DE2602185A1 - Mechanischer antrieb, insbesondere schneckengetriebe - Google Patents
Mechanischer antrieb, insbesondere schneckengetriebeInfo
- Publication number
- DE2602185A1 DE2602185A1 DE19762602185 DE2602185A DE2602185A1 DE 2602185 A1 DE2602185 A1 DE 2602185A1 DE 19762602185 DE19762602185 DE 19762602185 DE 2602185 A DE2602185 A DE 2602185A DE 2602185 A1 DE2602185 A1 DE 2602185A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gear
- housing
- nut
- bearing
- mechanical drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0497—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/209—Arrangements for driving the actuator using worm gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/027—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for venting gearboxes, e.g. air breathers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18744—Lubrication
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19991—Lubrication
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
Licht, Schmidt, Hansmann & Herrmann Patentamialte
München: Dipl.-Ing. Martin Licht U Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann
" Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann
' PatentanwälteUcht.Hansmann, Hermann-8München2-Theresienstr.33 ' OppenaiK Dr. Reinhold Schmidt
8 München 2 Theresienstraße 33
21 . Januar 1976 Ho/Lü
DUFF-NORTON COMPANY, INC. Post Office Box 1 719 Charlotte, North Carolina 28231
V. St. A.
Mechanischer Antrieb, insbesondere Schneckengetriebe
Die Erfindung betrifft mechanische Antriebe bzw. Hebe- oder Arbeitsmechanismen
mit Mutter- und Schraubanordnungen, wie sie in den US-PSn 3 485 110 und 3 1 78 958 beschrieben sind. Derartige Mechanismen
weisen ein Gehäuse auf, innerhalb welchem ein Kugel-Mutter-Bauteil
drehbar gelagert ist und durch eine Eingangs-Schneckenwelle angetrieben wird. Die Schnecke erstreckt sich in das Gehäuse und
greift in ein Schneckenzahnrad ein, welches der Kugel-Mutter-Anordnung
zugeordnet ist. Die Kugelmutter ist mit einer schraubenförmigen Ausnehmung und an der Aussenseite gelagerten Kugel rücklauf röhr en
versehen, in welchen mehrere Kugeln im Umlauf befindlich in konstanter Antriebsverbindung mit den schräg verlaufenden Nuten eines
709812/0675
Schraubkörpers stehen. Dieser Schraubkörper erstreckt sich durch
die Kugel mutter hindurch.
\Ner\r\ der Antrieb bzw. Getriebemechanismus unter hoher Geschwindigkeit
und unter verhältnismässig hohen Drehmomentbelastungen läuft, dann wird die Abnutzung zu einem beträchtlichen Problenn. Ausserdem
entsteht das Problem der Wärmeentwicklung an den im Eingriff befindlichen Getriebeteilen. Diese Probleme und Bedingungen erfordern
beträchtliche Schmierung. Infolge praxisnaher konstruktiver Überlegungen weist die Kugelmutter mehrere einzelne Elemente auf, die
als einheitliches Gefüge zusammengefügt werden. Dieser einheitliche Aufbau bedingt eine Anzahl von Verbindungen und dergleichen, welche
nicht vollständig abgedichtet sind. Es war also bisher unpraktisch und nachteilig, die Aussenfläche der Kugelmutter und den zuvor genannten
kämmenden Zahnradantrieb für diese freizulegen, also einem Schmiermittelöl auszusetzen, da das Öl durch die Kugelmutter zum Schraubkörper
entweichen und schliesslich verlorengehen kann.
Infolgedessen ist es im allgemeinen üblich, den die Kugelmutter umgebenden
Bereich des Gehäuses mit einem schweren Schmierfett oder Schmiermittel (zum Beispiel Ep-2 grade grease) zu füllen. Dieses
Schmierfett wirkt natürlich als Schmiermittel zwischen den sich bewegenden Getriebeantriebsteilen. Infolge seiner hohen Viskosität besteht
keine beträchtliche Leckage des Schmierfetts durch die Kugelmutter-Anordnung. Schmierfett besitzt jedoch einige Nachteile. Bei
sehr hohen Geschwindigkeiten der Eingangs-Antriebswelle weicht die entstehende Wärme aus, um das Schmierfett abzubauen bzw. zu unterbrechen,
so dass eine Abnutzung zwischen den Getriebeteilen stattfinden kann. Als Folge davon kann der mechanische Antrieb für eine
beträchtliche Zeit nicht mehr mit hoher Geschwindigkeit laufen. Ausser-
709812/0675 ~3~
dem reduziert die Viskosität des Schmierfettes weitgehend die Fähigkeit
des Fettes, frei zwischen den sich bewegenden Teilen und im Gehäuseinneren zu zirkulieren. Die Schmierkapazität oder Schmierfähigkeit
des Schmierfettes ist also beeinträchtigt und der thermische Gesamtwirkungsgrad des mechanischen Antriebes ist reduziert, da
das Schmierfett nicht in der Lage ist, Wärme von den Zahnrad- oder Getriebeteilen an die Gehäusewand zum Zwecke der Wärmeableitung
zu übertragen.
Nach einem Vorschlag gemäss US-PS 3 858 458 ist das Gehäuseinnere
des mit einer Kugelmutter und einer Schraube versehenen Antriebes mit einer Ölkammer versehen, welche einen vertikal sich erstreckenden
Damm bzw. ein Trennelement aufweist, als auch einen in diesem Trennelement befindlichen Überströmkanal. Auf diese Weise wird das
Öl auf einer gewissen Höhe im Gehäuse gehalten und ist mittels eigener Schwerkraft gegenüber der Anordnung aus Kugelmutter und Schraubkörper
abgedichtet oder isoliert. Die Ölkammer ist jedoch nicht abgedichtet, weshalb der Antrieb immer auf im wesentlichen vertikaler
Lage gehalten werden muss, um eine Ölleckage durch die Anordnung aus Kugel mutter und Schraubkörper zu verhindern. Schliesslich muss
die Höhe des Antriebes in unerwünschter Weise beträchtlich gestreckt werden, um den Damm oder Trennkörper aufnehmen zu können.
Demgegenüber wurde ein mechanischer Antrieb geschaffen, welcher in einem Gehäuse eine Anordnung aus Schnecken- bzw. Zahnradgetriebe
und Mutier aufweist und ermöglicht, dass das Öl sowohl zum Schmieren der sich bewegenden Teile der Getriebe-Mutteranordnung
als auch verwendet werden kann, um die Wärme von den sich bewegenden Teilen abzuleiten, dies unabhängig von der jeweiligen Position des
Antriebes bzw. Getriebes bei Gebrauch.
709812/0675 -4-
-4-
Der mechanische Antrieb nach der Erfindung ist mit einem im Inneren
eine Kammer bildenden Gehäuse versehen, als auch mit einer Antriebswelle, die sich durch eine abgedichtete Öffnung in das Gehäuse
bzw. die darin befindliche Kammer erstreckt. Eine Zahnrad-Mutteranordnung
ist drehbar im Inneren des Gehäuses gelagert und weist ein Zahnrad-Bauteil auf, welches mit d&r Antriebswelle kämmt und
durch diese angetrieben wird. Die Getriebeanordnung weist fernerhin eine abgeänderte herkömmliche Kugel-Mutter-Anordnung mit an der
Aussenseite freiliegenden Kugel-Rückführungseinrichtungen auf. Diese Rückführungsläufe oder Kanäle enthalten Kugelkörper, die in schraubenförmige
Nuten eines sich durch die Mutter erstreckenden Schraubenkörpers eingreifen. Ein rohrförmiger Schutz- oder Hüllenkörper'
ist mit einem Ende nahe des Zahnradbauteils unter Abdichtung an der Zahnrad-Mutter-Anordnung fixiert. Dichtungsmittel erstrecken sich
zu beiden Seiten des Zahnrades vom Gehäuse zur Außenfläche der Zahnrad-Mutter-Anordnung, so dass zwischen Gehäuse und Aussenfläche
der Zahnrad-Mutter-Anordnung eine abgedichtete Kammer gebildet ist. Diese abgedichtete Kammer ist mit einem Schmiermittel
gefüllt, welches frei zwischen den sich bewegenden Teilen innerhalb der Kammer umlaufen kann, um die Teile zu schmieren und um die
durch die Getriebeteile erzeugte Wärme an die Gehäusewandung ableiten zu können.
Vorzugsweise weist die Getriebe-Mutter-Anordnung ein Lager-Halteelement
auf, das am äusseren Ende der Kugel mutter fixiert ist. Ein Hüllen- oder Schutzkörper ist zwischen dem Halteelement und dem
Zahnrad unter Abdichtung mit diesem befestigt. Sowohl das Lager-Halteelement als auch das Zahnrad sind mit axial sich erstreckenden
Lager-Halteteilen versehen, an welchen Kegellager geführt sind, um
709812/0675
drehbar die Zahnrad-Mutter-Anordnung innerhalb des Gehäuses zu lagern. Die genannten Dichtungsmittel liegen an beiden Lager-Halteteilen
axial ausserhalb der Kegel- oder Schräglager an, so dass sich diese Lager innerhalb der abgedichteten, ölgefüllten Kammer befinden.
Das Gehäuse des mechanischen Antriebes kann mit mehreren Kanälen versehen sein, die sich in die Kammer erstrecken. Jeder derartige
Kanal besitzt ein wahlweise entfernbares Stopfenelement. Die Kanäle oder Bohrungen erstrecken sich unter unterschiedlichen Winkelbeziehungen
bezüglich der Achse des mechanischen Antriebs-Schraubkörpers, so dass in allen normalen Arbeitspositionen des Antriebes
wenigstens ein Kanal vertikal nach oben gerichtet sich erstreckend besteht. Dieser Kanal kann mit einem Stopfen verschlossen werden,
welcher luftdurchlässig ist, um eine gewisse Entlüftung innerhalb der abgedichteten Kammer zu ermöglichen.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter
Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert.
Fig. 1 ist eine Seitenansicht des mechanischen Antriebes gemäss der Erfindung;
Fig. 2 ist eine Vorderansicht des Antriebes nach Fig. 1; und Fig. 3 ist eine Schnittansicht von Linie 3-3 in Fig. 2.
Fig. 1-3 stellen einen mechanischen Antrieb 10 mit einem Gehäuse 12
dar. Auf das als Hülle 12* ausgebildete Gehäuse ist eine Kappe 12"
aufgeschraubt. Eine Antriebswelle 14 erstreckt sich durch das im Inneren hohle Gehäuse 12. Die Antriebswelle weist einen im Inneren
709812/0675 -6-
-4-
des Gehäuses befindlichen Schneckenteil 14' und zwei Endteile 16 auf,
die sich an beiden Seiten des Gehäuses über dieses erstrecken und zur Verbindung mit einer geeigneten Antriebsquelle dienen, so zur
Verbindung mit einem herkömmlichen Elektromotor (nicht dargestellt). Der Antrieb kann an beiden Seiten des Gehäuses 12 angeschlossen werden.
Jeder der Endteile 16 der Welle 14 erstreckt sich durch eine im Gehäuse 12 befindliche Öffnung 18, wobei ein ringförmiger Dichtungskörper 20 in diesen Öffnungen eingesetzt ist und an der Welle 14 anliegt,
um das Innere des Gehäuses 12 in nachfolgend ausführlich beschriebener Weise abzudichten. In Fig. 2 sind nur die an der linken
Seite des Antriebes 10 befindliche Öffnung 18 und der Dichtungskörper
20 wiedergegeben, eine identische Öffnung und Dichtungsanordnung ist für die Welle 14 natürlich auch an der rechten Seite des Antriebes 10
ausgebildet.
EineZahnrad-Mutteranordnung 22 ist mittels ringförmiger Lageranordnungen
24 drehbar innerhalb des Gehäuses 12 gelagert. Die Lager befinden sich im Bereich beider Enden der Anordnung 22, wie Fig. 3
erkennen lässt. Die Zahnrad-Mutteranordnung 22 weist eine modifizierte herkömmliche Kugel-Mutter 26 der Ausführungsform auf, wie sie in der
US-PS 3 485 110 im einzelnen dargestellt ist. Eine derartige Kugel-Mutter
26 weist an der Aussenseite freiliegende Rückführungsleitungen oder -röhren 28 auf, die mittels eines Metallbandes 29 an der Mutter
26 befestigt sind und dazu dienen, im Abstand zueinander befindliche Teile einer schraubenförmigen Kammer (nicht dargestellt) zu verbinden.
Innerhalb dieser schraubenförmigen Kammer befinden sich mehrere Kugeln (nicht dargestellt). Ein Ende der Kugelmutter 26 ist in eine Ausnehmung
30 eines Zahnrad-Bauteiles 32 eingeführt und mittels einer bzw. mittels mehreren Stellschrauben 34 befestigt. Die Endfläche der
Kugelmutter und die gegenüberliegende Fläche der Ausnehmung 30 sind
709812/0675
— 7 —
40
t-
flachbearbeitet und stehen senkrecht zur Achse der Kugelmutter 26, um
eine genaue Fluchtung der Mutter 26 bezüglich des Zahnrades 32 zu gewährleisten.
Das Zahnrad 32 weist eine ringförmige Zahnfläche 36 auf, die sich an der Aussenseite der Zahnradmutter 22 befindet und antriebsweise
in den Schneckenteil 14* der Antriebswelle 14 eingreift. Das
Zahnrad ist fernerhin mit einem axial sich erstreckenden Lagerteil 38 versehen, der in einem der ringförmigen Lager 24 gehalten ist. Das
andere Ende der Kugelmutter 26 ist in gleicher Weise innerhalb einer Ausnehmung 40 eines Haltekörpers 42 ausgenommen und ist in dieser
Lage durch Schrauben 44 gehalten. Die gegenüberliegenden Flächen sind flachbearbeitet bzw. flachgeschliffen und stehen senkrecht zur
Achse der Kugelmutter 26.
Der Lager-Haltekörper 42 weist einen radial sich erstreckenden Halteteil
43 auf, der sich über das radiale Ausmaß des Kugel-Rückführungsrohres 28 erstreckt und teleskopartig innerhalb eines Endes eines rohrförmigen
Schutzkörpers 48 gehalten ist. Das andere Ende des rohrförmigen Schutzkörpers 48 ist am Zahnrad 32 befestigt. Ein Silicium-Dichtungsmittel
50 ist am gesamten Umfang der Enden des Schutzkörpers 48 aufgebracht, um diese Enden gegenüber dem Halteteil 43
und dem Zahnrad 32 abzudichten. Der Lager-Haltekörper 42 weist fernerhin einen axial sich erstreckenden Halteteil 46 auf, der im
anderen ringförmigen Lager 24 gehaltert ist. Der Halteten 46 bildet
eine glatte zylindrische Fläche zur Anlage mit einer ringförmigen Lippendichtung 56, wie nachfolgend auäuhrlich erläutert ist.
Mit Hilfe der vorstehend beschriebenen Konstruktion ist eine herkömmliche
Kugelmutter 26 mit freiliegenden Kugel-Rückführungsröhren oder -leitungen 28 innerhalb des Schutzkörpers 48 vollständig abgedichtet
gehalten. Die gesamte Zahnrad-Mutteranordnung 22 ist als ein eng zu-
709812/0675
sammengefügter integraler Bauteil ausgelegt, welcher als extrem stabil
anzusehen ist, wenn er sich innerhalb der unter Abstand befindlichen ringförmigen Lager 78 dreht. Auf diese Weise wird ein Taumeln der
Zahnrad-Mutteranordnung 22 vermieden.
Ein herkömmlicher Schraubenkörper 52 mit schraubenförmig verlaufender
Nut 54 erstreckt sich durch das Innere der Kugelmutter 26 und ist mit den darin befindlichen Kugel elementen in Antriebsverbindung.
Drehung der Mutter 26 löst also eine axiale Bewegung des Schraubenkörpers 52 aus, wie dies im einzelnen in der US-PS 3 485 110 erläutert
ist.
Ein herkömmliches ringförmiges und federverspanntes Lippen-Dichtungselement
56 ist im Gehäuse 12 befestigt und erstreckt sich unter Abdichtung zwischen dem Gehäuse 12 und der glatten Aussenfläche des
Lagerteils 38. Ein entsprechendes ringförmiges Lippen- Dichtungselement 58 erstreckt sich in gleicher Weise zwischen dem Gehäuse 12
und der glatten Aussenfläche des Lagerteils 46. Die ringförmigen Lippendichtungen
56 und 58 befinden sich auf beiden Seiten der ringförmigen
und
Schnecken-Zahnseite 36/des mit diesem Zahnrad im Eingriff befindlichen Schneckenteils 14*. Die Aussenseite der Zahnrad-Mutteranordnung 22 ist entlang ihrer gesamten axialen Erstreckung vollständig abgedichtet, d.h. zwischen den ringförmigen Lippendichtungen 56 und 58. Die ringförmigen Lippendichtungen 56 und 58 bilden also zusammen mit dem rohrförmigen Schutzkörper 48 eine abgedichtete Kammer 60, die zwischen dem Gehäuse 12 und der Aussenseite der Anordnung 22 besteht. Innerhalb dieser abgedichteten Kammer 60 existiert die Antriebsverbindung zwischen dem Schneckenteil 14J und der Verzahnung bzw. Verzahnungsseite 36. Fernerhin bestehen beide ringförmigen Lager 24 innerhalb dieser Kammer. Die zuvor genannte Stabilität der Anordnung
Schnecken-Zahnseite 36/des mit diesem Zahnrad im Eingriff befindlichen Schneckenteils 14*. Die Aussenseite der Zahnrad-Mutteranordnung 22 ist entlang ihrer gesamten axialen Erstreckung vollständig abgedichtet, d.h. zwischen den ringförmigen Lippendichtungen 56 und 58. Die ringförmigen Lippendichtungen 56 und 58 bilden also zusammen mit dem rohrförmigen Schutzkörper 48 eine abgedichtete Kammer 60, die zwischen dem Gehäuse 12 und der Aussenseite der Anordnung 22 besteht. Innerhalb dieser abgedichteten Kammer 60 existiert die Antriebsverbindung zwischen dem Schneckenteil 14J und der Verzahnung bzw. Verzahnungsseite 36. Fernerhin bestehen beide ringförmigen Lager 24 innerhalb dieser Kammer. Die zuvor genannte Stabilität der Anordnung
709812/0875
4L
Sf-
22 während Drehung derselben stellt sicher, dass die Lippendichtungen
56 und 58 in konstanter Dichtungsberührung mit den axial sich erstreckenden Lagerteilen 38 und 46 verbleiben, um die abgedichtete
Einheit der Kammer 60 zu beschützen.
Die abgedichtete Kammer 60 ist mit einem Schmiermittelöl 62 teilweise
oder vollständig gefüllt. Dieses Öl 62 eignet sich insbesondere zum Schmieren von Zahnrädern, wobei vorzugsweise ein Verbundöl der
Bezeichnung AGMA 7, 8 oder 8A (American Gear Manufacturers Association) zur Anwendung kommt. Das Öl verbleibt innerhalb der
abgedichteten Kammer und schmiert den Schneckenteil 14J und die mit
der Schnecke im Eingriff befindliche Verzahnung 36 des Zahnrades 32,
als auch die Lager 24. Die Mutter 26 würde normalerweise Öl über die Rückführungsröhre 28 zum Schraubenkörper 52 und über diesen aus
dem mechanischen Antrieb 10 entweichen lassen. Die Mutter ist jedoch innerhalb der Anordnung 22 und des rohrförmigen Schutzkörpers 48
abgedichtet, weshalb keine in Betracht zu ziehende Leckage von Öl aus der Anordnung 22 oder aus den Enden derselben stattfinden kann, da
die Lippendichtungen 56 und 58 vorgesehen sind. Wie vorstehend erwähnt, kann keine Leckage von Schmiermittelöl 62 aus der abgedichteten
Kammer 60 entlang der Antriebswelle 14 stattfinden, da sich die Dichtungen 20 in den Öffnungen 18 des Gehäuses befinden.
Das Öl 62 dient nicht nur zum Schmieren, gleichzeitig verteilt es die
Wärme, die durch den Getriebeeingriff an der Verzahnung 36 entsteht. Das Öl 62 zirkuliert frei durch die abgedichtete Kammer 60 und nimmt
dabei Wärme von der Verzahnung 36, am Schneckenteü 14J und an den
Lagern 24 auf. Das Öl überträgt diese Wärme infolge seines Uniaufes
auf die Wände des Gehäuses 12, von wo die Wärme an die umgebende
- 10 -
709812/0675
- yg-
Atmosphäre abgegeben wird. Um diese Wärmeabgabe zu unterstützen,
sind die die Kammer 60 umgebenden Wände des Gehäuses 12 mit mehreren äusseren Rippen 64 versehen. Diese vergrösseren den
Flächenbereich, von welchem die vom Öl 62 aufgenommene Wärme weitergeleitet bzw. abgegeben wird.
Gemäss einem weiteren Merkmal nach der Erfindung ist das Gehäuse
12 mit mehreren Kanälen 66, 68 und 70 versehen, welche sich in die
Kammer 60 erstrecken. Jeder derartige Kanal ist mit einem massiven
Stopfenelement 72 bzw. mit einem Entlüfter-Stopfen 74 ausgestattet,
welcher eingeschraubt ist, um den Auslauf von Öl aus dem Kanal zu verhindern. Gemäss Fig. 3 erstreckt sich jeder der Kanäle 66,68
und 70 entlang einer Achse, die eine unterschiedliche Winkelbeziehung bezüglich der Achse des Schraubenkörpers 52 einnimmt. So erstreckt
sich die Bohrung bzw. der Kanal 66 parallel zur Achse des Schraubenkörpers 52, während sich der Kanal 68 senkrecht und aufwärts bezüglich
der Achse des Schraubenkörpers erstreckt. Die Bohrung bzw. der Kanal 70 erstreckt sich senkrecht und von der Achse des Schraubenkörpers
nach unten gerichtet, wie aus Fig. 3 zu ersehen ist. Durch diese Anordnung befindet sich jeweils eine der Bohrungen oder Kanäle
an der Oberseite bzw. nahe der Oberseite der abgedichteten Kammer 60, wenn der mechanische Antrieb 10 eine seiner normalen Lagen einnimmt.
Wenn der Antrieb 10 die in Fig. 3 dargestellte Position einnimmt,
dann befindet sich die Bohrung 68 an der Oberseite der abgedichteten Kammer 62. Das normalerweise massive Stopfenelement
dieser Bohrung kann abgenommen und durch einen herkömmlichen, mit Gewinde versehenen Lüftungsstopfen 74 ersetzt werden. Dieser
Stopfen ist entlang seiner Achse geöffnet und mit kleinen Metallkügelchen (nicht dargestellt) gefüllt. Diese Kügelchen ermöglichen den
Durchstrom von Luft, um den Luftdruck innerhalb des Gehäuses gegen-
709 8 12/0675
- 11 -
der Atmosphäre auszugleichen, während sie gleichzeitig das Entweichen
von Öl 62 im wesentlichen verhindern. Infolge der Möglichkeit freier Strömung der Luft ermöglicht das Lüftungselement 74, dass
sich die Luftsäule innerhalb der Kammer 60 expandiert bzw. zusammenzieht, was von der Temperatur der Luft und des Öls 62 bei Inbetriebnahme
des Antriebes 10 abhängt. In anderen Positionen des Antriebes (wenn sich beispielsweise die Achse des Schraubenkörpers 52 senkrecht
erstreckt) befindet sich ein anderer Kanal oder eine andere Bohrung an der Oberseite bzw. im Bereich der Oberseite der Kammer 60. In diesem
Fall ist der Entlüftungsstopfen 74 in diesem Kanal eingeschraubt. Als Lüftungsstopfen kann ein unter der Bezeichnung BVPBIB 444866
bekannter Stopfen der Pipe Fittings, Inc., Wellington, Ohio zur Anwendung gebracht werden.
Schliesslich sei bemerkt, dass die Lager 24 mehrere kegelförmige Lagerelemente 78 aufweisen. Diese sind in Ringform gelagert, wobei
jedes der Lagerelemente 78 um eine Achse drehbar ist, die sich im wesentlichen in Richtung des angrenzenden Endes des Schraubenkörpers
52 erstreckt. Die Achsen erstrecken sich also jeweils unter einem Schrägwinkel bezüglich der Achse des Schraubenkörpers 52. Die Lager
24 dienen also nicht nur als Drucklager für den Schraubenkörper 52 und für die Anordnung 22, sie wirken auch seitlicher Belastung an diesen
Elementen entgegen, da die Anordnung 22 ohne derartige Abstützung taumeln könnte und die Dichtung an den Lippendichtungen 56 und 58
unterbrochen werden könnte.
709812/0675
λ5
Leerseite
Claims (8)
- PATENTANSPRÜCHE:π .1 Mechanischer Antrieb mit einem Gehäuse, einer sich durch eine Öffnung in das Gehäuse erstreckenden und in diesem drehbaren Antriebswelle, an welcher eine Verzahnung vorgesehen ist, und mit einer Zahnrad-Mutter-Anordnung, die drehbar im Gehäuse gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (32) in die Verzahnung der Antriebswelle (14) eingreift, dass eine Kugelmutter an einem Ende des Zahnrades drehbar gelagert ist und gegenüber der Aussenseite freiliegende Kugelrückführungsmittel (28) aufweist, dass ein rohrförmiger Schutzkörper (48) die Kugelmutter (26) umgibt und die Kugelrückführungsmittel überdeckt, wobei der Schutzkörper unter Abdichtung an einem Ende am Zahnrad befestigt ist, dass sich ein Schraubkörper (52) durch das Gehäuse (12) und die Zahnrad-Mutter-Anordnung (22) erstreckt und mit der Kugelmutter in Antriebsverbindung steht, dass sich Dichtungen (50; 56, 58) an der die Antriebswelle aufnehmenden Öffnung und zwischen der Zahnrad-Mutter-Anordnung und dem Gehäuse befinden und mit dem rohrförmigen Schutzkörper zusammenwirken, um Öl innerhalb des Raumes in dem Gehäuse abzudichten, in welchem sich die Verzahnung der Antriebswelle und die Zahnrad-Mutter-Anordnung befinden, und dass der abgedichtete Raum mit Öl (62) gefüllt ist, um die Verzahnung und die Zahnrad-Mutter-Anordnung zu schmieren und um Wärme von dieser auf das Gehäuse zu übertragen und abzuleiten.709812/0678- 13 -
- 2. Mechanischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnrad-Mutter-Anordnung ein Lager-Halteelement (42) aufweist, welches am anderen Ende der Kugelmutter befestigt ist, und dass das Halteelement einen radial sich erstreckenden Lagerteil (43) besitzt, an welchem die Kugelmutter befestigt ist, als auch einen axial sich erstreckenden Lagerteil (46), der sich von der Kugelmutter erstreckt.
- 3. Mechanischer Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der radial sich erstreckende Lagerteil des Lager-Halteelementes über das radiale Ausmaß der seitlichen Kugelrückführungsmittel hinaus geführt ist und den rohrförmigen Schutzkörper unter Abdichtung radial ausserhalb der Kugelrückführungsmittel hält.
- 4. Mechanischer Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad einen axial sich erstreckenden Lagei—Halteteil (38) aufweist, und dass die drehbare Lagerung für die Zahnrad-Mutter-Anordnung aus Kegel-Wälzlagern (78) besteht, die sich zwischen dem Gehäuse und den Lager-Halteteilen des Lager-Halteelementes bzw. des Zahnrades befinden.
- 5. Mechanischer Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Dichtungsmittel (56, 58) vom Gehäuse erstrecken und an den Lager-Halteteilen des Lager-Halteelementes und des Zahnrades axial ausserhalb der Kegel-Wälzlager anliegen.
- 6. Mechanischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse mit einem" Schmieröl-Füllkanal versehen ist, der sich in die abgedichtete Kammer innerhalb des Gehäuses erstreckt,709812/0675- 14 -2602183als auch einen in den Kanal einsetzbaren Stopfen, welcher luftdurchlässig ist.
- 7. Mechanischer Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich mehrere Schmieröl-Füllkanäle an unterschiedlichen Positionen des Gehäuseumfanges befinden, so dass wenigstens einer der Kanäle in der jeweiligen Arbeitsposition des Antriebes senkrecht verläuft, und dass das luftdurchlässige Stopfenelement in wenigstens
einen der Kanäle einführbar ist, während die anderen Kanäle durch
Dichtungsstopfen verschliessbar sind. - 8. Mechanischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Kugel rückführungsmittel von der Aussenfläche der Kugelmutter nach aussen erstrecken.709812/0675
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/611,211 US4000664A (en) | 1975-09-08 | 1975-09-08 | Mechanical actuator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2602185A1 true DE2602185A1 (de) | 1977-03-24 |
Family
ID=24448067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19762602185 Ceased DE2602185A1 (de) | 1975-09-08 | 1976-01-21 | Mechanischer antrieb, insbesondere schneckengetriebe |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4000664A (de) |
JP (1) | JPS5912900B2 (de) |
CA (1) | CA1021964A (de) |
DE (1) | DE2602185A1 (de) |
GB (1) | GB1493544A (de) |
IT (1) | IT1054970B (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0538991A1 (de) * | 1991-10-23 | 1993-04-28 | Masao Moriyama | Kugel-Spindel-System |
EP1396663A2 (de) * | 2002-09-04 | 2004-03-10 | Jost-Werke GmbH & Co. KG | Stützwinde mit Fettfüllung |
EP1637773A1 (de) * | 2004-09-17 | 2006-03-22 | Jürgen Zimmermann | Stelleinrichtung zur Positionierung einer Last |
DE102019126875A1 (de) * | 2019-10-07 | 2021-04-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetenwälzgewindetrieb |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2114703B (en) * | 1981-12-04 | 1985-09-04 | Hiroshi Teramachi | Ball screw and nut mechanism and two-speed feed arrangement incorporating same |
JPS58118361A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-14 | Hiroshi Teramachi | ボ−ルねじユニツトを用いた移送装置 |
GB8405598D0 (en) * | 1984-03-02 | 1984-04-04 | Plessey Co Plc | Electrical connectors |
GB8406697D0 (en) * | 1984-03-14 | 1984-04-18 | Teleflex Morse Ltd | Seat recline unit |
US5004073A (en) * | 1989-11-22 | 1991-04-02 | Sundstrand Corporation | Automatic lubrication device for mechanical actuation systems |
US5136889A (en) * | 1990-09-06 | 1992-08-11 | Emerson Electric Co. | Linear actuator with positive stop |
US5174167A (en) * | 1990-09-06 | 1992-12-29 | Emerson Electric Co. | Linear actuator with positive stop |
US5387083A (en) * | 1992-12-23 | 1995-02-07 | Alliedsignal Inc. | Helicopter servoflap actuator having mechanical stop and oil pump |
JP3367911B2 (ja) * | 1999-02-26 | 2003-01-20 | Thk株式会社 | 潤滑油供給装置及びこれを用いた転動体ねじ装置 |
JP2002340131A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Nsk Ltd | ボールねじ |
US6865963B2 (en) * | 2001-05-16 | 2005-03-15 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Apparatus and method for lubricating feed mechanism of forming machine |
US6702060B2 (en) * | 2001-06-27 | 2004-03-09 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
JP2003161363A (ja) * | 2001-11-27 | 2003-06-06 | Honda Motor Co Ltd | 電気自動車用パワートレンのブリーザ装置 |
IL149689A (en) * | 2002-05-15 | 2009-07-20 | Roei Medical Technologies Ltd | An efficient operating mechanism for precise lateral cutting of biological tissues and a method for its use |
US7252418B2 (en) * | 2002-07-24 | 2007-08-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Lights for motor vehicles |
JP2005069272A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-17 | Nsk Ltd | ボールねじ装置 |
US20060037420A1 (en) * | 2004-08-23 | 2006-02-23 | Yale Industrial Products, Inc. | Mechanical actuator and speed changer combination |
US7559280B2 (en) * | 2006-04-28 | 2009-07-14 | United Technologies Corporation | Adjustable link system |
US20100051885A1 (en) * | 2008-09-02 | 2010-03-04 | Davis Mark E | Lifting Method and Apparatus |
CN101696724A (zh) * | 2009-10-28 | 2010-04-21 | 虎丘影像科技(苏州)有限公司 | 一种过渡传动连接机构 |
US8701513B2 (en) * | 2010-07-14 | 2014-04-22 | Tol-O-Matic, Inc. | Screw driven linear actuator and housing assembly |
CN102968127B (zh) * | 2012-11-13 | 2016-04-13 | 四川钟顺太阳能开发有限公司 | 一种直线驱动装置及其用于太阳能跟踪的控制及使用方法 |
DE102013217299B4 (de) * | 2013-08-30 | 2018-09-13 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Dichtungsanordnung mit einem Schleuderring für ein Wälzlager |
US9046165B2 (en) * | 2013-10-21 | 2015-06-02 | National Chung Cheng University | Ball screw capable of thermal dissipation based on thermoelectric cooler |
DE102016213425A1 (de) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spindeltrieb |
JP2019168044A (ja) * | 2018-03-23 | 2019-10-03 | 三菱重工業株式会社 | アクチュエータ及び航空機舵面駆動システム |
TWI711777B (zh) * | 2018-07-06 | 2020-12-01 | 第一傳動科技股份有限公司 | 具有緩衝機制的線性致動器 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2660027A (en) * | 1952-12-05 | 1953-11-24 | Gen Motors Corp | Dual drive actuator |
US3090360A (en) * | 1961-09-08 | 1963-05-21 | King Of Prussia Res & Dev Corp | Hydraulic actuator |
US3135497A (en) * | 1963-02-26 | 1964-06-02 | Duff Norton Co | Nut and screw mechanism |
US3220277A (en) * | 1963-05-20 | 1965-11-30 | Duff Norton Co | Worm gear jack |
US3371551A (en) * | 1966-09-01 | 1968-03-05 | Duff Norton Co | Nut and screw mechanism |
US3483765A (en) * | 1967-04-13 | 1969-12-16 | Voss Eng Co | Mechanical actuator |
US3541894A (en) * | 1968-09-16 | 1970-11-24 | Mueller Co | Drilling machine |
US3585868A (en) * | 1969-05-08 | 1971-06-22 | Int Controls Corp | Linear motion into rotary motion |
US3731546A (en) * | 1971-12-01 | 1973-05-08 | Sundstrand Corp | Power operable pivot joint |
-
1975
- 1975-09-08 US US05/611,211 patent/US4000664A/en not_active Expired - Lifetime
- 1975-12-31 CA CA242,860A patent/CA1021964A/en not_active Expired
-
1976
- 1976-01-21 DE DE19762602185 patent/DE2602185A1/de not_active Ceased
- 1976-01-23 IT IT19538/76A patent/IT1054970B/it active
- 1976-02-04 JP JP51011816A patent/JPS5912900B2/ja not_active Expired
- 1976-02-06 GB GB4728/76A patent/GB1493544A/en not_active Expired
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0538991A1 (de) * | 1991-10-23 | 1993-04-28 | Masao Moriyama | Kugel-Spindel-System |
EP1396663A2 (de) * | 2002-09-04 | 2004-03-10 | Jost-Werke GmbH & Co. KG | Stützwinde mit Fettfüllung |
EP1396663A3 (de) * | 2002-09-04 | 2005-04-27 | Jost-Werke GmbH & Co. KG | Stützwinde mit Fettfüllung |
US7428949B2 (en) | 2002-09-04 | 2008-09-30 | Jost-Werke Gmbh | Support winch with grease supply |
EP1637773A1 (de) * | 2004-09-17 | 2006-03-22 | Jürgen Zimmermann | Stelleinrichtung zur Positionierung einer Last |
DE102019126875A1 (de) * | 2019-10-07 | 2021-04-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetenwälzgewindetrieb |
DE102019126875B4 (de) | 2019-10-07 | 2023-06-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetenwälzgewindetrieb |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1021964A (en) | 1977-12-06 |
GB1493544A (en) | 1977-11-30 |
US4000664A (en) | 1977-01-04 |
JPS5912900B2 (ja) | 1984-03-26 |
IT1054970B (it) | 1981-11-30 |
JPS5234168A (en) | 1977-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2602185A1 (de) | Mechanischer antrieb, insbesondere schneckengetriebe | |
DE2021156C3 (de) | Kühlvorrichtung für ein Wälzlager | |
DE2548473A1 (de) | Antriebseinheit | |
DE2734144A1 (de) | Antriebsachse mit planeten-wechselgetriebe | |
DE102005035182A1 (de) | Untersetzer mit intern ineinander greifendem Planetengetriebemechanismus und Vorrichtung, welche den Untersetzer enthält | |
DE1951427A1 (de) | Untersetzungsgetriebe | |
DE102005021095A1 (de) | Partitionsstruktur einer Kraftübertragungsvorrichtung | |
DE10036975A1 (de) | Schmierungs-Struktur für ein Kegelrollenlager | |
DE102015214073A1 (de) | Gear Set Lubrication System and Method | |
DE102014008143B4 (de) | Umlaufgetriebe mit zwei Sonnenrädern und Verzahnungsspielminimierung | |
DE19616807B4 (de) | Schmiersystem für ein parallelachsiges Differential | |
DE19922130C2 (de) | Schmiervorrichtung für eine Leistungsübertragungseinheit | |
DE102014008142B4 (de) | Umlaufgetriebe mit zwei Sonnenrädern | |
EP1968871B1 (de) | Trommelmotor | |
DE4216397A1 (de) | Planetengetriebe | |
EP0280093B1 (de) | Schmiervorrichtung für das Ausgleichsgetriebe von Kraftfahrzeugen | |
EP1666671B1 (de) | Schlitzwandfräse | |
DE19853459A1 (de) | Planetengetriebe | |
DE3737421A1 (de) | Stuetzvorrichtung fuer ein differentialgetriebe | |
DE112019000917T5 (de) | Kegelrollenlager-halterung und kegelrollenlager | |
DE102009021246B4 (de) | Kraftübertragungsvorrichtung | |
DE102019200645A1 (de) | Hochpräzisionsgetriebe | |
DE2332184A1 (de) | Schmiersystem fuer den vorderen endantrieb von auf lastwagen montierten betonmischtrommeln | |
DE102004042745A1 (de) | Spindeltrieb für eine Spritzgiessmaschine mit einer Schmiervorrichtung | |
DE1625901A1 (de) | Vorrichtung zum Schmieren eines in einer Kapsel eingeschlossenen Mechanismus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: HANSMANN, A., DIPL.-WIRTSCH.-ING., PAT.-ANW., 8000 |
|
8131 | Rejection |