DE2600536A1 - Flexible rack rod shearer haulage - uses flat link side teeth to complete rack and pinion, flat links joined by round links and pan-mounted holders - Google Patents

Abstract

Flexible rack rod for coal shearer haulages is designed as roller link chain. The shearer drive force is passed to the rod using the flat designed links and associated flanking teeth similar to a rack and pinion system. The flat links are connected by up-ended round links. The flexible rod system is accommodated in the pans using the holder and adjusts lengthways within limits to compensate for pan movement in both planes. The round link should have relatively smaller pitch, as compared with that of the flat link which can thus take up the play resulting from pan shifting. Guide pins fitted to the flat links should prevent loss of alignment lengthways or transversely.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorschubeinrichtung für Walzenschrämlader unter Tage, wobei ein oder mehrere Antriebsräder hintereinander vom Walzenschrämlader ausgehend in eine flexible Doppelzahnstange, die am Förderer begrenzt befestigt ist, eingreifen und somit eine schnelle Fortbewegung des Walzenschrämladers erfolgen kann.The invention relates to a feed device for shearer loaders underground, with one or more drive wheels one behind the other, starting from the shearer loader, engaging in a flexible double rack that is attached to the conveyor to a limited extent, thus enabling the shearer loader to move quickly.

Probleme der Vorschubeinrichtungen für Walzenschrämlader sind ausführlich in einem Aufsatz in Glück Auf vom 18. Sept. 75, Seite 859-863 behandelt.Problems of the feed devices for shearer loaders are dealt with in detail in an article in Glück Auf of Sept. 18, 75, pages 859-863.

Die bisher frei gespannte Rundgliederkette als Vorschubeinrichtung hat den Nachteil, daß die schlagende Kette Unfälle verursachte. Außerdem wirkt diese Kette wie eine Feder, was sich nachteilig auf das Schneiden der Walze auswirkt.The previously freely tensioned round link chain as a feed device has the disadvantage that the beating chain caused accidents. In addition, this chain acts like a spring, which has a detrimental effect on the cutting of the roller.

Triebstockverzahnungen, die fest am Förderer montiert sind haben den Nachteil, daß bei Veränderungen der Förderrinnen in horizontaler sowie in vertikaler Lage keine Anpassung der Triebstock-Zahnstange mit den Antriebsrädern und auch kein Zusammenspiel besonders an den Rinnenstößen erfolgen kann.Headstock gears that are permanently mounted on the conveyor have the disadvantage that when the conveyor troughs are changed in a horizontal or vertical position, no adaptation of the headstock rack with the drive wheels and also no interaction, especially at the trough joints, can take place.

Laschenketten als Vorschubeinrichtung haben den Nachteil, daß diese eine größere horizontale Abwinklung nicht zulassen. Für die Aufnahme von hohen Zugkräften sind größere Abmessungen erforderlich als bei Rundgliederketten. Nachteilig ist weiter die Verschmutzungsgefahr und die geringe Lebensdauer.Link chains as a feed device have the disadvantage that they do not allow a greater horizontal angle. To absorb high tensile forces, larger dimensions are required than for round link chains. Another disadvantage is the risk of contamination and the short service life.

Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Vorschubeinrichtung für Walzenschrämlader zu schaffen, die die technischen Mängel der bekannten Ausführungen beseitigt und mit vergleichsweisen einfachen Mitteln die Vorschubeinrichtung verbessert.The object of the invention is therefore to create a feed device for shearer loaders which eliminates the technical deficiencies of the known designs and improves the feed device with comparatively simple means.

Gemäß dieser Erfindung wird dieses Ziel dadurch erreicht, daß die flexible Zahnstange so geführt ist, daß diese sich den Förderrinnen anpaßt, in horizontaler sowie auch in vertikaler Lage.According to this invention, this object is achieved in that the flexible rack is guided so that it adapts to the conveyor troughs, in a horizontal as well as in a vertical position.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die flachen Glieder der Rundgliederkette mit seitlich angeordneten Zähnen so ausgebildet, daß dies einer Doppelzahnstange entspricht. Als Verbindung dient ein normales Rundgliederkettenglied welches hochstehend eingeschweißt wird. Das flache und das hochstehende Glied entsprechen einer flexiblen Zahnstange. Dadurch, daß die Teilung des flachen Gliedes größer ist als des hochstehenden Gliedes, ist ein Umlaufen über einen Kettenstern nicht möglich.According to a further feature of the invention, the flat links of the round link chain with laterally arranged teeth are designed so that this corresponds to a double rack. A normal round link chain link which is welded upright serves as a connection. The flat and the upright link correspond to a flexible rack. Because the pitch of the flat link is greater than that of the upright link, it is not possible to walk over a chain star.

Diese flexible Zahnstange hat mindestens je eine Befestigung pro Rinne. Die Teilung der flachen Glieder ist so groß, daß dadurch ein Spiel für die Befestigungsschraube in Längsrichtung vorhanden ist, daß den Rinnenveränderungen entspricht, d.h. die flexible Zahnstange paßt sich den Fördererrinnen-Veränderungen an und die Unfallgefahr ist mit der Befestigung weitgehend behoben.This flexible rack has at least one attachment per channel. The pitch of the flat links is so large that there is play for the fastening screw in the longitudinal direction that corresponds to the channel changes, i.e. the flexible rack adapts to the conveyor channel changes and the risk of accidents is largely eliminated with the fastening.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below. It shows

Fig. 1 die flexible Zahnstange in der DraufsichtFig. 1 the flexible rack in plan view

Fig. 2 einen Schnitt B-B der Fig. 3FIG. 2 shows a section B-B of FIG. 3

Fig. 3 einen Schnitt A-A der Fig. 2FIG. 3 shows a section A-A of FIG. 2

Fig. 4 Eingriff des Antriebszahnrades in die Verzahnung der flexiblen ZahnstangeFig. 4 engagement of the drive gear in the toothing of the flexible rack

Fig. 5 die horizontale RinnenabwinklungFig. 5 shows the horizontal channel bend

Das flache Glied 1 ist seitlich mit den Zähnen 1´, 1´´, 1´´´, 1´´´´, 1´´´´´, 1´´´´´´, (Fig. 1, 2 u. 4) mit der Triebstock- wahlweise Elvoventen-Verzahnung oder Sonderverzahnung versehen.The flat link 1 is laterally with the teeth 1 ', 1' ', 1' '', 1 '' '', 1 '' '' ', 1' '' '' ', (Fig. 1, 2 and 4) provided with the headstock - optionally Elvoventen teeth or special teeth.

Die Zapfen 1´´´´´´´, 1´´´´´´´´, 1´´´´´´´´´, 1´´´´´´´´´´, führen die flachen Glieder in ihrer Längsachse.The tenons 1´´´´´´´, 1´´´´´´´´, 1´´´´´´´´´, 1´´´´´´´´´´, guide the flat links in their Longitudinal axis.

Die Schraube 3 die in jedes flache Glied 1 eingesetzt werden kann, hält die gesamte flexible Zahnstange so fest, daß nur eine Bewegung in Längsrichtung erfolgen kann.The screw 3, which can be inserted into each flat member 1, holds the entire flexible rack so tight that only a movement in the longitudinal direction can take place.

(Fig. 1 u. 3)(Fig. 1 and 3)

Die Halterung 5 wird an die Förderrinne 9 (Fig. 2) fest verschraubt. Das flache Glied 1 sowie das senkrechte Glied 2 ruhen auf der Halterung 5´, u. 5´´.The bracket 5 is firmly screwed to the conveyor trough 9 (Fig. 2). The flat link 1 and the vertical link 2 rest on the holder 5 'and 5' '.

Je eine Führungsschiene 8, 8´ des Walzenschrämladers haben die Aufgabe, das der Ablauf von Antriebsrad 7 und der flexiblen Zahnstange (1 u. 2) gewährleistet ist. (Fig. 4)Each guide rail 8, 8 'of the shearer loader has the task of ensuring that the drive wheel 7 and the flexible rack (1 and 2) run smoothly. (Fig. 4)

Claims (3)

1.) Flexible Zahnstange als Vorschubeinrichtung für Walzenschrämlader als Rundgliederkette ausgebildet, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Antriebskraft des Walzenschrämladers auf die flexible Zahnstange mit den flachen Gliedern 1, und deren seitlich angeordneten Zähnen 1´, 1´´, 1´´´, 1´´´´, 1´´´´´, 1´´´´´´, in der Ausführung einer Triebstock- oder Evolventen-, oder Sonderverzahnung, erfolgt. Die flachen Glieder 1 werden durch normale hochstehende Rundkettenglieder 2 verbunden.1.) Flexible rack designed as a feed device for shearer loader as a round link chain, characterized in that the transmission of the driving force of the shearer loader to the flexible rack with the flat links 1, and their laterally arranged teeth 1 ', 1' ', 1' '', 1´´´´, 1´´´´´, 1´´´´´´, in the execution of a headstock, involute or special toothing. The flat links 1 are connected by normal upright round chain links 2. Die flexible Zahnstange liegt in der an den Rinnen 9 befestigten Halterung 5, 5´, 5´´, und läßt eine begrenzte Verschiebung in Längsrichtung zu, so daß eine Anpassung an die horizontale sowie vertikale Rinnenveränderung gewährleistet ist.The flexible rack lies in the holder 5, 5 ', 5' 'attached to the channels 9 and allows a limited displacement in the longitudinal direction, so that an adaptation to the horizontal and vertical channel changes is guaranteed. 2.) Flexible Zahnstange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rundgliederkettenglied 2 eine kleinere Teilung hat. Dagegen hat das flache Glied 1, eine größere Teilung damit das Spiel durch die Rinnenveränderung aufgenommen wird. Gleichzeitig hat das flache Glied mit den Führungszapfen 1´´´´´´´, 1´´´´´´´´, 1´´´´´´´´´, 1´´´´´´´´´´, die Aufgabe ein Ausweichen in Längs- und Querrichtung zu verhindern.2.) Flexible rack according to claim 1, characterized in that the round link chain link 2 has a smaller pitch. In contrast, the flat member 1 has a larger pitch so that the game is absorbed by the change in the channel. At the same time, the flat link with the guide pins 1´´´´´´´, 1´´´´´´´´, 1´´´´´´´´´´, 1´´´´´´´´´´, the task of preventing back and forth swerving. 3.) Antriebsräder und Führung des Walzenschrämladers nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Antriebsräder 7 hintereinander in die flexible Zahnstange eingreifen und angepaßt sind. Die Führungen 8 und 8´ des Walzenschrämladers lassen ein Ausweichen der flexiblen Zahnstange nicht zu.3.) drive wheels and guide of the shearer loader according to claim 1 and 2, characterized in that one or more drive wheels 7 engage one behind the other in the flexible rack and are adapted. The guides 8 and 8 'of the shearer loader do not allow the flexible rack to move.