DE2739534A1 - Werkzeugwechselvorrichtung - Google Patents
WerkzeugwechselvorrichtungInfo
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Description
Werkzeugwechselvorrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugwechselvorrichtung für eine mehrspindelige Fräsmaschine mit einem den Werkstücktisch
überspannenden Portal, an dem die einzelnen Arbeitsspindeln nebeneinander von ihrer Arbeitsstellung in eine Werkzeugwechselposition
seitlich vom Werkstücktisch zugleich verfahrbar sind, und mit einem auf derselben Seite des Werkstücktisches
neben der Fräsmaschine angeordneten Werkzeugspeicher, an dem die zu wechselnden Werkzeuge bzw. Werkzeugaufnahmevorrichtungen
an einer Ubergabestation bereitgehalten werden, sowie mit zwischen dieser Ubergabestation und den Arbeitsspindeln in
Werkzeugwechselposition verfahrbaren Werkzeuggreiferpaaren, von denen jedes Greiferpaar schwenkbar und in der Wechselposition
je einer der Arbeitsspindeln zugeordnet ist.
Eine solche Werkzeugwechselvorrichtung ist aus der US-PS 3,571,921 bekannt. Mit dieser bekannten Werkzeugwechselvorrichtung
können auch schon die Werkzeuge sämtlicher Arbeitsspindeln der mehrspindeligen Fräsmaschine gleichzeitig gewechselt
werden. Hierzu sind die Werkzeuggreiferpaare, die nacheinander das auszutauschende Werkzeug von der Arbeitsspindel
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entnehmen und das neue Werkzeug in die Aufnahme der Arbeitsspindel
einsetzen, auf einen gemeinsamen Träger angeordnet, auf
dem die Werkzeuggreiferpaare im Abstand der Arbeitsspindeln
fixiert sind.
Mit dieser Anordnung der Werkzeuggreiferpaare sind mehrere
Nachteile verbunden. Bei simultan zu bearbeitenden, großen
Werkstücken haben die Arbeitsspindeln einen beträchtlichen Abstand, Gleich groß muß der Abstand der V7erkz-v.iggreiferpaare
auf dem Werkzeugwechsler sein. Danach richtet, sich aber auch
wieder die Dirnensionierung des Werkzeuysreichers, an dessen
Übergabestation die zu entnehmenden Kerl'ze u;. — bzw. die bereitzuhaltenden
Karkzeugaufnahr.ftvorrichtungen ir, !; aselben Abstand
angeordnet s,ein nüssen. Bei der bekannter» Ausführung kann
näT-lich der i.'arkzeugwechsler in der ÜbergaLer-csition am Werkzeirjspeicher
nur mit samt lichen '··:-rkzeurgreJ ft.rpaaren gleichzeitig
die Werkzeuge von den bereitgehaltenen Werkzeugaufnahnevorrichtungo'
o.tneiimen od.?r darauf absetzen. Es ist deshalb
ein besonderer Machteil dieser bekannten Maschine, daß man die
Abstände der Ar.jeitsspindeln nicht, variieren kann.
Zur Überwind·.ng dieser Nachteii· -:-qr c;r Erfindung die Aufgabe
zugrunde, ei:.-3 '.'erkzeugwechseivor richtung der aattungsgeraäßen
Ar ^ se auszubilden, daß man b-r: 'Vr '·.'"' ι .IeH Ab Standes der
Werkzeuge einer Ebene im Werkzf.-.- -.peic! er, die dort für jeder.
Werkrreugwechsel*"organg an allen ArbeitKspin'icj.n zugleich bereitgehalten
werden müssen, weitestgeher-.ά frei ist.
Di.pse Aufgab-· w rd r.anh der Erf:r.·': -r
vorrichtung cicir .'iinganas ο-
>.ιπ~ '■ ■ ~ T
Werk"-:-· ggrei f" r^aare je en .'ir'-r r.r->-,
angeordnet Fir.·" ύ\3 zuninr^st \v. Pl
dc-v" :i"r
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Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß man vor allem bei großen Abständen der Arbeitsspindeln, die für den
jeweiligen Werkzeugwechsel gleichzeitig benötigten Werkzeuge im Werkzeugspeicher nebeneinander in kleinerem Abstand unterbringen
kann, weil über die getrennten Schwenkvorrichtungen die Abstände dieser Werkzeuge relativ zu den Abständen der Arbeitsspindeln gespreizt werden können.
Die weiteren Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen
und aus der nachstehenden Beschreibung.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen
noch näher erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1 die Stirnansicht einer mehrspindeligen
Fräsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugwechselvorrichtung,
Fig. 2 einen Seitenschnitt der Fräsmaschine nach Fig. 1 mit einer Seitansicht der neuen
Werkzeugwechselvorrichtung,
Fig. 2a eine Draufsicht auf die übergabevorrichtung der Werkzeugwechselvorrichtung,
Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf eine
erfindungsgemäße Werkzeugwechselvorrichtung mit am Werkzeugspeicher zu einer einzigen
Gruppe zusammengefaßten Werkzeuggreifern und
Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf eine
erfindungsgemäße Werkzeugwechselvorrichtung mit am Werkzeugspeicher in zwei getrennte
Untergruppen zusammengefaßten Werkzeuggreifern.
Fig. 1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau einer mehrspindeligen Fräsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugwechselvor-
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richtung. Bei der dargestellten Ausführungsform handelt es sich um eine sogenannte 3-Achsen-Maschine, wobei die drei
Achsen, die X-Achse, die Y-Achse und die Z-Achse, ein rechtwinkliges
Koordinatensystem bilden.
Die Fräsmaschine besitzt einen in Längsrichtung, das heißt in Richtung der X-Achse, beweglichen Werkstücktisch 1, der
auf einer Längsführung 2 in X-Richtung angeordnet ist. Auf dem Werkstücktisch 1 ist schematisch das durch eine nicht
näher dargestellte Spannvorrichtung gehaltene Werkstück 3 angedeutet. Die Großflächen-Fräsmaschine ist in Portalbauweise
ausgeführt, somit wird der Werkstücktisch 1 von einem Portal 4 in Querrichtung überspannt, das auf seitlich vom Werkstücktisch
1 angeordneten Portalständern 5 ruht. Auf den Portalständern 5 liegt ein Querträger 6 mit einer Querführung 7,
an der ein Querschlitten 8 gelagert ist. Der Querschlitten ist an der Querführung 7 in Y-Richtung beweglich, dazu wird
er von einem seitlich am Querträger 6 angeordneten Y-Antrieb über eine Antriebsspindel 9 angetrieben.
Auf dem Querschlitten 8 sitzt ein vertikal verfahrbarer Schlitten 11, der in Richtung der Z-Achse verschieblich ist.
Hierzu sitzt auf dem Querschlitten 8 ein Z-Antrieb 12, der über Spindeln 13 mit dem Schlitten 11 verbunden ist. Der
Querschlitten 8 und der Schlitten 11 bilden somit einen Kreuzschlitten
für die Y-Z-Ebene.
In dieser Ebene sind fluchtend in Y-Richtung Arbeitsspindeln angeordnet, welche je einen zugehörigen Spindelkasten 16 besitzen,
die gemeinsam auf dem vertikal beweglichen Schlitten montiert sind. Die vier vorhandenen Arbeitsspindeln 14 tragen
vier simultan bewegliche Werkzeuge 15, von denen jedes für sich in axialer Richtung auf eine O-Koordinate eingerichtet werden
kann. Die Arbeitsspindeln 14 sind deshalb als verstellbare Pinolen 18 ausgebildet, welche durch einen Pinolenantrieb
auf der Frontseite der Spindelkästen 16 gesteuert werden. Auf der Oberseite der Spindelkästen 16 sitzen noch die für die
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einzelnen Arbeitsspindeln 14 erforderlichen Spindelantriebe
Die vierspindelige Ausbildung der dargestellten Fräsmaschine
ist nur beispielhaft gewählt, für die erfindungsgemäße Werkzeugwechselvorrichtung
kommt es darauf an, daß zwei oder mehrere Arbeitsspindeln 14 vorhanden sind, die im Falle eines
Werkzeugwechsels gleichzeitig bedient werden müssen.
Da der Werkzeugwechsel sowohl aus Platzgründen als auch aus Verschmutzungsgründen nicht oberhalb des Werkstücktisches 1
durchgeführt werden kann, sind die Arbeitsspindeln 14 über den >*.
Querschlitten 8 in seitlicher Richtung zumindest so weit aus dem Arbeitsbereich heraus verfahrbar, daß sie neben dem Werkstücktisch
eine Wechselposition einnehmen können. Deshalb ist das Portal 4 der Fräsmaschine auf der einen Seite des Werkstücktisches 1 verlängert,
um sämtliche Arbeitsspindeln 14 aus dem Arbeitsbereich verfahren zu können. Auf derselben Seite der Fräsmaschine ist ein Werkzeugspeicher
20 angeordnet, der beim Ausführungsbeispiel in senkrechter Richtung neben dem Portal 4 liegt. Dieser Werkzeugspeicher 2O
kann je nach Ausbildung der Werkzeugwechselvorrichtung auch noch außerhalb der Reichweite des Portals 4 der Fräsmaschine angeornet
sein. Entscheidend ist, daß die Werkzeugwechselvorrichtung die Entfernung zwischen dem Werkzeugspeicher 20 und den Arbeitsspindeln 14 in Wechselposition überbrücken kann.
Die Werkzeuge 15 sind im Werkzeugspeicher 20 nach Art von Gondeln aufgehängt, wozu im Innern des Werkzeugspeichers 2O ein über
Umlenkvorrichtungen 22 umlaufendes Kettenpaar 21 angeordnet ist. Die Führung der Ketten 21 ist in Fig. 2 schematisiert wiedergegeben.
Die Werkzeuge 15 können von dieser Fördereinrichtung an einer oberen Be- und Entladeöffnung 37 des Werkzeugspeichers
20 von Hand oder maschinell entnommen und wieder darin eingesetzt werden, während für den maschinellen Werkzeugwechsel durch
iie erfindungsgemäße Werkzeugwechselvorrichtung an der Frontjeite
des Wirkzeugspeichers eine Ubergabestation 36 vorgesehen
5t, an de, entweder die Werkzeuge 15 oder entsprechende Werk-
^ugnufnah-^vorrichtungen bereitsgehalten werden, je nachdem,
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ob dem Werkzeugspeicher 20 Werkzeuge 15 entnommen oder an ihn Werkzeuge 15 übergeben werden sollen. Die Werkzeugaufnahmevorrichtungen
bestehen beim Ausführungsbeispiel aus zwischen den Ketten 21 des Werkzeugspeichers 20 aufgehängten Werkzeugpaletten
23, auf denen jeweils die Werkzeuge 15 in einem Abstand festgeha-lten sind, der vom Abstand der Arbeitsspindeln
14 unabhängig ist. Um Raum zu sparen, ist zweckmäßig der Abstand der Werkzeuge 15 auf den Werkzeugpaletten 23 im Werkzeugspeicher
20 erheblich kleiner als der Abstand der Arbeitsspindeln 14, der zumindest während eines gesamten Bearbeitungsvorganges mit mehreren Werkzeugwechseln unveränderlich ist. Für
die erfindungsgemäße Werkzeugwechselvorrichtung ist es deshalb wesentlich, daß der unterschiedliche Abstand der Werkzeuge 15
im Werkzeugspeicher 20 und in der Aufnahme der Arbeitsspindeln ausgeglichen wird. Dies trifft besonders für den Fall zu, daß
der Abstand der Arbeitsspindeln 14 für besondere Bearbeitungsgänge verändert wird oder von beispielsweise vierspindeligem
Betrieb auf zwei- bzw. dreispindeligen Betrieb mit vergrößertem Abstand der Arbeitsspindeln 14 auf derselben Maschine übergegangen
wird.
Für die Entnahme bzw. übergabe der Werkzeuge 15 einerseits am
Werkzeugspeicher 20 und andererseits an den in Wechselposition befindlichen Arbeitsspindeln 14 dient eine Werkzeugübergabevorrichtung
24, die auf einem eigenen Querschlitten 25 angeordnet ist, welcher auf einer eigenen Querführung 26 gelagert ist.
Diese Querführung 26 liegt beim Ausführungsbeispiel senkrecht zum Querträger 6 der Portalfräsmaschine. Sie ist hier deshalb
als Querführung bezeichnet, weil sie etwas kürzer als eine weitere Längsführung 27 ist, die sich oberseitig auf dem
Querschlitten 25 befindet, und vier einzelne Werkzeugwechslerschlitten 28 trägt. Die Längsführung 27 liegt parallel zur
Querführung 7 am Querträger 6, weswegen die Werkzeugwechslerschlitten 28 auf der Längsführung 27 in Y-Richtung bzw. in
einer dazu parallelen Richtung verfahrbar sind. In der gleichen Richtung sind - wie schon gesagt - die ein?t 'nen Arbeitsspindeln
14 bzw. die daran aufgenommenen Werkzeu. f ιτ-htend hintereinander
angeordnet und zur Vorbereitung c^gwechsels
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zugleich verfahrbar. Die Werkzeugwechslerschlitten 28 können unabhängig voneinander auf der Längsführung 27 bewegt werden,
wodurch auch ihr Abstand untereinander veränderlich ist. Wie sich vor allem aus der Seitansicht in Fig. 2 ergibt, befindet
sich auf jedem der Werkzeugwechslerschlitten 28 eine Schwenkvorrichtung 29, auf der die übrigen Teile der jeweiligen
Werkzeugübergabevorrichtung 24 aufbauen. Neben der Schwenkvorrichtung 29 befindet sich auf dem Werkzeugwechslerschlitten
28 ein Schwenkantrieb 30, der die Schwenkvorrichtung mitsamt ihren Aufbauten um eine vertikale Achse drehen kann. Der
Schwenkwinkel der Schwenkvorrichtung 29 beträgt bei der im Ausführungsbeispiel gewählten Zuordnung vom Werkzeugspeicher
20 zu den in Wechselposition stehenden Arbeitsspindeln 14 180°, er kann bei anderer relativer Lage von Werkzeugspeicher
und den Arbeitsspindeln 14 auch andere Werte annehmen.
Jede der Schwenkvorrichtungen 29 trägt an parallelen Vertikalführen 32 je zwei Werkzeuggreiferschlitten 31, die nebeneinander
in vertikaler Richtung unabhängig voneinander verfahrbar sind. In Fig. 1 sind die beiden Werkzeuggreiferschlitten 31 jeder
Schwenkvorrichtung 29 auf gleicher Höhe dargestellt, während sie in Fig. 2 in unterschiedlichen Höhenstellungen wiedergegeben
sind. Die Höhenverstellung der Werkzeuggreiferschlitten 31 erfolgt über je einen Hubzylinder 33 mit einem Kolben 34,
die jeweils parallel zu den Vertikalführungen 32 mit auf der Schwenkvorrichtung 29 angeordnet sind.
Jeder der Werkzeuggreiferschlitten 31 trägt an seinem Oberende einen in radialer Richtung vorspringenden Werkzeuggreifer 35,
bei dem es sich um eine herkömmliche Werkzeugspannzange handeln kann. Die beiden Werkzeuggreifer 35, die jeweils an zwei
Werkzeuggreiferschlitten auf einer der Schwenkvorrichtungen angeordnet sind, bilden in einem Winkelabstand von z.B. 180° ein
Werkzeuggreiferpaar, da je einer der Arbeitsspindeln 14 der Fräsmaschine zugeordnet ist. Dieses Werkzeuggreiferpaar kann
an der zugehörigen Arbeitsspindel 14 der Fräsmaschine das auszutauschende Werkzeug entnehmen und das neue Werkzeug ein-
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setzen, während es an der Übergabestation 36 des Werkzeugspeichers
20 das der betreffenden Arbeitsspindel 14 entnommene Werkzeug abgeben und ein neues Werkzeug entnehmen kann. Um
den Höhenunterschied zwischen der Werkzeugaufnahme der jeweiligen Arbeitsspindel 14 und der Übergabestation 36 am Werkzeugspeicher
20 auszugleichen, sind die beiden Werkzeuggreifer 35 eines Werkzeuggreiferpaares höhenverstellbar, damit außerdem die
Schwenkbereiche der Werkzeuggreifer 35 bei allen denkbaren Konstellationen zwischen der Werkzeugübergabevorrichtung und
den Arbeitsspindeln einerseits sowie der Werkzeugübergabevorrichtung und dem Werkzeugspeicher 20 andererseits behinderungsfrei
überfahren werden können, sind außerdem die beiden Werkzeuggreifer 35 eines jeden Werkzeuggreiferpaares unabhängig voneinander
in der Höhe verstellbar.
Der für die Erfindung wesentliche Funktionsablauf der Werkzeugübergabevorrichtung
24 ist in Fig. 3 schematisch dargestellt. Man erkennt hier noch einen außen am Werkzeugspeicher
20 angeflanschten Antrieb 38 für die nicht näher dargestellten Ketten 21, zwischen denen die Werkzeugpaletten 23 aufgehängt
sind. Diese Werkzeugpaletten besitzen entsprechend der Anzahl der darauf anzuordnenden Werkzeuge 15 Werkzeughaltevorrichtungen
39 nebeneinander. In der Regel entspricht die Anzahl der Werkzeughaltevorrichtungen 39 auf einer der Werkzeugpaletten
23 der Anzahl der Arbeitsspindeln 14 der Fräsmaschine, um auf den Werkzeugpaletten zugleich die für einen Werkzeugwechsel
benötigten Werkzeuge bereitzuhalten. Das Funktionsschema nach Fig. 3 sieht entsprechend vor, daß bei der Werkzeugübergabe
bzw. der Werkzeugentnahme aus dem Speicher 20 die vier nebeneinander liegenden Werkzeughaltevorrichtungen
auf einer der Werkzeugpaletten 23 gleichzeitig durch vier Werkzeuggreifer bedient werden. Dies heißt, daß gleichzeitig
vier der Werkzeuge 15 auf die Werkzeughaltevorrichtung 39 abgesetzt bzw. von dort entnommen werden. Bei diesem Vorgang
befindet sich die Werkzeugübergabevorrichtung in einer sogenannten Entnahme-Übergabe-Stellung an der übrrgabestation 36
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des Werkzeugspeichers 20. Der Querschlitten 25 der Werkzeugübergabevorrichtung
ist dabei auf der Querführung 26 soweit in Richtung auf den Werkzeugspeicher 20 zu verfahren, daß die
dem Werkzeugspeicher 20 zugekehrten Werkzeuggreifer 35 der nebeneinander liegenden Werkzeuggreiferpaare in Eingriff mit
den Werkzeughaltevorrichtungen 39 der Werkzeugpalette 23 stehen.
Danach fährt der Querschlitten 25 vom Werkzeugspeicher 20
zurück und die Werkzeugübergabevorrichtung 24 erreicht eine Bereitstellung, in der die einzelnen Werkzeugwechslerschlitten
28 entweder die in der oberen Darstellung von Fig. 3 wiedergegebene ungespreizte oder die in der unteren Darstellung von
Fig. 3 veranschaulichte gespreizte Lage einnehmen, je nachdem ob ein Schwenken der Werkzeuggreiferpaare 35 über die Schwenkvorrichtungen
29 erforderlich ist oder nicht. Das Spreizen der Werkzeugwechslerschlitten 28 auf der Längsführung 27 unter
Einstellen eines bestimmten Abstandes benachbarter Werkzeugwechslerschlitten 28 kann aus zwei Gründen erfolgen. Zum einen
benötigt man für den Schwenkvorgang der Werkzeuggreiferpaare 35 Platz, damit die Werkzeuggreifer 35 benachbarter Werkzeugwechslerschlitten
28 beim Schwenkvorgang nicht aneinander anstoßen, und zum anderen ermöglicht die relative Verschieblichkeit
der Werkzeugwechslerschlitten 28 ein Einstellen der nebeneinander liegenden Werkzeuggreifer 35 auf die Abstände der
Arbeitsspindeln 14 der Fräsmaschine. Unabhängig von dem benötigten Schwenkraum für die Werkzeuggreiferpaare 35 sowie
unabhängig vom Abstand der Arbeitsspindeln 14 der Fräsmaschine können daher die Abstände der Werkzeughaltevorrichtungen 39
der Werkzeugpaletten 23 so gering gemacht werden, wie es der minimale Abstand der nebeneinander liegenden Werkzeuggreifer
zuläßt, der durch den Minimalabstand der einzelnen Werkzeugwechslerschlitten 28 auf der Längsführung 27 vorgegeben ist.
Die Werkzeugübergabevorrichtung 24 nimmt im Bereich der in Wechselposition befindlichen Arbeitsspindeln 14 der Fräsmaschine
eine dritte Stellung, nämlich die Wechselstellung ein. In der Wechselstellung sind die Abstände der Werkzeuggreiferpaare
bzw. der Werkzeugwechslerschlitten auf die Abstände der
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Arbeitsspindeln 14 eingestellt.
Während beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 die Greiferarmpaare für die Werkzeugübergabe bzw. -entnahme an der Übergabestation 36 des Werkzeugspeichers 20 zu einer einzigen Wechselgruppe
zusammengefaßt sind, sind sie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 in zwei Untergruppen A und B aus jeweils zwei
nebeneinander liegenden Werkzeuggreiferpaaren 35 unterteilt, die zeitlich unabhängig voneinander in Eingriff mit der betreffenden
Werkzeugpalette 23 an der Übergabestation 36 des Werkzeugspeichers 20 stehen. Hierbei beträgt der Abstand der
beiden in Entnahme- bzw. Übergabestellung befindlichen Werzeigwechslerschlitten
28 sowie ihrer benachbarten Werkzeuggreifer 35 den doppelten Abstand der Werkzeughaltevorrichtungen
39 der betreffenden Werkzeugpalette 23 im Werkzeugspeicher 2O. Man kann also bei dieser Funktion der Werkzeugübergabevorrichtung
24 den Abstand der Werkzeughaltevorrichtung 39 kleiner als den minimalen Abstand zwischen zwei benachbarten Werkzeuggreifern
35 auf zwei nebeneinander liegenden Werkzeugwechslerschlitten 28 machen.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel in Fig. 4 sind die beiden linken Werkzeuggreiferpaare 35 zu der Untergruppe A
zusammengefaßt, die mit den Werkzeughaltevorrichtungen 39 an den Plätzen I und III der Werkzeugpaletten 23 korrespondieren,
während sich die beiden rechten Werkzeuggreiferpaare 35 der Untergruppe B in einer Parkstellung außerhalb des Eingriffsbereichs der Werkzeuggreiferpaare der Gruppe A befinden. Dies
kann man durch entsprechende Verschiebung der Werkzeugwechslerschlitten 28 für die Untergruppe B auf der Längsführung 27 erreichen.
Entsprechend sind die Werkzeuggreiferpaare 35 der zusammengefaßten Untergruppe B für die übergabe- Entnahmestellung
den Plätzen II und IV zugeordnet. Befindet sich die Untergruppe B in Eingriff mit dem Werkzeugspeicher, ist die Untergruppe A
in eine Parkstellung auf der Längsführung 27 seitlich vom Werkzeugspeicher 20 verfahren, wie es durch die 'estrichte Darstellung
angedeutet ist.
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Die untere Darstellung in Fig. 4 zeigt wieder, wie nach Verlassen der Ubergabe-Entnahme-Stellung bzw. der Parkstellung die
Werkzeuggreiferpaare 35 durch Auseinanderfahren der Werkzeugwechslerschlitten 28 wieder gespreizt werden können.
Bei beispielsweise zweispindeligem Betrieb der Vierspindel-Fräsmaschine
arbeitet man mit nur zwei der vier Werkzeuggreiferpaare, wobei die nicht benötigten Werkzeuggreiferpaare über ihre
Werkzeugwechslerschlitten in die äußere, den Arbeitsspindeln abgewandte Parkstellung verfahren werden. Für den Werkzeugaustausch
stehen auf den Werkzeugpaletten im Werkzeugspeicher zwei beliebige der Plätze I bis IV der Werkzeughaltevorrichtung zur
Verfügung, weil über die Abstandsveränderlichkeit der Werkzeuggreiferpaare jede nebeneinanderliegende Anordnung der Werkzeuge
erfaßbar ist.
Beim Funktionsablauf und entsprechender Ausbildung des Werkzeugspeichers
nach Fig. 3 steht die gleichzeitige Werkzeugübergabe bzw. Entnahme in der Ubergabe-Entnahme-Stellung der Werkzeuggreiferpaare
im Vordergrund, während bei der Ausführung nach Fig. 4 der Raumvorteil des Werkzeugspeichers 20 vorrangig ist.
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Claims (6)
1.)) Werkzeugwechselvorrichtung für eine mehrspindelige Fräsmaschine
mit einem den Werkstücktisch überspannenden Portal, an dem die einzelnen Arbeitsspindeln nebeneinander von
ihrer Arbeitsstellung in eine Werkzeugwechselposition seitlich vom Werkstücktisch zugleich verfahrbar sind, und mit
einem auf derselben Seite des Werkstücktisches neben der Fräsmaschine angeordneten Werkzeugspeicher, an dem Werkzeuge
bzw. Werkzeugaufnahmevorrichtungen an einer Übergabe-Station bereitgehalten werden, sowie mit zwischen dieser
Ubergabestation und den Arbeitsspindeln in Werkzeugwechselposition
verfahrbaren Werkzeuggreiferpaaren, von denen jedes Greiferpaar schwenkbar und in der Wechselposition je einer
der Arbeitsspindeln zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuggreiferpaare (35) je an einer separaten
Schwenkvorrichtung (29) angeordnet sind, die zumindest in Richtung der Verbindungslinie der Arbeitsspindeln (14) bzw.
parallel dazu relativ zu den Schwenkvorrichtungen (29) der jeweils anderen Werkzeuggreiferpaare (35) beweglich
ist.
2.) Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwenkvorrichtungen (29) auf einer gemeinsamen, in oder parallel zur Richtung der Verbindungslinie
der Arbeitsspindeln (14) liegenden Längsführung (27) nebeneinander angeordnet sind.
3.) Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Längsführung (27) der Schwenkvorrichtungen
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(29) auf einer dazu senkrechten Querführung (26) gelagert ist.
4.) Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuggreifer (35) jedes Werkzeuggreiferpaares
an einem auf der Längsführung (27) gelagerten Schlitten (28) für die betreffende Schwenkvorrichtung (29)
unabhängig voneinander höhenverstellbar angeordnet sind.
5.) Werkzeugwechselvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkvorrichtungen (29) in voneinander getrennte Untergruppen (A, B) zusammenfaßbar
sind, von denen jede Gruppe (A, B) unabhängig für sich in eine übergabe- Entnahmestellung an der Ubergabestation (36) des
Werkzeugspeichers (20) verfahrbar ist.
6.) Werkzeugwechselvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß benachbarte Schwenkvorrichtungen (29) paarweise abwechselnd einer der verschiedenen Untergruppen (A, B)
zugeordnet sind.
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Priority Applications (5)
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