DE1244054B - Endless chain conveyor - Google Patents
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Description
Endloser Kettenförderer Die Erfindung bezieht sich auf einen endlosen Kettenförderer, bei dem die Lastträger, z. B. Platten, beim Umlauf ihre horizontale Lage beibehalten und sich auf den vertikalen Bandstücken an vier endlosen, mit gleicher Geschwindigkeit umlaufenden Kettensträngen über -vier an den Ecken der Lastträger sitzenden Mitnehmern abstützen, von denen zwei gegenüberliegende fest und zwei gegenüberliegende lösbar mit den Kettensträngen verbunden sind.Endless chain conveyor The invention relates to an endless chain conveyor Chain conveyor in which the load carriers, e.g. B. Plates, when rotating their horizontal Maintain position and on the vertical pieces of tape at four endless, with the same Speed circulating chain strands over four at the corners of the load carrier Support seated carriers, two of which are fixed and two opposite are releasably connected to the chain strands.
Es ist ein Kettenförderer der vorstehenden Art bekannt, bei dem die Lastträger in den Umlenkbereichen auf einen Hilfsförderer geschoben werden, der mit Zapfen versehen ist, welche die Mitnehmer der Lastträger abstützen. Diese Ausbildung bringt Schwierigkeiten mit sich. Es ist nämlich nicht in jedem Fall ohne weiteres möglich,-die Zapfen einwandfrei in die Bahn der Mitnehmer bzw. umgekehrt die Mitnehmer in die Bahn der Zapfen einmünden zu lassen. Auch das Wiederentfernen der Mitnehmer von den Zapfen-erfordert besondere Maßnahmen. There is a chain conveyor of the above type known in which the Load carriers are pushed onto an auxiliary conveyor in the deflection areas, the is provided with pins which support the carriers of the load carriers. This training brings difficulties. It is not always straightforward possible, -the pin perfectly in the path of the driver or vice versa the driver to open into the path of the cones. Also the removal of the drivers from the cones-requires special measures.
Im bekannten Fall sind diese so getroffen, daß entweder der gleichmäßige Lauf der Platten mit stets gleicher Ausrichtung gestört oder die Betriebssicherheit reduziert ist.In the known case, these are made so that either the uniform The running of the plates with always the same alignment is disturbed or operational reliability is reduced.
Durch die Erfindung werden die vorstehenden Nachteile beseitigt. Thr liegt somit die Aufgabe zugrunde, den eingangs beschriebenen Kettenförderer so auszubilden, daß bei einfacher Bauweise einerseits ein ruhiger, gleichmäßiger Lauf der Lastträger und andererseits eine erhöhte Betriebssicherheit gewährleistet ist. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die lösbaren Mitnehmer an den Lasffrägern quer zur Bewegungsrichtung des Förderers verschiebbar gelagert sind und daß in Umlenkbereichen Führungsschienen, welche die mit Ansätzen -versehenen -Mitnehmer von den Kettensträngen trennen bzw. sie in diese einführen und Stützschienen vorgesehen sind, welche die Lastträger beim Lösen der Mitnehmer unter diesen abstützen. The above disadvantages are eliminated by the invention. Thr is therefore based on the task of the chain conveyor described above to train so that with a simple construction on the one hand a quieter, more even Running of the load carrier and on the other hand an increased operational safety guaranteed is. According to the invention, this object is achieved in that the detachable driver mounted on the laser carriers so as to be displaceable transversely to the direction of movement of the conveyor are and that in deflection areas guide rails, which -provided with approaches -Separate the drivers from the chain strands or insert them into them and support rails are provided, which support the load carrier when loosening the driver under this.
Der Kettenförderer nach der Erfindung bietet den Vorteil großer Einfachheit; Hilfsförderer, wie sie bei der bekannten Ikonstruktion an den Umlenkstellen erforderlich sind, entfallen. Auch ist im Gegensatz zur bekannten Kettenförderausführung die Verwendung von Rundgliederketten möglich. The chain conveyor according to the invention offers the advantage of great simplicity; Auxiliary conveyor, as required in the known I construction at the deflection points are not applicable. Also, in contrast to the known chain conveyor design, the Use of round link chains possible.
Die Steuerung und Ausrichtung der Mitnehmer läßt sich auf einfache und sichere Art bewerkstelligen, indem-man die Mitnehmer durch geeignete Mittel zur Bewegungsrichtung des Förderers hin- und herbewegt und gleichzeitig während des Außereingrifftretens der Mitnehmer für eine ersatzweise Abstützung der Lastträger sorgt. The control and alignment of the driver can be done in a simple manner and secure way of doing it by-hitting the driver by suitable means reciprocated to the direction of movement of the conveyor and simultaneously during the disengagement of the driver for an alternative support of the load carrier cares.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine-schematische Seitenansicht des Kettenförderers, F i g. 2. eine - schematische Draufsicht dieses Förderers; -F i-g. 3 eine Draufsicht auf einen als Platte ausgebildeten Lastträger, F i g. 4- einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3, F i g. 5 einen -Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 4, - Fig. 6 einen Schnitt nach der - LinieVI-VI der Fig. 4, -Fig.7 eine Ansicht in Richtung »P«-der Fig.3 und Fig.8 bis 10 drei weitere Ausfiihrungsbeispiele jeweils in Ansicht und Draufsicht. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows F i g. 1 is a schematic side view of the chain conveyor, FIG. 2. a - schematic plan view of this conveyor; -F i-g. 3 is a plan view of a designed as a plate load carrier, F i g. 4- a section along the line IV-IV of Fig. 3, F i g. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 4, FIG. 6 shows a Section along the line VI-VI of Fig. 4, -Fig.7 a view in the direction of "P" -der 3 and 8 to 10 three further exemplary embodiments, each in view and Top view.
Der Kettenförderer nach den F i g. 1 bis -7 besteht aus- einem Gestell 10, das die Antriebs- und Förderelemente trägt. Die Antriebselemente bestehen aus einem Motor 11, der über Treibriemen 12 die Rundstahlkette 13 und diese über Räder 14, 15, ,17 und 18 die Förderelemente antreibt. Letztere bestehen aus Ketten 19,-20, 21 und 22, die über Umlenkräder 23, 24, 25, 26,27 28, 29 und 30 laufen, und Platten 31-, die auf den Ketten befestigt sind. In der 3Fig. 1 sind nur zwei Platten, in der Fig.2 ist nur eine Platte veranschaulicht; der Förderer ist jedoch fortlaufend mit Platten bestückt, die voneinander nur einen geringen Abstand haben. Die Ketten 20 und 21 tragen das jeweils eine Ende und die Ketten 19 und 22 das jeweils andere Ende einer Platte 31. Die Laufrichtung des Förderers ist beliebig. Ferner liegen die Ketten 20 und 21 - innen und die Ketten 19 und 22 außen.- Die Verbindungselemente 32 zwischen den Platten 31 und -den äußeren Ketten 19 bzw. 22 müssen daher in den Bereichen, in denen irgendwelche Teile sich in ihrer Bahn befinden, um diese Teile herumgeführt werden. In den F i g. 1 und 2 sind diese Bereiche 33 bzw. 34 schraffiert dargestellt. In den Bereichen 33 passieren die Verbindungselemente 32 den unteren Teil der Kettenräder 27 bzw. 30 der inneren Ketten 20 und 21. In den Bereichen 34 passieren dieselben Verbindungselemente das obere Trum der inneren Ketten 20 und 21. In den Bereichen 33 und 34 werden die Verbindungselemente 32, die als Bolzen ausgebildet sind, zunächst quer - zur Förderrichtung nach innen bewegt und dabei aus den Ketten 19 und 22 ausgekuppelt und anschließend, wenn sie an dem entsprechenden Teil vorbeigelaufen sind, wieder nach außen bewegt und dabei in die Kette 19 bzw. 22 eingekuppelt. Die Verbindungselemente 35, deren Bahnen frei sind, sind unlösbar mit den Ketten 20 und 21 verbunden. The chain conveyor according to FIGS. 1 to -7 consists of a frame 10, which carries the drive and conveyor elements. The drive elements consist of a motor 11, the round steel chain 13 via drive belt 12 and this via wheels 14, 15, 17 and 18 drives the conveyor elements. The latter consist of chains 19, -20, 21 and 22, which run over pulleys 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 and 30, and plates 31- attached to the chains. In the 3Fig. 1 are just two panels, in only one plate is illustrated in FIG. however, the sponsor is ongoing equipped with plates that are only a small distance apart. The chains 20 and 21 each carry one end and the chains 19 and 22 the other End of a plate 31. The conveyor can run in any direction. Further lie the chains 20 and 21 - inside and the chains 19 and 22 outside - the connecting elements 32 between the plates 31 and the outer chains 19 and 22 must therefore in the Areas in which any parts are in their path to these parts be shown around. In the F i g. 1 and 2, these areas 33 and 34 are hatched shown. In the areas 33 pass the connecting elements 32 the lower part of the sprockets 27 and 30 of the inner chains 20 and 21. In the areas 34 pass the same connecting elements the upper run of the inner Chains 20 and 21. In the areas 33 and 34, the connecting elements 32, which are designed as bolts, initially transversely - moved inwards to the conveying direction and thereby disengaged from the chains 19 and 22 and then, when they are attached to the have passed the corresponding part, moved back outwards and into the Chain 19 or 22 coupled. The connecting elements 35, the paths of which are free, are inextricably linked to chains 20 and 21.
Alle Umlenkräder 23 bis 30 haben gleichen Durchmesser, und der Abstand der Achsen zweier einander zugeordneter Räder ist gleich dem Abstand der Verbindungselemente 32 und 35 einer Platte 31. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Platten stets horizontal ausgerichtet sind. All deflection wheels 23 to 30 have the same diameter and the distance the axes of two associated wheels is equal to the distance between the connecting elements 32 and 35 of a plate 31. In this way it is achieved that the plates always are aligned horizontally.
Die Fig. 3 bis 7 zeigen Einzelheiten einer Platte. Figures 3 to 7 show details of a plate.
Wie der F i g. 3 zu entnehmen ist, weist die Platte 31 Steckmitnehmer 32 und 35 auf, also Bolzen, die von der Platte 31 abragen und mit ihren freien Enden in den stehenden Gliedern der Kettenstränge 19,20, 21 und 22 stecken. Die Steckmitnehmer35 haben ein rßchteckiges Ende, das den Gliedinnenraum vollständig ausfüllt. Sie sind diejenigen Verbindungselemente, die unlösbar mit den Ketten 20 und 21 (s. Fig.2) verbunden sind. Wie der F i g. 4 rechts zu entnehmen ist, sitzen diese Steckmitnehmer drehbeweglich in einer an der Platte 31 befestigten Hülse 36. Die Steckmitnehmer 32 haben ein rundes Ende und - ein gewisses Spiel innerhalb der Kettenglieder, in denen sie stecken, Gewisse Abweichungen können auf diese Weise aufgefangen werden. Die Steckmitnehmer 32 sind in Achsrichtung, also quer zur Förderrichtung, verschieblich innerhalb einer an der Platte 31 befestigten Hülse 37 gelagert. Diese Querverschiebung wird mittels einer Führungsrolle 38 mit konischer - Mantelfläche und Führungsschienen 39 erreicht. Die Schienen 39 sind an dem Gestell 10 (s. Fig.1) befestigt und so geformt, daß der Steckmitnehmer 32 vor dem fraglichen Bereich aus dem Kettenglied herausgezogen wird, also in bezug auf Fig.4 eine Bewegung nach rechts vollführt und hinter diesem Bereich wieder in das Kettenglied eingeführt wird, d. h. in bezug auf Fig. 4 eine Bewegung nach links-ausführt. Die Führungsrolle 38 ist über einen Wellenstumpf 40 an dem Steckmitnehmer befestigt. Der Wellenstumpf 40 gleitet in einem Schlitz 41 (s. F i g. 5). Der Steckmitnehmer 32 ist an seinem inneren Ende mit einer Nut 42 versehen, in die eine federbelastete Kugel 43 (s. F i g. 6) in der ausgefahrenen Stellung des Steckmitnehmers 32 einrasten kann. Letzterer ist somit in dieser Lage gegen ungewollte Verschiebungen gesichert. Wie den F i g. 4 und 5 zu entnehmen ist, ist die Achse des Führungsrades 38 geneigt. Sie weist im Augenblick des Einlaufens in die Umlenkbahn (s. Bereich 34 in Fig.1 und 2) auf den Mittelpunkt des Umlenkrades. Die Bewegungsrichtung des Förderers ist in F i g. 5 durch den Pfeil 44 veranschaulicht. Die Rolle 38 und damit die Platte 31 erfahren insofern eine Kraftkomponente in Abwärtsrichtung, was beim Einlauf der Platte 31 aus dem oberen Trum in den Umlenkbereich erforderlich ist, um die Platte 31 in ihrer horizontalen Richtung zu halten. Like the fig. 3 can be seen, the plate 31 has plug-in drivers 32 and 35, that is, bolts that protrude from the plate 31 and with their free ends stuck in the upright links of the chain strands 19, 20, 21 and 22. The connector 35 have a rectangular end that completely fills the interior of the limb. they are those connecting elements that cannot be detached from chains 20 and 21 (see Fig. 2) are connected. Like the fig. 4 can be seen on the right, these plug-in drivers are located rotatable in a sleeve 36 fastened to the plate 31. The plug-in driver 32 have a round end and - a certain amount of play within the chain links, in where they are stuck, certain deviations can be absorbed in this way. The plug-in drivers 32 are displaceable in the axial direction, that is to say transversely to the conveying direction stored within a sleeve 37 attached to the plate 31. This lateral shift is by means of a guide roller 38 with a conical - outer surface and guide rails 39 reached. The rails 39 are attached to the frame 10 (see Fig. 1) and so shaped that the plug driver 32 in front of the area in question from the chain link is pulled out, so with respect to Figure 4 performs a movement to the right and is reinserted into the chain link behind this area, d. H. in relation on Fig. 4-executes a movement to the left. The guide roller 38 is about a Stub shaft 40 attached to the plug-in driver. The stub shaft 40 slides in a slot 41 (see Fig. 5). The plug driver 32 is at its inner end provided with a groove 42 into which a spring-loaded ball 43 (see FIG. 6) in the extended position of the plug driver 32 can engage. The latter is thus secured against unwanted displacement in this position. Like the fig. 4th and Fig. 5 shows that the axis of the guide wheel 38 is inclined. She shows im Moment of entry into the deflection path (see. Area 34 in Fig.1 and 2) on the Center of the deflection wheel. The direction of movement of the conveyor is shown in FIG. 5 illustrated by arrow 44. The role 38 and thus the plate 31 experience in this respect a force component in the downward direction, which occurs when the plate 31 from the upper run in the deflection area is required to the plate 31 in their keep horizontal direction.
Die unlösbaren Steckmitnehmer 35 sind mit Rollen 45 bestückt, die auf Schienen 46 laufen (s.Fig.7). The non-releasable plug-in driver 35 are equipped with rollers 45 which run on rails 46 (see Fig. 7).
Zwei weitere Rollen 47 sind unterhalb der lösbaren Steckmitnehmer 32 an der Platte 31 befestigt. Diese Rollen 47 laufen auf den gleichen Schienen 46 wie die Rollen 45. Die Platte 31 findet -auf diese Weise einen sicheren Halt in vertikaler Richtung.Two more rollers 47 are below the detachable plug-in driver 32 attached to the plate 31. These rollers 47 run on the same rails 46 like the rollers 45. The plate 31 is held securely in this way in the vertical direction.
In F i g. 8 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem in den horizontalen Bereichen nur zwei Ketten 50 und 51 laufen. In den vertikalen Bereichen sind zusätzliche Ketten vorgesehen, und zwar auf der Antriebsseite, also auf der linken Seite, zwei Ketten 52, 53, von denen jede um zwei Umlenkräder 54, 55 läuft, und auf der dieser gegenüberliegenden Seite zwei Ketten 56, 57, die um jeweils vier Umlenkräder 58, 59, 60, 61 laufen. Die Bereiche, in denen die lösbaren Mitnehmer von den Ketten 52, 53 bzw. 56, 57 getrennt bzw. mit diesen verbunden werden, sind wieder schraffiert dargestellt. Der Antrieb des Förderers erfolgt über einen Motor 62, Räder 63 und Ketten 64. Bevor die Fördereinheiten in die vertikalen Bahnen einlaufen, werden die lösbaren Mitnehmer in die zusätzlichen vertikalen Kettenstränge eingekuppelt; bevor die Fördereinheiten die vertikalen Stränge verlassen, werden die lösbaren Mitnehmer aus den zusätzlichen vertikalen Strängen ausgekuppelt. In Fig. 8 shows an embodiment in which in FIGS horizontal areas only two chains 50 and 51 run. In the vertical areas additional chains are provided on the drive side, i.e. on the left side, two chains 52, 53, each of which runs around two deflection wheels 54, 55, and on the opposite side of this two chains 56, 57, each by four Deflection wheels 58, 59, 60, 61 run. The areas in which the detachable driver are separated from or connected to the chains 52, 53 and 56, 57, respectively again shown hatched. The conveyor is driven by a motor 62, wheels 63 and chains 64. Before the conveyor units enter the vertical tracks, the detachable drivers are coupled into the additional vertical chain strands; before the conveyor units leave the vertical strands, the detachable ones Driver disengaged from the additional vertical strands.
Die Ausführungsform der F i g. 9 unterscheidet sich von derjenigen der F i g. 8 dadurch, daß nur jeweils zwei Umlenkbereiche vorgesehen sind, in denen die Fördereinheiten um 1800 umgelenkt werden. Zu diesem Zweck sind die Räder 65 mit je einem über ihren Umfang laufenden Kettenstrang 66 versehen. The embodiment of FIG. 9 is different from that the F i g. 8 in that only two deflection areas are provided in which the conveyor units are diverted around 1800. The wheels 65 are for this purpose each provided with a chain strand 66 running over its circumference.
Die Fig.10 zeigt eine Ausführungsform, bei der die Fördereinheiten in einer horizontalen Ebene gekrümmt geführt werden. Wie der Figur zu entnehmen ist, läuft eine Kette 66 über Rollen und entsprechend. geformte Räder 67. Lediglich an dieser Kette sind die Fördereinheiten im Bereich der horizontalen Krümmung und den benachbarten geraden Strecken befestigt. Im Bereich der Antriebs-und Umlenkstation werden die Förderelemente von zusätzlichen Ketten 68, 69 geführt. Wie bei den bisherigen Ausführungsformen werden die Mitnehmerelemente durch Führungsschienen od. dgl. in die Kettenstränge eingekuppelt bzw. aus diesen ausgekuppelt. The Fig.10 shows an embodiment in which the conveyor units be guided curved in a horizontal plane. As can be seen from the figure is, a chain 66 runs over rollers and accordingly. shaped wheels 67. Merely on this chain the conveyor units are in the area of the horizontal curvature and attached to the neighboring straight lines. In the area of the drive and return station the conveyor elements are guided by additional chains 68, 69. As with the previous ones Embodiments are the driver elements od by guide rails. Like. In the chain strands are engaged or disengaged from them.
Die Fördereinheiten können auf einer beliebig ausgebildeten Strecke laufen. Beispielsweise können sie sich innerhalb ihrer Bahn schräg oder senkrecht nach oben bzw. unten mehrmals hin- und herbewegen. Derartige Streckenführungen sind beispielsweise in Magazinen von Bedeutung. Auch können an Stelle der Platten andere Fördereinheiten, z. B. kastenartige Gebilde, Becher, Sprossen od. dgl., vorgesehen sein. Schließlich kann es auch in manchen Fällen sinnvoll sein, lediglich drei Kettenstränge zur Halterung und Abstützung der Fördereinheiten zu benutzen, wobei beispielsweise auf einer Seite der Fördereinheiten zwei Ketten und auf der anderen Seite eine Kette angeordnet sind. The conveyor units can be configured on any route to run. For example, they can be inclined or perpendicular within their path move back and forth several times up or down. Such routes are important in magazines, for example. Other plates can also be used in place of the plates Conveyor units, e.g. B. box-like structures, cups, rungs or the like. Provided be. Finally, in some cases it can make sense to only use three strands of the chain to use for holding and supporting the conveyor units, for example two chains on one side of the conveyor units and one chain on the other are arranged.
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