DE2716548B2 - Verfahren und Einrichtung zur Erzeugung einer Bestückungsortsanzeige auf einer mit Bauelementen zu bestückenden Trägerplatte - Google Patents
Verfahren und Einrichtung zur Erzeugung einer Bestückungsortsanzeige auf einer mit Bauelementen zu bestückenden TrägerplatteInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Bestückungsortsanzeige auf einer mit Bauelementen
zu bestückenden Trägerplatte, insbesondere einer mit elektrischen Bauelementen zu bestückenden Schaltungsträgerplatine,
durch Aufprojizieren eines Leuchtbilds auf die Trägerplatte.
Bei einem bekannten Verfahren dieser Art wird als Leuchtbild ein Pfeil auf die Trägerplatte projiziert
Dieser Pfeil kann in verschiedenen Positionen auf die Trägerplatte projiziert werden, um dort den Bestükkungsort
anzuzeigen. Die Länge und die Richtung des Pfeils kann durch Wahl von verschiedenen Vorlagepfeilen
in engen Grenzen variiert werden. Durch die Länge des Pfeils können verschiedene Normlängen von
Bauelementen anzeigt werden, durch die Wahl der Richtung des Pfeils verschiedene Einbaurichtungen
entsprechend beispielsweise der gewünschten Polarisierung von Bauelementen verschiedener Einbaurichtungen.
An dem bekannten Verfahren besonders zu beanstanden ist, daß die die Montage durchführende Bedienungsperson
den vor und während der Montage eines bestimmten Bauelementes statischen Pfeil auf der
Trägerplatte nur schwer mit dem Auge feststellen kann, insbesondere wenn die Beleuchtungsverhältnisse in dem
Arbeitsraum ungünstig sind und/oder wenn durch bereits eingebaute Bauelemente Lichtreflexe oder
sonstige störonde Effekte für das das Leuchtbild suchende Auge vorhanden sind. Weiterhin ist zu
beanstanden, daß nur eine begrenzte Anzahl verschiedener Leuchtbilder für die Bestückungsorte zur
Verfügung steht, so daß nur eine entsprechend beschränkte Anzahl an verschiedenen Konfigurationen
von Bauelementen auf der Trägerplatte angezeigt werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs bezeichneten Art dahin
auszugestalten, daß das Auge ohne schwieriges und oft langwieriges Suchen den jeweiligen Bestückungsort
findet und daß die Leuchtanzeige den vielfältigsten individuellen Konfigurationen von Bauelementen und
den ihnen entsprechenden charakteristischen Punkten auf der Trägerplatte angepaßt werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß ein Leuchtpunkt auf die Trägerplatte
projiziert wird und daß dieser Leuchtpunkt auf der Trägerplatte wenigstens während eines Teils der
Anzeigezeit in Bewegung gehalten wird, derart daß die Endpunkte und/oder Richtungsänderungspunkte des
Laufweges des Leuchtpunktes auf der Trägerplatte die charakteristischen Stellen des Bestückungsorts, beispielsweise
die Befestigungspunkte für Anschlußfüßcl.en von elektrischen Bauelementen auf der Trägerplatte
kenntlich machen.
Durch die US-PS 36 11 544 ist es bekannt den
Bestückungsort auf einer Schaltungsträgerplatine mit Blinklicht besonders deutlich hervorzuheben. Hierzu ist
ίο zwischen einer Vielzahl von Glühbirnen und einer
Faseroptik eine rotierende Lochscheibe vorgesehen, die die Beleuchtung der Faseroptik durch die Glühbirnen
periodisch unterbricht Die Faseroptik besteht aus einzelnen Faserbündeln, die bis zur Rückseite der
Trägerplatte an die charakteristischen Stellen der Bestückungsorte geführt sind und dort jeweils einen
Leuchtpunkt erzeugen. Die Anpassung der Faseroptik an eine gewählte Konfiguration von Bauelementen
gestaltet sich mühsam und zeitraubend. Eine Bewegung des Leuchtpunktes während der Anzeigezeit für einen
bestimmten Bestückungsort ist nicht vorgesehen.
Durch die DD-PS X 13 156 ist es ferner bekannt, den Bestückungsort mittels einer Elektronenstrahlröhre
anzuzeigen. Auch dort ist eine Bewegung des Leucht· punktes während der Anzeigezeit für einen bestimmten
Bestückungsort nicht vorgesehen. Im übrigen tritt bei dem Verfahren nach der DD-PS 1 13 156 folgendes
Problem auf: Um die auf dem Elektronenstrahlbildschirm durch den Elektronenstrahl erzeugten Leuchtpunkte
möglichst scharf auf der zu bestückenden Trägerplatte erkennen zu können, müßte man die
Trägerplatte unmittelbar auf den Bildschirm auflegen. Dies macht aber Schwierigkeiten, weil die Füßchen der
aufzubringenden Bauelemente dann nicht mehr über die
J5 Rückseite der Trägerplatte überstehen können. Man
kann diese Schwierigkeit nicht einfach dadurch lösen, daß man die Trägerplatte in entsprechendem Abstand
von dem Bildschirm hält, weil dann der vom Elektronenstrahl erzeugte Leuchtpunkt durch die
Trägerplatte hindurch nicht mehr scharf genug zu erkennen ist. Man ist vielmehr darauf angewiesen,
zwischen der Trägerplatte und dem Bildschirm eine Rasterplatte mit Löchern in allen vorkommenden
Leuchtpunktpositionen vorzusehen. Die Verwendung solcher Rasterplatten verkompliziert und verteuert das
Verfahren erheblich. Diese Schwierigkeiten treten bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht auf; denn
dieses arbeitet nicht — wie das bekannte Verfahren — mit einem Elektronenstrahl, sondern mit Lichtprojektion,
und deshalb kann der gebündelte Lichtstrahl unmittelbar auf der zu bestückenden Trägerplatte
fokussiert werden, erforderlichenfalls im Gegensatz zu dem bekannten Verfahren sogar in Auflichtprojektion
auf der Bestückungsseite der Trägerplatte.
5f> Der Leuchtpunkt kann sehr klein sein, beispielsweise
einen Durchmesser von 1 mm bis 3 mm haben. Die Kleinheit des Leuchtpunkts ist dabei vorteilhaft, weil
durch einen kleinen Leuchtpunkt ein charakteristischer Punkt auf der Trägerplatte gui angezeigt werden kann,
z. B. ein Einbauort für ein Füßchen eines elektrischen Bauelements.
Es hat sich gezeigt, daß die Bedienungsperson die charakteristischen Stellen des Bestückungsorts sehr gut
erkennen und das Bauelement dort anbringen kann, wenn der Leuchtpunkt in den End- bzw. Richtungsändeiiingspunkten
seiner Bewegungsbahn während einer Zeit von 0,05 s bis 1 s, vorzugsweise ca. 0,2 s verweilt
wobei jeder dieser End- bzw. Richtungsänderungspunk-
te während einer Leuchtanzeige mehrfach vom Leuchtpunkt angefahren werden kann.
Zusätzlich zu der Möglichkeit der Charakterisierung einer charakteristischen Stelle des Bestückungsorts
durch Verweilen des Leuchtpunkts an einem Ende oder einem Richtungsänderungspunkt seiner Bewegungsbahn kann eine zusätzliche Charakterisierung beispielsweise
dadurch gewonnen werden, daß in einem solchen End- oder Richtungsänderungspunkt der Leuchtpunkt,
während er dort verweilt, in seiner Beleuchtungsstärke moduliert, beispielsweise auf- und abgeblinkt wird. Auf
diese Weise kann man bestimmte Einrichtungen, beispielsweise einer Diode, erkenntlich machen.
Die Bewegung des Leuchtpunkts zwischen einer charakteristischen Stelle kann beliebig schnell vor sich
gehen. Es ist nicht erforderlich, daß die Bedienungsperson zwischen den charakteristischen Stellen eine
Leuchtspur erkennt. Beispielsweise ist eine Bewegungsgeschwindigkeit zwischen den charakteristischen Stellen
von 30 cm/s brauchbar.
Es ist auch denkbar, den Leuchtpunkt während seiner Bewegung zwischen den Enden bzw. Richtungsänderungspunkten
seiner Bahn abzudunkeln.
Um der Bedienungsperson nach dem Einsetzen eines Bauelements an einem bestimmten Bestückungsort das
Aufsuchen des Bestückungsorts für das als nächstes einzubauende Bauelement zu erleichtern, kann man den
Leuchtpunkt zwischen nacheinander zu bestückenden Bestückungsorten unter Erzeugung einer durch das
menschliche Auge zu verfolgenden Leuchtspur bewegen, etwa mit einer Geschwindigkeit von 10 cm/s bis
50 cm/s, vorzugsweise ca. 30 cm/s.
Eine Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfaßt einen Träger für die zu
bestückende Trägerplatte mit Justiermitteln für das positionsgerechte Einlegen der zu bestückenden
Trägerplatte, einen beweglich angeordneten Bildprojektor zur Erzeugung eines Leuchtbilds auf der
Trägerplatte, einen Antrieb für diesen Bildprojektor und eine Steuereinrichtung zur Steuerung dieses
Antriebs mit einem Programmspeicher. Während bei der eingangs erwähnten bekannten Einrichtung der
Bildprojektor schwenkbar gelagert ist mit der Folge, daß seine Brennebene nicht in allen Schwenkpositionen
mit der Bildebene auf der Trägerplatte zusammenfällt und daraus Umschärfen des Leuchtbilds entstehen
können, wird bei der Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen, daß der
Bildprojektor zur Erzeugung eines Leuchtpunkts parallel zur Ebene der Trägerplatte beweglich ausgebildet
ist.
Zur Auslenkung des Leuchtpunkts auf der Trägerplatte könnte man daran denken, das Objektiv festzuhalten
und den Leuchtpunkt beweglich zu machen. Dies ist indes eine weniger bevorzugte Ausführungsmöglichkeit
Bevorzugt wird eine Ausführungsform, bei der der Leuchtpunkt feststeht und das Objektiv beweglich
angeordnet ist Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß bei einer vorgegebenen maximalen Auslenkung des
Bildpunkts und bei gleichen Abständen des abzubildenden Leuchtpunkts von dem Objektiv einerseits und
Abständen des Objektivs von der Trägerplatte andererseits eine im Vergleich zu der ersten diskutierten
Ausführungsform größere Abbildungsschärfe und/oder Helligkeit des abgebildeten Leuchtpunkts erzielt wird.
Um das Objektiv bei größeren Verschiebungen immer gut auszuleuchten und einen extrem großen Kondensor
für die Ausleuchtung des Objektivs zu vermeiden, empfiehlt es sich bei größeren Bewegungen des
Objektivs den Lichtkegel des abzubildenden Leucht punkts nachführbar zu machen. Dies kann praktisch ir
der Weise realisiert werden, daß der Bildprojektor eine τ ortsfest angebrachte Lochblende und einen Leuchtquel
lenträger umfaßt, wobei dieser Leuchtquellenträgei kugelgelenkig mit am Ort der Lochblende liegendem
Drehpunkt gelagert ist und der Leuchtquellenträger durch eine Kupplung mit Kupplungsspiel von dem
ίο Objektiv mitnehmbar ist. Man kann also während des
Abbildern eines Bauteils an einem bestimmten Bestükkungsort dank des Kupplungsspiels den Leuchtquellenträger
an Ort und Stellen stehen lassen während nur beim Bewältigen von größeren Wegen des Leucht-
!5 punkts auf der Trägerplatte der Leuchtquellenträger
durch die Kupplung mitgenommen wird. A.uf diese
Weise wird der Leuchtquellenträger von den sehr schnellen Bewegungen während des Aufzeichnens an
einem bestimmten Bestückungsort freigehalten und es werden überflüssige, zu Abnutzungserscheinungen
führende Bewegungen des Leuchtquellenträgers vermieden.
Der Antrieb für den Bildprojektor kann je einen Schrittschaltmotor für zwei zueinander senkrechte
2r, Antriebsrichtungen umfassen.
Die Steuereinrichtung kann auswechselbare Programmspeicher für die Fortschaltung des Leuchtpunkts
von Bestückungsort zu Bestückungsort und/oder für die
Bewegung des Leuchtpunkts an dem jeweiligen
so Bestückungsort und/oder für die Modulation des Leuchtpunkts aufweisen.
Die Steuereinrichtung kann einen durch den Antrieb betätigten Wegzähler umfassen, welcher den jeweiligen
Istwert der Projektorposition darstellt und ferner einen
j5 Komparator, welcher den von dem Wegzähler ermittelten
Istwert mit einem von dem Speicher vorgegebenen Sollwert der Projektorposition vergleicht und ein den
Antrieb steuerndes Fehlersignal liefert
Die Programmierung gestaltet sich bei der erfindungsgemäßen Einrichtung besonders einfach. Man braucht die Steuereinrichtung nur mit einer Programmiereinheit zu versehen, welche es gestattet mittels einer Handsteuerung den Leuchtpunkt auf einen gewählten Ort auf der Trägerplatte einzustellen und den bei Einstellung des Leuchtpunkts auf den gewählten Ort gemessenen Positionsistwert in den Programmspeicher einzugeben.
Die Programmierung gestaltet sich bei der erfindungsgemäßen Einrichtung besonders einfach. Man braucht die Steuereinrichtung nur mit einer Programmiereinheit zu versehen, welche es gestattet mittels einer Handsteuerung den Leuchtpunkt auf einen gewählten Ort auf der Trägerplatte einzustellen und den bei Einstellung des Leuchtpunkts auf den gewählten Ort gemessenen Positionsistwert in den Programmspeicher einzugeben.
Beim Bestücken mit elektrischen Bauelementen werden sich häufig die Abständen zweier zusammengehöriger
Befestigungspunkte für die Füßchen eines elektrischen Bauelements von Bestückungsort zu
Bestückungsort gleichen. Dies erlaubt eine weitere Vereinfacherung der Programmierung und eine Einsparung
an Speicherkapazität und zwar dadurch, daß die Programmiereinheit die Einspeicherung eines Richtungssignals
erlaubt, welches in Verbindung mit dem bekannten Abstand zweier bereits vorher durch ihre
Koordinaten eingegebener Punkte, die Einspeicherung der Koordinaten des zweiten von zwei weiteren
aufeinanderfolgenden Punkten erübrigt
Die erfindungsgemäße Einrichtung kann mit einer automatischen Zuführung von Bauelementen zu einem
Ort ausgerüstet sein, der von der in Arbeitsstellung von
der Trägerplatte befindlichen Person aus erreichbar ist Diese automatische Zuführung kann von dem Speicher
aus gesteuert sein.
Die Figuren erläutern die Erfindung. Es zeigt
F i g. 1 in schematischer Weise einen erfindungsgemä-
F i g. 1 in schematischer Weise einen erfindungsgemä-
ßen, einen Leuchtpunkt auf einer Trägerplatte projizierenden Bildprojektor in einer teilweise perspektivischen
Seitenansicht sowie eine an den Bildprojektor angeschlossene Steuereinrichtung;
F i g. 2 eine Aufsicht einer erfindungsgemäßen Zuführung von Bauelementen;
F i g. 3 eine Aufsicht der Anordnung nach F i g. 2 ohne Abdeckplatte.
Gemäß F i {;. 1 projiziert ein Bildprojektor 10 einen
Leuchtpunkt 14 auf eine zu bestückende Trägerplatte
12. Die Trägerplatte 12 ist mit Hilfe von Justiermitteln 13 an einem Träger 11 angebracht und kann in eine
arbeitsgerechte Position aus der horizontalen Lage geneigt werden, indem eine starre, den Träger für die
Trägerplatte 12 und einen Halter für den Bildprojektor umfassende nicht eingezeichnete Haltevorrichtung
geneigt wird. Der Bildprojektor 10 umfaßt einen kugelgelenkig gelagerten Leuchtquellenträger 16 und
eine im Gelenkpunkt ortsfest angeordnete Lochblende 24; ferner umfaßt der Bildprojektor 10 einen in zwei
zueinander senkrechten Richtungen X, Y parallel zur Ebene der Trägerplatte beweglichen Objektivträger 18.
Im Inneren des Leuchtquelienträgers 16 sind der Reihe nach eine Leuchtquelle 20, eine Kondensorlinse 22, und
die Lochblende 24 angeordnet, welche zusammen mit 2s einem im Objektivträger 18 angeordneten Objektiv 26
ein die Lochblende 24 auf die Trägerplatte 12 als Leuchtpunlct 14 abbildendes optisches System bilden.
Der Leuchtquellenträger 16 ist als Tubus 28 ausgebildet, welcher mit seinem dem Objektiv 26 zugekehrten Ende
von einem mit dem Objektiv 26 fest verbundenen Kupplungslcäfig 30 mit Spiel mitnehmbar ist Eine
Verschiebung des Objektivträgers 18 in den angedeuteten Richtungen X, Y führt zu einer dem Verhältnis der
Abstände Trägerplatte 12 — Lochblende 24 und Objektiv 2fi — Lochblende 24 entsprechend größeren
Verschiebung des Leuchtpunkts 14. Bei Verschiebungen des Objektivträgers 18, die größer sind als das
Kupplungsspiel, wird der Leuchtquellenträger 16 mitgenommen, wodurch sich ein größerer Ausleuchtungsbereich des von der Lochblende 24 auf das
Objektiv 2<i fallenden Lichtes erübrigt und somit der
Einsatz einer kleinen Kondensorlinse 22 erlaubt ist Die Leuchtquelle 20 kann leistungsann sein, weil nur ein
Leuchtpunkt abgebildet werden muß.
Der Objektivträger 18 wird in den angegebenen Richitungen X, Y von je einem Schrittschaltmotor 32
bewegt, der gleichzeitig einen Wegzähler 34 betätigt Die Bewegung des Objektivträgers 18 wird durch eine
Steuereinrichtung 36 gesteuert, die einen auswechselba- so ren Programmspeicher 38, eine Steuereinheit 40 und
eine Programmiereinheit 42 umfaßt Der Programmspeicher 38 ist vorzugsweise als CMOS-Halbleiterspeicher ausgebildet mit einer Speicherkapazität von 4 bis
32 k Bit, die für die Bestimmungsortsanzeige von bis zu 700 Bauteilen ausreicht
Die von den Schrittschaltmotoren 32 betätigten Wegzähler 34 stellen den jeweiligen Istwert der
Projektorposition dar. Die Steuereinheit 40 umfaßt einen Komparator welcher den von dem Wegzähler 34 ω
ermittelten Istwert mit einem von dem Programmspeicher 38 vorgegebenen Sollwert der Projektorposition
vergleicht und ein die Schrittschaltmotoren 32 steuerndes Fehlsignal liefert
Die Programmiereinheit 42 ist mit einer vorteilhafterweise als Kreuzhebel ausgebildeten Handsteuerung 44
versehen, welche den Leuchtpunkt 14 auf einen gewählten Ort auf der Trägerplatte 12 einzustellen
gestattet. Mit Hilfe einer Programmiertaste 46 der Programmiereinrichtung 42 kann der bei Einstellung
des Leuchtpunkts 14 auf dem gewählten Ort gemessene Positionsistwert in den Programmspeicher 38 eingegeben werden. Richtungswahltasten 48 der Programmiereinrichtung 42 gestatten die Eingabe eines Richtungssignals, so daß bei der Einspeicherung zweier weiterer
Punkte 54, 56 nach Eingabe des ersten 54 von ihnen allein durch das Richtungssignal der zweite Punkt 56
festgelegt ist, unter der Voraussetzung, daß der Abstand a der Punkte des weiteren Punktepaares 54, 56 der
gleiche ist, wie der Abstand a der Punkte eines vorher durch Koordinaten eingegebenen ersteren Punktepaares 50,52.
In den Programmspeicher 38 eingespeicherte Programme lassen sich nachträglich korrigieren. Mit Hilfe
der Steuereinrichtung 36 lassen sich bereits eingespeicherte Programme auf weitere Programmspeicher 38
innerhalb weniger Sekunden duplizieren. Zum Schutz gegen Netzausfälle ist der Programmspeicher 38 an eine
Batterie angeschlossen, die bei Netzausfall den Programmspeicher 38 mit Energie versorgt.
Weiterhin umfaßt die Steuereinheit 42 Nachjustiertasten 51, mit deren Hilfe eine fehlerhafte Justierung der
Trägerplatte 12, insbesondere in Folge schlechten Zuschnitts der Trägerplatte 12 durch Nachjustieren des
Leuchtpunkts 14 ausgeglichen werden kann. Die Steuereinheit 40 ist mit einer Fortschalttaste 53
versehen, deren Betätigung die Steuereinrichtung 36 zum Fortschalten des Leuchtpunkts 14 zum nächsten
Bestückungsort veranlaßt.
Ebenfalls von der Steuereinrichtung 36 gesteuert ist eine Zuführungseinrichtung 58 (Fig.2 und 3) von
Bauelementen zu einem Ort, der sich zwischen der Bedienungsperson und der jeweils zu bestückenden
Trägerplatte 12 befindet
Die Zuführungseinrichtung 58 umfaßt eine Vielzahl von Bauelementeaufnahmegefäßen 60, welche in zwei
zueinander parallelen Bewegungsbahnen 62 gegenläufig bewegt sind, wobei an den Enden der beiden
Bewegungsbahnen 62 je ein Übergang 64 für die Gefäße 60 von der einen Bewegungsbahn 62 zur anderen
vorgesehen ist Diese Bewegungsanordnung bringt es mit sich, daß eine die Gefäße 60 tragende Platte 66
vergleichsweise dicht mit diesen Behältern 60 belegt ist, da zur Ermöglichung der Verschiebung nur die zwei
Gefäßen 60 entsprechende Fliehe von Gefäßen 60 freigehalten bleiben muß.
Zum Verschieben der Gefäße 60 zwischen den Bewegungsbahnen 62 ist ein die Platte 66 umschließendes, intermittierend angetriebenes Zugmittel 68, insbesondere eine Kette 68 vorgesehen. Die quer zu den
Bewegungsbahnen 62 verlaufenden Abschnitte des Zugmittels 68 bewirken die gleichzeitige Überführung
je eines Gefäßes 60 von der einen Bewegungsbahn 62 zur anderen und von der anderen Bewegungsbahn 62
zur einen über Mitnehmer 68, die in entsprechende Aussparungen der Gefäße 60 eingreifen. Für die
Verschiebung der Gefäße 60 längs der Bewegungsbahnen 62 sind Antriebskurbeln 70 vorgesehen, von denen
jeweils zwei am Nachlaufende der beiden Bewegungsbahnen 62 angeordnet sind, wobei diese Antriebskurbeln 70 am jeweils nachlaufenden Gefäß 60 jeder
Bewegungsbahn 62 angreifen und dieses sowie durch körperlichen Kontakt mit diesem auch die vorangehenden verschieben. Die Antriebskurbeln 70 weisen je zwei
in entgegengesetzter Richtung von einer Drehachse ausgehende Arme auf, an deren Enden jeweils ein Kopf
72 angebracht ist; dieser Kopf 72 greift an einen an der Unterseite der Gefäße 60 angebrachten Steg 74 an.
Durch eine 180°-Drehung der Schaltkurbeln 70 werden die Gefäße 60 um eine Gefäßbreite in der Bewegungsbahn 62 verschoben. Die Antriebskurbeln 70 sowie die
Kette 68 werden von einem gemeinsamen, richtungsumsteuerbaren Antrieb 69 über je eine Freilaufkupplung 71
bzw. 73 angetrieben; bei Bewegung des Antriebs 69 in der einen Richtung wird über den Freilauf 73 die Kette
68 bewegt, bei der Bewegung des Antriebs in der anderen Richtung werden über den Freilauf 71 die
Antriebskurbeln 70 bewegt.
Die Gefäße 60 sind durch eine mit einem Entnahmeloch 94 versehene Abdeckplatte 92 abgedeckt (F i g. 2),
wobei sich dieses Entnahmeloch 94 in Reichweite der in Arbeitsposition zur Trägerplatte 12 stehenden Person
befindet. Das Entnahmeloch 94 ist mit einer Entnahmeverbotsklappe 96 versehen, die vom Programmspeicher
38 gesteuert bei einer Bewegung des unter dem Entnahmeloch 94 angeordneten Gefäßes 60 oder bei
einer Bestückung mit nicht in den Gefäßen 60 befindlichen, von anderswo herbeizuholenden Bauteilen
oder bei einer mehrmaligen Bestückung mit demselben Bauteil zeitweilig geschlossen werden kann.
Der Antrieb der Gefäße 60 ist derart mit der Leuchtanzeige auf der Trägerplatte 12 synchronisiert,
daß die Bedienungsperson während des Einsetzens eines Bauteils mit der einen Hand entsprechend der
gerade sichtbaren Leuchtanzeige das für die näcl istfolgende BestUckungsposition bestimmte Bauelement aus
der Zuführungseinrichtung 58 entnehmen kann.
Es ist vorteilhaft, wenige beispielsweise acht große Gefäße 60 zu verwenden, die mit herausnehmbaren
V/änden in beispielsweise sechs oder acht Fächer 61 in Längsrichtung unterteilt sind. Nach Aufklappen einer
Gefäßentnahmeklappe 98 der Abdeckplatte 92 können die Gefäße 60 aus der Zuführungseinrichtung 58
herausgenommen werden und außerhalb unabhängig von der Vorrichtung mit Bauteilen nach- bzw. umgefüllt
werden.
Der Antrieb der Gefäße 60 ist so gesteuert, daß die Gefäße für die Bestückung mit dem nächstfolgenden
Bauteil jeweils um die entsprechende Fachbreite längs des Übergangs 64 vorrücken. Auch können die Gefäße
60 stapelbar ausgebildet werden, so daß die in den acht großen Gefäßen für eine Bestückung zusammengefaßten
Bauteile in platzsparender Weise ungeordnet werden können und ohne großen Zeitaufwand bewegt
werden können. Somit kann die Zuführungseinrichtung 58 mit wenigen Handgriffen in Anpassung an ein neues
Bestückungsprogramm mit anderen Bauteilen bestückt werden.
Eine vom Programmspeicher 38 gesteuerte Ziffernanzeige 90 kann vorgesehen sein, die eine Nummer
anzeigt, welche für das jeweils zur Entnahme bereitstehende Fach 61 charakteristisch ist. Ist ein Fach 61 leer,
so kann aufgrund der Ziffernanzeige festgestellt werden, welche Teile in das Fach 61 nachgefüllt werden
müssen. Wenn ein Bauteil aus einem Vorrat außerhalb der Zuführungseinrichtung 58 herbeigeholt werden
muß, so weist die Ziffernanzeige 90 auf den jeweils heranzuziehenden Vorrat hin.
Mit Hilfe des im Programmspeicher 38 gespeicherten Programms wird der Leichtpunkt 14 während der
Anzeige in Bewegung gehalten, wobei die Endpunkte und/oder Richtungsänderungspunkte des Laufwegs des
Leuchtpunktes 14 auf der Trägerplatte 12 charakteristische Stellen 78 bis 84 eines Bestückungsorts 76,
beispielsweise die Befestigungspunkte für Anschlußfüßchen von elektrischen Bauelementen auf der Träger-
M platte 12 kenntlich machen. Die Bewegung des Leuchtpunkts 14 ist dabei derart gesteuert, daß der
Leuchtpunkt 14 in den End- bzw. Richtungsänderungspunkten 78 bis 84 seiner Bewegungsbahn während einer
Zeit von ca. 0,2 Sek. verweilt. Zur besonderen Hervorhebung von charakteristischen Stellen wird der
Leuchtpunkt 14 während des Verweilens an einer solchen charakteristischen Stelle 78 in seiner Beleuchtungsstärke
moduliert, beispielsweise auf- und abgeblinkt. Zwischen den charakteristischen Stellen 78 bis 84
wird der Leuchtpunkt 14 mit beliebig großer Geschwindigkeit von beispielsweise 30cm/sek. bewegt. Die
Verweilzeit des Leuchtpunkts 14 an den charakteristischen Stellen 78 bis 84 und die Geschwindigkeit des
Leuchtpunkts 14 zwischen diesen charakteristischen Stellen 78 bis 84 wird jedoch vorzugsweise so gewählt,
daß die Zeit, die der Leuchtpunkt 14 benötigt, um hintereinander alle charakteristischen Stellen 78 bis 84
abzufahren, innerhalb von 0,4 s bis 1 s liegt. Während seiner Bewegung zwischen den charakteristischen
«ο Stellen 78 bis 84 kann der Leuchtpunkt auch
abgedunkelt werden. Zwischen nacheinander mit je einem Bauieil zu bestückenden Bestückungsorten 76
und 86 wird der Leuchtpunkt 14 unter Erzeugung einer durch das menschliche Auge verfolgbaren Leuchtspur
bewegt, vorzugsweise mit ca. 30 cm/sek.
Zur Ausbildung der Gefäße 60 ist noch nachzutragen, daß diese auf Paletten stehen können, welche ihrerseits
durch das Zugmittel 68 und die Antriebskurbeln 70 angetrieben sind, so daß das Transportsystem auch dann
vollständig erhalten bleibt, wenn eines der Gefäße 60 entnommen ist.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentansprüche:1. Verfahren zur Erzeugung einer 3estückungsortsanzeige auf einer mit Bauelementen zu bestückenden Trägerplatte, insbesondere einer mit elektri- sehen Bauelementen zu bestückenden Schaltungsträgerplatine, durch Aufprojizieren eines Leuchtbilds auf die Trägerplatte, dadurch gekennzeichnet, daß ein Leuchtpunkt (14) auf die Trägerplatte (12) projiziert wird und daß dieser Leuchtpunkt (14) auf der Trägerplatte (12) wenigstens während eines Teils der Anzeigezeit in Bewegung gehalten wird, derart, daß die Endpunkte und/oder Richtungsänderungspunkte des Laufweges des Leuchtpunktes (14) auf der Trägerplatte (12) die charakteristischen Stellen (78 bis 84) des Bestükkungsorts (76), beispielsweise die Befestigungspunkte für Anschlußfüßchen von elektrischen Bauelementen auf der Trägerplatte (12) kenntlich machen.2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Leuchtpunkt (14) mit einem Durchmesser von 1 mm bis 3 mm, vorzugsweise ca. 2,3 mm erzeugt wird.3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Leuchtpunkts (14) derart gesteuert ist, daß der Leuchtpunkt (14) in den End- bzw. Richtungsänderungspunkten (78 bis 84) seiner Bewegungsbahn während einer Zeit von 0,05 s bis 1 s, vorzugsweise ca. 0,2 s verweilt4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur besonderen Hervorhebung von charakteristischen Stellen (78) der Leuchtpunkt (14) während des Verweilens an einer solchen charakteristischen Stelle (78) in seiner Beleuchtungsstärke moduliert, beispielsweise auf- und abgeblinkt wird.5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Leuchtpunkt (14) zwischen den charakteristischen Stellen (78 bis 84) mit beliebig großer Geschwindigkeit von beispiels- ■"> weise 30 cm/s bewegt wird.6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Leuchtpunkt (14) während seiner Bewegung zwischen den Enden bzw. Richtungsänderungspunkten (78 bis 84) abgedunkelt wird.7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Leuchtpunkt (14) zwischen nacheinander mit je einem Bauteil zu bestückenden Bestückungsorten (76, 86) unter r'° Erzeugung einer durch das menschliche Auge verfolgbaren Leuchtspur bewegt wird, etwa mit einer Geschwindigkeit von 10 cm/s bis 50 cm/s, vorzugsweise ca. 30 cm/s.8. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend einen Träger (11) für die zu bestückende Trägerplatte (12) mit Justiermitteln (13) für das positionsgerechte Einlegen der zu bestückenden Trägerplatte (12), einen beweglich angeordneten Bildprojektor (10) zur Erzeugung eines Leuchtbilds (14) auf der Trägerplatte (12), einen Antrieb (32) für diesen Bildprojektor und eine Steuereinrichtung (36) zur Steuerung dieses Antriebs mit einem Programmspeicher (38), dadurch gekennzeichnet, daß der b5 Bildprojektor (10) zur Erzeugung eines Leuchtpunkts (14) in der Ebene der Trägerplatte (12) beweglich ausgebildet ist.9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildprojektor (10) in zwei zueinander senkrechten Richtungen X, Y parallel zur Ebene der Trägerplatte (12) beweglich isL10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Bildprojektor (10) das Objektiv (26) beweglich angeordnet ist, während der abzubildende Leuchtpunkt (24) unbeweglich angeordnet ist.11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei größeren Bewegungen des Objektivs (26) der Lichtkegel des abzubildenden Leuchtpunkts (24) nachführbar ist12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildprojektor (10) eine den abzubildenden Leuchtpunkt (24) bildende ortsfest angebrachte Lochblende (24) und einen Leuchtquellenträger (16) umfaßt, wobei dieser Leuchtquellenträger (16) kugelgelenkig mit am Ort der Lochblende (24) liegendem Drehpunkt gelagert ist, und daß der Leuchtquellenträger (16) durch eine Kupplung (28,30) vorzugsweise mit Kupplungsspiel von dem Objektiv (26) mitnehmbar ist13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Leuchtquellenträger (16) einen Tubus (28) umfaßt, welcher mit seinem dem Objektiv (26) zugekehrten Ende von einem mit dem Objektiv (26) fest verbundenen Kupplungskäfig (30) mit Spiel mitnehmbar ist14. Einrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Leuchtquellenträger (16) neben der Leuchtquelle (20) eine Kondensorlinse (22) angebracht ist.15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis14, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (32) für den Bildprojektor (10) je einen Schrittschaltmotor (32) für zwei zueinander senkrechte Antriebsrichtungen X, Kumfaßt.t6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis15, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (36) auswechselbare Programmspeicher (38) für die Fortschaltung des Leuchtpunkts (14) von Bestückungsort (76) zu Bestückungsort (86) und/ oder für die Bewegung des Leuchtpunkts an dem jeweiligen Bestückungsort (76, 86) und/oder für die Modulation des Leuchtpunkts aufweist17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis16, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (36) einen durch den Antrieb (32) betätigten Wegzähler (34) umfaßt, welcher den jeweiligen Istwert der Projektorposition darstellt, und daß die Steuereinrichtung (36) ferner einen Komparator umfaßt, welcher den von dem Wegzähler ermittelten Istwert mit einem von dem Programmspeicher (38) vorgegebenen Sollwert der Projektorposition vergleicht und ein den Antrieb (32) steuerndes Fehlersignal liefert18. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (36) eine Programmiereinheit (42) umfaßt, welche es gestattet, mittels einer Handsteuerung (44) den Leuchtpunkt (14) auf einen gewählten Ort auf der Trägerplatte (12) einzustellen und den bei Einstellung des Leuchtpunkts (14) auf den gewählten Ort gemessenen Positionsistwert in den Programmspeicher (38) einzugeben.19. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmiereinheit (42) dieEinspeicherung eines Richtungssignals in den Speicher (38) erlaubt, welches in Verbindung mit dem bekannten Abstand a zweier bereits vorher durch ihre Koordinaten eingegebener Punkte (50, 52) die Einspeicherung der Koordinaten des zweiten von zwei weiteren aufeinanderfolgenden Punkten (54, 56) erübrigt.20. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine automatische Zuführung (58) von Bauelementen zu einem Ort umfabt, der von der in Arbeitsstellung vor der Trägerplatte (12) befindlichen Person aus erreichbar ist21. Einrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Zuführung (58) von dem Programmspeicher (38) aus gesteuert ist
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