DE2629631A1 - Saugheber - Google Patents

Description

Dlpl.-Phys.

Willy Lorenz

Pätentanwa^;t
8035 Gauting

Hubertusstr. 83 -h

3D. 3uni 1976

Meine Akts: m 77-j,DT

Marryat Handling Ltd., Lombard House, 10-12 Lombard Road, London SW19 3XR, England

Saugheber

Die Erfindung betrifft einen Saugheber zum Anheben von Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen mit einer Saug- oder Unterdruckkammer, welche an ihrer Unterseite wenigstens teilweise mit Oeffnungen versehen ist, an welche die anzuhebenden Gegenstände angesaugt werden, sowie mit einer Einrichtung, um Luft aus der Kammer abzusaugen.

Solche Saugheber können Schachteln, Pakete und ähnliche Gegenstände ansaugen und finden vor allem Verwendung beim Beladen von Paletten..

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Die Vorrichtung besteht in der Regel aus einer an der Decke angebrachten Laufkatze mit einem Hebezug. Die zu transportierenden Gegenstände werden von einer Plattform angesaugt, welche so angeordnet ist, dass sie von einem Förderband oder einem anderen Transportmittel laufend mit neuem Transportgut versorgt wird. Der Hebezug trägt einen Saugheber, der mit einem ventilgesteuerten Gebläse ausgerüstet ist. Der Saugheber wird nun mit Hilfe des Hebezugs auf die Plattform herabgesenkt, wobei das Transportgut an der Unterseite des Saughebers, durch die Saugwirkung des Gebläses angesaugt wird.

In der Praxis ist es jedoch so, dass die auf der Plattform liegenden Gegenstände flächenmässig nicht immer mit der Unterseite des Saughebers übereinstimmen. Durch die dabei entstehenden Durchlässe wird jedoch die Saugkraft erheblich beeinträchtigt, was dazu führen kann, dass die Gegenstände überhaupt nicht mehr angehoben werden können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu vermeiden und insbesondere einen Saugheber zu schaffen, bei welchem nicht unbedingt die ganze Unterseite des Saughebers durch die zu transportierenden Güter bedeckt sein muss.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Saugheber zum Anheben von einzelnen Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen mit Mitteln versehen ist, um den Lufstrom im Bereich der Oeffnungen überall dort zu reduzieren, wo nicht ein Gegenstand, bzw. eine Gruppe von Gegenständen mit seiner Oberseite an der Unterseite des Saughebers anliegt,

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durch letzteren angesaugt wird und eine bestimmte Fläche der Unterseite bedeckt.

Dies wird in erster Linie dadurch erreicht, dass die perforierte Unterseite der Luftkammer mit einem feinen Netzwerk, einem Stück Schaumgummi, Pilz oder einem anderen feinporigen Material bedeckt ist, sodass der Luftstrom an jenen Stellen der Ansaugfläche, die nicht durch das Ladegut bedeckt sind., begrenzt wird. Darüber hinaus kann die besagte Unterseite von einem oder mehreren flexiblen, frei hängenden Vorhängen umgeben sein, welche bei angesaugter Last diese eng umschliessen und so den Druckverlust in der Ansaugkammer erheblich reduzieren. Besteht die Last aus mehreren einzelnen Gegenständen, so helfen die Vorhänge auch die Last besser zusammenzuhalten.

Ersichtlicherweise ist die Anwendungsmöglichkeit des Erfindungsgegenstands nicht nur auf eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten begrenzt, sondern sie kann auf alle Apparate übertragen werden,' bei denen eine Ansaugvorrichtung die vorstehend beschriebenen Nachteile aufweist.

Die Vorrichtung kann z.B. verwendet werden, um Behälter mit flexiblen oder deformierbaren Seitenwänden zu beladen, wie auch z.B. Kartonbehälter,· bei denen der Saugheber in die obere Oeffnung eingeführt wird. Es ist auch naheliegend, die Vorrichtung zum Entladen von Paletten zu verwenden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand der Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

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Fig. 1 Eine Seitenansicht des Saughebers mit den Merkmalen der Erfindung,

Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1,

Fig. 3 Detailansichten des Saugkopfes aus den Fig. 1 und und 4

in vergrössertem Massstab, und

Fig. 5 . erläuternde Darstellungen zur Vorrichtung, und 6

Der Saugheber besteht, wie dargestellt, aus einer Luftansaugkammer 1, an deren Oberseite mittels eines hier nicht näher dargestellten Gebläses in einem Schneckengehäuse 2, Luft abgesaugt werden kann. Das Gebläse wird durch einen Motor 3 angetrieben, der über dem Gehäuse montiert ist. Die Seiten der Luftansaugkammer 1 sind geschlossen und die Unterseite hat eine grosse quadratische Oeffnung, welche durch ein feines Maschengebilde 4 bedeckt ist, das an der Unterseite von einem Rahmen 5 umgeben ist. Ueber die unteren Kanten des Rahmens 5 ist ein Gitter 6 gespannt.

An jeder Seite des Rahmens ist ein genau gleich langer Vorhang befestigt, der gleichzeitig die Fuge zwischen Rahmen 5 und Luftansaugkammer 1 abdichtet. Die seitlich anstossenden Kanten der frei hängenden Vorhänge 7 sind nicht miteinander verbunden. Die Länge der Vorhänge entspricht ungefähr der Höhe einer einzelnen Lage von Transportgut, die angesaugt werden soll. Der Saugheber hängt an vier Seilen (nicht abgebildet) am Hebezug, welche an vier Spindeln 8 befestigt sind.

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Jede dieser Spindeln 8 führt in ein Rohr 9, wo sie mittels einer Druckfeder 10, welche durch Futter 11 und Widerlager 12 begrenzt ist, federnd mit dem Saugheber verbunden sind. Zwei aneinander gegenüber liegende Spindeln 8 tragen Ringe 13, welche die Annäherungsschalter 14 aktivieren können. Diese Spindeln 8 sind durch parallele Schafte 15 mit den beiden übrigen Spindeln verbunden.

Vor Gebrauch der Vorrichtung wird eine Lage des Transportguts auf einer Plattform oder einer Rollbahn so zusammengedrängt, dass der Luftraum zwischen den einzelnen Stücken auf ein Minimum beschränkt ist. Die Aussenlinie dieser Lage wird dabei durch einen Endanschlag, sowie seitliche Führungsklammern bestimmt.

Während der Saugheber herabgelassen wird, berührt ein Tauchbolzen 16 das Transportgut und stösst nach oben, bis ein Ring 17 einen Annäherungsschalter 18 aktiviert, der elektrisch mit einer Spule 19 verbunden ist, welche über eine Spannfeder und Gestänge 22 ein Klappenventil 20 betätigt. Das Gebläse, das während diesem Vorgang ununterbrochen läuft, ist jetzt in der Lage, in der Luftansaugkammer 1 einen Unterdruck aufzubauen. Der Saugheber wird solange herabgesenkt, bis das Gitter 6 auf dem Transportgut aufliegt und die seitlichen Vorhänge 7 die Ladung umgeben. Darauf werden die Gegenstände an das Gitter 6 angesaugt und die Vorhänge 7 saugen sich an der Ladung fest und umschliessen diese eng.

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Jetzt kann der Hebezug den Saugheber mit der Ladung aufziehen und entlang der Laufkatze an eine Stelle fahren, an der die Ladung auf eine bereitstehende Palette herabgesenkt wird. Sobald die Ladung auf der Palette aufliegt und die Tragseile erschlaffen, ziehen die Druckfedern 10 die Spindeln 8 wieder nach unten, worauf die Ringe 13 die Annäherungsschalter aktivieren. Dies bewirkt, dass die Spule 19 abfällt und das Klappenventil 20 wieder schliesst, worauf in der Ansaugkammer der Druck wieder ansteigt und die Ladung vom Saugheber abgelöst wird. Der Saugheber kann jetzt wieder zurückschwenken, um eine neue Ladung aufzunehmen. Das Klappenventil 20 ist an einer zentralen Spindel 23 montiert, die an ihrem äusseren Ende 25 mit einer Torsionsfeder 24 verbunden ist. Diese Feder hält das Klappenventil 20 in einer geschlossenen oder nahezu geschlossenen Position, sobald die Spule 19 abgefallen ist.

Fig. 5 zeigt eine typische Lage von Artikeln, die mit dem Saugheber transportiert werden sollen. Das Transportgut besteht aus Schachteln von 279 x 213 nun Grundfläche und 213 mm Höhe. Es ist vorteilhaft, wenn die Vorhänge 7 ca. 2 cm langer sind, als die Höhe der Schachteln. Die Darstellung zeigt, dass die Oberfläche der Ladung eine Oeffnung 28 aufweist, sodass die Oberfläche des Gitters 6 nicht vollständig abgedeckt ist. Das Gitter 6 kann die verschiedensten Formen aufweisen, welche hauptsächlich durch die zu transportierenden Güter bestimmt werden. Eine mögliche Form des Gitters 6, welche zu der in Fig. 5 gezeigten Ladung passt, zeigt Fig. 6.

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Die Flachstahlstäbe, welche das Gitter 6 formen, können z.B. eine Abmessung von 25 x 6 mm haben und sind so montiert, dass sie je nach der zu hebenden Ladung verschoben oder verstellt werden können. Die Beschaffenheit der porösen Zwischenlage (wie z.B. das feine Maschengebilde 4 gemäss Fig. 1) wird durch Art und Grosse des Gitters 6 bestimmt. Die Zwischenlage kann z.B. auch aus einer geschäumten Kunststoffplatte mit Kastenprofil bestehen, welches horizontale und vertikale Stege aufweist, die sich am Gitter 6 abstützen, wie dies bei 26 dargestellt ist. (Fig. 6). Es kann jedoch auch, wie bei 27 angedeutet, aus einer einfachen Auflage aus Schaumgummi bestehen. Bei dieser Anordnung wird das Ladegut an die poröse Unterseite der Ansaugfläche gepresst. Die Saugwirkung durch die Poren, im Bereich der relativ kleinen Flächen (wie bei 28 in Fig. 5), die nicht durch das Ladegut gedeckt sind, ist ersichtlicherweis.e nicht gross genug, um den Unterdruck in der Luftansaugkammer 1 zu beeinträchtigen. Dies ist eine Folge der begrenzten Durchströmgeschwindigkeit durch die feinen Poren. Auf der anderen Seite wird im Bereich, wo das Ladegut am Gitter 6 anliegt, der Luftstrom so stark reduziert, dass sich zwischen der porösen Zwischenschicht und dem Ladegut ein ausreichend hoher Druckabfall einstellt, um das Heben des Ladeguts zu ermöglichen.

Bei einem abgewandelten Ausführungsbeispiel ist der Saugheber so ausgebildet, dass er in die obere Oeffnung eines Containers eingeführt'werden kann,um dort seine Ladung abzulegen.

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Wenn in diesem Fall, der Saugheber nur geringes Spiel zu den Seitenwänden des Containers aufweist, wird er beim Herabsenken die Luft im Inneren des Containers komprimieren.

Da dies jedoch das Loslösen der Ladung vom Saugheber behindert, sind Druckausgleichvorrichtungen vorgesehen, wie z.B. Rillen in den Seitenwänden der Luftansaugkammer 1 oder in den oberen Kanten der. Vorhänge 7. Vorteilhaft ist auch die Montage einer Führungseinrichtung, um den Saugheber exakt in den Container zu führen. Diese Führung kann am Gestell vorgesehen sein, an dem der Hebezug befestigt ist oder aber an den Kanten des Saughebers selbst.

Wenn die erfindungsgemässe Vorrichtung verwendet wird, um Paletten zu entladen, muss eine Vorrichtung angebaut werden, um das Transportgut zu einer durch den Saugheber transportierbaren Ladung zusammenzuschieben. Zu diesem Zweck sind unter den vier Aussenkanten des Saughebers und ausserhalb des Bereichs der Vorhänge 7 horizontale Stangen vorgesehen, welche durch einen Antrieb auf dem Saugheber zur Ansaugfläche hin bewegt werden können, um das Ladegut unter dem Saugheber zusammenzuschieben. Danach werden die Stangen wieder zurückgezogen, um den seitlichen Vorhängen 7 zu erlauben, die Ladung zu umschliessen.

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Claims (9)

PATENTANSPRUECHE

1. Saugheber zum Anheben von Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen mit einer Saug- oder Unterdruckkammer, welche an ihrer Unterseite wenigstens teilweise mit Oeffnungen versehen ist, an welche die anzuhebenden Gegenstände angesaugt werden, sowie mit einer Einrichtung um Luft aus der Kammer abzusaugen, da.durch gekennzeichne t , d a s s der Saugheber mit Mitteln versehen ist, um den Luftstrom im Bereich der Oeffnungen überall dort zu reduzieren, wo nicht ein Gegenstand, bzw. eine Gruppe von Gegenständen mit seiner Oberseite an der Unterseite des Saughebers anliegt, durch letztere angesaugt wird, und eine bestimmte Fläche der Unterseite bedeckt.

2. Saugheber nach Patentanspruch 1, dadurch gekenn zeichnet , dass der Luftstrom an allen Stellen, wo die Ladung flächenmässig nicht an der perforierten Unterseite des Saughebers anliegt, mit einem luftdurchlässigen Material mit kleinen, eng und regelmässig verteilten Durchlässen begrenzt wird.

3» Saugheber nach Patentanspruch 2,dadurch gekenn zeichnet , dass das luftdurchlässige Material ein Maschengebilde aufweist.

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4. Saugheber nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet ,dass das luftdurchlässige Material einen Schaumstoff aus Kunststoff-Material auf/reist.

5. Saugheber nach einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet ,dass die mit Ceffnungen versehene Unterseite des Saughebers durch wenigstens einen flexiblen Vorhang umgeben ist, welcher so angeordnet ist, dass er durch den Luftstrom nach innen saugbar ist, um die Ladung zur Reduzierung des Druckverlusts eng zu umschliessen.

6. Saugheber nach Patentanspruch 5_S dadurch gekennzeichnet , dass die Ansaugfläche rechteckig ist und an jeder Seite einen Vorhang aufweist, dessen freie Enden nicht miteinander verbunden sind.

7. Saugheber nach einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeich. net, dass unter der luftdurchlässigen Ansaugfläche ein Stützgitter vorgesehen ist, gegen welches die angesaugten Gegenstände durch den Unterdruck unter der Ansaugfläche gepresst werden.

8. Saugheber nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass er mit Vorrichtungen ausgerüstet ist, welche es erlauben, dass die Luft unter dem Saugheber entweichen kann, wenn dieser mit wenig Zwischenraum zu den Seitenwänden in einen Behälter herabgesenkt wird.

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9. Vorrichtung nach Patentansprüchen 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet,dass am Ansaugkopf Schiebevorrichtungen montiert werden, welche zum Zentrum der Ansaugfläche hin bewegt werden können, und welche es erlauben, das Transportgut zu einer greifbaren Ladung mit geringem Zwischenraum zwischen den einzelnen Gegenständen zusammenzuschieben.

Hp/We/ke-25.6.76

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