DE2702968B2 - Steuergerät für thyristorgespeiste Gleichstromregelantriebe - Google Patents
Steuergerät für thyristorgespeiste GleichstromregelantriebeInfo
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Description
verdrahtungsplatte einsteckbare Leiterplatte für die Stromversorgung und die Ableitung der Synchronisierspannungen,
c) eine in eine zweite Steckverbindung einsteckbare Leiterplatte mit einem Stromregler, einem nachgeschalteten
Eingangsverstärker, Sägezahnintegratoren, Vergleichern und Endstufen eines
Thyristorsatzes,
d) eine bedarfsweise in eine dritte Steckverbindung der Grundverdrahtungsplatte einsteckbare Leiterplatte
mit einer Kommandostufe für den Mehrquadrantenbetrieb und Endstufen zur Ansteuerung
eines weiteren Thyristorsatzes,
e) eine bedarfsweise in eine vierte Steckverbindung einsteckbare Leiterplatte für übergeordnete
technologische Funktionen, wie z. B. Drehzahl- und/oder Zugregelung und
f) eine bedarfsweise in eine fünfte Steckverbindung einsteckbare Leiterplatte für Verriegelungs-
und/oder Schutzzwecke.
Auf diese Weise sind zusammengehörige Funktionen so weit zusammengefaßt, daß man mit einer relativ
einfachen Grundverdrahtungsplatte für die meisten Fälle auskommen kann.
Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 die elektrische Schaltung eines Steuergerätes,
Fig. 2 die Grundverdrahtungsplatte mit Leiterbahnen,
Fig. 3 den mechanischen Aufbau des Grundgerätes,
Fig. 4 den mechanischen Aufbau der Leiterplatte für die Stromversorgungseinheit,
Fig. 5 den Aufbau der Leiterplatte mit Stromregler, und
Fig. 6 Einzelheiten der Klemmleiste im Grundgerät.
Die Ankerwicklung eines Gleichstrommotors 1 wird über einen kreisstromfreien Thyristor-Umkehrstromrichter
mit zwei gegenparallel geschalteten Thyristorsätzen 2 und 3 in kreisstromfreier Schaltung aus
einem Drehstromnetz 4 mit den Phasen R, S, T gespeist.
Zur Drehzahlregelung des Gleichstrommotors 1 wird dessen Istdrehzahl n-t mit einer Tachometermaschine
5 erfaßt und deren Ausgangssignal zusammen mit einem Signal für den Drehzahl-Sollwert ns auf einen
Drehzahlregler 28 gegeben. Das Ausgangssignal des Drehzahlreglers 28 (Leitung 19) stellt die Führungsgröße
für einen Stromregler 8 dar, der seinen vorzeichenrichtigen Ankerstrom-Istwert I1 (Leitung
20) aus einem im Ankerstromkreis des Gleichstrommotors 1 angeordneten Stromwandler 40 erhält. Je
nach der gewählten Stromrichtung wird das Ausgangssignal des Stromreglers 8 über einen Schalter 16
direkt oder über einen Umkehrverstärker 15 und einen Schalter 17 an den Eingang eines Eingangsverstärkers
9 geführt, an dem die Wechselrichter- und Gleichrichtertrittgrenze (c^, ag) einstellbar ist. Der
Ausgang des Eingangsverstärkers 9 ist über die Leitung 22 mit den Eingängen von Vergleichsgliedern
11 verbunden, an deren andere Eingänge Sägezahnintegratoren 10 angeschlossen sind. Diese Sägezahnintegratoren
erhalten aus einer Stromversorgungseinheit 7 die Synchronisierspannungen Us für den
Startpunkt der Sägezahnintegration. Dieses Stromversorgungsgerät 7 dient gleichzeitig zur Lieferung
der Speisespannungen Uv für die einzelnen Schaltelemente.
Bei Gleichheit des Ausgangssignals des Ein-. gangsverstärkers 9 und der Sägezahnintegratoren 10
wird jeweils vom betreffenden Vergleicher 11 über den zugehörigen Endverstärker 12 und die Leitung
32 ein Zündsignal an den betreffenden Thyristor des Thyristorsatzes 2 gegeben. An die Vergleicher 11 sind
parallel zu den Endstufen 12 die Endstufen 18 ange-
schlossen, die über die Leitung 33 mit dem Thyristorsatz
3 verbunden sind. Zur Sperrung und Freigabe der einzelnen Endstufen 12 bzw. 18 dient eine Kommandostufe
14, die auf den Leitungen 26 und 27 die entsprechenden Steuerbefehle je nach der gewünschten
υ Momentenrichtung vorgibt. Durch die Kommandostufe
14 werden folgende Steuerfunktionen ausgeführt:
Erfassung der Polaritätsänderung am Ausgang des Drehzahlreglers 28 (Leitung 25).
-" Begrenzen des Drehzahlreglerausganges und Abtrennen
des Steuersatzes vom Stromregler durch Öffnen des Schalters 16 über Leitung 29. Hierdurch werden
die Steuerimpulse an die Wechselrichtertrittgrenze verschoben und damit der Ankerstrom schnell
-'' abgebaut. Nach Erreichen des Ankerstromes 0 und nach Ablauf einer Verzögerungszeit werden die Steuerimpulse
bei den bisher stromführenden Stromrichtern durch das Sperrsignal S auf Leitung 26 gesperrt.
Nach einer Pausenzeit wird über Umkehrverstärker
«) 15 und Schalter 17 - Leitung 30 - der Stromregler 8
wieder an den Eingangsverstärker 9 angekuppelt und ferner die Steuerimpulse für die neue Momentrichtung
freigegeben. Gleichzeitig wird dann auch die Begrenzung des Ausganges des Drehzahlreglers 28 auf-
J"> gehoben (Leitung 23).
Für den Fall, daß eine Kommandostufe 14 mit den entsprechenden zugeordneten Schaltmechanismen
nicht vorgesehen ist und man mit einem Einquadrantenbetrieb auskommt, kann zwischen Stromverstär-
4(i ker 8 und Eingangsverstärker 9 eine Brücke 21 eingesetzt
werden.
Die gestrichelt eingezeichneten Verbindungen in der Schaltung nach Fig. 1 zwischen den einzelnen
Bauteilen werden durch die Verdrahtung auf der
4~> Grundverdrahtungsplatte 6 gebildet, die ihrerseits einen
Teil des Grundgerätes xO darstellt.
Die Spannungsversorgung 7 ist auf einer in das Grundgerät einsteckbaren Leiterplatte xl, Stromregler
8, Eingangsverstärker 9, Sägezahnintegratoren 10, Vergleicher 11 und Endverstärker 12 auf einer Leiterplatte
x2, Kommandostufe 14, Umkehrverstärker 15, Schalter 16 und 17 und Endstufen 18 auf einer
Leiterplatte x3 und der Drehzahlregler 28 auf einer Leiterplatte x4 angeordnet.
Diese Zuordnung ist durch die in Klammern hinter den Bezugsziffern angeordnete Leiterplattenbezeichnung
x0 bis x4 verdeutlicht.
Der elektrische Zugang zur Grundverdrahtungsplatte 6 für von außen kommende Signale läuft über
bo eine in der Grundverdrahtungsplatte 6 eingelötete
Klemmleiste 63, deren elektrische Verbindung an der Grundplatte mit 13 bezeichnet ist.
Fig. 2 zeigt die Grundverdrahtungsplatte 6 mit den Leiterbahnen 62 und den einzelnen Leiterplatten xl
bis xS.
Das in Fig. 3 gezeigte Grundgerät JtO dient zur mechanischen und elektrischen Zusammenfassung von
maximal fünf Leiterplatten des Regelsystems. Das
Gehäuse des Grundgerätes besteht aus zwei Stahlblechseitenteilen 64, die Über Aluminiumprofilschienen
65 miteinander verschraubt sind. Die Rückseite bildet die Grundverdrahtungsplatte 6. Die Vorderseite
wird durch eine nicht dargestellte abnehmbare Isolierplatte geschützt. Die Grundverdrahtungsplatte
6 enthält fünf 31 pol ige Buchsenleistcn 611 bis 615 sowie eine Klemmleiste 63, die aus eingeschwallten
Klemmen 631 besteht.
In diese Klemmen 631 sind von außen kommende Signalleitungen 632 einführbar und mit Schrauben
633 festklemmbar. Wie ersichtlich, ist das untere Ende der Klemmen 631 mit zwei Kontaktierstiften 634 zu
den rückseitigen Leiterbahnen 62 der Grundplatte 6 versehen und mit diesen durch eine Schwallötung 635
elektrisch verbunden (Fig. 6).
Fig. 4 zeigt den mechanischen Aufbau der Leiterplatte jcl für die Stromversorgung und die Ableitung
der Synchronisierspannungen IA1. Wie ersichtlich, sind
auf der Leiterplatte u. a. ein Transformator 73 und Gleichrichter 74 angeordnet, die über die Leiterbah-':
nen 75 der Leiterplatte miteinander verbunden sind. Zur elektrischen Verbindung mit der Grundverdrahtungsplatte
6 dient die Steckerleiste 72, die mit der Buchsenleiste 611 der Grundverdrahtungsplatte 6 die
Steckverbindung bildet.
in wie aus Fig. 5 ersichtlich, die den mechanischen
Aufbau der Leiterplatte x2 zeigt, kann zusätzlich zu den Steckerleisten 82 für den Anschluß an die Platte 6
noch einer weitere Steckerleiste 83 vorgesehen werden, die elektrisch mit den Endverstärkern verbunden
ι > ist und auf die die Buchsenleiste eines zu den Thyristorstromrichtern
führenden Signalbandkabels 32 (Fig. 1) aufsteckbar ist.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Steuergerät für thyristorgespeiste Gleichstrom-Regelantriebe,
bei dem - elektrisch gese- ' hen ~ das Ausgangssignal eines Stromreglers über
einen Eingangsverstärker an Vergleichern liegt, an deren andere Eingänge von Synchronisierspannungen
gesteuerte Sägezahnintegratoren angeschlossen sind und mit den Vergleichern die ein- ">
zelnen Endstufen für die Ansteuerung der Thyristoren eines an ein Drehstromneez angeschlossenen
Thyristorsatzes verbunden sind und wobei bedarfsweise noch eine Kommandostufe für
Mehrquadrantenbetrieb vorgesehen ist und über ι >
weitere Endstufen ein weiterer Thyristorsatz ansteuerbar ist und wobei ferner wahlweise ein dem
Stromregler übergeordneter Drehzahl- und/oder Zugregler od. dgl. sowie Uberwachungseinheiten
vorgesehensind, gekennzeichnet durch nach- 2»
folgende Aufteilung:
a) eine Grundeinheit (jcO), bestehend aus Gehäuse
(64) und rückseitiger Grundverdrahtungsplatte (6) mit eingelöteten Steckverbindungen
und einer Klemmleiste (63) für von i'> außen kommende Signale und Versorgungsspannungen (z. B. RST),
b) eine in eine erste Steckverbindung (611) der Grundverdrahtungsplatte (6) einsteckbare
Leiterplatte (xl) für die Stromversorgung jo und die Abteilung der Synchronisierspannung
(Us),
c) eine in eine zweite Steckverbindung (612) einsteckbare Leiterplatte (xl) mit einem
Stromregler (8), einem nachgeschalteten π Eingangsverstärker (9), Sägezahnintegratoren
(10), Vergleichern (11) und Endstufen (12) eines Thyristorsatzes (2),
d) eine bedarfsweise in eine dritte Steckverbindung (613) der Grundverdrahtungsplatte (6) w
einsteckbare Leiterplatte (x3) mit einer Kommandostufe für den Mehrquadrantenbetrieb
und Endstufen (18) zur Ansteuerung eines weiteren Thyristorsatzes (3),
e) eine bedarfsweise in eine vierte Steckverbindung (614) einsteckbare Leiterplatte (x4) für
übergeordnete technologische Funktionen, wie z. B. Drehzahl- und/oder Zugregelung,
f) eine bedarfsweise in eine fünfte Steckverbindung (615) einsteckbare Leiterplatte (xS) für y>
Verriegelungs- und/oder Schutzzwecke.
2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß auf den Leiterplatten (jtl, xl)
mit Endstufen (12, 18) zusätzliche Steckverbindungen (83) angeordnet sind, auf die die Stecker v-,
von zu den Thyristorsätzen (2, 3) führenden Bandkabeln (32, 33) aufschiebbar sind.
3. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterplatte (*0) für die
Stromversorgung in der Nähe der Wandung des t,o Gehäuses des Grundgerätes (xO) angeordnet ist.
4. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmen der zusätzlichen
Klemmleiste (63) in die Grundverdrahtungsplatte (6) eingeschwallt sind. bs
Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuergerät für thyristorgespeiste Gleichstromregelantriebe, bei dem,
elektrisch gesehen, das Ausgangssignal eines Stromreglers über einen Eingangsverstärker an Vergleichen]
liegt, an deren andere Eingänge von Synchronisierspannungen gesteuerte Sägezahnintegratoren angeschlossen
sind und mit den Vergleichern die einzelnen Endstufen für die Ansteuerung der Thyristoren
eines an ein Drehstromnetz angeschlossenen Thyrostorsatzes verbunden sind und wobei bedarfsweise
noch eine Kommandostufe für Mehrquadrantenbetrieb vorgesehen ist und über weitere Endstufen
ein weiterer Thyrostorsatz ansteuerbar ist und wobei ferner wahlweise ein dem Stromregler übergeordneter
Drehzahl- und/oder Zugregler oder dergleichen sowie Überwachungseinheiten vorgesehen sind.
Ein Gerät dieser vorgenannten Art ist beispielsweise
aus der DE-AS 1588783 oder der Siemens-Zeitschrift 1971, S. 183 bis 185 bekannt.
Bei dieser bekannten Anordnung bestehen Drehzahlregler, Stromregler, Kommandostufe und Steuersatz
jeweils aus Einschüben, bei denen auf Leiterplatten mit gedruckten Schaltungen die einzelnen
Halbleitereiemente angeordnet sind (vgl. Bild 1 der Literaturstelle).
Ferner ist bereits ein Steckverbindungssystem für Elektronikbaugruppen, die in einem Einschubsystem
untergebracht sind, bekannt, bei dem jeweils mehrere Baugruppen in rückseitige elektrische Steckverbindungen
eines Baugruppenträgers einschiebbar sind und zumindest ein Teil der Anschlußstifte der Steckverbindungen
jedes Baugruppenträgers eine Grundverdrahtungsplatte mit gedruckter Schaltung durchdringt
und in deren Leiterbahnen eingelötet ist (vgl. z.B. DE-OS 2320255).
Es hat sich gezeigt, daß bei Antriebsregelungen Baugruppen und Schaltungsteile, wie z. B. Stromregler,
Steuersätze usw., immer gleiche und andere Teile, wie z. B. Drehzahlregler, Zugregler usw. recht ähnliche
Aufgaben erfüllen. Es wäre daher wünschenswert, Standardkombinationen vorzusehen, die für sämtliche
anfallenden Antriebsregelungen geeignet sind. Standardkombinationen von Baugruppen können an sich
auf einfache Weise dadurch miteinander verdrahtet werden, daß die Anschlußstifte auf der Stiftseite der
Messerleisten eine Verdrahtungsplatte durchdringen, die die zur Verdrahtung erforderlichen Leiterbahnen
enthält.
Will man aus wirtschaftlichen Gründen mit einer beschränkten Zahl von Grundverdrahtungsplatten
auskommen, so wird man in der Wahl der möglichen Kombinationen im Regelfall sehr beschränkt.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, das vorliegende Konzept mit Grundverdrahtungsplatten
so bei einer Schaltung der eingangs genannten Art anzuwenden, daß sich mit einer Grundverdrahtungsplatte
ein kompaktes und gleichzeitig an die verschiedensten Aufgaben anpaßbares Steuergerät
für thyristorgespeiste Gleichstrom-Regelantriebe ergibt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch nachfolgende Aufteilung gelöst:
a) eine Grundeinheit, bestehend aus Gehäuse und rückseitiger Grundverdrahtungsplatte mit eingelöteten
Steckverbindungen und einer Klemmleiste für von außen kommende Signale und Versorgungsspannungen,
b) eine in eine erste Steckverbindung der Grund-
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
8281 | Inventor (new situation) |
Free format text: ZIMMERMANN, HORST, ING.(GRAD.), 8520 ERLANGEN, DE |
|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |