DE2722340C3 - Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln kreisbogenförmiger Segmente von elektrischen Spulen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln kreisbogenförmiger Segmente von elektrischen SpulenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wickeln kreisbogenförmiger Segmente von elektrischen Spulen
auf kreisbogenförmige Kernsegmente, bei dem ein einen Wicklungsdraht führendes Drahtführelement zum
Erzielen einer Windungswickelbewegung um jeweils ein Kernsegment rotiert wird und bei dem das rotierende
Drahtführelement und das Kernsegment um eine durch das Zentrum des Kernsegments verlaufende Schwenk-
Ii achse relativ zueinander gedreht werden, um eine
Winuungsfortschreitbewegung zu erzielen, und bezieht sich ferner auf eine Spulenwickelmaschine zur Durchführung
des Verfahrens.
Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Spulenwickelmaschine ist aus der US-PS 31 28 056 bekannt. Dort wird nach Beendigung jedes Wickelvorganges die Vorrichtung stillgesetzt, und man tauscht die bewickelten Kernsegmente gegen unbewickelte aus, woraufhin ein neuer Wickelvorgang beginnen kann. Ein automatisierter Betrieb pm auf diese Weise nicht möglich. Das Verfahren ist daner arbeitsintensiv und kostenaufwendig.
Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Spulenwickelmaschine ist aus der US-PS 31 28 056 bekannt. Dort wird nach Beendigung jedes Wickelvorganges die Vorrichtung stillgesetzt, und man tauscht die bewickelten Kernsegmente gegen unbewickelte aus, woraufhin ein neuer Wickelvorgang beginnen kann. Ein automatisierter Betrieb pm auf diese Weise nicht möglich. Das Verfahren ist daner arbeitsintensiv und kostenaufwendig.
Aus der US-PS 27 82 809 ist ein Verfahren zum Wickeln von Spüler! bekannt, bei dem die Spulenkörper
"in mit Hilfe einer Spulenkern-Positionierungsvorrichtung,
die jeweils in einem Wickelvorgang entsprechenden Zeitabständen periodisch wiederkehrende Zuführbewegungen
ausführt, an eine Wickelstation gebracht und dort während des Wickelvorganges relativ zu einem
M Grundgestell einer Wickelmaschine ortsfest gehalten
werden. Aus der DE-OS 23 07 014 ist ein Verfahren zum
Bewickeln geschlossener Kerne bekannt, bei dem der Ablauf der Windungswickelbewegung und der Windungsfortschreitbewegung
mit Hilfe einer program-
M) mierbaren Maschinensteuerung zueinander synchronisiert
wird. Aus der US-PS 36 58 269 ist ein Verfahren
zum Wickeln von elektrischen Spulen bekannt, bei dem mehrere Spulen gleichzeitig von jeweils einem Drahtführelement
bewickelt werden, bei dem einzelne
(Λ Gruppen Von Spülenkörpern in horizontaler Richtung
voneinander beabstandet angeordnet sind und bei dem einzelnen Spulenkörper einer Gruppe Vertikal übereinander
angeordnet sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von dem eingangs genannten Verfahren dessen
Vielseitigkeit und Wickelgenauigkeit zu verbessern.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist das Verfahren nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Kernsegmente
mit Hilfe einer Spulenkern-Positionierungsvorrichtung, die jeweils in einem Wickelvorgang entsprechenden
Zeitabständen periodisch wiederkehrende Zuführbewegungen ausführt, an eine Wickelstation
gebracht und dort während des Wickelvorgangs relativ ι ο zu einem Grundgestell einer Wickelmaschine ortsfest
gehalten werden, daß das in einer Drahtführelement-Abstützeinrichtung
gelagerte Drahtführelement zum Durchführen der Windungsfortschreitbewegung relativ
zu dem Grundgestell gedreht wird und d»J3 der Ablauf
der Zuführbewegung, der Windungswickelbewegung und der Windungsfortschreitbewegung mit Hilfe einer
programmierbaren Maschinensteuerung zueinander synchronisiert wird.
Im Gegensatz zu dem Verfahren nach der US-PS 31 28 056 wird also die Relativdrehung zwischen dem
Kernsegment und dem zugehörigen rotiererden Drahiführelement nicht durch eine Bewegung des Kernsegments,
sondern vielmehr durch eine Bewegung der Drahtführelement-Abstützeinrichtung bewirkt. Das
Kernsegment sitzt unbeweglich an der Spulenkern-Positionierungsvorrichtung
und kann nach Beendigung des Wickelvorganges von dieser abgenommen werden, während sich ein nachfolgendes Kernsegment in der
Wickelstation befindet. Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt in eifacher und genauer Weise ein
automatisiertes Bewickeln der Kernsegmente.
Eine entsprechende Arbeitsweise ergibt sich zwar bereits aus der US-PS 27 82 809, jedoch können dabei
keine kreisbogenförmigen Kernsegmente bewickelt J5 werden, da keine Möglichkeit für die erforderliche
Relativbewegung zwischen Kernsegment und rotierendem Drahtführelement besteht
Gegenüber dem Verfahren nach der DE-OS 23 07 014 bringt das erfindungsgemäße Verfahren eine wesentliehe
Vereinfachung mit sich. Bei dem bekannten Verfahren müssen nämlich die Drahtmagazinspulen
durch den geschlossenen ringförmigen Spulenkern hindurchgeführt werden. Der vorrichtungstechnische
Aufwand ist hoch, und es besteht keine Möglichkeit zur Automatnierung, da eine steuerbfe Spulenkern-Positionierungsvorrichtung
nicht vorgesehen ist.
Das Verfahren nach der US-PS 36 58 269 schließlich ermöglicht keine Verarbeitung von kreisbogenförmigen
Kernsegmenten, da aurh hier keine Relativbewegung bezüglich des rotierenden Drahtführelements vorgesehen
ist. Ferner entfällt eine Automatisierung, da sämtliche Spulenkerne gleichzeitig bewickelt werden
und der Arbeitsvorgang unterbrochen werden muß, wenn die fertigen Spulen gegen unbewickelte Kerne
ausgetauscht werden sollen.
Vorzugsweise werden an der Wickelstation mehrere Kernsegmente gleichzeitig von jeweils einem Drahtführelement
bewickelt. Auf diese Weise läßt sich die Arbeitskapazität steigern.
Die Erfindung richtet sich ferner auf eine besonders vorteilhafte Spulenwickelmaschine zur Durchführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die DrahtführelemenuAbstützein'
richtung eine Lagergehäuse der Dfahtführelemente tragende Abstützung aufweist, die starr auf einer um die
Schwenkachse drehbrr^n Plattform angeordnet ist. Dies ergibt eine einfache Konstruktion zur Durchführung
der Relativbewegung zwischen dem Kernsegmeni. und dem zugehörigen rotierenden Drah;führe|ement
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Spulenwickelmaschine ergeben sich aus den
Unteransprüchen 4 bis 10.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels
näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht der Spulenwickelmaschine,
Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der
Spulenwickelmaschine gemäß Fi g. 1,
Fig.3a, 3b, 4a, 4b, sowie 5 bis 12 Darstellungen zur
Veranschaulichung der Relativstellungen des Drahtführelementes und dessen drehbarer Plattform, und
Fig. 13 einen Schnitt durch ein Kernsegment zur
Veranschaulichung der Windungswickelbewegung des Drahtführelements.
Gemäß den F i g. 1 und 2 weist die Spulenwickelmaschine 10 eine aui einem Grundgestell 14 angebrachte
Spulenkern-Positionierungi)Vorrich"-ng 12 auf, durch
welche die einzelnen einer Mehrzahl von Ablenkjoch-Kernsegmenten 16 bis 26 (F i g. 1 und 1) und 16' bis 26'
(Fig.2) in eine Wickelstation neben einer Wickeleinrichtung
28 gebracht werden. Jedes Kerns^gment beispielsweise das Kernsegment 18, ist eine Hälfte eines
ringförmigen Ablenkjochs. Die andere Hälfte, welche dieser Hälfte zugeordnet ist. wird separat mit einer
Ringspule bewickelt. Danach werden die beiden zusammengehörigen Hälften mit den auf jede Hälfte
aufgewickelten Ringspulen zusammengefügt, um ein vollständiges ringförmiges Ablenkjoch zu bilden. Die
SpulenkernPositionierungsvorrichtung 12 hält während des Wickeins der ringförmigen Spule jedes
Kernsegment stationär in der Wickelstation. Die Positionierungsvorrichtung 12 weist einen Teilkopf 30
auf, welcher sich zur Zuführung des zu bewickelnden Segments in die Wickelstation in der Richtung 32 um die
Z-Achse dreht
Der Teilkopf weist eine aufrechtstehende Welle 31 auf, welche in der Richtung 32 durch eine auf dem
Gmndgestell 14 angebrachte Teilkopfantriebseinrichtung
33 angetrieben wird. An der Welle 31 isi ein Paar von mit vertikalem Abstand voneinander befindlichen,
sich horizontal erstreckenden Einspannarm Abstützteilen 35 und 37 befestigt. An dem oberen Abstützteif 35
sind sechs nach außen gerichtet, mit gleichem Abstand voneinander befindliche Einspannarme 34,36,38,40,42
und 44 angebracht Am unteren Abstützteil 37 sind sechs gleiche Einspannarrne 34', 36', 38', 40', 42' und 44' (von
denen die Einspannarme 38', 40' und 42' nicht dargestellt sind) direkt unterhalb und in jeweiliger
Ausrichtung mit den entsprechenden Armen 34 bis 44 angebracht. Im Bereich des äußeren Endes jedes
Einspannarms 34 bis 44 und 34' bis 44' ist jeweils eine entsprechende Kern-Einspannvorrichtung 39 befestigt
Die aufeinander ausgerichteten Kernsegrnente, beispielsweise die Kernsegmente 18 und 18' sind, wie
gezeigt, in derselben Weise orientiert Die Einspannvorrichtungen 39 a- jedem Einspannarm spannen jedes
Kernsegment an dessen einem Ende ein. Die Kernsegmente sind jeweils halbkreisförmig und sind derart
befestigt, daß die Mitte des durch <ύη Paar von
zusammengehörenden Kernsegmenten gebildeten Kreises mit der Schwenkachse X zusammenfällt An
jedem Einspannar.ii 34 bis 44 und 34' bis 44' ist ein
separates Kernsegment 16, 18, 20, 22, 24, 26 bzw. 16',
18', 20'... 26' (von denen die Kernsegmente 20', 22' und 24' nicht dargestellt sind) eingespannt, wobei jedes Paar
16, 16'; 18, 18'; 20, 20'; 22, 22' . -. untereinander in
derselben Orientierung ausgerichtet ist.
Die Ausrichtung jedes Kernsegmdnls ist wichtig. Diese Ausrichtung wird durch eine geeignete (nicht
dargestellte) Nut in jedem Kernsegmeni und eine
zugehörige (nicht dargestellte) Feder art jeder Einspannvorichtung
39 erreicht. Andere Ausrichtanordnungen können ohne weiteres verwendet Werden. Die
Ausrichtung jedes Kernsegrrients relativ zu dem entsprechenden Einspannarm schafft einen Bezug für
die Anordnung und Orientierung der Wicklungen der Ringspule auf dem jeweiligen Kernsegment.
Die Teilkopfantriebseinrichtung 33 weist eine Antriebswelle
41 auf. welche an dem Grundgestell 14 mit Lagern 43 drehbar angebracht ist. Die Welle 31 ist an
der Antriebswelle 41 durch einen Flansch 4Γ befestigt und erstreckt sich von der Antriebswelle 41 aus nach
oben. An der Antriebswelle 41 ist eine Nockeneinrich·
ίο
15
iung t5 angcuräCnt, WciCnc ίΤιίί cinefn TfCfiifficinuLkcn
47 im Eingriff steht. Der Trommelnocken 47 ist eine übliche Einrichtung, die bei ihrer Drehung diese auf die
Nockenstößel der Nockeneinrichtung 45 überträgt, welche mit dem Trommelnocken 47 im Eingriff stehen,
wobei die Antriebswelle 41 in der Richtung 32 gedreht wird. Der Trommelnocken 47 ist mit geeigneten (nicht
dargestellten) Lagern im Grundgestell 14 drehbar angebracht und ist mit einem Getrieberad 49 verbunden,
welches mit einer Getriebeschnecke 51 im Eingriff steht. Die Getriebeschnecke 51 wird über eine Antriebswelle
53 angetrieben, welche ihrerseits an eine Antriebswelle 53' gekoppelt ist, die an einen Antrieb 55 angefügt ist.
Der Antrieb 55 ist von üblicher Bauart und wird durch eine Maschinensteuerung 50 über eine Leitung 57
kontinuierlich erregt. Um das Schalten der Spulen-Positionierungsvorrichtung
12 zu erreichen, wird die Bremse/Kupplung 65 über eine Leitung 65' für die Dauer eines Schaltschritts erregt, welche einer Umdrehung
des Getrieberads 49 entspricht. Die Winkelstellung des Getrieberads 49 wird durch einen geeigneten
Fühler 59 ermittelt, welcher eine magnetische Schwingfeder und eine entsprechende magnetische Betätigungseinrichtuna
sein kann Dip Hnrrh Hpn Fiihlpr 59
erzeugten Stellungsanzeigesignale 61 werden über eine entsprechende Leitung auf die Maschinensteuerung 50
aufgeprägt. Sobald das Signal des Fühlers 59 von der Maschinensteuerung 50 empfangen wird, wird die
Bremse/Kupplung 65 durch ein auf eine Leitung 65' aufgeprägtes Signal entregt, wodurch die Drehung der
Antriebswelle 53' gestoppt und diese an Ort und Stelle verriegelt wird.
An sämtlichen Finspannarmen 34 bis 44 und 34' bis 44'
sind identische Drahtspanneinrichtungen 63 angebracht Diese sind jeweils im Bereich der zugehörigen
Einspannvorrichtung 39 angeordnet, und zwar eine an
jedem Einspannarm. Beispielsweise ist die Drahtspanneinrichtung 63 des Einspannarms 36 nahe dem
Einspannende 67 befestigt und an der oberen Fläche 69 des Einspannarms 36 angeordnet, wobei sie die hintere
Kante 71 überlappt Jede Drahtspanneinrichtung 63 überlappt die entsprechende hintere Kante des
zugehörigen Einspannarms auf ähnliche Weise. Die Drahtspanneinrichtungen 63 weisen, wie dargestellt
jeweils mit ihren Hakenenden von dem benachbarten Kernsegment weg. Sie dienen zur Befestigung des Teils
97 des Wicklungsdrahts % (Fig. 1), welcher zwischen den Einspannarmen außerhalb des Weges von Drahtführelementen
100 und 100' der Wickeleinrichtung 28 verläuft, wenn die Spulenkem-Positionierungsvorrichlung
12 schaltet Die Drählspannemrichiungcn 63 dienen ferner als geeigneter Anbringpunkt für die
Befestigung des danach zu wickelnden Witklungsdrahts an dem Kernsegment, und zwar sowohl zu Beginn des
Wickeins auf dieses Kernsegmeni als auch bei Beendigung des Wickeins auf dieses Kernsegmeni. Die
Drahtspanneinrichtungen 63 können jede geeignete Gestall haben, welche dazu dient, den Wicklungsdrähl
auf eine zu erläuternde Weise zu befestigen.
Die Wickeleinrichtung 28 weist vertikal übereinander angeordnete Dfähtführeleriienieinfichiungen 46 Und 4fi'
(F i g. 2) auf, welche drehbar auf einer Drahtanbringungsvorrichtung 48 angeordnet sind. Die Drahtanbringungsvorrichtung
48 ist drehbar auf dem Grundgestell 14 angebracht. Die obere Drahtführelemenlcinrichtung
46 wickelt den Draht um die Kernsegmente 16 bis 26. Sie gehört zu den Einspannarmen 34 bis 44 und ist auf
diese ausgerichtet, während die DrahtführelementeinnCniÜMg tu ZIi ucii ^.ϊΠ3ραΐϊΐϊαΐHiCn -rr t»iS ττ gCnGri
und in entsprechender Weise auf diese ausgerichtet ist
Zwar ist eine Mehrzahl von übereinander angeordneten Drahtführelementen 100 und 100' in Fig. 2
dargestellt und eine entsprechende Gruppe von Einspannarmen in der Spulenkern-Posilionierungsvorrichlung
vorgesehen, jedoch kann man auch ein einziges Drahtführelement vorsehen, welches einer einzigen
Gruppe von Einspannarmen zugehört. Ferner kann man auch rc .-.Sir als zwei Drahtführelemcnte und zugehörige
Gruppen von Einspannarmen vorsehen. Für die vorliegende Erfindung ist der Mechanismus wesentlich,
durch welchen eine ringförmige Spule um ein stationäres Kernsegment gewickelt werden kann. Für
ein derartiges Wickeln einer Ringspule kann eine einzige Spulenwickeleinrichtung 28 einer Mehrzahl von
Einspannarmen, beispielsweise den Einspannarmen 34 bis 44 und 34' bis 44', zugeordnet sein, wodurch eine
Vorrichtung geschaffen wird, welche sich leicht für ein einfaches, jedoch automatisches Verfahren eignet.
Auf noch zu erläuternde Weise legt die Wickelmaschine
10 automatisch fest, wann die Spulen fertig sind, und schaltet über die Spulenkern-PositionierungsVorrichtung
12 jedes der bewickelten Kernsecmente 18 und 18' aus der Wickelstation heraus und bringt die nächsten
zu bewickelnden Kernsegmente, beispielsweise die Kernsegmente 16 und 16', in die Wickelstation. Dies
wird erreicht durch Drehung des Teilkopfes 30 um 60° in Richtung3Z
Die Drahtanbringungsvorrrchtung 48 umfaßt eine hohle drehbare Weile 52, welche sich um die zur
.Z-Achse parallele Schwenkachse X dreht Diese
parallele Beziehung zwischen den Achsen ist fakultativ. Die Welle 52 ist mit Lagern 54 drehbar am Grundgestell
14 angebracht Am unteren Ende der Welle 52 ist eine Motorkupplung 56 angeordnet, an welche ein Wickelmotor
58 für die Drahtführelemente 100, 100' angeschlossen ist Um die Welle 52 herum ist ein
Getriebezahnrad 60 angebracht, welches durch eine Getriebeschnecke 62 angetrieben wird, die an der (nicht
dargestellten) Antriebswelle eines Motors 64 befestigt ist Der Motor 64 ist auf dem Grundrahmen 14 montiert
Die Antriebswelle des Motors 64 dreht sich um 1,8° bei jedem Impuls-Signal 66, das dieser von der Maschinensteuerung über eine entsprechende Leitung erhält
Diese Signale 66 werden durch eine Lochstreifenvorrichtung in der Maschinensteuerung 50 erzeugt Ein
geeigneter Fühler 59', welcher dem Fühler 59 ähnlich ist ist in der Nähe der Welle 52 angeordnet zur Erzeugung
von Stellungsanzeigesignalen 68 in einer entsprechen-
den Leitung, welche die Winkelposilion der Welle 52
darstellen. Die Stellurigsanzeigesignale 68 werden in die
Maschinensteuerung 50 für einen noch zu erläuternden
Zweck eingegeben.
Der Wickelniotör 56 Weist eine Antriebswelle 70 auf,
welche mit einer Antriebswelle 72 verbunden ist, die sich
um die Schwenkachse Xdreht. Öcr Wickelmötor 58 ist
ein Sufiritl'mötof und dreht die Antriebswelle 72 um 1,8°
bei jedem Impuls-Signal 73, welches er über eine entsprechende! Leitung von der Maschinensteuerung 50
erhält. Die Winkelstellung der ÄntriebssveÜe 72 wird
durch eine geeignete (nicht dargestellte) Fühlereinrichtung ermittelt, welche dem Fühler 59 ähnlich ist und ein
Siellungsanzeigesignal 75 über eine entsprechende Leitung zur Maschincnsleuerung 50 sendet. Die
Antriebswelle· 72 erstreckt sich durch die Bohrung der Welle 52 und reicht bis oberhalb eines Tisches 74 des
Grundgestells 14 Die Welle 52 besitzt einen Flansch 52'. weicher eine r'iiiiiiiinn 76 für die Dranifiihreiemeni-An-Stützeinrichtung
befestigt und abstützt. Am oberen F.nde der Antriebswelle 72 ist ein Kegelrad 78 befestigt. An
der Plattform 76 hl eine Antriebseinrichtung 80 in Form einer Zahnrad-Riemenscheibenanordnung angebracht.
Ein Kegelrad 82 dieser Anordnung wird durch das Kegelrad 78 angetrieben. Das Kegelrad 82 treibt eine
Riemenscheibe 86 über eine Welle 84 an, welche in einem Gehäuse drehbar gelagert ist. Ferner ist an der
Plattform 76 eine Abstützung 88 angebracht. An dieser Abstützung 88 sind ein erstes Lagergehäuse 90 sowie
ein zweites Lagergehäuse 92 befestigt, welches oberhalb des Lagergehäuse* 90 angeordnet ist.
Da die Drahtführelementeinrichtung 46 und 46' im wesentlichen den gleichen Aufbau haben, wird nachstehend
lediglich eine Beschreibung der exemplarischen Einrichtung 46 gegeben. Das Lagergehäuse 92 der
Drahtführelerrienteinrichtung 46 hat eine sich horizontal erstreckende Bohrung, welche eine Y-Achse senkrecht
zur Schwenkachse ,Ydefinisrt Innerhalb des Lagirgehäuses
92 ist eine Hohlwelle 94 angeordnet, welche um die Y-Achse drehbar ist. Ein Ende der Hohlwelle 94 ist
mit einer Antriebseinrichtung 98 in Form einer
Welle 94 isi! das Drahtführelement 100 befestigt. Letzteres dreht sich um die Y-Achse bei einer Drehung
der Riemenscheibe. Das Drahtführelement 100. welches in Fig.2 in einem Aufrißschnitt gezeigt ist. stellt eine
hohle U-förnnge Einrichtung dar, von welcher das Ende
des einen Schenkels an der Hohlwelle 94 befestigt ist. Die Spitze 102 des anderen Schenkels bildet eine hohle
Büchse. Der Wicklungsdraht 96 wird durch die Bohrung der Hohlwelle 94, das Drahtführelement 100 und die
Spitze 102 eingefädelt. Die Spitze 102 ist annähernd auf die Schwenkachse X zentriert, wenn das Drahtführelement
100 sich in der aufrechten Stellung (Fig.2)
befindet, so daß seine von der Drahtanbringungsvorrichtung 48 bewirkte Drehung mit Bezug auf die
Schwenkachse X die Spitze 102 auf der Schwenkachse Xverschwenkt
Die Drehung der Hohlwelle 94 bewirkt daß die Spitze 102 sich um die Y-Achse dreht Die Spitze 102 ist
derart angeordnet, daß sie bei Drehung um die Y-Achse das Kernsegmient 18 frei umgibt Die Y-Achse ist derart
angeordnet, daß der Mittelpunkt C (Fig. 13) des eingespannten Kernsegments in einer horizontalen
Richtung im wesentlichen mit der Y-Achse zusammenfällt. Diese Beziehung zwischen der Y-Achse und dem
Mittelpunkt C wird aufrechterhalten unabhängig von der Winkelstellung der Drahtführetementeinrichtung 46
mit Bezug auf die A--AcIiSe. Die Dfahlführelementeinrichtung
46' ist in ähnlicher Weise aufgebaut und wird auf ähnliche Weise betrieben wie die Einrichtung 46,
Die als Riemenscheibe ausgebildete Ahtfiebseinrich-
Die als Riemenscheibe ausgebildete Ahtfiebseinrich-
lung 98 wird durch eine als Riemen ausgebildete Antriebseinrichtung 104 angetrieben! Der Riemen steht
mit einer Riemerischeibe 106 im Eingriff, die an einer
Welle 108 der DrähtelcmenteiririchUing 46' angebracht
ist Die Anbringung des Drahtführelements 100' an der
iö Welle 108 Und dessen Position mit Bezug auf das
Kernsegment 18' ist ähnlich wie vorstehend für das Drahtführelemenl 100 und das Kernsegment 18
beschrieben. Die Riemenscheibe 106 wird durch eine als Riemen ausgebildete Antriebseinrichtung 110 angelrieben,
welche mit der Riemenscheibe 86 im Eingriff steht, die an der Welle 84 angebracht ist. Aufgrundddessen
drehen sich beide Drahtführelemente 100 und 100' gleichzeitig, wobei sie identische ringförmige Spulen um
Ein großer Vorteil der beschriebenen Vorrichtung ergibt sich durch die Anbringung des Antriebsmechanismus,
der das Drahtführelement um die Y-Achse dreht, an dem Mechanismus zum Antrieb um die Schwenkachse
X. Durch diese Anordnung wird das Vorsehen einer Planetengetriebeanordnung vermieden, welche erforderlich
wäre, wenn die Antriebsmittel für das Drahtführelement 100 und für die Plattform 76 unabhängig
voneinander am Grundgestcll 14 befestigt wären. Wenn beispielsweise der Wickelmolor 58 direkt am Grundrahmen
14 befestigt wäre, würde bei Drehung der Welle 52 das Kegelrad 82 sich mit Bezug auf das Kegelrad 78
drehen. Die Drehung des Kegelrads 82 mit Bezug auf das Kegelrad 78 würde das Drahtführelement 100
drehen. Dieser Vorgang verhindert eine akkurate Steuerung und würde die Wickelmaschine noch weiter
komplizieren. Durch Anbringung des Wickelmotors 58 direkt an der Welle 52 tritt keine Relativbewegung
zwischen den Kegelrädern 78 und 82 auf. wenn die Welle 52 rotiert. Dies ermöglicht eine stark vereinfachte
Einrichtung und eine genaue Steuerung beim Wickeln von Ringspulen.
Dip Masrhinensteuerune 50 ist vorzuesweise eine
Lochstreifenmaschine und weist eine Logik und einen Drehmelder zur Erzeugung von Signalen 57, 66, 73 und
65' auf, weiche in die entsprechenden Leitungen einzugeben sind für den Antrieb oder die Steuerung der
betreffenden Motoren 55, 64 und 58 sowie der Bremse/Kupplung 65 in Übereinstimmung mit einem
vorgegebenen Programm. Es versteht sich, daß man auch geeignete elektronische Einrichtungen zur Lieferung
von Positionier- und Antriebssignalen zu den Motoren und Kupplungen vorsehen kann. Nachdem
einmal festgelegt ist, welche Funktionen durch die Motoren 55,58 und 64 sowie die Bremse/Kupplung 65
erfüllt werden sollen und wie ihre Steuerung mit Bezug auf die Winkelstellung der zugehörigen Wellen sein soll,
können entsprechende Funktionen abgeleitet und durch die Maschinensteuerung 50 vorgesehen werden. Einzelheiten
für eine derartige Steuerung brauchen hier nicht beschrieben zu werden. Die besonderen Funktionen der
Maschinensteuerung 50 werden nachstehend in einer exemplarischen Beschreibung dargestellt
Die Maschinensteuerung 50 weist zusätzlich zu den vorstehend genannten Funktionen auch (nicht dargestellte)
automatische und handbetätigte Steuerschalter auf. Diese Schalter betätigen geeignete Schaltungen,
weiche eine unabhängige Betätigung der Motoren 55,58 und 64 sowie der Bremse/Kupplung 65 bewirken, und
zwar entweder durch separate Handsehalter oder durch
eine automatische Bandsteuerung. Die Handschalter umfassen die Steuerung der Bewegung in Plusrichtung
und Minusrichlung um die Schwenkachse X und die V-Achse. Eine Betätigung des A"-Achsenschalters r,
bewirkt eine Betätigung des Motors 64, Welche die Drahtanbringungsvorfichtüng 48 im Uhrzeigersinn
öder im Gegenuhrzeigersinn dreht, wie jeweils gewünscht.
Der KAchsenschalter betätigt den Wickelmotor 58 zum Drehen der Antriebswelle 72 im Uhrzeigersinn
öder Gegenuhrzeigersinn, wie jeweils gewünscht. Darüber hinaus umfaßt die Handsteuerung einen
Schnellsteuerschalter, welcher unabhängig bewirkt, daß
der X- oder K-Achsmotor in beiden Richtungen schneller als bei Normalgeschwindigkeit läuft. Die
Maschinensteuerung 50 weist einen Start/Stop-Schalter zum Starten und Stoppen der Wickelmaschine bei der
automalischen sowie bei Handsteuerung auf, sowie ferner eine Zuführratensteuerung, welche die Geschwindigkeit
der endlosen Lochstreifenschleife steuert, die in der Bandsteuereinrichtung arbeitet. Durch
Änderung der Geschwindigkeit des Lochstreifens werden sämtliche vorprogrammierten Operationen der
Maschine in ihrer Geschwindigkeit synchron verändert, wodurch die zum Wickeln eines einzelnen Ringspulensegments
erforderliche Zeit entweder vergrößert oder verkleinert wird. Die Maschinensteuerung 50 umfaßt
ferner eine Handschaltsteuerung, welche bei Betätigung eines geeigneten Schalters den Teilkopf 30 schaltet, so
daß die einzelnen Einspannarme 34 bis 44 und 34' bis 44' mit den Kernsegmenten 16 bis 26 und 16' bis 26' jeweils
der Wickelstation geführt werden.
Während des Betriebs wird, vorausgesetzt daß keine Kernsegmente an den Einspannvorrichtungen befestigt
sind, ein Kernsegment an jedem Einspannarm an der Lade-Entladestation befestigt, bis ein Kernsegment sich
in der Wickeleinrichtung 28 befindet. Zu diesem Zeitpunkt sind unbewickelte Kemsegmenie an den
Einspannarmen 36, 36'; 34, 34'; 44, 44' und 42, 42' befestigt. Dieser Vorgang wird durch Schließen des
(nicht dargestellten Schalters für die Handschaltsteuerung in der Maschinensteuerung 50 (Fig. 2) erreicht.
Die Spuienkern-Posmonierungsvorrichtung M wird
nach Befestigung jedes Segmentpaars an der Lade-Entladestation um 60° in der Richtung 32 weitergeschallet.
Zu diesem Zeitpunkt sei angenommen, daß die kernsegmente 18, 18', 16, 16', 26, 26', 24, 24' befestigt
sind. Wicklungsdraht % von einer (nicht dargestellten) Drahtzuführung wird durch eine geeignete (nicht
dargestellte) Spannvorrichtung, die Hohlwelle 94 und das Drahtführelement 100 einschließlich dessen Spitze
102 eingefädelt. Der Wicklungsdraht wird von der Spitze 102 aus an der Drahtspanneinrichtung 63 am
Einspannarm 38 befestigt, welcher als nächster nach der Wickeleinrichtung 28 folgt, wodurch der Teil 97 des
Wicklungsdrahts 96 gebildet wird. Dies kann durch Handbetätigungseinrichtungen erfolgen. Die Plattform
76 für die Drahtanbringungsvorrichtung 48 befindet sich in der 0°-Stellung. Diese Stellung ist in Fig. 1 gezeigt.
Ein zweiter Wicklungsdraht 96' von einer (nicht dargestellten) separaten Zuführung wird in das Drahtführelement
100' auf ähnliche Weise eingefädelt In der Nähe der Plattform 76 befinden sich eine Gradskala 112.
Der 0°-Teilstrich befindet sich direkt unterhalb der Einspannarme 36 und 36' (F i g. 1). Die Gradskala 112 ist
in 1°-Unterteilungen in Piusrichtur.g und Minusrichiung
über den Winkel von 90° auf beiden Seiten der 0°-Marke unterteilt Die Plattform 76 (F i g. 2) trägt eine
geeignete Strichmarke 114 (siehe beispielsweise F i g. 6).
Nachstehend ',vird die Position der Wickeleinrichtung
28 durch ihre Winkelausrichtung gekennzeichnet. Wenn beispielsweise die Plattform 76 um 90° im Uhrzeigersinn
um die Schwenkachse X gedreht wird (Fig. 1), befindet sich die Drahtanbringungsvorrichtung 48 in der
+ 90°-Uhrzeigersinn-StelIung. Wenn hingegen die Plattform 76 um die' Schwenkachse X im Gegenuhrzeigersinn
um 90° von der0°-Stellung ausgedreht wird,
befindet sich die Drahtanbringungsvorrichtung48 in der
—9O°-Stellung. Es ist zu beachten, daß die gesamte
Wickeleinrichtung 28 sich um die Schwenkachse X dreht, wenn die Plattform 76 sich in die Richtung 116
(Fig. 1) dreht.
Wenn die Wicklungsdrähie % und 96' an den Drahtspanneinrichtungen 63 der Einspannarme 38, 38'
befestigt sind, werden die Drahtführelemente 100 und 100'benachbart den entsprechenden Kernsegmenten 18
und 18' angeordnet, und zwar in der Ausrichtung entsprechend den F i g. 3a und 3b. Die Betriebsweise des
Drahtführelements 100 wird nun beschrieben. Es versteht sich, daß die Betriebsweise des Drahtführelements
100' im wesentlichen dieselbe ist. Jede der durch das Drahtführelement 100 ausgeführten Bewegung wird
gleichzeitig auch durch das Drahtführelement 100' ausgeführt.
Das Drahtführelement 100 ist mit nach oben weisender Spitze unterhalb des Kernsegments 18
annähernd mittig zum Kernsegment eingestellt, wie in den Fig.3a und 3b gezeigt. Eine geeignete (nicht
dargestellte) Sicherheitsverriegelungsvorrichtung ist in der Maschinensteuerung 50 angeordnet. Die Stellungsanzeigesignale
61, 68 und 75, die durch ihre Leitungen (F i g. 2) von den Fühlern kommen, werden von
geeigneten Einrichtungen in der Maschinensteuerung 50 verarbeitet, um eine Betätigung der Spulenkern-Positionierungsvorrichtung
12 zu verhindern. Solange das Drahtführelement 100 und die Plattform 76 jeweils nicht
in der in den Fig. 3a und 3b gezeigten Ausrichtung (0° -Stellung der Plattform 76) sind, kann die Maschinensteuerung
die Wickelmaschine nicht betätigen. Dies verhindert ein Dazwischentreten und eine mögliche
Beschädigung der Drahiführeiemenie während des
Schaltvorgangs, was anderenfalls über die Handsteuerung möglich wäre. Die Wickelmaschine ist nun bereit
für den Automatikbetrieb durch Betätigung des Automatikschalters der Maschinensteuerung 50. Die
vorhergehenden Schritte können manuell erzielt werden. Die folgenden Schritte können entweder manuell
oder automatisch durchgeführt werden. Das Drahtführelement 100 (F i g. 4a) wird um 90° im Uhrzeigersinn um
die y-Achse (Richtung 118) gedreht und zwar von rechts nach links in der Zeichnung gesehen. In dieser
Stellung befindet sich der Arm des Drahtführelements parallel zur Plattform 76, wie in den Fig.4a und 4b
gezeigt Diese letztere Drehung wird wie folgt erreicht.
Das Programm auf dem Lochstreifen in der Maschinensteuerung 50 gibt eine Anzahl von Instruktionen
an den Drehmelder und die Maschinensteuerung 50, welche eine Mehrzahl von Impulsen zum K-Achsen-Wickelmotor
58 (F i g. 2) sendet Diese Impulssignale 73 bewirken in der entsprechenden Leitung durch den
Wickelmotor 58 eine Drehung der Antriebswelle 72 um die Schwenkachse X, wobei das Kegelrad 78 gedreht
wird. Das Kegelrad 78 dreht das Kegelrad 82. Infolge der Drehung des Kegelrads 82 werden die Antriebsrichtungen
80, 110, 104 und 98 einschließlich der Riemenscheibe 106 gedreht wodurch die Hohlwelle 94
inaer Richtung 118(Uhrzeigemehtung, von rechts nach
links in der Zeichnung gesehen) angetrieben wird. Es ist zu beachten, daß das Drahtführelement 100' sich
ebenfalls in derselben Richtung 120 über die mit der Riemenscheibe 106 verbundene Welle '08 dreht.
Nachdem das Drahtführelement 100 entsprechend den F i g. 4a und 4b orientiert ist, blockiert das Programm
des Lochstreifens in der Maschinensteuerung 50 das Drahtführelement 100. Die Plattform 76 und somit die
Drahtführelementeinrichtungen 46 und 46' werden danach um die Schwenkachse X bis annähernd in die
— 75°-Position gedreht (Fig.5). Um dies zu erreichen,
erzeugt die Maschinensteuerung 50 eine Anzahl von Impulsen und prägt diese als Signale 66 auf die
entsprechende Leitung (Fig. 2) auf, um den Motor 64 (5 anzutreiben und somit die Welle 52 zu drehen, und zwar
um die Schwenkachse X. Da der Wickelmotor 58, seine zugehörige Antriebswelle 70 und die Drahtführelementeinrichtung
46 und 46' sämtlich an der Plattform 76 angebrach· and befestigt sind, welche mit der
Antriebsvelle 52 verbunden ist, rotieren bei Drehung
der Welle 52 alle um die Schwenkachse X. Da die Spitze 102 des Drahtführelements 100 in dieser Stellung mit
der Schwenkachse X zusammenfällt (F i g. 5), schwenkt die Spitze 102 um die Schwenkachse X. Die
— 75°-Position ist nur beispielhaft und wird bestimmt durch die Art der Spule, welche auf das Kernsegment 16
aufgewickelt werden soll. Es ist einzusehen, daß die maximale Verstellung relativ zur 0°-Position bestimmt
wird durch den Abstand zwischen den Drahtführelementen, den Einspannarmen und den Kernsegmenten.
In der Stellung gemäß F i g. 5 befindet sich die Y-Achse
senkrecht zu einer zwischen der Schwenkachse X und ■der Drahtspanneinrichtung 63 auf dem Einspannarm 36
gezeichneten Linie. Die Maschinensteuerung 50 verriegelt die Plattform 76 in dieser Winkelstellung.
Wenn das Drahtführelement 100 in der Richtung 118
gedreht wird, befindet sich gemäß F i g. 6 die Spitze 102 benachbart der Drahtspanneinrichtung 63. Die Maschinensteuerung
50 dreht das Drahtführelement 100 in der Richtung 118 mehrere Male um das Kernsegment 18
und die Drahtspanneinrichtung 63 weiter, wobei zwei oder drei Windungen des wickiungsdrahts 56 um das
Kernsegment 18 und die Drahtspanneinrichtung 63 ,hergestellt werden, wodurch Bezugswicklungen 122
entstehen (Fig. 7). Die Wickelmaschine beginnt dann automatisch das Wickeln der ersten Windung auf die zu
wickelnde Ringspule von der durch die Bezugswicklungen 122 gebildeten Bezugsstelle aus. Der Wicklungs-Üraht
96, welcher somit über die Bezugswicklungen 122 ■ an dem Kernsegment 18 verriegelt ist, erlaubt, daß das
ibrahtführelement 100, die Plattform 76 und der Wicklungsdraht 96 in eine Spulenwickelanfangsstellung
gebracht werden, und zwar ohne schädliche Verschiebung des Wicklungsdrahts während des Wickeins. Das
Bringen in die Anfangsstellung wird erreicht durch Drehen der Wickeleinrichtung 28 um die Schwenkachse
X in der Richtung 124 (F i g. 7) mittels der Maschinensteuerung 50. Letztere stoppt die Wickeleinrichtung 28
ungefähr in der —7I°-Position (F i g. 8), um das Wickeln
der Ringspule zu beginnen. Diese Stellung ist willkürlich und wird bestimmt durch die Art der um das
Kernsegment 18 zu wickelnden Spule. Das Drahtführelement 100 wird in der Zwischenzeit in der horizontalen
Stellung (F i g. 7 und 8) durch die Maschinensteuerung 50 verriegelt Der Lochstreifen in der Maschinensteuerung
50 erzeugt danach Signale zum Durchführen des Wickeins der ringförmigen Spule. Die Spule wird durch
synchrones Drehen des Drahtführelements 100 um die Y-Achse in der Richtung 118 und Drehen der Plattform
76 und somit der Wickeleinrichtung 28 um die Schwenkachse binder Richtung 124(Fi g. 8) gewickelt
Es 'St darauf hinzuweisen, daß die Plattform 76 in eine
der Richtung 124 entgegengerichtete Richtung während des Wickeins der Spule gedreht werden kann.
Die beiden Drehungen in die Richtungen 118 und 124
werden synchronisiert, um sowohl die Anzahl dfr
Wicklungen als auch die seitliche Verschiebung jeder der Wicklungen in Übereinstimmung mit dem vorgegebenen
Programm in der Maschinensteuerung 50 zu bringen.
Es versteht sich, daß verschiedene Spulentypen mit unterschiedlicher Windungszahl in den Lochstreifen der
Maschinensteuerung 50 für verschiedene Kernsegmente, die an benachbarten horizontalen Einspannarmen
befestigt sind, einprogrammiert werden können. Während die auf den vertikal übereinander befindlichen
kernsegmenten 18, 18' gewickelten Spulen identisch sind, können die auf die Kernsegmente 16 und 16' an den
benachbarten Einspannarmen 34, 34' aufgewickelten Spulen unterschiedlich dazu sein. Somit ist es mit sechs
Einspannarmpaaren möglich, gleichzeitig zwei Ringspulen von sechs unterschiedlichen Ausbildungen zu
wickeln.
Am Ende des Wickeins der ringförmigen Spule auf das Kernsegment 18 in der +71°-Position wird das
Drehführelement 100 mit oberhalb des Kernsegments 18 in Richtung auf dieses zeigender Spitze 102
angeordnet (Fig. 9). Das Darhtführelement 100 wird in
dieser Stellung durch die Maschinensteuerung 50 verriegelt. Letztere erzeugt und sendet ein Signal an den
Motor 64 zum Drehen der Plattform 76 in die Richtung 126 (Fig.9) aus der +71"- in die -75°-Stellung
(Fig. 10). Hierdurch wird die K-Achse des Drahtführelements
100 in Übereinstimmung mit ihrer Lage gemäß F i g. 5 gebracht. Die Maschinensteuerung 50 sendet nun
ein Signal an den Wickelmotor 58, welcher das Drahtführelement 100 um die Drahtspanneinrichtung 63
und das Kernsegment 18 dreht, wobei der Wicklungsdraht 96 in Abschlußwirklungen 122' befestigt wird,
weiche an die Bezugswickiungen 122 angelagert sind.
Nach Beendigung der Abschlußwicklungen "222' wird das Drahtführelement 100 unterhalb des Kernsegments
18 in Stellung gebracht (Fig. 11). Die Stellung des Drahtführelements 100 ist am besten aus Fig.3b
ersichtlich. Es ist zu beachten, daß die Plattform 76 (Fig. 11) sich in der —75°-Stellung und nicht in der
0°-Stellung gemäß Fig.3b befindet. Wenn das Drahlführelement
auf diese Weise in Stellung gebracht ist, werden die Plattform 76 und die Wickeleinrichtung 28 in
der Richtung 128 (Fig. 11) um die Schwenkachse Xin
die 0°-Stellung gedreht und dort durch die Maschinensteuerung 50 verriegelt
An dieser Stelle sind das Drahtführelement 100 und die Wickeleinrichtung 28 in einer Stellung, in welcher sie
nicht mit anderen Maschinenteilen oder Kernsegmenten interferieren, und die Wickelmaschine ist bereit für
den Schaltvorgang. Die Bremse/Kupplung 65 wird erregt über die Leitung 65', wodurch das Getrieberad 49
über die Antriebswelle 53' und die Getriebeschnecke 51
angetrieben wird. Der Trommelnocken 47 wird durch das Getrieberad 49 angetrieben. Der Trommelnocken
47 ist derart ausgebildet, daß seine vollständige Umdrehung ein Weiterschalten der Spulenkern-Positionierungsvorrichtung
12 um 60° in der Richtung 32 bewirkt Die Beendigung einer Umdrehung des
Z/
340
Trommelnockens 47 wird durch die magnetische Schwingfeder des Fühlers 59 aufgespürt und als
Stellungsanzeigesignal 61 an den Drehmelder der Maschinensleuerung 50 signalisiert.
Um sicherzus.'fillen, daß durch die Bedienungsperson
der Wickelmaschine während des vorhergehenden Wicklungszyklus in der Lade/Endlade-Station die
fertigen Spulen entfernt und neue Kernsegmente eingeführt wurden, startet die Wickelmaschine nicht
automatisch, bevor nicht die Bedienungsperson von Hand einen Zyklus-Start-Knopf (Maschinensteuerung
50) gedrückt hau Danach wird die Bremse/Kupplung 65 über ein längs der Leitung 65' von der Maschinensteuerung
50 kommendes Signal erregt, und die automatische Arbeitsweise beginnt. Es sei angenommen, daß die
Maschine so gearbeitet hat, daß die Spulen, wie in F i g. 2 gezeigt, gewickelt worden sind. Dann werden die
Kernsegmente 24 und 24' mit den darauf gewickelten Ringspulen von den zugehörigen Einspannarmen 42
bzw. 42' entfernt, indem man die zwischen den Drahtspanneiiirichtungen 63 der Cinspannarrne 42 und
40,42' und 40' befindlichen Teile 97 des Wicklungsdrahtes durchschneidet und trennt und ferner die Bezugswicklungen 122 und die Abschlußwickiungen 122'
trennt. Die bewickelten Kernsegmente 24 und 24' werden dann aus den Einspannarmen 42 bzw. 42'
ausgespannt, und neue unbewickelle Kernsegmente werden an den Einspannarmen 42 und 42' befestigt. Die
getrennten Enden der gewickelten Spulen können vorläufig an Ort und Stelle aufgewickelt werden.
Der Trommelnocken 47 schaltet dann die Spulenkern-Positionierungsvorrichtung
12 um 60° weiter, um die Einspannarme 34 und 34' in die Wickelstation zu
bringen. Die Maschinensteuerung 50 synchronisiert die Drehung der Spulenkern-Positionierungsvorrichtung 12
mit dem Wickelbeginn einer neuen Spule um die als nächste zu bewickelnden Kernsegmente, beispielsweise
die Kernsegmente 16 und 16', weiche nun in der Wickelstation angeordnet sind. Die in den F i g. 3a, 3b,
4a, 4b und 5 bis 12 dargestellten Schritte werden für die
Kernsegmente 16 und 16' wiederholt. Der Antrieb 55 (Fig.2) kann kontinuierlich arbeiten und bei Beendigung
des Wickeins der Ringspule um die Kernsegmente 16 und 16' die als nächste darauffolgenden Kernsegmente
weiterschalten. Bei dieser Ausführungsform macht die Bedienungsperson dies manuell.
Da die Betätigung der Maschinensteuerung 50 über
H einen Lochstreifen erfolgt, kann jede vorgegebene Art
von auf ein Kernsegment zu wickelnden Ringspulen in die Maschinensteuerung 50 einprogrammiert und durch
die Wickelmaschine 10 gewickelt werden. Auch können viele unterschiedliche Typen von Spulen gewickelt
werden, da die Wickelmaschine verschiedenen horizontal benachbarte Cinspannarrne aufweist Ferner können
so viele unterschiedliche Segmente gleichzeitig gewikkelt werden, wie übereinander befindliche Anordnungen
von Drahtführelementen und Einspannarmen bei
:-i einer gegebenen Ausführungsform vorhanden sind. Es
ist darauf hinzuweisen, daß die Wickelmaschine mit der Wickeleinrichtung 28 Spulen wickelt, während die
Bedienungsperson gleichzeitig die Kernsegmente ansetzt und abnimmt. Somit ergibt sich eine große
ii> Effektivität durch eine einzige Wickeleinrichttung 28,
welche automatisch eine Mehrzahl von Kernsegmenten und von Spulentypen in einer einzigen Wickelmaschine
wickelt.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (10)
1. Verfahren zum Wickeln kreisbogenförmiger Segmente von elektrischen Spulen auf kreisbogenförmige
Kernsegmente, bei den ein einen Wicklungsdraht führendes Drahtführelement zum Erzielen
einer Windungswickelbewegung um jeweils ein Kernsegment rotiert wird und bei dem das
rotierende Drahtführelement und das Kernsegment um eine durch das Zentrum des Kernsegments
verlaufende Schwenkachse relativ zueinander gedreht werden, um eine Windungsfortschreitbewegung
zu erzielen, dadurch gekennzeichnet, daß die Kernsegmente (16 bis 26) mit Hilfe einer
Spulenkern-Positionierungsvorrichtung (12), die jeweils in einem Wickelvorgang entsprechenden
Zeitabständen periodisch wiederkehrende Zuführbewegungen ausführt, an eine Wickelstation gebracht
und dort während des Wickelvorganges relativ zu einem Grundgestell (14) einer Wickelmaschine
(Iß) ortsfest gehalten werden, daß das in einer Drahtführelement-Abstützeinrichtung (76, 88) gelagerte
Drahtführelement (100) zum Durchführen der Windungsfortschreitbewegung relativ zu dem
Grundgestell (14) gedreht wird und daß der Ablauf der Zuführbewegung, der Windungswickelbewegung
und der Windungsforischreitbewegung mit Hilfe einer programmierbaren Maschinensteuerung
(50) zueinander synchronisiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Wickelstation mehrere
Kernsegmt.ite (16—26, 16'—26') gleichzeitig von
jeweils einem Draht/uhreler ent (100, 100') bewikkelt
werden.
3. Spulenwickelmaschine ζ τ Durchführung des
Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtführelement-Abstützeinrichtung
(76, 88) eine Lagergehäuse (90, 92) der Drahtführelemente (100, 100') tragende Abstützung
(88) aufweist, die starr auf einer um die Schwenkachse fAydrehbaren Plattform (76) angeordnet ist.
4 Spulenwickelmaschine nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Plattform (76) un einer in einem an dem Grundgestell (14) angeordneten
Lager (54) drehbaren Welle (52) befestigt ist. deren Achse in der Schwenkachse (X) liegt und die
durch einen ersten Motor (64) für die Windungsfortschreitbewegung antreibbar ist.
5. Spulenwickelmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Welle (52) ein
Wickelmotor (58) für die Windungswickelbewegung fest angeordnet ist. so daß die Gesamtheit des
Wickelmotors (58) durch den ersten Motor (64) drehbar ist.
6. Spulenwickelmaschine nach Anspruch 5. dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (52) rohrförmig
ausgebildet ist und eine Antriebswelle (72) des Wickelmotors (58) umgibt, welcher über mehrere um
90 umlenkende, an der Drahtführelement Abstütz einrichtung (76,88) angebrachte Antriebseinrichtungen
(80, 110, 104, 98) die Drahtführelemente (100, 100') zur Erzeugung der Windüngswickelbewegung
antreibt.
7. Spulenwickelmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere
Gruppen von Kernsegmenten (16 bis 26,16' bis 26') durch Einspannvorrichtungen (39) einspannbar und
ausrichtbar sind, welche voneinander beabstandet an
der allen Gruppen gemeinsamen Spulenkern-Positionierungsvorrichtung
(12) angebracht sind.
8. Spulenwickelmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenkern-Positionierungsvorrichtung
(12) an jeder Einspannvorrichtung (39) Drahtspanneinrichtungen (63) zum Befestigen
des zugeführten Wicklungsdrahts (96) aufweist
9. Spulenwickelmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Gruppen
von Kernsegmenten (16—26,16'—26') in horizontaler
Richtung voneinander be2bstandet angeordnet sind und daß die einzelnen Kernsegmente jeder
Gruppe sowie die Drahtführelemente (100, 100') vertikal übereinander angeordnet sind, so daß die
Schwenkachse (X) eine vertikale Achse ist.
10. Spulenwickelmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Drehmelder und die Maschinensteuerung (50) in Erwiderung auf Stellenanzeigesignale (68, 75, 61)
Signale (73, 66) an den ersten Motor (64), an den Wickelmotor (58) und an einen Antrieb (55) der
Spulenkern-Positionierungsvorrichtung (12) sendet
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