DE277652C - - Google Patents
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- DE277652C DE277652C DENDAT277652D DE277652DA DE277652C DE 277652 C DE277652 C DE 277652C DE NDAT277652 D DENDAT277652 D DE NDAT277652D DE 277652D A DE277652D A DE 277652DA DE 277652 C DE277652 C DE 277652C
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
- B66C13/23—Circuits for controlling the lowering of the load
- B66C13/26—Circuits for controlling the lowering of the load by ac motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
- B66C2700/081—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists with ac motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
KAISERLICHES
PATENTAMT.
PATENTSCHRIFT
KLASSE 356. GRUPPE
Senkbremsschaltung, insbesondere für Drehstrommotoren.
Patentiert im Deutschen Reiche vom 23. August 1912 ab.
Bei den bisher bekannten Senkbremsschaltungen konnte man, soweit sie nicht, wie bei
Gleichstrom möglich, unter Parallelschaltung von Widerständen zum Anker gebremst werden,
nicht jede Last von Null aus in Bewegung setzen. Wenn man z. B zwecks Senkens des
leeren Hakens die Senkkraftstellungen beschreiten wollte, so mußte man zunächst über
die Senkbremsstellungen hinwegschalten, auf
ίο denen zwar der Bremslüfter die Bremse lüftete.,
der leere Haken jedoch noch nicht in Bewegung gesetzt wurde. Bei gewissen Kranen,
insbesondere bei Gießereikranen, wo beim Einsetzen der Kerne millimeterweise gefahren werden
muß, ist nun der große Winkel, welchen die Steuerwalze beim Schalten von Null aus
auf »Senken-Kraft« zurücklegen muß, für ein exaktes Arbeiten sehr hinderlich. Derartig
kleine Bewegungsstrecken lassen sich nur durch sogenanntes Stromspritzergeben, d. h. fortwährendes
kurzzeitiges Ein- und Ausschalten des Kontrollers erzielen. Es ist nun ohne weiteres
klar, daß die Bewegungen viel exakter begrenzt werden können, wenn gleichzeitig mit
dem Unterbrechen des Motorstromes auch der Bremslüfter-Stromkreis unterbrochen wird, d. h.
also, wenn den Stellungen »Senken-Kraft« unmittelbar eine Nullage vorausgeht.
Die Erfindung betrifft nun eine Senkbremsschaltung, insbesondere für Drehstrommotoren,
bei welcher die Senkbremsstellungen erst durch eine besondere, neben der Steuerwalze zu beeinflussende
Schaltvorrichtung, ζ. Β. einen Fußschalter, zur Wirkung gebracht werden, während
bei Nichtbeeinflussung des Schalters auf diesen Stellungen der Bremslüfter und der
Motor abgeschaltet sind.
Bei Drehstrom hat man bei dieser neuen Einrichtung den Vorteil, daß die bisher zwischen
der letzten Senkbremsstellung und der ersten Senkkraftstellung vorhandene Ubergangsstellung,
in welcher der stromlose Motor bei gelüfteter Bremse dem freien Fall ausgesetzt war, vermieden wird, und daß ferner die
starken Bremsstöße und hohen Bremsspannungen, welche beim Rückgang von »Senken-Kraft«
auf »Senken-Bremse« wenigstens bei Drehstrom unvermeidlich waren, nun nicht mehr auftreten können.
Die Zeichnung zeigt zwei Ausführungsbeispiele.
In Fig. ι ist eine Senkbremsschaltung für Drehstrom dargestellt, und zwar in Verbindung
mit der Einrichtung zur Verhütung einer der Einstellung des Steuerapparates nicht entsprechenden
Gegenbewegung durch einen Sperrapparat, Schleppwalze ο. dgl. nach Patent 262090 und Zusatzpatent 267453.
Zwecks Vereinfachung der Darstellung sind in der Zeichnung nicht sämtliche Verbindungslinien
ausgezogen worden. Es sind stets die gleichbezeichneten Klemmen bzw. Kontaktfinger
miteinander verbunden zu denken. Der im oberen Teil der Figur abgewickelt dargestellte
Steuerschalter s besitzt acht Hubstellungen ι bis 8 und vier Senkbremsstellungen
I bis IV, in denen der Stator mit den Klemmen UVT im Hubsinne an das Netz angeschlossen
ist, und fünf Stellungen »Senken-Kraft«, bei denen der Stator reversiert wird.
Zwischen den Stellungen Heben und Senken-Bremse befindet sich die Stellung »Heben Null«
(H O) und zwischen Senken-Bremse und Senken-Kraft die Stellung »Senken Null« (S 0), in welchen
beiden die Statorklemmen U und V vom Netz abgeschaltet sind. Beim Einschalten
folgt auf die beiden Nullstellungen zunächst eine Stellung 1Z2, die jedoch, wie weiter unten
erläutert ist, nicht für das Einschalten, sondern
ίο nur für das Ausschalten von Bedeutung ist.
Neben dem Steuerschalter s ist ein besonderer Schalter f vorhanden, mit dem die Senkbremsstellungen
zur Wirkung gebracht werden. In der Fig. ι ist der Schalter f als Fußtrittschalter
dargestellt, dessen Kontakte R R1 geschlossen werden, sobald man die Walze o. dgl. durch
den Fußtritt niederdrückt. Beim Loslassen des Fußtrittes wird der Kontakt unter Einwirkung
eines Gewichtes oder einer Feder wieder unterbrochen. Bei Nichtbeeinflussung
des Schalters sind also die Stellungen Senken-Bremse I bis IV und die daran anschließenden
Stellungen 1Z2 Nullstellungen, und der Kontroller
besitzt dann eine von Senken Null bis Heben Null sich erstreckende Nullzone.
Die im Patent 262090 angegebene Schleppwalze α verhindert in Verbindung mit dem
Schütz m, welches zur Schaltung des dreiphasigen
Bremslüfters 0 dient, und dem Schütz η zur Schaltung des Stators eine nicht
gewünschte Gegenbewegung, z. B. auf einer der Stellungen Heben die Senkbewegung und
auf der Stellung Senken-Bremse die Hubbewegung. Zur Vervollständigung des Schemas ist
noch ein Endschalter β zur Begrenzung der höchsten Hakenstellung dargestellt.
Es soll nun die Schaltung auf den Hubstellungen untersucht werden. Steht der Kontroller
auf Heben 1, so springt zunächst das Bremslüfterschütz m an, indem der Strom von
der Netzphase R über den gleichbezeichneten Kontrollerfinger R und über den Finger k1 und
den Kontakt k2 des Endschalters e zu dem Hilfsfingerkontakt A2 des Motorschützes η fließt.
Da das Schütz η noch nicht angesprungen ist, ist dessen Kontakt &2 durch die berührende
linke Kontaktplatte mit der Spule des Bremslüfterschützes m verbunden, und letzteres springt
an. Dieses besitzt ebenfalls zwei paar Hilfsfinger. Mit dem linken Hilfsfingerpaar k3 steht
die Schleppwalze a in Verbindung, deren Finger g01 über den Endschalterkontakt g° und den
gleichnamigen Kontrollerfinger an der Phase R liegt. Da die Schleppwalze beim Heben entgegengesetzt
dem Uhrzeiger mitgenommen wird, wird also, solange auf Stellung 1 eine Hubbewegung
stattfindet, die Spule des Bremslüfterschützes m in der angezogenen Lage verbleiben,
und erst bei Eintritt einer Gegenbewegung wird der Finger g01 der Schleppwalze
nicht mehr auf dem Kontaktring aufliegen und das Schütz m abfallen und kann dann auf
Stellung 1 nicht wieder anspringen. Es war nämlich einen Moment später, nachdem das
Bremslüfterschütz m angesprungen war, auch das Motorschütz η angesprungen, indem durch
das rechte Hilfsfingerpaar k2 £4 des Bremslüfterschützes
m der Spulenpunkt &4 des Motorschützes
η an" den, wie oben erläutert wurde, mit R verbundenen Punkt k2 gelegt
wird. Das Schütz η bleibt nun infolge seines eigenen Selbstspeisekontaktpaares k2 k* angeschlossen,
auch wenn das Schütz m abgefallen ist, und fällt nur dann ab, wenn der Kontrollerfinger
k1 nicht mehr das mit R verbundene Segment berührt. Das Schütz η wird
also beim Übergang von Hubstellung 1 nach 2 abfallen.
Mit der erläuterten Schaltung wird also erreicht, daß auf Stellung Heben 1 zunächst
beide Schütze anspringen und bei Eintritt der (richtigen) Hubbewegung auch angezogen bleiben,
während bei Eintritt der (falschen) Senkbewegung das Bremslüfterschütz m infolge der
Wirkung der Schleppwalze abfällt, das Motorschütz η jedoch noch so lange geschlossen
bleibt, bis man auf Stellung Heben 2 überschaltet. Dort sind die Vorgänge genau die
gleichen wie auf Stellung 1; da das Schütz η abgefallen war, springt das Schütz m und
dann sofort hinterher das Schütz η an. Es ist bei dieser Schaltung das lästige Nachsacken
der Last vermieden, welches infolge langsamen Einfallens der Bremse bei abgeschaltetem
Motor eintritt. Dem gleichen 9^
Zweck dient auch die Stellung 1Z2. Es wird
nämlich, da in dieser Stellung der Kontrollerfinger g° dort nicht mehr aufliegt, das Bremslüfterschütz
m abfallen, während das Motorschütz η über den Kontrollerfinger k1 angezogen
bleibt. Der Führer braucht beim Ausschalten von ι nach Null nur einen Moment auf
1Z2 stehen zu bleiben, und es wird ein Nachsacken
der Last nicht auftreten.
Schaltet man von Heben-Null auf Senken-Bremse IV und drückt gleichzeitig den Fußschalter
f nieder, so wird eine schwere durchziehende Last sinken; der leere Haken würde
jedoch, da es sich um eine Drehstromschaltung handelt, gehoben werden, wenn dies
nicht die Schleppwalze α verhinderte, die sich beim Heben entgegengesetzt dem Uhrzeiger
bewegt, so daß der Finger gu der Schleppwalze nicht mehr aufliegt. Die Verbindung
vom Fußschalterfinger R über die Kontrollerkontakte R1 und gu zur Schleppwalze und
den Kontakt k3 des Bremslüfterschützes m ist also unterbrochen. So wird auf sämtlichen
Senkbremsstellungen eine Hubbewegung unmöglich gemacht. Wird der Fußschalter f
nicht beeinflußt, so daß die Finger R R1 in Luft stehen, so werden die Schütze m η auf
Senken-Bremse IV nicht anspringen, so daß eine Bewegung weder im Hub- noch im Senksinne
auftritt. Die Wirkung der Stellung 1Z2
ist genau die gleiche wie beim Heben.
Schaltet man von Stellung Senken-Null nach Senken - Kraft, so werden die Statoranschlüsse U und V miteinander vertauscht und die Endschalterkontakte A1A2 und g° und g01 umgangen.
Schaltet man von Stellung Senken-Null nach Senken - Kraft, so werden die Statoranschlüsse U und V miteinander vertauscht und die Endschalterkontakte A1A2 und g° und g01 umgangen.
ίο In der Fig. 2 ist eine Ausführungsform dargestellt,
bei welcher nicht besondere Senkbremsstellungen vorhanden sind, sondern die ersten Hubstellungen als Senkbremsstellungen
benutzt werden. Hierbei erhält der besondere Schalter f — gezeichnet ist ein Handschalter —
außer einer gegebenenfalls vorhandenen Nulllage zwei Kontaktstellungen, nämlich die Stellung
Senken-Bremse, welche die Verbindung zwischen dem Kontrollerkontakt g mit dem Schleppwalzenkontakt gu herstellt, und die
Stellung Heben, in welcher der Kontrollerfinger g mit dem Schleppwalzenfinger g01 verbunden
wird. Bei der Ausführung nach Fig. 2 spart man zwar die Senkbremskontakte I-IV
der Fig. 1, man hat jedoch bei der Ausführung nach Fig. 1 den Vorteil der einfacheren
Bedienung, indem der Führer die Kurbel beim Senken immer in der entgegengesetzten
Richtung wie beim Heben zu bewegen hat.
Den Fuß- oder Handschalter f kann man auch gegen die Steuerwalze s sperren, indem
z. B. nur zwischen Heben-Null und Senken-Null der Schalter f beeinflußt werden kann
bzw. bei Beeinflussung desselben ein Drehen der Steuerwalze s auf Heben unmöglich gemacht
wird.
Bei der Ausführung nach Fig. 1 kann die Betätigung des Schalters f auch, z. B. durch
Seilablenkung, in Abhängigkeit von der Größe der Last gebracht werden, derart, daß der
Schalter selbsttätig bei schweren durchziehenden Lasten eingeschaltet wird.
Claims (2)
1. Senkbremsschaltung, insbesondere für Drehstrommotoren, dadurchgekennzeichnet,
daß die Senkbremsstellungen (I-IV) erst durch eine besondere, neben der Steuerwalze
(s) zu beeinflussende Schaltvorrichtung (f), z. B. einen Fußschalter, zur Wirkung
gebracht werden, während bei Nichtbeeinflussung des Schalters (f) auf diesen
Stellungen (I-IV) der Bremslüfter (0) und der Motor abgeschaltet sind, demzufolge
die Senkbremsstellungen durch den Fußschalter o. dgl. nach Belieben in Nullstellungen
(Ausschaltstellungen) umgewandelt werden können.
2. Senkbremsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Senkbremsstellungen
die ersten Hubstellungen benutzt werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE277652C true DE277652C (de) |
Family
ID=533730
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT277652D Active DE277652C (de) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE277652C (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE945772C (de) * | 1952-07-25 | 1956-07-19 | Bbc Brown Boveri & Cie | Elektrische Bremseinrichtung fuer Drehstrom-Asynchronmotoren |
DE1059643B (de) * | 1953-05-18 | 1959-06-18 | Siemens Ag | Bremseinrichtung fuer Hebezeuge, die durch einen Drehstrommotor angetrieben werden, der von einem Netz normaler Frequenz auf ein Netz niederer Frequenz umschaltbar ist |
-
0
- DE DENDAT277652D patent/DE277652C/de active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE945772C (de) * | 1952-07-25 | 1956-07-19 | Bbc Brown Boveri & Cie | Elektrische Bremseinrichtung fuer Drehstrom-Asynchronmotoren |
DE1059643B (de) * | 1953-05-18 | 1959-06-18 | Siemens Ag | Bremseinrichtung fuer Hebezeuge, die durch einen Drehstrommotor angetrieben werden, der von einem Netz normaler Frequenz auf ein Netz niederer Frequenz umschaltbar ist |
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