DE2646943C3

DE2646943C3 - Etikettierstation

Info

Publication number: DE2646943C3
Application number: DE2646943A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Jagenberg AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1976-10-18
Filing date: 1976-10-18
Publication date: 1986-01-02
Also published as: DE2646943A1; CA1082138A; DE2646943B2; ES463331A1; US4152192A; JPS5350700A; BR7706910A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettierstation gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches I.

Bei einer bekannten Etikettierstation dieser Art laufen die Greifer- und Andrückelemente auf derselben Kreisbahn um. Damit wird die Forderung erfüllt, daß bei der Abnahme der oberen und unteren Etiketten von den z.B. als Leimpaletten ausgebildeten Entnahmeelementen Gleichlauf zwischen den oberen und unteren Greifereiementen besteht Die Abgabe der Etiketten auf die zu etikettierenden Gegenstände, z. B. auf Flaschen, bereitet hinsichtlich des Bauchetiketts keine Schwierigkeiten, da die kreisförmige Umlaufbahn der Greiferund Andrückelemente und die Bewegungsbahn des Flaschenhauches in die gewünschte räumliche Zuordnung gebracht werden können und die Bahngcschwindigkeit des Flaschenbauches der zugeordneten Andrückelemente einander angepaßt werden können. Das Etikettieren des Flaschenhalses dagegen bereitet Schwierigkeiten, und zwar insofern, als der Abstand zwischen der Umlaufbahn der Greifer- und Andrückeleis mente und dem zu etikettierenden Bereich des Flaschenhalses überbrückt werden muß (DE-OS 23 25 244).

Diese Schwierigkeit wird bei einer anderen bekannten Etikettierstation dadurch fiberwunden, daß das Andrfickelement bei der Abgabe des Etiketts an den Flsschenhsls üupaJsweise radial yorgesteuert wird. Von Nachteil ist dabei aber nicht nur, daß für jedes Andrückelement ein Vorsteuerorgan vorgesehen sein muß, sondern auch die Tatsache, daß die Bahngeschwindigkeit des Flaschenhalses von der Bahngeschwindigkeit des vorgesteuerten Andrückelementes stark abweicht Diese Abweichung beruht darauf, daß der zu etikettierende Bereich des Flaschenhalses auf einer zum Greiferzylinder konvex gekrümmten Bahn vorbewegt wird, deren Krümmungsradius kleiner als der des Flaschenbauches ist Bei gleicher Winkelgeschwindigkeit des Flaschenbauches und -halses ist demnach die Bahngeschwindigkeit des Raschenhalses kleiner als die des Flaschenbauches, für den Gleichlauf mit dem zugehörigen Andrückelement besteht Ferner beruht die Abweichung in der Bahngeschwindigkeit darauf, daß das Andrückelement durch das Vorsteuern auf eine Bahn mit einem größeren Krümmungsradius gebracht wird. Ein größerer Krümmungsradius bedeutet aber bei gleicher Winkelgeschwindigkeit sine höhere Bahngeschwindigkeit

Bei einer anderen bekannten Etikettierstation mit auf dem rotierenden Träger unverschwenkbar angeordneten Entnahmeelementen, deren Aufnahmeflächen konzentrisch zum Träger angeordnet sind, besteht der Greiferzylinder aus zwei Teilen mit gleichem Durchmesser, die um die Achse des rotierenden Trägers unabhängig voneinander verschwenkt werden können, so daß sie, bezogen auf den zu etikettierenden Gegenstand, zueinander exzentrisch versetzt werden können. Auf diese Weise kann der Abstand zwischen den Umlaufbahnen der zu etikettierenden Bereiche überbrückt werden. Diese einfache Art der exzentrischen Verlagerung der beiden Greiferzylinderteile ist aber nur bei einem Träger mit mindestens bei der

Abnahme der Etiketten feststehenden und konzentrisch

zur Trägerachse angeordneten Entnahmeelementcn möglich (US-PS 31 16 193).

Schließlich ist bei einer der vorstehenden Etikettier-

J₀ station sehr ähnlichen und mit der erfindungsgemäßen Etikettierstation gättungsgleichen EtikettiufStalion zusätzlich bekannt, die auf dem Träger angeordneten l-lninahmeelemente während der Etikettenabnahme durch den Greiferzylinder zu verschwenken. Diese Vcrschwenkbewegung gewährleistet, daß unter Aufrcchlerhaltung eines gewissen Gieichlaufbcrcichs die Eiikeiten exakt durch den Greiferzylinder von den Kntnuhineelementen abgenommen werden können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Eükettierstation der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Greiferzylinder mit einfachen Mitteln die gleichzeitige exakte Übertragung von mehreren Etiketten auf die in verschiedenem Abstand vom Greiferzylinder angeordneten Rächen von Gegenständen ermöglicht

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmaie des Patentanspruches 1 gelöst

Durch die Aufteilung eines Greiferzylinderteüs in die miteinander gekuppelten Träger für die Greiferelemente und die Andrückelemente wird erreicht, daß unter Aufrechterhaltung eines ausreichenden Gleichlaufbercichs die Etiketten von den Entnahmeelementen abgenommen und durch die Andrückelemente bei gleicher Bahngeschwindigkeit auf die zu etikettierenden Bereiehe übertragen werden können. Auf diese Art und Weise ist gewährleistet, daß auf dem gesamten Verarbeitungsweg die Etiketten exakt gehalten und schließlich exakt auf die zu etikettierenden Bereiche übertragen werden. 2"

Sofc! π die Merkmale des Anspruches 2 zusätzlich verwirklicht werden, ist außerdem gewährleistet, daß durch die Greiferelemente die Etiketten in eine für das Andrücken durch die Andrückelemente günstige Lage vor die zu etikettierenden, unterschiedlichen Abstand 2$ von der Greiferzylinderachse aufweisende Bereiche gebracht werden, wo sie dann jeweils im Gleichlauf auf die etikettierenden Bereiche übertragen werden.

Vorzugsweise sind die beiden Träger des aufgeteilten Greiferzylinderteüs nach Art einer Doppelkurbel, insbesondere über Gelenkglieder miteinander gekoppelt

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert Im einzelnen zeigt

Fig. 1 eine Etikettierstation in schematischer Darstellung in Aufsicht,

Fig.2 den Greiferzylinder der Etikettierstation gemäß F i g. 1 in Aufsicht,

Fig.3 ün Greiferzylinder der Etikettierstation gemäß Fig. 1 im Axialschnitt nach der Linie H-II der Fig.2.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Etikettierstation sind auf einem mit konstanter Winkelgeschwindigkeit in Richtung des Pfeils Pi rotierenden Träger 1 drei Entnahme^lemente 2 exzentrisch angeordnet jedes Entnahmeelement 2 rotiert in Richtung des Pfeils Pi um eine zwischen seiner konvex gekrümmten Aufnahmefläche 3 und der dazugehörigen Krümmungsmitte gelegenen Antriebswelle 1. Auf der Antriebswelle 4 sitzt so ein Planetenrad 5, das mit einem feststehenden Sonnenrai- 6 kämmt Bei rotierendem Träger 1 werden die Entnahmeelemente auf einer Kreisbahn 7 bei gleichzeitiger Eigenrotation an verschiedenen Stationen, und zwar einer in Richtung des Pfeils P) rotierenden Leimwalze 8, einem feststehenden Etikettenstapel 9 und einem in Richtung des Pfeils P* rotierenden Greiferzylinder IO vorbeibewegt Damit sich die Aufnahmefläche 3 der Entnahmeelemente 2 an den verschieden gekrümmten Rächen der Stationen 8, 9, 10 abwälzen kann, ist jedem Entnahmeelement 2 ein kurvengesteuertes, nicht dargestelltes Getriebe zugeordnet

Die an der Leimwalze 8 beleimten Aufnahmeflächen 3 nehmen beim Abwälzen an der ebenen Vorderseite des Etiket(enstap?ls 9 das oberste Etikett unter Haftwirkung mit und bringen es in den Bereich des Greiferzylinders 10. Dieser zieht das Etikett mittels Greiferelementen von der Aufnahmefläche ab und überträgt es auf Gegenstände, z. B. Flaschen 11, die an dem GreiferiEvlinder 10 auf einer zum Greiferzylinder 10 konvex gekrümmten Bahn 12 vorbeibewegt werden.

Diese soweit beschriebene Etikettierstation ist bekannt (DE-OS 23 25 244).

Der Greiferzytinder gemäß dem Ausführungsbeispiel besteht aus zwei übereinander angeordneten Teilen 13, 14, die auf ihrem Umfang Greifer- 15, 16 und Andrückelemiente 17,18 tragen. Die Andrückelemente 17, 18 bestehen aus nachgiebigen Kissen, die sich der Form der zu etikettierenden Gegenstände 11 anpassen können, wie in F i g. 2 dargestellt ist Die Ausbildung der Greifer- und Andrückelemente 15 bis 18 sowie die Steuerung der Greiferelemente 15, 16 sind an sich bekannt

Der obere, der Raschenbrust bzw. dem Raschenhals zugeordnete Greiferzylinder 13 besteht aus zwei Trägern 13a, 136. Der Träger 13a ist sentrisch zur Greiferzylinderachse 19 angeordnet und drehfest mit ihr verbunden. Der Träger 13a trägt an seinem Umfang Greiferelemente 15 und mehrere i&er den Umfang verteilt angeordnete Gelenkglieder 30, (Lter die der mit den Andrückelemente 17 tragenden Träger 136 nach Art einer Doppelkurbel gekuppelt ist Die Anlenfcpunkte der Gelenkglieder 30 an den beiden Trägern 132,136 sind au! gleich großen aber exzentrisch zueinander liegenden Kreisen angeordnet Die Exzentrizität des Trägers 136 vnrd bestimmt durch einen Exzenter 31, auf dem der Träger 136 drehbar gegenüber der Greiferzylinderachse gelagert ist Zwischen dem Exzenter 31 und der Greiferaylinderachse 19 einerseits und dem Exzenter 31 und dem Träger 136 andererseits ist jeweils ein Lager 32,33 vorgesehen. Der Exzenter 31 ist über einen Hebelarm 34 drehfest gehalten. Das freie Ende des Hebelarms 34 umgreif mit einer Gabel 35 eine ortsfeste Stange 29.

Der Radius der Umlaufbahn der Andrückelemente 17 wird unter Berücksichtigung der Winkelgeschwindigkeit und der Bahngeschwindigkeit der zu etikettierenden Bereiche des Flaschenhalses gewählt, so daß beim Andrücken der Etiketten an den Raschenhals Gleichlauf zwischen den Andrückelementen 17 und dem Raschenhals besteht Die Größe und die Lage des Exzenters werden so bestimmt, daß die Aradrückelemente 17 den zu etikettierenden Bereich berühren können bzw. leicht schneiden.

Aus F i g. 2 ist ersichtlich, daß die Greifereiemente 15 des Trägers 13a einerseits die Abwälzbahn 20 der Entnahmeelemente 2 tangieren und andererseits die Etiketten in die Nähe des zu etikettierenden Bereichs des Raschenhalses, also in die für das Andrücken optimale Lage bringen. Da die der Bahngeschwindigkeit der Entnahmeelemente angepaßte Bahngeschwindigkeit dei Greiferelemente 15 größer als die Bahngeschwindigkeit der zugehörigen zu etikettiererden Bereiche und damit auch größer als die der Andrückelemente 17 ist, muß das Greiferelement 15 in dem Zeitpunkt, wenn das Andrückelement in Funktion tritt geöffnet werden, ro daß das Etikett von da an nur noch unter der Einwirkung des Andrückelementes 17 steht Die Steuermittel für das öffnen der Greiferelemente 15 sind an sich bekannt

Der untere dem Raschenbauch zugeordnete Greiferzylinderteil 14 ist nicht aufgeteilt Sein Antrieb ist aber entsprechend dem i>>.r Andrückelemente des oberen Greiferzylinderteüs ausgeführt Der Greiferzylinderteil 14 sitzt nämlich mittels eines Exzenters 24 exzentrisch auf der Antriebswelle 19 und damit auch exzentrisch

5 6 J

gegenüber dem oberen Greiferzylinderteil 13. Zwischen Z,

der Greiferzylinderachse 19 und dem Exzenter 24 lsi

einerseits und dem Exzenter 24 und dem Greiferzylin- |,

derteil 14 andererseits ist jeweils ein Lager 25, 26 ^

vorgesehen. Der Exzenter 24 ist durch einen Hebelarm 5 4

27 drehfest gehalten. Das freie Ende des Hebelarms 27 yj

umgreift mit einer Gabel 28 die ortsfeste Stange 29. ·',

Sofern der Exzenter 24 unabhängig vom Exzenter 31 ■·'

eingestellt werden soll, muß selbstverständlich eine i|

andere Stange vorgesehen sein oder der Exzenter 31 io j|

gegenüber dem Hebelarm 34 einstellbar sein. **

Durch die Wahl der Exzentrizität der Exzenter 24,31 i

und deren Lage kann erreicht werden, daB sich sowohl :■

an den Entnahmeelementen ein eine einwandfreie Ϊ;

Übernahme gewährleistender tangierender Gleichlauf- 15 |

bereich für die Greiferelemente als auch im Etikettier- 1

bereich ein für die Andrückelemente ausreichender ^;

Gleichlaufbereich ergibt. ι Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

2(1

JO

35 40 45 50 55 60 65

Claims

Patentansprüche:

1. Etikettierstation mit mindestens einem auf einem rotierenden Träger exzentrisch angeordneten und verschwenkbar oder rotierend gelagerten Entnahmeelement für auf Gegenstände übereinander anzubringende Etiketten und mit einem rotierenden Greiferzylinder, dessen beide übereinander angeordneten Teile am Umfang angeordnete, die Umlaufbahn der während der Etikettenabnahme verschwenkten oder rotierenden Entnahmeelemente etwa unter Gleichlauf tangierende Greifer- und Andrückelemente für die oberen und unteren Etiketten tragen, die von den Greifer- und Andriickelementen auf längs einer Transportbahn vorbewegte Gegenstände übertragen werden, deren zu etikettierende Bereiche von der Greiferzylinderachse verschiedenen Abstand haben, dadurch gekennzeichnet, daßt Ji Greiferzylinderteil (13) einen zentrisch zur Greifefzyünderachse angeordneten ersten Träger (i3a) für die auf seinem Umfang angeordneten Greiferelemente (15) und einen zweiten Träger (136^ für die auf seinem Umfang angeordneten Andrückelemente (17) aufweist, wobei die Durchmesser der beiden Träger (13a, 136J derart verschieden sind und der zweite Träger (136^ derart exzentrisch zum ersten Träger (Ma) angeordnet ist und die beiden Träger (13a, 13b) antriebsmäßig derart miteinander gekuppelt sind, daß die zu etikettierenden Bereiche von den Umlsufbahnen der Andrückelemente (17) tangiert bzw. leicht geschnitten werden und bei gleicher Winkelgeschwindigkeit der beiden Träger (13a, \3b) die Bahngeschwindigkeit der Andrückelemenie (17) und der zu etikettierenden Bereiche im Etikettierbereich gleich sind.

2. Etikettierstation nach Anspruch 1, bei der der andere Greiferzylinderteil derart exzentrisch zu dem einen Greiferzylinderteil angeordnet ist, daß unter Beibehaltung eines ausreichenden tangierenden Gleichlaufbereichs an den Entnahmeelementen die zu etikettierenden Bereiche von der. ümi..ufbahnen der Greifer- und Andrückelemente tangiert bzw. leicht geschnitten werden, und bei der die beiden Greiferzylinderteile antriebsmäßig derart miteinander gekuppelt sind, daß sie sich mit gleicher Winkelgeschwindigkeit drehen, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Greiferzylinderteile (13,14) verschiedenen Durchmesser haben, wobei die Durchmesserdifferenz zusammen mit der Exzentrizität für die Überbrückung des unterschiedlichen Abstandes der zu etikettierenden Bereicht als auch Für den ausreichend großen Gleichlaufbereich an den Entnahmcelementen (2) ausgenutzt ist.

3. Etikettierstation nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Träger nach Art einer Doppelkurbel, insbesondere über Gelenkglieder (30) miteinander gekuppelt sind.