DE2658244A1

DE2658244A1 - Traktor

Info

Publication number: DE2658244A1
Application number: DE19762658244
Authority: DE
Inventors: Toshiyuki Dipl Ing Matsumoto; Hiroyuki Dipl Ing Miki; Hajime Dipl Ing Nakamura; Hajime Dipl Ing Shikiya
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1976-02-10
Filing date: 1976-12-22
Publication date: 1977-08-11
Also published as: FR2340674B1; CA1098758A; DE2658244C3; DE2658244B2; FR2340674A1; GB1562695A

Description

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Kubota Ltd.

5 ti ti üsaka-shi, Nuniwa-ku

f-unade-clio , 2-chome, 22-banchi

Japan L 1 Π. !147/L/ost

Die Erfindung betrifft uinen Traktor mit ninür mittels eines Gelunkinechanismus festgelegten, in senkrechter !dichtung bewegbaren Drehpflug bzw. mit einer Bodenfräse. Der Traktor ist mit einer Einrichtung ausgestattet, bei welcher die Kraftübertragung von einer am Traktorrahmen vorgesehenen Abtriebswulle zu einer Antriebswelle arn Pflug bzw. der Fräse mittels- einer Kraftübertragungs-Drehwelle mit an deren beiden Enden angeordneten Universalgelenken erfolgt.

Bei bekannten Traktoren weist der Gelenkrnoclianisrnus zum Nachoben- und Nachunten-Dewegen des Urehpfluges bzw. der Bodenfräse in Uezug auf den Traktorrahrnen, eine im wesentlichen parallele, rechteckige Form (Parallelogrammführung) auf, die wirksam ist, den Pflug im wesentlichen parallel zum Traktorrahmen zu bewegen

Uei dieser bekannten Einrichtung bleibt die Abtriebswelle am Traktorrahmen und die Antriebswelle am Pflug od.dgl., wobei die betriebswirksame Verbindung durch zwei Univorsalgelenke erfolgt, die jederzeit im wesentlichen parallel angeordnet sind, ungeachtet der Lage des Pfluges od.dgl. Das heißt, durch Verbinden

709832/062 5 BAD ORIGINAL

[)||l| ItI-, MiMIl.- I I··-·-!·! Ill, I W ■ -ti fllUjl-l I'.I !· M 11 ,U I tT. . ι III (■ . M11I11 I I I. i< I C -. ,1

dur beiden Wellen durch zwei Universalgelenk«, k₍ann die Umlaufgeschwindigkeit der AUtriebswelle unverändert auf die Antriebswelle übertragen werden; Vi brationen und Lärm können verhältnismäßig gering gelialten werden, indem die Kreuzungswinkel zwischen der Abtriebs-und der Antriebswelle und der Kraftübertragung ü we I Ie jeweils irn wo-sentlichen gleich gestaltet werden, um die Abtriebswelle und die Antriebswelle im wesentlieben parallel angeordnet zu halten. In Anbetracht dieses furktionelleri Vorteils wurde die Pflugeinrichtung bisher mit einem im wesentlichen parallelen, rechteckigen Gelenkrnechanismus angehoben und abgesenkt.

Wie jedoch aus Fig. 4 der Zeichnungen (Stand der Technik) ersichtlich, ist es unmöglich, die Pflugeinrichtung 1 mit einem parallelen, rechteckigen Gelenkmechanismus (7') sehr hoch über den Uoden anzuheben, urn dieselbe in eine Ruhelage zu bringen. Dies ist von Nachteil beim Wenden des Traktors in andere Pflügrichtungen, in der Nähe von Furchenrainen oder wenn dieser über Furchenraine od.dgl. gefahren werden soll.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Traktor zur Verfugung zu stellen, der in der Lage ist, eine Pflugeinrichtung od.dgl. auf eine beträchtliche Höhe anzuheben, wenn die Einrichtung sich in ihrer Ruhelage befindet, wobei jedoch die meisten Vorteile in dem Zusammenwirken der Abtriebs- und der Antriebsweib zu sehen sind.

Disae Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Gelenkmechanismus ein kurzes Glied sowie lange Glieder aufweist, wobei das kurze Glied oberhalb der langen Glieder angeordnet ist. Die Abtriebsund die Antriebswelle sind derart angeordnet, daß sie im wesentlichen parallel zueinander sind, wenn sich der Pflug in einer oder nahe einer den Boden angreifenden Stellung befindet, wobei _* H Para 11 ej.ogramm_f ührung)

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BAD ORiGiNAL

Ui|'l Im} Ηιίιι/ I cs-um hipi Im₁ '¹IUi Muiji-I I . > I ■ . · [. 11 ■ .~>. < 11 > Ι· ·■ Μι,ι.- 11 · 11 «Ι > ■-.· ι r ■. ι .ϋ ,ι< ' 1

-arder Pflug, während er angehoben wird, um Zapfen verschwenkt wird, welche denselben mil den langen Gliedern verbinden, und zwar in einer Richtung, in der dessen unterer Feil nach oben verschwenkt wird.

Durch die im wesentlichen parallele Anordnung der oberen und unteren Glieder des Gelenkmechanismus sowie der Abtriebs- und der Antriebswelle, ist es möglich, daß aich dur !'Flug od.dgl., wenn tir sich nahe der Uodeneingri F Fslage beFindet, innerhalb des Uetriebsbureiches nach oben und nach unten bewegt, ohne die parallele Lage wesentlich zu verändern.

Das heißt, daü sich der Pflug während des Betriebs nach oben und nach unten bewegen kann, ohne daß die Verriegelungsfunktion der Universalgelenke beeinträchtigt wird. Dadurch, daü das obere Glied kurzer bumeüsun ist, als die unteren Glieder, kann der Pflug, irn Bereich der Verschwenkmüglichkeit der Glieder in eine sehr hohe Ruhelage angehoben werden, wobei die Verriegelungsfunktion vollgewährleistet ist. Auf diesB Weise wird während des Pflügens die Antriebswelle mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben wie die Abtriebswelle, um so verhältnismäßig wenig Vibration und Lärm zu erzeugen, und darüberhinaus - und dies ist der große Vorteil des erfindungsgemäß ausgebildeten Traktors - kann der Pflug beim Wenden des Traktors ader wenn dieser über Furchenraine od.dgl. führt, recht hoch angehoben werden.

Es ist also AuFgabe der Erfindung, uinen Traktor zur Verfugung zu stellen, der in der Lage ist, eine gleichmäßige Kraftübertragung auf den Pflug sowie beim Wenden und dergleichen ein Anheben des Pfluges od.dgl. auf eine verhältnismäßig große Höhe über dem Boden zu bewirken.

Aufgabe der Erfindung ist es ebenso, einen Traktor zur Verfügung zu stellen, an dessen rückwärtigem Ende die Pflugein-

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Ü!| ί Inc; hem.· [ ι-.·,π [ι,, I In.ι ..II,, Hinjul l-.ilriil.iii.v.ill.· Il ti Mum ht-n Ml C .■ ,iui,i'.lr.ilH· fil

richtung auf zuverlässige Weise und durch einu einfache Linrichtung festgelegt wird.

WuLttirei Aufgabe und Vorteile gehen aus der folgenden Ueschrei bung tiürvür·

Πιο Lrflndung wird dnhand eines in den Zeichnungen vuranschau lichtBM Ausführungsbeispieles nachstehend näher erläutert.

Fig. 1 eine Seitenansicht des rückwärtigen Teils eines Traktors j

Fig.2 und 3 Ansichten einer Pflugeinrichtung in angehobener bzw. abgesenkter Lagoj

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Ansicht, unter Veranschaulichung einer bekannten Pflugeinrichtung bei angehobener Lagej

Fig. ij ein senkrechter Schnitt eines Teiles des Traktors, an dem die Pflugeinrichtung festgelegt isti

Fig. ü eine teilweise abgeschnittene perspektivische Ansicht dBS Teils gemäß Fig. Gj

Fig. Ί eine rückwärtige CJuerschnittsansicht eines weiteren, erfindungsgemäQen Ausführungsbeispielesj und

Fig. U eine vertikale, saitliche Schnittansicht:, unter Veranschaulichung eines bekannten Pflug-Festlegeteils.

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1)ι|·Ι I in) Mi in/ I I¹ViI-I l-i|,l Im) ι ι1· ι I l.iijrl Ι'.ιΙιμιΙ,ιμλ.ιΙΙι¹ I- I. Millie hi μ Ii I > j n.iiii .li..·¹!- HI

In Fig. 1 ist eine Ürehpflugeinrichtung 1 gtszeigt, die am rückwärtigen Ende eines 1raktorrahmens 2 festgelegt ist. IUb Festlegevorrichtung umfaßt eine betriebswi rksame Verbindung zwischen einer von einom Getriebegehäuse 3 abragenden AbtriebswbIIb 4 und einer Antriebswelle 6 der P Fluguinri chtung 1, und zwar durch einen Verriegelungsrnechanisrnus ¹J,einen Gelenkmechariismus 7 und einen Hubarm U für die Vertikalbewegung des Pfluges 1 .

Uer Verriegelungsmechanismus !j besteht aus einer axial zusarnmenschiebbaren Kraftübertragungswelle 9, einer rohrförmigen Abdeckung 10 und Universalgelenken 11, die durch die Enden der rohrförmigen Abdeckung 10 umfai3t werden und mit den Enden der Getriebewelle 9 verbunden sind, üie Universalgelenke 11 sind auch jeweils mit der Abtriebswelle 4 und der Antriebswelle G verbunden, wobei das Umlaufen der Abtriebswelle 4 am Traktorrahmen 2 durch die KraftübertragungswelIb 9 auf die Antriebswelle 6 der Pflugeinrichtung 1 übertragen wird.

Uer Gelenkmechanismus 7 besteht aus zwei unteren langen Gliedern 12, die verschwenkbar mit einem unteren Teil des Gehäuses 3 und mit einem mittleren Abschnitt des Pfluges 1 verbunden sind, und aus einem oberen kurzen Glied 14, das verschwenkbar mit dem rückwärtigen Ende eines Uügels 13 verbunden ist, der am Rahmen 2 und am oberen Cnde des Pfluges festgelegt ist. Wenn man den Traktorrahmen 2 von der Seite her betrachtet, sind die unteren langen Glieder 12 wesentlich länger als das oberB kurze Glied 14, und zwar gesehen von einem Zapfen zum anderen. Uas freie Ende des Hubarmes H ist über eine Stange 1 fj verschwenkbar mit dem langen Glied 12 verbunden, und zwar zwisiien dessen Enden, so dali eine Verschwenkbewegung des Hubarrnes U eine senkrechte Bewegung der Pflugeinrichtung 1 zur Folge hat. Was das spezifische Lüngenverhältnis zwischen dem kurzen Glied 14 und dun langen Gliedern 12 anbelangt, so wurde anhand der im

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lnci Hum/ I i'.ssi-i {iii-I ir.·] Ή'..· i l.,.ji I i .ili-nr in.·, ill· I· ii Mini, lii-d HI ι γ,ιιιι.ι· ι. t .· ί, i

Z Λ

Γϋΐ-unduri uuTgeführten Versuchsurgubn i.ti:.;u tii.i ,^nwünnc Wirkung erzielt: -

L.'iιijij dua kuiven Gliedes 14, d.h. Abstand zwisnliun

Juli Zapfen P₁, P., 125 mm

Länge judes dar langen Glieder 12, d.h.

Abstand zwischen dun Zapfen P-., P. '.·^rjfJ nun

Abstand zwischen dun Zapfun I^ , P-, 3!J3 mrn

Abstand /wischun ddn Zapfuri P^» P^ 342 mm

Fig. 2 sind die Glieder 12, 14 im wesentlichen parallel zueinander an^eordnut, wenn dar PfIu^ 1 sich in der Mitte seines üüdünein^riffsbcreichüs befindet. Auch die AbtrinbswelIe 4 und die Antriebswelle G sind in diesur Lage im wesentlichen parallel zueinander anguürdnet. Hit anderen Worten, die Pflugeinrichtung ist innerhalb des BodeneingriFfsbereiches im wesentlichen parallel zum Traktorrahmen 2 beweglich, wobei die Abtreibs- und die Antriebswellen 4, G im wesentlichen parallel zueinander verlaufen. Diese Anordnung macht es möglich, die Pflügtiefe zu verändern, während die Abtriebs- und Antriebswelle 4, 6 mit gleicher Geschwindigkeit umlaufen, und zwar miteinander über Universalgelenke 11 verbunden, wodurch Vibrationen und Lärm niedrig gehalten werden.

Auf diese Weise hebt der Hubarm 0 die längeren Glieder 12 an und veranlagt diese, auf am Rahmen 2 vorgesehenen Zjjfen P ^ ^zu verschwenken, wodurch die Pflugoinrichtung 1 angehüben und gleichzeitig veranlai3t wird, auf Zapfen P. zu verschwenken, und zwar aufgrund des Verschwenkens des kurzen Gliedes 14 unter einem großen Winkel, im Vergleich zu den langen Gliedern 12. Somit wird die gesamte Pflugeinricttung 1 in Verschwenkrichtung der langen Glieder 12 angehoben.

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Dip! Ifiu- Heiiu Lessüi. Uipl liitj Otto Fluyel. Calüiilanw.illt! Π B München 81 CobiinaUt.illt; öl

Wie in Fig. 3 dargostBllt, sind die Abtriebswellu 4 und die Antriebswelle G derart vorgesühon, daß sie im wesentlichen den gleichen Winkel θ mit der Kraftübertragungswelle 0 bilden, wenn sich dia Pflugeinrichtung 1 in ihrer höchsten Lage befindet. In dieser Lage wird dia Pflugeinrichtung 1 weiterhin betätigt, also dall das Pflügen sofort wiederaufgenommen werden kann, wenn der Traktor gewendet hat. Auch in dieser Lage erlaubt der Verriegelungsmachanismus ¹J ein Umlaufen der Wellen 4,6 bei gleicher Geschwindigkeit.

Wie der Pflug 1 am Traktorrahinen 2 festgelegt ist, ist im folgenden beschrieben. Wie aus den Fig. 5 und 0 ersichtlich, ist ein U-förmigBS Festlegeteil 16 amrückwärtigen Ende des Traktorrahmens 2 festgelegt und ein Dügel 13 ist lösbar am Festlegeteil 1ü angeordnet, wobei der Bügel 13 ein Ende des kurzen Gliedes 14 schwenkbar lagert, um letzterem ein Verschwenken um den Zapfen P₁ zu ermöglichen.

Der FestlegBteil 16 weist vier öffnungen 17 auf und der Dügel 13 weist ebenso vier öffnungen 1ü auf. Die Öffnungen 17 und 18 haben einen entsprechend größeren Durchmesser als eine Verbindungsstange 19, damit dieselbe darin aufgenommen werden kann. Mit 20 ist ein Handhebel mit einer öffnung 21 bezeichnet, die im Durchmesser geringfügig größer ist als die Stange 19j ein Keilstück 22 ist damit durch den Zapfen P verbunden.

Beim Montieren des Bügels 13 und des Festlegeteils 16, wird zunächst dBr Hebel 2G im Bügel 13 angeordnet! diese beiden Teile werden dann im Festlegeteil 10 angeordnet, wobei die öffnungen 17, 1Ü und 21 der drBi Elemente ausgerichtet werdenj schließlich wird die Verbindungsstange 19 lose durch dieselben hindurcji geführt. Daraufhin wird der Hebel 20 in die durch den Pfeil angedeutete Richtung verschwenkt, um das Keilstück 22 zu veranlassen, sich in den Raum zwischen der Rückwand 23 des Festlege-

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I)IpI Ul(J HiMlI/ i !".srr [>i|)l Ifij nun f liigul ΙμιιΊιΙ,ιιιλ.ιΙΙι· i^v t r 1i,m )>■·■■ h I I.. 1....1 .li.nm ;il

tBila 1ü und einer Platte 24 arn Bügel zu bewegen, wobei der Bügel 13 zum Pflug 1 hi η geschoben wird, relativ zürn Festlegeteil 1fi, um ein Klappern der Verbindungss tange 19 in den öffnungen 17, 1U zu verhindern.

Die Vorteile vorbeschrieb-uner Festlegevorrichtung werden nun nachstehend im Vergleich mit bekannten Vorrichtungen diskutiert.

Im allgemeinen WBrden beim Verbinden van Dügel 13 und Pflug 1 mit dem rückwärtigen Ende des Traktorrühmens 2, unter Verwendung dur Verbindungsstange 19, öffnungen 17, 1Ü mit größerem Durchmesser als dem der Stange 19 ausgebildet, um letztere auf einfache Weise aufnehmen zu könnenj ein Keilstück wird eingesetzt, um ein Klappern der Stange 19 in den Öffnungen 17, 1U zu verhindern. Wie in Fig. 8 dargestellt, wird gemäB dem Stand der Technik ein Paar Keilstücke 22* durch eine Feder 25 aufeinander zu gepreßt, um zwisdien Rückwand 23 des U-förmigen Festlegeteils 1 fj und Platte 24 des Bügels 13 eingeschaltet zu werden. Bei einer derartigen Anordnung müssen jedoch zwei Keilstücke 22' gegBn die Wirkung einer Zugfeder 25 auseinandergezogen werden, wenn die Stange 1 il festgelegt wird, um dia öffnungen 17, 10 im wesentlichen auszurichten. Wenn dies manuell erfolgt, muß die Feder 15 nachgiebig genug sein für die menschliche Kraft, wodurch die Wirkung des Verhinderns des Klapperns der Stange 1ü in den öffnungen 17, 10 verringert wird.

Man könnte eine Übersetzungsvorrichtung verwenden, um die Keilstücke 22' trotz starker Zugkraft der Feder auf einfache Weise manuell auseinanderzuziuhonj dies erfordert JBdoch eine komplizierte Konstruktion und Bedienung.

Erfindungsgemäß ist ein Handhebel 20 schwenkbar an der Verbindungsstange 19 gelagert, dar sich durch den U-förmigen Festlegeteil 1 Ei und den am Rahmen 2 vorgesehenen Bügal 13 erstreckt.

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Πΐ[ίΙ Int) Hein/ I essei Dipl lii>g C)IIo Mogul Kitenlanw.illu I) 8 Miinüiun Hl Ο-.ibiMiaMr.ilV· Hl

In Zuordnung zum Hebel 20 ist durch einen üolzen od.dgl. ein Keilstück 22 vorgesehen, um zwischen dem Festlegetei1 1G und dem Uügel 12 eingekeilt zu werden. Die Verhindungsstange 19, die einen notwendigen Bestandteil darstellt, wird eingesetzt, um das Keilstück 22 zu unterstützen, wodurch die Möglichkeit eines Verlustes des Keilstückes 22 sehr gering ist. na die Verschenkbewegung des Hebels 20 um die Achse der Stange 19 das Keilstück 22 veranlaßt, sich zwischen dem Festlegeteil 1(3 und dem Bügel 13 einzukeilen, kann durch eine verhältnismäßig geringe Uetätigungskraft unter Einsatz eines Hebels geeigneter Länge eine starke Verkeilung erzielt werden.

Der Linsatz eines, notwendigen Bestandteils, nämlich der Stange 19 zum Halten des Keilstückes 22 ist ein Vorteilj die Konstruktion ist einfachi es besteht nur eine ganz geringe Möglichkeit, das Keilstück 22 zu verlieren und dasselbe kann kräftig und doch leicht hineingetrieben werden.

Anstelle einer verschwenkbaren Lagerung des Handhebels 20 umittelbar an der Verbindungsstange 13, kann der Bügel 13 ein Rohr 26 au-ßeisen, welches daran festgelegt ist, um die Stange 19 aufzunehmen,und dBr Hebel 20 kann am Rohr 26 festgelegt werden, wie dies in Fig. 7 veranschaulicht ist. Eine derartige Anordnung ermöglicht sogar eine noch einfachere Festlegung der Verbindungsstange 19 und verringert die Möglichkeit eines Verlustes des Keilstiikes 22.

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Leerseite

Claims

Dipl ItH) Hein/ [ Cii'l lJi|»i ln<| '"·ΙΙ.ι f luyi;i γ.ιΙι-νΙ·ιμιλ.ιΙΙι H u Miiiii.Ih.-ii hi I ->ιιιι.ΐ-,U₁IlU; Öl

Kubota Ltd.

556 Qsaka-shi,Naniwa-ku

Funade-cho, 2-chome,22-banchi-

Japan L 10.947/L/ost

PATENTANSPRÜCHE

My Traktor mit einem an dessen rückwärtigem Ende festgelegten Drehpflug od.dgl., einem Gelenkmechanismus, mit welchem der Pflug in senkrechter Richtung beweglich am rückwärtigen Ende des Traktorrahmens angeordnet ist, einer Kraftübertragungswelle und an deren beiden Enden angeordnete Universalgelenke für eine betriabswirksame Verbindung einer am Traktorrahmen vorgesehenen Abtriebswelle mit einer an der Pflugeinrichtung vor gesehenen Antriebswelle, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkmechanismus {7,7') ein kurzes Glied (14) und lange Glieder (12) aufweist, wobei das kurze Glied bei seitlicher Betrachtung des Traktors oberhalb der langen Glieder angeordnet ist, und daß die Abtriebswelle (4) und die Antriebswelle (B) im wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind, wenn sich der Pflug in oder nahe seiner Bodeneingriffslage befindet, wobei die Pflugeinrichtung (1), während sie angehoben wird, um Zapfen (P) verschwenkt wird, welche dieselbe mit den langen Gliedern (12) verbinden, und zwar in Richtung in der der untere Teil derselben nach oben verschwenkt wird.
2. Traktor nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen U-förmigen Festlegeteil (16), der am rückwärtigen Ende des Traktorrahmens (2) festgelegt ist, einen lösbar am Fastlegeteil (16) festgelegten Bügel (13), der schwenkbar mit einem Ends des kurzen Gliedes (14) verbunden ist, einer Verbindungsstange (19), die derart vorgesehen ist, daß sie sich durch im Festlegeteil (1C)und dem üü^el (13) d e f i η i er te J) f f π u n__

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Dip! Ing Heinz Lessor Dipl Im) Olio Flügel. F'alerilanw.ilte D-8 Miincht-n BI C'lsmiastiaPo 31

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(17,1Ü) hindurcherstreckt und einen etwas kleineren Durchmesser aufweist als die öffnungen, einen Handhebel (20), der verschenkbar an der Verbindungsstange (19) gelagert ist, sowie einem betriebswirksam mit dem Handhebel verbundenen Kailstück (22), welches zwischen einer Rückwand des Festlegeteils (1G) und einer am Bügel (13) angeordneten Platte (24) verschoben werden kann durch eine Verschwenkbewegung des Handhebels, wodurch der Bügel fest am festlegeteil angeordnet wird.
3. Traktor nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein Rohrstück (26), welches am Bügel (13) angeordnet ist, um darin die Verbindungsstange aufzunehmen und welches den verschwenkbar darauf gelagerten Handhebel (20) aufnimmt.

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