DE2716548C3 - Einrichtung zur Erzeugung einer Bestückungsortsanzeige für eine mit elektrischen Bauelementen zu bestückende Schaltungsträgerplatte - Google Patents
Einrichtung zur Erzeugung einer Bestückungsortsanzeige für eine mit elektrischen Bauelementen zu bestückende SchaltungsträgerplatteInfo
- Publication number
- DE2716548C3 DE2716548C3 DE2716548A DE2716548A DE2716548C3 DE 2716548 C3 DE2716548 C3 DE 2716548C3 DE 2716548 A DE2716548 A DE 2716548A DE 2716548 A DE2716548 A DE 2716548A DE 2716548 C3 DE2716548 C3 DE 2716548C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- luminous point
- points
- carrier
- point
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 27
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims description 4
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0053—Arrangements for assisting the manual mounting of components, e.g. special tables or light spots indicating the place for mounting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
- Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
- Y10T29/4913—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.
- Y10T29/49131—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc. by utilizing optical sighting device
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
- Y10T29/49769—Using optical instrument [excludes mere human eyeballing]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
- Y10T29/49778—Method of mechanical manufacture with testing or indicating with aligning, guiding, or instruction
- Y10T29/4978—Assisting assembly or disassembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53087—Means to assemble or disassemble with signal, scale, illuminator, or optical viewer
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53087—Means to assemble or disassemble with signal, scale, illuminator, or optical viewer
- Y10T29/53091—Means to assemble or disassemble with signal, scale, illuminator, or optical viewer for work-holder for assembly or disassembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53183—Multilead component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Fastening Of Light Sources Or Lamp Holders (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ausgehend von dem Stand der Technik nach der US-PS 35 64 692 eine Einrichtung zur
Erzeugung einer Bestückungsortsanzeige nach dem Oberbegriff des Anspruchs i.
In der US-PS 35 64 692 ist eine Einrichtung zur Erzeugung
einer Leuchtanzeige für eine zu beschaltende Trägerplatte beschrieben, wobei virtuelle Bilder der
Trägerplatte und der Leuchtanzeige einander überlagert werden.
In Spalte 3, Zeilen 19 bis 32 ist angegeben, dieses Leuchtanzeigesystem beim Plazieren von elektrischen
und mechanischen Schaltungsbauelementen auf einem Schaltungschassis zu verwenden. Das Chassis kann nach
den dortigen Angaben herkömmlicher Bauart sein und aus Metall bestehen oder eine Platte mit einer bedruckten
Schaltung sein. Hierbei soll es vorteilhaft sein, alle diejenigen Punkte auf dem Schaltungschassis, beispielsweise
auf der bedruckten Schaltung, zu markieren, welche mit einem bestimmten Bauelement, z. B. einem
Transistor zu versehen sind. Weiter wird dort angegeben, daß, wenn die Schaltelemente in Behältern gespeichert
sind, derjenige Behälter, der das bestimmte Schaltelement entnält, für welches das Chassis markiert ist,
ebenfalls markiert werden kann.
In Spalte 4, Zeilen 53 bis 64 ist angegeber,, daß optische
Markierungen in Aufeinanderfolge die Anschlußstellen einer Schalttafel markieren können, welche miteinander
verbunden werden sollen. Dabei sei es vorteilhaft, die nächste Markierung jeweils dann zu erzeugen,
sobald ein Anschluß gemacht worden sei. Es sei aber auch möglich, zwei oder mehr Anschlußstellen gleichzeitig
optisch zu markieren oder die gleichzeitige Markierung von zwei oder mehr Anschlußstellen zu simulieren,
indem diese Anschlußstellen in rascher Folge markiert werden. Dies könne mit Hilfe eines Wippschalter
bewerkstelligt werden.
Zum optischen Markieren der Anschlußstellen ist in Spalte 4, Zeile 72 bis Spalte 5, Zeile 2 als. eine vcn
mehreren bevorzugten Möglichkeiten angegeben, eine einzige lokalisierte Lichtquelle und einen Antriebsmechanismus
vorzusehen, der mit der Lichtquelle verbunden ist und diese in vorgeschriebene Positionen bringt.
Als Lichtquelle wird dabei eine elektrische Lampe vorgesehen.
In Spalte 5, ab Zeile 46 ist angegeben, daß ein Programmschalter
dazu benutzt werden kann, die einzelnen Positionen zu bestimmen, in welche der Antriebsmechanismus
die elektrische Lampe zu bringen hai. Anstelle des Programmschalters kann gemäß Spalte 5. Zeile 65ff
auch ein programmkontrollierter Schaltkreis zur Markierung
der einzelnen Anschlußstellen verwendet werden, beispielsweise 'n Form einer Lochkarte, eines Papierstreifens
oder eines anderen geeigneten Speichers. Die Fortschaltung der Leuchtanzeige kann gemäß Spalte
5, Zeile 74 bis Spalte 6, Zeile S mit Hilfe eines Fußschalters oder unabhängig von der Einwirkung einer
Bedienungsperson automatisch ausgelöst werden.
Gemäß Spalte 6, Zeilen 58 bis 61 ist vorgesehen, daß eine zur Markierung eingesetzte bewegliche Lampe mit
elektrischen Impulsen gespeist werden kann, so daß ein für das Auge leichter zu erkennendes FlackerlichT entsteht
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Einrichtung gattungsgemäßer Art, dem Auge das Aufsuchen
und Beobachten des jeweiligen Bestückungsorts weiter zu erleichtern und dabei durch die Leuchtanzeige
auch eine Information über die Polarität der Bauelemente und damit deren Einbaurichtur.g zu vermitteln.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden die Maßnahmen nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 vorgeschlagen.
Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung braucht die
Bedienungsperson die Fortschaltung des Leuchtpunkts nur noch von Bestückungsort zu Bestückungsort durch
Tastenbetätigung zu veranlassen. Dagegen werden die einzelnen Anschlußstellen eines Bestückungsorts, die
den Anschlußfüßchen des Bauelements entsprechen, zwangsläufig durch den Speicher angesteuert und polaritätsmäßig
durch die Modulation hervorgehoben; die Bedienungsperson braucht während dieses Teilzeitraums
keine Schaltmaßnahmen zu treffen und auch nicht auf den Wechsel des Bestückungsorts aufzupassen;
sie kann sich voll auf das Herbeiholen und insbesondere das Einbauen des jeweiligen Bauelements unter
Beobachtung der Anschlußstellen des jeweils gegebenen Bestückungsorts konzentrieren.
Aus der Zeitschrift »A.merican Machinist« vom 20. Mai 1968, Seiten 125—127, ist es bekannt, bei einer Bestückungseinrichtung
für bedruckte Leiterplatten ein Leuchtbild in Form eines Pfeiles auf die Leiterplatte zu
■*" projizieren. Dieser Pfeil kann — durch einen Fußschalter
ausgelöst — in verschiedenen speichergesteuerten Orts- und Winkelpositionen auf die Leiterplatte projiziert
werden, um dort den Bestückungsort anzuzeigen. Die Länge und die Richtung des Pfeiles kann durch
Wahl von verschiedenen Vorlagepfeilen variiert werden. Durch die Länge des Pfeiles können verschiedene
Normlängen von Bauelementen angezeigt werden. Durch die Wahl der Richtung des Pfeiles können verschiedene
Einbaurichtungen, beispielsweise entsprechend einer gewünschten Polarität angedeutet werden.
Durch Einschwingvorgänge bei der Einstellung des Pfeiles auf den jeweils reuen Bestückungsort mag die
A uffuiiykeit des Leuchtbildes gesteigert werden, so daß
dieses für die Bedienungsperson leichter aufzufinden ist.
Dabei steht nur eiiia beschränkte Anzahl verschiedener
Leuchtbilder für die Bestückungsorte zur Verfügung, so daß nur eine beschränkte Anzahl verschiedener Konfigurationen
von Bauelementen auf der Trägerplatte angezeigt werden kann und es insbesondere nicht möglich
ist, in allen Fällen eine hinreichende Anzahl von Anschlußstellen zu beleuchten.
Aus der US-PS 36 11 544 ist es bekannt, die Anschlußstellen
einer bedruckten Leiterplatte dadurch zu beleuchten, daß diese Leiterplatte mit Perforationen an
den Anschlußstellen auf einem Trägerboden aufliegt, an den Faserbündel einer Faseroptik angeschlossen sind,
die durch den Trägerboden hindurch jeweils einen LeuchtDunkt erzeugen. Bei dieser bekannten Konstruk-
tion ist eine auffällige Anzeige durch eine rotierende Lochscheibe möglich, und es ist auch möglich, im Hinblick
auf polarisierte Schaltelemente Einbaurichtungen kenntlich zu machen, und zwar durch spezielle Wahl der
Lage der trägerbodenseitigen Enden der Lichtleiterfasern. Bei dieser Ausführungsform ist jedoch die Anpassung
der Faseroptik an bestimmte Füßchenkonfigurationen von Bauelementen mühsam und zeitraubend.
Der Leuchtpunkt kann sehr klein sein, beispielsweise einen Durchmesser von 1 mm bis 3 mm haben. Die i"
Kleinheit des Leuchtpunkts ist dabei vorteilhaft, weil durch einen kleinen Leuchtpunkt eine Anschlußstelle
auf der Trägerplatte gut angezeigt werden kann.
Es hat sich gezeigt, daß die Bedienungsperson die
charakteristischen Stellen des Bestückungsorts sehr gut > erkennen und das Bauelement dort anbringen kann,
wenn der Leuchtpunkt in den End- bzw. Richtungsänderungspunkten seiner Bewegungsbahn während einer
Zeit ynn 0,05 s bis 1 s, vorzugsweise ca. 02 - verweilt,
wobei jeder dieser End- bzw. Richtungsänderungspunkte während einer Leuchtanzeige mehrfach vom
Leuchtpunkt angefahren werden kann.
Die Bewegung des Leuchtpunkts zwischen Anschlußstellen kann beliebig schnell vor sich gehen, beispielsweise
mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von 30 cm/ see. Es ist nicht erforderlich, daß die Bedienungsperson
zwischen den charakteristischen Stellen eine Leuchtspur erkennt.
Es ist auch denkbar, den Leuchtpunkt während seiner Bewegung zwischen den Enden bzw. Richtungsände- J"
rungspunkten seiner Bahn abzudunkeln.
Um der Bedienungsperson nach dem Einsetzen eines Bauelements an einem bestimmten Bestückungsort das
Aufsuchen des Bestückungsorts für das als nächstes einzubauende Bauelement zu erleichtern, kann man den
Leuchtpunkt zwischen nacheinander zu bestückenden Bestückungsorten unter Erzeugung einer durch das
menschliche Auge zu verfolgenden Leuchtspur bewe gen, etwa mit einer Geschwindigkeit vor. IC cm/s bis
50 cm/s, vorzugsweise ca. 30 cm/s. ■*"
Zur Auslenkung des Leuchtpunkts auf der Trägerplatte könnte man daran denken, das Objektiv festzuhalten
und den abzubildenden Leuchtpunkt beweglich zu machen. Dies ist indes eine weniger bevorzugte Aus-1 üiirürigSrnGgiiCiikCli. L^CVOFZugi V»'ü\j GiHC r-\USiUii-
rungsform. bei der der Leuchtpunkt feststeht und das Objektiv beweglich angeordnet ist. Diese Ausführungsform
hat den Vorteil, daß bei einer vorgegebenen maximalen Auslenkung des abzubildenden Leuchtpunkts
und bei gleichen Abständen des abzubilden- so den Leuchtpunfris von dem Objektiv einerseits und
Abständen des Objektivs von der Trägerplatte anderer seits eine im Vergleich zu der ersten diskutierten
Ausführungsform größere Abbildungsschärfe und/oder Helligkeit des abgebildeten Leuchtpunkts erzielt wird.
Um das Objektiv bei größeren Verschiebungen immer gut auszuleuchten und einen extrem großen Kondensor
für die Ausleuchtung des Objektivs zu vermeiden, empfiehlt es sich bei größeren Bewegungen des
Objektivs den Lichtkegel des abzubildenden Leucht- to punkts nachführbar zu machen. Dies kann praktisch in
der Weise realisiert werden, daß der Bildprojektor eine
ortsfest angebrachte Lochblende und einen Leuchtquellenträger umfaßt, wobei dieser Leuchtquellenträger
kugelgelenkig mit am Ort der Lochblende liegendem <>s
Drehpunkt gelagert ist und der Leuchtquellenträger durch eine Kupplung mit Kupplungsspiel von dem
Objektiv mitnehmbar ist Man kann also während des Abbildens eines Bauteils an einem bestimmten Bestükkungsort dank des Kupplungsspiel den Leuchtquellenträger an Ort und Stellen stehen lassen während nur
beim Bewältigen von größeren Wegen des Leuchtpunkts auf der Trägerplatte der Leuchtquellenträger
durch die Kupplung mitgenommen wird. Auf diese Weise wird der Leuchtquellenträger von den sehr
schnellen Bewegungen während des Aufzeichnens an einem bestimmten Bestückungsort freigehalten und es
werden überflüssige, zu Abnutzungserscheinungen führende Bewegungen des Leuchtquellenträgers vermieden.
Der Antrieb für den Bildprojektor kann je einen Schrittschaltmotor für zwei zueinander senkrechte
Antriebsrichtungen umfassen.
Die Programmspeicher der Steuereinrichtung können auswechselbar sein.
Die Steuereinrichtung kann auswechselbare ProgrH!r!msne!cher für die Fortschaltung des Leuchtnunkts
von Bestückungsort zu Bestückungsort und/oder für die Bewegung des Leuchtpunkts an dem jeweiligen
Bestückungsort und/oder für die Modulation des Leuchtpunkts aufweisen.
Die Steuereinrichtung kann einen durch den Antrieb betätigten Wegzähler umfassen, v/elcher den jeweiligen
Istwert der Projektorposition darstellt und ferner einen Komparator, welcher den von dem Wegzähler ermittelten Is'Vert mit einem von dem Speicher vorgegebenen
Sollwert der Projektorposition vergleicht und ein den Antrieb steuerndes Fehlersignal liefert
Die Programmierung gesta'fet sich bei der erfindungsgemäßen Einrichtung besonders einfach. Man
braucht die Steuereinrichtung nur mit einer Programmiereinheit zu versehen, weiche es gestattet mittels
einer Handsteuerung den Leuchtpunkt auf einen gewählten Ort auf der Trägerplatte einzustellen und den
bei Einstellung des Leuchtpunkts auf den gewählten Ort gemessenen Positionsistwert in den Programmspeicher
einzugeben
Beim Bestücken mit elektrischen Bauelementen werden sich häufig die Abständen zweier zusammengehöriger Befestigungspunkte für die Füßchen eines
elektrischen Bauelements von Bestückungsort zu Bestückungsort gleichen. Dies erlaubt eine weitere
Vereinfacherung der Programmierung und eine Einsparung an Speicherkapazität und zwar dadurch, daß die
Programmiereinheit die Einspeicherung eines Richtungssignals erlaubt, welches in Verbindung mit dem
bekannten Abstand zweier bereits vorher durch ihre Koordinaten eingegebener Punkte, die Einspeicherung
der Koordinaten des zweiten von zwei \. eiteren aufeinanderfolgenden Punkten erübrigt
Die erfindungsgemäße Einrichtung kann mit einer automatischen Zuführung von Bauelementen zu einem
Ort ausgerüstet sein, der von der in Arbeitsstellung von der Trägerplatte befindlichen Person aus erreichbar ist
Diese automatische Zuführung kann von dem Speicher aus gesteuert sein.
F i g. 1 in schematicher V/eise einen erfindungsgemäßen, einen Leuchtpunkt auf einer Trägerplatte projizierenden Bildprojektor in einer teilweise perspektivischen
Seitenansicht sowie eine an den Bildprojektor angeschlossene Steuereinrichtung;
F i g. 2 eine Aufsicht einer erfindungsgemäßen Zuführung von Bauelementen;
F i g. 3 eine Aufsicht der Anordnung nach F i g. 2 ohne
Abdeckplatte.
Gemäß I·'ig. I projiziert ein Bildprojektor 10 einen
Leuchtpunkt 14 auf eine zu bestückende Trägerplatte 12. Die Trägerplatte 12 ist mit Hilfe von Justiermitteln
13 an einem Träger II angebracht und kann in eine arbeiisgercchte Position aus der horizontalen Lage
geneigt werden, indem eine starre, den Träger für die Trägerplatte 12 und einen Halter für den Bildprojektor
umfari-:nde nicht eingezeichnete Haltevorrichtung geneigt wird. Der Bildprojektor 10 umfaßt einen
kugclgclenkig gelagerten Leuchtquellenträger 16 und eine im Gelenkpunkt ortsfest angeordnete Lochblende
24; ferner umfaßt der Bildprojektor 10 einen in zwei zueinander senkrechten Richtungen X, Y parallel zur
Ebene der Trägerplatte beweglichen Objektivträger 18. Im Inneren des Leuchtquellenträgers 16 sind der Reihe
nach eine Leuchtquelle 20, eine Kondensorlinse 22, und die Lochblende 24 angeordnet, welche zusammen mit
einem im Objektivträger 18 angeordneten Objektiv 26 tin Hie lochband* 24 auf die Trägerplatte 13 als
Leuchtpunkt 14 abbildendes optisches System bilden. Der Leuchtquellenträger 16 ist als Tubus 28 ausgebildet,
welcher mit seinem dem Objektiv 26 zugekehrten Ende von einem mit dem Objektiv 26 fest verbundenen
Kupplungsklfig 30 mit Spiel mitnehmbar ist. Eine Verschiebung des Objektivträgers 18 in den angedeuteten Richtungen X, Y führt zu einer dem Verhältnis der
Abstände Trägerplatte 12 — Lochblende 24 und Objektiv 26 — Lochblende 24 entsprechend größeren
Verschiebung des Leuchtpunkts 14. Bei Verschiebungen
des Objektivträgers 18, die größer sind als das Kupplungsspiel, wird der Leuchtquellenträger 16
mitgenommen, wodurch sich ein größerer Ausleuchtungsbereich des von der Lochblende 24 auf das
Objektiv 26 fallenden Lichtes erübrigt und somit der Einsatz einer kleinen Kondensorlinse 22 erlaubt ist. Die
Leuchtquelle 20 kann leistungsarm sein, weil nur ein Leuchtpunkt abgebildet werden muß.
Der Objektivträger 18 wird in den angegebenen Richtungen X, Y von je einem Schrittschaltmotor 32
bewegt, der gleichzeitig einen Wegzähler 34 betätigt. Die Bewegung des Objektivträgers 18 wird durch eine
Steuereinrichtung 36 gesteuert, die einen auswechselbaren Programmspeicher 38, eine Steuereinheit 40 und
eine Programmiereinheit 42 umfaßt. Der Programmspeicher 38 ist vorzugsweise als CMOS-Halbleiterspeicher ausgebildet mit einer Speicherkapazität von 4 bis
32 k Bit, die für die Bestimmungsortsanzeige von bis zu
700 Bauteilen ausreicht
Die von den Schrittschaltmotoren 32 betätigten Wegzähler 34 stellen den jeweiligen Istwert der
Projektorposition dar. Die Steuereinheit 40 umfaßt einen Komparator welcher den von dem Wegzähler 34
ermittelten Istwert mit einem von dem Programmspeicher 38 vorgegebenen Sollwert der Projektorposition
vergleicht und ein die Schrittschaltmotoren 32 steuerndes Fehlsigna! liefert.
Die Programmiereinheit 42 ist mit einer vorteilhafterweise als Kreuzhebel ausgebildeten Handsteuerung 44
versehen, welche den Leuchtpunkt 14 auf einen gewählten Ort auf der Trägerplatte 12 einzustellen
gestattet. Mit Hilfe einer Programmiertaste 46 der Programmiereinrichtung 42 kann der bei Einstellung
des Leuchtpunkts 14 auf dem gewählten Ort gemessene Positionsistwert in den Programmspeicher 38 eingegeben werden. Richtungswahltasten 48 der Programmiereinrichtung 42 gestatten die Eingabe eines Richtungssignals, so daß bei der Einspeicherung zweier weiterer
Punkte 54, 56 nach Eingabe des ersten 54 von ihnen
allein durch das Richtungssignal der zweite Punkt 56 festgelegt ist, unter der Voraussetzung, daß der Abstand
a der Punkte des weiteren Punktepaares 54, 56 der gleiche ist, wie der Abstand a der Punkte eines vorher
durch Koordinaten eingegebenen ersteren Punktepaares 50,52.
In den Programmspeicher 38 eingespeicherte Programme lassen sich nachträglich korrigieren. Mit Hilfe
der Steuereinrichtung 36 lassen sich bereits eingespeicherte Programme auf weitere Programmspeicher 38
innerhalb weniger Sekunden duplizieren. Zum Schutz gegen Netzausfälle ist der Programmspeicher 38 an eine
Batterie angeschlossen, die bei Netzausfall den Programmspeicher 38 mit Energie versorgt.
Weiterhin umfaßt die Steuereinheit 42 Nachjustiertasten 51, mit deren Hilfe eine fehlerhafte Justierung der
Trägerplatte 12, insbesondere in Folge schlechten Zuschnitts der Trägerplatte 12 durch Nachjustieren des
Leuchtnnnlct.s 14 ausgeglichen werden kann. Die
Steuereinheit 40 ist mit einer Fortschalttaste 53 versehen, deren Betätigung die Steuereinrichtung 36
zum Fortschalten des Leuchtpunkts 14 zum nächsten Bestückungsort veranlaßt.
Ebenfalls von der Steuereinrichtung 36 gesteuert ist
eine Zufuhrungseinrichtung 58 (F i g. 2 und 3) von Bauelementen zu einem Ort, der sich zwischen der
Bedienungsperson und der jeweils zu bestückenden Trägerplatte 12 befindet.
von Bauelementeaufnahmegefäßen 60, welche in zwei zueinander parallelen Bewegungsbahnen 62 gegenläufig
bewegt sind, wobei an den Enden der beiden Bewegungsbahnen 62 je ein Übergang 64 für die Gefäße
60 von der einen Bewegungsbahn 62 zur anderen vorgesehen ist Diese Bewegungsanordnung bringt es
mit sich, daß eine die Gefäße 60 tragende Platte 66 vergleichsweise dicht mit diesen Behältern 60 belegt ist,
da zur Ermöglichung der Verschiebung nur die zwei GcfiGcn 60 entsprechende Fliehe von Gefäßen 60
freigehalten bleiben muB.
Zum Verschieben der Gefäße 60 zwischen den Bewegungsbahnen 62 ist ein die Platte 66 umschließendes, intermittierend angetriebenes Zugmittel M1 insbesondere eine Kette 68 vorgesehen. Die quer zu den
Bewegungsbahnen 62 verlaufenden Abschnitte des Zugmittels 68 bewirken die gleichzeitige Überführung
je eines Gefäßes 60 von der einen Bewegungsbahn 62 zur anderen und von der anderen Bewegungsbahn 62
zur einen über Mitnehmer 68, die in entsprechende Aussparungen der Gefäße 60 eingreifen. Für die
Verschiebung der Gefäße 60 iängs der Bewegungsbahnen 62 sind Antriebskurbeln 70 vorgesehen, von denen
jeweils zwei am Nachlaufende der beiden Bewegungsbahnen 62 angeordnet sind, wobei diese Antriebskurbeln 70 am jeweils nachlaufenden Gefäß 60 jeder
Bewegungsbahn 62 angreifen und dieses sowie durch körperlichen Kontakt mit diesem auch die vorangehenden verschieben. Die Antriebskurbeln 70 weisen je zwei
in entgegengesetzter Richtung von einer Drehachse ausgehende Arme auf, an deren Enden jeweils ein Kopf
72 angebracht ist; dieser Kopf 72 greift an einen an der Unterseite der Gefäße 60 angebrachten Steg 74 an.
Durch eine 180"-Drehung der Schaltkurbeln 70 werden die Gefäße 60 um eine Gefäßbreite in der Bewegungsbahn 62 verschoben. Die Antriebskurbeln 70 sowie die
Kette 68 werden von einem gemeinsamen, richtungsumsteuerbaren Antrieb 69 über je eine Freilaufkupplung 71
bzw. 73 angetrieben; bei Bewegung des Antriebs 69 in
der einen Richtung wird über den Freilauf 73 die Kette 68 bewegt, bei der Bewegung des Antriebs in der
anderen Richtung werden über den Freilauf 7t die Antriebskurbeln 70 bewegt
Die Gefäße 60 sind durch eine mit einem Entnahmeloch 94 versehene Abdeckplatte 92 abgedeckt (F i g. 2),
wobei sich dieses Entnahmeloch 94 in Reichweite der in Arbeitsposition zur Trägerplatte 12 stehenden Person
befindet Das Entnahmeloch 94 ist mit einer Entnahmeverbotsklappe 96 versehen, die vom Programmspeicher
38 gesteuert bei einer Bewegung des unter dem Entnahmeloch 94 angeordneten Gefäßes 60 oder bei
einer Bestückung mit nicht in den Gefäßen 60 befindlichen, von anderswo herbeizuholenden Bauteilen
oder bei einer mehrmaligen Bestückung mit demselben Bauteil zeitweilig geschlossen werden kann.
Der Antrieb der Gefäße 60 ist derart mit der Leuchtanzeige auf der Trägerplatte 12 synchronisiert,
daß die Bedienungsperson während des Einsetzens eines Bauteils mit der einen Hand entsprechend der
gerade sichtbaren Leuchtanzeige das für die näcl stfolgende Bestückungsposition bestimmte Bauelement aus
der Zuführungscinrichtung 58 entnehmen kann.
Es ist vorteilhaft, wenige beispielsweise acht große
Gefäße 60 zu verwenden, die mit herausnehmbaren Wänden in beispielsweise sechs oder acht Fächer 61 in
Längsrichtung unterteilt sind. Nach Aufklappen einer Gefäßentnahmeklappe 98 der Abdeckplatte 92 können
die Gefäße 60 aus der Zuführungseinrichtung 58 herausgenommen werden und außerhalb unabhängig
von der Vorrichtung mit Bauteilen nach- bzw. umgefüllt werden.
Der Antrieb der Gefäße 60 ist so gesteuert, daß die
Gefäße für die Bestückung mit dem nächstfolgenden Bauteil jeweils um die entsprechende Fachbreite längs
des Übergangs 64 vorrücken. Auch können die Gefäße 60 stapelbar ausgebildet werden, so daß die in den acht
großen Gefäßen für eine Bestückung zusammengefaßten Bauteile in platzsparender Weise angeordnet
werden können und ohne großen Zeitaufwand bewegt werden können. Somit kann die Zuführungseinrichtung
58 mit wenigen Handgri.'yen in Anpassung an ein neues
Bestückungsprogramm mit anderen Bauteilen bestückt werden.
Eine vom Programmspeicher 38 gesteuerte Ziffernanzeige 90 kann vorgesehen sein, die eine Nummer
anzeigt, welche für das jeweils zur Entnahme bereitstehende Fach 61 charakteristisch ist. Ist ein Fach 61 leer,
so kann aufgrund der Ziffernanzeige festgestellt werden, welche Teile in das Fach 61 nachgefüllt werden
müssen. Wenn ein Bauteil aus einem Vorrat außerhalb der Zuführungseinrichtung 58 herbeigeholt werden
muß, so weist die Ziffernanzeige 90 auf den jeweils heranzuziehenden Vorrat hin.
Mit Hilfe des im Programmspeicher 38 gespeicherten Programms wird der Leuchtpunkt 14 während der
Anzeige in Bewegung gehalten, wobei die Endpunkte und/oder Richtungsänderungspunkte des Laufwegs des
Leuchtpunktes 14 auf der Trägerplatte 12 charakteristische Stellen 78 bis 84 eines Bestückungsorts 76,
beispielsweise die Befestigungspunkte für Anschlußfüßchen von elektrischen Bauelementen auf der Trägerplatte 12 kenntlich machen.
Die Bewegung des Leuchtpunkts 14 ist dabei derart gesteuert, daß der Leuchtpunkt 14
in den End- bzw. Richtungsänderui.gspunkten 78 bis 84 seiner Bewegungsbahn während einer
Zeit von ca. 02 Sek. verweilt Zur besonderen
Hervorhebung 'on charakteristischen Stellen wird der
Leuchtpunkt 14 während des Verweilen« an einer solchen charakteristischen Stelle 78 in seiner Beleuchtungsstärke moduliert, beispielsweise auf- und abgeblinkt Zwischen den charakteristischen Stellen 78 bis 84
wird der Leuchtpunkt 14 mit beliebig großer Geschwindigkeit von beispielsweise 30cm/sek. bewegt Die
Verweilzeit des Leuchtpunkts 14 an den charakteristischen Stellen 78 bis M und die Geschwindigkeit des
Leuchtpunkts 14 zwischen diesen charakteristischen Stellen 78 bis 84 wird jedoch vorzugsweise so gewählt,
daß die Zeit, die der Leuchtpunkt 14 benötigt, um hintereinander alle charakteristischen Stellen 78 bis 84
abzufahren, innerhalb von 0,4 s bis 1 s liegt. Während seiner Bewegung zwischen den charakteristischen
Stellen 78 bis 84 kann der Leuchtpunkt au.h abgedunkelt werden. Zwischen nacheinander mit ie
einem Bauteil zu bestückenden Bestückungsorten 7* und SS wird der Lcüchipünki S4 unter Erzeugung einer
durch das menschliche Auge verfolgbaren Leuchtspur bewegt, vorzugsweise mit ca. 30 cm/selc
Zur Ausbildung der Gefäße CO ist noch nachzutragen,
daß diese auf Paletten stehen können, welche ihrerseits durch das Zugmittel 68 und die Antriebskurbeln Tt
angetrieben sind, so daß das Transportsystem auch dann
vollständig erhalten bleibt, wenn eines der Gefäße M
entnommen ist
Claims (19)
1. Einrichtung zur Erzeugung einer Bestückungsortsanzeige für eine in einen Träger durch Justiermittel
positionsgerecht eingelegte mit elektrischen Bauelementen zu bestückende Schaitungsträgerplatte,
durch betrachtungsmäßige Überlagerung eines Leuchtpunkts und der Trägerplatte, wobei der
Leuchtpunkt wenigstens während eines Teils der >°
Anzeigezeit positionsversetzbar ist, derart, daß die zeitabhängig veränderlichen Positionen des Leuchtpunkts
elektrisch zu verbindende Anschlußstellen auf der Trägerplatte kenntlich machen, und wobei
der Leuchtpunkt in seiner Beleuchtungsstärke mo- >5
dulierbar ist, diese Einrichtung umfassend einen beweglich angeordneten Bildprojektor zur Erzeugung
des Leuchtpunkts, einen Antrieb für diesen Bildprojektor zur Bewegung des Leuchtpunkts auf einem
Laufweg .lit Endpunkten und/oder Richtungsänderungspunkten
und eine Steuereinrichtung für dieser. Antrieb mit einem Programmspeicher für eine Bewegungsablaufsteuerung
und Fortschaltung des Leuchtpunkts und einer Fortschalttaste, dadurch
gekennzeichnet, daß der Programmspeicher
(38) für eine Bewegungsablaufsteuerung des Bildprojektors (10) zur gegebenenfalls sich wiederholenden
Bewegung des auf der Trägerplatte (12) erzeugten und in deren Ebene beweglichen Leuchtpunkts
(14) jeweils zwischen den Anschlußstellen (78 bis 84) des Bestücktingsorts (76) eines bestimmten Bauelements,
für die Hervorhebung einer bestimmten Anschlußstellt· dieses Bestückimgsorts (76) durch die
Modulation des Leuchtpunkts (14) an dieser bestimmten Anschlußstelle sowie .Qr die Fortschaltung
des Leuchtpunkts von Bestückungsort zu Bestükkungsort eingerichtet ist, und daß die Betätigung der
Fortschalttaste (53) die Steuereinrichtung zur Fortschaltung des Leuchtpunkts (14) von Bestückungsort
zu Bestückungsort veranlaßt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Leuchtpunkt (14) mit einem Durchmesser von 1 mm bis 3 mm, vorzugsweise ca. 2,3 mm
erzeugt wird.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Leuchtpunkts
(14) durch den Programmspeicher derart gesteuert ist, daß der Leuchtpunkt (14) in den Endbzw.
Richtungsänderungspunkten (78 bis 84) seiner Bewegungsbahn während einer Zeit von 0,05 s bis *>
1 s, vorzugsweise 0,2 s verweilt, und daß die zum Abfahren aller Anschlußstellen eines Beschickungsorts benötigte Zeit 0,4 s bis 1 s beträgt.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtpunktgeschwindigkeit
zwischen den Anschlußstellen (78 bis 84) 30 cm/s beträgt.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Leuchtpunkt (14)
während seiner Bewegung zwischen den Enden bzw. Richtungsänderungspunkten (78 bis 84) abdunkelbar
ist.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Leuchtpunkt (14)
zwischen nacheinander mit je einem Bauteil zu be- <>5
stückenden Bestückungsorten (76, 86) unter Erzeugung einer durch das menschliche Auge verfolgbaren
Leuchtspur beweglich ist. eiwa mit einer Geschwindigkeit von 10 cm/s bis 50 cm/s, vorzugsweise
ca. 30 cm/s.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildprojektor (10)
in zwei zueinander senkrechten Richtungen X. Y parallel zur Ebene der Trägerplatte (12) beweglich
ist.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Bildprojektor
(10) das Objektiv (26) beweglich angeordnet ist, während der abzubildende Leuchtpunkt (24) unbeweglich
angeordnet ist
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei größeren Bewegungen des Objektivs
(26) der Lichtkegel des abzubildenden Leuchtpunkts (24) nachführbar ist.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildprojektor (10)
eine den abzubildenden Leuchtpunkt (24) bildende, ortsfest angebrachte Lochblende (24) und einen
Leuchtqueüenträger (16) umfaßt, wobei dieser
Leuchtquellenträger (16) kugelgelenkig mit am Ort der Lochblende (24) liegendem Drehpunkt gelagert
ist, und daß der Leuchtquellenträger (16) durch eine Kupplung (28,30) vorzugsweise mit Kupplungsspiel
von dem Objektiv (26) mitnehmbar ist.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Leuchtquellenträger (16) einen
Tubus (28) umfaßt, welcher mit seinem dem Objektiv (26) zugekehrten Ende von einem mit dem
Objektiv (26) fest verbundenen Kupplungskäfig (30) mit Spiel mitnehmbar ist.
12. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch
gekennzeichnet, daß auf dem Leuchtquellenträger (16) neben der Leuchtquelle (20) eine Kondensorlinse
(22) angebracht ist.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche I bis
12, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (32) für
den Bildprojektor (10) ]p. einer Schrittschaltmotor (32) für zwei zueinander senkrechte Antriebsrichtungen
X, Vumfaßt.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche I bis
13, dadurch gekennzeichnet, daß der Programmspeicher
(38) auswechselbar ausgebildet ist.
15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (36) einen durch den Antrieb (32) betätigten
Wegzähler (34) umfaßt, welcher den jeweiligen Istwert der Projektorposition darstellt, und daß die
Steuereinrichtung (36) ferner einen Komparator umfaßt, welcher den von dem Wegzähler ermittelten
Istwert mit einem von dem Programmspeicher (38) vorgegebenen Sollwert der Projektorposition vergleicht
und ein den Antrieb (32) steuerndes Fehlersignal liefert.
16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (36) eine
Programmiereinheit (42) umfaßt, welche es gestaltet, mittels einer Handsteuerung (44) den Leuchtpunkt
(14) auf einen gewählten Ort auf der Trägerplatte (12) einzustellen und den bei Einstellung des
Leuchtpunkts (14) auf den gewählten On. gemessenen Positionswert in den Programmspeicher (38)
einzugeben.
17. Einrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmiereinheit (42) die
Einspeicherung des Richtungssignals in den Speicher (38) erlaubt, welches in Verbindung mit dem
bekannten Abstand a zweier bereits vorher durch ihre Koordinaten eingegebener Punkte (50, 52) die
Einspeicherung der Koordinaten des zweiten von zwei weiteren aufeinanderfolgenden Punkten (54,
56) erübrigt.
18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine automatische
Zuführung (58) von bauelementen zu einem Ort umfaßt, der *on der in Arbeitsstellung vor der Trägerplatte
(12) befindlichen Person aus erreichbar ist.
19. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Zuführung (58)
von dem Programmspeicher (38) aus gesteuert ist
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2716548A DE2716548C3 (de) | 1977-04-14 | 1977-04-14 | Einrichtung zur Erzeugung einer Bestückungsortsanzeige für eine mit elektrischen Bauelementen zu bestückende Schaltungsträgerplatte |
US05/851,830 US4163309A (en) | 1977-04-14 | 1977-11-16 | Arrangement for mounting components on a carrier board and method of indicating mounting locations |
JP4377278A JPS53128772A (en) | 1977-04-14 | 1978-04-13 | Method of and device for indicating mounting position of component on supporting board |
US06/697,436 USRE32910E (en) | 1977-04-14 | 1985-02-01 | Arrangement for mounting components on a carrier board and method of indicating mounting locations |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2716548A DE2716548C3 (de) | 1977-04-14 | 1977-04-14 | Einrichtung zur Erzeugung einer Bestückungsortsanzeige für eine mit elektrischen Bauelementen zu bestückende Schaltungsträgerplatte |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2716548A1 DE2716548A1 (de) | 1978-10-19 |
DE2716548B2 DE2716548B2 (de) | 1979-02-08 |
DE2716548C3 true DE2716548C3 (de) | 1986-05-07 |
Family
ID=6006295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2716548A Expired DE2716548C3 (de) | 1977-04-14 | 1977-04-14 | Einrichtung zur Erzeugung einer Bestückungsortsanzeige für eine mit elektrischen Bauelementen zu bestückende Schaltungsträgerplatte |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US4163309A (de) |
JP (1) | JPS53128772A (de) |
DE (1) | DE2716548C3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3728818A1 (de) * | 1987-08-28 | 1989-03-16 | Muet Gmbh | Anordnung zum ermitteln und beseitigen von fertigungsfehlern einer elektrischen baugruppe |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2752145C2 (de) * | 1977-11-22 | 1987-04-30 | Fa. Peter Jordan, 6050 Offenbach | Vorrichtung zur Erzeugung einer Auflichtanzeige auf einer zu bestückenden Leiterplatte |
DE2804308A1 (de) * | 1978-02-01 | 1979-09-06 | Siemens Ag | Verfahren zum bestuecken von schaltungsplatten mit bauteilen unter anwendung einer bestueckungshilfe |
DE2835341C2 (de) * | 1978-08-11 | 1982-05-06 | Alfred 8000 München Lemmer | Vorrichtung zum Bestücken von Leiterplatten |
FR2441320A1 (fr) * | 1978-11-09 | 1980-06-06 | Cit Alcatel | Poste d'aide a l'insertion de composants |
DE2856109C3 (de) * | 1978-12-23 | 1981-11-12 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Bestückungstisch zur manuellen Bestückung von Trägerplatten, insbesondere von Leiterplatten |
US4222036A (en) * | 1979-01-17 | 1980-09-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Process for assembly of components on printed cards with the use of a position-locating aid |
DE3104046A1 (de) * | 1981-02-02 | 1982-08-26 | Dieter 1000 Berlin Wittchow | Verfahren und einrichtung zur erzeugung einer bestueckungsortsanzeige unter einer mit bauelementen zu bestueckenden traegerplatte |
DE3114032C2 (de) * | 1981-04-07 | 1983-04-14 | Gerd 8151 Osterwarngau Stückler | Teilezuführung für einen Bestückungstisch |
DE3217672C2 (de) * | 1982-05-11 | 1984-04-12 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Montagekopf für Handhabungsgeräte |
JPS5958586A (ja) * | 1982-09-28 | 1984-04-04 | Toshiba Mach Co Ltd | マスクの検査方法および装置 |
JPS59117199A (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-06 | 富士電機株式会社 | 光指示式実装機 |
FR2569935B1 (fr) * | 1984-08-31 | 1986-09-19 | Amaury Georges | Procede d'equipement de cartes a circuit imprime et machine pour la mise en oeuvre de ce procede |
DE3444004A1 (de) * | 1984-11-29 | 1986-05-28 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zum transportieren von kleinteile-behaeltern unter eine entnahmeoeffnung eines bestuecktisches |
JPS63168277A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-12 | Toshiba Corp | 電子部品の実装装置 |
JPS63124899U (de) * | 1987-02-10 | 1988-08-15 | ||
DE3803324A1 (de) * | 1988-02-04 | 1989-08-17 | Molter Gmbh Dr | Einrichtung zur temporaeren kennzeichnung von bestimmten bearbeitungspositionen innerhalb eines arbeitsfeldes |
DE3826442A1 (de) * | 1988-08-03 | 1990-02-08 | Royocad Ges Fuer Hard Und Soft | Projektionskopf |
US5195234A (en) * | 1991-08-19 | 1993-03-23 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for visual alignment of parts |
US5710063A (en) * | 1996-06-06 | 1998-01-20 | Sun Microsystems, Inc. | Method for improving the alignment of holes with other elements on a printed circuit board |
US7200910B2 (en) * | 2003-10-28 | 2007-04-10 | Delphi Technologies, Inc. | System and method of disposing a substrate in a housing |
CA2625348C (en) * | 2005-10-07 | 2015-03-17 | Ops Solutions Llc | Light guided assembly system |
PL2673592T3 (pl) | 2011-02-11 | 2019-09-30 | OPS Solutions, LLC | Naprowadzany światłem system montażowy i sposób |
WO2015006334A1 (en) | 2013-07-08 | 2015-01-15 | Ops Solutions Llc | Eyewear operational guide system and method |
DE102016205169A1 (de) | 2016-03-30 | 2017-10-05 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zum Herstellen einer Schaltung (Elektronik), System und elektrischer Verbinder dazu |
EP3466605B1 (de) * | 2017-10-06 | 2022-12-21 | Ulixes Robotersysteme GmbH | Verfahren zur anzeige von werkzeugen, bauteilen oder dgl. auf einem werkstattarbeitsplatz |
US11107236B2 (en) | 2019-04-22 | 2021-08-31 | Dag Michael Peter Hansson | Projected augmented reality interface with pose tracking for directing manual processes |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2805471A (en) * | 1953-09-25 | 1957-09-10 | Ncr Co | Method for locating paths of wires on lacing board |
US2906016A (en) * | 1956-11-08 | 1959-09-29 | Jr Charles E Cannon | Method for assembling components |
US3112354A (en) * | 1960-07-01 | 1963-11-26 | Hughes Aircraft Co | Article and image comparing apparatus |
DE1222687B (de) * | 1964-12-03 | 1966-08-11 | Telefunken Patent | Optisches Zeichengeraet |
US3377915A (en) * | 1966-09-19 | 1968-04-16 | Honeywell Inc | Assembly apparatus |
US3548493A (en) * | 1967-09-05 | 1970-12-22 | Wells Gardner Electronics | Method and apparatus for assembling electrical components on printed circuit boards |
DE1690348A1 (de) * | 1967-11-17 | 1971-05-13 | Telefunken Patent | Verfahren zur Erleichterung der Herstellung von elektrischen Verbindungen zwischen den einzelnen Anschlusspunkten eines aus einer Vielzahl von Anschlusspunkten bestehenden Feldes |
US3611544A (en) * | 1970-01-28 | 1971-10-12 | Gulf & Western Industries | Apparatus and method of assembling components on a printed circuit board |
US3619886A (en) * | 1970-02-02 | 1971-11-16 | Sylvania Electric Prod | Optical assembly system |
US3706134A (en) * | 1970-08-04 | 1972-12-19 | Amp Inc | Optical aid |
DD113156A1 (de) * | 1974-08-26 | 1975-05-12 | ||
DE2547750C2 (de) * | 1975-10-24 | 1984-03-08 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zum Bestücken bzw. Verdrahten von flachen Baugruppen |
-
1977
- 1977-04-14 DE DE2716548A patent/DE2716548C3/de not_active Expired
- 1977-11-16 US US05/851,830 patent/US4163309A/en not_active Ceased
-
1978
- 1978-04-13 JP JP4377278A patent/JPS53128772A/ja active Granted
-
1985
- 1985-02-01 US US06/697,436 patent/USRE32910E/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3728818A1 (de) * | 1987-08-28 | 1989-03-16 | Muet Gmbh | Anordnung zum ermitteln und beseitigen von fertigungsfehlern einer elektrischen baugruppe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2716548A1 (de) | 1978-10-19 |
DE2716548B2 (de) | 1979-02-08 |
US4163309A (en) | 1979-08-07 |
JPS53128772A (en) | 1978-11-10 |
JPS6153000B2 (de) | 1986-11-15 |
USRE32910E (en) | 1989-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2716548C3 (de) | Einrichtung zur Erzeugung einer Bestückungsortsanzeige für eine mit elektrischen Bauelementen zu bestückende Schaltungsträgerplatte | |
DE3709907C2 (de) | ||
DE69807447T2 (de) | Einrichtung zur montage von elektronischen bauteilen | |
EP0350850A2 (de) | Vorrichtung zum maschinellen Bestücken von Leiterplatten mit Bauelementen | |
EP0402828A2 (de) | Autofocussystem für Fotoapparate | |
DE1453135B2 (de) | Fotoelektrische Einrichtung zum Anzeigen aufrecht stehender Kegel | |
DE2727168B2 (de) | Entfernungsanzeigeeinrichtung für eine Kamera | |
DE3136206C2 (de) | ||
DE1547306C3 (de) | Diapositiv Doppelprojektor | |
DE2116813C3 (de) | Mikrofilmlesegerät | |
DE3248911C2 (de) | Informationsgerät für den Fahrgastraum öffentlicher Verkehrsmittel | |
DE2024366A1 (de) | Lichtsetzmaschine | |
DE2703115C2 (de) | Lichtsetzmaschine und Verfahren zum Betreiben derselben | |
DE2549898A1 (de) | Industrie-roboter | |
DE3031650A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum stanzen von filmen. | |
EP0175380A1 (de) | Aufnahmekamera | |
DE2343672C2 (de) | Vorrichtung zum selbsttätigen Auswählen von Mikrofilmkarten aus einem Kartenmagazin | |
DE2818344B2 (de) | Lichtsetzmaschine | |
DE2204347A1 (de) | Foerderer zum verteilen von bauteilen | |
DE69702625T2 (de) | Verfahren zum Markieren einer Teiloberfläche eines zu markierenden Gegenstandes und automatische Markierungsvorrichtung zum Durchführen des Verfahrens, insbesondere für Schlüssel und Schlosszylinder | |
DE3022803A1 (de) | Vorrichtung zum automatischen, sequentiellen bestuecken von leiterplatten | |
DE2510976A1 (de) | Einaeugige spiegelreflexkamera | |
DE2322773C3 (de) | Anzeigevorrichtung eines Mikrobildlesegerätes | |
EP3946962A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum markieren von aneinanderreihbaren elektrischen geräten | |
DE1772278B2 (de) | Lesegeraet zum auswerten von mikrofilm-aufzeichnungen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
OI | Miscellaneous see part 1 | ||
8227 | New person/name/address of the applicant |
Free format text: ROYONIC ELEKTRONIK-PRODUKTIONSMASCHINEN GMBH, 8057 ECHING, DE |
|
8281 | Inventor (new situation) |
Free format text: ERFINDER IST ANMELDER |
|
8281 | Inventor (new situation) |
Free format text: STUECKLER, GERD, DIPL.-PHYS., 8011 BRUNNTHAL, DE |
|
AH | Division in |
Ref country code: DE Ref document number: 2759354 Format of ref document f/p: P |
|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |