DE2735680A1 - Rotary drum coal cutting machine for steep seams - has drive unit at top, with locking system and coupling - Google Patents

Abstract

The rotary drum coal cutting machine with a drum (3, 4) at each end, mounted on a swinging arm, is arranged to operate on steeply sloping seams. It may have two toothed wheels (6, 7) which engage a toothed rack (9) alongside or incorporated in a face conveyor (1). Alternatively it may be hauled by a chain drive at the higher level end. In either case, a drive unit (14) is installed at the higher level end of the machine, incorporated in the rack or chain drive system. This ensures a locking arrangement for the coal cutting machine, to hold it in position during cutting operations. The drive unit includes a locking roller (15), with a coupling mechanism.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Bergen einer ohne Sicherhe>tswindeMethod and device for recovering a winch without a safety device

in einem Flöz geneigter Lagerung eingesetzten und hier mano£:rterunfähig liegengebliebenen Gewinnungsmaschine Die Erfindung betrifft ein Verfahren und die dazugehörige Vorrichtung zum Bergen einer ohne Sicherheitswinde in einem Flöz geneigter Lagerung eingesetzten und hier manöverierunfähig liegengebliebenen Gewinnungsmaschine, die mittels Fangvorrichtung an ihrer Führungsschiene und/oder mittels ihrer Windenantriebsräder an der zur Erzeugung ihrer Vorschubbewegung dienenden Zahnstange in beiden Fahrtrichtungen gegenüber Vorschubbewegungen blockiert ist.used in a seam at an inclined position and here unable to be maneuvered broken down extraction machine The invention relates to a method and the Associated device for recovering an inclined in a seam without a safety winch Extraction machine used in storage and not able to maneuver here, by means of a safety gear on their guide rail and / or by means of their winch drive wheels on the rack used to generate its feed movement in both directions of travel is blocked against feed movements.

Gewinnungsmaschinen, die in geneigt gelagerten Flözabschnitten arbeiten, werden in der Regel mannlos betrieben. Sie sind hier an oder auf einem Strebfördermittel verfahrbar, dessen Seitenbracke eine bis zum Hangenden reichende Höhe hat und deshalb mit dem Gewinnungsfeld auch die Gewinnungsmaschine zum Ausbau hin abschließt.Extraction machines that work in inclined seam sections, are usually operated unmanned. You are here at or on a face conveyor movable, the side bracket of which has a height reaching up to the hanging wall and therefore with the extraction field also closes the extraction machine for expansion.

Für einen mitgehenden Bedienungsmann ist daher die Gewinnungsmaschine nicht zugänglich. Deshalb wird sie auch entweder Uber das Schrämkabel von der Strecke aus oder aber innerhalb des Strebes über Funk ferngesteuert.The extraction machine is therefore for an accompanying operator inaccessible. Therefore it is either over the cable from the route remotely controlled from or within the strut via radio.

Es sind bereits Gewinnungamaschinen vorgeschlagen worden, die mit mindestens zwei von je einem Motor angetriebenen Zahnrädern in eine sich über die Streblänge erstreckende Zahnstange eingreifen.There have already been proposed extraction machines with at least two gears each driven by a motor into one over the Engage the rack extending the length of the face.

Bei diesen Gewinnungsmaschinen werden die Drehzahlen der Antriebsmotoren erfaßt, und es wird beim Auftreten von Drehzahldifferenzen ein Steuerimpuls ausgelöst, der eine die Gewinnungsmaschine gegen Abrutschen bzw Abstürzen sichernde Vorrichtung betätigt und gleichzeitig auch die Antriebsmotoren der Zahnräder abschaltet. Fällt während des Gewinnungsbetriebes einer der Antriebsmotoren aus oder tritt eine einen Drehzahlunterschied verursachende Störung auf, so löst die Drehzahldifferenz den die Antriebsmotoren abschaltenden Steuerimpuls aus, betätigt die Sicherheitsvorrichtung der Gewinnungsmaschine und unterbindet dadurch jede weitere Vorschubbewegung. In diesem Zustand liegt die Gewinnungsmaschine manöverierunfähig im Streb fest und ist an der Zahnstange blockiert, so daß sie weder vor- noch zurückbewegt und deshalb auch nicht zur Reparatur in die obere Strecke zurückgefahren werden kann.In these mining machines, the speeds of the drive motors detected, and a control pulse is triggered when speed differences occur, the one that secures the mining machine against slipping or falling operated and at the same time also switches off the drive motors of the gears. Falls one of the drive motors off or during the extraction operation occurs If a disturbance causing a speed difference occurs, the speed difference resolves the control pulse that switches off the drive motors actuates the safety device the mining machine and thereby prevents any further feed movement. In In this condition, the mining machine is stuck in the face and unable to maneuver is blocked on the rack so that it does not move forward or backward and therefore It is also not possible to drive back to the upper section for repairs.

(P 26 22 218.4).(P 26 22 218.4).

Auch gehören Fangvorrichtungen für in geneigter oder steiler Lagerung arbeitende Gewinnungamaschinen zum vorbekannten Stand der Technik, die als Klem=sorrichtungen ausgebildet sind. Sie sind der beispielsweise mittels Zugorgan im Streb verfahrbaren Gewinnungsmaschine zugeordnet, die sich an einer über die Länge ihres Fahrweges erstreckenden Fuhrungsschiene mit Hilfe in die Führungsschiene eingreifender oder diese ungreifender Führungsorgane führt. Dabei ist wenigstens eines dieser Führungsorgane als Rücklauftewegungen der Gewinnungsmaschine in Richtung des Flözeinfalls verhindernde Klommvorrichtung ausgebildet.Also include safety gears for inclined or steep storage working extraction machines to the previously known state of the art, which are used as clamping devices are trained. They can be moved, for example, by means of a pulling element in the longwall face Extraction machine assigned to one over the length of its travel path extending guide rail with the help of engaging in the guide rail or this leads to unruly governing bodies. There is at least one of these governing bodies as a return movement of the mining machine in the direction of the seam incursion preventing Klommvorrichtung formed.

(DAS 1 920 919).(DAS 1 920 919).

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Möglichkeit zu schaffen, eine in einem Flöz geneigter Lagerung eingesetzte und hier manöverierunfähig liegengebliebene Gewinnungsmaschine, die von einer Fangvorrichtung an der Führungsschiene und/oder von den Windenantriebsradern an der Zahnstange festgehalten wird, von einer der beiden Strecken aus zu bergen.The object of the invention is to provide a way to create an in A seam of inclined storage used and here, incapable of maneuvering, remained lying Extraction machine operated by a safety gear on the guide rail and / or is held on the rack by the winch drive wheels, by one of the to recover both routes.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von dem eingangs erläuterten Verfahren aus und schlägt vor, eine von der Kopfstrecke aus im Maschinenfahrfeld herabgelassene oder sich im Maschinenfahrfeld mit Hilfe eines eigenen Antriebes an der Zahnstange bewegende Vorrichtung an der Führungsschiene bzw.To solve this problem, the invention is based on that explained at the beginning Procedure and suggests one from the head section in the machine driving field lowered or in the machine driving field with the help of its own drive Device moving on the rack on the guide rail or

der Zahnstange oder dem Strebfördermittel zu führen, mit der Gewinnungsmaschine zu kuppeln, unter der auf sie einwirkenden Zugkraft oder der von ihr erzeugten Vorschubkraft die Blockierung der Gewinnungsmaschine aufzuheben und sie zur Strecke zurückzuführen. Auf diese Weise kann eine Gewinnungsmaschine, die aus irgendwelchen Gründen im Streb unzugänglich liegengeblieben ist und hier von der Zahnstange bzw. von der Führungsschiene festgehalten wird, entweder zur oberen Strecke zurückgebracht oder aber zur unteren Strecke herabgelassen werden, wo die zur Behebung der Störung erforderlichen Reparaturarbeiten vorgenommen werden können.to guide the rack or the face conveyor with the mining machine to be coupled, under the tensile force acting on it or the feed force generated by it the blocking the quarrying machine and hunt them down traced back. In this way, a mining machine that consists of any Reasons in the longwall remained inaccessible and here from the rack or held by the guide rail, either returned to the upper track or they can be lowered to the lower section, where they can be used to rectify the fault necessary repair work can be carried out.

Dabei können nach einem weiteren Erfindungsmerkmal auch die Kratzer des Strebfördermittels bzw. des Zugorganes die Vorschubbewegung der im Maschinenfahrfeld herabgelassenen, nicht mit einem eigenen Antrieb ausgestatteten Vorrichtung in Richtung auf die liegengebliebene Gewinnungsmaschine bewirken. Diese Maßnahme ist vor allem dann emfehlenswert, wenn eine allein durch die Hangabtriebskräfte bewegte Vorrichtung einen Flözabschnitt geringeren Einfallens zu durchfahren hat, wo diese Kräfte nicht mehr ausreichen, um die Vorrichtung zu verschieben. Rier unterstützen die Umlaufteile des Strebförderiittels die Bewegung der Vorrichtung und schaffen sie erforderlichenfalls bis zur liegengebliebenen Gewinnungsmaschine.According to a further feature of the invention, the scratches can also be used of the face conveyor or the pulling element, the feed movement of the in the machine travel field lowered, not equipped with its own drive device in the direction effect on the broken down extraction machine. This measure is above all recommended if a device moved solely by the downhill forces has to pass through a seam section of lesser depth where these forces do not more are enough to move the device. Rier support the rotating parts of the face conveyor the movement of the device and create it if necessary to the broken mining machine.

In weiterer Ausbildung der Erfindung kann die Vorrichtung aus einem durch ein Zugorgan mit einer in der Kopfstrecke aufgestellten Winde verbundenen, an einer Schiene und/oder auf dem Strebfördermittel geführten Rahmen bestehen, der vorzugsweise mit einer vom Zugorgan umlaufenen, drehbar gelagerten Rolle ausgerüstet ist und stirnseitig eine Kupplungsvorrichtung besitzt, die mit der liegengebliebenen Gewinnungsmaschine verbindbar ist. Eine derartige Vorrichtung, die wegen ihrer losen Rolle hohe Windenzugkräfte überträgt, kann, um die Hangabtriebskräfte zu unterstützen, erforderlichenfalls mit dem Zugorgan bzw den kratzern des Strebfördermittels kraftschlüssig verbunden werden.In a further embodiment of the invention, the device can consist of a connected by a pulling element to a winch set up in the head section, exist on a rail and / or on the face conveyor guided frame, the preferably equipped with a rotatably mounted roller that is rotated by the pulling element is and has a coupling device at the front that connects to the left-on one Extraction machine is connectable. Such a device because of its loose Roller transmits high winch tensile forces, can to support the downhill forces, if necessary, force-fit with the pulling element or the scrapers of the face conveyor get connected.

Dazu ist die Vorrichtung ii Innern ihres portalförmigen Rahmens mit mehreren in Streblängsrichtung hintereinanderliegenden Mitnehmern ausgerüstet, die mit einem Ende um quer zur Streblängsrichtung verlaufende Achsen schwenkbar aufgehängt, durch ein Gestänge gelenkig miteinander verbunden und in einer Lage oberhalb des Strebfördermittels gehalten und so bemessen und geformt sind, daß sie in ihrer unteren Schwenklage mit ihrem zur Fußstrecke in FörüererJ ängsrichtung rampenförmig abgebogenen anderen Ende in den Bewegungsbereich der Kratzer des Strebfördermittels elastisch eingreifen.For this purpose, the device ii is inside its portal-shaped frame equipped with several drivers lying one behind the other in the longitudinal direction, the suspended with one end pivotable about axes running transversely to the longitudinal direction of the face, articulated by a linkage and in a position above the Longwall conveyor held and sized and shaped so that they are in their lower Pivoting position with its curved ramp-shaped towards the footpath in FörüererJ longitudinal direction other end in the range of motion of the scraper of the face conveyor elastic intervention.

Die Kratzer des Strebfördermittels leiten in dieser Mitnehmerstellung die Zugkraft des Strebfördermittelzugorganes in die Vorrichtung über und nehmen sie dadurch zumindest in schwäçker geneigten Strebabschnitten mit. Da die Mitnehmer elastisch in den Bewegtrngsbereich der Kratzer des Strebfördermittels eingreifen und die Kratzer bei größerem Verschiebewiderstand unter den Mitnehmern herlaufen, um das Strebfördermittel nicht zu blockieren, besteht, wenn die Vorrichtung gegen die Gewinnungsmaschine fährt, nicht die Gefahr eines harten Zusammenstoßes.The scrapers of the face conveyor lead in this driving position the tensile force of the longwall conveyor pulling element into the device and take as a result, at least in less inclined strut sections. Because the driver intervene elastically in the area of movement of the scrapers of the face conveyor and the scratches run under the drivers if there is greater resistance to displacement, in order not to block the face conveyor, if the device against the mining machine is running, not the risk of a hard collision.

Aus diesem Grunde sind die Mitnehmer mit einer sie in ihrer unteren Schwenklage haltenden Feder verbunden, die an dem über die Schwenkachse vorstehenden Ende eines der Mitnehmer angreift.For this reason, the drivers are with one of them in their lower Pivot position holding spring connected to the protruding on the pivot axis Attacking the end of one of the carriers.

Ferner sind mindestens drei Mitnehmer vorhanden, deren Teilungsmaß so gewählt und deren in Förderrichtung abgebogenes Ende so bemessen ist, daß ständig mindestens einer der Kratzer des Strebfördermittels an einem der Mitnehmer anliegt. Da die durch die Hangabtriebskraft hervorgerufene Vorschubgeschwindigkeit der Vorrichtung nur in Ausnahmefällen mit der Umlaufgeschwindigkeit des Strebfördermittels übereinstimmen wird, kann das Strebfördermittel seine Antriebsenergie zumindest teilweise in die Vorrichtung überleiten, ohne die Stetigkeit der Vorschubbewegung der Vorrichtung merklich zu beeinträchtigen.There are also at least three drivers, their pitch so chosen and whose end bent in the conveying direction is dimensioned so that constantly at least one of the scrapers of the face conveyor is in contact with one of the drivers. Since the advance speed of the device caused by the downhill force only match the speed of the face conveyor in exceptional cases is, the face conveyor can at least partially its drive energy in the Transfer device without the continuity of the feed movement of the device noticeably affect.

Die Vorrichtung zur Bergung der Gewinnungsmaschine kann aber auch als ein mit einer eigenen Winde ausgerüsteter, an einer Schiene und/oder auf dem Strebfördermittel geführter Rahmen ausgebildet sein, der ein von der Winde angetriebenes, in die Verzahnung der sich über die Länge des Maschinenfahrweges erstreckenden Zahnstange eingreifendes Antriebsrad und eine Kupplungsvorrichtung besitzt, die mit der liegengebliebenen Gewinnungsmaschine verbindbar ist. Eine so ausgebildete Vorrichtung ist unabhängig von einem Zugorgan. Sie kann daher nicht nur von der oberen Strecke aus zur liegengebliebenen Gewinnungsmaschine gelangen, sondern ist auch in der Lage, selbsttätig von der unteren Strecke aus zur Gewinnungsuaschine hochzufahren und diese entweder zur oberen oder zur unteren Strecke zu schiebfl oder zu ziehen Sowohl diese Vorrichtung als auch die mit lljltA einer Winde von der Kopfstrecke aus zur liegengebliebenen Gewilinungsmaschine herabgelassene Vorrichtung hat auf ihrer der Gewinnungsmaschine zugewandten Stirnseite ein mit einem stirnseitigen Organ der -winnungsmaschine selbsttätig eine formschlüssige Verbindung ingehendes Kupplungsteil. Infolgedessen ist die Vorrichtung in der Lage, in einem mannlosen Streb sich unabhängig von einem mitgehenden Bedienungsmann mit der liegengebliebenen Gewinnungsmaschine zu verbinden.The device for salvaging the mining machine can also as one equipped with its own winch, on a rail and / or on the Be formed by longwall conveyor guided frame, which is driven by the winch, into the toothing of the rack extending over the length of the machine travel path engaging drive wheel and a coupling device, which has broken down with the Extraction machine is connectable. A device so constructed is independent by a pulling element. It can therefore not only be reached from the upper stretch Extraction machine, but is also able to automatically get from the lower To drive up the route to the mining machine and either to the upper one or to push or pull to the lower section Both this device and the one with a winch from the head section to the broken winch machine The lowered device has on its end face facing the mining machine one with a frontal organ of the recovery machine automatically a form-fitting Connection ingoing coupling part. As a result, the device is able to in an unmanned face independently of an accompanying operator to connect the broken down extraction machine.

Zweckmäßigerweise wird die Kupplung bzw. das der Gewinnungsmaschine bzw. der Vorrichtung zugeordnete Kupplungsorgan von einer an sich bekannten Anhängerkupplung gebildet.Appropriately, the coupling or that of the extraction machine or the coupling member associated with the device from a trailer coupling known per se educated.

Bei Gewinnungsmaschinen, die mit mindestens einem Antriebsrad in eine sich über ihren Fahrweg erstreckende Zahnstange eingreifen und Mittel besitzen, die das Antriebsrad bzw. die Antriebsräder beim Auftreten von Maschinenstörungen blockieren und/oder eine die Zahnstange oder eine sich über den Maschinenfahrweg erstrekkende Führungsschiene umfassende, den Rücklauf der Gewinnungsmaschine verhindernde Fangvorrichtung aufweisen, kann das Kupplungsorgan der Gewinnungsmaschine mit den das Windenantriebsrad bzw. die Windenantriebsräder blockierenden Mitteln und/oder mit der Fangvorrichtung in einer die Blockierung oder Klemmung unter der Zug- oder Druckkraft der Bergevorrichtung aufhebenden Form verbunden sein. Zweckmäßigerweise greift das Kupplungsorgan an dem Kolben eines Druckmittelzylinders an, dessen Druckmittelraum mit die Blockierung der Antriebsräder aufhebenden und/oder die Fangvorrichtung lösenden Druckzylindern verbunden ist. Uberschreitet die Zug- oder Druckkraft der die Gewinnungsmaschine bergenden Vorrichtung die Hangabtriebskraft, so nimmt der Flüssigkeitsdruck der beiden Zylinder einen Wert an, der die Blockierung der Gewinnungsnschine aufhebt, indem er die Antriebsräder frei gibt oder aber deren Fangvorrichtung löst.In mining machines with at least one drive wheel in a engage rack extending over their travel path and have means, the drive wheel or the drive wheels in the event of machine malfunctions block and / or one of the rack or one over the machine travel path Extending guide rail encompassing the reverse movement of the mining machine Have safety gear, the coupling element of the mining machine with the the winch drive wheel or the winch drive wheels blocking means and / or with the safety gear in a blocking or clamping under the pulling or Be connected to the compressive force of the recovery device canceling form. Appropriately the coupling element attacks the piston of a pressure medium cylinder, its pressure medium space with unblocking the drive wheels and / or releasing the safety gear Printing cylinders is connected. Exceeds the tensile or compressive force of the mining machine the downhill force of the device, the pressure of the fluid decreases a value on both cylinders that unblocks the extraction machine, by releasing the drive wheels or by releasing their safety gear.

Dazu kann eine quer zur Maschinenfahrtrichtung angeordnete, in Längsrichtung verschiebbar gelagerte Traverse vorgesehen sein, die sich an einem Ende mittels Rollen auf einer Lauffläche abstützt und am anderen Ende mit der Kolenstange des Druckmittelzylinders und in ihrer Längsmitte mit dem Kupplungsorgan um senkrechte Achsen schwenkbar verbunden i t Sie überträgt die Zug- oder Druckkräfte der Vorrichtung zwängungsfrei von der Kupplung auf den zugehörigen Druckzylinderkolben.For this purpose, one can be arranged transversely to the machine direction of travel, in the longitudinal direction slidably mounted traverse be provided, which means at one end Rolls supported on a running surface and at the other end with the piston rod of the Pressure cylinder and in its longitudinal center with the coupling member to vertical Axles swiveling connected i t It transfers the tensile or compressive forces of the device unrestrained from the clutch to the associated pressure cylinder piston.

Ein in der Verbindungsleitung zwischen dem Druckzylinder des Kupplungsorgans und den die Blockierung der Antriebsräder aufhebenden und/oder die Fangvorrichtung lösenden Druckzylindern angeordnetes einstellbares Druckbegrenzungsventil sorgt dafür, daß die Blockierung der Antriebsräder erst aufgehoben bzw. die Fangvorrichtung erst gelöst wird, wenn die Zug- oder Druckkräfte, die die Bergevorrichtung auf die Gewinnungsmaschine überträgt, deren Hangabtriebskraft übersteigt. Ein mit dem Druckmittelraum des der Kupplung zugeordneten Zylinders verbundenes, die Hydromotoren der Winde unter dem Zylinderdruck kurzschließendes Wegeventil, wird gleichfalls von dem durch das einstellbare Druckbegrenzungsventil hindurchtretenden Flüssigkeitsdruck geschaltet.One in the connecting line between the pressure cylinder of the coupling member and the unblocking of the drive wheels and / or the safety gear releasing pressure cylinders arranged adjustable pressure relief valve ensures ensure that the locking of the drive wheels is only released or the safety gear is only released when the tensile or compressive forces that the recovery device on the Extraction machine transmits whose downhill force exceeds. One with the fluid space of the cylinder associated with the clutch, the hydraulic motors of the winch Directional valve short-circuited under the cylinder pressure is also operated by the the adjustable pressure relief valve is switched to the fluid pressure passing through.

In den Abbildungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the figures and explained in more detail in the following part of the description.

Es zeigen: Fig. 1 eine in stark geneigter Lagerung eingesetzte Walzenschrämmaschine, deren Winde mittels zweier Antriebsräder in eine sich Uber den Maschinenfahrweg erstreckende Zahnstange eingreift, in einem mit der Bergevorrichtung gekuppelten Zustand; Fig. 2 eine mittels Kette verfahrbare, in einem stark geneigten Flöz eingesetzte Walzenschrämmaschine in einem mit der Bergevorrichtung gekuppelten Zustand; Fig. 3 die die Gewinnungsmaschine bergende Vorrichtung in einem Grundriß; Fig. 4 die Stirnansicht der Vorrichtung nach Figur 3; Fig. 5 eine geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung in einem Schnitt nch der Linie A-B der Figur 3; Fig. 6 den Schaltplan einer mittels zweier Antriebsräder in die Zahnstange eingreifenden Winde.They show: FIG. 1 a roller cutting machine used in a strongly inclined mounting, its winch by means of two drive wheels in one itself over the machine path extending rack engages in a coupled with the recovery device State; Fig. 2 is a movable by means of a chain, used in a strongly inclined seam Roller cutting machine in a state coupled to the recovery device; Fig. 3 shows the device housing the mining machine in a plan view; Fig. 4 the Front view of the device according to Figure 3; Fig. 5 is a sectional side view the device in a section along the line A-B of Figure 3; 6 shows the circuit diagram a winch that engages the rack by means of two drive wheels.

Mit 1 ist das Strebfördermittel bezeichnet, auf welchem die Walzenschrämmaschine 2 verfahrbar ist. Sie löst mit ihren beiden Schrämwalzen 3,4 das stark geneigte Flöz 5 und greift mit den beiden Antriebsrädern 6,7 ihrer Winde 8 in eine sich über die Streblänge erstreckende, an der Seitenwand des Strebfördermittels 1 befestigte Zahnstange 9 ein (Fig. 1).1 with the face conveyor is referred to, on which the roller cutting machine 2 is movable. With its two cutting rollers 3, 4 it solves the steeply inclined Seam 5 and engages with the two drive wheels 6.7 of their winch 8 in one the face length extending, attached to the side wall of the face conveyor 1 Rack 9 a (Fig. 1).

In der Figur 2 ist eine auf dem Strebfördermittel 1 verfahrbare Walzenschrämmaschine 2 dargestellt, die sich mit Hilfe einer über die Streblänge ausgespannten Kette 10 in Streblängsrichtung bewegt. Diese Walzenschrämmaschine führt sich mittels nicht dargestellte Führungsorgane an einer auf der Versatzseite des Strebfördermittel. 1 befindlichen Schiene 11, die an der Seitenwand des Strebförder.ittels 1 befestigt ist, und besitzt eine Fangvorrichtung 12, die gleichfalls Teile der Führungeschiene 11 umgreift. Die Fangvorrichtung 12 ist als Klemmvorrichtung ausgebildet, die die Rücklaufbewegungen der Walzenschrämmaschine 2 verhindert. Sie verspannt sich bei zurücklaufender Walzenschrämmaschine 2 an der Schiene 11 und unterbindet jede weitere Maschinenbewegung.FIG. 2 shows a roller cutting machine which can be moved on the face conveyor 1 2 shown, which is stretched with the help of a chain over the length of the face 10 moved in the longitudinal direction. This roller cutting machine does not lead by means of Shown guide organs on one on the offset side of the face conveyor. 1 located rail 11, which is attached to the side wall of the Strebförder.ittels 1 is, and has a safety device 12, which also parts of the guide rail 11 encompasses. The safety device 12 is designed as a clamping device that the Reverse movements of the roller cutting machine 2 prevented. She tenses at returning roller cutting machine 2 on the rail 11 and prevents any further Machine movement.

In dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1 wird die Walzenschrämmaschine 2 bei auftretenden Maschinenstörungen durch Blockieren ihrer Antriebsräder 6,7 formschlüssig an der Zahnstange 9 featgelegt; in dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 2 aber durch ihre Fangvorrichtung 12 kraftschlüssig mit der Schiene 11 verbunden, wenn Störungen auftreten, die ihre Vorschubbewegung beeinträchtigen.In the embodiment according to FIG. 1, the roller cutting machine 2 in the event of machine malfunctions by blocking their drive wheels 6,7 positively on the rack 9 featosed; in the embodiment according to FIG. 2, however positively connected to the rail 11 by their safety gear 12, if Disturbances occur that affect their feed movement.

m die liegengebliebene Maschine zur Reparatur bis in den Berich der oberen Strecke 13 oder der unteren Strecke zurückführen zu können, ist in beiden Ausfthrungsbeispielen eine Bergevorrichtung 14 vorgesehen, die, wie die Walzenschrämmaschine 2, auf dem Strebfördermittel 1 verfahrbar ist und die in dem Ausführungsbeispiel nach der Figur 1 gleichfalls mit einem in die Zahnstange 9 eingreifenden, hier mit 15 bezeichneten Antriebsrad ausgestattet ist, das von einem nicht dargestellten Antrieb der Vorrichtung 14 in Drehung versetzt wird. Auch diese Vorrichtung führt sich, wie die Walzenschrämmaschine 2, an der Zahnstange 9.m the broken machine for repair up to the range To be able to trace back the upper line 13 or the lower line is possible in both Ausfthrungsbeispielen a recovery device 14 is provided, which, like the roller shearer 2, can be moved on the longwall conveyor 1 and in the exemplary embodiment according to the figure 1 also with one engaging in the rack 9, here with 15 designated drive wheel is equipped by a not shown Drive of the device 14 is set in rotation. This device also leads like the roller cutting machine 2, on the rack 9.

Im Gegensatz dazu hat die Bergevorrichtung 14 in dem Ausführungsbeispiel nach der Figur 2 keinen eigenen Antriebsmechanismus mit dessen Hilfe sie sich über die Streblänge bewegen könnte. Vielmehr wird sie allein durch die Hangabtriebskraft zur liegengebliebenen Walzenschrämmaschine 2 bewegt und hängt deshalb mit ihrer Rolle 16 in einer Rundgliederkette 17, deren Obertrum an dem in der Kopfstrecke 13 befindlichen Windengestell 18 angeschlagen und deren unteres Trum auf eine von einem Antriebsmotor 20 angetriebene Trommel 19 der Winde 18 aufläuft.In contrast, the recovery device 14 in the embodiment according to the figure 2 does not have its own drive mechanism with the help of which it is about the length of the face could move. Rather, it is created solely by the downhill force moved to the broken cutter 2 and therefore hangs with her Roller 16 in a round link chain 17, the upper run of which on the one in the head section 13 located winch frame 18 posted and its lower run to one of a drive motor 20 driven drum 19 of the winch 18 runs up.

Die Bergevorrichtung 14 trägt in beiden Ausfahrungsbeispielen auf ihrer der Walznschrämmaschine 2 zugewandten Stirnseite eine Kupplung 21, während die Walzenechrälmmaschine 2 in beiden Ausführungsbeispielen auf ihrer der Bergevorrichtung 14 zugewandten Stirnseite mit einem Kupplungsansatz 22 ausgestattet sind, auf den eich die Kupplung 21 unter dem Einfluß der Hangabtriebskraft oder der Vorschubkraft des Antriebsrades 16 aufschiebt und mit ihm selbsttätig eine formschlüssige Verbindung eingeht. Erst durch die Zugkraft der Bergevorrichtung 14 löst sich die Blockierung der Walzenschrämmaschine 2 mit der Zahnstange 9 bzw. der Schiene 11, so daß sie zur Beseitigung der Störung in den Bereich der Kopfstrecke 13 gezogen werden kann.The recovery device 14 carries on in both exemplary embodiments their end face facing the roll cutting machine 2 a coupling 21, while the roller crimping machine 2 in both exemplary embodiments on its recovery device 14 facing end face are equipped with a coupling shoulder 22 on the Calibrate the clutch 21 under the influence of the downhill force or the feed force of the drive wheel 16 pushes on and automatically establishes a positive connection with it comes in. The blocking is only released by the tensile force of the recovery device 14 the roller shearing machine 2 with the rack 9 and the rail 11, so that they can be pulled into the area of the head section 13 to eliminate the disturbance.

Die in den Figuren 4 und 5 dargestellte Bergevorrichtung 14 stützt sich mittels Gleitkufen 23 auf dem Strebfördermittel 1 bzw. auf der Zahnstange 9 ab. Sie besteht aus einem das Strebfördermittel 1 portalförmig überspannenden Rahmen 24, der auf seiner Oberseite mit einem die Rolle 16 aufnehmenden und ihre Achse 25 halte-ttn Gehäuse 26 ausgestattet ist, in dessen offene Stirnseite die Rundgliederkette 17 einläuft. Auf der Rahmenunterseite, innerhalb des Rahmenportals, befinden sich drei hintereinanderliegende Mitnehmer 27, die um je einen quer zur Streblängsrichtung verlaufenden Bolzen 28 der Rahmenansätze 29 pendelnd aufgeht sind Ein um Bolzen 30 schwenkbarer Lenker 31 verbindet alle drei Mitnehmer 27 gelenkig miteinander. Außerdem ragt das Ende 35 des im Bereich der offenen Gehäusestirnseite befindlichen Mitnehmers 27 durch eine Öffnung 34 nach oben aus dem Rahmen 24 vor, wo es an einer Zugfeder 32 angreift, die die Mitnehmer 27 elastisch in ihrer in der Fig. 5 dargestellten unteren Schwenklage festhält. Uber den Stangenkopf 33 der Zugfeder 32, der an dem aus dem Rahmen 24 vorstehenden Mitnehmerende 35 angreift, lassen sich alle drei Mitnehmer 27 an einem Rahmenansatz 36 festlegen (Fig. 5) und nehmen dann die strichpunktiert dargestellte Schwenkstellung ein. Sie liegen in dieser Stellung oberhalb des Strebfördermittels 1 und haben keinen Kontakt mit dessen Umlaufteilen 37. Die unteren Enden der in Fördererlängsrichtung abgebogenen Mitnehmer 27 erstrecken sich in dieser Lage etwa parallel zum Liegenden, ragen dagegen in der abgesenkten Mitnehmeretellung in die Uilaufebene der Kratzer 37 des Strebfördermittels 1 hinein und befinden sich dann dicht über dem Rinnenboden 38. Da der Mitnehmerabstand eo gewählt ist, daß in der unteren Mitnehmerstellung immer mindestens einer der Kratzer 37 des Strebfördermittels 1 an einem der Mitnehmer 27 anliegt, wird die Bergevorrichtung 14 von den Umlaufteilen des Strebfördermittels 1 in solchen Strebabschnitten mitgenommen, in denen die Strebneigung und damit die Hangabtriebskraft nicht ausreicht, um die Vorrichtung 14 zur liegengebliebenen Walzenschrämmaschine 2 zu verschieben. Auf diese Weise gelangt die Bergevorrichtung 14 bis zur Walzenschrämmaschine 2, gegen deren Kupplungsansatz 22 sie - da alle drei Mitnehmer 27 von der Zugfeder 32 elastisch gehalten werden - mit ihrer Kupplung 21 verhältnismäßig weich fährt.The recovery device 14 shown in Figures 4 and 5 is supported by means of skids 23 on the face conveyor 1 or on the rack 9 away. It consists of a frame spanning the longwall conveyor 1 in the form of a portal 24, the one on its top with a roll 16 receiving and its axis 25 hold-ttn housing 26 is equipped in its open end face the round link chain 17 runs in. On the underside of the frame, within the frame portal, there are three one behind the other driver 27, each one transversely to The longitudinal direction of the bolts 28 of the frame attachments 29 opens in a pendulous manner A link 31 pivotable about bolts 30 connects all three drivers 27 in an articulated manner together. In addition, the end 35 of the protrudes in the area of the open housing face located driver 27 through an opening 34 upwards out of the frame 24, where it engages a tension spring 32, which the driver 27 resiliently in their in the lower pivot position shown in Fig. 5 holds. About the rod head 33 of the Tension spring 32 which acts on the driver end 35 protruding from the frame 24, all three drivers 27 can be set on a frame extension 36 (FIG. 5) and then assume the pivot position shown in dash-dotted lines. They lie in this position above the face conveyor 1 and have no contact with it Circulating parts 37. The lower ends of the carriers bent in the longitudinal direction of the conveyor 27 extend roughly parallel to the lying surface in this position, but protrude into the lowered driver position in the Uilaufplane of the scraper 37 of the face conveyor 1 and are then just above the channel bottom 38. As the driver spacing eo is selected that in the lower driver position always at least one of the Scratch 37 of the face conveyor 1 rests on one of the drivers 27, the Recovery device 14 from the circulating parts of the longwall conveyor 1 in such longwall sections taken, in which the strut inclination and thus the downhill force is not sufficient, in order to move the device 14 to the roller shearer 2 which has broken down. In this way, the recovery device 14 reaches the roller cutting machine 2, against their coupling approach 22 they - since all three drivers 27 from the tension spring 32 are held elastically - with their clutch 21 drives relatively smoothly.

Kupplung 21 und Kupplungsansatz 22 sind Teile einer an sich bekannten Anhängerkupplung. Erstere ist auf dem Rahmen 24 an einem quer zur Längsrichtung des Strebfördermittels 1 verlaufenden Blech 39 befestigt und wird von dem mit dem Blech 39 verschraubten Kupplungsteil 21a und dem maulförmig erweiterten Kupplungsteii 21b gebildet, die beide um eine zur Streblängsrichtung quer verlaufende, horizontale Achse 40 schwenkbar miteinander verbunden sind. Der Kupplungsansatz 22, der der Walzenschräamaschine 2 zugeordnet ist, befindet sich in einem vor der Stirnseite (leR Maschinenkörpers der Walzenschrämmaschine 2 angeordneten besonderen Gehäuse 41 aus, welchem er mit seinem in das Kupplungsteil 21b eingreifenden Ende vorsteht. Wie insbesondere die Figur 5 zeigt, greift er um einen senkrechten Bolzen 42 schwenkbar an einer Traverse 43 an, die sich innerhalb des Gehäuses 41 befindet und hier an einem Ende mittels Rolle 44 quer zur Maschinenfahrtrichtung verschiebbar geführt ist. An ihrem anderen Ende steht die Traverse 43 über einen senkrechten Bolzen 45 schwenkbar mit einem Kolben 46 in Verbindung, der in einen zum Kupplungsansatz 22 parallel liegenden Druckmittelzylinder 47 eingreift und hier von einer Feder 48 in seiner linken Totlage gehalten wird. Der zwischen der Rolle 44 und dem Kolben 46 des Druckmittelzylinders 47 an der Traverse 43 angreifende Kupplungsansatz 22 ist außerdem noch gegenüber der Traverse 43 um einen Bolzen 49 schwenkbar, damit ihm auch in der Vertikalen eine hinreichende Einstellmöglichkeit bleibt. Er wird von einer elastischen Manschette 50 umschlossen> die die Austrittsöffnung 51 des Gehäuses 41 abschließt. Infolgedessen kann der Kupplungsansatz 22 zwängungsfrei in die maulförmige Öffnung des Kupplungsteiles 21b der auf ihn zulaufenden Bergevorrichtung 14 eintreten und mit diesem Kupplungsteil selbsttätig eine formschlüssige Verbindung eingehen.Coupling 21 and coupling attachment 22 are parts of a known one Trailer hitch. The former is on the frame 24 on a transverse to the longitudinal direction of the face conveyor 1 extending sheet metal 39 attached and is of the coupling part 21a screwed to the plate 39 and the widened mouth-shaped Coupling parts 21b formed, both of which are arranged around a longitudinal direction of the face, horizontal axis 40 are pivotally connected to each other. The coupling approach 22, which is assigned to the roller cutting machine 2, is located in front of the Front side (leR machine body of the roller cutting machine 2 arranged special Housing 41 from which it engages with its end in the coupling part 21b protrudes. As shown in particular in FIG. 5, it engages around a vertical bolt 42 pivotably on a cross member 43, which is located inside the housing 41 and here at one end by means of roller 44 it can be displaced transversely to the machine direction of travel is led. At its other end, the cross member 43 stands over a vertical one Bolt 45 pivotally connected to a piston 46, which is in a coupling approach 22 engages parallel pressure cylinder 47 and here by a spring 48 is held in its left dead position. The one between the roller 44 and the piston 46 of the pressure medium cylinder 47 engaging the cross member 43 coupling shoulder 22 is also pivotable about a bolt 49 with respect to the cross member 43, so that there is also sufficient adjustment possibility in the vertical. He will enclosed by an elastic cuff 50> the outlet opening 51 of the housing 41 completes. As a result, the coupling attachment 22 can be free of constraints into the mouth-shaped opening of the coupling part 21b of the recovery device running towards it 14 enter and automatically a form-fitting connection with this coupling part enter.

Wird jetzt die Bergevorrichtung 14 über die Rundgliederkette 17 zur oberen Strecke 13 zurückgeholt, so teilt sich die Zugkraft der Rundgliederkette dem Kupplungsansatz 22 mit und wird folglich auch in der Traverse 43 und damit etwa zu gleichen Teilen in der Rolle 44 und im Kolben 46 des Druckmittelzylinders 47 wirksam Unter dem Einfluß dieser Zugkraft dringt der Kolben 46 gegen den Widerstand der Feder 48 tiefer in den Druckmittelzylinder 47 ein, wobei die Traverse 43 sich geringfügig in Richtung auf den Druckmittelzylinder 47 verschiebt. Gleichzeitig steigt der Flüssigkeitsdruck im Zylinder 47 an und teilt sich über die Leitungen 52,53 dem einstellbaren Druckbegrenzungsventil 54 mit. Uberschreitet der' Flüssigkeitsdruck einen bestimmten Wert, der mit Hilfe des Druckbegrenzungsventile 54 so festgelegt ist, daß er erst auftritt, wenn die Zugkraft der Rundgliederkette 17 größer ist als die Hangabtriebskraft der Walzenschrämmaschine 2 und der Bergevorrichtung 14, so wird das Druckbegrenzungsventil 54 durchlässig. Der Leitungsdruck wirkt dann über die Leitungen 55,56,57 auf das Wechselventil 58 und über die Leitung 59 auf das Wegeventil 60 ein.If the recovery device 14 is now on the round link chain 17 to When the upper section 13 is brought back, the tensile force of the round link chain is divided the coupling extension 22 and is consequently also in the cross member 43 and thus approximately in equal parts in the roller 44 and in the piston 46 of the pressure medium cylinder 47 effective Under the influence of this tensile force, the piston 46 pushes against the resistance the spring 48 deeper into the pressure medium cylinder 47, the cross member 43 shifts slightly in the direction of the pressure cylinder 47. Simultaneously the fluid pressure rises in the cylinder 47 and divides via the lines 52.53 dem adjustable pressure relief valve 54 with. Exceeds the 'fluid pressure has a certain value, which with the help of the pressure relief valves 54 is set so that it only occurs when the tensile force of the round link chain 17 is greater than the downhill force of the roller cutting machine 2 and the recovery device 14, the pressure relief valve 54 becomes permeable. The line pressure then acts via the lines 55,56,57 to the shuttle valve 58 and via the line 59 the directional control valve 60.

Der Schaltplan nach der Figur 6 zeigt den Windenaufbau der in der Figur 1 dargestellten Walzenschrämmaschine 2. Diese Walzenschrämmaschine, deren beide Antriebsräder 6,7 in die sich über die Streblänge erstreckende Zahnstange 9 eingreifen, besitzt eine Winde 8, die mit einer vom Antriebsmotor 61 über die zentrale Welle 62 und das Untersetzungsgetriebe 63 angetriebenen Flüssigkein pumpe 64 ausgestattet ist. Letzte versorgt über die Leitung 65 das Wegeventil 66 und über die Leitungen 67 bzw. 68 die beiden Hydromotoren 69»70 mit der zu ihrem Betrieb erforderlichen Druckflüssigkeit. Beide Hydromotoren 69,70 stehen über je ein Untersetzungsgetriebe 71,72 mit dem ihnen zugeordneten Antriebsrad 7 bzw 6 der Winde 8 in Verbindung.Außerdem ist eine Spülpumpe 73 vorhanden, die ihre Antriebsbewegung vom Untersetzungsgetriebe 63 ableitet und die über die Leitungen 74,75 das Wegeventil 60 sowie über die Leitungen 74,76 auch das Wechselventil 58 beaufschlagt. Außerdem beaufschlagt sie über die vom Wechselventil 58 ausgehende Leitung 77 und die Anschlußleitungen 78,79 auch die beiden Federdruckbremsen 80,81 der Hydromotoren 69,70 und luftet sie während des Schrämbetriebes. Initiatoren 82,83,84,85 erfassen die Drehzahl der beiden Antriebsräder 6,7 und die Drehzahl der Hydromotoren 69,70. Aus ihren Ausgangssignalen, die der Drehzahl des jeweiligen Antriebsrades 6 bzw. 7 oder der Drehzahl des zugehörigen Hydromotors 69 bzw. 70 proportional sind, wird mit Hilfe einer nicht dargestellten Einrichtung ein Quotient gebildet, und es werden änderungen der beiden Quotienten dazu benutzt, die Hydromotoren 69,70 über das zur elektrischen Drehzahlüberwachung dienende und auch bein Abschalten der Walzenschrämmaschine 2 ansprechende Wegeventil 86 mittels der Federdruckbremsen 81,80 zu blockieren. Änderungen des Drehzahlverhältnisses zwischen den Antriebarad 6 oder 7 und dem zugehörigen Hydromotor 70 bzw. 69, die beispielsweise bei einem Getriebeschanden auftreten, fuhren daher stets zu einer Unterbrechung der Vorschubbewegung und gleichzeitig auch zu einer Blockierung der Walzenschrämmaschine 2 an der Zahnstange 9. Während des normalen Schrämbetriebes werden die Federdruckbremsen 80,81 vom Beaufschlagungsdruck der SpUlpumpe 73 in ihrer geöffneten Stellung gehalten, in der sie den Umlauf der beiden Hydromotoren 69,70 und damit die Drehung der Antriebsräder 6,7 nicht behindern. Mechanische, hydraulische oder elektrische Störungen wirken auf das Wegeventil 86 ein, machen den Spülkreislauf drucklos und bringen dadurch die beiden Federdruckbremsen 80,81 in Aktion, die die beiden Hydromotoren 69,70 blockieren. Erst die Bergevorrichtung 14 ist in der Lage, die Blockierung der Walzenschrämmaschine 2 aufzuheben, und zwar durch ihre Zugkraft, mit der sie über die Kupplung 21 auf den Kupplungsansatz 22 der Walzenschrämmaschine 2 einwirkt. Aber nur dann, wenn diese Kraft einen Wert angenommen hat, der größer als der Wert der auf Walzenschrämmaschine und Bergevorrichtung einwirkenden Hangabtriebskraft ist, löst sie die Blockierung. In diesem Fall überschreitet der Flüssigkeitsdruck des Druckmittelzylinders 47 den Einstellwert des Druckbegrenzungsventils 54, tritt über die Leitung 55s56s57 in das Wechselventil 51 ein, gelangt über die Leitung 77 und die beiden Leitungen 78?79 zu den Federdruckbremsen 80,81 und lüftet sie. Gleichzeitig bringt der Beaufschlagungsdruck auch das Wegeventil 60, auf das er über die Leitungen 55,S6,59 einwirkt, in eine Stellung, in der beide Hydromotoren 69,70 über die Leitungsabschnitte 92,91,94,68,93 bzw.The circuit diagram according to FIG. 6 shows the winch structure in FIG Figure 1 shown roller shearing machine 2. This roller shearing machine, whose both drive wheels 6,7 in the rack extending over the length of the face 9 intervene, has a winch 8, which with one of the drive motor 61 on the central shaft 62 and the reduction gear 63 driven liquid pump 64 is equipped. The latter supplies the directional control valve 66 via line 65 and over the lines 67 and 68 the two hydraulic motors 69 »70 with the for their operation required hydraulic fluid. Both hydraulic motors 69, 70 are each via a reduction gear 71,72 with the drive wheel 7 or 6 of the winch 8 assigned to them. Furthermore there is a flushing pump 73, the drive movement of the reduction gear 63 derives and the directional control valve 60 via the lines 74,75 and via the lines 74,76 also acts on the shuttle valve 58. It also acts on the from the shuttle valve 58 outgoing line 77 and the connecting lines 78, 79 as well the two spring-loaded brakes 80, 81 of the hydraulic motors 69, 70 and airs them during of the cutting company. Initiators 82,83,84,85 record the speed of the two drive wheels 6.7 and the speed of the hydraulic motors 69.70. From their output signals that the Speed of the respective drive wheel 6 or 7 or the speed of the associated Hydraulic motor 69 and 70 are proportional, is with the help of a not shown Establish a quotient and there are changes to the two quotients used to control the hydraulic motors 69.70 for electrical speed monitoring Serving and also when switching off the roller cutting machine 2 responsive directional control valve 86 to block by means of the spring pressure brakes 81,80. Changes in the speed ratio between the drive wheel 6 or 7 and the associated hydraulic motor 70 or 69, the occur, for example, in a gearbox damage, therefore always lead to one Interruption of the feed movement and at the same time also to one Blocking of the roller shearer 2 on the rack 9. During normal Schrämbbetriebes are the spring-loaded brakes 80.81 from the application pressure of the Flushing pump 73 held in its open position, in which it allows the circulation of the two Hydraulic motors 69.70 and thus the rotation of the drive wheels 6.7 do not hinder. Mechanical, hydraulic or electrical disturbances act on the directional control valve 86 on, depressurise the flushing circuit and thereby apply the two spring-loaded brakes 80.81 in action, which block the two hydraulic motors 69.70. First the recovery device 14 is able to unblock the roller cutting machine 2, namely by their tensile force with which they apply via the coupling 21 to the coupling attachment 22 the roller shearing machine 2 acts. But only if this force has a value has assumed that is greater than the value on the roller shearer and recovery device acting downhill force, it releases the blockage. In this case exceeds the liquid pressure of the pressure medium cylinder 47 is the setting value of the pressure relief valve 54, enters the shuttle valve 51 via the line 55s56s57, arrives via the Line 77 and the two lines 78-79 to the spring-applied brakes 80, 81 and releases she. At the same time, the application pressure also brings the directional control valve 60 to the he acts via the lines 55, S6,59, in a position in which both hydraulic motors 69.70 over the line sections 92, 91, 94, 68, 93 or

89,67,88,87,94,90 kurzgeschlossen sind und den Umlauf der Antriebsräder 6,7 nicht behindern.89,67,88,87,94,90 are short-circuited and the rotation of the drive wheels 6.7 do not hinder.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (15)

Patentansprüche L Verfahren zum Bergen einer ohne Sicherheitswinde in einem Fiöz stark geneigter Lagerung eingesetzten und hier manöverierunfähig liegengebliebenen Gewinnungsmaschine, die mittels @@ngvorrichtung an ihrer Führungsschiene und/oder mittels ihrer Windenantriebsräder an der zur Erzeugung ihrer Vorschubbewegung dienenden Zahnstange in beiden Fahrtrichtungen gegenüber Vorschubbewegungen blockiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine von der Kopfstrecke (13) aus im Maschinenfahrfeld herabgelassene oder sich im Maschinenfahrfeld mit Hilfe eines eigenen Antriebes an der Zahnstange (9) bewegende Vorrichtung (14), die an der Führungsschiene (11) bzw der Zahnstange (9) oder dem Strebfördermittel (1) geführt ist, mit der Gewinnungsmaschine (2) gekuppelt wird, unter der auf sie einwirkenden Zugkraft oder der von ihr erzeugten Vorschubkraft die Blokkierung der Gewinnungsmaachine (2) aufhebt und sie zur Strecke zurückführt. Claims L method for recovering one without a safety winch used in a very inclined position in Fiöz and remained lying there unable to maneuver Extraction machine that is attached to its guide rail and / or by means of their winch drive wheels on the one used to generate their feed movement The rack is blocked against feed movements in both directions of travel, characterized in that one of the head section (13) in the machine travel field lowered or in the machine driving field with the help of its own drive on the rack (9) moving device (14) that is attached to the guide rail (11) or the rack (9) or the face conveyor (1) is guided with the mining machine (2) is coupled under the tensile force acting on it or the force generated by it Feed force removes the blockage of the extraction machine (2) and pulls it down returns. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß neben den Hangabtriebskräften auch die Kratzer (37) des Strebfördermittels (1) bzw. dessen Zugorgane die Vorschubbewegung der im Maschinenfahrfeld herabgelassene Vorrichtung (14) in Richtung auf die liegengebliebene Gewinnungsmaschine (2) bewirken.2. The method according to claim 1, characterized in that in addition to the Downhill forces also the scratches (37) of the face conveyor (1) or its Pulling organs the feed movement of the device lowered in the machine driving field (14) in the direction of the broken down extraction machine (2). 3. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus einem durch ein Zugorgan (17) mit einer in der Kopfatrecke (13) aufgestellten Winde (18) verbundenen, an einer Schiene (9,11) und/oder auf dem Strebfördermittel (1) geführten Rahmen (24) besteht, der vorzugsweise mit einer von Zugorgan (17) umlaufenen, drehbar gelagerten Rolle (16) ausgerüstet ist und eine Kupplungsvor richtung (21) besitzt, die mit der liegengebliebenen Gewinnungsmaschine (2) verbindbar ist.3. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that it consists of a pulling element (17) with one in the head section (13) erected winch (18) connected to a rail (9, 11) and / or on the longwall conveyor (1) guided frame (24), which is preferably with a is equipped by pulling element (17) rotating, rotatably mounted roller (16) and a clutch device (21) has, which with the broken down mining machine (2) is connectable. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, die auf dem Streibfordermittes verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit dem Z@ organ (17) bzw den Kratzern (37) des Sturz fördermittels kraftschlüssig verbindbar ist.4. Apparatus according to claim 3, which can be moved on the Streibfordermittes is, characterized in that it is with the Z @ organ (17) or the scratches (37) of the lintel conveyor can be positively connected. . Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, @@ @m Innern ihres portalförmigen Rahmens (24) mehrere in Strebis g richtung hintereinanderliegende Mitnehmer (27) mit eine Ende um quer zur Streblängsrichtung verlaufende Achsen (@8, schwenkbar aufgehängt, durch ein Gestänge (31) gelenkig miteinander verbunden und in einer Lage oberhalb des Strebfördermittels (1) gehalten und so bemessen und geformt sind, daß sie in ihrer unteren Schwenklage mit ihrem zur Fußstrecke in Fordererlängsrichtung rampenförmig abgebogenen anderen Ende in den Bewegungsbereich der Kratzer (37) des Strebfördermittels (1) elastisch eingreifen.. Device according to Claim 4, characterized in that it has the interior its portal-shaped frame (24) several in the Strebis g direction one behind the other Driver (27) with one end about axes running transversely to the longitudinal direction of the face (@ 8, pivotally suspended, articulated to one another by a linkage (31) and held in a position above the face conveyor (1) and so dimensioned and shaped are that they are in their lower pivot position with their to the foot section in the longitudinal direction of the front The other end, bent in the shape of a ramp, is in the range of motion of the scratches (37) of the Engage the face conveyor (1) elastically. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (27) mit einer sie in ihrer unteren Schsenklage haltenden Feder (32) verbunden sind, die an dem aber die Schwenkachse (28) vorstehenden Ende eines der Mitnehmer (97) angreift.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the driver (27) are connected to a spring (32) holding them in their lower pivot position, the end of one of the drivers (97) protruding from the pivot axis (28) attacks. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens drei Mitnehmer (27) vorhanden sind, deren Teilungsmaß so gewählt und deren in Förderrichtung abgebogenes Ende so bemessen ist, daß ständig mindestens einer der Kratzer (37) des Strebfördermittels (t) an einem der Mitnehmer (s7) anliegt.7. Device according to claims 5 and 6, characterized in that that at least three drivers (27) are present, the pitch of which is chosen and whose end bent in the conveying direction is dimensioned so that at least one of the scratches (37) of the face conveyor (t) rests against one of the drivers (s7). 8. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet. daß sie aus einem mit einer eigenen Winde ausgerüsteten, an einer Schiene (11) und/oder a dem Strebfördermittel (1) geführten Rahmen (24) besteht, (ier ein von der Winde angetriebenes, in die Verzahnung einer sic titer die Länge des Maschinenfahrweges erstreckenden Zahnstange (9) eingreifendes Antriebsrad (15) und eine Kupplungsvorri htung (21) besitzt, die mit der liegengebliebenen Gewinnungsmaschine (2) verbindbar list.8. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized marked. that they are from one equipped with its own winch, on one Rail (11) and / or a frame (24) guided by the longwall conveyor (1), (ier one driven by the winch, in the toothing of a sic titer the length the rack (9) engaging the drive wheel (15) extending over the machine travel path and a coupling device (21) which is connected to the broken down mining machine (2) connectable list. 9. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder einem der folgenden kisprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie auf ihrer der liegengeblieLenen Gewinnungsmaschine (2) zugewandten Stirnseite ein mit einem stirnseitigen Organ der Gewinnungsmaschine (?) selbsttätig eine formschlüssige Verbindung eingehendes Kupplungsteil (21) aufweist. 9. The device according to claim 3 or one of the following clauses, characterized in that they are laid down on their mining machine (2) facing end face one with an end face organ of the extraction machine (?) automatically has a form-fitting connection incoming coupling part (21). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch sekennzeichnet daß die Kupplung (21) und das der Gewinnungsmaschine (2) zugeordnete Kupplungsorgan (22) von einer Anhängerkupplung gebildet wird.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the coupling (21) and the extraction machine (2) associated coupling member (22) of a Trailer coupling is formed. 11. Gewinnungsmaschine zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, die mit mindestens einem Antriebsrad in eine sich über ihren Fahrweg erstreckende Zahnstange eingreift und Mittel besitzt, die das Antriebsrad bzw. die Antriebsräder beim Auftreten von Maschinenstörungen blockieren und/oder eine die Zahnstange oder eine sich über den Maschinenfahrweg erstreckende FUhrungsschiene umfassende, den Rücklauf der Gewinnungsmaschine verhindernde Fangvorrichtung aufweist, dadurch £ekennzeichnet.11. Extraction machine for performing the method according to claim 1, those with at least one drive wheel in one extending over their travel path Rack engages and has means that the drive wheel or the drive wheels if machine malfunctions occur and / or block the rack or a guide rail extending over the machine travel path encompassing the Has catching device preventing reverse movement of the mining machine, characterized by £ e. daß das Kupplungsorgan (22) der Gewinnungsmaschine (2) mit den das Windenantriebsrad bzw. die Windenantriebsräder (6,7) blokkierenden Mitteln (80,81) und/oder der Fangvorrichtung (12) in einer die Blockierung oder Klemmung unter der Zugkraft der Vorrichtung (14) aufhebenden Form verbunden sind. that the coupling member (22) of the extraction machine (2) with the Winch drive wheel or the winch drive wheels (6,7) blocking means (80,81) and / or the safety device (12) in a blocking or clamping under the Tensile force of the device (14) canceling form are connected. 12. Gewinnungsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet daß das Kupplungsorgan (22) an dem Kolben (46) eines Druckmittelzylinders (47) angreift, dessen Druckmittelraum mit die Blockierung der Antriebsräder (6,7) aufhebenden und/oder die Fangvorrichtung (12) lösenden Druckzylindern (80,81) verbunden ist.12. Extraction machine according to claim 11, characterized in that the coupling member (22) engages the piston (46) of a pressure medium cylinder (47), whose pressure medium space with the blocking of the drive wheels (6,7) canceling and / or the safety device (12) releasing pressure cylinders (80, 81) is connected. 13. Gewinnungsiaschine nach Anspruch 12, gelrennzeichrret durch eine quer zur Marchinenfahrtrichtung angeordnete, in Längsrichtung verschiebbar gelagerte Traverse (43), die sich an einem Ende mittels Rollen (44) auf einer Lauffläche abstützt und am anderen Ende mit der Kolbenstange (46) des Drucknittelzylinders (47) und in ihrer Längsmitte mit dem Kupplungsorgan (22) um senkrechte Achsen (42,45) schwenkbar verbunden ist.13. Extraction machine according to claim 12, gelrennzeichrret by a arranged transversely to the direction of travel of the marquee and displaceable in the longitudinal direction Traverse (43) which is supported at one end by means of rollers (44) on a running surface and at the other end to the piston rod (46) of the pressure element cylinder (47) and pivotable in its longitudinal center with the coupling member (22) about vertical axes (42, 45) connected is. 14. Gewinnungsmaschine nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch ein in der Verbindungsleitung (52,53,55,56,57,77,78,79) zwischen dem Druckzylinder (47) des Kupplungsorgans (22) und den die Blockierung der Antriebsräder (6,7) aufhebenden und/oder die Fangvorrichtung (12) lösenden Druckzylindern (80,81) angeordnetes einstellbares Druckbegrenzungsventil (54).14. Extraction machine according to claim 12, characterized by a in the connecting line (52,53,55,56,57,77,78,79) between the pressure cylinder (47) of the coupling member (22) and the blocking of the drive wheels (6,7) and / or the safety device (12) releasing pressure cylinders (80, 81) arranged adjustable Pressure relief valve (54). 15. Gewinnungsmaschine nach Anspruch 12 oder einem der folgenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein mit dem Druckmittelraum des dem Kupplungsorgan (22) zugeordneten Zylinders (47) verbundenes, die Hydromotoren (69,70) der Winde (8) unter dem Zylinderdruck kurzschließendes Wegeventil (60).15. Extraction machine according to claim 12 or one of the following claims, characterized by an associated with the pressure medium chamber of the coupling member (22) Cylinder (47) connected, the hydraulic motors (69,70) of the winch (8) under the cylinder pressure short-circuiting directional control valve (60).