DE2721719A1 - Planetenraedergetriebe, insbesondere fuer kraftfahrzeuge - Google Patents
Planetenraedergetriebe, insbesondere fuer kraftfahrzeugeInfo
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Description
Ein Planetenrädergetriebe für Kraftfahrzeuge
gemäss dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 ist beispielsweise
durch die US-PS 3 128 642 bekannt. Mit dem bekannten Planetenrädergetriebe können sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang
geschaltet werden, woz4 jedoch sechs Reibungsschalteinrichtnixgan
erforderlich sind und bei Gangwechseln zwischen benachbarten Vorwärtsgangen Doppelschaltungen erforderlich sind.
Derartige Doppelschaltungen, bei denen also
zwei Schalteinrichtungen gegen andere Schalteinrichtungen ausgewechselt
werden müssen, bereiten Schwierigkelten bei der Steierung, da das Erreichen einer genauen Überlappung der Ein-
und Aueschaltvorgänge schwierig ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
ein Planetenrädergetriebe der eingangs erwähnten Art so auszugestalten,
dass Doppelschaltungen vermieden werden. Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1
herausgestellten Merkmale gelöst. Es werden hierdurch nicht nur Doppelschaltungen bei Gangwechseln in den Vorwärtsgangen
vermieden, sondern darüber hinaus mit nur fünf Reibungsschalteinrichtungen
das Einschalten von sechs Vorwärtsgangen und
einem Rückwärtsgang ermöglicht. Hierbei ist der Aufbau der einzelnen Planetenrädersätze einfach. Zum Einschalten eines
Ganges sind jeweils nur zwei Reibungsschalteinrichtungen einzu-
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rücken und bei Gangwechseln zwischen benachbarten Vorwättsgängen
ist lediglich das Ausrücken einer dieser beiden Schalteinrichtungen erforderlich und dafür das gleichzeitige Einrücken
einer anderen. Durch diese einfachen Schaltvorgänge ist ohne wesentlichen Aufwand ein stossfreies Schalten zwischen
den einzelnen Gängen erreicht.
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele von Planetenrädergetrieben dargestellt. In den Zeichnungen
zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform eines Planetenrädergetriebes
nach der Erfindung, Fig. 2 eine schematische Darstellung einer anderen
Ausführungsform nach der Erfindung und Fig. 3 eine schematische Darstellung einer abgewandelten
Ausführungsform eines Planetenrädergetriebes gemäss Fig, I.
In den Zeichnungen haben gleiche Bauteile gleiche Bezugszeichen erhalten.
Das in Fig. 1 dargestellte Planetenrädergetriebe hat eine Eingangswelle 10, eine Ausgangswelle 12 und zwischen
diesen angeordnete einfache Planetenrädersätze 14,16 und 18. Die Eingangswelle 10 ist mit einer Kupplungstrommel 20 verbunden,
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die mit zwei zueinander parallel liegenden Schaltkupplungen 22 und 24 zusammenarbeitet und mit der ein inneres Zentralrad
26 des dritten Planetenrädersatzes 18 verbunden ist. Die Eingang4 welle 10 kann über einen üblichen hydrodynamischen Drehmomentwandler
(nicht dargestellt) angetrieben »ein, der seinen Antrieb von einer Antriebsmaschine in üblicher Weise erhält.
Die Schaltkupplung 22 ist mit einer Zwischenwelle 28 verbunden, die innere Zentralrä^der 30 und 32 trägt, die
zum ersten Planejitenrädersatz 14 bzw. zweiten Planetenrädersatz
16 gehören. Die Schaltkupplung 24 ist mit einer Zwischenwelle 34 verbunden, die mit einem Planetenträger 36 des zweiten
ι Ebnetenrädersatzes 16 verbunden ist, der seinerseits über eine
Nabe 38 mit einem äusseren Zentralrad 40 des ersten Planetenrädersatzes 14 verbunden ist.
Der erste Planetenrädersatz 14 enthält ferner
einen Planetentrüger 42, in dem mehrere Planetenräder 44 drehbar
gelagert sind, die mit den Zentralrädern kämmen* Das äussere Zentralrad 40 ist mit einer Schaltbremse 46 verbunden, die angelegt
das äussere Zentralrad 40 festlegt und damit auch den Planetenträger 36 des zweiten Planetenrädersatzes 16. Der
Planetenträger 42 des ersten Planetenrädersatzes 14 ist mit der Ausgangswelle 12 verbunden.
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Der zweite Planetenrädersatz 16 hat ebenfalls ein äusseres Zentralrad 48 und mehrere Planetenräder 50, die
drehbar in dem Planetenträger 36 gelagert sind und mit den
Zentralrädern kämmen. Das äussere Zentralrad 48 ist mit einer Schaltbremse 52 verbunden, die wahlweise angelegt das äussere
Zentralrad 48 festlegt.
Der dritte Planetenrädersatz 18 hat ein
äusseres Zentralrad 54 und einen Planetenträger 56 zur drehbaren Aufnahme von Planetenrädern 58, die mit den Zentralrädern
ι 26 und 54 kämmen. Der Planetenträger 56 ist mit einer Nabe 60
verbunden, die mit dem äusseren Zentralrad 48 des zweiten Planetenrädersatzes 16 verbunden ist. Das äusseren Zentralrad
54 ist ferner mit einer Schaltbremse 62 verbunden, die wahlweise angelegt das äussere Zentralrad 54 festlegt.
Die Schaltkupplungen 22 und 24 sowie die Schalti
! bremsen 46, 52 und 62 sind als Mehrscheibenreibungs-Schaltein-
! bremsen 46, 52 und 62 sind als Mehrscheibenreibungs-Schaltein-
richtungen, die flüssigkeitsbetätigt sind, ausgebildet, wie
dies bei Planetenrädergetrieben üblich ist. Aufbau und Wirkungsweise
der Steueranlage ist im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung nicht wesentlich, da diese in üblicher Weise ausgebildet
sind.
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Das Planetenrädergetriebe nach Fig. 1 kann
mit diesen fünf Schalteinrichtungen auf sechs Vorwärtsgänge
und einen Rückwärtsgang geschaltet werden. Bei Vorwärtsgang
drehen sich Eingangswelle 10 und Ausgangswelle 12 in gleicher
Richtung, wobei die Übersetzung durch die sechs Vorwärtsgänge
mit diesen fünf Schalteinrichtungen auf sechs Vorwärtsgänge
und einen Rückwärtsgang geschaltet werden. Bei Vorwärtsgang
drehen sich Eingangswelle 10 und Ausgangswelle 12 in gleicher
Richtung, wobei die Übersetzung durch die sechs Vorwärtsgänge
gegeben ist. j
Vorwärts- j
Der erste niedrigste/öang wird durch Einrücken
der Schaltkupplung 22 und Anlegen der Schaltbremse 46 bewirkt. ;
Hierdurch wird das äussere Zentralrad 40 Reaktionsglied des
ersten Planetenrädersatzes 14 und das innere Zentralrad 30 | dieses Planetenrädersatzes das Eingangsglied. Das Ausgangsglied ' des ersten Planetenrädersatzes 14 ist dann der Planetenträger
ersten Planetenrädersatzes 14 und das innere Zentralrad 30 | dieses Planetenrädersatzes das Eingangsglied. Das Ausgangsglied ' des ersten Planetenrädersatzes 14 ist dann der Planetenträger
42, der in gleicher Richtung wie die Eingangswelle 10, jedoch
mit übersetzung ins Langsame, angetrieben wird.
mit übersetzung ins Langsame, angetrieben wird.
Der zweite Vorwärtsgang wird durch Lüften ί
der Schaltbremse 46 und im wesentlichen gleichzeitiges Anlegen j der Schaltbremse 52 geschaltet. Hierdurch wird das äussere ;
Zentralrad 40 des ersten Planetenrädersatzes 14 freigegeben, |
während das äussere Zentralräd 48 des zweiten Planetenräder- j
satzes 16 festgelegt wird, das damit zum Reaktionsglied wird. j Da das innere Zentralrad 32 durch die Eingangswelle 10 über die
Schaltkupplung 22 v>rwärts angetrieben wird, werden der Planetentriger 36 und damit das äussere Zentralrad 40 des ersten
Schaltkupplung 22 v>rwärts angetrieben wird, werden der Planetentriger 36 und damit das äussere Zentralrad 40 des ersten
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Planetenrädersatzes 14 mit Übersetzung ins Langsame vorwärts angetrieben. Das äussere Zentralrad 40 wird damit Eingangsglied
für den ersten Planetenrädersatz 14 und da sowohl das innere Zentralrad 30 als auch das äussere Zentralrad 40 vorwärts
angetrieben werden, läuft auch der Planetenträger 42 vorwärts, und zwar mit grösserer Drehzahl als im ersten Vorwärtsgang.
Der dritte Vorwärtsgang wird durch Lüften der Schaltbremse 52 und im wesentlichen gleichzeitiges Anlegen der
Schaltbremse 62 geschaltet. Hierduroh wird das äussere Zentralrad 48 des zweiten Planetenrädersatzes 16 freigegeben, während
das äussere Zentralrad 54 des dritten Planetenrädersatzes 18 festgelegt wird. Da das innere Zentralrad 26 in Vorwärtsrichtung
angetrieben wird und das äussere Zentralrad 54 das Reaktionsglies bildet, werden der Planetenträger 56 und daher
das äussere Zentralrad 48 des zweiten Planetenrädersatzes 16 vorwärts mit übersetzung ins Langsame angetrieben. Damit
sind sowohl das innere Zentralrad 32 als auch das äussere Zentralrad 48 Eingangsglieder für den zweiten Planetenrädersatz,
so dass der Planetentrttger 36 mit gröseerer Drehzahl vorwärts
angetrieben wird als im zweiten Vorwärtsgang. Diese Zunahme der Drehzahl des Planetenträgers 36 wirkt auch auf das äussere
Zentralrad 40 des ersten Planetenrädersatzes 14, so dass dessen Planetenträger 42 und damit die Ausgangswelle 12 mit höherer
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Drehzahl als im zweiten Vorwärtsgang angetrieben werden.
Der vierte Vorwärtsgang wird durch Lüften der Schalti
bremse 62 und im wesentlichen gleichzeitiges Einrücken der ι Schaltkupplung 24 geschaltet. Es sind somit beide Schalt- \
kupplungen 22 und 24 eingerückt, während der erste und der zweite Planetenrädersatz 14 bzw. 16 gesperrt sind, so dass der ''■
Planetenträger 42 des ersten Planetenrädersatzes 14 mit der Drehzahl der Eingangswelle 10 angetrieben wird.
Der fünfte Vorwärtsgang wird durch Ausrücken der ί
Schaltkupplung 22 und im wesentlichen gleichzeitiges Anlegen der Schaltbremse 62 geschaltet. Damit wird das äussere Zentralrad
54 des dritten Planetenrädersatzes 18 das Reaktionsglied,
während die Zentralräder 30 und 32 von der Eingangswelle 10 getrennt sind. Der Planetenträger 56 des dritten Planetenrädersatzes
18 wird dadurch mit übersetzung ins Langsame vorwärts angetrieben, wodurch das äussere Zentralrad 48 des zweiten
Planetenrädersatzes 16 vorwärts mit dieser Drehzahl umläuft. Der Planetenträger 36 des zweiten Planetenrädersatzes 16 wird
vorwärts mit der Drehzahl der Eingangswelle 10 angetrieben ebenso wie das äussere Zentralrad 40 des ersten Planetenrädersatzes
14. Die inneren Zentralräder 32 und 30 werden damit in Vorwärtsrichtung mit höheren Drehzahlen angetrieben, so dass
sich eine übersetzung ins Schnelle am Planetenträger 42 und
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an der Ausgangswelle 12 ergibt.
Der sechste Vorwärtsgang wird durch Lüften der
Schaltbremse 62 und gleichzeitiges Anlegen der Schaltbremse geschaltet. Hierdurch wird das äussere Zentralrad 48 des
zweiten Planetenrädersatzes 16 das Reaktionsglied für diesen Planetenrädersatz, so dass die inneren Zentralräder 32 und
mit höherer Drehzahl als im fünften Vorwärtsgang angetrieben werden. Es ergibt sich hierdurch eine grössere Obersetzung
ins Schnelle am Planetenträger 42 des ersten Planetenrädersatzes
14 und damit an der Ausgangswelle 12.
Der Rückwärtsgang wird durch Anlegen der Schaltbremsen62
und 46 geschaltet, während die Schaltkupplungen ausgerückt sind und die Schaltbremse 52 gelüftet ist. Da die
Schaltbremse 62 angelegt ist, wird das äussere Zentralrad des dritten Planetenrädersatzes 18 das Reaktionsglied, so dass
das innere Zentralrad 26 von der Eingangswelle 10 vorwärts angetrieben wird. Der Planetenträger 56 und damit das äussere.
Zentralrad 48 des zweiten Planetenrädersatzes 16 werden mit
übersetzung ins Langsame vorwärts angetrieben. Da die Schaltbremse
46 angelegt ist, sind der Planetenträger 36 und das äussere Zentralrad 40 des ersten Planetenrädersatzes 14 beide
Reaktionsglieder, so dass das innere Zentralrad 32 in entgegengesetzter Richtung zur Eingangswelle 10 angetrieben wird.Be
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das mit diesem verbundene innere Zentralrad 30 ebenfalls entgegengesetzt zur Eingangswelle 10 umläuft und das aussere
Zentralrad 40 Reaktionsglied ist, wird der Planetenträger
entgegengesetzt zur Eingangswelle 10 angetrieben und damit auch die Ausgangswelle 12.
Die einzelnen Schaltvorgänge sind in der nachstehenden
Tafel I dargestellt, wobei X das Einrücken einer Schaltkupplung bzw. Anlegen einer Schaltbremse bedeutet.
Tafel I
Gang Kupplung Kupplung Bremse Bremse Bremse 22 24 46 52 62
Vl X - X-
2 X X
3 X X
4 X X
5 - X - - X
6 - X-X-
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Das in Fig. 2 dargestellte Planetenrädergetriebe entspricht im wesentlichen dem nach Fig, 1 mit der Ausnahme,
dass ein vierter Planetenrädersatz 64 mit zugeordneter Schaltbremse 70 vorgesehen sind. Hierdurch wird das Schalten eines
siebenten Vorwärtsganges erreicht.
Der vierte Planetenrädersatz 64 hat ein inneres Zentralrad 66, das mit der Zwischenwelle 28 verbunden ist,
ein äusseres Zentralrad 68, das mit einer wahlweise betätigbaren Schaltbremse 70 verbunden ist, und einen Planetenträger
72, der mit dem Planetenträger 42 des ersten Planetenrädersatzes 14 und damit mit der Ausgangswelle 12 verbunden ist.
Der Planetenträger 72 dient der drehbaren Aufnahme von Planetenrädern 74, die mit den Zentralrädern kämmen. Der erste, der
zweite und der dritte Planetenrädersatz 14 bzw. 16 bzw. 18 sowie die Schaltkupplungen 22 und 24 und die Schaltbremsen
46, 52 und 62 sind in gleicher Weise ausgebildet. Der vierte Planetenrädersatz 64 ist hierbei so ausgelegt, dass er einen
Zwischengang zwischen dem ersten und zweiten Gang der Ausführungsform gemäss Fig. 1 ermöglicht.
Der erste Vorwärtsgang wird bei dem Planetenrädergetriebe gemäss Fige 2 durch Einrücken der Schaltkupplung
und Anlegen der Schaltbremse 46 geschaltet. Der zweite Vorwärts-· gang wird durch den Wechsel zwischen den Schaltbremsen 46 und
70 geschaltet, während für den dritten Vorwärtsgang ein Wechsel
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zwischen den Schaltbremsen 70 und 52 erfolgt. Der vierte
Vorwärtsgang wird durch einen Wechsel zwischen den Schaltbremsen 52 und 62 erzielt, während der fünfte, sechste und
siebente Vorwärtsgang in gleicher Weise geschaltet werden
wie der vierte bzwo fünfte bzw. sechste Gang bei dem Getriebe
gemäss Fig. 1. Die Vorteile sind auch bei diesem Planetenrädergetriebe erreicht, bei dem mit sechs Schalteinrichtungen sieben Vorwärtsgänge geschaltet werden können.
Vorwärtsgang wird durch einen Wechsel zwischen den Schaltbremsen 52 und 62 erzielt, während der fünfte, sechste und
siebente Vorwärtsgang in gleicher Weise geschaltet werden
wie der vierte bzwo fünfte bzw. sechste Gang bei dem Getriebe
gemäss Fig. 1. Die Vorteile sind auch bei diesem Planetenrädergetriebe erreicht, bei dem mit sechs Schalteinrichtungen sieben Vorwärtsgänge geschaltet werden können.
Die nachstehende Tafel II veranschaulicht die einzelnen Schaltvorgänge, in der X das Einrücken einer Schaltkupplung
bzw. Anlegen einer Schaltbremse bedeutet,,
Tafel
II
Gang | Kupplung | Kupplung | Bremse |
22 | 24 | 46 | |
V 1 | X | _ | X |
2 | X | - | - |
3 | X | - | - |
4 | X | - | - |
5 | X | X | - |
6 | - | X | - |
7 | X |
Bremse Bremse Bremse; 52 62 70 !
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In Fig. 3 ist eine weitere abgewandelte Ausführungsfonn
dargestellt, die im wesentlichen der gemäss Fig. 1 entspricht mit der Ausnahme, dass die Schaltbremse 62 durch
eine Schaltkupplung 76 ersetzt ist, die zwischen der Kupplungstrommel 20 und dem inneren Zentralrad 26 des dritten Planetenrädersatzes
18 angeordnet ist«, Durch den Fortfall der Schaltbremse 62 ist das äussere Zentralrad 54 des dritten Planetenrädersatzes
18 dauernd beispielsweise am Getriebegehäuse festge· legt. Die Vorwärtsgänge dieses Getriebes werden im wesentlichen
in gleicher Weise geschaltet wie dies bei dem Getriebe gemäss Fig. 1 erfolgt. Es ist lediglich für die Schaltbremse 62 die
entsprechende Betätigung der Schaltkupplung 76 erforderlich, um den dritten und fünften Vorwärtsgang und den Rückwärtsgang zu
schalten. Jedoch ist die Ausführungsform nach Fig. 1 der nach Fig. 3 vorzuziehen, da die mittleren Schlüpfdrehzahlen zwischen
den Reibscheiben der Schaltbremse 62, wenn diese gelüftet ist, geringer sind als die Schlüpfdrehzahlen zwischen den Reibplatten
einer Schaltkupplung.
Der zusätzliche vierte Planetenrädersatz 64
gemäss Fig. 2 könnte selbstverständlich auch in ein Planetenrädergetriebe
gemäss Fig. 3 eingegliedert werden.
Leerseite
-IO -
Claims (5)
- Pr?-JPf r"T't^f ■■··.. :■». Wafther 10C0 Bcf.LIiJ 19v/Vh-3204 12.5.77General Motors Corporation, Detroit, Mich., V.St.A.Planetenrädergetriebe, insbesondere für KraftfahrzeugePatentansprüche :Planetenrädergetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit mehreren zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle angeordneten einfachen Planetenrädersätzen und mehreren wahlweise betätigbaren, den Planetenrädersätzen zugeordneten Reibungsschalteinrichtungen zum Schalten mehrerer Vorwärtsgänge und eines Rückwärtsganges, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Schaltkupp-709849/078»ORIGINAL INSPECTED27217lungen (22 und 24) vorgesehen sind, die wahlweise unterschiedliche Antriebswege zu den Planetenradersätzen (14,16 und 18) schalten, dass die Zahl der schaltbaren Vorwärtsgänge um 1 mehr als die Zahl der Schalteinrichtungen ist und dass zum Wechsel zwischen benachbarten Vorwärtsgängen lediglich ein einfacher Wechsel zwischen zwei Schalteinrichtungen erforderlich is1:.
- 2. Planetenrädergetriebe nach Anspruch I^ mit dreigliedrigen Planetenradersätzen, bei denen die ersten Glieder zweier Planetenrädersätze miteinander und das zweite Glied des einen Planetenrädersafczes mit dem dritten Glied des anderen Planetenrädersatzes verbunden sind und das restliche Glied des einen Planetenrädersatzes mit der Ausgangswelle verbunden ist, wobei eine Schalteinrichtung mit den miteinander verbundenen zweiten und dritten Gliedern verbunden diese wahlweise festlegt, während eine andere Schalteinrichtung mit dem restlichen Glied des anderen Planetenrädersatzes verbunden dieses wahlweise festlegt, und ein dritter Planetenrädersatz zwischen der Eingangswelle und den beiden anderen Planetenradersätzen angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Schalteinrichtung (22) zwischen der Eingangswelle (10) und den ersten Gliedern (30 und 32) beider Planetenrädersätze (14 und 16) und eine zweite Schalteinrichtung (24) zwischen der Eingangswelle und den miteinander verbundenen zweiten und-3-709849/076*dritten Gliedern beider Planetenrädersätze angeordnet sind, dass das zweite Glied (56) des dritten Planetenrädersatzes (18) mit dem restlichen Glied (48) des anderen (16) der beiden Planetenrädersätze verbunden ist und eine Schalteinrichtung (62) eingerückt einen ins Langsame übersetzten Antrieb des zweiten Gliedes des dritten Planetenrädersatzes bewirkt, so dass durch jeweils zwei wahlweise eingeschaltete Schalteinrichtungen sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang einschaltbar sind.
- 3. Planetenrädergetriebe nach Anspruch I^ mitdreigliedrigen Planetenrädersätzen, wobei das innere Zentralrad eines ersten Planetenrädersatzes mit dem inneren Zentralrad eines zweiten Planetenrädersatzes und dessen Planetenträger mit dem Musseren Zentralrad des ersten Planetenrädersatzes verbunden sind, und eine erste Schaltbremse das äussere Zentralrad des ersten Planetenrädersatzes und eine zweite Schaltbremse das äussere Zentralrad des zweiten Planetenrädersatzes wahlweise festlegen, während ein dritter Planetenradersatz mit seinem einen Glied mit der Eingangswelle, mit einem anderen Glied mit einem Glied des zweiten Planetenrädersatzes verbunden ist und sein letztes Glied durch eine dritte Schaltbremse wahlweise festlegbar ist, dadurch gekennzeichnet^ dass der dritte Planetenrädersatz (18) mit seinem inneren Zentralrad (26) mit der-4-2721718I Eingangswelle (10) und mit seinem Planetentärger (56) mit demäusseren Zentralrad (48) des zweiten Planetenrädersatzes (16)j verbunden ist, dass eine erste Schaltkupplung (22) die Eingangswelle (10) wahlweise mit dem inneren Zentralrädern (30 und 32) des ersten bzw. zweiten Planetenrädersatzes (14 bzw. 16) und eine zweite Schaltkupplung (24) die Eingangswelle wahlweise 1 mit dem Planetenträger (36) des zweiten Planetenrädersatzes und dem äusseren Zentralrad (40) des ersten Planetenrädersatzes i ((14) verbinden, dass die erste Schaltbremse (46) zusammen mit: der ersten Schaltkuplung den ersten Vorwärtsgang, die zweite Schaltbremse (52) mit der ersten Schaltkupplung den zweiten Vorwärtsgang, die dritte Schaltbremse (62) mit der ersten Schaltkupplung den dritten Vorwärtsgang, die beiden Schaltkupplungen (22,24) den vierten Vorwärtsgang, die zweite Schaltkupplung mit der dritten Schaltbremse (62) den fünften Vorwärtsgang, die zweite Schaltkupplung mit der zweiten Schaltbremse den sechsten Vorwärtsgang und die erste und dritte Schaltbremse den Rückwärtsgang bewirken.
- 4. Planetenrädergetriebe nach Anspruch 1 mitdreigliedrigen Planetenrädersätzen, wobei ein erster Planetenrädersatz mit seinem Planetenträger mit der Ausgangswelle verbunden ist, ein zweiter Planetenrädersatz mit seinem inneren-5-709849/0708Zentralrad mit dem inneren Zentralrad und mit seinem Planetenträger mit dem äusseren Zentralrad des ersten Planetenrädersatzes verbunden ist, und die äusseren Zentralräder beider Planetenrädersätze durch eine zugeordnete erste bzw. zweite Schaltbremse wahlweise festlegbar sind, und wobei ein dritter Planetenrädersatz mit einem Glied mit der Eingangswelle, einem anderen Glied mit einem Glied des zweiten Planetenrädersatzes verbunden ist und sein restliches Glied durch eine dritte Schaltbremse festlegbar ist, während ein vierter Planetenrädersatz mit seinem äusseren Zentralrad mit einem Glied des ersten Planetenrädersatzes und mit seinem Planetenträger mit der Ausgangswelle verbunden ist und das äussere Zentralrad durch eine vierte Schaltbremse wahlweise festlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das innere Zentralrad (66) des vierten Planetenrädersatζes (64) mit den miteinander verbundenen inneren Zentralrädern (30 und 32) des ersten bzw. zweiten Planetenrädersatzes (14 bzw. 16) verbunden ist und eine erste Schaltkupplung (22) wahlweise die Eingangswelle (10) mit den miteinander verbundenenJLnneren Zentralrädern (30,32 und 66) lind eine zweite Schaltkupplung (24) die Eingangswelle mit dem Planetenträger (36) des zweiten Planetenrädersatzes wahlweise verbinden, dass der dritte Planetenrädersatz (18) mit seinem inneren Zentralrad (26) mit der Eingangswelle, mit seinem-6-9098A9/078IPlanetenträger (56) mit dem äusseren Zentralrad (48) des zweiten Planetenrädersatzes (16) verbunden ist und sein ausseres Zentralrad (54) durch die dritte Schaltbremse (62) wahlweise festlegbar ist, und dass die erste Schaltkupplung mit der ersten Schaltbremse den ersten Vorwärtsgang, die erste Schaltkupplung mit der vierten Schaltbremse den zweiten Vorwärtsgang, die erste Schaltkupplung mit der zweiten Schaltbremse den dritten Vorwärtsgang, die erste Schaltkupplung mit der dritten Schaltbremse den vierten Vorwärtsgang, die beiden Schaltkupplungen den fünften Vorwärtsgang, die zweite Schaltkupplung ! mit der dritten Schaltbremse den sechsten Vorwärtsgang, die zweite Schaltkupplung mit der zweiten Schaltbremse den siebenten Vorwärtsgang und die erste und dritte Schaltbremse den Rück-j wärtsgang bewirken.
- 5. Planetenrädergetriebe nach Anspruch 1 mitdreigliedrigen Planetenrädersätzen, wobei ein erster Planetenrädersatz mit seinem Planetenträger mit der Ausgangswelle verbunden ist, ein zweiter Planetenrätfersatz mit seinem inneren Zentralrad mit dem inneren Zentralrad und mit seinem Planetenträger mit dem äusseren Zentralrad des ersten Planetenrädersatzes verbunden ist, und die äusseren Zentralräder beider Planetenrädersätze durch eine zugeordnete erste bzw· zweite Schaltbremse wahlweise festlegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (56) des dritten Planetenrädersatzes-7-70984970788(18) mit dem äusseren Zentralrad (48) des zweiten Planetenrädersatzes (16) verbunden ist, dass das aussere Zentralrad (54) des dritten Planetenrädersatzes dauernd festgelegt ist, dass die erste Schaltkupplung (22) wahlweise die Eingangewelle (10) mit den miteinander verbundenen inneren Zentralrädern (30 und 32) des ersten bzw. zweiten Planetenrädersatzes (14 bzw. 16) und die zweite Schaltkupplung (24) wahlweise die Eingangswelle mit dem Planetentrtger (36) des zweiten Planetenrädersatzes verbindet, und dass eine dritte Schaltkupplung (76) wahlweise die Eingangswelle mit dem inneren Zentralrad (26) des dritten Planetenrädersatzes verbindet, und dass die Schaltkupplung mit der ersten Schaltbremse den ersten Vorwärtsgang, die erste Schaltkupplung mit der zweiten Schaltbremse den zweiten Vorwärtsgang, die erste und dritte Schaltkupplung den dritten Vorwärtsgang, die erste und zweite Schaltkupplung den vierten Vorwärtsgang, die zweite und dritte Schaltkupplung den fünften Vorwärtsgang, die zweite Schaltkupplung mit der zweiten Schaltbremse den sechsten Vorwärtsgang und die dritte Schaltkupplung mit der ersten Schaltbremse den Rückwärtsgang bewirken.-8-709849/0781
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