DE2756058A1 - Programmierbare spannungsfuehlschaltung - Google Patents

Programmierbare spannungsfuehlschaltung

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Description

PATENTANWALT DIPL-ING. 8000 MÖNCHEN 22 KARL H. WAGNER GEWORZMOHLSRASSE
POSTFACH 246
15. Dezember 1977 77-C-3O11
James M. Jeffcoat, Swansea, South Carolina, V.St.A.
Programmierbare Spannungsfühlschaltung
Die Erfindung bezieht sich auf eine einfache und empfindliche Schaltung zur Feststellung von Spannungsänderungen, und zwar insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Schaltung und ein System zur genauen Feststellung eines Faden- oder Garnbruchs oder zum Zählen von Fäden und anderen Objekten.
Auf elektrischem Gebiet gibt es zahlreiche Situationen, bei denen es notwendig ist, genau und in empfindlicher Weise Ausgangssignale zu erzeugen, welche die Größendifferenz zwischen zwei Eingangssignalen wiedergeben. Eine solche Situation liegt beim Feststellen und Anzeigen des Bruchs eines Strangs von Faden oder Garn vor. Ein derartiger Bruch wird heute häufig dadurch festgestellt, daß man von den Strängen Metalldrähte oder dergleichen herunterhängen läßt, so daß die Drähte auf eine geerdete Oberfläche zur Erzeugung eines Anzeigsignals fallen. Diese Systeme sind kompliziert und es wurde versucht, sie durch optische Vorrichtungen zu ersetzen, bei denen der Durchgang eines gebrochenen oder gerissenen Fadens durch einen optischen Pfad zwischen einer Quelle und einem Detektor benutzt wird, um ein Signal zu erzeugen, welches das Reissen des Fadens anzeigt. Ein optisches System dieser Bauart macht nicht nur eine minimale Installationszeit erforderlich, sondern ist theoretisch auch einfach im Aufbau und empfindlich. Es sind
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jedoch zahlreiche Schwierigkeiten im Rahmen des Schutzes gegenüber von solchen Systemen erzeugten falschen Signalen aufgetreten. Zur Elimination derartiger Signale verwendet die vorliegende Erfindung zwei oder mehr derart angeordnete Lichtfühler oder Wandler (Sensoren), daß der Faden aufeinanderfolgend jeden der optischen Pfade durchbricht, wodurch mindestens zwei Signale aufeinanderfolgend erzeugt werden, die sodann verarbeitet werden, um eine geeignete Steuerfunktion zur Betätigung einer üblichen Ausgangsschaltung vorzusehen, wie beispielsweise einer Schaltung zum Zählen oder zur Erzeugung eines Alarms.
Eine weitere Schwierigkeit mit einem solchen System besteht darin, daß bislang keine geeignete elektrische Schaltung verfügbar ist, die in einfacher, zuverlässiger und empfindlicher Weise die Signale von den Fühlern empfängt und die entsprechenden Ausgangsgrößen erzeugt. Den verfügbaren Schaltungen fehlt die Stabilität, sie sind übermäßig kompliziert, haben eine Tendenz zur Ungenauigkeit und erfordern ausgebildetes Wartungspersonal zum Einbau und zur Wartung. Diese bekannten Schaltungen machen im allgemeinen eine Eingangsgrößenfilterung erforderlich, um kleinere SignalSchwankungen, elektrisches Rauschen und Mehrfachzählungen in einer Zählerschaltung zurückzuweisen, was die Empfindlichkeit und Geschwindigkeit begrenzt. Jetzt verfügbare Vergleichsschaltungen, die für diesen Zweck verwendet werden könnten, machen es im allgemeinen erforderlich, daß die Bezugsspannung eingestellt und häufig nachgestellt wird, um Änderungen der Lampenintensität, Ausrichtung, Temperatur, Drift und Umgebungslicht änderungen zu kompensieren. Solche Konstruktionen des Standes der Technik begrenzen die Empfindlichkeit und es fehlt allgemein an Stabilität.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schaltung, die außerordentlich einfach im Aufbau ist und die das erwähnte Bedürfnis erfüllt, und zwar insbesondere hinsichtlich der Verarbeitungssignale, abgeleitet von den Fühlvorrichtungen, welche die Bewegung eines Fadens oder anderen Objekts an den Fühlvorrichtungen vorbei unter aufeinanderfolgender Durchbrechung von zwei optischen Pfaden feststellen.
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Die erfindungsgemäße Schaltung kann in einfacher Weise programmiert werden, um auf jeden gegebenen Pegel von Spannungsschwankungen anzusprechen .Die einzelnen Elemente der Schaltung sind einfach, billig und ohne weiteres im Handel verfügbar. Die Ausgangsgröße ist genau und wird zuverlässig geliefert.
Die erfindungsgemäße Schaltung weist insbesondere erste und zweite Operationsverstärker auf, die als Spannungsfolger mit einer hohen Eingangsimpedanz und einer niedrigen Ausgangsimpedanz geschaltet sind. Die zwei zu vergleichenden Spannungen, beispielsweise von den Fotowiderstandsfühlern, werden in entsprechender Weise an die positiven Eingänge der ersten und zweiten Operationsverstärker angelegt, wobei der negative Eingang des Verstärkers üblicherweise mit seinem Ausgang zur Bildung der Folgerschaltung verbunden ist. Der Ausgang des ersten Operationsverstärkers wird durch einen veränderbaren oder festen Widerstandsteiler aufgeteilt und auch direkt an den positiven Eingang zu einem ersten Komparator (Vergleichsvorrichtung) angelegt, der ebenfalls ein Operationsverstärker sein kann. Die aufgeteilte Spannung wird an den negativen Eingang eines zweiten Komparators angelegt. Der Ausgang des zweiten als Spannungsfolger geschalteten Operationsverstärkers ist in ähnlicher Weise aufgeteilt und die geteilte Spannung wird an den negativen Eingang des ersten Komparators geliefert. In ähnlicher Weise ist der Ausgang des zweiten Operationsverstärkers direkt an den positiven Eingang des zweiten Komparators angelegt. Die entsprechenden Ausgangsgrößen der ersten und zweiten Komparatoren bilden somit die Ausgangsgrößen der Schaltung und können an digitale oder andere Zählanordnungen angelegt werden und an Anzeigevorrichtungen, und zwar insbesondere dann, wenn die Schaltung in einem System zur Feststellung des Reissens von Faden- oder Garnsträngen verwendet wird.
Wenn die an den ersten Verstärker angelegte Eingangsspannung bezüglich der an den zweiten Verstärker angelegten Spannung, die eine Bezugsspannung oder Erde sein kann, um mehr als einen gegebenen Prozentsatz,eingestellt durch Auswahl der Widerstandsverbindung des Ausgangs des zweiten Verstärkers zum negativen Eingang des ersten Komparators,abnimmt, so geht die Ausgangsgröße
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des ersten Komparators auf Null und/oder Erde, was ein leicht unterscheidbares Ausgangssignal erzeugt. Wenn in ähnlicher Weise die positive Eingangsgröße zum ersten Operationsverstärker bezüglich der positiven Eingangsgröße zum zweiten Operationsverstärker um mehr als einen gegebenen Prozentsatz, wie dieser durch die Widerstandseinstellungen, welche den Ausgang des ersten Verstärkers mit dem negativen Eingang des zweiten Komparators verbinden, ansteigt, so geht in ähnlicher Weise die Ausgangsgröße des zweiten Komparators auf Null, was ein zweites Ausgangssignal erzeugt, welches an eine Digitalzähleranzeige oder ein anderes Gebilde angelegt werden kann.
Weitere Vorteile, Ziele und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich insbesondere aus den Ansprüchen sowie aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung; in der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine schematische Schaltung der Erfindung, die
zur Feststellung des Bruchs von Faden- oder Garnsträngen besonders geeignet ist;
Fig. 2 eine schematische Anordnung von zwei Sensoren oder Fühlern zur Erzeugung der Eingangssignale für die Schaltung der Fig. 1;
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung,
welches besonders zweckmäßig ist für die Feststellung von Fluktuationen oder Schwankungen einer Eingangsspannung bezüglich einer Bezugsgröße.
In den Figuren 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, übliche Fotowiderstandstransistoren 10 und 12 sind - wie gezeigt - mit einer Spannungsquelle verbunden und empfangen Licht von einer Lampe 14, die durch eine übliche Versorgung 16 mit einer geeigneten Spannung versorgt wird. Die Emitter der Transistoren 10 bzw. 12 sind über ein abgeschirmtes Kabel mit den positiven Eingängen 18 und 20 von Operationsverstärkern 22 und 24 verbunden. Ein Ausgleichs-
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widerstand 26 liegt ebenfalls zwischen den Eingängen, wobei der Mittelabgriff geerdet ist, um die Spannungen von den Fototransistoren 10 und 12 abzugleichen.
Die negativen Eingänge der Operationsverstärker 22 und 24 sind mit den Ausgängen in üblicher Weise zur Bildung von Spannungsfolgerschaltungen verbunden. Auf diese Weise besitzen die Verstärker 22 und 24 die Verstärkung 1 und erzeugen eine niedrige Ausgangsimpedanz und eine hohe Eingangsimpedanz. Der Ausgang des Operationsverstärkers 22 ist direkt mit dem positiven Eingang (nicht invertierend) eines ersten Spannungskomparators 38 verbunden. Der Verstärker 22 ist ebenfalls mit einer Spannungsteilerschaltung verbunden, die aus Widerständen 28 und 30 besteht, um einen gegebenen Prozentsatz - bestimmt durch die entsprechenden Werteder Widerstände 28 und 30 - seiner Ausgangsgröße an den negativen Eingang (invertierend) eines zweiten Spannungskomparators 32 zu liefern. Der Ausgang des Operationsverstärkers 24 ist direkt mit dem positiven Eingang zum Komparator 32 verbunden. Die Ausgangsgröße des Operationsverstärkers 24 wird durch die Widerstände 34 und 36 in ähnlicher Weise aufgeteilt, um eine verminderte Spannung zu erzeugen, die an den negativen Eingang von Komparator 38 angelegt wird. Auf diese Weise besitzt die Schaltung gemäß Fig. 1 zwei Eingänge und zwei Ausgänge. Unter normalen Bedingungen sind die Ausgangsgrößen 40 und 42 der Komparatoren oder Vergleichsschaltungen 38 und 32 die Leistungsversorgungsspannung von +15 Volt.
Es sei nun angenommen, daß durch Verminderung des einfallenden Lichtes eine Verringerung des durch Transistor 1O fließenden Stroms eintritt. Diese Stromverminderung reduziert die Spannung am Eingang 20 zum Operationsverstärker 24. Die Ausgangsgröße des Operationsverstärkers 24 wird in ähnlicher Weise reduziert, was die positive Eingangsgröße zum Komparator 32 vermindert. Wenn die Spannung unter die von den Widerständen 28 und 30 an den negativen Eingang von Komparator 32 gelieferte Spannung abfällt, so fällt die Ausgangsgröße 42 des Komparators 32 auf
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Null ab, wodurch sich eine klare Anzeige dafür ergibt, daß der Strom durch den Fototransistor 10 unter einen vorbestimmten Wert abgefallen ist. Sollte der Strom durch den Fototransistor 12 um mehr als einen gegebenen Prozentsatz abfallen, so daß die negative Eingangsgröße,erzeugt durch die aufgeteilte Ausgangsgröße des Operationsverstärkers 24, größer ist als die positive Eingangsgröße, erzeugt durch den Operationsverstärker 22, so wird in ähnlicher Weise die Ausgangsgröße 40 des Komparators 38 auf Null abfallen und ein zweites ohne weiteres feststellbares Signal erzeugen. Die Ausgänge 40 und 42 sind über eine (nicht gezeigte) Zwischen- oder Interfaceschaltung mit einem üblichen Digitalzähler 48 und ebenso über Inverter 45 und 47 mit Licht emittierenden Dioden 44 und 46 verbunden, wobei die Dioden augenblicklich dann aufleuchten, wenn die entsprechenden Ausgänge 40 und 42 auf Null abfallen. Die Ausgangsgrößen 4O und 42 können in ähnlicher Weise verarbeitet werden und in ein Leistungsrelais eingespeist werden, um Produktionsmaschinen abzuschalten.
Fig. 2 zeigt wie die erfindungsgemäße Anordnung der Fig.1 mit großer Effektivität zur Feststellung eines gebrochenen Strangs verwendet werden kann. Der Strang 40 ist so angeordnet, daß er bei seinem Bruch aufeinanderfolgend den Pfad 52 zwischen Quelle 14 und Fototransistor 10 und den Pfad 54 zwischen Quelle 14 und Fototransistor 12 durchläuft. Jeder Fototransistor ist in einem mechanischen Lichtabschirmgebilde angeordnet, welches aus einer hohlen Aluminiumstange oder Gehäuse 17 besteht, und zwar mit einer Lichteintrittsöffnung 19 an einem Ende ausgerichtet mit dem Faden der Lampe 14. Vorzugsweise ist die Longitudinalachse des Lichtfadens parallel ausgerichtet mit den Achsen der der Feststellung unterworfenen Stränge. Die Empfindlichkeit der Vorrichtung kann weiter vergrößert werden durch Befestigung einer Fokussierlinse in der Öffnung 19, um ein optimales Fadenbild zu ergeben. Beim Aufbau der Vorrichtung zum Betrieb als ein Fadendetektor oder Fadenfesteilvorrichtung wird der Gleichgewichtswiderstand 26 mittig zwischen den Widerstandspositionen angeordnet, bei denen die Dioden 44 und 46 zuerst zu leuchten beginnen, wobei die Diode 46 durch Erhöhung des Widerstandes am Eingang zum Verstärker 22 betätigt wird, während die Diode
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durch Erhöhung des Widerstands am Verstärker 24 betätigt wird.
Fig. 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches dann besonders zweckmäßig ist, wenn Spannungsschwankungen festgestellt werden sollen bei einem voreingestellten Prozentsatz der Differenz auf jeder Seite einer Bezugsspannung. Bei dieser Anordnung ist der Eingang zu Operationsverstärker 100 geerdet, um eine Bezugsgröße zu bilden. Die Ausgangsgröße des Operationsverstärkers 100 wird durch ein veränderbares Potentiometer 102 aufgeteilt und die Ausgangsgröße des Verstärkers 104 wird durch ein veränderbares Potentiometer 106 aufgeteilt, wobei die Spannungen mit Komparatoren 108 und 110 verbunden sind, welche Ausgangsspannungen in der gleichen Weise wie oben beschrieben erzeugen. Somit kann die prozentualeÄnderung der Spannung "V IN" bezüglich Erde erforderlich zur Erzeugung der Ausggangssignale "V OUT 1" und 11V OUT 2" direkt an den veränderbaren Widerständen 102 und 106 eingestellt werden. Die an die Klemmen 103 und 107 angelegte Spannung bestimmt den Betriebsbereich der Eingangsspannung "V IN". Wenn somit -6 Volt an diese Klemmen anstelle der gezeigten -15 Volt angelegt werden, so würde der Betriebsbereich von "V IN" zwischen -6 Volt und +6 Volt liegen.
Durch Umkehr der positiven und negativen Eingänge zu dem Komparatoren können die Ausgangsgrößen jedes Ausführungsbeispiels invertiert und in ähnlicher Weise verwendet werden. Die zwei Ausgänge werden vorzugsweise durch eine einfache Logikschaltung, wie beispielsweise eine Flip-Flop-Schaltung mit entsprechenden Gates und Invertern, verarbeitet, um eine einzige Steuerfunktion infolge der sequentiellen Änderungen der Komparatorausgangsgrößen zu erzeugen. Obwohl Operationsverstärker als Spannungskomparatoren verwendet werden, können noch andere Spannungskomparatorschaltungen benutzt werden, die ein besseres Ansprechen und bessere Verstärkungseigenschaften besitzen, wobei diese dann bevorzugt werden. Ein Beispiel für eine geeignete Schaltung ist die LM139 Serie von Spannungskomparatoren, die
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von der Fa. National Semiconductor Corporation in den U.S.A. geliefert werden und von der Firma äadio Shack in den U.S.A. unter Katalog-Nr. 62-1372 ebenfalls erhältlich sind.
Die Erfindung kann bei verschiedenen Anwendungsfällen benutzt werden. Beispielsweise kann bei Verwendung der Fotowiderstandskomponenten als bewegliches Glied, angeordnet für einen Verlauf quer zu einer Kette von Fäden, die zwischen dem Glied und einer reflektierenden Stützung oder einem Spiegel verlaufen, die Anzahl der einzelnen Fäden in der Kette mit vollkommener Genauigkeit gezählt werden. Die Empfindlichkeit und Auflösung der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung ist so groß, daß zwischen Fäden bis hinunter zu 2/1000 Zoll Durchmesser unterschieden und solche Fäden festgestellt werden können, und zwar mit einem Lampen- zu Fühlvorrichtungs-Abstand von bis zu 6 FuB. Andere Anwendungsfälle sind bei Alarmsystemen, Fernüberwachungssystemen, Begrenzungskomparatoren, Temperatursteuervorrichtungen, Ober- und Unterspannungs-Schutzvorrichtungen, elektronischen Zählern, Triggerschaltungen, Frequenzverdopple r η und dgl. Die erfindungsgemäße Grundschaltung kann in beträchtlichem Ausmaß abgeändert werden, um Verstärkungsnetzwerke, Formungsnetzwerke, Versetzungseinstellnetzwerke und Transistoräquivalentschaltungen aufzuweisen, ohne dabei den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Zusammenfassend sieht die Erfindung eine einfache» empfindliche elektrische Schaltung vor, um festzustellen, wenn eine erste Eingangsgröße eine zweite Eingangsgröße, und umgekehrt, übersteigt, um entsprechende Signale an ersten und zweiten Ausgängen zu erzeugen, wobei erste und zweite Operationsverstärker vorgesehen sind, deren jeder mit seinem negativen Eingang mit seinem Ausgang verbunden ist, während der positive Eingang als ein Schaltungseingang zur Funktion als ein Spannungsfolger dient, und wobei erste und zweite Komparatorschaltungen vorgesehen sind, wobei der positive Eingang zum ersten Komparator direkt mit dem Ausgan* des ersten Verstärkers und der negative Eingang mit dem Ausgang des zweiten Verstärkers über Spannungsteilerwiderstände derart verbunden ist, daß der Ausgang dann auf Null geht, wenn der Ausgang des ersten Verstärkers unter die
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aufgeteilte Ausgangsgröße des zweiten abfällt, und wobei der zweite Komparator in ähnlicher Weise derart verbunden ist, daß dessen Ausgang auf Null dann geht/ wenn der Ausgang des zweiten Verstärkers unter den geteilten Ausgang des ersten Verstärkers abfällt. Die erfindungsgemäße Schaltung ist besonders für ein System zur Feststellung von Gar- oder Fadenbruch oder zum Zählen geeignet.
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Claims (4)

Ansprüche
1. Schaltung zur Erzeugung eines ersten gegebenen Ausgangssignals an einem ersten Ausgang dann, wenn ein Eingangssignal an einem ersten Eingang ein Eingangssignal an einem zweiten Eingang um eine vorbestimmte Größenordnung übersteigt, und zur Erzeugung eines zweiten gegebenen Ausgangssignals an einem zweiten Ausgang dann, wenn ein Eingangssignal an dem zweiten Eingang ein Eingangssignal an dem ersten Eingang um eine vorbestimmte Größe übersteigt, gekennzeichnet durch:
einen ersten Operationsverstärker (18) mit ersten und zweiten Eingängen und einem Ausgang, wobei der eine Eingang den ersten Eingang der Schaltung bildet und der andere Eingang mit dem Ausgang des Operationsverstärkers verbunden ist, ein zweiter Operationsverstärker (20) mit ersten und zweiten Eingängen und einem Ausgang, wobei der eine Eingang den zweiten Eingang der Schaltung bildet und der andere Eingang mit dem Ausgang des Operationsverstärkers verbunden ist, einen ersten Komparator (38) mit ersten und zweiten Eingängen und einem Ausgang zur Erzeugung eines Signals am Ausgang, welches eine Funktion der Differenz zwischen den Eingangssignalen ist, wobei der erste Komparator mit seinem ersten Eingang mit dem Ausgang des ersten Verstärkers verbunden ist, einen zweiten Komparator (32) mit ersten und zweiten Eingängen und einem Ausgang zur Erzeugung eines Signals am Ausgang desselben, welches eine Funktion der Differenz zwischen den Eingangssignalen ist, wobei der zweite Komparator mit seinem ersten Eingang mit dem Ausgang des zweiten Verstärkers in Verbindung steht,
erste Widerstandsmittel verbunden mit dem Ausgang des ersten Verstärkers und mit dem zweiten Eingang zu dem zweiten Komparator zum Aufteilen der Ausgangsgröße des ersten Verstärkers und zum Anlegen eines Signals von verminderter Größe an den zweiten Eingang des zweiten Komparators,
und zweite Widerstandsmittel verbunden mit dem Ausgang des zweiten Verstärkers und mit dem zweiten Eingang zum erwähnten ersten Komparator zum Aufteilen der Ausgangsgröße des erwähnten zweiten Verstärkers und zum Anlegen eines Signals von verminderter Größe an den zweiten Eingang des ersten Komparators.
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ORIGINAL INSPECTED
2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Widerstandsmittel variabel sind.
3. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Komparatoren jeweils Operationsverstärker sind, wobei der positive Eingang der erwähnte erste Eingang ist, während der negative Eingang der erwähnte zweite Eingang ist.
4. System zur Feststellung des Durchgangs eines lichtändernden Objekts, gekennzeichnet durch: einen ersten Fotowiderstandsfühler (10) zur Erzeugung eines Spannungssignals, wenn sich das darauf einfallende Licht verändert, einen zweiten Fotowiderstandsfühler (22) zur Erzeugung eines Spannungssignals, wenn sich das darauf einfallende Licht verändert, eine Lichtquelle,
Mittel zur Befestigung der ersten und zweiten Fühlvorrichtung und der Quelle derart, daß das Licht von der Quelle auf die ersten und zweiten Fühler einfällt und wobei das Objekt zwischen den Fühlern und der Quelle hindurchläuft, um aufeinanderfolgend den Pfad zwischen dem ersten Fühler und der Quelle und sodann dem Pfad zwischen dem zweiten Fühler und der Quelle zu unterbrechen, um zu bewirken, daß die ersten und zweiten Fühler sequentiell die Spannungssignale erzeugen, einen ersten Operationsverstärker mit ersten und zweiten Eingängen und einem Ausgang, wobei der eine Eingang mit dem ersten Fühler verbunden ist, während der andere Eingang mit dem Ausgang des Operationsverstärkers in Verbindung steht, einen zweiten Operationsverstärker mit ersten und zweiten Eingängen und einem Ausgang, wobei der eine Eingang mit dem zweiten Fühler in Verbindung steht, während der andere Eingang mit dem Ausgang des Operationsverstärkers verbunden ist, einen ersten Komparator mit ersten und zweiten Eingängen und einem Ausgang zur Erzeugung eines Signals am Ausgang des Komparators, welches eine Funktion der Differenz zwischen den Eingangssignalen ist, und wobei der erste Komparator mit seinem ersten Eingang mit dem Ausgang des ersten Verstärkers verbunden ist,
einen zweiten Komparator mit ersten und zweiten Eingängen und einem Ausgang zur Erzeugung eines Signals am Ausgang desselben,
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welches eine Funktion der Differenz zwischen den Eingangssignalen ist, und wobei der zweite Komparator mit seinem ersten Eingang mit dem Ausgang des zweiten Verstärkers verbunden ist, erste Widerstandsmittel verbunden mit dem Ausgang des ersten Verstärkers und dem zweiten Eingang zum zweiten Komparator zum Aufteilen der Ausgangsgröße des ersten Verstärkers und zum Anlegen eines Signals von verminderter Größe an den zweiten Eingang zum zweiten Komparator, und zweite Widerstandsmittel verbunden mit dem Ausgang des zweiten Verstärkers und mit dem zweiten Eingang zum ersten Komparator zum Aufteilen der Ausgangsgröße des zweiten Verstärkers und zum Anlegen eines Signals verminderter Größe an den zweiten Eingang zum ersten Komparator.
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