DE2632697C2 - Windkraftmaschine mit vertikaler Achse - Google Patents

Description

3. Windkraftmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen eine mittlere Welle (14, 34) und radial erstreckte Arme (13) aufweist und daß jeder .Flügel (11; 31) an einem der Arme (13) befestigt ist

4. Windkraftmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm (13) einen stromlinienförmigen Querschnitt besitzt

5. Windk.^ftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen Mittel zur Steuerung der Neigung der Flügel aufweist

6. Windkraftmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Steuerung der Neigung der Flügel (11, 31) im Zentrum des Tragrahmens angeordnet und mit jedem der Flügel (11,31) verbunden ist

7. Windkraftmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Flügel (11, 31) durch eine Anzahl von Zugdrähten (16,38) mit den Mitteln zur Steuerung ihrer Neigung verbunden sind.

8. Windkraftmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Flügel (11, 31) derart am Tragrahmen befestigt und angeordnet sind, daß unter dem Einfluß der Zentrifugalkraft zwar ihre Neigung veränderbar ist, daß jedoch jeder Flügel (11, 31) unter dem Einfluß einer elastischen, der Zentrifugalkraft entgegenwirkenden Vorspannung steht, um die Änderung seines Neigungswinkels bei Änderungen der Drehzahl des Tragrahmens aufgrund einer Änderung der Windgeschwindigkeit zu steuern.

9. Windkraftmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Vorspannung je einen Zugdraht (16, 38) für jeden Flügel (11, 31) enthält, der mit dem zugehörigen Flügel und einem für alle Flügel gemeinsam vorgesehenen Vorspannungserzeuger verbunden ist.

10. Windkraftmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorspannungserzeuger eine im Zentrum des Tragrahmens montierte Vorspannfeder (23,48) enthält.

11. Windkraftmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Flügel (11, 31) mittels eines Gelenks (12, 32) am Tragrahmen angelenkt und unter dem Einfluß der Zentrifugalkraft um die Gelenkachse schwenkbar ist, und daß

der Massenschwerpunkt oberhalb des Gelenks (12, 32) und unterhalb des Befestigungspunktes des Zugdrahts (16,38) am Flügel (11,31) liegt

12. Windkraftmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Flügel (11,31) durch das zugehörige Gelenk (12,32) an einem Punkt des Tragrahmens befestigt ist, der den Flügel in einen längeren und einen kürzeren Abschnitt teilt, wobei der längere Abschnitt durch einen Zugdraht (16, 38) mit dem gemeinsamen Vorspannungserzeuger verbunden ist

Die Erfindung betrifft eine Windkraftmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.

Windkraftmaschinen dienen dazu, dem Wind durch Antrieb elektrischer Generatoren oder mechanischer Maschinen wie beispielsweise Pumpen, Energie zu

entziehen. Dabei haben Windkraftmaschinen mit vertikaler Achse gegenüber solchen mit horizontaler

Achse prinzipiell den Vorteil, daß sie nicht in die

vorherrschende Windrichtung gesteuert werden brau chen.

Von den Windkraftmaschinen der eingangs bezeichneten Gattung sind zwei Typen bekannt Der eine Typ (US-PS 1443912) enthält Hügel, die analog zu Schalenkreuzwindmessern Widerstandskörper darstellen, die auf der Vorderseite einen anderen Strömungs widerstand als auf der Rückseite aufweisen, so daß der Antrieb des Tragrahmens auf dem wechselnden Strömungswiderstand beruht Das Verhältnis der Flügelgeschwindigkeit zur Windgeschwindigkeit ist kleiner als Eins, weswegen der Wirkungsgrad sehr gering ist Dabei ist es auch bekannt, die Flügel zwecks Änderung ihrer Neigung bezüglich der Drehachse um eine horizontale Achse schwenktür zu lagern, damit sie in Abhängigkeit von der Windgeschwindigkeit und der Zentrifugalkraft eine zur Drehachse geneigte Lage einnehmen können. Wegen ihres geringen Wirkungsgrades haben derartige Windkraftmaschinen bisher keinerlei praktische Bedeutung.

Der andere Typ von Windkraftmaschinen der eingangs bezeichneten Gattung weist Flügel mit einem stromlinienförmigen Querschnitt auf, so daß der Antrieb des Tragrahmens darauf beruht, daß die Flügel einen aerodynamischen Auftrieb erfahren (FR-PS 10 98 995). Bei derartigen Windkraftmaschinen wird .nur dann ein so hoher Wirkungsgrad erzielt, wenn das Verhältnis Flügelgeschwindigkeit zu Windgeschwindigkeit wesentlich größer als Eins ist.

Obwohl die durch aerodynamischen Auftrieb betriebenen Windkraftmaschinen aufgrund ihres hohen Wirkungsgrades eine große praktische Bedeutung erlangen könnten, ist es bisher nicht gelungen, derartige Windkraftmaschinen praktisch nutzbar zu machen. Dies wird vor allem auf die hohen erforderlichen Drehzahlen zurückgeführt, die entsprechend hohe Zentrifugalkräfte zur Folge haben und die Flügel daher hohen Biegebeanspruchungen unterwerfen. Bei größer werdenden Windgeschwindigkeiten kann die Drehzahl theoretisch unbebrenzt anwachsen, was aufgrund der dadurch bedingten Belastungen letztlich zu einer Zerstörung der Turbine führen kann oder die Anwendung spezieller, äußerst fester Materialien erfordert. Um diesen Nachteil zu vermeiden, sind zwar Luftbremsen bekanntgeworden, doch erhöhen diese den appara-

tiven Aufwand und die Kosten der gesamten Maschine beträchtlich. Windkraftmaschinen dieser Art werden daher von der Fachwelt für in der Praxis nicht einsetzbar gehalten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Windkraftmaschine der eingangs bezeichneten Gattung praktisch dadurch nutzbar zu machen, daß die bei hohen Windgeschwindigkeiten auftretenden hohen Flügelbelastungen verringert werden, ohne daß hierdurch die Kompliziertheit und die Kosten der Maschine wesentlich vergrößert werden.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die vorteilhafte Wirkung der sich vergrößernden Neigung der Flügel beim Anwachsen der Drehzahl ist zweifacher Art.

Denn einerseits wird aufgrund der Neigung der Flügel relativ ium Wind die effektive Windgeschwindigkeit verringert, während andererseits die Gesam^höhe der Flügel und dadurch auch das Gesamtdrehmoment verringert wird. Infolgedessen ist das Verhältnis der Drehzahl zur Windgeschwindigkeit bei einem gegenüber der Vertikalen geneigten Turbinenflügel kleiner als bei einem vertikal angeordneten Flügel, was zur Folge hat, daß die Drehzahl bei steigender Windgeschwindigkeit langsamer anwächst, als es bei einer Turbine mit festen Flügeln der Fall sein würde. Auf diese Weise werden die auf die Flügel wirkenden maximalen Zentrifugalkräfte verringert, wodurch übergroße Biegebeanspruchungen vermieden werden. Die Biegebeanspruchung wird bei größer werdender Neigung außerdem deshalb verringert, weil das Moment der Zentrifugalkraft um den Befestigungspunkt am Tragrahmen verringert wird. Bei einem angelenkten Flügel, der durch einen Zugdraht festgehalten ist ist die Biegebeanspruchung außerdem von der Lage des Gelenks und von der Lage dei Punktes abhängig, an dem der Zugdraht mit dem Flügel verbunden ist. Die Flügel nehmen vorzugsweise eine V-Stellung ein, obwohl es prinzipiell auch möglich wäre, sie in eine Α-Stellung anzuordnen.

Die Erfindung vermeidet mit überraschend einfachen konstruktiven Mitteln eine Überlastung der Turbine bei hohen Windgeschwindigkeiten und ermöglicht dadurch die praktische Anwendung von Windkraftmaschinen mit vertikaler Achse.

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der Zeichnung an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 e'.ne schematische Seitenansicht einer srfindungsgemäßen Windkraftmaschine mit vertikaler Achse;

F i g. 2 eine Einzelheit der die Vorspannung der Flügel der Windkraftmaschine nach F i g. 1 bewirkenden Teiie;

F i g. 3 eine Draufsicht auf einen Anlaßhilfsflügel der Windkraftmaschine nach Fig.! und 2;

F i g. 4 die schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;

F i g. 5 in vergrößerter Darstellung das Gelenk, das die Flügel der Windkraftmaschine nach F i g. 4 mit dem Tragrahmen verbindet;

Fig.6 einen Schnitt längs der Linien VI-VI der Fig. 4; und

F i g. 7 einen vergrößerten Längsschnitt des zentralen Trägers der Windkraftm jst'hine nach F i g. 4, wobei der obere und untere Teil des Schnitts getrennt und nebeneinander angeordnel sind.

Die Windkraftmaschine nach F i g. 1 weist zwei gerade Flügel 11 auf, die mittels je eines Gelenkes 12 an das äußere Ende eines horizontal angeordneten radialen Armes 13 angelenkt sind, dessen inneres Ende an einer drehbaren, rohrförmigen Welle 14 befestigt ist, welche die beiden Arme 13 trägt Die Welle 14 treibt einen Generator 15 an. Die Arme 13 liegen in derselben vertikalen Ebene, die auch die Achse der Welle 14 enthält und die Gelenke 12 besitzen beide denselben

m Abstand von der WeIIa Die Flügel 11 besitzen jeweils das Tragflächenprofil NACA 0012 und weisen in Längsrichtung eine konstante Breite und Dicke mit Ausnahme an denjenigen Stellen auf, an denen zur Bildung der Gelenke eine Verbreiterung erforderlich ist.

Die Flügel können aus einer Aluminiumlegierung mit hoher Festigkeit hergestellt sein. Die Arme 13 weisen ein ähnliches Tragflächenprofil auf.

Die Achsen der Gelenke 12 verlaufen horizontal und tangential za dem Kreis, der durch die Enden der Arme 13 gebildet wird, wenn die Welle 14 i^iert Jeder Flügel ist in der Mitte seiner Länge angelenkt, und da die Flügel eine gleichförmige Sehne und Dicke besitzen, liegt der Massenschwerpunkt des Flügels in der Gelenkachse zusammen. Jedes Gelenk enthält einen mechanischen Anschlag, damit die Flügel jederzeit bezüglich der Vertikalen in der Weise geneigt sind, daß ihre oberen Enden einen größeren Abstand von der Drehachse aufweisen. Infolgedessen haben die Zentrifugalkräfte, die bei der Rotation der Arme 13 und der Flügel 11 entwickelt werden, das Bestreben, die Neigung der Flügel von einem minimalen Neigungswinkel θ von 10°, der durch den mechanischen Anschlag festgelegt ist zu einem möglichen maximalen Winkel von θ = 90° zu vergrößern. Beim Erreichen dieses Grenzwinkels, bei dem die Fjügel in derselben Richtung wie die Arme 13 angeordnet sind, übt der Wind nur noch ein kleines resultierendes Antriebsdrehmoment aus, und aus diesem Grunde ist ein derartiger Zustand beim normalen Betrieb der Windkraftmaschine nicht nützlich.

Dem Ans/ieg des Neigungswinkels der Flügel 11, der normalerweise bei Vergrößerung der Drehzahl der Welle 14 einsetzt wird mit Hilfe von Zugdrähten 16 entgegengewirkt die aus einem sehr reißfesten Stahl bestehen und mit ihren äußeren Enden oberhalb der Gelenke 12 mit den zugehörigen Flügeln 11 verbunden sind. Das innere Ende jedes Zugdrahtes ist an einem Hebel 17 angebracht, der durch einen Federmechanismus derart vorgespannt ist daß der Zugdraht 16 ein Drehmoment auf den ihm zugeordneten Flügel Il ausübt, das annähernd proportional zum Neigungswinkel θ is». Wie Fig.2 zeigt, ist jeder Hebel 17 bei 18 b einem Gehäuse 19 angelenkt und mit einem unteren Er.de 20- in der Form eines Kreissektors versehen, der eine Bogenfläche 21 aufweist. An dem oberen Ende der Bogenfläche 21 ist ein Zugdraht 22 befestigt, der im übrigen in einer in der Bogenfläche 21 ausgebildeten Rille liegt. Die Zugdrähte 22 der beiden Hebel 17 sind an einer einzigen Zugfeder 23 befestigt die innerhalb der rohrförmigen Welle 14 angeordnet ist. Das untere Ende der Zugfeder 23 ist bezüglich der Welle 14 in def Weise einstellbar (nicht gezeigt), daß die Zugdrähte 16 und 22 bei vertikal angeordneten Hebeln 17 zwar nicht durchhängen, jedoch kein Drehmoment auf die Flügel 11 ausgeübt wird. B'..im Anwachsen des Neigungswin-

6s kels der Flügel übt dann die Zugfeder 23 jedoch ein Drehmoment aus, das etwa proportional zur Größe des Neigungswinkels zunimmt.
Sollte einer der Zugdrähte 16 oder 22 reißen, während

sich die Windkraftmaschine im Betrieb befindet, kann sich der zugehörige Flügel 11 frei um das Gelenk 12 bis etwa in die horizontale Stellung (Θ = 90°) drehen. Da der Massenschwerpunkt des Flügels dabei im Gelenk verbleibt, treten hierbei keine bedeutsamen, durch die unsymmetrische Anordnung der Flügelbedingten Unwuchtkräfte auf.

Aus F i g. 1 ergibt sich, daß die rohrförmige Welle 14 in einem koaxialen Trägerrohr 24 angeordnet ist, das von einem auf dem Erdboden ruhenden Träger 25 getragen wird. Am oberen Ende des Trägerrohrs 24 sind drei oder mehr Verspannungsseile 26 befestigt, die ihm eine erhöhte Seitenstabilität geben.

Wie bei anderen Windkraftmaschinen mit vertikaler Achse müssen sich die Flügel mit einer die Windgeschwindigkeit wesentlich übersteigenden Geschwindigkeit drehen, so daß die Windkraftmaschine nicht einfach durch den Wind angelassen werden kann, ist die Windkraftmaschine erst einmal angelassen, dann wird sie durch den Wind in Rotation gehalten, so daß dem Wind Energie entzogen werden kann, indem mittels der Weile 14 der Generator 15 angetrieben wird. In anderen Fällen kann der Generator durch eine Pumpe oder einen anderen Verbraucher ersetzt sein, ist der Generator 15 Teil eines Stromnetzes oder ist der Generator mit einem elektrischen Speicherwerk verbunden, dann kann die Windkraftmaschine dadurch gestartet werden, daß der Generator als Motor verwendet wird. Um die Windkraftmaschine auch durch den Wind anlassen zu können, ist eine Hilfsturbine 27 (F i g. 3) vorgesehen, die vier halbkreisförmige Flügel 28 aufweist, die an der Welle 14 befestigt sind. Die Hilfsturbine 27 läßt daher die Hauptturbine auch bei kleinen Windgeschwindigkeiten in Umdrehung, und wenn eine ausreichend große Windgeschwindigkeit erreicht ist, wird die Rotation der Haupiturbir.e durch den Wind aufrechterhalten.

Wenn der Durchmesser der Turbine, vom einen Gelenk 12 zum anderen Gelenk 12 gemessen, drei Meter und die Flügelsehne 15 cm beträgt und wenn die Federsteifigkeit derart gewählt ist, daß der Neigungswinkel θ bei einer Drehzahl der Turbine von etwa 120UpM gleich 15° ist, dann berechnet sich die Leistungsabgabe der in F i g. 1 dargestellten Windkraftmaschine zu etwa 200 Watt bei einer Windgeschwindigkeit von fünf Metern pro Sekunde. Berechnungen zeigen außerdem, daß der Neigungswinkel θ der Flügel etwa 80° beträgt, wenn die Drehzahl etwa 340 UpM beträgt. Wenn der Verbraucher (15) ein konstantes Widerstandsdrehmoment bewirkt, entspricht ein Neigungswinkel θ = 80° einer Windgeschwindigkeit von etwa 40 Metern pro Sekunde, bei der die Ausgangsleistung etwa 500 Watt beträgt. Meteorologische Untersuchungen zeigen, daß für die meisten im Inland Englands liegenden Orte eine Windgeschwindigkeit von 40 Metern pro Sekunde äußerst selten ist (etwa einmal in hundert Jahren). Die Größe der Spitzenbelastung in jedem Flügel hängt stark von den Biegemomenten ab, die aus den Zentrifugalkräften resultieren. Selbst bei Drehzahlen, die dem Flügel einen Neigungswinkel von 80° geben, liegt die Spitzenbelastung jedoch weit innerhalb der Grenzen, die bei Verwendung einer Aluminiumlegierung mit hoher Festigkeit zugelassen sind.

Die Windkraftmaschine nach Fig.4 bis 7 weist ebenfalls zwei Flügel 31 mit geradem Tragflächenprofil auf, die mittels Gelenken 32 an horizontalen Armen 33 angelenkt sind, die an einer rohrförmigen Welle 34 befestigt sind, die um eine vertikale Achse drehbar in einem Trägerrohr 35 gelagert ist. Das untere Ende des Trägerrohrs 35 ist auf einem Träger 36 gelagert, in dem ein von der Welle 34 anzutreibender Generator angeordnet ist. Das obere Ende des Trägerrohrs 35 ist mit Hilfe von Spannseilen 37 gesichert. Ein erster Unterschied im Vergleich zur Windkraftmaschine nach Fig. 1 bis 3 besteht darin, daß jeder Flügel 31 an einer Stelle angelenkt ist, die unterhalb der Mitte seiner

ίο Länge liegt, wobei das Gelenk 32 die Flügellänge in einem Verhältnis teilt, das zwischen 3 :2 und 2 :1 liegt. Die Flügel sind gegen eine Verschwenkung nach außen in eine horizontale Lage durch Zugdrähte 38 gehalten, die an den oberen Enden der Flügel befestigt sind, wobei allerdings die Hebel 17 fehlen und die Zugdrähte 38 direkt an einer einzigen Vorspannfeder befestigt sind.

In F i g. 5 ist ein Gelenk dargestellt, das einen Flügel 3i mit dein Ende eines Arms 33 verbindet. Zwei Gelenkteile 40 und 41, die am Flügel 31 bzw. am Arm 33 befestigt sind, sind durch einen Gelenkzapfen 39 verbunden, der horizontal und tangential zu dem von dem Arm 33 beschriebenen Kreis angeordnet ist.

F i g. 6 zeigt den symmetrischen Tragflächenquerschnitt der Flügel 31 und der Arme 33. Wenn sich die Turbine bei einer Draufsicht von oben im Uhrzeigersinn dreht, befindet sich die abgerundete Führungskanta 42 des Flügels bzw. des Arms an der Vorderseite des rechten Teils der Fig.4, wohingegen die scharfe Ablaßkante 43 im linken Teil der F i g. 4 sichtbar wäre.

Gemäß F i g. 7 ist die rohrförmige Welle 34 mittels eines oberen Lagers 44 und eines unteren Lagers 45 innerhalb des Trägerrohres 35 drehbar gelagert. Am oberen Ende der Welle 34 sind die Arme 33 befestigt, und über ihnen ist ein rohrförmiges Gehäuse 46 montiert Die Zugdrähte 38 laufen über entsprechende Rollen 47. die im Gehäuse 46 gelagert sind, und laufen durch das Gehäuse 46 nach unten in das Innere der rohrförmigen Welle 34, wo sie mit dem oberen Ende einer schraubenförmigen Zugfeder 48 verbunden sind.

Das untere Ende der Zugfeder 48 ist am einen Ende des Drahtes 49 befestigt, der um eine am Boden der Welle 34 gelagerte Rolle 50 und von dort durch das Innere der Zugfeder bis zu einer Einstellrolle 51 verläuft, die am oberen Ende des Gehäuses 46 gelagert ist. Die Einstellrolle 51 ist an dieser Stelle nur deshalb angeordnet, damit sie leicht zugänglich ist und eine Einstellung des unteren Endes der Zugfeder 48 und damit der Zugspannung dieser Feder erlaubt.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 4 bis 7 liegt der Massenschwerpunkt der Flügel 31 oberhii.D der Gelenke 32. Infolgedessen wirken, wenn einer der Zugdrähte 38 reißt, Unwuchtkräfte auf die Turbine, sobald der zugehörige Flügel nach außen in die horizontale Lage geschwenkt ist Um diesen gefährlichen Zustand zu vermeiden, ist zwischen den beiden Zugdrähten eine Kupplung in der Weise vorgesehen, daß beim Reißen des einen Zugdrahtes und dem dadurch erfolgten Verlust an Spannung der andere Zugdraht ebenfalls gelöst wird, um auch eine Ver-Schwenkung des zweiten Flügels nach außen zu ermöglichen.

Ferner ist die Windkraftmaschine nach F i g. 4 bis 7 nicht mit einer Hilfsturbine versehen. Schwenkt man nämlich die oberen Teile der Flügel nach innen in Richtung der Drehachse unter Bildung einer A-Form, dann ist es möglich, eine Drehung der Flügel auch bei relativ kleinen Windgeschwindigkeiten sicherzustellen, wonach die Flügel in eine im wesentlichen vertikale

Stellung für einen normalen Betrieb bei durchschnittlichen Windgeschwindigkeiten und dann nach außen schwenken, wenn die Drehzahl über den normalen Betriebsbereich hinaus zunimmt, um die Drehzahl bei höheren Windgeschwindigkeiten zu begrenzen. Zu diesem Zweck wird vorgezogen, ein rohrförmiges Gehäusp 46 (Fi g. 7) vorzusehen, das kurzer ist und ein HeranKinren der Flügel bis dicht an die Drehachse ermöglicht.

Obwohl die beschriebenen Turbinen mit geraden, starren Flügeln ausgerüstet sind, ist es möglich und zuweilen vorteilhaft, die Flügel bis zu einem gewissen Grad flexibel auszubilden, damit ihre Biegung die Neigung von Flügelteilen zur Vertikalen vergrößert und

dadurch eine Begrenzung des Anstiegs der Drehzahl unterstützt.

Die Windkraftmaschinen können anstelle der beschriebenen zwei Flügel auch nur einen Flügel oder drei oder mehr Flügel aufweisen. Abgesehen davon werden die oberen Enden der Flügel der beschriebenen Windkraftmaschinen beim Auftreten zentrifugaler Kräfte entgegen der Kraft der Zugdrähte unter Bildung einer V-Stellung verschwenkt, doch ist auch eine umgekehrte Anordnung, bei der die unteren Enden der Flügel unter Bildung einer Α-Stellung nach außen schwenken, in exakt derselben Weise betriebsfähig, da sich mit Bezug auf den Wind keine Unterschiede ergeben.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Windkraftmaschine mit vertikaler Achse und mit einen stromlinienförmigen Querschnitt aufweisenden Flügeln, die an einem um die vertikale Achse drehbaren Tragrahmen befestigt sind, der aufgrund des durch den Wind auf die Flügel ausgeübten Auftriebs in Umdrehungen versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Flügel (11,31) zwecks Änderung seiner Neigung bezüglich der Drehachse um eine horizontale Achse schwenkbar ist, so daß bei zunehmender Windgeschwindigkeit die Neigung vergrößerbar ist, um dem Anwachsen der Drehzahlvergrößerung wenigstens teilweise entgegenzuwirken.

2. Windkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Flügel (11, 31) mittels eines Gelenks (12,32) am Tragrahmen angelenkt ist, das eine Jiarizontale und zu dem vom Gelenk (12,32) beschriebenen Kreis tangentiale Schamierschse aufweist