CH648232A5 - Machine-outil. - Google Patents

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CH648232A5 CH5186/82A CH518682A CH648232A5 CH 648232 A5 CH648232 A5 CH 648232A5 CH 5186/82 A CH5186/82 A CH 5186/82A CH 518682 A CH518682 A CH 518682A CH 648232 A5 CH648232 A5 CH 648232A5
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Werner Imhof
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Posalux Sa
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
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    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

La présente invention a pour objet une machine-outil comprenant au moins un porte-pièce et au moins une unité de travail entraînant un outil rotatif de coupe, des moyens permettant un déplacement relatif du porte-pièce et de l'unité de travail suivant deux directions.
L'invention s'appliquera tout particulièrement aux machines-outils dont le porte-pièce est une table destinée à recevoir un matériau en feuille, notamment aux machines servant à usiner les plaques de circuits imprimés en effectuant sur celles-ci des opérations de perçage, contournage, fraisage ou autres.
Le but de l'invention est de munir une telle machine de moyens changeurs d'outil dont la capacité soit très élevée, qui n'alourdissent pas les éléments mobiles de la machine, qui soient simples dans leur réalisation et leur fonctionnement et, par conséquent, bon marché.
Ce but est atteint grâce aux moyens définis dans la revendication 1.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en perspective d'une machine à travailler les plaques de circuits imprimés,
la fig. 2 est une vue en perspective d'un détail de cette machine, à plus grande échelle, et la fig. 3 est une vue en plan d'un autre détail, également à plus grande échelle.
La machine représentée comprend un bâti 1 sur lequel une table 2 est montée de façon à pouvoir se déplacer dans deux directions perpendiculaires l'une à l'autre indiquées par les flèches 3 et 4 (axes X et Y). Cette table est destinée à recevoir un matériau en feuille dans lequel doivent être façonnées des plaques de circuits imprimés.
La machine comprend un banc vertical fixe 5 sur lequel sont montées, réglables en position, trois unités de travail 6, la machine étant destinée à travailler simultanément trois plaques de circuits imprimés ou trois empilages de plaques. Le nombre des unités de travail pourra être différent, allant de un à huit par exemple. Chaque unité de travail 6 comporte un moteur entraînant une broche 6a destinée à recevoir un outil rotatif de coupe.
La table 2 porte, le long de son bord antérieur, des réceptacles 7 pour des pinces 8 (fig. 2), à raison de deux réceptacles par unité de travail. Les pinces 8 sont agencées de façon à pouvoir s'escamoter à l'intérieur des réceptacles 7 ou, au contraire, à en saillir par des déplacements longitudinaux suivant les flèches 9 de la fig. 2, c'est-à-dire suivant l'axe Z. L'ouverture et la fermeture des pinces 8 de même que leurs déplacements longitudinaux sont commandés pneu-matiquement. L'une des pinces 8 des deux réceptacles 7 d'une unité de travail représentée à la fig. 2 est en position déployée et l'autre en position rétractée. Il est à remarquer que les réceptacles pourraient aussi, au lieu d'être situés le long du bord antérieur de la table 2, être situés le long de son bord postérieur.
Le banc vertical 5 porte trois supports 10 accompagnant chacun une des unités de travail et dans chacun desquels est engagée une cassette 11, formant magasin d'outils, ces derniers étant désignés par 12 (fig. 2). La cassette est formée d'une plaque 13 à laquelle est superposé un couvercle 14 constitué par une plaque moins épaisse que la plaque 13. Cette dernière et le couvercle 14 sont fixés l'un à l'autre et tous deux percés de trous 15 (fig. 3) disposés matriciellement. La plaque 13 présente en outre des gorges ondulées 16 non traversantes (fig. 3), mordant sur les trous 15, dans lesquels sont engagés des ressorts-fils 17 mordant également sur lesdits trous. Ces ressorts créent, sur la partie des outils 12 engagée dans les trous 15, une friction empêchant les outils, lesquels sont engagés depuis dessous, de tomber. Seule une partie des trous 15, des gorges 16 et des ressorts-fils 17 a été représentée à la fig. 3.
Les changements automatiques d'outils s'effectuent de la façon suivante: par des déplacements suivant les directions des flèches 3 et 4 (axes X et Y), la table 2 amène l'un ou l'autre des réceptacles 7 en regard de l'outil 12 se trouvant sur la cassette 11 que l'on désire utiliser. La pince 8 contenue dans ce réceptacle 7 se déplace alors vers le haut, s'extrayant du réceptacle, et se saisit de l'outil. La pince 8 redescend alors, entraînant avec elle l'outil, et la table se déplace jusqu'à amener l'outil en regard de la broche 6a de l'unité de travail correspondante. La pince remonte alors, engageant l'outil dans la broche de l'unité de travail, et redescend pour s'éclipser à nouveau dans son réceptacle 7, laissant l'outil en place sur la broche de l'unité de travail. Les opérations inverses s'effectueront pour ramener l'outil sur la cassette 11 une fois l'usinage effectué.
Grâce au fait que la table porte deux réceptacles 7 munis de deux pinces 8 par unité de travail, on pourra faire fonctionner deux pinces en partie simultanément, par exemple pendant les temps de freinage et d'accélération des unités de travail, ce qui permettra un gain dans les temps d'usinage.
Le présent agencement a l'avantage de ne pas alourdir les éléments mobiles de la machine par l'adjonction d'outils de travail, comme c'est le cas actuellement avec les machines connues servant à l'usinage des plaques de circuits imprimés dans lesquelles les outils sont portés par la table et amenés successivement en regard de la broche des unités de travail par des déplacements de la table. De
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plus, l'opérateur disposera de plusieurs cassettes, ce qui lui permet de les garnir d'outils hors de la machine, pendant la marche de celle-ci. A cet effet, les cassettes sont munies de pieds 18 permettant de les stocker ainsi garnies. Lors des changements d'usinage, il suffit à
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l'opérateur de placer des cassettes toute garnies sur les supports 10, ce qui occasionne ainsi un gain de temps. Enfin, la capacité du dispositif changeur d'outils est très élevée sans cependant que ce dispositif n'occasionne un encombrement exagéré.
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1 feuille dessins

Claims (8)

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1. Machine-outil comprenant au moins un porte-pièce et au moins une unité de travail entraînant un outil rotatif de coupe, des moyens permettant un déplacement relatif du porte-pièce et de l'unité de travail suivant deux directions, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un magasin porte-outils et au moins un dispositif transformateur d'outils muni de moyens de préhension, solidaire du porte-pièce, le tout de manière que, par les mouvements relatifs du porte-pièce et de l'unité de travail, le dispositif transporteur puisse être amené en regard de tout outil dudit magasin, dont il se saisit, puis être amené en regard de la broche de l'unité de travail, dans laquelle il engage l'outil, et puisse effectuer les opérations inverses.
2. Machine-outil suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif transporteur est agencé de façon à pouvoir déplacer l'outil dont il est muni dans une direction perpendiculaire auxdites deux directions, pour lui permettre de prendre les outils dans le magasin et les y rapporter et de placer les outils dans la broche et les y reprendre.
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REVENDICATIONS
3. Machine-outil suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le porte-pièce est agencé de façon à pouvoir se déplacer suivant lesdites deux directions, le support de l'unité de travail étant fixe.
4. Machine-outil suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que le porte-pièce est constitué par une table mobile suivant deux directions parallèles à son plan.
5. Machine-outil suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le magasin est constitué par une cassette se montant, de façon amovible, dans un bâti qui la supporte.
6. Machine-outil suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que ladite cassette est constituée par une plaque perforée dans laquelle les outils sont engagés depuis dessous.
7. Machine-outil suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que ladite plaque perforée est formée de deux éléments perforés superposés, fixés l'un à l'autre, les trous de l'un coïncidant avec les trous de l'autre, l'un desdits éléments étant constitué par une plaque dans laquelle sont ménagées des gorges ondulées mordant dans ses trous, dans lesquelles sont engagés des ressorts-fils mordant également dans lesdits trous et qui exercent sur les outils engagés dans la cassette une friction les maintenant en place.
8. Machine-outil suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le porte-pièce est muni de deux dispositifs transporteurs d'outils par unité de travail, et qui travaillent en partie simultanément.
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