DE2741806A1 - Removing flash from large thermoplastic casks - by tools with separate drives mounted on mechanically driven slides - Google Patents

Abstract

Appts. for removing waste material or 'flash' from large thermoplastics containers comprises two movable slides for handling the container and one or more removal or cutting tools mounted on one and/or both of the slides. There is at least one drive for the slides and a completely separate drive for the removal tools. More specifically, each removal tool may have its own separate drive. Also, all the tools may be mounted on the same slide. Used partic. for removing 'flash' or other waste material from large thermoplastics casks or barrels of capacity >100 L. Appts. enables the operation to be carried out without manual upholding of the cask and the considerable heavy manual labour involved.

Description

Vorrichtung zum Abtrennen von Abfallteilen an HohlkörpernDevice for separating waste parts from hollow bodies

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abtrennen von wenigstens einem Abfallteil an einem Hohlkörper aus thermoplastischem Kunststoff mit den Hohlkörper haltenden Mitteln und mit wenigstens einer gegenüber den Haltemitteln relativ bewegbaren Trenneinrichtung, wobei zwei die Haltemittel tragende Schlitten vorgesehen sind, die zwischen einer Lage, in welcher beide Schlitten einen geringsten Abstand voneinander aufweisen, und einer Lage, in welcher beide Schlitten einen grösseren Abstand voneinander aufweisen, bewegbar sind und wenigstens einer der beiden Schlitten eine Trenneinrichtung trägt.The invention relates to a device for separating at least a waste part on a hollow body made of thermoplastic material with the hollow body holding means and with at least one relative to the holding means movable Separating device, two carriages carrying the holding means being provided, that between a position in which both carriages are the smallest distance from each other have, and a position in which the two carriages are at a greater distance from one another have, are movable and at least one of the two carriages has a separating device wearing.

Bei im Blasverfahren hergestellten Hohlkörpern entstehen die Abfallteile durch Abquetschen von überschüssigem Material. Zu diesem Zweck sind die Blasformteile mit Abquetschkanten versehen.In the case of hollow bodies manufactured using the blow molding process, the waste parts are created by squeezing off excess material. For this purpose are the blow molded parts provided with pinch-off edges.

Die Abfallteile sind über mehr oder weniger dünne Stege mit dem Hohlkörper verbunden. Im allgemeinen ist es möglich, diese Abfallteile vom Hohlkörper durch Abreissen zu entfernen. Bei grösseren Hohlkörpern, beispielsweise mit einem Volumen von mehr als 20 1 bis zu einem Volumen von mehreren hundert Litern, sind für das Abtrennen der Abfallteile häufig nicht unerhebliche Kräfte aufzuwenden. Die Grösse dieser Kräfte hängt von einer Anzahl von Faktoren ab, beispielsweise der Länge der Verbindung zwischen Abfallstück und Hohlkörper, dem Verlauf dieser Verbindung, den Eigenschaften des verarbeiteten thermoplastischen Materials, der Beschaffenheit der Abquetschkanten an der Blasform usw. Im übrigen sind Hohlkörper grösseren Volumens, insbesondere solche, die ein Fassungsvermögen von mehr als 100 1 haben, nur mit Schwierigkeiten manuell handhabbar. Alle diese Umstände führen dazu, dass bei überwiegender oder ausschliesslicher manueller Handhabung im Zusammenhang mit dem Abtrennen der Abfallstücke ein nicht unerheblicher Arbeitsaufwand erforderlich ist, der aufgrund der hohen Lohnkosten zu einer merklichen Verteuerung des Endproduktes führt. Ausserdem ist bei manueller Abtrennung eine unsachgemässe Behandlung des Hohlkörpers nicht immer auszuschliessen.The waste parts are more or less thin webs with the hollow body tied together. In general, it is possible to remove these waste parts from the hollow body Tear off to remove. For larger hollow bodies, for example with a volume from more than 20 liters to a volume of several hundred liters for the separation of the waste parts often use considerable forces. the The size of these forces depends on a number of factors, such as the Length of the connection between waste piece and hollow body, the course of this connection, the properties of the processed thermoplastic material, the texture the pinch-off edges on the blow mold, etc. Otherwise, hollow bodies are larger in volume, especially those that have a capacity of more than 100 liters, only with Difficulties manageable manually. All of these circumstances lead to the predominant or only manual handling in connection with the separation of the Waste pieces a not inconsiderable amount of work is required due to the high wage costs lead to a noticeable increase in the price of the end product. Besides that In the case of manual detachment, improper handling of the hollow body is not always to be excluded.

Vorrichtungen der eingangs beschriebenen Art sind bereits durch die DT-PS 1 778 404 bekannt. Jedoch sind sie für die Behandlung grösserer Hohlkörper nicht geeignet, da sie mit den Blasformteilen verbunden sind. Hinzu kommt, dass diese bekannten Vorrichtungen nicht in der Lage sind, die Kräfte aufzubringen, die für das Abtrennen von Abfallteilen an grösseren Hohlkörpern erforderlich sind. Dies gilt auch für die Aufnahme der dabei auftretenden Reaktionskräfte.Devices of the type described above are already through the DT-PS 1 778 404 known. However, they are for the treatment of larger hollow bodies not suitable as they are connected to the blow molded parts. On top of that, these known devices are not able to apply the forces that are required for the separation of waste parts on larger hollow bodies. this also applies to the absorption of the reaction forces that occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so auszugestalten, dass sie auch für grosse Hohlkörper, insbesondere Behälter, geeignet ist. Dabei soll zugleich erreicht werden, dass die Hohlkörper ohne Schwierigkeiten transportiert werden können, und zwar insbesondere im Hinblick auf die Möglichkeit, die HOhlkörper aus der Blasform in die daneben befindliche Vorrichtung zu bringen. Letztere soll in ihrem Aufbau einfach und übersichtlich sein.The invention is based on the object of providing a device of the initially described described type so that it is also suitable for large hollow bodies, in particular Container, is suitable. At the same time it should be achieved that the hollow body can be transported without difficulty, especially with regard to on the possibility of removing the hollow bodies from the blow mold into the one next to it Bring device. The latter should be simple and clear in its structure be.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, dass wenigstens ein Antrieb für die Schlitten vorgesehen und die Trenneinrichtung(en) mit einem eigenen Antrieb versehen ist bzw. sind.To solve this problem, the invention proposes that at least a drive is provided for the slide and the separating device (s) with one own drive is or are provided.

Als besonders zweckmässig hat sich eine Ausgestaltung herausgestellt, bei welcher jeder Trenneinrichtung ein eigener Antrieb zugeordnet ist. Ferner können sämtliche Trenneinrichtungen an demselben Schlitten angebracht sein. Die Übersichtlichkeit kann gegebenenfalls auch dadurch eine Verbesserung erfahren, dass jeder Schlitten mit einem besonderen Antrieb versehen ist.An embodiment has proven to be particularly useful, in which each separating device is assigned its own drive. Furthermore can all separating devices must be attached to the same carriage. The clarity can possibly also experience an improvement in that each slide is provided with a special drive.

Es war bereits erwähnt worden, dass die Objekte während des Abtrennvorganges so gehalten werden müssen, dass die dabei auftretenden Reaktionskräfte aufgenommen werden, ohne dass das jeweilige Objekt unerwünschte Veränderungen seiner Position während des Abtrennvorganges erfährt. Zweifellos könnte dies dadurch erreicht werden, dass die Antriebsmittel für die Schlitten diese und damit auch das Objekt in ihrer jeweiligen Position halten.It was already mentioned that the objects during the detachment process must be held in such a way that the resulting reaction forces are absorbed without the respective object unwanted changes in its position learns during the separation process. Undoubtedly this could be achieved by that the drive means for the slide and thus also the object in their hold the respective position.

Dies würde jedoch voraussetzen, dass diese Antriebsmittel, bei denen es sich im allgemeinen um Zylinder-Kolben-Anordnungen handelt, entsprechend ausgelegt sind. In jedem Fall, unabhängig davon, ob es sich um hydraulische oder pneumatische Einrichtungen handelt, wären dazu Aufwendungen erforderlich, beispielsweise durch die Wahl grösserer oder stärker bemessener Einrichtungen, die für die reine Transportfunktion, bei der es ausschliesslich darum geht, die Schlitten von der einen in die andere Lage zu bringen, nicht erforderlich sind. Dies gilt insbesondere für pneumatische Einrichtungen.However, this would require that this drive means, at those it is generally cylinder-piston arrangements, designed accordingly are. In any case, regardless of whether it is hydraulic or pneumatic Facilities, this would require expenses, for example through the choice of larger or more heavily dimensioned facilities for the pure transport function, which is all about moving the sled from one to the other Able to bring, are not required. This is especially true for pneumatic Facilities.

Aus diesem Grunde sieht die Erfindung weiterhin vor, dass die Haltemittel in ihre den Hohlkörper fixierenden Lage mechanisch verriegelbar sind. Dies kann mittels einfacher konstruktiver Mittel erreicht werden, die keinerlei ins Gewicht fallenden Aufwendungen erfordern.For this reason, the invention also provides that the holding means are mechanically locked in their position fixing the hollow body. This can can be achieved by means of simple constructive means that are of no importance whatsoever require falling expenses.

Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, eine Überwachungseinrichtung vorzusehen, mittels welcher feststellbar ist, ob die Abtrennvorgänge tatsächlich dazu geführt haben, dass die Abfallteile vom Hohlkörper entfernt sind. In Abhängigkeit vom Ergebnis dieser Überwachung kann der Abtrennvorgang wiederholt werden. Es ist jedoch im allgemeinen zweckmässiger, derartige Behälter auszusortieren, da anzunehmen ist, dass auch eine Wiederholung des Abtrennvorganges nicht zur Entfernung der Abfallteile führt. Die Überwachungseinrichtung kann in geeigneter Weise ein Transportelement steuern.It has been found to be particularly advantageous to use a monitoring device provide, by means of which it can be determined whether the separation processes actually occur have led to the waste parts being removed from the hollow body. Dependent on The disconnection process can be repeated based on the result of this monitoring. It is however, it is generally more expedient to sort out such containers than to assume is that even a repetition of the separation process does not remove the waste parts leads. The monitoring device can suitably be a transport element steer.

Weitere wichtige Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further important features of the invention emerge from the subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 im Schema die Seitenansicht eines im Blasverfahren hergestellten, auf dem Kopf stehenden Behälters aus thermoplastischem Kunststoff, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Oberseite dieses Behälters, Fig. 3 im Schema die Seitenansicht einer Vorrichtung zum Entfernen von Abfallteilen an einem derartigen Behälter, Fig. 4 die dazugehörige Draufsicht.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. They show: FIG. 1 in a schematic side view of a blow molding manufactured upside down container made of thermoplastic material, Fig. 2 is a plan view on the top of this container, Fig. 3 is a schematic side view of a device for removing waste parts from such a container, Fig. 4 the associated Top view.

Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte fassartige Behälter 11 weist, nachdem er aus der Blasform entfernt worden ist, an seinem Boden 12 und an seiner Oberseite 13 jeweils ein Abfallteil 14 bzw. 15 auf. Beide Abfallteile verlaufen in der Ebene, die der Schliessebene der Blasform entspricht. Das Abfallteil 14 ist ein durchgehendes gratförmiges Teil, das sich über den gesamten Durchmesser des Bodens 12 erstreckt. Das Abfallteil 13, das sich ebenfalls über den gesamten Durchmesser bzw. die gesamte Breite des Behälters 11 erstreckt, ist im Bereich des die Behälteröffnung begrenzenden Stutzens 16 ringförmig, ansonsten auch gratförmig ausgebildet. Ferner befindet sich ein weiteres Abfallteil 17 im Bereich der Griffmulde 18, die an der Oberseite 13 des Behälters eingeformt ist und von einem Griffteil 19 überbrückt wird.The barrel-like container 11 shown in Figures 1 and 2 has after it has been removed from the blow mold, on its bottom 12 and on its Top side 13 each have a waste part 14 or 15. Both waste parts run in the plane that corresponds to the closing plane of the blow mold. The waste part 14 is a continuous ridge-shaped part that extends over the entire diameter of the Floor 12 extends. The waste part 13, which is also over the entire diameter or extends the entire width of the container 11, is in the region of the container opening limiting stub 16 is annular, otherwise also burr-shaped. Further there is another waste part 17 in the area of the recessed grip 18, which is attached to the Upper side 13 of the container is molded and bridged by a handle part 19 will.

Die in den Figuren 1, 3 und 4 dargestellte Lage des Behälters 11 entspricht der Lage, die der Behälter im allgemeinen in der Blasform einnimmt. Diese Lage, in welcher der Behälter um 1800 gegenüber seiner Normallage verschwenkt ist, wird auch beim Durchgang durch die in den Figuren 3 und 4 dargestellte Vorrichtung beibehalten. Diese Vorrichtung weist zwei einander gegenüberliegende und linear hin- und herbewegbare Schlitten 21, 23 auf, von denen jeder mit einem eigenen Antrieb in Gestalt jeweils eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders 25 bzw. 26 versehen ist. Die Kolbenstange 28 des Zylinders 25, der am Rahmen 30 gelagert ist, greift am Schlitten 21 an. Die Kolbenstange 32 des Zylinders 26, der an einer feststehenden Platte 34 angebracht ist, greift am Schlitten 23 an.The position of the container 11 shown in FIGS. 1, 3 and 4 corresponds the position which the container generally occupies in the blow mold. This location in which the container is pivoted by 1800 with respect to its normal position retained even when passing through the device shown in FIGS. This device has two mutually opposite and linearly reciprocable Carriages 21, 23, each of which has its own drive in the form of each a hydraulic or pneumatic cylinder 25 or 26 is provided. The piston rod 28 of the cylinder 25, which is mounted on the frame 30, engages the slide 21. the Piston rod 32 of cylinder 26 attached to a fixed plate 34 is, engages the slide 23.

In den Figuren 3 und 4 ist der Schlitten 21 in seiner zurückgezogenen Lage dargestellt, in welcher er den grössten Abstand von dem zwischen beiden Schlitten 21, 23 befindlichen Behälter 11 aufweist. Der Schlitten 23 ist in der anderen Endlage dargestiSt, in welcher er in Richtung auf den gegenüberliegenden Schlitten 21 verschoben ist.In FIGS. 3 and 4, the slide 21 is in its retracted position Position shown in which he is the greatest distance from the one between the two carriages 21, 23 located container 11 has. The carriage 23 is in the other end position shown in which it is moved in the direction of the opposite slide 21 is.

Der Schlitten 21 ist an zwei Holmen 36 geführt. Letztere sind ebenfalls am Rahmen 30 befestigt. Am Schlitten 21 sind unterseitig Führungsaugen 38 angebracht, die die Holme 36 umgreifen. An seiner dem Schlitten 23 zugekehrten Seite ist der Schlitten 21 mit oben und unten angeordneten Halteeinrichtungen 39, 40 versehen. Der Schlitten 23 trägt an seinem dem Schlitten 21 zugekehrten Seite etwa auf halber Höhe ebenfalls eine Halteeinrichtung 42, welche über Stangen 43 an einer Platte 44 derart angebracht ist, dass sie etwa im mittleren Bereich des Hohlkörpers 11 an diesem angreift. Der Abstand der Halteeinrichtungen 39 und 40 sowie die Ausgestaltung sämtlicher Halteeinrichtungen sind abhängig von der Gestalt des jeweiligen Hohlkörpers 11. Die Halteeinrichtungen 39 und 40 bestehen jeweils aus zwei Halteelementen 39a, 39b bzw.The slide 21 is guided on two spars 36. The latter are also attached to the frame 30. Guide eyes 38 are attached to the slide 21 on the underside, which encompass the bars 36. On its side facing the slide 23 is the Carriage 21 is provided with holding devices 39, 40 arranged above and below. The carriage 23 carries on its side facing the carriage 21 approximately at half height also a holding device 42, which via rods 43 on a Plate 44 is attached in such a way that it is approximately in the middle region of the hollow body 11 attacks on this. The distance between the holding devices 39 and 40 and the design All holding devices are dependent on the shape of the respective hollow body 11. The holding devices 39 and 40 each consist of two holding elements 39a, 39b or

40a, 40b. Die Teile 39a, 40a sowie die Halteeinrichtung 42 umfassen den Behälter 11 auf Teilbereichen seines Umfanges. Die Teile 39b, 40b hinterfassen den Behälter an seinen beiden stirnseitigen Enden. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass der Behälter 11 während des Abtrennvorganges praktisch unverschiebbar gehalten ist.40a, 40b. The parts 39a, 40a and the holding device 42 comprise the container 11 on partial areas of its circumference. The parts 39b, 40b grip behind the container at both of its front ends. In this way it is guaranteed that the container 11 is held practically immovable during the separation process is.

Oberhalb und unterhalb der Halteeinrichtung 42 sind Abtrenneinrichtungen 45, 46 vorgesehen, die ebenfalls vom Schlitten 23 getragen sind. Die eigentlichen Trennelemente 50 bzw. 51, welcher der Kontur des Behälters 11 im Bodenbereich und im unterseitigen Bereich desselben angepasst sind, werden über Stege 52 bzw. 53 von jeweils einer Traverse 55 bzw. 56 getragen. Jede der Traversen ist an Führungsbolzen 57 befestigt, die in hülsenartigen Führungen 58 gleitbar gelagert sind. Die Führungshülsen 58 sind ihrerseits durch eine Traverse 60 miteinander verbunden, an der ein Zylinder 62 befestigt ist, dessen durch die Traverse 60 hindurchgehende Kolbenstange 64 an der Traverse 55 angreift. D. h., dass eine Betätigung des im Zylinder 62 geführten Kolbens zu einer entsprechenden Verschiebung des zugehörigen Trennelementes 50 bzw. 51 führt. Der Aufbau der beiden Abtrenneinrichtungen 461 und 45 ist gleich.Above and below the holding device 42 are separating devices 45, 46 are provided, which are also carried by the carriage 23. The real ones Separating elements 50 and 51, which the contour of the container 11 in the bottom area and are adapted in the underside area of the same, are via webs 52 and 53 each supported by a traverse 55 and 56. Each of the traverses is on guide pins 57 attached, which are slidably mounted in sleeve-like guides 58. The guide sleeves 58 are in turn connected to one another by a cross member 60 on which a cylinder 62 is attached, the piston rod 64 of which passes through the cross member 60 to the traverse 55 attacks. That is, an actuation of the guided in the cylinder 62 Piston for a corresponding displacement of the associated separating element 50 or 51 leads. The structure of the two separating devices 461 and 45 is the same.

Beide Trenneinrichtungen 45, 46 sind auf der Frontplatte 44 vertikal verstellbar angeordnet, so dass sie an Abmessungen unterschiedlicher Objekte angepasst werden können. Dies kann beispielsweise mittels jeweils einer Schraubenspindel 66 erfolgen, die mit einer an der Platte 44 angebrachten Mutter 68 zusammenwirkt. Die Fixierung beider Teile zueinander in einer bestimmten Lage erfolgt mittels einer Kontermutter 70.Both separating devices 45, 46 are vertical on the front plate 44 adjustably arranged so that they can be adapted to the dimensions of different objects can be. This can be done, for example, by means of a screw spindle 66 in each case which cooperates with a nut 68 attached to the plate 44. the Both parts are fixed to one another in a specific position by means of a Lock nut 70.

Der Schlitten 23 ist mit Führungsholmen 72 versehen, die in Gleitbuchsen 74 verschiebbar gelagert sind. Diese Gleitbuchsen werden von der Platte 34 und einer weiteren Platte 76 getragen, die am Grundrahmen der Vorrichtung befestigt ist.The carriage 23 is provided with guide bars 72 which are in slide bushings 74 are slidably mounted. These sliding bushings are of the plate 34 and one further plate 76 carried which is attached to the base frame of the device.

Im Bereich zwischen den beiden Schlitten 21 und 23 ist eine Führungsbahn 78 für die zu behandelnden Behälter 11 vorgesehen.In the area between the two carriages 21 and 23 is a guide track 78 provided for the container 11 to be treated.

Diese Führungsbahn wird von seitlichen Stangen 80 und einer unteren Stange 82 gebildet. Die Lage dieser Stangen ist ebenfalls an die Gestalt und die Abmessungen der Behälter anpassbar. Die Bereiche des Behälters 11, an denen die abzutrennenden Abfallteile sich befinden, bleiben an dem innerhalb der Führungsbahn 78 befindlichen Behälter zugänglich. Ausserdem können die Haltemittel 39, 40, 42 am Behälter 11 angreifen.This guideway is made up of side bars 80 and a lower one Rod 82 is formed. The location of these rods is also dependent on the shape and the Dimensions of the containers can be adjusted. The areas of the container 11 where the Waste parts to be separated are located on the inside of the guideway 78 located container accessible. In addition, the holding means 39, 40, 42 attack the container 11.

Unterhalb der Führungsbahn 78, d. h. unterhalb der Ebene, in welcher die Stange 82 liegt, ist ein Zylinder 84 angeordnet, dessen Kolbenstange 85 an ihrem freien Ende einen Mitnehmerzapfen in Gestalt eines radialen Fortsatzes 86 aufweist. Ferner ist die Kolbenstange 85 mit geeigneten und an sich bekannten Mitteln, beispielsweise einem Zahnrad oder dgl. 87 versehen, durch welches die Kolbenstange um ihre Längsachse gedreht werden kann, um die Lage des Mitnehmerzapfens 86 zu verändern. Diese Einrichtung dient dazu, die Objekte nach der Behandlung aus der Führung 78 herauszunehmen. In Abhängigkeit davon, ob die Abfallteile in der gewünschten Weise vollständig abgetrennt sind oder nicht, wird der Behälter 11 entweder in Richtung des Pfeiles 89 oder in Richtung des Pfeiles 88 aus der Führungsbahn 78 entfernt.Below the guideway 78, i. H. below the level in which the rod 82 is, a cylinder 84 is arranged, the piston rod 85 on their free end has a driving pin in the form of a radial extension 86. Furthermore, the piston rod 85 is by suitable means known per se, for example a gear or the like. 87, through which the piston rod about its longitudinal axis can be rotated to change the position of the driving pin 86. This facility serves to remove the objects from the guide 78 after treatment. In Depending on whether the waste parts are completely separated in the desired manner are or not, the container 11 is either in the direction of arrow 89 or in Direction of arrow 88 removed from guide track 78.

Mittels geeigneter Einrichtungen, z. B. einer oder mehrerer Fotozellen 90, die in der üblichen Weise mit einer Lichtquelle 91 zusammenwirken, kann festgestellt werden, ob nach Beendigung des Abtrennvorganges die Abfallteile tatsächlich vom Behälter 11 entfernt worden sind. Normalerweise werden derartige Abfallteile wie bei dem in der Zeichnung dargestellten Behälter 11 an beiden Stirnseiten vorhanden sein. D. h., dass in diesem Fall jeder Stirnseite des Behälters 11 eine derartige Überwachungseinrichtung zugeordnet ist.By means of suitable facilities, e.g. B. one or more photocells 90, which interact in the usual way with a light source 91, can be determined whether after the end of the separation process the waste parts are actually from Container 11 have been removed. Usually such waste parts are like in the case of the container 11 shown in the drawing, present at both ends be. That is, in this case, each end face of the container 11 has one such Monitoring device is assigned.

Wenn diese Überwachungseinrichtungen feststellen, dass nach Beendigung des Abtrennvorganges die Abfallteile tatsächlich abgetrennt sind, wird durch die Überwachungseinrichtung ein Impuls ausgelöst, der eine Antriebseinrichtung für das Zahnrad 87 wirksam werden lässt mit dem Ergebnis, dass die Mitnehmerstange 85 in eine Lage gedreht wird, in der der Mitnehmerzapfen 86 sich ausserhalb der Kontur des in der Führungsbahn 78 befindlichen Behälters befindet. In dieser Position wird die Mitnehmerstange unter dem in der Führungsbahn 78 befindlichen Behälter 11 hindurch soweit verschoben, dass sich der Mitnehmerzapfen 86 hunter dem Behälter befindet. Am Ende dieses in Richtung des Pfeiles 88 erfolgten Hubes wird die Mitnehmerstange 85 durch entsprechende Betätigung des Zahnrades 87 so um ihre Längsachse verdreht, dass der Mitnehmerzapfen 86 nach oben weist und den in der Führungsbahn 78 befindlichen Behälter hintergreift. Im Zuge der in Richtung des Pfeiles 89 erfolgenden Rückbewegung der Mitnehmerstange 85 wird der Behälter 11 in Richtung des Pfeiles 89 bis in das Ende der Führungsbahn 58 in die Position llA transportiert. Am Ende dieses Hubes ist somit der Bereich zwischen den beiden Schlitten 21 und 23 frei, so dass der nächste Behälter von der anderen Seite in Richtung des Pfeiles 89 in die Führungsbahn 78 bis in den Bereich zwischen den beiden Schlitten eingeschoben werden kann.When these monitoring devices determine that after termination of the separation process, the waste parts are actually separated, is through the Monitoring device an impulse triggered by a drive device for the gear 87 can be effective with the result that the drive rod 85 is rotated into a position in which the driver pin 86 is outside the Contour of the container located in the guide track 78 is located. In this position the driving rod is under the container located in the guide track 78 11 moved through so far that the driving pin 86 is below the container is located. At the end of this stroke in the direction of arrow 88, the drive rod becomes 85 rotated by appropriate actuation of the gear 87 about its longitudinal axis, that the driver pin 86 points upwards and that located in the guide track 78 Container engages behind. In the course of the return movement taking place in the direction of arrow 89 the driver rod 85 is the container 11 in the direction of arrow 89 to The end of the guide track 58 is transported to the position IIA. At the end of this stroke the area between the two carriages 21 and 23 is thus free, so that the Next container from the other side in the direction of arrow 89 into the guideway 78 can be pushed into the area between the two carriages.

Falls jedoch durch die Überwachungseinrichtung 90, 91 festgestellt wird, dass nach dem Abtrennvorgang das oder die Abfallstück(e) nicht oder nicht vollständig abgetrennt ist bzw. sind, gibt die Überwachungseinrichtung einen Impuls auf den das Verdrehen des Zahnrades 87 bewirkenden Antrieb mit dem Ergebnis, dass die Mitnehmerstange 85 so verdreht wird, dass sich der Mitnehmerzapfen 86 innerhalb der Kontur des in der Führungsbahn 78 befindlichen Behälters 11 befindet. Im Zuge der darauffolgenden Bewegung der Mitnehmerstange 85 in Richtung des Pfeiles 88 wird der Behälter 11 aus der Führungsbahn 78 in Richtung des Pfeiles 88 ausgestossen.However, if determined by the monitoring device 90, 91 is that after the separation process, the waste piece (s) not or not is or are completely separated, the monitoring device emits a pulse on the drive causing the rotation of the gear wheel 87, with the result that the driving rod 85 is rotated so that the driving pin 86 is located within the contour of the container 11 located in the guide track 78. In the course of the subsequent movement of the driver rod 85 in the direction of the arrow 88, the container 11 is ejected from the guide track 78 in the direction of the arrow 88.

Die Behälter werden somit in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vorganges, durch den die Abfallteile vom Behälter abgetrennt werden sollen, in die eine oder andere Richtung 88 bzw. 89 verschoben.The containers are thus depending on the result of the process, through which the waste parts are to be separated from the container, into one or other direction 88 or 89 shifted.

D. h., dass die Behälter in Abhängigkeit vom Ergebnis des Abtrennvorganges sortiert werden.This means that the container depends on the result of the separation process be sorted.

An jenem Ende der Führungsbahn 78, an welchem die einwandfreien Behälter die genannte Führungsbahn verlassen, ist ein Zylinder 92 angeordnet, dessen Kolbenstange 93 rechtwinklig zur Führungsbahn 78 verläuft. Am Ende der durch die Mitnehmerstange 85 bewirkten Bewegung des Behälters 11 in die Lage llA befindet sich der Behälter vor dem freien Ende der Kolbenstange 93, so dass eine Betätigung derselben durch den Zylinder 92 bzw. den darin geführten Kolben eine Verschiebung des Behälters aus der Position llA in eine nachgeschaltete Führungsbahn 94 bewirkt, die rechtwinklig zur Führungsbahn 78 verläuft.At that end of the guideway 78 at which the faultless container leave said guide track, a cylinder 92 is arranged, the piston rod 93 runs at right angles to the guide track 78. At the end of the through the drive rod 85 caused movement of the container 11 in the position 11A is the container in front of the free end of the piston rod 93, so that an actuation of the same by the cylinder 92 or the piston guided therein a displacement of the container from the position 11A in a downstream guide track 94 causes the right-angled to guide way 78 runs.

Unterhalb der Führungsbahn 78 ist noch eine zusätzliche Abtrenneinrichtung 95 angeordnet, deren Trennelement 96 bei 97 schwenkbar gelagert ist. Die Kolbenstange eines Zylinders 98 greift bei 99 am Trennelement 96 an, so dass eine Betätigung des Zylinders 98 eine Schwenkbewegung in Richtung des Pfeiles 101 und entgegengesetzt dazu bewirkt.Below the guide track 78 is an additional separating device 95, the separating element 96 of which is pivotably mounted at 97. The piston rod of a cylinder 98 engages the separating element 96 at 99, so that an actuation of the cylinder 98 a pivoting movement in the direction of arrow 101 and works in the opposite direction.

Die aus Trennelement 96 und Zylinder 98 bestehende Gesamtanordnung ist vertikal hin- und herverschiebbar angebracht. Dazu dient ein am Maschinenrahmen befestigter Zylinder 102, dessen Kolbenstange 103 an der Trenneinrichtung 95 angreift. In seiner wirksamen oberen Stellung hat eine durch den Zylinder 98 bewirkte Schwenkbewegung des Trennelementes 96 in Richtung des Pfeiles 101 zur Folge, dass das Trennelement gegen das oberhalb des Griffteiles 19 befindliche Abfallteil 17 schlägt, dieses löst und aus der Griffmulde 18 entfernt. Nach diesem Vorgang wird die Abtrenneinrichtung 95 wieder nach unten in ihre unwirksame Lage verschoben, in welcher sie den Transport des Behälters 11 nicht behindert.The overall arrangement consisting of separating element 96 and cylinder 98 is mounted so that it can be pushed back and forth vertically. A on the machine frame is used for this Fastened cylinder 102, the piston rod 103 of which engages the separating device 95. In its operative upper position, the cylinder 98 has a pivoting movement of the separating element 96 in the direction of arrow 101 with the result that the separating element strikes against the scrap part 17 located above the handle part 19, this solves and removed from the recessed grip 18. After this process, the disconnect device 95 shifted back down to their inoperative position, in which they the transport of the container 11 is not obstructed.

Der in der in der Zeichnung nicht dargestellten Blasform fertiggestellte Behälter 11 wird, nachdem die Blasform geöffnet worden ist, durch einen Greifer erfasst, dessen Greiferteile 104 den Behälter am bodenseitigen Abfallteil 14 erfassen (vgl. Fig. 3), aus der Blasform herausnehmen und in die Führungsbahn 88 so einschieben, dass der Behälter 11 am Ende der Transportbewegung die in den Figuren 3 und 4 dargestellte Lage zwischen den beiden Schlitten 21 und 23 einnimmt. Alsdann werden die beiden Schlitten aufeinander zubewegt, wobei die Haltemittel 39, 40 und 42 den Behälter erfassen, und ggf. zu den Trennmitteln ausrichten.The completed in the blow mold, not shown in the drawing Container 11 is after the blow mold has been opened, by a gripper whose gripper parts 104 grasp the container on the bottom waste part 14 (see. Fig. 3), take it out of the blow mold and insert it into the guide track 88 so that that the container 11 is the one shown in FIGS. 3 and 4 at the end of the transport movement Position between the two carriages 21 and 23 assumes. Then the two will Carriages moved towards one another, the holding means 39, 40 and 42 holding the container grasp and align with the release agents if necessary.

Die Bewegung der beiden Schlitten 21 und 23 in die Lage des kleinsten Abstandes voneinander wird durch die beiden Zylinder 25 und 26 bewirkt. Am Ende dieser Bewegung sind die beiden Schlitten in ihrer den Behälter 11 haltenden und ausrichtenden Lage mechanisch verriegelbar. Zu diesem Zweck ist der Schlitten 23 mit zwei Stützelementen 106 versehen, die als zylindrische Bolzen ausgebildet und an der Platte 44 befestigt sind. Beide Bolzen sind so angeordnet und bemessen, dass sie in der dem Behälter 11 zugekehrten Endlage des Schlittens 23 sich unmittelbar vor einer Bohrung 107 in der feststehenden Platte 34 befinden.The movement of the two carriages 21 and 23 in the position of the smallest Distance from one another is caused by the two cylinders 25 and 26. At the end this movement are the two carriages in their holding the container 11 and aligning position mechanically lockable. For this purpose the slide 23 is provided with two support elements 106, which are designed as cylindrical bolts and are attached to the plate 44. Both bolts are arranged and dimensioned so that they are in the end position of the carriage 23 facing the container 11 directly located in front of a hole 107 in the fixed plate 34.

Bei der Rückbewegung des Schlittens 23 in die dem Behälter 11 abgekehrten Endlage wird der Bolzen 106 durch die Bohrung 107 hindurchbewegt. In der in Fig. 3 dargestellten Lage befindet sich das freie Ende des Bolzens 106 in einem geringen Abstand von der Platte 34, der so bemessen ist, dass zwischen Platte 34 und freiem Ende des Bolzens 106 ein Riegel 108 eingeschoben werden kann, der beispielsweise durch eine Kolben-Zylinder-Anordnung 109 betätigbar ist. Dieser Riegel 108 verhindert eine Rückbewegung des Bolzens 106 und somit des Schlittens 23 und der von diesem getragenen Teile unter der Einwirkung der beim Abtrennvorgang auftretenden Reaktionskräfte. Nach Beendigung des Abtrennvorganges wird dieser Riegel 109 nach unten bewegt, so dass die Bohrung 107 wieder freigegeben wird.When the carriage 23 moves back into the container 11 facing away In the end position, the bolt 106 is moved through the bore 107. In the in Fig. 3, the free end of the bolt 106 is in a low position Distance from the plate 34, which is dimensioned so that between plate 34 and free At the end of the bolt 106, a bolt 108 can be inserted, which for example can be actuated by a piston-cylinder arrangement 109. This latch 108 prevents a return movement of the bolt 106 and thus of the carriage 23 and that of this worn parts under the effect of the reaction forces occurring during the separation process. After completion of the separation process, this bolt 109 is moved down, see above that the bore 107 is released again.

Dem Schlitten 21 ist ein unterhalb desselben am Grundrahmen angebrachter Zylinder 111 zugeordnet, dessen Kolben eine Kolbenstange 112 trägt, deren freies Ende konisch ausgebildet ist.The carriage 21 is attached to the base frame underneath it Cylinder 111 assigned, the piston of which carries a piston rod 112, the free The end is conical.

Dieser Kolbenstange ist im Schlitten 21 eine Ausnehmung oder dgl. 113 zugeordnet, die sich in der vorderen, dem Behälter 11 zugekehrten Endlage des Schlittens 21 oberhalb der Kolbenstange 112 befindet. Durch entsprechende Beaufschlagung des Zylinders 111 kann das freie Ende der Kolbenstange 112 in die Ausnehmung 113 eingeschoben werden mit dem Ergebnis, dass auch hier eine mechanische Verriegelung des Schlittens 21 bewirkt wird, die ein Verschieben desselben unter der Einwirkung der beim Abtrennvorgang auftretenden Kräfte verhindert. Auch hierbei sollten wie im Falle des Schlittens 23 die Verriegelungseinrichtungen paarweise und auch symmetrisch angeordnet sein, um eine möglichst gleichmässige Beaufschlagung durch die auftretenden Kräfte zu erreichen.This piston rod is a recess or the like in the slide 21. 113 assigned, which is in the front, the container 11 facing end position of Slide 21 is located above the piston rod 112. By applying the appropriate amount of the cylinder 111, the free end of the piston rod 112 can be inserted into the recess 113 be inserted with the result that here, too, a mechanical lock of the slide 21 is effected, which moves the same under the action the forces occurring during the separation process are prevented. Here, too, should like in the case of the carriage 23 the locking devices in pairs and also symmetrically be arranged in order to achieve the most uniform possible application by the occurring Forces to achieve.

Sobald die Verriegelung der beiden Schlitten in ihrer dem Behälter 11 zugekehrten Endlage erreicht wird, werden die Trenneinrichtungen 45 und 46 sowie 95 durch entsprechende Beaufschlagung der zugehörigen Zylinder gegen die Abfallteile bewegt bzw. im Falle der Einrichtung 95 zunächst in ihre vorgeschobene Lage gebracht.As soon as the locking of the two carriages in their the container 11 facing end position is reached, the separating devices 45 and 46 as well 95 by applying the appropriate cylinders against the waste parts moved or, in the case of the device 95, initially brought into its advanced position.

Im Zuge der Vorbewegung der beiden Trennelemente 50 und 51 bzw.In the course of the forward movement of the two separating elements 50 and 51 or

der Schwenkbewegung des Trennelementes 96 werden die zugeordneten Abfallteile abgetrennt. Dabei ist es nicht notwendig, dass ein Schneidvorgang im üblichen Sinn des Wortes durchgeführt wird.the pivoting movement of the separating element 96 are assigned Separated waste parts. It is not necessary that a cutting process in usual sense of the word is carried out.

Vielmehr reicht es aus, mittels der Trennelemente eine gewisse Kraft, und zwar möglichst gleichmässig, auf die Abfallteile zur Einwirkung zu bringen, damit diese vom Behälter 11 abreissen.Rather, it is sufficient to apply a certain force by means of the separating elements, and as evenly as possible, to act on the waste parts, so that they tear off the container 11.

Es können darüber hinaus auch Möglichkeiten und Vorrichtungen vorgesehen sein, umdie Abfallteile nach dem Abtrennvorgang geordnet wegzuführen.In addition, possibilities and devices can also be provided be in order to carry away the waste parts in an orderly manner after the separation process.

Nach Beendigung des Abtrennvorganges werden die beiden Schlitten 21 und 23 in ihre Ausgangslage zurückbewegt. Der Behälter 11 wird dann in der bereits beschriebenen Weise aus der Führungsbahn 78 herausbewegt, und zwar in Abhängigkeit vom Ergebnis des Abtrennvorganges.After the separation process has ended, the two carriages 21 and 23 moved back to their original position. The container 11 is then in the already described way moved out of the guide track 78, in dependence the result of the separation process.

Ein wesentlicher Vorteil der Vorrichtung gemäss der Erfindung besteht darin, dass die Trenneinrichtungen einschliesslich des jeweiligen Antriebes mehr oder weniger direkt auf das Abfallteil einwirken, so dass die erforderlichen Kräfte praktisch verlustfrei, insbesondere auch ohne Umlenkung am Abfallteil angreifen.There is an essential advantage of the device according to the invention in that the separation devices including the respective drive more or less act directly on the waste part, so that the required forces attack with practically no loss, in particular without deflection on the waste part.

Dies ist jedenfalls dann möglich, wenn jeder Trenneinrichtung ein eigener Antrieb zugeordnet ist, wobei eine lineare Verbindung zwischen Antrieb und dem eigentlichen Trennelement - jedenfalls in der Mehrzahl der Fälle - anzustreben sein wird.In any case, this is possible if each separating device has a its own drive is assigned, with a linear connection between drive and to strive for the actual separating element - at least in the majority of cases will be.

Claims (21)

Patentansprüche Vorrichtung zum Abtrennen von wenigstens einem Abfallteil an einem Hohlkörper aus thermoplastischem Kunststoff mit den Hohlkörper haltenden Mitteln und mit wenigstens einer gegenüber den Haltemitteln relativ bewegbaren Trenneinrichtung, wobei zwei die Haltemittel tragende Schlitten vorgesehen sind, die zwischen einer Lage, in welcher beide Schlitten einen geringsten Abstand voneinander aufweisen und einer Lage, in welcher beide Schlitten einen grösseren Abstand voneinander aufweisen, bewegbar sind und wenigstens einer der beiden Schlitten eine Trenneinrichtung trägt, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Antrieb (25, 26) für die Schlitten (21, 23) vorgesehen ist und die Trenneinrichtung(en) (45, 46) mit einem eigenen Antrieb (62) versehen ist bzw. sind. Claims device for separating at least one waste part on a hollow body made of thermoplastic with the hollow body holding Means and with at least one separating device which is relatively movable with respect to the holding means, wherein two carriage carrying the holding means are provided between one Position in which both carriages have the smallest distance from each other and a position in which both carriages are at a greater distance from each other, are movable and at least one of the two carriages carries a separating device, characterized in that at least one drive (25, 26) for the carriages (21, 23) is provided and the separating device (s) (45, 46) with its own drive (62) is or are provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Trenneinrichtung (45, 46) ein eigener Antrieb (62) zugeordnet ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each Separating device (45, 46) is assigned its own drive (62). 3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Trenneinrichtungen (45, 46) an demselben Schlitten (23) angebracht sind. 3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that all separating devices (45, 46) are attached to the same carriage (23) are. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Schlitten (21, 23) mit einem besonderen Antrieb (25, 26) versehen ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that each slide (21, 23) is provided with a special drive (25, 26). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (39, 40, 42) in ihres den Hohlkörper (11) fixierenden Lage mechanisch verriegelbar sind.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the holding means (39, 40, 42) are in their position fixing the hollow body (11) are mechanically lockable. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (39, 40, 42) an den einander zugekehrten Seiten der Schlitten (21, 23) angebracht sind.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the holding means (39, 40, 42) on the mutually facing sides of the carriage (21, 23) are attached. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit wenigstens einer Führungsbahn (78) für die zu behandelnden Hohlkörper (11) versehen ist, die zwischen beiden Schlitten (21, 23) hindurchläuft.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that they have at least one guide track (78) for the hollow bodies to be treated (11) is provided, which runs between the two carriages (21, 23). 8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zwischen den beiden Schlitten (21, 23) hindurchgehenden Führungsbahn (78) eine Transporteinrichtung (104) vorgeschaltet ist.8. The device according to claim 5, characterized in that the between the guide track (78) passing through the two carriages (21, 23) is a transport device (104) is connected upstream. 9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgeschaltete Transporteinrichtung (104) den Abstand zwischen einer Vorrichtung zum Herstellen der Hohlkörper (11) und der zwischen beiden Schlitten (21, 23) hindurchlaufenden Führungsbahn (78) überbrückt.9. The device according to claim 6, characterized in that the upstream Transport device (104) the distance between a device for manufacturing the hollow body (11) and the one passing through between the two carriages (21, 23) Guide track (78) bridged. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung als Greifer (104) ausgebildet ist.10. Device according to one of claims 8 and 9, characterized in that that the transport device is designed as a gripper (104). 11. Vorrichtung insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit wenigstens einer überwachungseinrichtung (90, 91) zum Feststellen des Vorhandenseins von Abfallteilen (14, 15, 17) versehen ist.11. Device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with at least one monitoring device (90, 91) is provided for determining the presence of waste parts (14, 15, 17). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die überwachungseinrichtung eine Fotozelle (90) aufweist.12. The device according to claim 11, characterized in that the monitoring device has a photocell (90). 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zwischen beiden Schlitten (21, 23) verlaufenden Führungsbahn (78) ein hin- und herbewegbares Transportelement (85) zugeordnet ist, welches zwischen einer wirksamen Stellung, in welcher es an einem in der Führungsbahn befindlichen Behälter (11) angreift, und einer unwirksamen Stellung hin- und herbewegbar ist.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the guide track (78) running between the two carriages (21, 23) has a and moveable transport element (85) is assigned, which between an effective Position in which it is attached to a container (11) in the guideway attacks, and an inoperative position is reciprocable. 14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement (85) in wenigstens einer der Hin- und Herbewegungen eine wirksame Stellung einnimmt.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the transport element (85) in at least one of the reciprocating movements takes effective position. 15. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Transportelementes (85) in seine wirksame oder unwirksame Stellung durch die Uberwachungseinrichtung (90, 91) steuerbar ist.15. The device according to claim 11, characterized in that the Movement of the transport element (85) into its active or inactive position can be controlled by the monitoring device (90, 91). 16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement als Mitnehmerstange, -schiene oder dgl. (85) ausgebildet ist, die um ihre Längsachse drehbar ist und einen seitlichen Fortsatz (86) trägt, der durch die Drehbewegung der Stange oder dgl. in eine wirksame oder unwirksame Stellung bringbar ist.16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the transport element is designed as a driving rod, rail or the like (85) which is rotatable about its longitudinal axis and carries a lateral extension (86), that by the rotational movement of the rod or the like. In an effective or ineffective Position can be brought. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Stange oder dgl. (85) parallel zur zwischen beiden Schlitten (21, 23) verlaufenden Führungsbahn (78) angeordnet ist.17. The device according to claim 16, characterized in that the Rod or the like (85) parallel to the one running between the two carriages (21, 23) Guide track (78) is arranged. 18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zwischen den beiden Schlitten (21, 23) verlaufenden Führungsbahn (78) an einem ihrer Enden eine weitere Führungs- oder Transportbahn (94) nachgeschaltet ist.18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the guide track (78) running between the two carriages (21, 23) one of its ends is followed by a further guide or transport path (94) is. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die nachgeschaltete Transportbahn oder dgl. (94) rechtwinklig zu der zwischen den Schlitten (21, 23) verlaufenden Führungsbahn (78) verläuft.19. The device according to claim 18, characterized in that the downstream transport path or the like. (94) at right angles to that between the carriages (21, 23) extending guide track (78) runs. 20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Trenneinrichtung (45, 46) mit eigenen Führungsmitteln (57, 58) versehen ist.20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that each separating device (45, 46) is provided with its own guide means (57, 58) is. 21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Trenneinrichtung relativ zum Hohlkörper (11) einstellbar ist.21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that at least one separating device can be adjusted relative to the hollow body (11).