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Vorrichtung zum Abtrennen von Abfallteilen an Hohlkörpern
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abtrennen von wenigstens
einem Abfallteil an einem Hohlkörper aus thermoplastischem Kunststoff mit den Hohlkörper
haltenden Mitteln und mit wenigstens einer gegenüber den Haltemitteln relativ bewegbaren
Trenneinrichtung, wobei zwei die Haltemittel tragende Schlitten vorgesehen sind,
die zwischen einer Lage, in welcher beide Schlitten einen geringsten Abstand voneinander
aufweisen, und einer Lage, in welcher beide Schlitten einen grösseren Abstand voneinander
aufweisen, bewegbar sind und wenigstens einer der beiden Schlitten eine Trenneinrichtung
trägt.
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Bei im Blasverfahren hergestellten Hohlkörpern entstehen die Abfallteile
durch Abquetschen von überschüssigem Material. Zu diesem Zweck sind die Blasformteile
mit Abquetschkanten versehen.
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Die Abfallteile sind über mehr oder weniger dünne Stege mit dem Hohlkörper
verbunden. Im allgemeinen ist es möglich, diese Abfallteile vom Hohlkörper durch
Abreissen zu entfernen. Bei grösseren Hohlkörpern, beispielsweise mit einem Volumen
von mehr als 20 1 bis zu einem Volumen von mehreren hundert Litern, sind
für
das Abtrennen der Abfallteile häufig nicht unerhebliche Kräfte aufzuwenden. Die
Grösse dieser Kräfte hängt von einer Anzahl von Faktoren ab, beispielsweise der
Länge der Verbindung zwischen Abfallstück und Hohlkörper, dem Verlauf dieser Verbindung,
den Eigenschaften des verarbeiteten thermoplastischen Materials, der Beschaffenheit
der Abquetschkanten an der Blasform usw. Im übrigen sind Hohlkörper grösseren Volumens,
insbesondere solche, die ein Fassungsvermögen von mehr als 100 1 haben, nur mit
Schwierigkeiten manuell handhabbar. Alle diese Umstände führen dazu, dass bei überwiegender
oder ausschliesslicher manueller Handhabung im Zusammenhang mit dem Abtrennen der
Abfallstücke ein nicht unerheblicher Arbeitsaufwand erforderlich ist, der aufgrund
der hohen Lohnkosten zu einer merklichen Verteuerung des Endproduktes führt. Ausserdem
ist bei manueller Abtrennung eine unsachgemässe Behandlung des Hohlkörpers nicht
immer auszuschliessen.
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Vorrichtungen der eingangs beschriebenen Art sind bereits durch die
DT-PS 1 778 404 bekannt. Jedoch sind sie für die Behandlung grösserer Hohlkörper
nicht geeignet, da sie mit den Blasformteilen verbunden sind. Hinzu kommt, dass
diese bekannten Vorrichtungen nicht in der Lage sind, die Kräfte aufzubringen, die
für das Abtrennen von Abfallteilen an grösseren Hohlkörpern erforderlich sind. Dies
gilt auch für die Aufnahme der dabei auftretenden Reaktionskräfte.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs
beschriebenen Art so auszugestalten, dass sie auch für grosse Hohlkörper, insbesondere
Behälter, geeignet ist. Dabei soll zugleich erreicht werden, dass die Hohlkörper
ohne Schwierigkeiten transportiert werden können, und zwar insbesondere im Hinblick
auf die Möglichkeit, die HOhlkörper aus der Blasform in die daneben befindliche
Vorrichtung zu bringen. Letztere soll in ihrem Aufbau einfach und übersichtlich
sein.
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Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, dass wenigstens
ein Antrieb für die Schlitten vorgesehen und die Trenneinrichtung(en) mit einem
eigenen Antrieb versehen ist bzw. sind.
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Als besonders zweckmässig hat sich eine Ausgestaltung herausgestellt,
bei welcher jeder Trenneinrichtung ein eigener Antrieb zugeordnet ist. Ferner können
sämtliche Trenneinrichtungen an demselben Schlitten angebracht sein. Die Übersichtlichkeit
kann gegebenenfalls auch dadurch eine Verbesserung erfahren, dass jeder Schlitten
mit einem besonderen Antrieb versehen ist.
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Es war bereits erwähnt worden, dass die Objekte während des Abtrennvorganges
so gehalten werden müssen, dass die dabei auftretenden Reaktionskräfte aufgenommen
werden, ohne dass das jeweilige Objekt unerwünschte Veränderungen seiner Position
während des Abtrennvorganges erfährt. Zweifellos könnte dies dadurch erreicht werden,
dass die Antriebsmittel für die Schlitten diese und damit auch das Objekt in ihrer
jeweiligen Position halten.
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Dies würde jedoch voraussetzen, dass diese Antriebsmittel, bei
denen
es sich im allgemeinen um Zylinder-Kolben-Anordnungen handelt, entsprechend ausgelegt
sind. In jedem Fall, unabhängig davon, ob es sich um hydraulische oder pneumatische
Einrichtungen handelt, wären dazu Aufwendungen erforderlich, beispielsweise durch
die Wahl grösserer oder stärker bemessener Einrichtungen, die für die reine Transportfunktion,
bei der es ausschliesslich darum geht, die Schlitten von der einen in die andere
Lage zu bringen, nicht erforderlich sind. Dies gilt insbesondere für pneumatische
Einrichtungen.
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Aus diesem Grunde sieht die Erfindung weiterhin vor, dass die Haltemittel
in ihre den Hohlkörper fixierenden Lage mechanisch verriegelbar sind. Dies kann
mittels einfacher konstruktiver Mittel erreicht werden, die keinerlei ins Gewicht
fallenden Aufwendungen erfordern.
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Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, eine Überwachungseinrichtung
vorzusehen, mittels welcher feststellbar ist, ob die Abtrennvorgänge tatsächlich
dazu geführt haben, dass die Abfallteile vom Hohlkörper entfernt sind. In Abhängigkeit
vom Ergebnis dieser Überwachung kann der Abtrennvorgang wiederholt werden. Es ist
jedoch im allgemeinen zweckmässiger, derartige Behälter auszusortieren, da anzunehmen
ist, dass auch eine Wiederholung des Abtrennvorganges nicht zur Entfernung der Abfallteile
führt. Die Überwachungseinrichtung kann in geeigneter Weise ein Transportelement
steuern.
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Weitere wichtige Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
Es zeigen: Fig. 1 im Schema die Seitenansicht eines im Blasverfahren hergestellten,
auf dem Kopf stehenden Behälters aus thermoplastischem Kunststoff, Fig. 2 eine Draufsicht
auf die Oberseite dieses Behälters, Fig. 3 im Schema die Seitenansicht einer Vorrichtung
zum Entfernen von Abfallteilen an einem derartigen Behälter, Fig. 4 die dazugehörige
Draufsicht.
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Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte fassartige Behälter 11 weist,
nachdem er aus der Blasform entfernt worden ist, an seinem Boden 12 und an seiner
Oberseite 13 jeweils ein Abfallteil 14 bzw. 15 auf. Beide Abfallteile verlaufen
in der Ebene, die der Schliessebene der Blasform entspricht. Das Abfallteil 14 ist
ein durchgehendes gratförmiges Teil, das sich über den gesamten Durchmesser des
Bodens 12 erstreckt. Das Abfallteil 13, das sich ebenfalls über den gesamten Durchmesser
bzw. die gesamte Breite des Behälters 11 erstreckt, ist im Bereich des die Behälteröffnung
begrenzenden Stutzens 16 ringförmig, ansonsten auch gratförmig ausgebildet. Ferner
befindet sich ein weiteres Abfallteil 17 im Bereich der Griffmulde 18, die an der
Oberseite 13 des Behälters eingeformt ist und von einem Griffteil 19 überbrückt
wird.
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Die in den Figuren 1, 3 und 4 dargestellte Lage des Behälters 11 entspricht
der Lage, die der Behälter im allgemeinen in der Blasform einnimmt. Diese Lage,
in welcher der Behälter um 1800 gegenüber seiner Normallage verschwenkt ist, wird
auch beim Durchgang durch die in den Figuren 3 und 4 dargestellte Vorrichtung beibehalten.
Diese Vorrichtung weist zwei einander gegenüberliegende und linear hin- und herbewegbare
Schlitten 21, 23 auf, von denen jeder mit einem eigenen Antrieb in Gestalt jeweils
eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders 25 bzw. 26 versehen ist. Die Kolbenstange
28 des Zylinders 25, der am Rahmen 30 gelagert ist, greift am Schlitten 21 an. Die
Kolbenstange 32 des Zylinders 26, der an einer feststehenden Platte 34 angebracht
ist, greift am Schlitten 23 an.
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In den Figuren 3 und 4 ist der Schlitten 21 in seiner zurückgezogenen
Lage dargestellt, in welcher er den grössten Abstand von dem zwischen beiden Schlitten
21, 23 befindlichen Behälter 11 aufweist. Der Schlitten 23 ist in der anderen Endlage
dargestiSt, in welcher er in Richtung auf den gegenüberliegenden Schlitten 21 verschoben
ist.
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Der Schlitten 21 ist an zwei Holmen 36 geführt. Letztere sind ebenfalls
am Rahmen 30 befestigt. Am Schlitten 21 sind unterseitig Führungsaugen 38 angebracht,
die die Holme 36 umgreifen. An seiner dem Schlitten 23 zugekehrten Seite ist der
Schlitten 21 mit oben und unten angeordneten Halteeinrichtungen 39, 40 versehen.
Der Schlitten 23 trägt an seinem dem Schlitten 21 zugekehrten Seite
etwa
auf halber Höhe ebenfalls eine Halteeinrichtung 42, welche über Stangen 43 an einer
Platte 44 derart angebracht ist, dass sie etwa im mittleren Bereich des Hohlkörpers
11 an diesem angreift. Der Abstand der Halteeinrichtungen 39 und 40 sowie die Ausgestaltung
sämtlicher Halteeinrichtungen sind abhängig von der Gestalt des jeweiligen Hohlkörpers
11. Die Halteeinrichtungen 39 und 40 bestehen jeweils aus zwei Halteelementen 39a,
39b bzw.
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40a, 40b. Die Teile 39a, 40a sowie die Halteeinrichtung 42 umfassen
den Behälter 11 auf Teilbereichen seines Umfanges. Die Teile 39b, 40b hinterfassen
den Behälter an seinen beiden stirnseitigen Enden. Auf diese Weise ist gewährleistet,
dass der Behälter 11 während des Abtrennvorganges praktisch unverschiebbar gehalten
ist.
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Oberhalb und unterhalb der Halteeinrichtung 42 sind Abtrenneinrichtungen
45, 46 vorgesehen, die ebenfalls vom Schlitten 23 getragen sind. Die eigentlichen
Trennelemente 50 bzw. 51, welcher der Kontur des Behälters 11 im Bodenbereich und
im unterseitigen Bereich desselben angepasst sind, werden über Stege 52 bzw. 53
von jeweils einer Traverse 55 bzw. 56 getragen. Jede der Traversen ist an Führungsbolzen
57 befestigt, die in hülsenartigen Führungen 58 gleitbar gelagert sind. Die Führungshülsen
58 sind ihrerseits durch eine Traverse 60 miteinander verbunden, an der ein Zylinder
62 befestigt ist, dessen durch die Traverse 60 hindurchgehende Kolbenstange 64 an
der Traverse 55 angreift. D. h., dass eine Betätigung des im Zylinder 62 geführten
Kolbens zu einer entsprechenden Verschiebung des zugehörigen Trennelementes
50
bzw. 51 führt. Der Aufbau der beiden Abtrenneinrichtungen 461 und 45 ist gleich.
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Beide Trenneinrichtungen 45, 46 sind auf der Frontplatte 44 vertikal
verstellbar angeordnet, so dass sie an Abmessungen unterschiedlicher Objekte angepasst
werden können. Dies kann beispielsweise mittels jeweils einer Schraubenspindel 66
erfolgen, die mit einer an der Platte 44 angebrachten Mutter 68 zusammenwirkt. Die
Fixierung beider Teile zueinander in einer bestimmten Lage erfolgt mittels einer
Kontermutter 70.
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Der Schlitten 23 ist mit Führungsholmen 72 versehen, die in Gleitbuchsen
74 verschiebbar gelagert sind. Diese Gleitbuchsen werden von der Platte 34 und einer
weiteren Platte 76 getragen, die am Grundrahmen der Vorrichtung befestigt ist.
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Im Bereich zwischen den beiden Schlitten 21 und 23 ist eine Führungsbahn
78 für die zu behandelnden Behälter 11 vorgesehen.
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Diese Führungsbahn wird von seitlichen Stangen 80 und einer unteren
Stange 82 gebildet. Die Lage dieser Stangen ist ebenfalls an die Gestalt und die
Abmessungen der Behälter anpassbar. Die Bereiche des Behälters 11, an denen die
abzutrennenden Abfallteile sich befinden, bleiben an dem innerhalb der Führungsbahn
78 befindlichen Behälter zugänglich. Ausserdem können die Haltemittel 39, 40, 42
am Behälter 11 angreifen.
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Unterhalb der Führungsbahn 78, d. h. unterhalb der Ebene, in welcher
die Stange 82 liegt, ist ein Zylinder 84 angeordnet, dessen Kolbenstange 85 an ihrem
freien Ende einen Mitnehmerzapfen in Gestalt eines radialen Fortsatzes 86 aufweist.
Ferner ist die Kolbenstange 85 mit geeigneten und an sich bekannten Mitteln, beispielsweise
einem Zahnrad oder dgl. 87 versehen, durch welches die Kolbenstange um ihre Längsachse
gedreht werden kann, um die Lage des Mitnehmerzapfens 86 zu verändern. Diese Einrichtung
dient dazu, die Objekte nach der Behandlung aus der Führung 78 herauszunehmen. In
Abhängigkeit davon, ob die Abfallteile in der gewünschten Weise vollständig abgetrennt
sind oder nicht, wird der Behälter 11 entweder in Richtung des Pfeiles 89 oder in
Richtung des Pfeiles 88 aus der Führungsbahn 78 entfernt.
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Mittels geeigneter Einrichtungen, z. B. einer oder mehrerer Fotozellen
90, die in der üblichen Weise mit einer Lichtquelle 91 zusammenwirken, kann festgestellt
werden, ob nach Beendigung des Abtrennvorganges die Abfallteile tatsächlich vom
Behälter 11 entfernt worden sind. Normalerweise werden derartige Abfallteile wie
bei dem in der Zeichnung dargestellten Behälter 11 an beiden Stirnseiten vorhanden
sein. D. h., dass in diesem Fall jeder Stirnseite des Behälters 11 eine derartige
Überwachungseinrichtung zugeordnet ist.
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Wenn diese Überwachungseinrichtungen feststellen, dass nach Beendigung
des Abtrennvorganges die Abfallteile tatsächlich abgetrennt sind, wird durch die
Überwachungseinrichtung ein Impuls
ausgelöst, der eine Antriebseinrichtung
für das Zahnrad 87 wirksam werden lässt mit dem Ergebnis, dass die Mitnehmerstange
85 in eine Lage gedreht wird, in der der Mitnehmerzapfen 86 sich ausserhalb der
Kontur des in der Führungsbahn 78 befindlichen Behälters befindet. In dieser Position
wird die Mitnehmerstange unter dem in der Führungsbahn 78 befindlichen Behälter
11 hindurch soweit verschoben, dass sich der Mitnehmerzapfen 86 hunter dem Behälter
befindet. Am Ende dieses in Richtung des Pfeiles 88 erfolgten Hubes wird die Mitnehmerstange
85 durch entsprechende Betätigung des Zahnrades 87 so um ihre Längsachse verdreht,
dass der Mitnehmerzapfen 86 nach oben weist und den in der Führungsbahn 78 befindlichen
Behälter hintergreift. Im Zuge der in Richtung des Pfeiles 89 erfolgenden Rückbewegung
der Mitnehmerstange 85 wird der Behälter 11 in Richtung des Pfeiles 89 bis in das
Ende der Führungsbahn 58 in die Position llA transportiert. Am Ende dieses Hubes
ist somit der Bereich zwischen den beiden Schlitten 21 und 23 frei, so dass der
nächste Behälter von der anderen Seite in Richtung des Pfeiles 89 in die Führungsbahn
78 bis in den Bereich zwischen den beiden Schlitten eingeschoben werden kann.
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Falls jedoch durch die Überwachungseinrichtung 90, 91 festgestellt
wird, dass nach dem Abtrennvorgang das oder die Abfallstück(e) nicht oder nicht
vollständig abgetrennt ist bzw. sind, gibt die Überwachungseinrichtung einen Impuls
auf den das Verdrehen des Zahnrades 87 bewirkenden Antrieb mit dem Ergebnis, dass
die Mitnehmerstange 85 so verdreht wird, dass sich der Mitnehmerzapfen
86
innerhalb der Kontur des in der Führungsbahn 78 befindlichen Behälters 11 befindet.
Im Zuge der darauffolgenden Bewegung der Mitnehmerstange 85 in Richtung des Pfeiles
88 wird der Behälter 11 aus der Führungsbahn 78 in Richtung des Pfeiles 88 ausgestossen.
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Die Behälter werden somit in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vorganges,
durch den die Abfallteile vom Behälter abgetrennt werden sollen, in die eine oder
andere Richtung 88 bzw. 89 verschoben.
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D. h., dass die Behälter in Abhängigkeit vom Ergebnis des Abtrennvorganges
sortiert werden.
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An jenem Ende der Führungsbahn 78, an welchem die einwandfreien Behälter
die genannte Führungsbahn verlassen, ist ein Zylinder 92 angeordnet, dessen Kolbenstange
93 rechtwinklig zur Führungsbahn 78 verläuft. Am Ende der durch die Mitnehmerstange
85 bewirkten Bewegung des Behälters 11 in die Lage llA befindet sich der Behälter
vor dem freien Ende der Kolbenstange 93, so dass eine Betätigung derselben durch
den Zylinder 92 bzw. den darin geführten Kolben eine Verschiebung des Behälters
aus der Position llA in eine nachgeschaltete Führungsbahn 94 bewirkt, die rechtwinklig
zur Führungsbahn 78 verläuft.
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Unterhalb der Führungsbahn 78 ist noch eine zusätzliche Abtrenneinrichtung
95 angeordnet, deren Trennelement 96 bei 97 schwenkbar gelagert ist. Die Kolbenstange
eines Zylinders 98 greift bei 99 am Trennelement 96 an, so dass eine Betätigung
des Zylinders
98 eine Schwenkbewegung in Richtung des Pfeiles 101
und entgegengesetzt dazu bewirkt.
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Die aus Trennelement 96 und Zylinder 98 bestehende Gesamtanordnung
ist vertikal hin- und herverschiebbar angebracht. Dazu dient ein am Maschinenrahmen
befestigter Zylinder 102, dessen Kolbenstange 103 an der Trenneinrichtung 95 angreift.
In seiner wirksamen oberen Stellung hat eine durch den Zylinder 98 bewirkte Schwenkbewegung
des Trennelementes 96 in Richtung des Pfeiles 101 zur Folge, dass das Trennelement
gegen das oberhalb des Griffteiles 19 befindliche Abfallteil 17 schlägt, dieses
löst und aus der Griffmulde 18 entfernt. Nach diesem Vorgang wird die Abtrenneinrichtung
95 wieder nach unten in ihre unwirksame Lage verschoben, in welcher sie den Transport
des Behälters 11 nicht behindert.
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Der in der in der Zeichnung nicht dargestellten Blasform fertiggestellte
Behälter 11 wird, nachdem die Blasform geöffnet worden ist, durch einen Greifer
erfasst, dessen Greiferteile 104 den Behälter am bodenseitigen Abfallteil 14 erfassen
(vgl. Fig. 3), aus der Blasform herausnehmen und in die Führungsbahn 88 so einschieben,
dass der Behälter 11 am Ende der Transportbewegung die in den Figuren 3 und 4 dargestellte
Lage zwischen den beiden Schlitten 21 und 23 einnimmt. Alsdann werden die beiden
Schlitten aufeinander zubewegt, wobei die Haltemittel 39, 40 und 42 den Behälter
erfassen, und ggf. zu den Trennmitteln ausrichten.
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Die Bewegung der beiden Schlitten 21 und 23 in die Lage des kleinsten
Abstandes voneinander wird durch die beiden Zylinder 25 und 26 bewirkt. Am Ende
dieser Bewegung sind die beiden Schlitten in ihrer den Behälter 11 haltenden und
ausrichtenden Lage mechanisch verriegelbar. Zu diesem Zweck ist der Schlitten 23
mit zwei Stützelementen 106 versehen, die als zylindrische Bolzen ausgebildet und
an der Platte 44 befestigt sind. Beide Bolzen sind so angeordnet und bemessen, dass
sie in der dem Behälter 11 zugekehrten Endlage des Schlittens 23 sich unmittelbar
vor einer Bohrung 107 in der feststehenden Platte 34 befinden.
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Bei der Rückbewegung des Schlittens 23 in die dem Behälter 11 abgekehrten
Endlage wird der Bolzen 106 durch die Bohrung 107 hindurchbewegt. In der in Fig.
3 dargestellten Lage befindet sich das freie Ende des Bolzens 106 in einem geringen
Abstand von der Platte 34, der so bemessen ist, dass zwischen Platte 34 und freiem
Ende des Bolzens 106 ein Riegel 108 eingeschoben werden kann, der beispielsweise
durch eine Kolben-Zylinder-Anordnung 109 betätigbar ist. Dieser Riegel 108 verhindert
eine Rückbewegung des Bolzens 106 und somit des Schlittens 23 und der von diesem
getragenen Teile unter der Einwirkung der beim Abtrennvorgang auftretenden Reaktionskräfte.
Nach Beendigung des Abtrennvorganges wird dieser Riegel 109 nach unten bewegt, so
dass die Bohrung 107 wieder freigegeben wird.
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Dem Schlitten 21 ist ein unterhalb desselben am Grundrahmen angebrachter
Zylinder 111 zugeordnet, dessen Kolben eine Kolbenstange 112 trägt, deren freies
Ende konisch ausgebildet ist.
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Dieser Kolbenstange ist im Schlitten 21 eine Ausnehmung oder dgl.
113 zugeordnet, die sich in der vorderen, dem Behälter 11 zugekehrten Endlage des
Schlittens 21 oberhalb der Kolbenstange 112 befindet. Durch entsprechende Beaufschlagung
des Zylinders 111 kann das freie Ende der Kolbenstange 112 in die Ausnehmung 113
eingeschoben werden mit dem Ergebnis, dass auch hier eine mechanische Verriegelung
des Schlittens 21 bewirkt wird, die ein Verschieben desselben unter der Einwirkung
der beim Abtrennvorgang auftretenden Kräfte verhindert. Auch hierbei sollten wie
im Falle des Schlittens 23 die Verriegelungseinrichtungen paarweise und auch symmetrisch
angeordnet sein, um eine möglichst gleichmässige Beaufschlagung durch die auftretenden
Kräfte zu erreichen.
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Sobald die Verriegelung der beiden Schlitten in ihrer dem Behälter
11 zugekehrten Endlage erreicht wird, werden die Trenneinrichtungen 45 und 46 sowie
95 durch entsprechende Beaufschlagung der zugehörigen Zylinder gegen die Abfallteile
bewegt bzw. im Falle der Einrichtung 95 zunächst in ihre vorgeschobene Lage gebracht.
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Im Zuge der Vorbewegung der beiden Trennelemente 50 und 51 bzw.
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der Schwenkbewegung des Trennelementes 96 werden die zugeordneten
Abfallteile abgetrennt. Dabei ist es nicht notwendig, dass ein Schneidvorgang im
üblichen Sinn des Wortes durchgeführt wird.
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Vielmehr reicht es aus, mittels der Trennelemente eine gewisse Kraft,
und zwar möglichst gleichmässig, auf die Abfallteile zur Einwirkung zu bringen,
damit diese vom Behälter 11 abreissen.
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Es können darüber hinaus auch Möglichkeiten und Vorrichtungen vorgesehen
sein, umdie Abfallteile nach dem Abtrennvorgang geordnet wegzuführen.
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Nach Beendigung des Abtrennvorganges werden die beiden Schlitten 21
und 23 in ihre Ausgangslage zurückbewegt. Der Behälter 11 wird dann in der bereits
beschriebenen Weise aus der Führungsbahn 78 herausbewegt, und zwar in Abhängigkeit
vom Ergebnis des Abtrennvorganges.
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Ein wesentlicher Vorteil der Vorrichtung gemäss der Erfindung besteht
darin, dass die Trenneinrichtungen einschliesslich des jeweiligen Antriebes mehr
oder weniger direkt auf das Abfallteil einwirken, so dass die erforderlichen Kräfte
praktisch verlustfrei, insbesondere auch ohne Umlenkung am Abfallteil angreifen.
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Dies ist jedenfalls dann möglich, wenn jeder Trenneinrichtung ein
eigener Antrieb zugeordnet ist, wobei eine lineare Verbindung zwischen Antrieb und
dem eigentlichen Trennelement - jedenfalls in der Mehrzahl der Fälle - anzustreben
sein wird.