DE2722369C3 - Mehrfach-Kopiermaschine - Google Patents
Mehrfach-KopiermaschineInfo
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- DE2722369C3 DE2722369C3 DE19772722369 DE2722369A DE2722369C3 DE 2722369 C3 DE2722369 C3 DE 2722369C3 DE 19772722369 DE19772722369 DE 19772722369 DE 2722369 A DE2722369 A DE 2722369A DE 2722369 C3 DE2722369 C3 DE 2722369C3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
- B23Q1/5481—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
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- B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
- B44B1/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled three-dimensionally for making single sculptures or models
- B44B1/003—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled three-dimensionally for making single sculptures or models having several cutting tools
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Mehrfach-Kopiermaschine, mit einer Gruppe von Werkzeugen, sowie einem
Tastgerät für einen Mustergegenstand, die auf einem von einer Welle schwenkbar getragenen Pantographen J5
angeordnet sind, wobei die Welle quer zu ihrer Längserstreckung horizontal bewegbar ist.
Die Werkzeuggruppe einer solchen, bspw. aus der DE-AS 15 77 932 bekannten Kopiermaschine (z. B.
Mehrfachausmeißelmaschine) muß gleichzeitig eine Vielzahl von Werkstücken bearbeiten, die mit dem
Mustergegenstand identisch werden sollen; sie muß sich daher in allen Richtungen frei bewegen können. Bei der
bekannten Maschine wird diese Bewegbarkeit einerseits durch den auf der Welle schwenkbeweglichen Pantographen,
andererseits dadurch erzielt, daß man die Welle mit dem Pantographen in zwei horizontalen
Führungen gleiten läßt, die an den Seitenwänden der Maschine angebracht sind.
Diese bekannte Ausführung besitzt jedoch einige Nachteile: Ein Nachteil besteht darin, daß es aufgrund
der Abmessungen und der sich bewegenden Massen der Kopiermaschine schwierig ist, eine genaue und gleichförmige
Bewegung der Welle längs der Führungen zu erzielen; eine Verformung oder auch nur die kleinste «
Verkantung kann — im Vergleich zum Mustergegenstand - zu verformten Werkstücken führen. Ein
weiterer Nachteil ist in der Reinigung der erwähnten Führungen zu sehen. Während der Arbeit entstehen
nämlich große Mengen Späne und Staub; selbst bei m> Verwendung entsprechender Reinigungseinrichtungen
gelingt es nicht, Krustenbildungen und Korrosionen zu vermeiden, die Schaden an den Führungen bzw.
Gleitorganen sowie Störungen bei der Verschiebung der Gruppe der Werkzeuge verursachen können. e>r>
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Mehrfach-Kopiermaschine der eingangs .genannten
Gattung zu schaffen, die bei relativ einfachem Aufbau eine äußerst gleichförmige und zuverlässige Querbewegung
der Welle über deren Länge gestattet
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Bewegen der Welle dadurch erfolgt, daß ihre
Enden jeweils durch das obere Gelenk eines Gelenkrhonibus abgestützt sind, der von gleichen Stangen
gebildet ist, welche durch Gelenke miteinander verbunden sind, wobei das untere Gelenk durch einen
Hebel mit einer ortsfesten Schwenkwelle verbunden ist und die beiden seitlichen Gelenke durch zwei gleiche
Hebel mit einer ortsfesten Achse drehbar verbunden sind, die senkrecht unter der Schwenkwelle angeordnet
ist, wobei der Radius des von dem unteren Gelenk um die Schwenkwelle beschriebenen Kreises
gleich dem Abstand zwischen der Schwenkwelle und der Achse ist
Durch die Verwendung der erwähnten Gelenkrhomben sowie durch die Gelenkverbindungen mit der
ortsfesten Schwenk-.velle und der ortsfesten Achse erhält die den Pantographen tragende Welle seitliche
Führungsgelenke, die für eine besonders gute Gleichförmigkeit bei der Bewegung der Werkzeuggruppe sorgen.
Diese Gelenke lassen sich dabei in vorteilhafter Weise so ausbilden, daß die während des Arbeitens der
Werkzeuge entstehenden Späne oder sonstige Fremdkörper nicht in die Gelenke eindringen können, so daß
dort auch Krustenbildungen und Korrosionen wirksam verhindert werden. Dies trägt ebenfalls zu einer äußerst
zuverlässigen Arbeitsweise der Maschine bei.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß ein Gegengewicht für die Stangen mit
der Schwenkwelle verbunden ist.
Im folgenden sei die Erfindung anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispieles näher
beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine ganz schematisch gehaltene Prinzip-Zeichnung für die seitliche Gelenkabstützung der den
Pantographen und damit auch die Werkzeuge tragenden Welle (auf der linken Maschinenseite), wobei die
Mehrfach-Kopiermaschine in mehreren verschiedenen Arbeitssttllungen veranschaulicht ist;
Fig.2 eine Perspektiv-Ansicht der Mehrfach-Kopiermaschine
gemäß Fig. 1 in einer etwa mittleren Stellung.
In der Zeichnung sind weitgehend nur die wesentlichen Teile der Mehrfach-Kopiermaschine dargestellt.
Die Mehrfach- Kopiermaschie umfaßt eine Arbeitsbank 1, auf die die nach einem Mustergegenstand zu
bearbeitenden Werkstücke gelegt werden, wobei ein Tastgerät den Umrissen des Mustergegenstandes in der
Weise folgt, daß eine Gruppe von Werkzeugen (2) — z. B. Ausmeißelwerkzeuge — die Reproduktionen
vorarbeiten und nacharbeiten können. Die Gruppe der Werkzeuge 2 und das Tastgerät sind auf einer einzigen
horizontalen, längs verlaufenden Tragwelle 3 montiert, um die sie sich drehen können, so daß die Vorbearbeitungswerkzeuge
und die Fertigbearbeitungswerkzeuge entsprechend eingesetzt werden können, die in entgegengesetzter
Richtung auf dem Motor jeder Werkzeuggruppe angebracht sind. Die die Werkzeuge 2 tragende
Welle 3 wird durch zwei Gliederhebel 4 gehaltert, die ihrerseits hinten mit einer Gliederwelle 5 verbunden
sind. Die Tragwelle 3, die beiden Gliederhebel 4 und die hintere Gliederwelle 5 bilden ein Gelenkviereck, das
Pantograph genannt wird.
Zwei Gliederarme 6 verbinden die hintere Gliederwelle
5 mit den Enden einer mittleren Welle 7, so daß sich der Pantograph um diese Welle 7 drehen kann und
den Werkzeugen 2 eine vertikale Bewegung gestattet Der Pantograph läßt sich aber auch in Bezug auf die
Welle 7 durch die Arme 6 horizontal bewegen.
Betrachtet man die linke Seite der Mehrfach-Kopiermaschine,
so ist dort der Gelenkrhombus vorgesehen, der aus vier gleichen Gelenkstangen bzw. Stangen 8
gebildet ist, die paarweise durch Gelenke A, B, Cund D
miteinander verbunden sind. Das Gelenk A wird durch das Ende der Welle 7 gebildet, die den Pantographen
trägt, während das Gelenk B über einen Hebel 9 niit
einer ortsfesten Schwenkwelle 10 verbunden ist, die frei
drehbar in am Grundgestell der Maschine befestigten Kugellagern angeordnet ist und das Grundgestell von
der einen Seite zur anderen durchquert, so daß sie mit dem entsprechenden Hebel 9 auf der rechten Maschinenseite
in Verbindung steht Auf diese Weise führt das Gelenk Beine Verschiebung in Form eines Kreisbogens
aus, dessen Mittelpunkt die Schwenkwelle 10 ist Die beiden einander gegenüberliegenden, seitlichen Gelenke
C und D sind durch zwei gleiche und unabhängige Hebel 11 mit einer ortsfesten Achse 12 drehbar
verbunden, die senkrecht unterhalb der Schwenkwelle 10 angeordnet ist, weshalb beide Gelenke C, D eine
Verlagerung in Form eines Kreisbogens mit der Achse 12 als Drehzentrum ausführen.
Die dem Bau eines Prototyps dieser Kopiermaschine vorausgegangenen praktischen Versuche sowie deren
geometrisches und mathematisches Studium haben deutlich werden lassen, daß, wenn der Abstand K'
zwischen den (geometrischen) Achsen der Schwenkwelle 10 und der Achse 12 gleich dem Radius K der
Drehbewegung des Gelenkes B in Bezug auf die Drehachse der Schwenkwelle 10 (also im wesentlichen
der Länge des Hebels 9) ist, die Querverschiebung der Welle 7 und somit des Pantographen und der
Werkzeuggruppe horizontalgeradlinig ist.
Zum Nachweis dieser Tatsache sind in F i g. 1 verschiedene Stellungen in Form von Beispielen
dargestellt, die die verschiedenen Hebelverlagerungen und die verschiedenen Verformungen des Gelenkrhombus
während der Verlagerung der Welle 7 deutlich zum Ausdruck bringen.
Die mit durchgehenden Linien dargestellte Stellung der Fig. 1 (Gelenke A, B, C, D) bezieht sich auf die
Stellung, in der die Gruppe der Wekzeuge 2 sich am vorderen Ende der Arbeitsbank 1 befindet; die
gestrichelten und strichpunktierten Stellungen (Gelenke Ai, Bu Q, D\ sowie A2, B2, C2, D2) beziehen sich auf
Zwischenstellungen, während die Stnch-Zweipunkt-
Stellungen (Gelenke Ai, S3, Cj, D1) Stellungen betreffen,
in denen sich die Gruppe der Werkzeuge 2 am hinteren Ende der Arbeitsebene befindet
Es läßt sich erkennen, daß die Längen der Gelenkstangen 8 des Rhombus und der Hebel 11 bei der
geradlinigen, horizontalen Bewegung der Werkzeuggruppe nicht bestimmend sind, jedoch so gewählt
wenden sollen, daß man die optimale Höhe der Werkzeuggruppe in Bezug auf die Arbeitsebene erhält
und sichergestellt werden kann, daß diese Gruppe der Werkzeuge 2 auf der ganzen Arbeitsebene zum Einsatz
kommen kann.
Auf der rechten Seite der Kopiermaschine ist eine Gelenkanordnung vorgesehen, die der zuvor beschriebenen
gleich ist und spiegelgleich dazu angeordnet ist.
Die beiden Gelenkanordnungen sind miteinander durch die Schwenkwelle 10 verbunden, so daß die Gleichzeitigkeit
der Bewegungen der Gelenke A und demzufolge der Enden der Welle 7 (mit dem Pantographen)
gewährleistet ist.
Es sei weiterhin festgestellt, daß die Gewichte der Welle 7 und des Pantographen kein Mißverhältnis
hervorrufen, da die Gelenkanordnung in jeder beliebigen Stellung diese Gewichte durch die von der
Schwenkwelle 10 und der Achse 12 gegebenen festen
j5 Punkte aufnimmt. Das einzige Ungleichgewicht wird
von dem Eigengewicht der Stangen der Gelenkanordnung geschaffen, weshalb an der Schwenkwelle 10 ein
entsprechendes Gegengewicht P vorgesehen ist, das in Fig. 1 in den verschiedenen Stellungen zusätzlich noch
mit Pi, P2, Ps bezeichnet ist.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Mehrfach-Kopiermaschine, mit einer Gruppe von Werkzeugen sowie einem Tastgerät für einen
Mustergegenstand, die auf einem von einer Welle schwenkbar getragenen Pantographen angeordnet
sind, wobei die Welle quer zu ihrer Längserstrekkung horizontal bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß das Bewegen der Welle (7) dadurch erfolgt, daß ihre Enden jeweils durch das
obere Gelenk (A) eines Gelenkrhombus abgestützt sind, der von gleichen Stangen (8) gebildet ist, welche
durch Gelenke (A, B, C, D) miteinander verbunden sind, wobei das untere Gelenk (B) durch einen Hebel
(9) mit einer ortsfesten Schwenkwelle (10) verbunden ist und die beiden seitlichen Gelenke (C, D)
durch zwei gleiche Hebel (11) mit einer ortsfesten Achse (12) drehbar verbunden sind, die sensrecht
unter der Schwenkwelle angeordnet ist, wobei der Radius (K) des von dem unteren Gelenk um die
Schwenkwelle beschriebenen Kreises gleich dem Abstand (K') zwischen der Schwenkwelle und der
Achse ist.
2. Mehrfach-Kopiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gegengewicht (P)
für die Stangen (8) mit der Schwenkwelle (10) verbunden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772722369 DE2722369C3 (de) | 1977-05-17 | 1977-05-17 | Mehrfach-Kopiermaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772722369 DE2722369C3 (de) | 1977-05-17 | 1977-05-17 | Mehrfach-Kopiermaschine |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2722369A1 DE2722369A1 (de) | 1978-11-23 |
DE2722369B2 DE2722369B2 (de) | 1979-07-05 |
DE2722369C3 true DE2722369C3 (de) | 1980-03-13 |
Family
ID=6009258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772722369 Expired DE2722369C3 (de) | 1977-05-17 | 1977-05-17 | Mehrfach-Kopiermaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2722369C3 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT8354060V0 (it) * | 1983-12-20 | 1983-12-20 | Nuova Scolpitrice | Scolpitrice multipla per legno |
CN110095984A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-08-06 | 西南交通大学 | 一种基于状态估计的高速铁路受电弓多目标鲁棒控制方法 |
-
1977
- 1977-05-17 DE DE19772722369 patent/DE2722369C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2722369A1 (de) | 1978-11-23 |
DE2722369B2 (de) | 1979-07-05 |
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Legal Events
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OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: INDUSTRIE FONTAUTO S.P.A., BORGO SAN DALMAZZO, IT |