DE2604602B2 - Honmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Honmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine derartige Honmaschine zählt durch die US-PS 34 34 242 zum Stand der Technik. Bei dieser Honmaschine ist die den Antriebsmotor für die Drehbewegung des Honwerkzeugs tragende Traverse durch zwei endlose Zugmittel auf- und abbewegbar. Die Traverse ist an zwei im Maschinenständer festgelegten vertikalen Säulen zwangsgeführt und erstreckt sich zwischen diesen beiden Säulen in deren gemeinsamer Vertikalebene. Der Honwerkzeugmotor ist frontal vor der Traverse befestigt und übt somit stets ein Drehmoment aus im Sinne einer Verkantung der Traversenführungen an den Säulen.

Die beiden endlosen Zugmittel sind etwa dreieckförmig geführt. Ihre an die Traverse angeschlagenen vertikalen Arbeitstrume erstrecken sich etwa parallel zu den Führungssäulen, während ihre Rücktrume geneigt verlaufen. Ein Gegengewicht ist in den Rücktrumen nicht vorgesehen und aufgrund ihrer Schräglage nur bedingt vorstellbar.

Sowohl die Antriebsmittel für die Drehbewegung des Honwerkzeugs als auch diejenigen für die Vertikalbewegung der Traverse und damit des Honwerkzeugs bestehen aus Elektromotoren mit nachgeschalteten mechanischen Getrieben. Dabei ist das Getriebe für die Vertikalbewegung des Honwerkzeugs als Wechselgetriebe ausgebildet, das mit Hilfe einer aufwendigen elektrischen Regelung in die eine oder andere Richtung umsteuerbar ist. Neben dem hohen Aufwand einer solchen Regelvorrichtung ist ein weiterer Nachteil eines solchen Getriebes das nicht zu vermeidende Spiel, was sich auf dem Übertragungsweg zwischen der Ausgangswelle des Elektromotors und den Antriebsrädern für die beiden Zugmittel automatisch einstellt Dieses Spiel erlaubt folglich in den Totpunkten des jeweiligen Traversenhubs trotz des erhöhten Steuer- und Regelaufwands dennoch kein weiches Umsteuern. Es kommt vielmehr zu stoßartigen Beanspruchungen der Zugmittel, welche sich damit auf die Honstangc und auf das Honwerkzeug übertragen mit dem Ergebnis einer qualitativ mangelhaften Werkstückoberfläche.

Die geringe Elastizität eines Elektromotors und der diesem nachgeschaltctcn mechanischen getrieblichen Einrichtungen hat ungeachtet von entsprechenden Sicherungseinrichtungen ferner den Nachteil, daß bei einem im Durchmesser verengten Werkstück und dadurch eingeklemmtem Honwerkzeug die dann kurzzeitig weiterdrehenden Schwungmassen bewirken, daß das Honwerkzeug doch noch — zumindest

begrenzt — durchgezogen wird. Die dabei auftretenden Beanspruchungen haben folglich häufig eine Zerstörung des Honwerkzeugs bzw, sogar einen Bruch der Honstange zur Folge.

Auch ist bei der bekannten Honmaschine dafür Sorge zu tragen, daß einerseits bei der Abwärtsbewegung der Traverse und andererseits bei ihrer Aufwärtsbewegung das Gewicht der Traverse zuzüglich des Gewichts der Honstange und des Honwerkzeugs in eine Relation zu derjenigen Krafi gesetzt werden muß, die für das Abtragen der Werkstückoberfläche aufzuwenden ist

Für den Fall der Abwärtsbewegung bedeutet dies beispielsweise, daß die Traverse in der Regel gebremst werden muß. Hingegen ist bei der Aufwärtsbewegung nicht nur eine Kraft aufzuwenden, die den gewünschten Abtrag der Werkstückoberfläche gewährleistet, sondern welche auch noch die Gewichte der Traverse, der Honstange und des Honwerkzeugs berücksichtigt.

Die vorstehend erwähnten Eigenarten treten dann noch verstärkt in Erscheinung, wenn im Zuge der gesteigerten Anforderungen an den Honvorgang mit dem Ziei, mehr Material während eines Hubs abzutragen, größere Leistungen installiert werden sollen. Diese machen dann zwangsweise größere antriebstechnische Vorrichtungen notwendig, weil z. B. beim Herausbewegen des Honwerkzeugs aus dem Werkstück nicht nur das Gesamtgewicht von Traverse, Honstange und Honwerkzeug, sondern zusätzlich auch noch die dann verstärkte Anpreßkraft der Honleisten, des Honwerkzeugs an die Werkstückoberfläche und der dadurch hervorgerufene höhere Widerstand für die Vertikalbewegung berücksichtigt werden müssen.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, die zu einer mangelnden Oberflächenqualität der Werkstücke sowie gegebenenfalls zu einer Zerstörung der Honwerkzeuge bzw. sogar zu einem Bruch der Honstange führenden Störfaktoren der im Oberbegriff des Anspruchs I vorausgesetzten Bauart weitgehend zu eliminieren und dadurch die Lebenserwartung der statischen und dynamischen Bauteile der Honmaschine heraufzusetzen.

Die Lösung dieser Aufgabe verkörpert sich erfindungsgemäß in den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.

Ein wesentliches Merkmal ist hierbei die Verwendung eines hydrostatischen Antriebsmotors für die Zugmittel in Verbindung mit der Eingliederung eines Gegengewichts in die vertikal verlaufenden Rücktrume der Zugmittel. Die bauartbedingte Elastizität eines hydrostatischen Motors paßt sich beispielsweise bei «m Werkstück blockierten Honwerkzeug selbsttätig dem jeweiligen Lastfall bis zum Stillstand an. Folglich sind Beschädigungen der Honwerkzeuge nicht zu befürcnten, weil sie nicht mehr durch das Beharrungsvermögen der gelricblichen Schwungmassen noch durchgezogen werden. Durch das Gegengewicht in den Rücktrumer wird erreicht, daß bei der Aufwärtsbewegung des Honwerkzeugs die gleiche Leistung wie bei dessen Abwärtsbewegung aufzubringen ist. Es sind keine Maßnahmen mehr erforderlich, die z. B. beim Abwärtsbewegen einen Bremseffekt bewirken müssen, um das Gewicht von Traverse plus Honstange plus Honwerkzeug in die richtige Relation zu der Kraft zu bringen, die für den gewünschten Obcrflächenablrag am Werkstück notwendig ist. Auch ist beim Aufwärtsbewegen der Traverse neben der tür den Abtrag der Werkstückoberfläche erforderlichen Kraft keine zusätzliche Kraft mehr aufzubringen, die ι las Gesamtgewicht von Traverse, Honstange und Honwerkzeug heben muß. Aufgrund dessen ist es nunmehr möglich, einen von der Leistung her kleinen hydrostatischen Motor zu verwenden.

■> Durch das Gegengewicht wird überdies die Steuerung des Motors vereinfacht, weil die Gewichtsverhältnisse wettgehend egalisiert sind. Der besondere Vorteil besteht aber darin, daß jetzt ein absolut weiches Umsteuern in den Totpunkten des jeweiligen Bearbeilu tungshubs gewährleistet ist Stoßartige Beanspruchungen in den Totpunkten entfallen. Der Bewegungsablauf des Honwerkzeugs ist im Vergleich mit der bekannten Bauart erheblich ruhiger und gleichmäßiger. Die verbesserte Oberflächenqualitäi der bearbeiteten Werkstücke, die geringere Beanspruchung und damit höhere Lebenserwartung der statischen und dynamischen Bauteile der Honmaschine werden noch dadurch unterstützt, daß jetzt Honwerkzeug, Honstange und hydrostatischer Antriebsmotor nicht nur genau vertikal übereinander angeordnet sind, sondern sich auch in derselben Vertikalebene erstrecken, \r Jer die Traverse verläuft und in der die Führungssäuien iü^r die Traverse angeordnet sind. Verkantungen der Traverse an den Führungssäulen sind nicht zu erwarten und damit auch 2ί keine stoßartigen Beanspruchungen des Honwerkzeugs, wenn eine solche Verkantung durch die an den Zugmitteln wirksame Antriebskraft wieder gewaltsam aufgehoben wird.

Entsprechend einer zweckmäßigen Weiterbildung «ι der Erfindung ist das Gegengewicht geringfügig schwerer als die Traverse zuzüglich der Honstange sowie des Honwerkzeugs bemessen. Hiermit ist der Vorteil verbunden, daß bei Ausfall des hydrostatischen Getriebes, z. B. bei Undichtigkeiten im Hydrauliksy- »■"> stern, oder in der Ruhelage der Honmaschine, z. B. über das arbeitsfreie Wochenende, die Traverse automatisch in die obere Endstellung verlagert und damit das Honwerkzeug aus dem Werkstückbereich herausbewegt wird. Ein besonderer Sperrmechanismus zum ■"' Arretieren der Traverse in der oberen Endlage ist deshalb nicht notwendig, kann jedoch aus sicherheitstechn.schen Gründen heraus zusätzlich vorgesehen werden.

Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der Erfindung ·'"> kennzeichnet sich dadurch, daß der Zugmittelmotor durch einen langsam laufenden Radialkolbenmotor als Bestandteil eines regelbaren hydrostatischen Getriebes gebildet ist, das in Abhängigkeit von der einstellbaren Länge und Lage des Bearbeitungshubs reversierbar ist. ^r>» Dabei ist der Zugmittelmotor direkt mit einer in den oberen Umlenkpunkten der Rücktrume angeordneten Antriebswelle verbunden. Das regelbare hydrostatische Getriebe für die Zugmittel weist bevorzugt eine rcgelbi-e Axialkolbenpumpe auf, der eine zeit-■>^r) und/oder wegeabhängig beeinflußbare Verstelleinrichtung zugeordnet ist.

Neben der Sicherstellung des Gleichlaufs der in den seitlichen Stützen des Maschinenständers umlaufenden Zugmittel wird durch die vorerwähnten Merkmale ein μ· weiterer Vorteil dann gesehen, daß bei der Verwendung eines regelbaren hydrostatischen Getriebes für den Zugmittelantrieb die Hubbewegung der Traverse sehr feinfühlig im jeweiligen oberen und unteren Totpunkt umgesteuert werden kann. Die Axialkolbenpumpe ist ·■■ unabhängig von der speziellen Bauart der jeweiligen Sehwenkeinrichtiing hinsichtlich ihrer Leistung bei Annäherung an die Totpunkte kontinuierlich bis auf Null veränderbar und über den Nullpunkt hinaus in die

andere Richtung wieder vergrößerbar. Es wird folglich eine gleichmäßige Verzögerung bis zum Stillstand und ein gleichmäßiges Anfahren bis zur Höchstgeschwindigkeit in die Gegenrichtung erzielt. Der für den Umsteuervorgang erforderliche Zeitraum kann dabei frei gewählt werden, was insbesondere beim Honen von Sacklöchern von Vorteil ist. Bei diesen Werkstückausnehmungen ist nämlich ein zeitlich möglichst kurzer Umsteuerweg im unteren Totpunkt erwünscht. Entsprechend ausgebildete zeit- und/oder wegeabhangig beeinflußbare Verstelleinrichtungen sorgen ferner dafür, daß die dem hydrostatischen Getriebe zugeordnete regelbare Axialkolbenpumpe gemäß den gestellten Anforderungen automatisch gesteuert wird. Das weiche Umsteuern in den Totpunkten vermeidet schädliche Vibrationen, so daß nicht nur die Qualität der zu bearbeitenden Werkstückoberfläche wesentlich verbessert, sondern auch die Beanspruchungen der statischen nH Hvn

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Ihre Lebensdauer wird beträchtlich erhöht. Auch wird die Geräuschentwicklung bedeutend vermindert, was auf die Gesundheit der Bedienungsperson der Honmaschine einen positiven Einfluß hat.

Die Zugmittel bestehen bevorzugt aus Laschenketten. Der Radialkolbenmotor wirkt ohne Getriebe direkt auf die Antriebswelle ein und steht über vorzugsweise feste Leitungen mit der Axialkolbenpumpe in Verbindung. Er kann auf der Außenseite einer der beiden Seitenstützen des Maschinenständers befestigt sein.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Verstelleinrichtung mit einem hinsichtlich der Hublänge und der Hubposition programmierbaren elektronischen Vor-Rückwärts-Zähler in Verbindung steht, der von einem Rotations-Impulsgeber beeinflußbar ist, der einer von Kettenradwellen zugeordnet ist. welche die Arbeits- und Rücktrume der Zugmittel umlenken.

Die Erfindung ermöglicht es, auf diese Weise aus der Drehbewegung der Kettenradwellen und den getrieblichen Übersetzungen des Zugmittels Rückschlüsse auf die Lage des Honwerkzeugs während seiner Hubbewegungen zu ziehen. Dies erfolgt dadurch, daß von einer der im oberen oder unteren Bereich des Maschinenständers angeordneten Kettenradwellen der von der T( verse zurückgelegte Weg bei einer Umdrehung der Kettenradwelle bzw. bei mehreren Umdrehungen mittels eines Rotations-Impulsgebers abgenommen wird. Ein derartiger Impulsgeber gibt während einer Umdrehung der Kettenradwelle eine bestimmte Anzahl von Impulsen ab. wobei dann der von der Kettenradwelle zurückgelegte Verdrehungswinkel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen einer bestimmten vertikalen Wegstrecke der Traverse entspricht. Dureh die Impulse wird ein elektronischer Vor-Rückwärts-Zähler informiert, der hinsichtlich der beiden auf das zu bearbeitende Werkstück abgestellten Endstellungen des Honwerkzeugs und ihrer Relativlage zur maximal möglichen Hublänge vorprogrammiert ist. Stimmen die von dem Impulsgeber abgegebenen Impulse mit der vorprogrammierten Anzahl überein, so wertet der Zähler die Übereinstimmung als Erreichen der Endstellung und leitet ein Signal an die Verstelleinrichtung der Axialkolbenpumpe, welche nunmehr innerhalb eines vorab eingestellten Zeitraums die Axialkolbenpumpe umsteuert und damit den das Zugmittel antreibenden Radialkolbenmotor veranlaßt, in die andere Richtung zu drehen. Der verwendete Vor-Rückwärts-Zähler ist aufgrund der hin- und hergehenden Bewegung der Traverse von Vorteil, damit in beiden Richtungen die geforderte Wegeinformation auch exakt ausgewertet wird.

Im Rahmen der vorstehend beschriebenen Ausfiihrungsformen ist es ferner möglich, durch entsprechende Einstellung bzw durch entsprechende Vorwahl der maximalen Pumpenleistung. beispielsweise der Schwenkstellung der Schwenkbirne einer Axialkolbenpumpe, die Vertikalgeschwindigkeit des Honwerkzeugs nach einer bestimmten Anzahl von Hüben zu variieren. Auf diese Weise kann das Honwerkzeug in dem zu bearbeitenden Werkstück sehr variabel geführt werden. Dadurch, daß beispielsweise bei jedem zweiten Hub die Geschwindigkeit geändert wird, greifen die Honleisten unter Berücksichtigung der Drehbewegung des Honwerkzeugs die Werkstückoberfläche im Vergleich zu dem voraufgehenden Hub stets in einem anderen Winkel an. Es wird mit dieser Bearbeitungsart nicht nur pinp CTlpirhmäRioprp Rparhpitiina i\pr Wprlf QliVrlfohprc>- CJ -- - --· σ ..--

fläche, sondern auch ein schnellerer Abtrag bei gleichzeitiger Schonung des Honwerkzeugs erzielt. Ferner wird die Güte der Oberfläche hinsichtlich der Rauhtiefe verbessert. Darüber hinaus haben Versuche gezeigt, daß auch das sogenannte Blanklaufen des Werkstücks, hervorgerufen durch mangelnden natürlichen Abtrag an den Honleisten des Honwerkzeugs, d. h. durch mangelnde Selbstschärfung der Honleisten vermieten wird.

Ein vorteilhaftes weiterbildendes Merkmal der Erfindung kennzeichnet sich ferner dadurch, daß der Motor für die Drehbewegung des Honwerkzeugs über seine Abtriebswelle direkt mit einer in der Traverse drehbar gelagerten hohlen Antriebsspindel für die darin einhängbare Honstange gekuppelt ist.

Die Befestigung eines langsam laufenden Radialkolbenmotors unmittelbar auf der Traverse mit direkter Verbindung zur Antriebsspindel der Honstange hat den Vorteil, daß keine zusätzlichen Getriebe erforderlich sind. Der Radialkolbenmotor steht über flexible Leitungen mit einer stationären regelbaren Pumpe in Verbindung, die beispielsweise aus einer hydrostatischen Axialkolbenpumpe gebildet sein kann. Es sind jedoch auch andere regelbare Pumpen denkbar. Die gehäuseartige Traverse ist verwindungssteif gestaltet und bildet deshalb eine besonders günstige Lagerung für die Antriebsspindel der Honstange, welche in ihren beiden Endabschnitten Kardangelenke aufweisen kann, so daß die Längsachse des eingespannten Werkstücks von der Längsachse der Antriebsspindel abweichen kann.

Von besonderem Vorteil ist es nach der Erfi^r jung, daß die Antriebsspindel zwei mit Bezug auf die Spindellängsachse einander diametral gegenüberliegende, die Spindelwandung auf ganzer Dicke durchsetzende Längsnuten aufweist, in denen ein auf eine innerhalb der Honstange gelagerte Betätigungsstange zum Aufspreizen des Honwerkzeugs einwirkendes und mit einer die Antriebsspindel mit Schiebespiel umfassenden Flanschhülse verbundenes Querjoch längsverschieblich geführt ist wobei die Flanschhülse unter Zwischenschaltung eines Axiallagers und eines Drucktellers gegen die Wirkung einer elastischen Rückstellkraft dem Einfluß mindestens einer im wesentlichen parallel zur Spindellängsachse wirksamen Schubkolbeneinheit unterliegt.

Entsprechend dieser Anordnung erfolgt die zentrale Betätigung des Honwerkzeugs mit radialer Verlagerung der Honleisten völlig unabhängig von der Drehbewegung der Antriebsspindel. Die parallel zur Spindellängs-

achse wirksame Schubkolbeneinheit bevorzug!

werden zwei mit Bezug auf die Spindellängsachse einander diametral gegenüberliegende Schubkolbeneinheiten verwendet - ist innerhalb der Traverse befestigt und beaufschlagt mit ihrer Kolbenstange einen kreisringförmigen, gegen ein Axiallager abgestützten Druckteller. Das Axiallager wirkt andererseits auf den Radial"ansch einer die Antriebsspindel unverdrehbar, jedoch rclativverschiebbar umgebenden Hülse ein.

Durch die Eingliederung des als Wälzlager ausgebildeten Axiallagers kann folglich eine Axialbewegung der Honstange unabhängig von der Rotation der Antriebsspindel durchgeführt werden. Zu diesem Zweck besitzt die Antriebsspindel zwei die Wandungen auf ganzer Dicke durchsetzende Längsnuten, deren Länge der zur Verstellung der Honleisten notwendigen Betätigungsfreiheit entspricht und welche sich mit Bezug auf die Spindellängsachse einander diametral gegenüberliegen. Die Nuten werden von einem stangenartigen Querjoch durchsetzt, das in diesen Nuten längsverschieblich ist und mit der Süßeren FlanschhUlse fest verbunden ist. Das Querjoch wirkt innerhalb der hohlen Antriebsspindel auf den oberen Endabschnitt einer Betätigungsstange ein, die durch eine Schraubendruckfeder stets wieder in die obere Endstellung zurückgedrückt wird. Erst bei Beaufschlagung der Schubkolbeneinheit werden das Querjoch und damit die Betätigungsstange entgegen der Wirkung der elastischen Rückstellkraft der Schraubendruckfeder nach unten verschoben und damit eine Verstellung der Honleisten herbeigeführt.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine schematisch gehaltene Honmaschine in der Frontalansicht, teilweise im Schnitt;

F i g. 2 einen vertikalen Querschnitt durch die Honmaschine gemäß der Linie H-II der Fig. 1;

Fig.3 in vertikalem Längsschnitt eine vergrößerte Darstellung einer der Honmaschine zugeordneten Traverse und

F i g. 4 eine Draufsicht auf die Traverse der F i g. 3, teilweise im Schnitt.

Mit 1 ist in F i g. 1 und 2 ein portalförmiger Maschinenständer bezeichnet, der auf dem Boden 2 einer Werkshalle aufgestellt ist und aus zwei seitlichen, im horizontalen Querschnitt etwa U-förmigen Stützen 3, 4 sowie einem die Stützen im oberen Endabschnitt miteinander verbindenden, im vertikalen Querschnitt ebenfalls U-förmigen Portal 5 besteht

Wie ebenfalls aus F i g. 1 und 2 hervorgeht, sind die Stützen 3,4 jeweils von zwei im Abstand hintereinander liegenden, im Querschnitt kreisrunden Säulen 6, 7 auf der gesamten Länge durchsetzt Die Säulen sind im Maschinenständer 1 befestigt Die beiden jeweils vorderen, im Durchmesser größeren Säulen 6 dienen als vertikale Zwangsführungen für eine mit ihren seitlichen Endabschnitten in die Innenräume der U-förmigen Stützen 3,4 hineingreifende gehäuseartige Traverse 8.

Wie dabei F i g. 3 und 4 näher erkennen lassen, sind auf den Stirnseiten 9 der Traverse 8 im Abstand übereinander Rollenpaare 10 drehbar gelagert Die einzelnen Rollen U besitzen eine weitgehend diaboloförmige Kontur, die der Kontur der Säulen 6 angepaßt ist

F i g. 1 und 2 zeigen, daß die beiden hinteren Säulen 7 der Yertikalführung eines Gegengewichts 12 dienen. Die Säulen durchsetzen dabei das Gegengewicht auf ganzer Höhe. Auswechselbare Gleithülsen in dem Gegengewicht sorgen für eine reibungsarme Gleitbewegung an den Säulen.

Wie aus F i g. 1 und 3 näher zu erkennen ist, wird die gehäuseartige Traverse 8 von einer hohlen Antriebs-' spindel 13 mittig durchsetzt. Die Antriebsspindel ist über Wälzlager 14, 15 an der Traverse drehbar abgestützt. Die Drehbewegung der Spindel wird durch einen langsam laufenden hydrostatischen Radialkolbenmotor 16 erzeugt, der auf der Oberseite 17 der Traverse

ι» befestigt ist und mit seiner Abtriebswelle 18direkt kraft- und formschlüssig in das obere Ende der Antriebsspindel eingreift. Das untere, aus der Traverse herausragende Ende 19 der Antriebsspindel 13 ist als Steck- und Schnellverschlußkupplung für eine aus F i g. I erkennba-

'■' re hohle Honstange 20 ausgebildet. Am freien Ende der Honstange ist das mit radial verlagerbaren Honleisten

21 versehene Honwerkzeug 22 lösbar befestigt. In der Darstellung der F i g. 1 befindet sich das Honwerkzeug in der Mitte eines rohrartigen Werkstücks 23. das in einer im wesentlichen durch Ringe 24,25 angedeuteten Spannvorrichtung 26 festgelegt ist. Die Spannvorrichtung ist mittels vorzugsweise hydraulisch beaufschlagbarer Schubkolbeneinheiten 27 begrenzt vertikal verlagerbar.

» Zur radialen Verlagerung der Honleisten 21 dient eine die Honstange 20 axial durchsetzende Betätigungsstange 28, deren oberer Endabschnitt 29 aus Fig.3 näher erkennbar ist. Ferner ist aus F i g. 3 näher erkennbar, wie die Betätigungsstange axial verlagerbar

Zu diesem Zweck besitzt die Antriebsspindel 13 etwas unterhalb des Kupplungsbereichs mit dem Radialkolbenmotor 16 zwei mit Bezug auf die Spindellängsachse 30 einander diametral gegenüberliegende Nuten 31,

« welche die Spindelwandung auf ganzer Dicke durchsetzen. Die Nuten werden von einem stangenartigen Querjoch 32 mit Schiebespiel durchfaßt Die beiden Endabschnitte des Querjochs sind in den Wandungen einer die Antriebsspindel 13 im Bereich der Nuten 31 mit Schiebespiel umgebenden Flanschhülse 33 festgelegt Auf dem radial abstehenden Flansch 34 der Hülse ist ein Axiallager 35 angeordnet auf das ein kreisringförmiger Druckteller 36 gelegt ist. Der Druckteller steht mit den Kolbenstangen 37 von zwei mit Bezug auf die Spindellängsachse 30 einander diametral gegenüberliegenden, hydraulisch beaufschlagbaren Schubkolbeneinheiten 38 in Verbindung. Die Schubkolbeneinheiten sind auf der Innenseite 39 der Traverse 8 befestigt Bei Beaufschlagung der Schubkol beneinheiten im Ausfahrsinn ist zu erkennen, daß das Querjoch 32 an der oberen Stirnfläche des Endabschritts 29 der zentralen Betätigungsstange 28 zur Anlage kommt und diese gegen die elastische Rückstellkraft einer in der Antriebsspindel angeordne ten Schraubendruckfeder 40 nach unten bewegt und dadurch die Honleisten 21 im Honwerkzeug 22 radial verlagert

Der Auf- und Abwärtsbewegung der Traverse 8 und des Gegengewichts 12, welches geringfügig schwerer als die Traverse plus Honstange 20 und Honwerkzeug

22 bemessen ist, dient ein endloses Zugmittel 41 in Form von gegebenenfalls parallelgliedrigen Laschenketten 42, 43, die nahe der einander zugewendeten Oberflächen 44 der beiden Seitenstützen 3,4 umlaufen.

Jede Laschenkette 42,43 ist über vier Kettenräder 45 bis 48 geführt, die — in rechteckiger Konfiguration — im oberen und unteren Endabschnitt der Seitenstützen 3, 4 jeweils paarweise mit Abstand hintereinander

liegen. Der Antrieb der Kettenräder erfolgt durch einen langsam laufenden hydrostatischen Radialkolbenmotor 49, der auf der Außenseite 50 der Stütze 4 befestigt ist. (In Fig. 2 ist die Lage dieses Radialkolbenmotors mit dünneren Linien ebenfalls angedeutet worden.) Der Radialkolbenmotor 49 treibt direkt ohne Getriebe auf eine Welle 51 ab, die das Portal 5 des Maschinenständers 1 in Längsrichtung durchsetzt. Auf der Welle sind die Antriebskettenräder 48 gelagert.

Aus Fig. 2 ist erkennbar, daß die hinteren unteren Kettenräder 46 ortsveränderbar angeordnet sind. Zu diesem Zweck unterliegen die Kettenräder dem Einfluß von bevorzugt hydraulisch beaufschlagbaren Schubkolbeneinheiten 52, welche von einer gemeinsamen Regeleinrichtung 53 aus gesteuert werden. Die Regeleinrichtung steht beispielsweise mit dem Radialkolbenmotor 49 in Verbindung. Diese Anordnung hat den Zweck, die Spannung der Laschenketten 42, 43 der Beanspruchung des Honwerkzeugs 22 im Werkstück 23 direkt anzupassen. Wird mithin dem Radialkolbenmotor mehr Leistung für die Bearbeitung abgefordert, so erfolgt gleichzeitig ein Signal an die Regeleinrichtung 53, welche die Schubkolbeneinheiten 52 im Sinne einer stärkeren Anpressung der Kettenräder 46 an die Laschenketten 42, 43 beaufschlagt. Verringern sich die Leistungsanforderungen an den Radialkolbenmotor wieder, so bewirkt ein dementsprechendes Signal an die Regeleinrichtung, daß die Schubkolbeneinheiten entsprechend einfahren und damit die Spannung der Laschenketten verringert wird.

Die Zuführung des Arbeitsmediums zu dem das Zugmittel 41 antreibenden Radialkolbenmotor 49 erfolgt über ortsfeste Leitungen 54 von einer hydrostatischen Axialkolbenpumpe 55 mit Schwenkbirne aus. Die Pumpe wird di/.'ch einen Elektromotor 56 angetrieben. Der Schwenkbirne ist eine Verstellvorrichtung 57 mit Steuerköpfen 58 zugeordnet. Die Schwenkstellung der

ι Schwenkbirne ist an einem Schaltpult 59 vorwählbar. Eine bestimmte Schwenkstellung entspricht einer bestimmten Durchflußmenge und damit einer bestimmten Geschwindigkeit des Radialkolbenmotors 49, welcher wiederum die Vertikalgeschwindigkeit der

in Traverse 8 bestimmt. Die Schwenkbirne der Pumpe 55 kann hubabhängig unterschiedliche Schwenkstellungen aufweisen. Auch diese sind insoweit vorwählbar.

Aus Fig. 1 ist femer ein Rotations-lmpulsgeber 60 erkennbar, der auf der Welle 61 des unteren vorderen

ii Kettenrades 45 befestigt ist. Dieser Impulsgeber gibt während einer Umdrehung der Kettenradwelle eine bestimmte Anzahl von Impulsen ab, wobei der von der Welle 61 zurückgelegte Verdrehwinkel zwischen zv.ei aufeinanderfolgenden Impulsen einer bestimmten Weg strecke der Traverse entspricht. Die von dem Impulsgeber ausgehenden Impulse gelangen zu einem elektronischen Vor-Rückwärts-Zähler 62 am Schaltpult 59, der hinsichtlich der beiden Endstellungen der Traverse an den Schaltern 63 und 64 vorprogrammier bar ist. Ein Vor-Rückwärts-Zähler wird deshalb verwendet, damit in beiden Bewegungsrichtungen der Traverse die geforderte Weginformation richtig ausgewertet wird. Hat der Zähler die einer Endstellung entsprechende Anzahl Impulse erhalten, so setzt er

jo diese Information in einen Schaltimpuls um, der zu den Steuerköpfen 58 der Verstellvorrichtung 57 geleitet wird, die dann die Schwenkbirne entsprechend in die eine oder andere Richtung verstellt.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Honmaschine zum Bearbeiten von im Querschnitt kreisrunden Werkstückausnehmungen mit einem radial verstellbare Honleisten aufweisenden Honwerkzeug, das endseitig einer Honstange lösbar vorgesehen und über diese durch einen an einer Traverse koaxial zur Honstange befestigten Motor drehbar ist, wobei sich die Traverse zwischen zwei vertikalen Führungssäulen im Maschinenständer in in deren gemeinsamer Vertikalebene erstreckt und durch den Säulen jeweils benachbarte, zu ihnen parallel verlaufende Arbeitstrume von zwei endlosen Zugmitteln zwangsläufig auf- und abbewegbar ist, die in einer zur horizontalen Längsachse der is Traverse senkrechten Vertikalebene umlaufen und hinsichtlich ihrer Relativlage zum Maschinenständer geregelt überwacht sind, dadurch gekennzeichnet, daß für die Drehbewegung des Honwerkzeugs (22) ein mittig auf die Traverse (8) 2n aufgesetzter hydrostatischer Motor (16) als Bestandteil eines regelbaren hydrostatischen Getriebes vorgesehen ist und die mit ihren vertikalen Rücktrumen an ein zwangsgeführtes Gegengewicht (12) angeschlagenen Zugmittel (41) gemeinsam 2; durch einen hydrostatischen Zugmittelmotor (49) antreibbar sind.

2. Honmaschine nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet daß das Gegengewicht (12) geringfügig schwerer als die Traverse (8) zuzüglich der Honstange (20) sowie des Honwerkzeugs (22) bemessen ist

3. Honmaschine narh Ans-P^ruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zugmittelmotor (49) durch einen langsam laufenden Radialkolbenmotor als i^r> Bestandteil eines regelbaren hydrostatischen Geiriebes gebildet ist, das in Abhängigkeit von der einstellbaren Länge und Lage des Bearbeitungshubs reversierbar ist

4. Honmaschine nach Anspruch 1 oder 3, dadurch -w gekennzeichnet, daß der Zugmittelmotor (49) direkt mit einer in den oberen Umlenkpunkten (48) der Rücktrume angeordneten Antriebswelle (51) verbunden ist.

5. Honmaschine nach Anspruch 3, dadurch ge- v> kennzeichnet daß das regelbare hydrostatische Getriebe für die Zugmittel (41) eine regelbare Axialkolbenpumpe (55) aufweist, der eine zcit- und/oder wegabhängig beeinflußbare Verstelleinrichtung (57) zugeordnet ist. vi

6. Honmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (57) mit einem hinsichtlich der Hublänge und der Hubposition programmierbaren elektronischen Vor-Rückwärts-Zähler (62) in Verbindung steht, der von einem ^r>^r> Rotations-Impulsgeber (60) beeinflußbar ist, der einer von Kettenradwellen (61) zugeordnet ist, welche die Arbeits- und Rücktrume der Zugmittel (41) umlenken.

7. Honmaschine nach Anspruch I, dadurch ge- mi kennzeichnet, daß der Motor (16) für die Drehbewegung des llonwerkzeugs (22) über seine Abtriebswelle (18) direkt mit einer in der Traverse (8) drehbar gelagerten hohlen Antriehsspindel (13) für die darin einhangbare Ilonstangc(20)gekuppelt ist. »>

8. I lonmaschine nach Anspruch 7. dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsspindel (13) zwei mit ßc/ug auf die Spindcllängsarhse (30) einander diametral gegenüberliegende, die Spindelwandung auf ganzer Dicke durchsetzende Längsnuten (31) aufweist, in denen ein auf eine innerhalb der Honstange (20) gelagerte Betätigungsstange (28,29) zum Aufspreizen des Honwerkzeugs (22) einwirkendes und mit einer die Antriebsspindel (13) mit Schiebespiel umfassenden Flanschhülse (33) verbundenes Querjoch (32) längsverschieblich geführt ist, wobei die Flanschhülse (33) unter Zwischenschaltung eines Axiallagers (35) und eines Drucktellers (36) gegen die Wirkung einer elastischen Rückstellkraft (40) dem Einfluß mindestens einer im wesentlichen parallel zur Spindellängsachse (30) wirksamen Schubkolbeneinheit (38) unterliegt