DE2629828A1 - Rohrfoermiges medizinisches instrument mit einer laenglichen flexiblen huelle zum einschieben in eine koerperhoehlung eines patienten - Google Patents
Rohrfoermiges medizinisches instrument mit einer laenglichen flexiblen huelle zum einschieben in eine koerperhoehlung eines patientenInfo
- Publication number
- DE2629828A1 DE2629828A1 DE19762629828 DE2629828A DE2629828A1 DE 2629828 A1 DE2629828 A1 DE 2629828A1 DE 19762629828 DE19762629828 DE 19762629828 DE 2629828 A DE2629828 A DE 2629828A DE 2629828 A1 DE2629828 A1 DE 2629828A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cushion
- main
- auxiliary
- body cavity
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/10—Balloon catheters
- A61M25/1011—Multiple balloon catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00082—Balloons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/31—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the rectum, e.g. proctoscopes, sigmoidoscopes, colonoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0116—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning self-propelled, e.g. autonomous robots
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Hematology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Description
EIKENBERG & BRÜMMERSTEDT
PATENTANWÄLTE IN HANNOVER
Olympus Optical Co., Ltd. 235/117
Rohrförmiges medizinisches Instrument mit einer länglichen flexiblen Hülle
zum Einschieben in eine Körperhöhlung eines Patienten
Die Erfindung betrifft ein rohrförmiges medizinisches Instrument mit einer länglichen flexiblen Hülle zum Einschieben
in eine Körperhöhlung eines Patienten. Bei diesem Instrument kann es sich beispielsweise um eine Sonde, ein Katheter, ein
Endoskop oder dergleichen zur Untersuchung z.B. des Magens oder des Dünndarms eines zu behandelnden Patienten handeln.
Bisher erfolgt das Einführen des flexiblen Rohrs derartiger Instrumente in die zu behandelnde Körperhöhlung meistens mit
Hilfe der natürlichen Peristaltik der betreffenden Körperhöhlung, beispielsweise des Dünndarms. Ein solches Verfahren
erfordert jedoch eine ziemlich lange Zeit und ist für den
809882/109S
Patienten entsprechend schmerzvoll. Daher wird oft auch versucht, das Einführen des flexiblen Rohres in die Körperhöhlung
dadurch zu unterstützen, daß auf das Rohr eine zusätzliche Schubkraft ausgeübt wird. Im Verlaufe des Einführens
des Rohres ergibt sich jedoch ein stetig zunehmender Reibungswiderstand zwischen der Rohraußenfläche und der
Wandung der Körperhöhlung, mit der Folge, daß die Schubkraft nicht ausreichend oder sogar überhaupt nicht mehr bis zum
vorderen Ende des Rohres, wo sie wirksam sein muß, übertragen werden kann. Hinzu kommt noch, daß durch eine zusätzliche
Schubkraft wiederum die Reibung zwischen dem Rohr und der Körperhöhlung vergrößert wird, und entsprechend auch die
Schmerzen für den Patienten zunehmen.
Schwierigkeiten dieser Art treten besonders deutlich in Erscheinung bei dem Einführen eines Intestinoskops zur Beobachtung
des Dünndarms. Der menschliche Dünndarm hat eine Länge von etwa 7 bis 8 m, und das flexible Rohr des Intestinoskops
muß etwa 30 bis 80 cm tief in den Dünndarm eingeschoben werden.
Mithin besteht ein starker Bedarf an einem rohrförmigen, mit einer länglichen flexiblen Hülle versehenen medizinischen
Instrument, welches sich leicht und glatt, ohne dem Patienten Schmerzen zu verursachen, auch in größerer Länge in eine
Körperhöhlung des Patienten einschieben läßt. Demgemäß ist es Aufgabe der Erfindung, ein rohrförmiges medizinisches
Instrument zu schaffen, dessen längliche flexible Hülle unter Anwendung einer äußeren Schubkraft in die Körperhöhlung des
Patienten eingeschoben werden kann, ohne daß dabei eine nennenswerte Reibung zwischen der Außenwand der Hülle und der
609882/1098
Wandung der Körperhöhlung entsteht.
Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß auf der Außenseite der Hülle an oder nahe derem vorderen
Ende mindestens ein Satz aus gesondert ballonartig aufblasbaren Kissen, umfassend ein Hauptkissen und ein Hilfskissen,
angeordnet ist, von denen das Hauptkissen einen normalerweise in Einschiebrichtung nach vorn weisenden Einschlag mit
doppelt liegender Wandung besitzt, im aufgeblasenen Zustand (bei nicht-aufgeblasenem Hilfskissen) mit seinem äußeren
Wandungsteil an der Wandung der Körperhöhlung anliegt und beim weiteren Einschieben der Hülle in die Körperhöhlung an deren
Wandung abrollt, bis der Einschlag an das hintere Ende des Hauptkissens gewandert ist, während das Hilfskissen in Einschiebrichtung
unmittelbar hinter dem Hauptkissen so angeordnet ist, daß es von dem an das hintere Ende des Hauptkissens
gewanderten Einschlag teilweise überdeckt ist und beim Aufblasen das Hauptkissen wieder in seine Anfangslage
mit nach vorn liegendem Einschlag drückt, sobald das Hauptkissen außer Kontakt mit der Wandung der Körperhöhlung gebracht
ist.
Bei dem Vorschlag der Erfindung ist mindestens ein aus dem Hauptkissen und dem Hilfskissen bestehender Satz
von Kissen an oder nahe dem vorderen Ende der flexiblen Hülle des Instruments angeordnet, es können aber auch mehrere
Sätze sich in der Nähe des vorderen Endes der Hülle befinden oder aber auch entlang der Hülle verteilt sein. Das Hauptkissen
ist dabei das wesentliche Mittel zur Erzeugung einer praktisch reibungsfreien Einschiebbewegung der Hülle, denn es ist so
beschaffen, daß es im aufgeblasenen Zustand die Wandung der
809882/1096
Körperhöhlung außer Kontakt mit der Außenfläche der Hülle bringt und, infolge des an dem Hauptkissen angeordneten Einschlags,
während des weiteren Einschiebens der Hülle in die Körperhöhlung eine Abrollbewegung an der Wandung der Körperhöhlung
ausführt. Dadurch wird jegliche Gleitreibung zwischen der Hülle einerseits und der Wandung der Körperhöhlung andererseits
vermieden, der einzige Widerstand, der beim Einschieben der Hülle in die Körperhöhlung zu überwinden ist, besteht nur
in dem Widerstand, der durch die Deformation des Kissenmaterials während der Abrollbewegung entsteht, und in dem
Widerstand infolge der Rollreibung bei der Abrollbewegung. Diese beiden Widerstände sind, verglichen mit einer Gleitreibung,
außerordentlxch gering.
Das Hilfskissen dient dazu, am Ende einer jeden Abrollbewegung
des Hauptkissens dieses wieder in seine Ausgangslage zurückzubringen, indem es, sobald das Hauptkissen seinerseits
vom Kontakt mit der Wandung der Körperhöhlung freigesetzt worden ist, das Hauptkissen wieder nach vorn in seine Ausgangslage
drückt. Dafür ist es wichtig, daß das Hilfskissen unmittelbar in Einschiebrichtung hinter dem zugeordneten
Hauptkissen angeordnet ist. Die vorherige Aufhebung des Kontakts zwischen dem Hauptkissen und der Wandung der Körperhöhlung, die
für diese Rückführung des Hauptkissens in seine Ausggangslage erforderlich ist, kann durch das gleiche Hilfskissen bewirkt
werden, indem dieses beim Aufblasen das Hauptkissen von der Wandung der Körperhöhlung abhebt, dafür kann aber auch ein
zusätzliches, wiederum gesondert aufblasbares weiteres Hilfskissen vorgesehen sein.
609882/1096
Im Ergebnis ist es somit möglich, die flexible Hülle des Instruments unter Anwendung einer positiven Schubkraft
in aufeinanderfolgenden Schritten bis zur gewünschten Endlage in die Korperhohlung des Patienten einzuführen, ohne
daß dabei besondere Schmerzen infolge einer Reibung der Hülle an der Wandung der Korperhohlung oder einer zu langen
Zeitdauer des Einführens auftreten. Jeder Schritt umfaßt dabei den Zyklus der Abrollbewegung des Hauptkissens und der
anschließenden Rückführung des Hauptkissens in die Ausgangslage mit Hilfe des Hilfskissens (oder der Hilfskissen, wenn noch ein zusätzliches
weiteres Hilfskissen vorgesehen ist).
Rohrförmige medizinische Instrumente, die auf ihrer Außenseite
mit ballonartig aufblasbaren Kissen versehen sind, sind zwar bereits für sich bekannt. Bei diesen Instrumenten handelt
es sich aber durchweg um solche, bei denen das ballonartig aufblasbare Kissen den Zweck hat, die Hülle innerhalb einer Korperhohlung
des Patienten in der richtigen Lage zu halten (z.B. bei einem Blasenkatheter eine Verdickung zu bilden, die verhindert,
daß das vordere Ende des Katheters wieder in die Harnröhre zurückrutschen kann). Eine funktionsmäßige Kombination mehrerer
aufblasbarer und in besonderer Weise angeordneter Kissen derart, daß dadurch ein praktisch reibungsfreies Einführen des flexiblen
Rohres des Instruments in eine Korperhohlung möglich wird, ist
jedoch bisher noch nicht in Erwägung gezogen worden. In dieser Hinsicht unterscheidet sich die Erfindung somit wesentlich von
den bekannten Instrumenten mit aufblasbaren Kissen.
Nachfolgend wird die Erfindung in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei stellen dar:
609882/1096
Fig. 1 perspektivisch eine Teilansicht eines rohrförmigen medizinischen Instruments, das mit drei
Sätzen von erfindungsgemäßen Kissen ausgerüstet ist,
Fig. 2 im vergrößerten Maßstab eine Schnitt ansicht eines
Blasgeräts zur Betätigung der Kissen,
Fig. 3 in vergrößertem Maßstab einen Teil eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung im Längsschnitt,
Fig. 4a schematische Schnittansichten zur Erläuterung der bis 4f Wirkungsweise des Ausführungsbeispiels gemäß
Fig. 3,
Fig. 5a schematische Schnittansichten zweier unbefriedi- und 5b gender Ausfuhrungsformen der Erfindung zu Vergleichszwecken,
Fig. 6 ähnlich Fig. 3 einen Teil eines zweiten Ausführungsbeispiels
der Erfindung im Längsschnitt,
Fig. 7 eine schematische Schnittansicht zur Erläuterung
der Wirkungsweise des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. b,
Fig. 8 ähnlich Fig. 3 einen Teil eines dritten Ausführungsbeispiels
der Erfindung im Längsschnitt,
Fig. 9a schematische Schnittansichten zur Erläuterung der bis 9e Wirkungsweise des Ausführungsbeispiels gemäß
Fig. 8 *
609882/1096
In Fig. 1 ist ein Teil eines Endoskops 10 (bzw. eines entsprechenden medizinischen Instrumentes) gezeigt, dessen
Rohr aus einer flexiblen Hülle 11 besteht. In vorbestimmten Abständen vom vorderen Ende 11a der Hülle 11 befinden sich
drei Sätze von ballonartig aufblasbaren Kissen, wobei jeder Kissensatz aus einem Hauptkissen 12 und einem Hilfskissen 13
besteht, örei verschiedene Ausführungsbeispiele dieser Kissen
12 und" 13 werden weiter unten noch genauer erläutert.
Die Kissen 12 und 13 können selektiv mit Luft aufgeblasen bzw. wieder zusammengezogen werden. Dazu sind zwei Blasgeräte
vorgesehen, von denen eines in einer bevorzugten Ausführungsform 15 in Fig. 2 gezeigt ist. Dieses Blasgerät 15 ist über
ein Anschlußrohr 16 mit einer am Endoskop 10 angeordneten
Steuereinheit 14 (Fig. 1) verbunden, es dient zum Aufblasen und Zusammenziehen der Hauptkissen 12. Ein zweites solches
Blasgerät, das zum Aufblasen und Zusammenziehen der Hilfskissen
13 dient, ist über ein Anschlußrohr 17 ebenfalls an die
Steuereinheit 14 angeschlossen.
Das Blasgerät 15 gemäß Fig. 2 setzt sich im wesentlichen aus einem Blasebalg 18 und einem Ventilteil 19 zusammen, wobei
sich der Ventilteil 19 zwischen dem Blasebalg 18 und dem Anschlußrohr 16 befindet. Der Blasebalg 18 ist mit einem Rückschlagventil
20 versehen und wird durch die Bedienungspersonen manuell betätigt. Im Ventilteil 19 ist ein Ventileinsatz 21
gleitbar angeordnet. Dieser ist durch eine Feder 22 in Richtung auf die eine Endlage belastet und kann durch die Bedienungsperson
manuell entgegen der Federkraft in Richtung auf die andere Endlage gedrückt werden. In dem Ventileinsatz 21 sind zwei
Durchtritte 21a und 21b angeordnet, von denen der Durchtritt 21a
den Blasebalg 18 mit dem Anschlußrohr 16 verbindet, während der
609882/1096
Durchtritt 21b das Anschlußrohr 16 an die Außenatmosphäre
anschließt. Je nach der Tiefe des Eindrückens des Ventileinsatzes 21 steht entweder der Duchtritt 21a oder der Durchtritt
21b mit dem Anschlußrohr 16 in Verbindung, während bei
nicht eingedrücktem Ventileinsatz 21 das Anschlußrohr 16 gesperrt ist, wie dies die Fig. 2 zeigt. Bei Einstellung des
Durchtritts 21a auf das Anschlußrohr 16 kann die im Blasebalg
18 komprimierte Luft durch das Anschlußrohr 16 und dann weiter
über die Steuereinheit 14 zu den Hauptkissen 12 geleitet werden, während bei Einstellung des Durchtritts 21b auf das Anschlußrohr
16 die Luft aus dem Hauptkissen 12 wieder nach außen in die Atmosphäre entweichen kann.
Es sei nun ein erstes Ausführungsbeispiel der Kissen 12 und 13 anhand der
Fig. 3 näher erläutert. Die Fig. 3 zeigt einen Querschnitt der Hülle 11 im Bereich der Kissen 12 und 13. Diese Kissen
12 und 13 sind dabei aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit leicht aufgeblasen dargestellt, und aus den gleichen
Gründen sind irgendwelche in der Hülle 11 noch angeordneten sonstigen Funktionsteile, wie z.B. Lichtleitbündel, weggelassen
worden. Der Pfeil A gibt die Richtung an, in der die Hülle 11 in eine Körperhöhlung des Patienten eingeführt werden soll.
Jedes Hauptkissen 12 besteht aus einem leicht deformierbaren, biegsamen Material wie Naturgummi, synthetischem Gummi
(z.B. Neoprene der Firma E.I. Du Pont de Nemours & Co.), Gummilatex
oder dergleichen, welches die Form eines die Hülle 11 umgebenden, teilweise doppelt liegenden Zylinders besitzt, der
an seinen Enden über Verbindungsnähte 23 und 24 mit der Außenseite der Hülle 11 luft- und flüssigkeitsdicht verbunden ist.
Zur Herstellung eines solchen Kissens wird ein zylindrisches Materialstück, dessen Durchmesser annähernd gleich und zweck-
609882/1098
raäig etwas geringer ist als der Außendurchmesser der Hülle 11,
außen über die Hülle 11 geschoben. Dann werden die beiden Endbereiche des Materialstücks nach innen umgeschlagen, und
zwar der hintere Endbereich nur geringfügig zur Bildung der hinteren Verbindungsnaht 24, der vordere Endbereich dagegen
verhältnismößig stark, so daß sich ein größerer Einschlag ergibt, bei dem ein längeres Wandungsteil 12a des Materialstücks
zwischen dessen außenliegender Wandung 12b und der Oberfläche der Hülle 11 zu liegen kommt. Danach werden die
beiden Verbindungsnähte 2 3 und 2 4 beispielsweise durch verkleben hergestellt, wobei die vordere Verbindungsnaht 23
nur am Ende des umgeschlagenen Wandungsteils 12a angeordnet wird, so daß die Hauptlänge dieses umgeschlagenen Wandungsteils nicht
mit der Oberfläche der Hülle 11 verbunden wird. Auf diese Weise nimmt das Kissen 12 im nicht-aufgeblasenen Zustand in Längsrichtung
der Hülle 11 eine größere Länge ein als dem Abstand zwischen den beiden Verbindungsnähten 23 und 24 entspricht.
Beispielsweise kann die Längenausdehnung des Kissens 12 etwa das doppelte des Abstandes zwischen den beiden Verbindungsnähten 23 und 24 betragen, d.h. der Einschlag 25 kann etwa so
lang sein wie der Abstand zwischen den beiden Verbindungsnähten.
Im Bereich zwischen den beiden Verbindungsnähten 2 3 und ist bei jedem Hauptkissen 12 ein Luftloch 26 in der Hülle
angebracht. Diese Luftlöcher 26 stehen mit einer Luftleitung in Verbindung, die ihrerseits über die Steuereinheit 14 mit
dem Anschlußrohr 16 des Blasgerätes 15 verbunden ist. über dieses
Leitungssystem können sämtliche Kissen 12 für sich mit Luft beaufschlagt bzw. wieder zur Atmosphäre entleert werden.
609882/ 1 096
Unmittelbar hinter einem jeden Hauptkissen 12 (in Schieberichtung A gesehen) befindet sich in der Hülle 11
eine um deren Umfang herumlaufende Vertiefung 28 vorbestimmter Länge, die zum Anbringen der Hilfskissen 13 dient. Jedes
Hilfskissen 13 besteht aus einem den Hauptkissen 12 gleichen
oder zumindest ähnlichen Material und wird dadurch hergestellt, daß ein zylindrisches Materialstück, dessen Durchmesser etwa
dem Außendurchmesser der Vertiefung 28 in der Hülle 11 entspricht oder geringfügig kleiner ist, über die Hülle 11 geschoben
und dann mit seinen Endbereichen über Verbindungsnähte 29 und 30 mit der Außenseite der Hülle 11 verbunden wird.
Die vordere Verbindungsnaht 29 der Hilfskissen 13 liegt dabei der hinteren Verbindungsnaht 24 der zugehörigen Hauptkissen 12
unmittelbar benachbart. Ein Einschlag entsprechend dem Einschlag 25 der Hauptkissen 12 ist bei den Hilfskissen 13 nicht vorgesehen,
sofern dort die Endbereiche des Materialstücks nach innen umgeschlagen sind, erfolgt das nur geringfügig zum Zwecke der
Bildung der betreffenden Verbindungsnähte.
Ebenso wie bei den Hauptkissen ist auch bei allen Hilfskissen im Bereich zwischen den Verbindungsnähten 29 und 30 ein
Luftloch 31 in der Hülle 11 angeordnet. Diese Luftlöcher 31 stehen mit einer zweiten Luftleitung 32 in Verbindung, die
über die Steuereinheit 14 mit dem Anschlußrohr 17 des zweiten,
dem Blasgerät 15 entsprechenden Blasgerätes verbunden ist. Auf diese Weise können die Hilfskissen für sich mit Luft gefüllt
bzw. wieder nach außen entlüftet werden.
Normalerweise sind, wie schon weiter oben erwähnt, drei Sätze von Hauptkissen 12 und Hilfskissen 13 in vorbestimmten
Abständen von dem vorderen 11a der Hülle 11 angeordnet, und
zwar jeweils so, daß bei allen Hauptkissen der Einschlag 25
S098S2/10Ö6
jeweils in Schieberichtung A nach vorn weist. Die Anordnung von drei Kissensätzen ist jedoch nicht zwingend erforderlich.
In einzelnen Fällen kann auch die Anordnung eines einzigen Kissensatzes (also nur eines Hauptkissens mit zugehörigem
Hilfskissen) nahe dem vorderen Ende 11a der Hülle 11 ausreichend
sein, und in anderen Fällen kann es zweckmäßig sein, eine Mehrzahl von Kissensätzen aus Hauptkissen 12 und Hilfskissen
im wesentlichen über die gesamte Länge der Hülle 11 zu verteilen.
Nunmehr wird nachfolgend an Hand der Fig. 4a bis 4f der Vorgang des Einführens des soweit beschriebenen, erfindungsgemäß
mit den Hauptkissen 12 und den Hilfskissen 13 ausgerüsteten Endoskops in eine Körperhöhlung des Patienten näher erläutert.
Als Beispiel sei dabei der Dünndarm angenommen. In den Fig. 4a bis 4f ist zur Vereinfachung nur ein Teil des mit den Kissen
12 und 13 besetzten Bereichs der Hülle 11 dargestellt und die
Hülle 11 im übrigen auch nur schematisch wiedergegeben.
Das anfängliche Einführen der Hülle 11 in den Dünndarm, dessen Wandung mit B bezeichnet ist, erfolgt mit flach an
der Hülle anliegenden, also nicht-aufgeblasenen Hauptkissen 12 und Hilfskissen 13, wie das die Fig. 4a erkennen läßt. Bei
weiterem Einführen der Hülle 11 in den Dünndarm stellt sich jedoch ein zunehmender Reibungswiderstand ein zwischen der
Außenfläche der Hülle 11 und der Darmwandung B. Das führt zu Schwierigkeiten beim weiteren Einführen und vor allem auch zu
Schmerzen für den Patienten. Sobald dieser Zustand von der Bedienungsperson erkannt wird, werden die Hauptkissen 12, und
zwar nur diese, in der in Fig.4b gezeigten Weise durch Einblasen von Luft expandiert. Dadurch wird der außenliegende ·
Wandungsteil 12b der bis dahin flachliegenden Hauptkissen 12 ballonartig nach außen an die Darmwandung B gedrückt, so daß
609882/1096
die Darmwandung vom direkten Kontakt mit der Hülle 11 freikommt.
Der im Einschlag 25 befindliche innere Wandungsteil 12a der Hauptkissen 12 bleibt während dieses Vorgangs in Kontakt
mit der Hülle 11.
Nachdem die Hülle 11 und insbesondere der Bereich ihres
vorderen Endes 11a keinen Kontakt mehr mit der Darmwandung B
hat, kann die Hülle 11 sehr leicht weiter in Pfeilrichtung A in den Dünndarm eingeschoben werden. Dies veranschaulichen die
Fig. 4c und 4d. Es ist zu erkennen, daß sich im Verlaufe des weiteren Einschiebens der Hülle 11 der zunächst nach vorn
liegende Einschlag 25 der Hauptkissen 12 graduell nach hinten verlagert, bis er sich schließlich in der hinteren in Position
gemäß Fig. 4d befindet. Während dieses Vorgangs tritt keine Gleitreibung zwischen der Hülle 11 und der Darmwandung B auf,
aber auch keine Gleitreibung zwischen den Hauptkissen 12 und der Darmwandung B. Die Hauptkissen 12 rollen sich vielmehr praktisch
ohne jede Gleitbewegung auf der Darmwandung ab, indem kontinuierlich zusätzliche vordere Wandungsbereiche der Hauptkissen
12 sich an die Darmwandung B anlegen und die entsprechenden hinteren Wandungsbereiche außer Kontakt mit der Darmwandung
kommen. Die sich so ergebende und durch den Einschlag 25 ermöglichte Abrollbewegung der Hauptkissen 12 verursacht, verglichen
mit einer Gleitbewegung, nur einen verschwindend geringen Widerstand, nämlich nur den sich aus der Deformation der Hauptkissen
12 beim Übergang vom Zustand der Fig. 4b in den Zustand der Fig. 4d ergebenden Widerstand plus dem Widerstand infolge
der bei dieser Abrollbewegung auftretenden Rollreibung zwischen den Hauptksisen 12 und der Darmwandung B. Da der Deformationswiderstand
wegen des sehr biegsamen Materials der Hauptkissen 12 sehr klein ist, und da auch die Rollreibung im Vergleich
zu einer Gleitreibung nur einen sehr kleinen Wert hat, kann
809882/10 98
somit die Hülle 11 außerordentlich leicht weiter in Pfeilrichtung
A in den Darm eingeschoben werden, und zwar um eine Strecke, die sich aus der maximal möglichen Abrollbewegung
der Hauptkissen 12 ergibt.
Sobald die Hauptkissen 12 ihre maximale Abrollbewegung (Fig. 4d) ausgeführt haben, werden die Hilfskissen 13 vollständig
mit Luft gefüllt. Dadurch wird die Darmwandung B um einen zusätzlichen Betrag radial auseinandergedrückt. Dies
hat den Zweck, die Hauptkissen 12 außer Kontakt mit der Darmwandung B zu bringen, so daß diese wieder ihre ursprüngliche
Konfiguration mit dem nach vorn liegenden Einschlag 25 bekommen. Dabei wirkt sich unterstütztend die Tatsache aus, daß
die Hauptkissen 12 am Ende ihrer Abrollbewegung (Fig. 4d) mit dem dann ganz nach hinten verlagerten Einschlag 25 einen
Teil der sich unmittelbar an die Hauptkissen anschließenden Hilfskissen 13 überdecken. Mit zunehmenden Aufblasen der
Hilfskissen 13 wird nämlich der Neigungswinkel der Oberfläche der Hilfskissen in deren von dem Einschlag 25 der Hauptkissen
überdeckten Bereich zunehmend größer, wodurch der Einschlag 25 der Hauptkissen während des Aufblasens der Hilfskissen
graduell wieder nach vorn geschoben wird. Damit besitzen die Hilfskissen 13 eine doppelte Funktion für die Rückführung
der Hauptkissen 12 in deren ursprüngliche Konfiguration mit dem nach vorn weisenden Einschlag 25, indem sie den Kontakt der
Hauptkissen 12 mit der Darmwandung B aufheben und zugleich auch die Hauptkissen 12 aktiv wieder nach vorn drücken. Die Fig. 4e
zeigt einen Zwischenzustand dieses Vorganges, die Fig. 4f läßt den Endzustand erkennen, bei dem der Einschlag 25 der Hauptkissen
12 wieder ganz vorn liegt.
609882/10 9
Nachdem die Hauptkissen 12 wieder ihre ursprüngliche
Konfiguration mit dem nach vorn liegenden Einschlag 25 angenommen haben, werden die Hilfskissen 13 wieder entleert, so
daß sie sich wieder flach an die Hülle 11 anlegen und insgesamt
wieder der Zustand gemäß Fig. 4b eintritt, jedoch mit dem Unterschied, daß die Hülle 11 inzwischen um das Ausmaß
der Abrollbewegung der Hauptkissen 12 nach vorn geschoben ist. Nunmehr kann der gesamte Zyklus des Abrollens der Hauptkissen
12 mit dem anschließenden Aufblasen und Entleeren der Hilfskissen 13 wiederholt werden, um die Hülle 11 ein weiteres
Stück in die Körperhöhlung des Patienten einzuschieben. Auf diese Weise kann die Hülle 11 ohne nennenswerte Reibung in
intermettierenden Schritten bis in ihre gewünschte Endlage gebracht werden.
Die Anordnung der Hilfskissen 13 in der Vertiefung 28
der Hülle 11 ist nicht unbedingt erforderlich, hat aber den
Vorteil, daß die Hilfskissen 13 dann in ihrem nicht-aufgeblasenen Zustand keine Vorsprünge bilden. Dadurch können sich
die Hauptkissen 12 bei ihrer Abrollbewegung leicht und glatt über die Hilfskissen 13 schieben, ohne daß dabei ein zusätzlicher
Widerstand entsteht.
Dagegen ist es bei dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel
der Erfindung für die ordnungsgemäße Funktion erforderlich, daß
1. die Hilfskissen 13 sehr nahe hinter den Hauptkissen 12 angeordnet sind und
2. der Einschlag 25 der Hauptkissen 12
höchstens etwa halb so lang ist wie die Länge der Hilfskissen 13.
609882/1096
-.15 -
Die Fig. 5a veranschaulicht einen Fall, bei dem das erste dieser Erfodernisse nicht erfüllt ist, und zwar unter
Benutzung gleicher Bezugszeichen für die Teile, die mit den entsprechenden Teilen des vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispieles
der Erfindung funktionsgleich sind. In der Fig. 5a ist angenommen, daß ein beträchtlicher Abstand
besteht zwischen der hinteren Verbindungsnaht 24 des Hauptkissens 12 und der vorderen Verbindungsnaht 29 des Hilfskissens
13. Wenn bei einer solchen Lage der beiden Kissen zueinander das Hilfskissen 13 expaniert wird (siehe auch
Fig. 4e), dann wird das Hauptkissen nicht vollständig nach vorn gedrückt, so daß sich der Einschlag 25 des Hauptkissens
mehr oder weniger gleichmäßig auf dessen vorderen Ende und hinteres Ende verteilt. Dies beschränkt das Ausmaß der
Abrollbewegung des Hauptkissens, so daß die einzcjlnen intermittierenden
Schritte beim Vorwärtsbewegen der Hülle 11 zu klein werden.
Weiterhin veranschaulicht die Fig. 5b einen Fall, bei dem das zweite dieser Erfordernisse nicht erfüllt ist, und zwar
wiederum unter Benutzung gleicher Bezugszeichen für funktionsmäßig gleiche Teile. In der Fig. 5b ist angenommen, daß
der Einschlag 25 des Hauptkissens 12 mehr als die Hälfte der Länge des zugehörigen Hilfskissens 13 überdeckt. Dadurch wird
beim Expandieren des Hilfskissens 13 das Hauptkissen 12 sandwichartig zwischen der Darmwandung B und dem Hilfskissen
eingeklemmt, so daß es weder vom Kontakt mit der Darmwandung B freikommen noch durch das Hilfskissen nach vorn gedrückt werden
kann. Die ordnungsgemäße Funktion stellt sich in diesem Fall also überhaupt nicht ein, sie ist vielmehr nur dann gewährleistet,
wenn das Hauptkissen 12 höchstens bis zur Mitte des (expandierten) Hilfskissens 13 reicht.
609882/1096
Von den beiden vorgenannten Erfordernissen gilt das erste Erfordernis grundsätzlich, das zweite hingegen nur
für das vorangehend beschriebene erste Ausführungsbeispiel der Erfindung. Weiter unten wird noch ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, bei dem die Länge des
Einschlags der Hauptkissen 12 nicht auf höchstens die halbe Länge der zugehörigen Hilfskissen beschränkt ist. Zuvor sei
an Hand der Figuren 6 und 7 aber noch ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.
In den Fig. 6 und 7 sind wiederum gleiche Bezugszeichen für funktionsmäßig gleiche Teile verwendet, und insgesamt sind
auch Aufbau und Anordnung des Hauptkissens 12 und des Hilfskissens
13 sehr ähnlich dem vorangehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Unterschiedlich ist jedoch,
daß die Wandung des Hilfskissens 13 im Bereich etwa der
vorderen Kissenhälfte 13a etwa zwei- bis dreimal so dick ausgebildet ist wie im Bereich der hinteren Kissenhälfte. Dies
führt dazu, daß das Hilfskissen 13 im Bereich der hinteren Kissenhälfte sehr viel leichter und stärker expandierbar ist
als im Bereich der vorderen Kissenhälfte 13a. Wenn somit das Hilfskissen 13 (im Funktionszustand entsprechend der Fig. 4e)
aufgeblasen wird, dehnt sich die vordere Kissenhälfte 13a
des Hilfskissens, die mit dem Einschlag 25 des Hauptkissens in Kontakt steht, sehr viel geringer aus als der restliche
Teil des Hilfskissens, der voll expandiert wird. Dadurch läßt
sich, wie aus Fig. 7 erkennbar ist, daß Hauptkissen 12 außer Kontakt mit der Darmwandung B bringen. Andererseits ist der
Neigungswinkel der Wandung des Hilfskissens im Bereich der vorderen Kissenhälfte 13a zwar kleiner als beim ersten Ausführungsbeispiel
der Erfindung, er reicht aber noch aus,
609882/ 1096
um den Einschlag 25 des Hauptkissens nach vorn in die (in Fig. 7 gestrichelt eingezeichnete) ursprüngliche Position
zu drücken.
Das schon erwähnte dritte Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Fig. 8 und 9 dargestellt, wobei wiederum
gleiche Bezugszeichen für funktionsmäßig gleiche Teile verwendet wurden. Es ist insbesondere aus Fig. 8 zu erkennen,
daß das Hauptkissen 12 und das Hilfskissen 13 im wesentlichen gleich angeordnet und ausgebildet sind wie die entsprechenden
beiden Kissen beim ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung (siehe Fig. 3) , jedoch mit dem Unterschied, daß der Einschlag
25 des Hauptkissens 12 länger ist als die halbe Länge des zugehörigen Hilfskissens 13. Außerdem ist aber auch noch ein
zusätzliches weiteres Hilfskissen 40 hinter dem Hilfskissen 13 angeordnet. Dieses weitere Hilfskissen 40 ist wiederum aus einem
zylindrischen Materialstück gebildet, das aus dem gleichen oder einem ähnlichen Material bestehen kann wie die beiden Kissen
12 und 13, und das mittels zweier Verbindungsnähte 41 und 42 dicht mit der Außenfläche der Hülle 11 verbunden ist. Zur
Betätigung dieses weiteren Hilfskissens 40 ist in der Hülle 11 zwischen den beiden Verbindungsnähten 41 und 42 ein weiteres
Luftloch 43 vorgesehen, das mit einer gesonderten Luftleitung 44 in Verbindung steht. Auch die Luftleitung 44 ist, was nicht
weiter dargestellt ist, zur Steuereinheit 14 (Fig. 1) geführt, und dann weiter mit einem gesonderten Blasgerät ähnlich z.B. dem
Blasgerät 15 verbunden. Im Falle dieses dritten Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 8 und 9 umfaßt somit ein Satz von Kissen
nicht mehr zwei Kissen, sondern jeweils drei Kissen. Die Anordnung dieser Kissensätze kann dabei wieder so getroffen sein,
wie schon bei Fig. 1 beschrieben.
609882/ 1C3S
Nachfolgend sei die Funktionsweise des dritten Ausführungsbeispiels
der Erfindung an Hand der Fig. 9 veranschaulicht. Dabei ist entsprechend Fig. 4a vorausgesetzt,
daß die Hülle 11 zunächst im nicht-aufgeblasenen, also flach an der Hülle 11 anliegenden Zustand der Kissen 12, 13 und
so weit in die Körperhöhlung des Patienten eingeschoben worden ist, bis sich der erste Widerstand infolge einer Reibung
der Hülle 11 an der Wandung der Körperhöhlung (beispielsweise wiederum der Darmwandung B) zeigt. Sobald dies der
Fall ist, werden die Hauptkissen 12 aufgeblasen, um die schon an Hand der Figuren 4b bis 4d beschriebende Abrollbewegung
und damit ein praktisch reibungsfreies Vorschieben der Hülle 11 zu ermöglichen.
Das Ende dieser Abrollbewegung ist in Fig. 9a dargestellt. Es ist zu erkennen, daß die Lage des Einschlags 25 in Fig. 9a
im Prinzip der Lage des Einschlags 25 in Fig. 4d entspricht, jedoch mit dem Unterschied, daß der Einschlag mehr als die
halbe Länge des Hilfskissens 13 bedeckt. In diesem Zustand werden nun nicht, wie beim ersten Ausführungsbeispiel der
Erfindung, sofort die Hilfskissen 13 aufgeblasen, sondern
zunächst die weiteren Hilfskissen 40. Dadurch wird, wie Fig. 9b erkennen läßt, die Darmwandung B so weit radial nach
außen gedrückt, daß die Hauptkissen 12 vom Kontakt mit der Darmwandung freikommen. Erst dann erfolgt auch das Aufblasen der
Hilfskissen 13. Da die Hauptkissen 12 dabei nicht mehr im Kontaktmit
der Darmwandung stehen, kann der Einsehlag 25 der Hauptkissen 12 beim Aufblasen der Hilfskissen 13 nunmehr leicht und
glatt nach vorn gedrückt werden, bis die Hauptkissen 12 wieder
ihre ursprüngliche Konfiguration mit dem nach vorn liegenden Einschlag 25 angenommen haben. Trotz der großen Länge des
609882/ 1096
Einschlags 25 besteht dabei keine Gefahr des Einklemmens während
des Aufblasens der Hilfskissen 13, wie dies aus den Fig. 9c und
9d erkennbar ist.
Bei dem dritten, in den Fig. 8 und 9 beschriebenen Ausführungsbeispiel
der Erfindung ist, im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, die dort zweifache Funktion
der Hilfskissen 13 gesplittet und auf die beiden Hilfskissen 13 und 40 aufgeteilt. Die Hilfskissen 40 bewirken, daß die
Hauptkissen 12 vom Kontakt mit der Wandung B der Körperhöhlung freikommen, und die Hilfskissen 13 sorgen dafür, daß der Einschlag
25 der Hauptkissen 12 wieder nach vorn gedrückt wird.
Nachdem die Hauptkissen 12 wieder ihre ursprüngliche Konfiguration
mit dem nach vorn liegenden Einschlag angenommen haben, wird die Luft aus den beiden Hilfskissen 13 und 40
wieder abgeblasen, so daß, wie in Fig. 9e dargestellt ist, die Hauptkissen 12 wieder zur Anlage an die Wandung B kommen und
die Hilfskissen 13 und 40 wieder flach an der Hülle 11 anliegen. Die Hülle 11 ist damit bereit für einen weiteren
Schritt des Einschiebens in die Körperhöhlung des Patienten, wobei jeder Schritt des Einschiebens, infolge der größeren
Menge des Einschlags 25 der Hauptkissen 12, entsprechend größer ist als beim ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
KRE.hk
609882/1096
Claims (5)
1. Rohrförmiges medizinisches Instrument mit einer länglichen
flexiblen Hülle zum Einschieben in eine Körperhöhlung eines Patienten, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Außenseite der
Hülle (11) an oder nahe derem vorderen Ende (11a) mindestens ein Satz aus gesondert ballonartig aufblasbaren Kissen, umfassend
ein Hauptkissen (12) und ein Hilfskissen (13) ,angeordnet ist,
von denen das Hauptkissen einen normalerweise in Einschiebrichtung (A) nach vorn weisenden Einschlag (25) mit doppelt
liegender Wandung besitzt, im aufgeblasenen Zustand (bei nichtaufgeblasenem Hilfskissen) mit seinem äußeren Wandungsteil(12b)
an der Wandung (B) der Körperhöhlung anliegt und beim weiteren Einschieben der Hülle in die Körperhöhlung an deren Wandung
abrollt, bis der Einschlag an das hintere Ende des Hauptkissens gewandert ist, während das Hilfskissen in Einschiebrichtung unmittelbar
hinter dem Hauptkissen so angeordnet ist, daß es von dem an das hintere Ende des Hauptkissens gewanderten Einschlag
teilweise überdeckt ist und beim Aufblasen das Hauptkissen wieder in seine Anfangslage mit nach vorn liegendem
Einschlag drückt, sobald das Hauptkissen außer Kontakt mit der Wandung der Körperhöhlung gebracht ist.
2. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfskissen (13) bis höchstens zu seiner Mitte von dem
an das hintere Ende des Hauptkissens (12) gewanderten Einschlag (25) überdeckt ist und so bemessen ist, daß es beim Aufblasen
zugleich das Hauptkissen außer Kontakt mit der Wandung (B) der Körperhöhlung bringt.
609882/1 096
3. Instrument nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die vordere Hälfte (13a) des Hilfskissens (13) eine größere
Wandungsstärke besitzt als der übrige Teil des Hilfskissens.
4. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem aus dem Hauptkissen (12) und dem Hilfskissen (13) bestehenden
Satz von Kissen ein weiteres Hilfskissen (40) zugeordnet ist, welches sich in Einschiebrichtung (A) hinter dem unmittelbar
an das Hauptkissen anschließenden (ersten) Hilfskissen (13) befindet und so ausgebildet ist, daß es im aufgeblasenen Zustand
das Hauptkissen außer Kontakt mit der Wandung (B) der Körperhöhlung bringt.
5. Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das unmittelbar an das Hauptkissen (12) anschließende
Hilfskissen (13) in einer im Umfang der Hülle (11) angebrachten Vertiefung (28) angeordnet ist, so daß seine
Außenseite im nicht-aufgeblasenen Zustand etwa mit der Außenfläche der Hülle bündig liegt.
KRE. hk
60988 2/1096
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1975091455U JPS5431825Y2 (de) | 1975-06-30 | 1975-06-30 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2629828A1 true DE2629828A1 (de) | 1977-01-13 |
DE2629828B2 DE2629828B2 (de) | 1978-10-12 |
DE2629828C3 DE2629828C3 (de) | 1979-06-13 |
Family
ID=14026831
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2629828A Expired DE2629828C3 (de) | 1975-06-30 | 1976-06-30 | Rohrförmiges medizinisches Instrument mit zwei wahlweise vom proximalen Ende des Instrumentes aus aufblasbaren bzw. entleerbaren Manschetten |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4066070A (de) |
JP (1) | JPS5431825Y2 (de) |
DE (1) | DE2629828C3 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2848484A1 (de) * | 1977-11-08 | 1979-05-10 | Olympus Optical Co | Endoskop |
US4418688A (en) * | 1981-07-06 | 1983-12-06 | Laserscope, Inc. | Microcatheter having directable laser and expandable walls |
FR2673524A1 (fr) * | 1991-03-05 | 1992-09-11 | Vincent Paul | Sonde captrice de manometrie ano-rectale a trois ballonnets et dispositif d'insufflation et de mesure pour sa mise en fonctionnement. |
Families Citing this family (89)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6121041Y2 (de) * | 1977-08-04 | 1986-06-24 | ||
US4207872A (en) * | 1977-12-16 | 1980-06-17 | Northwestern University | Device and method for advancing an endoscope through a body passage |
US4368739A (en) * | 1979-07-18 | 1983-01-18 | Nelson Jr Richard L | Long intestinal catheter |
US4328828A (en) * | 1980-09-17 | 1982-05-11 | The Kendall Company | Drainage system with vent |
US4447227A (en) * | 1982-06-09 | 1984-05-08 | Endoscopy Surgical Systems, Inc. | Multi-purpose medical devices |
US4690131A (en) * | 1985-05-31 | 1987-09-01 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services | Medical apparatus |
US4676228A (en) * | 1985-10-25 | 1987-06-30 | Krasner Jerome L | Medical apparatus having inflatable cuffs and a middle expandable section |
JPH0640173B2 (ja) * | 1987-02-05 | 1994-05-25 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
US4838859A (en) * | 1987-05-19 | 1989-06-13 | Steve Strassmann | Steerable catheter |
US4906230A (en) * | 1987-06-30 | 1990-03-06 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Steerable catheter tip |
US4983165A (en) * | 1990-01-23 | 1991-01-08 | Loiterman David A | Guidance system for vascular catheter or the like |
DE4138240A1 (de) * | 1991-11-21 | 1993-05-27 | Peter C Dr Krueger | Medizinisches instrument |
US5662587A (en) * | 1992-09-16 | 1997-09-02 | Cedars Sinai Medical Center | Robotic endoscopy |
US5337732A (en) * | 1992-09-16 | 1994-08-16 | Cedars-Sinai Medical Center | Robotic endoscopy |
US5395333A (en) * | 1993-09-01 | 1995-03-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Multi-lobed support balloon catheter with perfusion |
US5599305A (en) * | 1994-10-24 | 1997-02-04 | Cardiovascular Concepts, Inc. | Large-diameter introducer sheath having hemostasis valve and removable steering mechanism |
US5859295A (en) * | 1994-12-05 | 1999-01-12 | University Of Kentucky Research Foundation | Canavanine analogs and their use as chemotherapeutic agents |
US5889006A (en) * | 1995-02-23 | 1999-03-30 | Schering Corporation | Muscarinic antagonists |
IL117344A0 (en) * | 1996-03-04 | 1996-07-23 | Lerner Alexander | Endoscopic device |
US6007482A (en) * | 1996-12-20 | 1999-12-28 | Madni; Asad M. | Endoscope with stretchable flexible sheath covering |
US5997562A (en) * | 1997-06-13 | 1999-12-07 | Percusurge, Inc. | Medical wire introducer and balloon protective sheath |
IL128286A (en) * | 1999-01-29 | 2004-01-04 | Sightline Techn Ltd | Movement gracefully inside the bowel using a flexible sleeve |
US7416554B2 (en) * | 2002-12-11 | 2008-08-26 | Usgi Medical Inc | Apparatus and methods for forming and securing gastrointestinal tissue folds |
US6795721B2 (en) * | 2000-01-27 | 2004-09-21 | Biosense Webster, Inc. | Bidirectional catheter having mapping assembly |
US6699179B2 (en) * | 2000-01-27 | 2004-03-02 | Scimed Life Systems, Inc. | Catheter introducer system for exploration of body cavities |
US6517477B1 (en) * | 2000-01-27 | 2003-02-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Catheter introducer system for exploration of body cavities |
IL138237A (en) | 2000-09-04 | 2008-12-29 | Stryker Gi Ltd | Double sleeve endoscope |
US6793661B2 (en) * | 2000-10-30 | 2004-09-21 | Vision Sciences, Inc. | Endoscopic sheath assemblies having longitudinal expansion inhibiting mechanisms |
US20020143237A1 (en) * | 2000-10-30 | 2002-10-03 | Katsumi Oneda | Inflatable member for an endoscope sheath |
US6461294B1 (en) | 2000-10-30 | 2002-10-08 | Vision Sciences, Inc. | Inflatable member for an endoscope sheath |
US20060201351A1 (en) * | 2001-07-02 | 2006-09-14 | Gi View Ltd. | Self-propelled imaging system |
JP4405165B2 (ja) * | 2002-03-19 | 2010-01-27 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
JP4541888B2 (ja) * | 2002-07-29 | 2010-09-08 | ジーアイ ビュー リミティド | 自走式画像システム |
US20040186349A1 (en) * | 2002-12-24 | 2004-09-23 | Usgi Medical Corp. | Apparatus and methods for achieving endoluminal access |
US20050038319A1 (en) * | 2003-08-13 | 2005-02-17 | Benad Goldwasser | Gastrointestinal tool over guidewire |
US20050036059A1 (en) * | 2003-08-13 | 2005-02-17 | Benad Goldwasser | Ingestible imaging system |
US20050038318A1 (en) * | 2003-08-13 | 2005-02-17 | Benad Goldwasser | Gastrointestinal tool over guidewire |
US7833176B2 (en) * | 2003-08-13 | 2010-11-16 | G. I. View Ltd. | Pressure-propelled system for body lumen |
US8602974B2 (en) * | 2003-08-13 | 2013-12-10 | G.I. View Ltd. | Gastrointestinal tool over guiding element |
US6908428B2 (en) * | 2003-09-04 | 2005-06-21 | Sightline Technologies Ltd. | Sleeve for endoscopic tools |
US7087011B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-08-08 | Gi View Ltd. | Gastrointestinal system with traction member |
US7947013B2 (en) * | 2004-01-09 | 2011-05-24 | G.I. View Ltd. | Pressure-propelled system for body lumen |
US8419678B2 (en) | 2004-01-09 | 2013-04-16 | G.I. View Ltd. | Pressure-propelled system for body lumen |
US7635346B2 (en) * | 2004-01-09 | 2009-12-22 | G. I. View Ltd. | Pressure-propelled system for body lumen |
US7635345B2 (en) * | 2004-01-09 | 2009-12-22 | G. I. View Ltd. | Pressure-propelled system for body lumen |
CA2555314C (en) * | 2004-02-09 | 2016-02-02 | Smart Medical Systems Ltd. | Endoscope assembly |
IL161554A0 (en) * | 2004-04-22 | 2004-09-27 | Gali Tech Ltd | Catheter |
WO2005110186A2 (en) | 2004-05-14 | 2005-11-24 | G.I. View Ltd. | Omnidirectional and forward-looking imaging device |
DE102004052036A1 (de) * | 2004-10-26 | 2006-04-27 | Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh | Endoskop mit alternierendem Vortrieb |
JP3874298B2 (ja) * | 2004-11-05 | 2007-01-31 | フジノン株式会社 | 内視鏡装置用のバルーン制御装置 |
US20080091062A1 (en) * | 2005-02-07 | 2008-04-17 | Smart Medical Systems, Ltd. | Endoscope assembly |
JP2008537493A (ja) * | 2005-02-10 | 2008-09-18 | ジー.アイ. ビュー リミティド | ガイド要素を有する胃腸用器具の進行技術 |
US7862601B2 (en) * | 2005-05-23 | 2011-01-04 | Incept Llc | Apparatus and methods for delivering a stent into an ostium |
US9034025B2 (en) | 2005-05-23 | 2015-05-19 | Ostial Corporation | Balloon catheters and methods for use |
US8430809B2 (en) * | 2005-08-01 | 2013-04-30 | G. I View Ltd. | Capsule for use in small intestine |
WO2007015241A2 (en) * | 2005-08-01 | 2007-02-08 | G.I. View Ltd. | Tools for use in esophagus |
WO2007015240A2 (en) * | 2005-08-01 | 2007-02-08 | G.I. View Ltd. | Tools for use in small intestine |
JP5144515B2 (ja) | 2005-08-08 | 2013-02-13 | スマート・メディカル・システムズ・リミテッド | 内視鏡組立体 |
US20070073107A1 (en) * | 2005-09-23 | 2007-03-29 | Percutaneous Systems, Inc. | Methods and systems for sheathing tubular medical instruments |
WO2007052354A1 (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-10 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡システム、内視鏡、支持部材、内視鏡システムの使用方法 |
JP5095124B2 (ja) * | 2006-05-17 | 2012-12-12 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
CN104887171B (zh) * | 2006-05-18 | 2018-03-20 | 智能医疗***有限公司 | 柔性内窥***及其功能 |
WO2008004228A2 (en) * | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Smart Medical Systems Ltd. | Endoscopy systems |
US20080183039A1 (en) * | 2007-01-26 | 2008-07-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Balloon Positioning System for Endoscopic Access |
WO2008095052A2 (en) * | 2007-01-30 | 2008-08-07 | Loma Vista Medical, Inc., | Biological navigation device |
US20220265127A1 (en) * | 2007-01-30 | 2022-08-25 | Loma Vista Medical, Inc. | Biological navigation device |
US20080249358A1 (en) * | 2007-04-04 | 2008-10-09 | Olympus Medical Systems Corporation | Therapeutic method and therapeutic system that use overtube with balloons |
US8814826B2 (en) * | 2007-04-04 | 2014-08-26 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Sequentially inflatable balloons for delivery of treatment agents |
US8109903B2 (en) | 2007-05-21 | 2012-02-07 | Smart Medical Systems Ltd. | Catheter including a bendable portion |
CN102046064B (zh) * | 2008-03-31 | 2014-05-28 | 智能医疗***有限公司 | 与内窥镜一起使用的组件 |
KR101605577B1 (ko) * | 2008-05-05 | 2016-03-22 | 엔도진 리미티드 | 프로브를 전진시키기 위한 방법 및 장치 |
US20090287045A1 (en) | 2008-05-15 | 2009-11-19 | Vladimir Mitelberg | Access Systems and Methods of Intra-Abdominal Surgery |
US20090326490A1 (en) * | 2008-06-30 | 2009-12-31 | Mcmichael Donald Jay | Fecal incontinence collection device and method of use |
US10226600B2 (en) * | 2008-07-30 | 2019-03-12 | G.I. View Ltd. | System and method for enhanced maneuverability |
AU2009321185B2 (en) | 2008-11-03 | 2014-05-01 | G.I. View Ltd | Remote pressure sensing system and method thereof |
JP2010155033A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-07-15 | Fujifilm Corp | 管内移動体用アクチュエータおよびその制御方法、内視鏡 |
EP2399504A4 (de) * | 2009-02-18 | 2012-12-05 | Olympus Medical Systems Corp | Endoskopeinsatzvorrichtung |
JP5422422B2 (ja) * | 2010-02-02 | 2014-02-19 | 富士フイルム株式会社 | 医療用固定バルーン及び内視鏡 |
JP2012029865A (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-16 | Fujifilm Corp | 内視鏡装着具 |
WO2015033909A1 (ja) | 2013-09-03 | 2015-03-12 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡下外科手術装置及び外套管 |
JP6019240B2 (ja) | 2013-09-03 | 2016-11-02 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡下外科手術装置及び外套管 |
JP6084697B2 (ja) * | 2013-09-03 | 2017-02-22 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡下外科手術装置及び外套管並びに外装管 |
JP6062557B2 (ja) | 2013-09-03 | 2017-01-18 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡下外科手術装置及び外套管 |
JP6218989B2 (ja) * | 2015-05-25 | 2017-10-25 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
US10765304B2 (en) * | 2015-09-28 | 2020-09-08 | Bio-Medical Engineering (HK) Limited | Endoscopic systems, devices, and methods for performing in vivo procedures |
US20180249991A1 (en) * | 2017-03-03 | 2018-09-06 | Neotract, Inc. | Sheath assembly for a transurethral procedure |
WO2019053499A1 (en) * | 2017-09-18 | 2019-03-21 | MOKTALI Veena | DIGITAL DEVICE FACILITATING SCREENING AND DIAGNOSIS OF BODY CAVITY |
US11745309B1 (en) * | 2020-04-03 | 2023-09-05 | The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy | Remotely operated abrasive blasting apparatus, system, and method |
US20230240524A1 (en) * | 2022-01-31 | 2023-08-03 | Jiawei XU | Colonoscopy system |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2855934A (en) * | 1956-02-09 | 1958-10-14 | Jr William E Daughaday | Self-propelled tube |
DE1170586B (de) * | 1957-12-16 | 1964-05-21 | Dr Med Heinz Melzer | Darmsonde |
FR1278965A (fr) * | 1961-01-27 | 1961-12-15 | Maison Drapier | Perfectionnements aux cathéters médicaux |
US3485237A (en) * | 1967-03-20 | 1969-12-23 | Rca Corp | Self-propelling hose |
US3665928A (en) * | 1969-10-06 | 1972-05-30 | Louis R M Del Guercio | Self propelled catheter |
US3895637A (en) * | 1973-10-19 | 1975-07-22 | Daniel S J Choy | Self propelled conduit traversing device |
-
1975
- 1975-06-30 JP JP1975091455U patent/JPS5431825Y2/ja not_active Expired
-
1976
- 1976-06-30 DE DE2629828A patent/DE2629828C3/de not_active Expired
- 1976-06-30 US US05/701,075 patent/US4066070A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2848484A1 (de) * | 1977-11-08 | 1979-05-10 | Olympus Optical Co | Endoskop |
US4418688A (en) * | 1981-07-06 | 1983-12-06 | Laserscope, Inc. | Microcatheter having directable laser and expandable walls |
FR2673524A1 (fr) * | 1991-03-05 | 1992-09-11 | Vincent Paul | Sonde captrice de manometrie ano-rectale a trois ballonnets et dispositif d'insufflation et de mesure pour sa mise en fonctionnement. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4066070A (en) | 1978-01-03 |
JPS5431825Y2 (de) | 1979-10-04 |
JPS5249591U (de) | 1977-04-08 |
DE2629828C3 (de) | 1979-06-13 |
DE2629828B2 (de) | 1978-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2629828A1 (de) | Rohrfoermiges medizinisches instrument mit einer laenglichen flexiblen huelle zum einschieben in eine koerperhoehlung eines patienten | |
DE2659238C3 (de) | Rohrförmiges medizinisches Instrument zum Einführen in eine menschliche Körperhöhle, insbesondere Sonde, Katheter, Endoskop o.dgl | |
DE4018525C2 (de) | Katheter mit einem aufweitbaren Bereich | |
DE69304306T2 (de) | Dilatationskatheter | |
DE69127512T2 (de) | Angioplastie-Kathetersystem | |
DE3736399C2 (de) | Vorrichtung für die transluminale Implantation | |
DE69020075T2 (de) | Katheterführung und Führungsdrahts zur Durchführung eines schnellen Katheteraustausches. | |
DE69223131T2 (de) | Zusammenklapbarer Angioplastieballon | |
DE68918685T2 (de) | Dilatationskatheter mit geriffeltem Ballon. | |
DE3853057T2 (de) | Entfernbare endoarterielle-Vorrichtung, bestimmt für die Reparatur von Ablösungen in arteriellen Wänden. | |
DE69709256T2 (de) | Expandierbare Diagnosekathetereinrichtung sowie Verfahren zur Herstellung derselben | |
DE69532267T2 (de) | Katheter für Stentimplantation | |
DE3028089A1 (de) | Vorrichtung zum dilatieren eines blutgefaessverschlusses | |
DE60319652T2 (de) | Ballonkatheter | |
CH668192A5 (de) | Katheter zur behandlung von verengten stellen, beispielsweise in einem blutgefaess. | |
DE2513241A1 (de) | Vorrichtung zum einfuehren eines intrauterinen einlagekoerpers | |
WO1992018056A1 (de) | Abdominal-höhlen-expander | |
DE1257360B (de) | Katheter | |
DE9104383U1 (de) | Abdominalhöhlenexpander | |
DE3016747A1 (de) | Selbstaufblasender blasenkatheder | |
DE69517574T2 (de) | Ballonkatheter | |
DE1170586B (de) | Darmsonde | |
DE69610631T2 (de) | Aufblasbarer over-the-wire katheter | |
WO2018087368A1 (de) | Vorrichtung zur entfernung von organen aus dem menschlichen oder tierischen körper | |
DE3720346A1 (de) | Haemorrhoidenbehandlungsgeraet |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: EIKENBERG, K., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT., PAT.-ANW., 30175 HANNOVER |