DE2012497C3 - Drive device for a mining machine that can be moved along a mining joint and is guided directly or indirectly on the front conveyor - Google Patents

Description

)ie Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für e entlang eines Abbaustoßes bewegliche, am Front-Jerer unmittelbar oder miiHbar geführte Gewinigsmaschine, mit einer an der Gewinnungsmaschine ;eordneten Vorschubvorrichtung, die ein angetriebe-Kettenrad aufweist, das mit einer mit dem Förderer bundenen und in dessen Längsrichtung verlaufen-Leitvorrichtung antriebsmäßig zusammenwirkt.
Is ist eine Antriebseinrichtung bekannt, die mit im angetriebenen Kettenrad versehen ist. das am Maschinenkörper befestigt ist und antriebsmäßig ii eine sich zahnstangenartig längs eines Förderers er streckende Rollengliederkette eingreift Die Rollenglie derkette erstreckt sich über die volle Länge des Koh lenstoßes an einer Seite der Rinnenschüsse des Förde rers und ist an deren Enden befestigtThe invention relates to a drive device for a winching machine, which is movable along a working face and is guided directly or indirectly on the front jerger, with a feed device arranged on the mining machine, which has a driven sprocket that is connected to the conveyor and in its longitudinal direction run guide device cooperates drivingly.
A drive device is known which is provided with a driven sprocket. which is attached to the machine body and drivingly ii a rack and pinion-like length of a conveyor he engages stretching roller link chain The roller link derkette extends over the full length of the Koh lenoßes on one side of the channel sections of the conveyor and is attached at the ends

Mit einer derartigen Antriebseinrichtung sind jedod alle die Nachteile verbunden, die sich nicht nur immei wieder bei längerer Verwendung von relativ schwa chen Ketten ergeben, sondern auch die Gefahr eine: Bruches der Kette und eine auf Streckung zurückzufüh renden inkonstanten Länge der Kette einschließen.With such a drive device, however, all the disadvantages are connected, which are not only immei again when relatively weak chains are used for a long time, but also the risk of: Include chain breakage and an inconstant length of chain due to elongation.

Ein weiterer Nachteil der bereits vorgeschlagener Antriebseinrichtung liegt darin, daß das Kettenrad nichi flexibel ist und dicht nebeneinander angeordnete Zähne aufweist die an enlspiechend dicht nebeneinanderliegenden Stellen in die Kette eingreifen, so daß das Ket tenrad nur schwer eine auf eine Krümmung im Verlaui des Förderers zurückzuführende Fehlorientierung der Lage der Kette überwinden kann, die unter anderem dann vorhanden sein kann, wenn der Streb nicht geradlinig ve.läuft oder der Förderer vorgerückt wird.Another disadvantage of the already proposed drive device is that the sprocket is not is flexible and has teeth which are arranged close to one another and which are close to one another at enlspiechend Engage in the chain, so that the Ket tenrad difficult to a curvature in Verlaui the conveyor can overcome misorientation of the position of the chain, which among other things can be present when the longwall does not run in a straight line or the conveyor is advanced.

Um die bei der Verwendung der langen, relativ schwachen Ketten auftretenden Nachteile zu vermeiden, ist bereits eine starre Zahnstange vorgeschlagen worden, die am Förderer seitlich befestigt ist und in die antriebsmäßig über zwei am Maschinenkörper befestigte Kolben zwei Klemmvorrichtungen lösbar eingreifen. Die Arbeit der Kolben und der lösbarenIn order to avoid the disadvantages that occur when using the long, relatively weak chains, a rigid rack has already been proposed which is attached to the side of the conveyor and into which Two clamping devices engage releasably in terms of drive via two pistons attached to the machine body. The work of the piston and the detachable

Klemmvorrichtungen wird dabei so gesteuert, daß die Klemmvorrichtungen sich abwechselnd an der Zahnstange festklemmen und die Kolben in entgegengesetzten Richtungen aktiviert werden, so daß die Maschine in sich wiederholenden Schritten am Förderer entlanggezogen wird.Clamping devices is controlled so that the clamping devices alternate on the rack clamp and the pistons are activated in opposite directions, so that the machine is pulled along the conveyor in repetitive steps.

Dieser Vorschlag hat den Nachteil, daß das Ziehen intermittierend stattfindet, so daß lediglich verhältnismäßig kleine Ziehgeschwindigkeiten erreicht werden können. Außerdem sind teuere Folgeventile erforderlieh, die im untertägigen Strebbetrieb schlecht arbeiten.This proposal has the disadvantage that the pulling takes place intermittently, so that only relatively small drawing speeds can be achieved. In addition, expensive sequence valves are required, who work poorly in underground longwall mining.

Fs ist weiterhin bereits vorgeschlagen worden, eineFs has also already been proposed, a

von dem ziehenden Trum einer endlosen, sich längs des Kohlenstoßes erstreckenden angetriebenen Zugkette mitgenommene Bergwerksmaschine mit drehbaren Schneidwerkzeugen zu versehen, die antriebsmäßig mit einem Antriebszahnrad verbunden sind, das mit dem Trum der sich relativ zur Maschine bewegenden Zugkette kämmt, so daß die Schneidwerkzeuge durch die Bewegung der Zugkette gedreht werden. Bei diesem Vorschlag wird jedoch immer noch eine lange, relativ schwache Zugkette mit all ihren vorstehend bereits beschriebenen Nachteilen benötigt.from the pulling strand of an endless, driven pull chain extending along the coal face to provide entrained mining machine with rotatable cutting tools that are driven with a drive gear are connected, which is connected to the strand of the pull chain moving relative to the machine meshes so that the cutting tools are rotated by the movement of the pull chain. With this one However, the proposal is still a long, relatively weak pull chain with all of its already described above Disadvantages needed.

Es ist auch schon vorgeschlagen worden, an dem Gestell der einen von zwei an einem Kohlenstoß arbeitenden Bergwerksmaschinen eine endlose Kette vorzusehen, die eine Vielzahl von eine Tragschiene angreifenden Beinen aufweist, die, wenn die Maschine durch bekannte Mittel, beispielsweise eine Zugkette, am Kohlenstoß entlanggezogen wird, eine Seite der Maschine tragen. Wenn sich die beiden Maschinen begegnen, machen die Beine der Maschine einen großen Schritt über die zweite Maschine hinweg und gestatten so, daß die beiden Maschinen ohne gegenseitige Behinderung aneinander vorbei laufen. Auch dieser Vorschlag erfordert jedoch eine Antriebsanordnung für die Bergwerksmaschine, ohne dabei die durch die Verwendung der langen, relativ schwachen Ketten auftretenden Probleme zu lösen.It has also been suggested that one of two workers working on a coal face should be placed on the stand Mine machines provide an endless chain that engages a multitude of a support rail Has legs which, when the machine is operated by known means such as a pull chain, on the coal face is pulled along, carry one side of the machine. When the two machines meet, do it the legs of the machine take a large step over the second machine, allowing the both machines pass each other without hindrance. This proposal also requires however, a drive arrangement for the mining machine without sacrificing the effects of the use of the long, relatively weak chains to solve problems that arise.

Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, eine An- : !»einrichtung für eine Gewinnungsmaschine zu "waffen, die keine langen Zugketten erfordern und retiv unempfindlich gegen Fluchtungsfehler der einzelnen Rinnenschüsse ist Ausgehend von einer Antriebseinrichtung der einnes beschriebenen engeren Gattung wird diese Auf-Khe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorschubvorrichtung eine endlose Kette aufweist, die von Λ Kettenrad angetrieben ist und mit Anschlagele-The invention is based on the object of creating an attachment device for a mining machine that does not require long pull chains and is retive insensitive to misalignment of the individual channel sections solved in that the feed device has an endless chain which is driven by Λ sprocket and with stop element

enten oder Ausnehmungen versehen ist, wobei die Anschlagelemente beim Umlauf der Kette in Ausneh-^/~in η der mit Rinnenschüssen des Strebförderers rt«r verbundenen und in dessen Längsrichtung verlau-Tnden Leitvorrichtung eingreifen oder die Ausnehmuneen der Kette bei deren Umlauf mit den Anschlag-Mementen der Leitvorrichtung zusammenwirken.ducks or recesses is provided, with the stop elements engaging with the circulation of the chain in recess ^/ ~ in η of the guide device connected to the channel sections of the face conveyor and extending in the longitudinal direction thereof, or the recesses of the chain with the rotation of the chain with the stop Mementen of the guide device cooperate.

Eine derartige Antriebseinrichtung mit einer endlo-„.« flexiblen Kette ist relativ unempfindlich gegen Fluchtungsfehler der Rinnenschüsse und damit der Leitvorrichtung. Ferner ist die Bewegung der endlosen Kette kontinuierlich, was eine ununterbrochene Bewegung der G ewinnungsmaschine zuläßt.Such a drive device with an endless "." flexible chain is relatively insensitive to misalignment of the channel sections and thus the Guiding device. Further, the movement of the endless chain is continuous, which is uninterrupted movement the extraction machine allows.

Eine weitere Ausführungsform ist dadurch gekennreichnet daß die Antriebskette um zwei an der Gewinnunesmaschine angebrachte, nicht angetriebene Umkkettenräder herumgeführt ist. Mit einer derartigen Anordnung ist es nun möglich, daß ein geradliniges Kettentrum mit der Führung oder der Zahnstange antriebsmäßig zusammenarbeitet und das Überwanden von Fehlorientierungen in der Lage der Kette leichter ist, als es bisher mit dem gekrümmten Umfang eines Kettenzahnrades war.Another embodiment is characterized by this that the drive chain by two at the win tune machine attached, non-driven Umkkettenräder is passed around. With such a Arrangement, it is now possible that a straight chain strand with the guide or the rack is driving working together and overcoming misalignments in the chain is easier is than it was previously with the curved circumference of a sprocket.

Die Anschlagelemente besitzen vorteilhafterweise die Form von Zähnen, die von der Kette aus nach außen verlaufen. Eine derartige Ausbildung erlaubt eine einfache Konstruktion der Antriebseinrichtung, weil sich die Zähne antriebsmäßig in in der Führung oder der Zahnstange vorgesehene Ausnehmungen leicht einlegen können. · .The stop elements advantageously have the shape of teeth that follow from the chain run outside. Such a design allows a simple construction of the drive device, because the teeth are driven in recesses provided in the guide or the rack can easily insert. ·.

Vorteilhafterweise sind die Zähne von der Antnebskette nach außen hin sowohl in der vertikalen Kettenebene als auch in einer senkrecht zu dieser verlaufenden vertikalen Ebene konisch ausgebildet wobei die Ausnehmungen der Leitvorrichtung spiegelbildlich die deiche Ausbildung wie die Zähne aufweisen. Durch diese Form der Zähne und der Ausnehmungen wird die Antriebseinrichtung beim Überwinden von Fehlonentierungen in der Lage der Führung oder Zahnstange ^ ""SnTweltere Ausführungsform ist dadu-ch gekennzeichnet daß die Antriebskette durch mehrere zwischen den nicht angetriebenen Kettenrädern angeordnete Walzen in Richtung auf die Ausnehmungen beaufschlagbar ist, welche über Schraubjuslierungen senkrecht zur Kette verstellbar gelagert smd^The teeth are advantageously from the drive chain outwards both in the vertical chain plane and in a plane perpendicular to this vertical plane designed conically with the recesses of the guide device mirror images of the dike training like the teeth. This shape of the teeth and the recesses is the Drive device when overcoming misalignments in the position of the guide or rack ^ "" SnT another embodiment is indicated by this that the drive chain is arranged by several between the non-driven sprockets Rolling can be acted upon in the direction of the recesses, which are perpendicular via screw junction to the chain adjustable mounted smd ^

Dabei kann die Antriebskette durch über Walzen senkrecht auf sie einwirkende Schubkolbengetnebe spannbar sein. Auf diese Weise wird die Antriebskette neben der Führung erhalten und ein antnebsmaßiger Eingriff während der Arbeit der Antriebseinrichtung aufrechterhalten. Die Schubkolben gewährleisten daß die Antriebskette unter Spannung gehalten wird, so daß die Antriebskette in dichtem Eingriff mit den Zah-Tdizeichnung ist die Erfindung an zwei Ausführungsbeispielen veranschaulicht. Es zeigt Pi _σ 1 eine Seitenansicht eines Teils einer kont.nuierlich arbeitenden Antriebskette mit Arsschlagelemenien in Form von Zähnen,The drive chain can be tensioned by push piston rods acting on it perpendicularly via rollers. In this way, the drive chain is maintained next to the guide and an appropriate engagement is maintained during the operation of the drive device. The push pistons ensure that the drive chain is kept under tension, so that the drive chain is in tight engagement with the figure drawing, the invention is illustrated in two exemplary embodiments. It shows Pi _σ 1 a side view of a part of a continuously working drive chain with Assschlagelemenien in the form of teeth,

Fig.2 eine Endansicht eines Teils der in Fig. 1 wiedergegebenen Antriebskette,FIG. 2 is an end view of a portion of that shown in FIG reproduced drive chain,

F i g. 3 den in F i g. 1 wiedergegebenen Kettenteil in der Draufsicht,F i g. 3 the in F i g. 1 reproduced chain part in plan view,

F i g. 4 einen senkrechten Schnitt durch einen Kratzkettenförderer und einen Teil einer mit einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ausgestatteten Gewinnungsmaschine, F i g. 4 shows a vertical section through a scraper chain conveyor and part of a mining machine equipped with an exemplary embodiment according to the invention,

F i g. 5 eine Seitenansicht der zum Kohlenflöz hinliegenden Seite eines Teils eines Förderers, wie er in F i g. 4 dargestellt ist,F i g. 5 is a side view of the side facing the coal seam of part of a conveyor as shown in FIG F i g. 4 is shown,

F i g. 6 eine Seitenansicht von der Versatz-Seite eines Teils des Förderers, wobei auch eine an dem Förderer befestigte Gewinnungsmaschine gezeigt wird,F i g. Figure 6 is a side view from the offset side of a portion of the conveyor, including one on the conveyor fortified mining machine is shown,

F i g. 7 eine Seitenansicht von der Versatz-Seite, welche eine an einen Förderer montierte Gewinnungsmaschine wiedergibt, die mit einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgestattet ist, F i g. Figure 7 is a side view from the offset side showing a mining machine mounted on a conveyor reproduces, which is equipped with a second embodiment of the invention,

F i g. 8 F i g. 7 in der Draufsicht, wobei Teile der Maschine weggelassen sind,F i g. 8 F i g. 7 in plan view, with parts of the machine being omitted,

Fig.9 einen Schnitt entlang der Linie 1X-1X in Fig.7.9 shows a section along the line 1X-1X in Fig.7.

In F i g. 1 bis 3 umfaßt eine endlose Kette 10, die den Teil einer Fördereinrichtung für eine Gewinnungsmaschine bildet, plattenförmige Glieder 12, welche durch Blockglieder 14 verbunden sind. Zapfen (nicht dargestellt) gehen durch Löcher 16 in den Gliedern 12 und durch Löcher 18 in den Gliedern 14 hindurch. Best -imte Glieder 14 besitzen richtige Zähne, die sich von >. ^a.r Kette 10 aus erstrecken und Anschläge 20 bilden.In Fig. 1 to 3, an endless chain 10, which forms part of a conveyor device for a mining machine, comprises plate-shaped links 12 which are connected by block links 14. Pins (not shown) pass through holes 16 in links 12 and holes 18 in links 14. Certain limbs 14 have correct teeth that extend from>. ^a .r chain 10 extend and form stops 20.

Die endlose Kette 10 ist so eingerichtet, daß sie auf drei Kettenrädern an einer Gewinnungsmaschine montiert werden kann, wie sie die Schrämmaschine 22 in F i g. 6 darstellt. Die Kette 10 geht um ein angetriebenes Kettenrad 30 und um zwei nicht angetriebene Kettenräder 32, die unterhalb des angetriebenen Kettenrades 30 angeordnet sind, herum. Der Kettenzug 10 zwischen den nicht angetriebenen Kettenrädern 32 weist einen Vorsprung 20 auf, welcher mit einem Formstück 34 an einem Kettenkratzförderer 36 in Eingriff gebracht werden kann.The endless chain 10 is arranged to be mounted on three sprockets on a mining machine can be how the cutting machine 22 in F i g. 6 represents. The chain 10 is about a driven one Sprocket 30 and around two non-driven sprockets 32 that are below the driven sprocket 30 are arranged around. The chain hoist 10 between the non-driven chain wheels 32 has a projection 20 which is brought into engagement with a shaped piece 34 on a chain scraper conveyor 36 can be.

Die Art des Eingriffs zwischen einem der Kettenräder 30, 32 und der Kette 10 ist in F i g. 1 und 3 wiedergegeben. Die Kettenräder 30 und 32 sind von der Art, wie sie im allgemeinen im Zusammenhang mit rundgliedrigen Ketten verwendet werden. Jeder Zahn hat Seitenstücke 40, von denen jedes eine innere Schulter 42 aufweist, die mit den Gliedern 12 in Eingriff kommt. Der Förderer 36 besteht aus einer Anzahl von Förderrinnenschüssen 44, wobei jede der Rinnenschüsse 44 Formstücke 34 besitzt, welche drei Eingriffspunkte 46 aufweisten (für eine Bewegung der Schrämmaschine 22 in Richtung des Pfeiles X in F i g. 6). Drei andere Eingriffspunkte 47 sind für eine entgegengesetzt gerichtete Bewegung der Maschine vorgesehen.The type of engagement between one of the sprockets 30, 32 and the chain 10 is shown in FIG. 1 and 3 reproduced. The sprockets 30 and 32 are of the type generally used in connection with round links Chains are used. Each tooth has side pieces 40, each of which has an inner shoulder 42 that engages members 12. The conveyor 36 consists of a number of conveyor trough sections 44, each of the channel sections 44 having fittings 34 which have three points of engagement 46 (for a movement of the cutting machine 22 in the direction of the arrow X in FIG. 6). Three other points of intervention 47 are provided for opposite movement of the machine.

Die Entfernung des End-Eingriffspunktes 46 oder 47 von dem Ende des Rinnenschusses 44 ist etwa halb so groß wie die Ganghöhe zweier aufeinanderfolgendet Eingriffspunkte 46,47. Die Anschläge 20 weisen ausreichend Toleranz in ihrem Abstand auf, um geringe Dif ferenzen in der Entfernung zwischen benachbarter End-Eingriffspunkten bei aneinandergrenzenden Rin nenschüsse 44 auszugleichen, die durch eine Variatioi in der Entfernung der Schüsse voneinander hervorge rufen werden.The distance of the end engagement point 46 or 47 from the end of the gutter pan 44 is about half that as large as the pitch of two successive engagement points 46, 47. The stops 20 are sufficient Tolerance in their distance to small differences in the distance between neighboring Compensate end engagement points in adjoining channel shots 44 caused by a Variatioi at the distance of the shots from each other.

Die Maschine 22 wird bei 50, 52 von Trägern unterThe machine 22 is under at 50, 52 by carriers

stützt. Eines der nicht angetriebenen Kettenräder 32 ist unmittelbar oberhalb des Punktes angeordnet, an dem der Träger bei 52 den Förderer berührt. Hierdurch wird sichergestellt, daß horizontale und vertikale Abweichungen von einer geraden Ausrichtung der Förderrinnenschüsse den geringstmöglichen Effekt auf den Eingriff zwischen den Kettenanschlägen 20 und den Förderer-Formstücken 34 hat.supports. One of the non-driven sprockets 32 is located immediately above the point at which the carrier contacts the conveyor at 52. Through this it is ensured that horizontal and vertical deviations from a straight alignment of the conveyor trough sections the least possible effect on the engagement between the chain stops 20 and the Conveyor fittings 34 has.

In F i g. 5 ist ein Förderrinnenschuß 44 in vergrößertem Maßstab wiedergegeben. Die Formstücke 34 sind Teile eines rechtwinkligen Schaftes, der an der vertikalen Platte 59 einer Förderrampenanordnung 60 befestigt ist. Die Eingriffspunkte 46, 47 sind die Enden der Stababschnitte. Die Platte 59 besitzt Ausschnitte 62 (Fig.4), die mit den Lücken zwischen den Stababschnitten zusammenfallen. Die Eingriffspunkte werden teilweise durch die Kanten dieser Ausschnitte 62 gebildet. Die Rampenanordnung ist an den flözseitigen, sigma-förmigen Wänden der Förderrinnen befestigt.In Fig. Fig. 5 is a conveyor trough section 44 on an enlarged scale Scale reproduced. The shaped pieces 34 are parts of a right-angled shaft which is attached to the vertical Plate 59 of a conveyor ramp assembly 60 is attached. The engagement points 46, 47 are the ends of the Rod sections. The plate 59 has cutouts 62 (Figure 4) with the gaps between the rod sections to coincide. The points of engagement are partially formed by the edges of these cutouts 62. The ramp arrangement is attached to the seam-side, sigma-shaped walls of the conveyor troughs.

F i g. 5 zeigt die Abbaustoßseite des Förderers, während F i g. 6 die Versatz-Seite des Förderers wiedergibt. F i g. 4 zeigt, daß die Eingriffspunkte sowohl an der Abbaustoßseite (d. h, an der Rampenplattenanordnung, wie sie in F i g. 5 dargestellt ist) oder an der Versatz-Seite (wie in F i g. 6 dargestellt) vorgesehen sein können.F i g. 5 shows the working face of the conveyor, while FIG. Figure 6 shows the offset side of the conveyor. F i g. Figure 4 shows that the engagement points on both the working face (i.e., on the ramp plate assembly, as shown in FIG. 5) or on the offset side (as shown in FIG. 6) be able.

In beiden Fällen werden die Formstücke 34 durch Stababschnitte gebildet Wenn sie auf der Versatz-Seite vorgesehen sind, können die Stababschnitte an einer Platte 64 befestigt sein, die an der Seite des Förderers angebracht ist Die Platte 64 besitzt Ausschnitte, welche denen ähnlich sind, die in der Platte der Rampenanordnung 59 vorgesehen sind. Die Formstücke 34 bilden eine Abscheidevorrichtung für die Gewinnungsmaschine, wie es in F i g. 4 wiedergegeben ist, die Abscheidung kann auf der Abbaustoß- oder auf der Versatz-Seite erfolgen, wobei der Maschinenträger eine Abscheideklammer 66 auf der Abbaustoßseite oder eine ebensolche 68 auf der Versatz-Seite aufweist. In ähnlicher Weise kann eine Abscheidung am anderen Ende der Maschine bei 68 am Träger 50 erfolgen (F i g. 6). Die Träger der Gewinnungsmaschine (beispielsweise 50, 52) berühren die oben gelegenen Flächen der oberen Seiten 70 an den Förderrinnen. Abbaustoßartige Träger würden die entgegengesetzt gerichteten, abbaustoßseitigen Wände 72 berühren (F i g. 4).In both cases the shaped pieces 34 are formed by rod sections if they are on the offset side are provided, the rod sections may be attached to a plate 64 attached to the side of the conveyor The plate 64 has cutouts similar to those made in the plate of the ramp assembly 59 are provided. The shaped pieces 34 form a separation device for the extraction machine, as shown in FIG. 4 is shown, the deposition can be on the working face or on the offset side take place, the machine carrier having a separating clamp 66 on the working face side or a similar one 68 on the offset side. Similarly, there can be a deposition at the other end of the machine take place at 68 on the carrier 50 (FIG. 6). The carriers of the mining machine (e.g. 50, 52) contact the upper surfaces of the upper sides 70 on the conveyor troughs. Impact type beams would touch the oppositely directed, working face-side walls 72 (FIG. 4).

In F i g. 7,8 und 9 ist eine an einen Förderer montierte Gewinnungsmaschine 22 wiedergegeben, die mit einem zweiten Ausführungsbeispiel einer Antriebseinrichtung ausgestattet ist, der eine endlose Kette 10 umfaßt Diese Kette besitzt Anschläge 20, ein angetriebenes Kettenrad 30 und zwei nicht angetriebene Kettenräder 32, wie es auch bei dem oben beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel eines Förderers der Fall istIn Fig. 7,8 and 9 is one mounted on a conveyor Extraction machine 22 reproduced with a second embodiment of a drive device is equipped, which comprises an endless chain 10 This chain has stops 20, a driven one Sprocket 30 and two non-driven sprockets 32, as is the case with the first described above Embodiment of a conveyor is the case

Die Anschläge 20 besitzen die Form von Zähnen, die von der Kette 10 ausgehen und sich von der Kette aus in deren Ebene nach innen verjüngen. Der Verjüngungswinkel beträgl 15 Grad von der Normalen. Die Zähne sind auch von der Kette aus in der senkrecht zur Kettenebene stehenden Richtung sich verjüngend ausgebildet The stops 20 are in the form of teeth which extend from the chain 10 and taper inward from the chain in its plane. The taper angle is 15 degrees from normal. The teeth are also tapered from the chain in the direction perpendicular to the plane of the chain

Die Anschläge 20 stehen mit Formstücken 100 in Eingriff, die in der Form von Ausnehmungen an einer Platte 102 vorgesehen sind Diese Platte ist am Förderer 44 befestigt Die Seiten der Ausnehmungen, in welche die Anschlage 20 eingreifen, sind mit Schutzpolstern 104,106 versehen, die sich ebenfalls verjüngen, so daß sie der Neigung auf den Anschlägen 20 entsprechen. Die Polster 104 stehen mit den Anschlägen 20 in Eingriff, wenn die Maschine sich in Richtung des in F i g. 7 wiedergegebenen Pfeiles bewegt Die Polster 107 stehen mit den Anschlägen 20 in Eingriff, wenn die Maschine in der entgegengesetzten Richtung bewegt wird.The stops 20 engage with fittings 100 which are provided in the form of recesses on a plate 102. This plate is attached to the conveyor 44. The sides of the recesses in which the stops 20 engage are provided with protective pads 104,106 which also overlap taper so that they correspond to the inclination on the stops 20. The pads 104 engage the stops 20 when the machine is moving in the direction of FIG. The cushions 107 are in engagement with the stops 20 when the machine is moved in the opposite direction.

Die Ausnehmungen, die das Formstück 100 bilden, sind so groß, daß jede Biegung in dem Förderer ausgeglichen werden kann, ohne daß die Anschläge 20 ausThe recesses that form the fitting 100 are large enough to accommodate any bend in the conveyor can be without the stops 20 off

ίο den Formstücken außer Eingriff kämen. Die seitliche Verjüngung der Anschläge 20 unterstützt den Eingriff des Anschlages 20 in die Ausnehmungen, wenn die Biegung im Förderer am größten ist Dieses Maximum ist durch die zulässige Fehlorientierung zwischen benachharten Rinnenschüsse 44 begrenztίο the fittings would disengage. The side Tapering of the stops 20 assists the engagement of the stop 20 in the recesses when the bend occurs is greatest in the conveyor. This maximum is due to the permissible misorientation between neighboring Channel sections 44 limited

Die Verjüngung übt eine unterstützende Führungswirkung aus, wenn die Anschläge 20 in das Formstück eindringen, insbesondere wenn die Kette 10 ein Bindeglied in den Förderrinnenschüssen 44 überwindet.The taper has a supporting guiding effect when the stops 20 penetrate the shaped piece, in particular when the chain 10 overcomes a link in the conveyor trough sections 44.

Der Kettenzug 10 zwischen den beiden nicht angetriebenen Kettenrädern 32 wird mit den Anschlägen 20, die in die Formstücke 100 eingreifen, durch eine Anzahl von Walzen 108 in seiner Stellung gehalten, die in einer Trageanordnung 110 montiert sind. Die Walzen 108 befinden sich in vertikal verlaufenden Schlitzen (nicht dargestellt), so daß sie mittels Schraubenjustierungen 112 gesenkt oder gehoben werden können.The chain hoist 10 between the two non-driven chain wheels 32 is connected to the stops 20, which engage in the fittings 100, held in place by a number of rollers 108 which are in a Support assembly 110 are mounted. The rollers 108 are located into vertically extending slots (not shown) so that they can be adjusted by means of screw adjustments 112 can be lowered or raised.

Wenn das Glied, welches mit den Anschlägen 20 verbunden ist und den Zug zwischen dem zugeordneten Formstück 100 und der Kette 10 überträgt, mit den Haltewalzen 108 außer Eingriff kommt wini der betreffende Anschlag aus dem Formstück herausgedrängt. Auch das Glied wird durch das vorhergehende Glied nach oben gedrängt welches um das nicht angetriebene Kettenrad 32 herumzulaufen beginnt.When the link which is connected to the stops 20 and the train between the associated Fitting 100 and the chain 10 transmits, with the holding rollers 108 disengaged from the relevant Stop pushed out of the fitting. The link also becomes through the preceding Link pushed upwards which begins to revolve around the non-driven sprocket 32.

Wenn der Anschlag 20 und das Formstück 100 außer Eingriff gekommen sind, wird der Schub auf den nächstfolgenden Anschlag 20 übertragen, welcher sich bereits vollständig in der Ausnehmung befindet, wobei das zugeordnete Glied in seiner Stellung durch die Walzen 108 festgehalten wird.When the stop 20 and the fitting 100 are disengaged, the thrust on the next stop 20 transferred, which is already completely in the recess, wherein the associated member is held in place by rollers 108.

Die Kette 10 wird durch zwei Walzen 114 untei Spannung gehalten, welche zwischen den nicht ange triebenen Kettenrädern 32 und dem angetriebener Kettenrad 30 angeordnet sind. Jede der Walzen 114 is mit einem hydraulischen Schubkolbengetriebe 116 ver bunden, der mit dem Haupt-Hydrauliksystem der Ma schine 22 derart in Verbindung steht daß dann, wenr der Antriebsmotor angelassen wird, die Schubkolben getriebe 116 unter Druck gesetzt werden und damit di< Kette 10 automatisch gespannt wird. Wenn der Moto angehalten wird, wird der Druck von den Schubkolben getrieben 116 genommen, so daß die Kette 10 losi wird.The chain 10 is divided by two rollers 114 Tension held between the sprockets not being driven 32 and the driven Sprocket 30 are arranged. Each of the rollers 114 is with a hydraulic thrust piston gear 116 a related party, which is connected to the main hydraulic system of the Ma Machine 22 is in communication such that when the drive motor is started, the thrust piston transmission 116 are put under pressure and thus di < Chain 10 is automatically tensioned. When the moto is stopped, the pressure is released from the thrust pistons driven 116 taken so that the chain 10 losi will.

SS Aus F i g. 7 ist zu entnehmen, daß dann, wenn de zwischen den sich verjüngenden Schutzpölstern 104 106 und den sich verjüngenden Anschlägen 20 übertra gene Schub ansteigt der Anschlag dazu neigen wire aus den Ausnehmungen herausgedrängt zu werder Um den erforderlichen Schub relativ niedrig zu haltei ist die Maschine 22 auf Walzen 120 montiert Die Wal zen 120 auf der Versatz-Seite der Maschine laufen em lang der Platte 102, während die Walzen 120 auf de Abbaustoßseite der Maschine 22 entlang der obere Wand der Förderrinne 44 verlaufen.SS from Fig. 7 it can be seen that when the thrust transmitted between the tapering protective cushions 104 106 and the tapering stops 20 increases, the stop tends to be pushed out of the recesses. In order to keep the required thrust relatively low, the machine 22 is on rollers 120 mounted Wal zen 120 on the offset side of the machine em run length of the plate 102, while the rollers 120 extend de working face side of the machine 22 along the upper wall of the conveyor channel 44th

An der Vorder- und Rückseite der Versatz-Seite de Maschine 22 sind geneigte Walzen 122 angeordnet s daß sie eine Platte 124 berühren, die unterhalb der PlaiOn the front and back of the offset side of the machine 22 , inclined rollers 122 are positioned so that they contact a plate 124 which is located below the plai

te 102 befestigt ist. Diese Walzen 122 schließen die Maschine mit der Förderrinne 44 zusammen.te 102 is attached. These rollers 122 close the machine with the conveyor trough 44 together.

Senkrechte Walzen 126 (von denen nur zwei in F i g. 9 wiedergegeben sind) sind so angeordnet, daß sie mit Platten 128 Kontakt haben, die flözseitig an jeder Wand der Förderrinnen 44 befestigt sind, so daß sie die Maschine entlang dem Förderer 36 führen.Upright rollers 126 (only two of which are shown in Fig. 9) are arranged so that they have contact with plates 128 which are attached to each wall of the conveyor troughs 44 on the seam side so that they the Guide the machine along the conveyor 36.

Bei anderen Ausführungsbeispielen der Erfindung kann die Antriebseinrichtung nur ein nicht angetriebenes Zahnrad 32 umfassen. Auch können die Anschläge 20 in Form von Ausnehmungen an der Kette 10 ausgebildet sein, welche mit Formstücken in Form von Zähnen an dem Förderer in Kontakt stehen.In other exemplary embodiments of the invention, the drive device can only be a non-driven one Gear 32 include. The stops 20 can also be designed in the form of recesses on the chain 10 which are in contact with fittings in the form of teeth on the conveyor.

Die beiden oben beschriebenen Ausführungsbeispiele einer Antriebseinrichtung für eine Gewinnungsmaschine haben den Vorteil, daß Förderprodukte direkt auf den Förderer abgeladen werden und keine separate Förderkette notwendig ist. Dadurch werden die Probleme beseitigt, die bei der Verwendung langer, relativ schwacher Ketten auftreten, nämlich Kettenverankerung, Kettenspannung und -Streckung und Kettenbruch. The two embodiments described above of a drive device for a mining machine have the advantage that conveyed products are unloaded directly onto the conveyor and not separately Conveyor chain is necessary. This eliminates the problems associated with using long, relative weak chains occur, namely chain anchoring, chain tension and stretching and chain breakage.

Die Erfindung wird angewandt, wo zwei oder mehr Maschinen an selben Abbaustoß arbeiten. Beispielsweise kann dabei eine Maschine Kohle über den größeren Teil des Abbaustoßes hereingewinnen, während eine zweite Maschine einen Maschinenstall ausschrämt. Die beschriebenen Antriebsmittel können für die Maschine vorgesehen werden, welche den Maschinenstall ausschrämt, so daß die Probleme einer Kettenüberlastung, welche auftreten können, wenn zwei Maschinen eine gewöhnliche Förderkette benutzen, vermieden werden.The invention is used where two or more machines are working on the same face. For example a machine can extract coal over the greater part of the working face, while a second machine excavates a machine stall. The drive means described can be used for the machine be provided, which excavates the machine stall, so that the problems of chain overload, which can occur when two machines use an ordinary conveyor chain, avoided will.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen «09*53« 5 sheets of drawings "09 * 53"

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Antriebseinrichtung für eine entlang eines Abbaustoßes bewegliche, am Frontförderer unmittelbar oder mittelbar geführte Gewinnungsmaschine, mit einer an der Gewinnungsmaschine angeordneten Vorschubvorrichtung, die ein angetriebenes Kettenrad aufweist, das mit einer mit dem Förderer verbundenen und in dessen Längsrichtung verlaufenden Leitvorrichtung antriebsmäßig zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubvorrichtung eine endlose Kette (10) aufweist, die von dem Kettenrad (30) angetrieben ist und mit Anschlagelementen (20) oder Ausnehmungen versehen «t, wobei die Anschlagelemente (20) beim Umlauf der Kette (10) in Ausnehmungen (34 bzw. 100) der mit Rinnenschüssen (44) des Strebförderers (36) starr verbundenen und in dessen Längsrichtung verlaufenden Leitvorrichtung eingreifen oder die Ausnehmungen der Kette (10) bei deren Umlauf mit den Anschlagelementen der Leitvorrichtung zusammenwirken.1. Drive device for a movable along a working face, directly on the front conveyor or indirectly guided extraction machine, with one arranged on the extraction machine Feed device that has a driven sprocket that is connected to the conveyor connected and running in the longitudinal direction of the guide device cooperates drive-wise, characterized in that the feed device has an endless chain (10), which is driven by the chain wheel (30) and with stop elements (20) or recesses provided «t, the stop elements (20) when the chain (10) circulates in recesses (34 or 100) with channel sections (44) of the face conveyor (36) intervene rigidly connected and extending in the longitudinal direction of the guide device or the recesses in the chain (10) as it rotates with the stop elements of the guide device cooperate. 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskette (10) um zwei an der Gewinnungsmaschine (22) angebrachte, nicht angetriebene Umlenkkettenräder (32) herumgeführt ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the drive chain (10) by two on the mining machine (22) attached, non-driven chain pulleys (32) passed around is. 3. Antriebseinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagelemente (20) die Form von Zähnen besitzen, die von der Kette (10) aus nach außen verlaufen.3. Drive device according to claims 1 or 2, characterized in that the stop elements (20) are in the form of teeth which extend outwards from the chain (10). 4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne (20) von der Antriebskette (10) nach außen hin sowohl in der vertikalen Kettenebene als auch in einer senkrecht zu dieser verlaufenden vertikalen Ebene konisch ausgebildet sind und daß die Ausnehmungen (34 bzw. 100) der Leitvorrichtung spiegelbildlich die gleiche Ausbildung wie die Zähne (20) aufweisen.4. Drive device according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that that the teeth (20) of the drive chain (10) outwards both in the vertical Chain plane as well as conical in a vertical plane running perpendicular to this are and that the recesses (34 or 100) of the guide device are mirror images of the same design as the teeth (20) have. 5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskette (10) durch mehrere zwischen den nicht angetriebenen Kettenrädern (32) angeordnete Walzen (108) in Richtung auf die Ausnehmungen (34 bzw. 100) beaufschlagbar ist, welche über Schraubjustierungen (112) senkrecht zur Kette (10) verstellbar gelagert sind.5. Drive device according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that that the drive chain (10) through several between the non-driven sprockets (32) arranged rollers (108) can be acted upon in the direction of the recesses (34 or 100) is, which are adjustable via screw adjustments (112) perpendicular to the chain (10). 6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskette (10) durch über Walzen (114) senkrecht auf sie einwirkende Schubkolbengetriebe (116) spannbar ist.6. Drive device according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that that the drive chain (10) by means of push-piston gears acting perpendicularly on it via rollers (114) (116) is tensionable.