DE2604281A1 - Maschine zum schaben und/oder profilrollen der verzahnung von zahnraedern - Google Patents

Maschine zum schaben und/oder profilrollen der verzahnung von zahnraedern

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DE2604281A1 DE19762604281 DE2604281A DE2604281A1 DE 2604281 A1 DE2604281 A1 DE 2604281A1 DE 19762604281 DE19762604281 DE 19762604281 DE 2604281 A DE2604281 A DE 2604281A DE 2604281 A1 DE2604281 A1 DE 2604281A1
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Description

DtPt-IrIg-H-MlTSCHERLlCH - / - Dipl.-Ins. K. G U N S C. Ά MANN
Or. rer. nat. W. K Ö R B E R Dipl.-Ing. J. SCWMiDT-EVERS I MÜNCHEN 22, Steinsdorfstr. 10
4.2.1976
ρ α π : ? α ι :: ι L ]) ü η ι
Anmelder:
RENAULT INDÜhJTRIESJS-lüirLIENS ."ST TiJOEri*]TT^s (R.I.E.T.)
8 Avenue Emile Zola, Boulogne-Billancourt (Hauts de Seine)
Ilaschine zum Schaben und/oder Profilrollen der Versahnung von Zahnrädern.
Die Erfindung bezieht sich auf eine faschine zum Schaben und/oder Profilrollen der Verzahnung von Zahnrädern mit einem rotierenden, gezahnten 'Werkzeug zum Fertigbearbeiten der Zähne, einem Teil zum Tragen des Zahnrads län^s dessen Rotationsachse, einem Antriebsmotor für die Rotationsbewegung des •Verkzeugs, und einer Vorrichtung zum Bewirken einer gegenseitigen Relativbewegung der Rotationsachsen des Werkzeugs und des zu bearbeitenden Rades.
Die Fertig'-earbeitung von Zahnrädern durch Schaben oder Profilrollen, wie sie derzeit durchgeführt wird, erfolgt durch insgesamt zwei Relativbewegungen des "Jerkstücks gegenüber dem "/erkzeug:
a) konjugierte Rotation des Werkzeugs und des '7erkstücks um ihre Achsen und gegenseitiges Ineinandergreifen;
b) Fortbewegung der Werkstückachse gegenüber der Werkzeugachse; diese Bewegung bewirkt die Abspanung (beim Schaben) öder die Formgebung (beim Profilrollen): Fertigung des Endmasses des Y/erkstücks.
Nach Art der zweiten Bewegung unterscheidet man die verschiedenen Bearbeitungsverfahren nach dem Stand der Technik;· diese Bewegung ist geradlinig fortschreitend.
Bei feststehender V/erkzeugachse und beweglicher Werkstückachse
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unterscheidet man folgende Verfahren:
£ : längsschabverfahren : Winkel D = O
d_ : Diagonalschabverfahren : Jinkel D^O
u : "Underpass"-Verf aiiren : Winkel D = 90°
£ : Tauchschabverfahren
Der Tinkel D "bestimmt die Richtung der Fortbewegung bezüglich der '-'erkstückachse.
Im folgenden ist die Ebene, die durch die der Rotationsachse des Werkzeugs und der Rotationsachse des Werkstücks gemeinsame Senkrechte geht und die ausserdem senkrecht zu der Rotationsachse des Werkstücks steht, als Ebene 3 bezeichnet.
Es sei zur Erinnerung angemerkt, dass bei eines spananbhebenden Werkzeug zur Fertigbearbeitung von Zahnrädern jeder Zahn des Werkzeugs aus einer Einheit von Sienenten, sog. Schneidnuten bzw. -kerben, besteht, welche entweder gleichmässig oder ungleichmässig am Schneidezahn verteilt sind. In letzterem Fall spricht aan von versetzten Senneidnuten.
Bei einer Differentialschab- oder-profilrollnaschine für Getrieberadverzahnungen sind die Achsen des zu bearbeitenden Werkstücks und die des Werkzeugs im allgemeinen gekreuzt (Winkel D Φ 0), und die Entfernung zwischen diesen beiden Achsen, auf ihrer gemeinsamen Senkrechten gemessen, heisst Mittenabstand.
In Verbindung mit den Verfahren £, d_, und u kann, einmal im Verlauf mehrerer Arbeitsgänge oder auch kontinuierlich, eine zusätzliche Bewegung gemäss jd stattfinden.
Bei den bekannten flaschinen erhält man diese geradlinig fortschreitenden Bewegungen entsprechend einer vorgegebenen Regelung der Führungsbahnen.
Für alle Verfahren, bei denen die Portbewegung nicht in der vorstehend definierten Ebene 3 verläuft (Beispiel: Verfahren £ oder d) kann die Anordnung der Schneidnuten des Werkzeugs auf jedem seiner Schneidezähne identisch sein. Das Werkzeug
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ist einfach. Sa findet eine axiale Verschiebung der Schneidnuten des -Werkzeugs auf den Zähnen des Werkstücks auf Grund der spezifischen Bewegungsart statt.
Pur alle Verfahren, bei denen die Fortbewegung nicht in der Ebene 3 verläuft (Beispiel: Verfahren u oder jd) hat das Werkzeug notwendigerweise gegenseitig versetzte Schneidnuten: das Werkzeug ist daher komplex. 3s erfolgt keine axiale Verschiebung der Schneidnuten des T/erkzeugs auf den Zähnen des Werkstücks auf Grund der Relativbewegung Y/erkzeug - Werkstück.
Bei derzeit bekannten !laschinen bestimmt deren Regelungsart oder die Art der Anordnung der Schneidnuten auf den Werkzeugen mit versetzten Schneidnuten den Betrag des Fortschreitens der ochneidnuter auf dem Werkstück, welches während der Bearbeitung feststeht.
Zusammenfassend gibt die folgende Tabelle eine Übersicht über die Möglichkeiten der derzeit auf dem Markt befindlichen Maschinen:
>.Art des rotle-
^^enöen Werk-
Verfahr^^8 		Mit nicht ge-
geneinrnder
versetzten
Schneidnuten		 !"it gegenein
ander ver
setzten
Schneidnuten		 Ohne
Schneidnuten
Längsschaben da da
eventuell		 nein
Diagonalschaben da ja, bei stark
diagonalen
Winkeln		 nein
"Underpass"-
Verfahren		 nein da nein
Tauchschab-
Verfahren		 nein da nein
Profilrollen
bei parallelen
Achsen		 Bein da da
Profilrollen
bie nicht paral
lelen Achsen		 nein nein da
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Die bei allen derzeit auf dem Harkt befindlichen Maschinen auftretenden Nachteile können wie folgt zusammengefasst werden:
- Die derzeit bekannten Maschinen haben spezifischen Charakter, da sie lediglich für folgende Arbeiten konzipiert sind: entweder nur Schaben oder nur Profilrollen; oder pjollen bei nur einer Schabbearbeitung (z.B. "Underpass"); Profilrollen oder Schaben, aber ohne die maximale Rigidität derspezialisierten Rollmaschinen aufzuweisen; oder Erstellung der Kinematik eines einzigen der in der vorstehenden Tabelle aufgeführten Verfahren bei der Bearbeitung ein- und desselben "Terkstücks.
- Die Optimierung des Schab- oder Profilrollverfahrens ist jedes Hai nur für einen einzigen der oben aufgeführten Arbeitsgänge möglich. Sie ist daher begrenzt, unvollständig und unvollkommen hinsichtlich folgender Punkte: Dauer des Arbeitsgangs, Standzeit des Werkzeugs (Schnittverhalten oder Zerspanungsverhalten), Qualität des Werkstücks (Oberf lächenbeschaffenheit des fertigbearbeiteten Werkstück's), da nur ein einziges S chnittver" fahren (bzw. Arbeitsverfahren) während eines Bearbeitungsganges anwendbar ist.
- Die Änderung des Arbeitsverfahrens erfordert einen Wechsel des v7erkzeugtyps, und manchmal sogar des Pias chine ntyps; dies stellt einen Mangel an Vielseitigkeit dar und bedeutet höhere Kosten.
- die Optimierung der herkömmlichen Schab- und Profilrollverfahren ist daher mit den bekannten Kitteln zeitraubend und. kostspielig, und ist darüberhinaus auf ganz bestimmte Arbeitsverfahren beschränkt, die während der Bearbeitung ein- und desselben Werkstücks nicht kombiniert werden können.
- Bei den bekannten Haschinen müssen entweder kostspielige und in der Konzeption ausgeklügelte Werkzeuge mit versetzten Sehneidnuten verwendet werden, um die Verfahren mit den kürzesten Bearbeitungszeiten ausführen zu können (Profilrollen, Tauchschabverfahren oder "Underpass"-Schaben z.B.), oder aber Werkzeuge mit nicht versetzten Sehneidnuten, die wirtschaftlicher und in der Konzeption einfacher sind, aber nur für eine begrenzte Anzahl ganz bestimmter Bearbeitungsverfahren in Präge kommen.
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_ 5 —
Das Schnittverhalten der mit Sehneidnuten versehenen 7erkzeuge ist hauptsächlich durch die besondere Konzeption und Ausführung des "Werkzeugs bestimmt (Schnittver. alten der Schneidnuten). Die zur Optimierung der Bearbeitung eines Zahnradritzels nötige Änderung des Schnittver] alt^ns macht einen Werkzeugwechsel erforderlich.Ausserdem ist dieses Schnittverhalten für einen einzigen Bearbeitir gsgang konstant und kann auf Grund der 'tferkzeugbelastung nicht beliebig festgelegt werden.
Aufgabe der Erfindung ist, diese Uac\teile auszuschalten.
Diese Aufgabe wird durch eine T'aschine zu'1! Schaben und/oder Profilrollen der Verzahnung von Zahnrädern der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäss gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass über eine Vorrichtung mindestens zwei orthogonale Bewegungen durch Motoren erzeugbar sind, von denen jeder, ebenso wie der Antriebsmotor für die Rotationsbewegung des Werkzeugs, einen eigenen, mit einem Sollgrösse-Generator verbundenen elektronischen Regelkreis aufweist.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die genannte Vorrichtung vorzugsweise so ausgelegt, dass sie zusätzlich zu den da» zwei genannten orthogonalen Bewegungen eine dritte orthogonale Bewegung durch einen über einen elektronischen Regelkreis an den Sollgrösse-G-enerator angeschlossenen Motor erzeugen kann.
Die Erfindung gestattet es somit, sich von der eng begrenzten Wahlmöglichkeit zwischen Schabverfahren und Profilrollverfahren bei allen derzeit auf dem liarkt befindlichen Maschinen zu befreien und neue Bearbeitungsverfahren mit beliebiger Kinematik durchzuführen, wie aus der nachfolgenden Beschreibung noch näher hervorgeht.
Die Erfindung wird in folgenden unter Bezugnahme auf die "beigefügte Zeichnung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 ein Grundschema eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemassen Maschine mit einer Drehbewegung des Werkzeugs und zwei synchronisierten, geradlinigen Bewegungen;
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Pig. 2 ein. Grundschema eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen 'Taschine;
Fig. "5 eine Stirnansicht, teilweise im Schnitt, einer weiteren Ausführung der erfindungsger:ässen Maschine, die eine Synchronisierung folgender Beilegungen gestattet: Rotation des Werkzeugs und drei geradlinig fortschreitende, nicht koplanare Bewegungen;
Pig. 4 eine perspektivische Ansicht ^iit teilweise weggebrochenen Partien der Maschine der ;i£. 3;
?ig. 5 und 6 Teilansichten im Schnitt nach den Linien V-V und VI-VI der 51Ig. 3; und
Pig. 7 ein Grundschema der elektronischen Ausführung der Steuereinheit der faschine .
Nach dem in Pig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel bewirkt ein erster Motor 11 über einen Leitspindelantrieb 14-15 die geradlinige Portbewegung des zu bearbeitenden "rerkstücks 17 in Richtung seiner Ac-:se 16; ein zweiter Motor 12 bewerkstelligt in gleic! er Art über einen Leitspindelantrieb 18-19 die Translationsbewegung eines Werkzeugs 21 in einer zur Acbse des Werkstücks 17 senkrechten Richtung. Das 7erkzeug 21 wird von einer Plattform 20 getragen; es ist möglich, die Feigung der Achse 22 des Tferkzeugs 21 gegenüber der zur Achse 16 des Werkstücks 17 parallelen Achse 23 zu verstellen, so dass der spitze Winkel zwischen den Achsen 22 und 23 den Kreuzungswinkel D der Achse des Werkstücks 17 und. der Achse des Werkzeugs 21 bestinmt. Ein dritter llotor 13 regelt über ein Untersetzungsgetriebe 24 die Rotationsgeschwindigkeit des Werkzeugs 21. Die Hotcren 11, 12 und 13 sind jeweils über elektrische Leitungen 25, 26 und 27 an eine Steuereinheit 28 angeschlossen, welche ihnen die Befehle für die geradlinige Portbewegung des Werkstücks 17, die des Werkzeugs 21 sowie für die Rotationsgeschwindigkeit und -richtung des Werkzeugs 21 übermittelt. Die Steuereinheit ist mit einem Magnetbandleser 29 verbunden; Es ist auch möglich, den Bearbeitungsgang am Bedienungspult der Maschine direkt sichtbar darzustellen.
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Bei gleichen Bezugszeichen für die gleichen Elemente zeigt I*ig. 2 eine Ausführungsvariante, "bei der die Werkstücke, wie z.B, zur Schab- oder Profilrollbearbeitung vorgesehene Getriebezahnräder, automatisch zugeführt werden. Die automatische Zuführeinrichtung umfasst eine Fertigungsstrasse 30, auf der die zu bearbeitenden Werkstücke transportiert werden. Wenn diese in Höhe der Maschine angekommen sind, werden sie zum Bearbeiten auf eine feststehende Achse 16 aufgebracht, die ihrerseits von einem feststehenden Werksfcückaufnahmetisch 31 getragen wird. Ist die Bearbeitung beendet, so nimmt das betreffende Werkstück wieder seinen Platz in der Fertigungsstrasse ein, um z.B. zu einem Lager transportiert zu werden.
Bei feststehender Anordnung der Achse 16 ist es die werkzeugtragende Plattform 20, welche den über die Ilotoren 11 und 12 bewirkten beiden Translationsbewegungen in senkrechter Richtung unterworfen ist, wobei der Leitspindelantrieb 14-15 in diesem Fall die Plattform 20 antreibt, und der Leitspindelantrieb 18-19 eine den Tlotor 11 tragende Zwischenplattform 20a.
Die Figuren 3 bis 6 stellen ein weiter ausgearbeitetes Ausfuhr ungsbe is piel einer erfindungsgemässen faschine dar, die über eine dritte geradlinig fortschreitende Bewegung in Richtung der Zwischenachse (llittenabstand) zwischen Werkstück- und Werkzeugachse verfügt. Die !laschine ist wie folgt aufgebaut: auf einem ITaschinensupport oder -gestell 50 ist eine !Führungsplatte 51, z.B. in einer horizontalen Ebene, angeordnet. Das Gestell 50 weist vier an seinen Ecken angeordnet^ vertikale Säulen 52, 53, 54 und 55 auf. Die Führungsplatte/ist derart angeordnet, dass sie an einem ihrer Enden um eine zwischen den Säulen 54 und 55 und senkrecht zu diesen angeordnete, horizontale Achse 56 dreh/schwenkbar ist. An ihrem gegenüberliegenden Ende wird die Führungsplatte 51 von einer Achse 57 getragen, die formschlüssig mit den hohlen Rohrteilen 58 und 59 (Fig. 5) verbunden ist, welche entlang den Säulen 52 bzw. 53 gleiten können; die Terbindung zwischen der Platte 51 und der Achse 56 wird hierbei durch ein Gleitgelenk 56a und einen ■ew-. Anschlag 56b gebildet. Die Führungsplatte
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ist um ihre Achse 56 dreh/schwenkbar mittels einer Einrichtung, die aus einer Focke 61 mit der Achse 62, einem diese umschliessenden Lag-r 60 und einem das Ganze tragenden Gestell 63 besteht. Diese Einrichtung wird von einem Motor 64 angetrieben, der somit eine Bewegung der Führungsplatte 51 in in wesentlichen senkrechter Richtung entlang einer Achse Z eines" rechtwinkligen Koordinatensystems ermöglicht. Die Führungsplatte 51 trägt eine aus zwei übereinander angeordneten, in ihrer Bewegung entlang den beiden anderen Koordinatenachsen X und Yides rechtwinkligen Koordinatensystems geführten, parallelen Tischen 65 und 67 bestehende Einheit; die Tische sind jeweils in rechtwinkligen, einen integrierenden Bestandteil der jeweils unmittelbar darunterliegenden Platte 51 bzw. 65 bildenden Führungsbahnen 66 und 68 geführt (Fig. 4). In diesem Ausführungsbeispiel können die Führungsbahnen 66 und 68 die Bewegungen der mittels der Motoren 11 und 12 oder entsprechender anderer Klotoren angetriebenen Tische 65 und 67 führen. Schliesslich trägt der Tisch 67 einen zentralen Trageteil 74, der zur Aufnahme der zu bearbeitenden Zahnräder vorgesehen ist. Das Ilaschinenhauptgestell weist ein Dach 70 auf, welches einen Drehtisch 71 trägt, der seinerseits das fferkzeug 72 aufnimmt. Dieser Drehtisch 71 ist mit einer peripheren Skala 73 vergehen die gegenüber einer am Maschinendach 70 angebrachten Markierung drehbar ist, so dass man den Winkel zwischen der Werkzeugachse 72 und der Zahnradachse 69 auf den gewünschten Wert einstellen kann.
Der das Werkzeug aufnehmende Drehtisch 71 ist mit einem nicht dargestellten Schnittkraft- oder Schwingungsmessfühler ausgestattet, so dass die vom Werkzeug auf das 'Werkstück ausgeübte (Schnitt-)Kraft zu jedem Zeitpunkt messbar ist; einerseits kann dabei die Kontaktnahme des Werkzeugs mit dem Werkstück bestimmt werden, und andererseits ist eine gleichmässige Werkstoff abnähme am Werkstück (Übermass) trotz der beim Schneiden unvermeidlichen Schwankungen des Fertigungsmasses gewährleistet.
Zwar ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel die Führungeplatte 51 um eine horizontale Achse dreh/schwenkbar, man könnte aber diese Bewegung leicht durch eine zu den vertikalen Säulen 52 bis 55 des Ilaschinengestells parallele, echte Translationsbewegung ersetzen. $09834/0700
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Alle am Funktionieren der TIaschine beteiligten Ilotoren sind durch elektrische Leitungen mit einer Steuereinheit verbunden, welche ihre Befehle an jeden der rotoren übermittelt, z.B. in Form von Impulsfolgen, deren variable Parameter die Anzahl der Einzelimpulse innerhalb einer Impulsfolge sowie die Frequenz dieser Impulse sind. Dadurch lassen sich alle Bewegungen synchronisieren.
Die Darstellung der Fig. 7 weist vier I'otoren auf, aber es versteht sich, dass diese Anzahl von TiTotoren beliebig erhöht werden kann.
Gemäss Fig. 7 umfasst die elektronische Schaltanordnung der Steuereinheit 28 einen Sollgrösse-Generator 100, der z.B. von einem Magnetbandleser seine Befehle empfängt. Dieser Sollgrösse-Generator 100 ist über vier Ausgangsleitungen 25, 26, 27 und an die vier Regelkreise der Ilotoren 11, 12, 13 und 64 des vorhergehenden Ausfühn.ngsbeispiels angeschlossen, wobei der :Totor 1;" die Rotation des Werkzeugs bewirkt. Die vier Regelkreise der vier ~Totoren sind identisch. Jeder umfasst einen Rückkoppelungskreis mit einer Vergleichsschaltung (112, 126, 130, HO), einem Verstärker-Geschwindigkeitsregler (113, 127, 131, 141), dem betreffenden, dem entsprechenden Regelkreis zugeordneten Motor (11, 12, 13, 64), und dem zum betreffenden Ilotor gehörigen Messelement (115, 129, 133, 143), dessen Ausgang mit einem zweiten Eingang der entsprechenden Vergleichsschaltung verbunden ist, wodurch diese ein angemessenes Fehlersignal erzeugen kann.
Falls die Faschine mit einem Schnittkraft-*Tessfühler ausgestattet ist, ist eine zusätzliche Leitung vorgesehen, die diesen einerseits mit dem Sollgrösse-Generator 100 und andererseits mit einem zusätzlichen Eingang der Vergleichsschaltung HO verbindet, welche dem Regelkreis zur Regelung der Bewegung des beweglichen Maschinenteils längs der Achse Z zugeordnet ist (Fig. 4).
Die Schal)- oder Erofilrollarbeit mittels eines kreisförmigen Werkzeugs erfolgt erfindungsgemäss durch eine Maschine mit den folgenden besonderen technischen Merkmalen:
In jeder erfindungsgemässen IIaschine sind folgende Relativbewegungen durch die elektronische Steuereinheit synchronisiert:
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BAD ORIGINAL
- ίο -
a) Bewegung 1 : Rotationsbewegung Werkzeug - Werkstück, die in
Richtung und Geschwindigkeit kontinuierlich regelbar ist;
b) Bewegung 2 : geradlinig oder gekrümnt fortschreitende Be
wegung, die in Richtung und Geschwindigkeit kontinuierlich regelbar ist;
c) Bewegung 3 : geradlinig oder gekrümmt fortschreitende Be
wegung, die sich von Bewegung 2 unterscheidet und in Richtung und Geschwindigkeit kontinuierlich regelbar ist;
d) Bewegung 4 : geradlinig oder gekrümmt fortschreitende Be
wegung, deren Richtung nicht koplanar mit den Bewegungsrichtungen 2 und 3 ist, und die in Richtung und Geschwindigkeit kontinuierlich regelbar ist.
Die sich aus den obigen Bewegungen ergebenden Relativbewegungen des 'Verkzeugs und des Vferkstüeks können also nach einem beliebigen Raumbewegungsgestz vonstatten gehen.
Die erfindungsge^iässe faschine weist folgende "Vorteile auf:
- alle bisher üblichen Schab- oder Profilrollarbeiten sind auf ein- und derselben Maschine ausführbar; - man kann bei der Bearbeitung ein- und desselben 'Terkstücks von einem Bearbeitungsverfahren kontinuierlich in ein anderes übergehen; so kann nan z.B. von einer Bearbeitung im Diagonalverfahren ins "Underpass"-Verfahren im Verlauf desselben Arbeitsganges übergehen; - man kann Schab- oder Profilrollarbeiten mit völlig neuer Kinematik durchführen: die möglichen Zusammenstellungen sind unbegrenzt, da man eine beliebige Relativbewegung Werkzeug-Werkstück erzielen kann. Während bei den herkömmlichen Techniken die Wahl des Schnittverhaltens auf Grund der Werkzeugkonstruktion begrenzt ist, kajin das Schnittverhalten nun ebenfalls beliebig gewählt werden, so dass man von Differential-Schaben bzw. -Profilrollen sprechen ' kann, da die nachfolgend aufgeführten Parameter dank der besonderen Kinematik der Maschine kontinuierlich und zur selben Zeit veränderbar sind:
- Schnittgeschwindigkeit und -richtung;
- Vorschubgrösse (Vorwärtsbewegung der Schneidnuten des
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"rerkzeugs auf dem "/erkstück und Richtung dieser Bewegung) - Zerspanungsdicke (Variierung des "ittenabstands 7erkstück-7erk.zeug)
-τ Art der Zerspanung (gegenläufig oder gleichläufig). (Vorschubgrösse + Zerspannngsdicke = Spanform) - die Schab- oder Profilrollarbeit kann optimiert werden, da das Schnittverhalten (das Bearbeitungsverfahren) nach. Belieben variierbar ist, wodurch "-an die beste Kompromisslösung zwischen folgenden Grossen finden kann:
- Standzeit des Werkzeugs
- Qualität des Werkstücks, wie Oberflächenbeschaffenheit und Profilformänderungen (Bearbeitungseffekte)
- Bearbeitungszeit
- die Optimierung der Schab- oder Profilrollarbeit £.eht leicht und schnell vonstatten, da es nicht mehr nötig ist, das Werkzeug auszutauschen, wenn man das Schnittverhalten ändern will: es genügt, eine neue Relativbewegung Werkzeug-Werkstück zu wählen.
- hieraus ergibt sich eine vielseitige Verwendbarkeit der am Produktionsgang beteiligten Werkzeuge, da ein Wechsel in der Art der Bearbeitung oder des Werkstücks nicht mehr einen Werkzeug- oder Maschinenwechsel erforderlich macht. Dadurch wird eine !formierung der Werkzeuge erleichtert.
- man kann Werkzeuge mit nicht versetzten Schneidnuten verwenden.,": die von der Konzeption her sehr einfach sind und in der Herstellung sehr wirtschaftlich, da das Schnittoder Zerspanungsverhalten durch das Verhältnis der Relativbewegung Werkzeug-Werkstück gegeben ist, welches beliebig wählbar ist.
- da das Verhältnis der Relativbewegung Werkzeug-Werkstück vollkommen kontrollierbar ist, kann man das gesamte Auf-
T>roflL·
mass für die Schab- oder JtOrollarbeit, trotz der Schwankungen im Pertigungsmass des Rohlings, fein abstimmen, was die Standzeit des Werkzeugs verlängert. Diese Peinabstimmung erhält man, indem man mit Hilfe des genannten Schnittkraft-Messfühlers zu Beginn der Bearbeitung das Werkstück abtastet, oder den Werkstück-Rohling abmisst und nach dieser Abmessung das Verhältnis der Relativbewegung Werkzeug-Werkstück für die Fertigbearbeitung abstimmt.
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- 9 - da das Verhältnis der Relativbewegung Werkzeug - 7/eikstück beliebig wählbar ist, kann man besondere Verzahnungs-Oberflächen vorprogrammieren, wie z.B. konische oder evolvente Verzahnungen.
Selbstverständlich beschränkt sich die Erfindung nicht auf die lediglich als Beispiele dargestellten und beschriebenen Ausführungen, sondern es können im Rahmen der Erfindung zahlreiche Veränderungen vorgenommen werden.
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Claims (9)

  1. Patentansprüche
    ^^j Maschine zum Schaben und/oder Profilrollen der Verzahnung von Zahnrädern mit einem rotierenden, gezahnten Werkzeug zum Fertigbearbeiten der Zähne, einem Teil zum Tragen des Zahnrads längs dessen Rotationsachse, einem Antriebsmotor für die Rotationsbewegung des Werkzeugs, und einer Vorrichtung zum Bewirken einer gegenseitigen Relativbewegung der Rotationsachsen des Werkzeugs und des zu bearbeitenden Rades, dadurch gekennzeichnet, dass über die Vorrichtung mindestens zwei orthogonale Bewegungen durch Motoren (11,12) erzeugbar sind, von denen jeder, ebenso wie der Antriebsmotor (13) für die Rotationsbewegung des Werkzeugs, einen eigenen, mit einem Sollgrösse-Generator (100) verbundenen elektronischen Regelkreis aufweist.
  2. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über die Vorrichtung zusätzlich zu den zwei genannten orthogonalen Bewegungen eine dritte orthogonale Bewegung durch einen über einen elektronischen Regelkreis an den Sollgrösse-Generator (100) angeschlossenen Motor (64) erzeugbar ist.
  3. 3. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,, dass sie einen Schnittkraft-Messfühler umfasst, welcher dem elektronischen Regelkreis des hauptsächlich die Dicke des bei der Bearbeitung abzutragenden Werkstoffs regelnden Motors zuge-ordnet ist.
  4. 4. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine der orthogonalen Bewegungen parallel zur Rotationsaehse des zu bearbeitenden Zahnrades (17) verläuft.
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  5. 5. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden zuerstgenannten orthogonalen Bewegungen parallel zur Rotationsachse des zu bearbeitenden Zahnrades (17) verläuft, und die dritte der orthogonalen Bewegungen einer gegenseitigen Annäherung der Achsen des Werkzeuges (21) und des zu bearbeitenden Werkstücks (17) entspricht.
  6. 6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen dem Regelkreis des die dritte orthogonale Bewegung steuernden Motors zugeordneten Schnittkraft-Messfühler umfasst.
  7. 7. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Teil zum Tragen des zu bearbeitenden Zahnrades (17) feststehend ist und die genannte Vorrichtung eine Einheit bildet, die das Werkzeug (21) sowie den Antriebsmotor (13) für dessen Rotationsbewegung trägt.
  8. 8. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Gestell mit Säulen (52-55) umfasst,, eine gleitend an diesen angebrachte und die genannte dritte Bewegung ausführende Platte (51), zwei über der Platte übereinander angeordnete und die beiden zuerstgenannten orthogonalen Bewegungen ausführende Tische (65,67), wobei der obere Tisch (67) das Trageteil (74) für das zu bearbeitende Zahnrad trägt, sowie ein über dem Gestell ausgebildetes Dach (70), welches unter sich einen das Werkzeug aufnehmenden, verstellbaren Drehtisch (71) trägt.
  9. 9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Bewegung über eine Nocke (61) an die Platte (51) übertragbar ist, wobei die Nocke (61) von dem die dritte Bewegung steuernden Motor (64) angetrieben ist.
    Der Patentanwalt
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