DE2804170A1

DE2804170A1 - Verfahren und vorrichtung zum oeffnen und anlegen eines vorgefertigten, oben offenen sackes an den fuellstutzen einer fuellmaschine

Info

Publication number: DE2804170A1
Application number: DE19782804170
Authority: DE
Inventors: Matthias Mueller
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 1978-02-01
Filing date: 1978-02-01
Publication date: 1979-08-02
Also published as: DE2804170C2; NL7900404A; FR2416168A1; GB2013608A; GB2013608B; FR2416168B1

Description

Patentanwälte

Dr. O. Loesenbeck

Dipi.-Ing. Stracke

Dipl.-ing. Loesenbeck

48 Bielefeld, fierfordsr Straße 17

4/12

Haver & Boecker, Carl-Haver-Platz, 4740 Oelde 1

Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen und Anlegen eines vorgefertigten, oben offenen Sackes an den Füllstutzen einer Füllmaschine

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf eine Vorrichtung zum Öffnen und Anlegen eines vorgefertigten, oben offenen Sackes an den Füllstutzen einer Füllmaschine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren und die Vorrichtung der genannten Art so zu gestalten, daß das Öffnen der Säcke, das Transportieren der Säcke zur Füllmaschine und das Anlegen der Säcke an den Füllstutzen der Füllmaschine mit großer Betriebssicherheit vorgenommen werden können und die einzelnen Verfahrensschritte so aufeinander abgestimmt sind, daß mit der Füllmaschine eine große Absackleistung erzielt wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Säcke über zwei zangenförmige, um eine Horizontal-

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achse schwenkbare Greifer vereinzelt werden, die jeweils einen Sack von den Seiten im Bereich seiner Längsränder, versetzt zum Sackmündungsrand erfassen und in eine Öffnungsstation transportieren, in der der Sack über relativ zueinander bewegbare Saugleisten geöffnet und von zwei in die Ecken der Sackmündung einfahrbaren, an parallel zueinander verlaufenden Pendelstützen aufgehängten, über die Pendelstützen bewegbaren und um vertikale Achsen schwenkbaren Spreizfintern übernommen, zum Füllstutzen transportiert und an den Füllstutzen angelegt wird.

Die Nebenzeiten können dadurch gering gehalten werden, daß während die zangenförmigen Greifer einen Sack vereinzeln, ein Sack am Füllstutzen anliegt und ein gefüllter Sack abtransportiert wird.

Bei der Vorrichtung mir Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht die der Füllmaschine zugewandte Pendelstütze aus zwei vorzugsweise mit Preßluft betriebenen Kolben-Zylinder-Einheiten, die einen unterschiedliehen Arbeitshub aufweisen, über diese Kolben-Zylinder-Einheiten wird die Bewegung der Spreizfinger beim Eintauchen in den geöffneten Sack beim Anlegen des Sackes an den Füllstutzen gesteuert.

Die zangenförmigen Greifer bewegen sich z.B. von einer Abrollvorrichtung für eine Lage schuppenförmig angeordneter Säcke bis zur Öffnungsstation über den Bereich eines spitzen Winkels. Die obere Endlage der Greifer liegt unmittelbar unterhalb der Saugleisten der Öffnungsstation.

Durch die zangenförmigen Greifer wird eine betriebssichere Vereinzelung der von einer Rolle antransportierten Säcke erreicht. Das Öffnen der Säcke und ihre Übernahme in der Öffnungsstation von zwei Spreizfingern und der Antransport zur Füllmaschine erfolgen während in der Füllmaschine ein Sack gefüllt wird. Sobald der Füllstutzen den gefüllten Sack freigibt, erfolgt das Anlegen eines neuen Sackes über die SpreiEfinger. ₉₀983 1 /0428

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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 den zur Öffnungsstation transportierten Sack sowie die Greifer, die Öffnungsstation, die Spreizfinger und Teile der Füllmaschine im Aufriß,

Fig. 2 den von der Öffnungsstation übernommenen Sack und die der Öffnungsstation zugeordneten Teile im Aufriß,

Fig. 3 die Übernahme des Sackes durch die Spreizfinger in der Öffnungsstation,

Fig. 4 die Öffnungsstation und die Spreizfinger im Grundriß,

Fig. 5 die Lage des Sackes und der Spreizfinger kurz vor dem Anlegen des Sackes an den Füllstutzen der Füllmaschine,

Fig. 6 den Sack nach dem Anlegen an den geschlossenen Füllstutzen der Füllmaschine.

Der Sack 1, der aus Kunststoff bestehen kann, wird über zangenförmige Greifer 2 aus einer Lage schuppenförmig angeordneter Säcke vereinzelt, die z.B. über eine Abrol !vorrichtung von einer Rolle abgenommen wird. Teile des Austragendes 3 der Abrollvorrichtung sind in den Fig. 2,3 und 5 aufgezeigt. Zum Vereinzeln der Säcke sind zwei zangenförmige Greifer 2 vorgesehen, die um eine Achse 4 drehbar gelagert sind und im Betrieb über den Bereich eines spitzen Winkels, und zwar zwischen dem Austragende 3 der Abrollvorrichtung und der Öffnungs-

30 station 5 bewegt werden.

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Die zangenförmigen Greifer weisen am Greiferende ein nach innen geöffnetes U-Stück auf, dessen unterer Steg 6 eine Klemmbacke bildet, während an dem oberen Steg der Zylinder einer Kolben-Zylinder-Einheit 7 befestigt ist. Das freie Ende der Kolbenstange ist mit einer Klemmscheibe 8 versehen, die die obere bewegbare Klemmbacke bildet. Zwischen diesen Klemmbacken wird der Sack von der Seite im Bereich seiner Längsränder und zwar versetzt zu dem oberen Sackmündungsrand 9 erfaßt und festgeklemmt. Aus der Fig. 1 ergibt sich, daß die Versetzung zwischen dem oberen Sackmündungsrand 9 und den Greifern 2 der Höhe der Saugleisten 10,11 der Öffnungsstation 5 entspricht.

Nachdem die Greifer 2 den Sack in die Stellung transportiert haben, die in der Fig. 1 aufgezeigt ist, wird der Sack von den Saugleisten 10 und 11 übernommen und geöffnet. Die Greifer 2 geben den Sack frei und werden zum Austragende der Abrollvorrichtung zurückbewegt.

Die Saugleiste 11 ist in der Öffnungsstation die in der Nähe des Füllstutzens vorgesehen ist, ortsfest angeordnet. Die Saugleiste 10 ist über Laschen 12 mit Stangen 13 gekoppelt, die in Führungshülsen 14 gleitbar gelagert sind. Der Antrieb der Stangen 13 und damit der Saugleiste 10 erfolgt über einen Kolben-Zylinder-Einheit 15, die vorzugsweise mit Preßluft betrieben wird und deren Kolbenstange 16 über ein Kopplungsstück 17 mit der Stange 13 gekoppelt ist. Die Einheit 15 ist unter den Führungshülsen oder seitlich von den Führungsholsen angeordnet.

Nach dem Öffnen der Sackmündung werden die beiden Spreizfinger 18, die über Kolben-Zylinder-Einheiten 19 um eine vertikale Achse 20 verschwenkbar sind, mit ihren dreieckförmigen Spreizblechen 21 in die Eckbereiche der Sacköffnung eingefahren und um die vertikalen Achsen nach aussen

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geschwenkt, so daß die in die Sacköffnung eintauchenden Spreizbleche 21 den Sack erfassen und ihn von den Saugleisten, die zwischen den Spreizfingern 18 angeordnet sind, übernehmen. Hierauf werden die Saugleisten nach oben geschwenkt.

Die Spreizfinger 18 werden von Pendelstützen 22 und 23 getragen, die zueinander parallel verlaufen. Die Pendelstütze 23 besteht aus zwei Kolben-Zylinder-Einheiten 24, 25, die vorzugsweise mit Preßluft betrieben werden und über die das Eintauchen der Spreizfinger 18 in den geöffneten Sack und das Anlagen des Sackes an den Füllstutzen gesteuert werden. In dem aufgezeigten Ausführungsbeispiel weisen die Kolben-ZyBnder-Einheiten 24 und 25 einen unterschiedlichen Arbeitshub auf.

Mittels der Spreizfinger wird der geöffnete Sack von der Öffnungsstation zum Füllstutzen 26 der Füllmaschine transportiert. In der Fig. 3 ist der Füllstutzen in einer geöffneten Stellung aufgezeigt, in der der am Füllstutzen festgelegte Sack gefüllt wird. Nach der Beendigung des Füllvorganges wird der obere Teil des Sackes, der über der Füllung liegt, durch Stangen 27,28 abgequetscht. Hierbei wird überschüssige Luft abgedrückt. Dieser Abquetschvorgang ist in der Fig. 5 aufgezeigt. Der gefüllte Sack wird dann über ein nicht dargestelltes Förderband zur Ver-

25 schließmaschine transportiert.

Aus der Fig. 5 ergibt sich, daß über die Spreizfinger 18 der leere Sack 1 unmittelbar nachdem der Füllstutzen 26 den vorhergehenden Sack freigegeben hat und geschlossen ist, an den Füllstutzen angelegt wird. Der Füllstutzen ist mit Klemmbacken 29 ausgerüstet, die den an den Füllstutzen angelegten Sack auf die Aussenf lachen des Füllstutzens pressen und klemmend festhalten. Nach dem Schliessen der Klemmbacken 27 werden die Ausleger 21 der Spreizfinger

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18 aus der Sacköffnung herausgefahren und die Spreizfinger zur Öffnungsstation 5 zurück bewegt. Während die Spreizfinger in der Öffnungsstation einen neuen, leeren Sack übernehmen, wird der am Füllstutzen festgelegte Sack gefüllt.

Da die Öff£nungsstation in unmittelbarer Nähe des Füllstutzens angeordnet ist, zeichnet sich die Vorrichtung durch kurze Arbeitswege aus.

Die Fig. 6 zeigt das Zusammenwirken und die zeitliche Abstimmung der Funktionsteile besonders deutlich. Wahrend ein vereinzelter Sack von den Greifern zur Öffnungsstation bewegt wird, haben die Spreizfinger den vorhergehenden Sack am Füllstutzen angelegt. Ein gefüllter Sack wird abtransportiert.

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Claims

Haver & Boecker -/- 280A Patentansprüche

1. Verfahren zum Öffnen und Anlegen eines vorgefertigten, oben offenen Sackes an den Füllstutzen einer Füllmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die Säcke (1) über zwei zangenförmige, um eine Horizontalachse (4) schwenkbare Greifer (2) vereinzelt werden, die jeweils einen Sack von den Seiten im Bereich seiner Längsränder, versetzt zum Sackmündungsrand (9) erfassen und in eine Öffnungsstation (5) transportieren, in der der Sack über relativ zueinander bewegbare Saugleisten (10,11) geöffnet und von zwei in die Ecken der Sackmündung einfahrbaren, an parallel zueinander verlaufenden Pendelstützen (22,23) aufgehängten, über die Pendelstützen bewegbaren und um vertikale Achsen (20) schwenkbaren Spreizfingern (18) übernommen, zum Füllstutzen (26) transportiert und an den Füllstutzen angelegt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zangenförmigen Greifer (2) einen Sack vereinzeln, ein Sack am geschlossenen Fiüllstutzen anliegt und ein gefüllter Sack abtransportiert wird.

3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungsstation (5) in der Nähe des Füllstutzens vorgesehen ist und eine ortsfeste Saugleiste (11) und eine über eine Kolben-Zylinder-Einheit (15) bewegbare Saugleiste (10) aufweist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegbare Saugleiste (10) an einer in einer Führungshülse (14) gleitbar gelagerten Stange (13) befestigt ist.

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5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die den Antrieb bildende Kolben-Zylinder-Einheit (15) unter der oder den Führungshülsen (14) bzw. seitlich von den Führungshülsen vorgesehen ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugleisten (10,11) nach der Übernahme des geöffneten Sackes durch die Spreizfinger (18,21) um die Achse (4) hochschwenkbar sind.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die der Füllmaschine zugewandte Pendelstütze (23) aus zwei, vorzugsweise mit Preßluft betriebenen, Kolben-Zylinder-Einheiten (24,25) besteht, die einen unterschiedlichen Arbeitshub aufweisen.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß über die Kolben-Zylinder-Einheiten (24,25) die Spreizfinger (18,21) beim Eintauchen in den geöffneten Sack und beim Anlegen des Sackes an den Füllstutzen steuerbar sind.

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