DE2544138B2 - Automatisch arbeitende Vorrichtung zum Versiegeln der vier Kanten einer Isolierglasscheibe - Google Patents

Automatisch arbeitende Vorrichtung zum Versiegeln der vier Kanten einer Isolierglasscheibe

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DE2544138B2
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Description

Die Erfindung betrifft eine automatisch arbeitende Vorrichtung zum gleichzeitigen Versiegeln von zwei Kanten einer Isolierglasscheibe mit einer Versiegelungsstation, in der zwei Versiegelungsdüsen auf zwei Kanten der durch die Station geförderten Scheibe gerichtet sind.
Isolierglasscheiben weisen mehrere Glasplatten auf, die voneinander durch zwischengeschaltete, im allgemeinen aus Kunststoff bestehende Verbindungsteile getrennt sind. Diese Verbindungsteile haben eine doppelte Funktion: einerseits gewährleisten sie die Dichtigkeit des zwischen den Glasplatten befindlichen Luftraumes und verhindern ein Eindringen von Dämpfen oder Staub aus der Atmosphäre, andererseits haltern sie die Glasplatten gegeneinander fest in ihrer Stellung und in dem gewünschten Abstand. In der Praxis bestehen die zwischengeschalteten Verbindungsteile
aus einem inneren Strang aus einem Kunststoffmaterial, wie einem Polyisobutylen, und einem äußeren Kitt aus einem zweiten Kunststoffmaterial, z. B. einem Silikonelastomeren oder Polysulfid.
Üblicherweise stellt man den inneren Strang durch gleichzeitiges Extrudieren von zwei Strängen her, wobei der eine Strang austrocknende Materialien enthält und der andere nicht Der doppelte Strang wirkt als Distanzstück und ermöglicht die Trennung der Glasplatten, um zwischen diesen den gewünschten Luftraum aufrechtzuerhalten. Der äußere Kitt wird zwischen den inneren Strang und die Kanten der Glasplatte eingespritzt und hält aufgrund seiner ausgezeichneten Klebeeigenschaften die Anordnung in ihrer richtigen Stellung, wobei gleichzeitig die Dichtigkeit gewährleistet ist
Die Herstellung von Isolierglasscheiben erfolgt üblicherweise auf automatischen Herstellungsstraßen, die im wesentlichen Transport- und Handhabungsorgane sowie einen Extruder zur Lieferung des inneren Stranges und eine Beschichtungsmaschine zum Auftragen des äußeren Kitts aus Silikon oder Polysulfid auf die Ränder der Isolierglasscheiben aufweisen.
In der DE-OS 22 57377 ist eine automatisch arbeitende Vorrichtung zum Versiegeln der vier Kanten einet' Isolierglasscheibe beschrieben, mit der alle vier Kanten einer Isolierscheibe in einem Prozeßschritt versiegelt, werden. Der mechanische Aufbau dieser Vorrichtung ist vergleichsweise kompliziert
Gemäß der nicht vorveröffentlichten, aber prioritätsälteren DE-OS 25 44 301 ist zum Versiegeln der Ränder von Isolierglasscheiben eine Zentriereinrichtung mit zwei Schienen vorgesehen, die parallel zueinander und symmetrisch bezüglich der Achse der Maschine aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind und an den beiden einander gegenüberliegenden Kanten der Isolierglasscheiben zur Abstützung gelangen, auf denen beim Vorrücken der Verglasung zwischen den Schienen gleichzeitig die Beschichtung mit dem Kitt erfolgt Am Ende jeder Schiene ist eine Beschichtungsdüse angeordnet, die den Bewegungen der Schiene folgt Eine solche Vorrichtung ermöglicht das gleichzeitige Versiegeln von zwei einander gegenüberliegenden Kanten von Isolierglasscheiben.
Um jedoch mit einer derartigen Vorrichtung das Versiegeln der vier Kanten von Isolierglasscheiben vorzunehmen, ist es erforderlich, die zunächst an zwei einander gegenüberliegenden Kanten versiegelten Isolierglasscheiben wieder aufzunehmen und in entsprechender Stellung erneut dem Kopf der Vorrichtung zuzuführen, die sie ein zweites Mal durchlaufen muß, um die gleichzeitige Versiegelung auf den beiden anderen einander gegenüberliegenden Kanten vorzunehmen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine solche Vorrichtung zum Versiegeln der Ränder von Isolierglasscheiben so weiterzubilden, daß eine praktisch vollständige Auslastung der Anlage möglich ist Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird keine Isolierglasscheibe zurückgeführt, was Totzeiten bedeuten würde, stattdessen rücken die Isolierglasscheiben ständig in kurzen Abständen hintereinander in der gleichen Richtung vor. Somit können die Versiegelungsdüsen praktisch ohne Unterbrechung arbeiten und halten lediglich während der kurzen Zeitintervalle an, die dem Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Isolierglasscheiben entspricht.
Ausgehend von ein^r automatisch arbeitenden Vorrichtung zum gleichzeitigen Versiegeln von zwei Kanten einer Isolierglasscheibe mit einer Versiegelungsstation, in der zwei Versiegelungsdüsen auf zwei Kanten der durch die Station geförderten Scheibe gerichtet sind, kennzeichnet sich die Erfindung durch:
a) eine erste Versiegelungsstation (A), in der eine Transportvorrichtung (C) die horizontale Scheibe zwischen den einander gegenüberliegenden Versiegelungsdüsen (6,7) der Versiegelungssiation (A), in der die Versiegelung zweier paralleler Kanten (1,2) der Scheibe erfolgt fördert;
b) eine Umsetzvorrichtung (D) welche die Scheibe von der ersten Transportvorrichtung (C) auf eine zweite Transportvorrichtung f£^ umsetzt und dabei die Scheibe senkrecht zur Vorschubrichtung der zweiten Transportvorrichtung einstellt;
c) eine zweite, der ersten gleiche Versiegelungsstation, in der die Versiegelung der beiden anderen parallelen Kanten der Scheibe erfolgt
Die Umsetzvorrichtung weist vejfzugsweise einen unter der Einwirkung einer Steuereinrichtung um eine Achse drehbaren senkrechten Pfosten mit einem daran befestigten Arm auf, welcher mittels einer am Arm angeordneten Greifeinrichtung, wie z. B. einer Saugeinrichtur;6, mit einer Oberfläche der Isolierglasscheibe in Berührung bringbar ist
Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Abtasteinrichtung an die erste Transporteinrichtung zur Messung des Abstandes zwischen der Vorderkante und der Hinterkante der Isolierglasscheibe angeschlossen ist die mittels einer an die Abtasteinrichtung angeschlossenen Steuereinrichtung in einer geeigneten Abstandsstellung die Einspritzdüsen der zweiten Versiegelungsstation heranführt
In Weiterbildung der Erfindung weist die Vorrichtung stromaufwärts der ersten Transporteinrichtung eine Zuführungs-Transporteinrichtung auf, welche die zu behandelnden Isolierglasscheiben in senkrechter Stellung erhält die Isolierglasscheiben zentriert und anschließend um einen Winkel von 90° schwenkt um sie horizontal auf der ersten Transporteinrichtung abzusetzen.
Außerdem weist die Vorrichtung vorzugsweise stromabwärts der zweiten Versiegehipgsstation eine Handhabungseinrichtung auf, welche die horizontale Isolierglasscheiben nach dem zweiten Versiegelungsvorgang ergreift und diese in senkrechter Stellung einem Förderer zuführt der die Isolierglasscheiben der nächsten Arbeitsstation zuführt
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden detaillierten Beschre:- bung, in der auf die beigefügten Zeichnungen Bezug g^no.imen wird. Die Zeichnungen zeigen in
F i g. 1 eine schematische, perspektivische und aureinandergezogene Darstellung der gesamten Versiegelungsanlage;
Fig.2 ein elektrisches Blockschaltbild zur Darstellung der Steuerung der Antriebseinrichtung der Zentriereinrichtung der zweiten Versiegelungsstation; und in
Fig.3 eine perspektivische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Darstellung der Lage der verschiedenen Kontakte und elektrischen Detektoren.
Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung weist eine Reihe von Anordnungen mit unterschiedlichen Funktionen auf, welche mit den Bezugszeichen A bis /versehen sind, und zwar:
— zwei Versiegelungsststionen A und B zur Durchführung der jeweiligen Versiegelung auf den beiden ersten parallelen Kanten 1 und 2 von Isolierglasscheiben 5 und anschließend auf den beiden anderen Kanten 3 und4 der Isolierglasscheibe;
— eine erste, an die erste Versiegelungsstation A angeschlossene Transporteinrichtung C, die die Isolierglasscheibe 5 zwischen Versiegelungsdüsen 6 und 7 der Station A vorrücken IaQt;
— eine zweite, an die zweite Versiegelungsstation B angeschlossene Transporteinrichtung E welche die Isolierglasscheibe 5 zwischen den beiden Versiegelungsdüsen 8 und 9 der zweiten Versiegelungsstation vorrücken läßt;
— eine Einrichtung D zur Überführung der Isolierglasscheibe 5 von der Transporteinrichtung C zur Transporteinrichtung E;
— stromaufwärts der Station A eine Zuführungseinrichtung F, auf der die Isolierglasscheiben senkrecht angeordnet sind, und eine Handnabungseinrichtung H zum Erfassen der Isolierglasscheiben 5 und zum Ablegen der Isolierglasscheiben in horizontaler Lage auf der an die Station A angeschlossenen Transporteinrichtung C;
— und stromabwärts der Station B eine Handhabungseinrichtung / zur Übergabe von Isolierglasscheiben 5 von der Transporteinrichtung E an die anschließende Bearbeitungsstation /
Jede dieser Anordnungen soll im folgenden beschrieben und ihre Wirkungsweise erläutert werden.
Der stromaufwärts der ersten Versiegelungsstation A angeordnete Versorgungsförderer F weist eine Reihe von Rollen 10 auf, deren horizontale Achsen in einem Rahmen 11 gelagert und über zwei Zahnräder 13 und 14 von einem Motor 12 mit zwei Geschwindigkeiten angetrieben sind, welche mittels eines Zahnriemens oder einer Kette 15 in Umlauf versetzt werden.
Die vorrückenden Isolierglasscheiben 5 ruhen mit ihren Kanten 2 auf den Rollen 10 und sind leicht geneigt in senkrechter Stellung von einer Reihe von kugelförmigen Rollen gehalten, die bei Transporteinrichtungen für Glas üblicherweise verwendet werden und der Klarheit halber in der Zeichnung nicht dargestellt sind.
Eine oberhalb des Rahmens 11 angeordnete Zentriereinrichtung weist ein um zwei Rollen 17 und 18 umlaufendes endloses Seil 16 auf, wobei die eine Rolle 18 von einem Motor 19 angetrieben und mittels einer ausdrückbaren Schaltkupplung 20 abschaltbar ist. An der unteren Hälfte des Seiles 16 ist ein Zapfen 21 und an der oberen Hälfte des Seiles sind zwei optische Durchgangsdetektoren Cl und C?9 angeordnet.
Die Einrichtung Farbeitet folgendermaßen:
Der in Richtung des Pfeiles K vorrückende vordere Rand 3 der Isolierglasscheibe 5 trifft zu einem gegebenen Zeitpunkt auf den Zapfen 2t. Dadurch wird eine Bewegung in entgegengesetzter Richtung und um einen dem Abstand zwischen den an das Seil 16 angeschlossenen Detektoren Cl und C19 entsprechenden Betrag ausgelöst Sobald der hintere Rand 4 der Isolierglasscheibe 5 die optische Achse des Detektors Cl überschreitet, wird ein Steuersignal an den Motor 12 zum Antrieb der Transporteinrichtung Fabgegeben, so daß dieser mit niedriger Geschwindigkeit passieren kann. Die Isolierglasscheibe 5 rückt dann mit niedriger Geschwindigkeit bis zu dem Moment vor, in dem ihr hinterer Rand die Achse des Detektors C19 passiert, der dann an den Motor 12 der Transporteinrichtung F ein Haltesignal abgibt.
Der Zapfen 21 und der Detektor C19 befinden sich ursprünglich auf einer Geraden im rechten Winkel zur Achse L\ der Halterungseinrichtung für die Isolierglas· scheibe bzw. des im folgenden noch zu beschreibenden Schlittens 62 der Transporteinrichtung C wenn sich die Isolierglasscheibe ursprünglich in ihrer Ruhestellung befindet. Es ist leicht einsichtig, daß sich der Zapfen 21 unter der Wirkung der Isolierginsscheibe 5 vom
κι Detektor C19 entfernt und die Kupplung 20 um den gleichen Betrag zu beiden Seiten der Achse L\ rutscht, so daß die Achse M der Isolierglasscheibe sich gegenüber der Achse Li des Schlittens der Transporteinrichtung C befindet, wenn sich der Detektor C19 in
r, der Nähe des hinteren Randes 4 der Verglasung 5 befindet.
Obwohl dies der Klarheit halber in den Zeichnungen nicht dargestellt ist, darf darauf hingewiesen werden, daß der Zapfen 21 einen Mikrokontakt aufweist, der
jo solange uffcn bleibt, wie der vordere Rand 3 der Isolierglasscheibe 5 noch außer Eingriff mit dem Zapfen
21 steht, damit die Signale der Detektoren Cl und C19 überbrückt werden, die beim Passieren des vorderen Randes der Isolierglasscheibe 5 der optischen Achse ausgesandt werden.
Die Handhabungseinrichtung H weist einen Rahmen
22 mit einer Vielzahl von Saugeinrichtungen 23 auf. Der Rahmen 22 ist mittels einer Hydraulik 26 um den mittler,*.» Bereich 24 einer Achse 25 in Form einer Kurbelwelle schwenkbar. Die Achse 25 ist an eine mit einer Hydraulik 28 in Verbindung stehende Pleuelstange 27 angeschlossen. Unter der Wirkung der Hydraulik 28 ist die Achse 25 in festen Lagern 29 und 30 schwenkbar, so daß sich der mittlere Bereich 24 der Achse 25 der Ebene der Isolierglasscheibe 5 nähern und damit ein Anlegen der Saugeinrichtungen 23 an die Isolierglasscheibe erfolgen kann. Sobald diese Annäherung durchgeführt und in den Saugeinrichtungen 23 ein Vakuum erzeugt ist, bewirkt die Hydraulik 26 ein Kippen des Rahmens 22 um den mittleren Bereich 24 der Achse 25, um die Isolierglasscheibe 5 in ihre horizontale Lage auf der Transporteinrichtung C zu bringen.
Die beiden Versiegelungsstationen A und B weisen im wesentlichen zwei Schienen 31 und 32 bzw. 33 und 34 auf, die parallel zueinander und symmetrisch bezüglich der allgemeinen Achse der Maschine bewegbar und zunächst mit den beiden einander gegenüberliegenden Kanten 1 und 2 und dann mit den Kanten 3 und 4 der Isolierglasscheibe 5 in Eingriff bringbar sind.
Die Versiegelung erfolgt gleichzeitig auf den beiden einander gegenüberliegenden Kanten der Isolit. glasscheibe, während diese zwischen den jeweiligen Versiegelungsdüsen 6 und 7 bzw. 8 und 9 vorrücken, weiche in der ersten Versiegelungsstation an die Schienen 31 und 32 und in der zweiten Versiegelungsstation an die Schienen 33 und 34 angeschlossen sind.
Die Schienen 31 und 32 der Station A weisen eine Reihe von festen Achsen mit darauf angeordneten frei drehbaren Zentrierrollen 36 auf, die mit den gegenüberliegenden Kanten 1 und 2 der Isolierglasscheibe 5 in Berührung bringbar sind, um das Vorrücken der Isolierglasscheibe zu erleichtern.
Die Schienen 33 und 34 der Station B weisen eine Anordnung von beweglichen Achsen 37 auf, die an eine Stange 38 bzw. 39 angeschlossen sind, welche parallel zur aligemeinen Achse der Maschine verlaufen und drehbar in Lagern 40, 41, 42 und 43 an den Schienen
gelagert sind; auf jeder Achse 37 ist frei drehbar eine Zentrierrolle 44 angeordnet, während eine Achse 37 der Anordnung an eine an den Schienen befestigte Hydraulik 45 bzw. 46 angeschlossen ist, mit der die beiden Anordnungen mit den Zentrierrollen symme- r. irisch bezüglich der allgemeinen Achse der Maschine mit den einander gegenüberliegenden Kanten 3 und 4 der Isolierglasscheibe 5 in Berührung bringbar sind.
SelDstverständlich weisen die beiden Versiegelungsstationen A und B jeweils einen Rahmen auf, der in den in Zeichnungen nicht dargestellt ist. Diese Rahmen tragen mit zwei Geschwindigkeiten vorwärts und rückwärts laufende Motoren 47 und 48, die jeweils eine Gewindespindel 49 bzw. 50 antreiben, welche jeweils zwei Hälften mit entgegengesetzten Gewindesteigungen 51 und 52 bzw. 53 und 54 aufweisen.
Die Schienen 31 und 32 bzw. 33 und 34 sind jeweils mit nicht gezeichneten Schraubenmuttern mit entgegengesetzter Gewindesteigung versehen, die mit den jeweiligen Bereichen 51 und 52 bzw. 53 und 54 mit entgegengesetzter Gewindesteigung der Gewindespindel 49 und 50 zusammenwirken.
Ferner sind die Schienen in der Nähe ihrer jeweiligen Enden mit nicht gezeichneten Kugellagern versehen, die auf den jeweiligen Schienen 55 und 56 bzw. 57 und 58 gleiten.
Im Inneren der beiden Zentrierschienen 31 und 32 der Versiegelungsstation A ist eine Vielzahl von nicht dargestellten Kugelhalterungen um die Achse L des Schlittens der Transporteinrichtung C angeordnet, welche die Isolierglasscheibe 5 aufnehmen, wenn die Hand'iiabungseinrichtung H die Isolierglasscheibe aus ihrer ungefähr senkrechten Stellung auf dem Förderer F in ihre horizontale Stellung zwischen den Schienen 31 und 32 kippt.
Eine derartige Halterungsebene ist bei der Versiegelungsstation B nicht vorhanden, da die Kugelhalterungen von den in der ersten Versiegelungsstation A frisch versiegelten Kanten 1 und 2 der Isolierglasscheibe 5 rasch mit Polysulfid verschmutzt wurden, die dann bei ihrem Umlauf die unteren Oberflächen der Isolierglasscheibe verschmutzen würden.
In der Versiegelungsstation B ist daher eine nicht gezeichnete Vorrichtung zur Halterung einer Isolierglasscheibe entsprechend der FR-Patentanmeldung 74 34 334 (DT-Patentanmeldung P unsere Akte MO 5351) angeordnet Mit der dort beschriebenen Vorrichtung ist es möglich, Verschmutzungen der Isolierglas- ■ scheibe zu vermeiden, die sonst durch Berührung der bereits mit Kitt beschichteten Kanten 3 und 4 der Isolierglasscheibe mit den Halterungsorganen entstehen könnten.
Die Transporteinrichtungen C und E sind jeweils an die Versiegelungsstationen A und B angeschlossen und zwischen den Schienen 31 und 32 bzw. 33 und 34 parallel zu diesen angeordnet Der Klarheit halber sind die Transporteinrichtungen in den F i g. 1 und 3 unterhalb der Schienen der Versiegelungsstationen A und B dargestellt
Die Transporteinrichtungen A und B weisen einen Schlitten 62 bzw. 63 auf, die mit einer Greifeinrichtung, z. B. einer zentralen Saugeinrichtung 64 bzw. 65 versehen sind. Die Saugeinrichtung 64 ist in der Lage, ausgehend von einer unteren Stellung, die in F i g. 1 mit ausgezeichneten Linien wiedergegeben ist, eine obere Stellung einzunehmen, die in F i g. 1 strichliert angedeutet ist Demgegenüber weist die Saugeinrichtung 65 eine feste Höhe auf.
Die Schlitten 62 und 63 gleiten mittels nicht gezeichnetci Kugellager auf Schienen 66 und 67 bzw. 68 und 69, die parallel zu den Schienen der jeweiligen Versiegelungsstationen A und B verlaufen und am Rahmen der Vorrichtung befestigt sind. Die Schlitten 62 und 63 sind jeweils mit einer Kette 70 bzw. 71 angetrieben, die jeweils um zwei Zahnräder 72 und 73 bzw. 74 und 75 umlaufen.
Die Zahnräder 73 und 75 sind Antriebsräder und werden jeweils von einem vorwärts und rückwärts laufenden Motor 76 bzw. 77 angetrieben.
Stromabwärts der ersten Versiegelungsstation A ist eine Halterung angeordnet, die den vorderen Bereich der Isolierglasscheibe während ihres Vorrückens zwischen den Versiegelungsdüsen 6 und 7 unterstützt.
Diese Halterung weist eine Vielzahl von äußeren Rollen 78 und inneren Rollen 79 mit horizontal verlaufenden Achsen auf. Der seitliche Abstand zwischen den fest angeordneten Rollen 79 ist kleiner als die kleinste Breite der Isolierglasscheiben, die die Maschine passieren kann. Die Rollen 78 hingegen sind an Hebelarmen 80 angebracht, die um am Rahmen 82 der Vorrichtung gelagerte Achsen 81 drehbar sind. Der Übersichtlichkeit halber sind die Hebelarme 80, die Achsen 81, der Rahmen 82 und die daran anschließenden Teile nur auf einer Seite der Vorrichtung dargestellt. Selbstverständlich befindet sich eine symmetrische Anordnung auch auf der anderen Seite der Vorrichtung.
Das untere Ende eines der Hebelarme 80 ist nach unten mittels eines Gabelgelenks 86 verlängert und mit einer Achse 87 am Ende 88 der Kolbenstange einer Hydraulik 89 angelenkt, welche an ihrem anderen Ende mit einer Achse 90 am Rahmen 82 befestigt ist Beim Betätigen der Hydraulik 89 überträgt sich die Bewegung ihrer Kolbenstange über das Gabelgelenk 86 und die Pleuelstange 85 und löst eine Bewegung sämtlicher Rollen 78 nach oben oder nach unten aus. Die normalerweise in ihrer unteren Stellung befindlichen Rollen 78 werden in ihre obere Stellung gebracht um die Ränder der Isolierglasscheiben 5 zu unterstützen, deren Breite um ungefähr 4 cm den Abstand zwischen zwei Reihen von Rollen 78 überschreitet was noch im einzelnen erläutert werden soll.
Der Schlitten 62 ist zwischen einer stromaufwärtigen Ausgangsstellung, in der sich die Achse L\ der Saugeinrichtung 64 gegenüber der Achse M der Isolierglasscheibe und der Zentriereinrichtung befindet und einer stromabwärtigen Endstellung verschiebbar, die in gekennzeichnet F i g. 1 durch die Achse Li angedeutet ist wobei diese beiden Stellungen durch Kontakte Fc 8 und Fc 9 am Ende der Bahn bestimmt sind (vgl. F i g. 3).
Der Schlitten 63 ist in der Weise verschiebbar, daß die Achse seiner Saugeinrichtung sich aus ihrer stromaufwärtigen Stellung N\ in die stromabwärtige Stellung Ni bzw. in die umgekehrte Richtung bewegt Die Stellungen N\ und Nz sind ebenfalls durch Mikrokontakte Fc 41 und C45 am Ende der Bahn bestimmt (vgL Fig.3), deren Wirkungsgrad im folgenden noch beschrieben werden solL
Wie bereits erwähnt, befinden sich die Transporteinrichtungen A und B zwischen den Schienen 31 und 32 bzw. 33 und 34 der Versiegelungsstationen und oberhalb der Anordnung der Betätigungsorgane dieser Schienen, d h. oberhalb der Schienen 55 und 56 bzw. 53 und 58 und der Gewindespindeln 49 und 50. Ferner ist die Saugeinrichtung 64 des Schlittens 62 der ersten Versiegelungsstation A zwischen einer oberen und einer
unteren Stellung bewegbar und ergreift in ihrer oberen Stellung die auf nicht gezeichneten Kugelhalterungen ruhende Isolierglasscheibe 5. Die Saugeinrichtung 65 des Schlittens 63 der zweiten Versiegelungsstation θ ist hingegen fest in ihrer Höhe angeordnet.
Zwischen den beiden Versiegelungsstationen A und B ist eine Einrichtung D angeordnet, die die Isolierglasscheibe 5 von der ersten Transporteinrichtung C hochhebt und diese der zweiten Transporteinrichtung E zuführt. Bei dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung D so ausgelegt, da3 sie der Isolierglasscheibe 5 eine Drehung um 90° in deren Ebene erteilen kann. Die Dreheinrichtung Dweist einen Träger mit einem senkrechten Pfosten 95 und einem horizontalen Arm 96 auf, der mit Greifeinrichtungen, wie z. B. Saugeinrichtungen 97,98 und 99 versehen ist. Der Fuß des Pfostens 95 ist an einen Hebelarm 100 angeschlossen, der von einer Hydraulik 101 betätigt
Die Saugeinrichtungen 97,98 und 99 sind an einem an einer senkrechten Stange 103 einer Hydraulik 104 befestigten Arm 102 angeordnet. Unter der Wirkung der Hydraulik 104 können die Saugeinrichtungen 97,98 und 99 eine obere und eine untere Stellung einnehmen.
Der Pfosten 95 ist in der Weise auf einem nicht gezeichneten Gegenlager angeordnet, daß er unter der Wirkung der Hydraulik 101 in Richtung des Doppelpfeiles O um seine Längsachse zwischen den Kontakten Fc 21 und Fc 22 an den Enden seiner Bahn drehbar ist. Der Pfosten führt dabei eine Bewegung zwischen einer Stellung, in der die senkrechte Achse der mittleren Saugeinrichtung 98 sich genau in der Verlängerung der Achse des Schlittens 62 befindet, wenn diese ihre stromabwärtige Stellung L2 einnimmt, und einer Stellung aus, in der die Achse der mittleren Saugeinrichtung sich genau in der Verlängerung der Achse des Schlittens 63 befindet, wenn diese ihre stromaufwärtige Stellung M einnimmt
Der Ablauf der verschiedenen Arbeitsgänge soll im folgenden noch mit Bezug auf die einzelnen Kontakte am Ende oder am Anfang der verschiedenen Bahnen erläutert werden, wobei die Kontakte bei dieser Gelegenheit ebenfalls beschrieben werden.
Stromaufwärts der zweiten Versiegelungsstation Bist eine Einrichtung zur Messung der halben Länge der Isolierglasscheibe 5 angeordnet Diese Einrichtung weist einen Anschlag 105 auf, der auf einer um zv/ei Zahnräder 107 und 108 umlaufenden Kette 106 angeordnet ist Das Zahnrad 108 ist über eine elektrisch gesteuerte Bremse 109 an ein Potentiometer 110 angeschlossen. Das Zahnrad 107 ist an eine in F i g. 1 nicht dargestellte Trommel angeschlossen, auf die ein Seil 111 mit einem angehängten Gegengewicht 112 aufgewickelt ist
Die Einrichtung zur Messung der halben Länge der Verglasung5 arbeitet folgendermaßen:
Wenn der Schlitten 62, der mit seiner strichliert gezeichneten Saugeinrichtung 64 eine Verglasung 5 trägt, bis zu seiner Stellung L2 am Ende der Bahn vorrückt, so kommt der vordere Rand 3 der Verglasung 5 am Anschlag 105 zur Abstützung und erteilt diesem in stromabwärtiger Richtung eine Verschiebung, die von den Längsabmessungen der Isolierglasscheibe abhängt, und zwar genauer gesagt von seiner halben Länge, da ja die geometrische Mitte der Isolierglasscheibe mit der Achse der Saugeinrichtung 64 übereinstimmt und da ferner die stromabwärtige Stellung Li der Achse des Schlittens 62 stets die gleiche und von einem Mikrokontakt Fc9 am Ende der Bahn bestimmt ist, der weiter unten noch näher erläutert werden wird.
Bei seinem Vorrücken in stromabwärtiger Richtung treibt der Anschlag 105 die Kette 106 und infolgedessen die Zahnräder 107 und 108 an. Dies hat zur Folge, daß einerseits das Potentiometer 110 betätigt und andererseits das Gegengewicht 112 wieder so weit hochgehoben wird, bis der Schlitten 62 am Ende seiner Bahn anlangt.
ίο Wenn die Isolierglasscheibe 5 schließlich von der Einrichtung D von oben her vom Schlitten 62 abgenommen wird und der Schlitten 62 seine stromabwärtige Stellung einnimmt, so betätigt er einen Mikrokontakt Fc 22 am Ende seiner Bahn, der die Bremse 109 freigibt. Das Gegengewicht 112 wird denn wieder abgesenkt und der Anschlag 105 durch Drehut.g des Zahnrades 107 in seine Ausgangsstellung zurückgeführt, um eine neue Messung der halben Länge der nachfolgenden !soiicrgiaSSCnciuc uüiCniünicii iu köllnen.
Die Einrichtung zur Messung der halben Länge der Verglasung ist elektrisch an einen Motor 48 mit zwei Geschwindigkeiten zur Steuerung der Bewegung der Zentrierschienen 33 und 34 der zweiten Versiegelungsstation B angeschlossen, und zwar mittels eines im einzelnen in Fig. 2 dargestellten Servomechanismus zur Einstellung des Umlaufes.
Wie aus Fig.2 erkennbar, ist das Potentiometer 110 über einen mit Thyristoren versehenen elektronischen Variator 113 an den Motor 48 angeschlossen, der einerseits mechanisch an einen Drehzahlgeber 114 und andererseits über ein Untersetzungsgetriebe 115 an ein dem Potentiometer 110 ähnliches Potentiometer 116 angeschlossen ist.
Das Potentiometer 110 bestimmt das Referenzsignal und das Potentiometer 116 bestimmt das Rückkupplungssignal, das mit dem Referenzsignal verglichen wird.
Der Drehzahlgeber 114 gibt ein der Geschwindigkeit
des Motors 48 entsprechendes Signal ab.
Es handelt sich dabei um einen üblichen Servomechanismus zur Einstellung des Umlaufes, so daß seine Wirkungsweise nicht im einzelnen zu beschrieben werden braucht.
Die Steuerung des Motors 48 durch die Einrichtung zur Messung der halben Länge der Isolierglasscheibe 5 hat zur Folge, daß die Schienen 33 und 34 der zweiten Versiegelungsstation B zunächst einmal in einen Abstand gebracht werden, der dem Abstand zwischen den beiden Kanten 3 und 4 der Isolierglasscheibe 5 entspricht
Stromabwärts der zweiten Versiegelungsstation B ist eine Handhabungseinrichtung / mit einem eine Vielzahl von Saugeinrichtungen 118 tragenden Rahmen 117 zum Anheben von Isolierglasscheiben angeordnet Der Rahmen 117 ist an eine in Lagern 120 und 121 drehbare Achse 119 angeschlossen. Der Rahmen 117 ist unter der Wirkung einer Hydraulik 122 mittels eines Hebels 123 in Richtung des Pfeiles R aus einer horizontalen Stellung in eine vertikale Stellung bewegbar, so daß er die Isolierglasscheibe in senkrechter Stellung einer anschließenden stromabwärtigen Arbeitsstation J zuführen kann.
Die Arbeitsstation / ist in F i g. 1 nur schematisch in Form einer Transporteinrichtung dargestellt, auf der die Tsolierglasscheiben 5 in senkrechter Stellung in einen nicht gezeichneten Wärmeschrank rar Polymerisation vorrücken.
In der im wesentlichen mit F i g. 1 übereinstimmenden
Fig. 3 sind schematisch zur Erläuterung die Kontakte am Ende der Bahnen und die zum Verständnis der Wirkungsweise der Vorrichtung wesentlichen Detektoren dargestellt. Einige dieser Kontakte wurden bereits erwähnt, dennoch soll im folgenden eine vollständige r, Liste der in Fig.3 auftretenden Kontakte angegeben werden:
— Der Detektor Cl spricht beim Passieren des hinteren Randes 4 der Isolierglasscheibe 5 an und löst eine Verlangsamung des Motors 12 aus;
— der Detektor C19 reagiert beim Passieren des hinteren Randes 4 der Isolierglasscheibe 5 und hält den Motor 12 an, wobei die Isolierglasscheibe 5 dann bezüglich der Achse Mzentriert ist;
— der Schaltkontakt Fc 15 wird vom Rahmen 22 Detätigt, wenn dieser seine horizontale Stellung eingenommen hat;
— der Schaltkontakt Fc 14 wird vom Rahmen 22 betätigt, wsnn dieser seine senkrechte Stellung eingenommen hat;
— der an der Zentrierschiene 32 sitzende Detektor C3 löst beim Passieren der Kante 1 der Isolierglasscheibe 5 die Umschaltung des Motors 47 auf niedrige Geschwindigkeit aus;
— der an der Zentrierschiene 32 sitzende Detektor C4 hält beim Passieren der Kante 1 der Isolierglasscheibe 5 den Motor 47 an;
— der Kontakt Fc 17 wirkt beim Passieren der Schiene 32 auf die HydrLjlik 89 und löst die Bewegung der Rollen 78 aus;
— mit Fc20 ist ein Schaltkontakt der Zentriereinrichtung des Förderers Fin der ursprünglichen Stellung bezeichnet;
— der Detektor CCE \ löst beim Passieren der vorderen Platte 3 und der hinteren Platte 4 der Isolierglasscheibe 5 die niedrige Geschwindigkeit des Motors 76 und die erste Versiegelung aus;
— der Schaltkontakt FcS wird von der Schiene 32 betätigt, wenn diese die Stellung ihres maximalen Abstandes einnimmt, und der Kontakt Fc5 hält den Motor 47 an;
— der Schaltkontakt Fc 18 steuert die niedrige Geschwindigkeit des Motors 76 des Schlittens 62 bei seiner Rückkehr in seine stromaufwärtige Stellung;
— der Schaltkontakt Fc 29 des Schlittens 62 steuert die niedrige Geschwindigkeit des Motors 76 in Richtung der stromabwärtigen Stellung;
— mit Fc 8 ist ein Kontakt am Ende der Rückbewegung des Schlittens 62 in seine stromaufwärtige Stellung bezeichnet, der den Motor 76 anhält;
Fc 9 bezeichnet einen Kontakt am Ende der stromabwärtigen Bahn des Schlittens, der den Motor 76 anhält und das Absenken des Armes 102 sowie das Anlaufen des Motors 48 auslöst;
— mit Fc 36 ist ein Endkontakt in der unteren Stellung des Armes 102 des Pfostens 95 bezeichnet, der die Hydraulik 104 anhält;
— mit Fc 35 ist ein Endkontakt in der oberen Stellung des Armes 102 des Pfostens 95 bezeichnet, der die Hydraulik 104 anhält;
Fc 22 ist ein Schaltkontakt in der stromabwärtigen Stellung des Pfostens 95, der die Hydraulik 101 anhält;
— mit Fc 21 ist ein Schaltkontakt am Ende der Rückbewegung des Pfostens 95 in seine stromaufwärtige Stellung bezeichnet, der die Hydraulik 101 anhält;
— der Detektor CCE2 löst beim Passieren der vorderen Platte 1 der Isolierglasscheibe 5 die niedrige Geschwindigkeit des Motors 77 und den zweiten Versiegelungsvorgang aus;
— mit Fc41 ist ein Kontakt am Ende der Bahn des Schlittens 63 bei seiner Rückkehr in seine stromaufwärtige Stellung bezeichnet, der den Motor 77 anhält;
— mit Fc42 ist ein Schaltkontakt bezeichnet, der die niedrige Geschwindigkeit des Motors 77 des Schlittens 63 bei dessen Rückkehr in seine stromaufwärtige Stellung steuert;
— der Detektor C 44 löst beim Passieren der vorderen Platte 1 der Isolierglasscheibe 5 die niedrige Geschwindigkeit des Motors 77 aus;
— der Detektor C45 am Ende der stromabwärtigen Bahn des Schlittens 63 wird bein- Passieren der vorderen Platte 1 der Isolierglasscheibe 5 ausgelöst und hält den Motor 77 an;
— der Kontakt Fc47 markiert die senkrechte Stellung bei der Bewegung der Handhabungseinrichtung /;
— mit Fc 78 ist ein Schaltkontakt bezeichnet, der beim Erreichen der senkrechten Stellung eines Schwenkarmes 130 betätigt wird, welcher eine senkrecht auf dem Förderer angeordnete Isolierglasscheibe haltert. Wird der Kontakt Fc 78 erregt, so iöst er die Rückbewegung der Handhabungseinrichtung / in ihre horizontale Stellung aus.
Die in den Zeichnungen nicht dargestellten, unten angegebenen Vakuumregler haben folgende Aufgaben:
VVBB: Aufrechterhaltung des Vakuums in den
Saugeinrichtungen 23 der Handhabungseinrichtung H;
VVEi: Aufrechterhaltung des Vakuums in der
Saugeinrichtung 64 des Schlittens 62;
VVET: Aufrechterhaltung des Vakuums in den
Saugeinrichtun^en 97, 98, 99 des Pfostens 95;
VVE2: Aufrechterhaltung des Vakuums in der
Saugeinrichtung 65 des Schlittens 63; und
VVE3: Aufrechterhaltung des Vakuums h den
Saugeinrichtungen 118 der Handhaoungseinrichtung /.
Die elektrischen Verbindungen sowie die zahlreichen sekundären Kontakte, deren Beschreibung nichts zum Verständnis der Erfindung beiträgt und deren Anordnung dem Fachmann geläufig sind, sind in den Zeichnungen nicht dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung der Wirkungsweise der Vorrichtung nicht im einzelnen berücksichtigt.
Wenn der hintere Rand der in senkrechter Stellung auf dem Förderer F angetriebenen Isolierglasscheibe den Detektor C19 erreicht, wird ein Haltesignal an den Motor 12 gegeben, die Rollen 10 des Förderers F bleiben stehen und die Isolierglasscheibe 5 wird zentriert
Im gleichen Moment werden die Saugeinrichtungen 23 der Handhabungseinrichtung H an ein Vakuum angeschlossen, und die Hydraulik 28 erhält ein Steuersignal, so daß über die Pleuelstange 27 und die Achse 25 eine Annäherung des Rahmens 22 in Richtung der Isolierglasscheibe 5 ausgelöst wird Somit legen sich die Saugeinrichtungen 23 eng an die Isolierglasscheibe 5 an.
In diesem Moment stellt der Vakuumregler WBB die Anwesenheit des Vakuums in den Saii?einrirhtiinorpn ~y\
fest und gibt ein Steuersignal ab, das die Bewegung der Hydraulik 26 auslöst und ein Kippen der Handhabungseinrichtung H hervorruft. Sobald der Rahmen 22 in der horizontalen Stellung ankommt, betätigt er den Schaltkontakt Fc 15, der ein Steuersignal zur gleichzeitigen Durchführung folgender Arbeitsgänge abgibt: Unterbrechen des Vakuums in den Saugeinrichtungen 23, Umkehren der Bewegung der Hydraulik 26 zum Wiederanheben des Rahmens 22, Betätigen des Motors 19 zur Rückführung in die Wartestellung der Zentriereinrichtung und Auslösen des Anlaufens des Motors 47, um die Zentrierschienen 31 und 32 der Beschichtungsstation A aufeinander zu zu bewegen.
Während sich die Schienen 31 und 32 aufeinander zu bewegen, kehrt der Rahmen 22 wieder in seine senkrechte Stellung zurück und betätigt den Schaltkontakt Fc 14 am Ende seiner Bahn, der ein Haltesignal an die Hydraulik 26 abgibt Während der Bewegung der Schienen 31 und 32 aufeinander zu ruht die Isolierglasscheibe S auf ihren nicht dargestellten Halterungen zu beiden Seiten des Schlittens 62.
Sobiid der an der Schiene 32 sitzende Detektor C3 des Passieren seiner optischen Achse durch die. Platte 1 der Isolierglasscheibe 5 abtastet, gibt er ein Signal ab, das den Motor 47 auf seine niedrige Geschwindigkeit umschaltet.
Wenn der ebenfalls auf der Schiene 32 sitzende Detektor C4 das Passieren der Platte 1 der Isolierglasscheibe 5 in seiner optischen Achse abtastet, so gibt er ein Signal ab, das gleichzeitig die folgenden Vorgänge auslöst: Anhalten des Motors 47 und damit der Bewegung der Schienen, Auslösen der Aufwärtsbewegung der Saugeinrichtung 64 des Schlittens 62, Evakuieren der Saugeinrichtung 64 und Auslösen der Anhebung der Halterungsrollen 78 über die Hydraulik 89.
Handelt es sich um schmale Isolierglasscheiben, so nähert sich die Schiene 32 der Schiene 31 so weit, daß sie vor dem Detektor Fc 17 passiert und diesen erregt, so daß der Kontakt Fc 17 das Absenken der Rollen 78 auslöst
Erreicht die Saugeinrichtung 64 ihre obere Stellung, so wird die Isolierglasscheibe 5 gegen die Saugeinrichtung 64 gedrückt und der Vakuumregler WEX dieser Saugeinrichtung gibt ein Steuersignal ab, welches das Anlaufen des Motors 76 des Schlittens 62 auslöst, der seinen Schaltkontakt Fc 8 am stromaufwärtigen Ende der Bahn verläßt
In der Zwischenzeit ist die Einrichtung zum Zentrieren in Längsrichtung in ihre ursprüngliche Stellung zurückgekehrt, und der Zapfen 21 betätigt den Schaltkontakt Fc 20 am Ende der Bahn, der ein
- Steuersignal zum Anhalten des Motors 19 abgibt
Die vom Förderer Fzugeführte folgende Isolierglas· scheibe stößt dann ebenfalls mit ihrer Vorderkante gegen den Zapfen 21, woraufhin der oben beschriebene Arbeitszyklus in identischer Weise ablauft
Während der Schlitten 62 aus seiner durch die Achse U angedeuteten stromaufwSrtigen Stellung in seine durch die Achse Li angedeutete, stromabwärtige Stellung vorrückt, schneidet die Vorderkante 3 der fsolierglasscheibe 5 die optische Achse des ein wenig stromaufwärts der Versiegelungsdüsen 6 und 7 angeordneten Detektors CCEi. Der Detektor CCE \ gibt dann ein Signal ab, das gleichzeitig die folgenden Arbeitsgänge auslöst: Umschalten des Motors 76 auf niedrige Geschwindigkeit für eine von einer nicht dargestellten üblichen Verzögerungseinrichtung bestimmten Zeitspanne, Auslösen der Versiegelung mit Polysulfid nach Verstreichen einer bestimmten, ebenfalls von der Verzögerungseinrichtung gesteuerten Zeitspanne und erneutes Ansteuern des Motors 47 zur Trennung der Schienen 31 und 32 voneinander, um diese in die Stellung ihres maximalen Abstandes voneinander zu bringen. Sobald der Kontakt Fc5 die Schiene 31 abtastet, ist diese Stellung des maximalen Abstandes erreicht, und der Kontakt Fc5 gibt ein Haltesignal an
ίο den Motor 47 ab. Wenn die Zeitspanne für die niedrige Geschwindigkeit abgelaufen ist, läuft der Motor 76 wieder mit hoher Geschwindigkeit weiter. Läßt man den Motor 76 mit niedriger Geschwindigkeit laufen, so ermöglicht dies ein leichtes Anlegen der seitlichen Ränder 1 und 2 der Verglasung gegen die Versiegelungsdüsen 6 und 7.
Wenn die Hinterkante der Isolierglasscheibe 5 bei ihrer Bewegung die optische Achse des Detektors CCfI schneidet so gibt dieser ein Steuersignal ab. so daß der Motor 76 für eine von der Verzögerungseinrichtung bestimmte Zeitspanne auf niedrige Geschwindigkeit umgeschaltet und die Versiegelung mit Polysulfid nach Verstreichen einer ebenfalls von der Verzögerungseinrichtung geregelten Zeitspanne unterbrochen wird.
Nach Ablauf dieser Zeitspanne der niedrigen Geschwindigkeit tauft der Motor 76 wieder mit hoher Geschwindigkeit weiter wobei die niedrige Geschwindigkeit lediglich bezweckt, die Entfernung der Isolier- glasscheibe 5 von den Düsen 6 und 7 zu erleichtern.
In der Zwischenzeit kommt die vordere Kante der Isolierglasscheibe 5 mit dem Anschlag 105 in Berührung und schiebt diesen zurück, was zur Folge hat, daß sich das Potentiometer 110 in die Gegenrichtung des
Gegengewichtes 112 dreht
Kommt der Schlitten 62 in die Nähe seiner stromabwärtigen Stellung, so betätigt er den Kontakt Fc 29 am Ende der Schlittenbahn. Der Kontakt Fc 29 gibt ein Steuersignal ab und läßt den Motor 76 auf niedrige Geschwindigkeit umschalten. Der seine Bahn fortsetzende Schlitten 62 betätigt dann den Schaltkontakt Fc 9, der ein Steuersignal abgibt und den Motor 76 anhält Der Schlitten 62 wird somit in seiner stromabwärtigen Stellung Li angehalten.
Die Drehung des Potentiometers wird ebenfalls unterbrochen, und das Potentiometer zeigt einen Wert in Abhängigkeit vom Abstand zwischen den Kanten 3 und 4 der Isolierglasscheibe 5 in der Nähe einer Konstanten an.
so Man erkennt daß der Schlitten 62 zwischen den beiden Schaltkontakten FcB am stromaufwärtigen Ende und FcB am stromabwärtigen Ende eine Bahn mit fester Länge durchläuft, wobei die Länge dieser Bahn ein für alle Mal durch die Stellung dieser Kontakte an
den Enden der Bahn bestimmt ist
Sobald die Schienen 31 und 32 die Zentrierung durchgeführt haben, d. h. genau in dem Moment, in dem die Verglasung zwischen den Rollen 36 eingeklemmt und der Detektor C4 von der Kante 1 der Verglasung betätigt ist, befindet sich das geometrische Zentrum der Verglasung genau im Zentrum der Saugeinrichtung 64. Aufgrund des in der Saugeinrichtung 64 herrschenden Vakuums bleibt die Verglasung während der gesamten Bewegung des Schlittens 62 in dieser Stellung.
Sobald der Schlitten 62 den Kontakt Fc29 erreicht, wird er abgebremst und schließlich beim Erreichen des Kontaktes Fc9 angehalten. Der Kontakt Fc9 steuert gleichzeitig das Absenken des Armes 102 des Pfostens
und das Anlaufen des Motors 48.
Angesteuert durch den Servomechanismus zur Einstellung des Umlaufes führt der Motor 48 die Schienen 33 und 34 in ihren Abstand, der dem Abstand zwischen den Kanten 3 und 4 der Verglasung 5 entspricht
Sobald der Arm 102 seine untere Stellung erreicht, betätigt er den Schaltkontakt Fc 36 am Ende seiner Bahn, der die Steuerungshydraulik 104 enhält und ein Vakuum in den Saugeinrichtungen 97,98 und 99 auslöst
Sobald der Vakuumregler W£Tdie Anwesenheit des Vakuums in den Saugeinrichtungen 97, 98 und 99 feststellt, so gibt er ein Steuersignal ab, welches das Vakuum in der Saugeinrichtung 64 des Schlittens 62 unterbricht und welches die Rückkehr der Saugeinrichtung 64 in ihre untere Stellung, die Rückkehr der einklappbaren Rollen 78 in ihre untere Stellung, die Rückkehr des Schlittens 62 der Fördereinrichtung C in seine stromaufwärtige Stellung sowie die Aufwärtsbewegung des Armes 102 auslöst der dabei die Isolierglasscheibe anhebt
Sobald der Arm 102 seine obere Stellung erreicht betätigt er den Schaltkontakt Fc35 am Ende seiner Bahn, der ein Signal zum Anhalten der Steuerungshydraulik 104 des Armes 102 und gleichzeitig zum Auslösen der Hydraulik 101 abgibt welche somit die Drehung des Pfostens 95 und damit ihres Armes % sowie der an den Saugeiinrichtungen 97, 98 und 99 gehalterten Isolierglasscheibe 5 in die stromabwärtigen Richtungen auslöst
Diese Drehbewegung läuft mit niedriger Geschwindigkeit an. läuft dann mit hoher Geschwindigkeit weiter und endet wieder mit niedriger Geschwindigkeit
Diese Geschwindigkeitsänderungen werden vom Anti IuO gesteuert, welcher nicht dargestellt sekundäre Kontakte betätigt
Während des Ablaufs dieser Drehung setzt der Schlitten 62 seine Rückbewegung in stromaufwärtiger Richtung fort Beim Passieren auf der Höhe des Kontaktes Fc 18 wird der Schlitten abgebremst und wird angehalten, sobald er den Kontakt Fc 8 am Ende der Bahn erreicht Der Schlitten 62 wird dann erneut in seiner stromaufwärtigen Stellung festgehalten und kann eine neue Isolierglasscheibe1 aufnehmen. Wenn der Arm 100 des Pfostens 95 den Kontakt Fc 22 am Ende seiner Bahn betätigt, so gibt dieser ein Signal ab und hält die Hydraulik 101 an, die das Absenken des Armes 102 auslöst und die Bremse 11)9 des Potentiometers 110 freigibt
Sobald der Arm 102 seine untere Stellung erreicht, betätigt erden Kontakt Fc :\6 am Ende seiner Bahn. Der Kontakt Fc36 gibt ein Signal ab, das die folgenden Arbeitsgänge auslöst: Umkehren der Bewegung der Steuerhydraulik 104 des Armes 1OZ Unterbrechen des Vakuums der Saugeinrichtungen 97,98 und 99, Auslösen der Steuerhydrauliken 45 und 46 der Zentrierrollen 44 und nach einer kurzen Verzögerung, in der die Zentrierrollen Zeit zum Arbeiten haben, Herstellung des Vakuums in der Saugeinrichtung 65 des Schlittens 63.
Der Vakuumrcgler VVEl stellt die Anwesenheit des Vakuums in der Saugeinriehtung 65 fest und gib! ein Signal ab. welches das Anlaufen des Motors 77 /um Antrieb des Schlittens 63 auslöst.
Die Versicgeliingsarbeitsgiingc in der Station Π laufen praktisch in identischer Weise- wie bei der oben beschriebenen ersten Vcrsiegclungsstalion Λ ab. wobei tier Motor /um Anlegen und Wicilerablcgen auf niedrigere Geschwindigkeiten übergeht etc. und zwar entsprechend dem Vorrücken des Schlittens. Entsprechend dem Detektor CCEl der ersten Versiegelungsstation A weist die zweite Versiegelungsstation B einen ähnlichen Detektor CCE2 etwas stromaufwärts der Versiegelungsdüsen 8 und 9 auf, der auf die Vorderkante und Hinterkante 1 bzw. 2 der Isolierglasscheibe 5 anspricht Während der Beschichtung der Kanten 3 und 4 der
ίο Isolierglasscheibe wird der Ann 102 nach oben bewegt und betätigt am Ende seiner Etahn den Kontakt Fc 35, sobald er seine obere Stellung erreicht, hat Der Kontakt Fc 35 gibt ein Signal ab, welches die Bewegung der Hydraulik 104 anhält und die Rückbewegung des Pfostens 95 durch Anlaufenlassen der Hydraulik 101 auslöst Diese Rückdrehbewegung erfolgt solange, bis der Arm 100 den Kontakt Fc21 am Ende seiner Bahn betätigt der ein Signal zum Anhalten der Beweg,'Tg der Hydraulik 101 abgibt Der Pfosten 95, sein Arm 96 und der mit den Saugeinrichtungen 97,98 und 99 versehene Arm 102 sind dann in ihrer stromaufwärtigen Stellung stillgesetzt
Während in der ersten Versiegelungsstation das Passieren des Schlittens die Verlangsamung und das Anhalten des Motors steuert wird die Steuerung dieser Arbeitsgänge in der zweiten Versiegelungsstation von der Vorderkante der Isolierglasscheibe auslöst Wenn die Vorderkante der Isolierglasscheibe die Höhe des Detektors C44 überschreitet geht der Antriebsmotor 77 des Schlittens zur niedrigen Geschwindigkeit über.
Betätigt sie den Detektor C45, so wird der Motor 77 angehalten, die Saugeinriehtung 118 bewegen sich in Richtung der Isolierglasscheibe und das Vakuum der Saugeinrichtungen wird angeschlossen.
Sobald der Vakuumregler VYF3 ein Vakuum in den Saugeinrichtungen 118 feststellt gibt er ein Signal zum Auslösen der Hydraulik 122 ab, so daß die Handhabungseinrichtung /nach oben bewegt und der Motor 77 in dem Drehsinn zur Rückführung des Schlittens 63 angetrieben wird. Sobals der Schlitten 63 den Kontakt Fc42 betätigt geht der Motor 77 auf niedrige Geschwindigkeit über und sobald der Schlitten den Kontakt Fc4I am Ende seiner Bahn betätigt, gibt letzterer ein Signal zum Anhalten des Motors ab. Der Schlitten ist dann in seiner stromaufwärtigen Stellung /Vi stillgesetzt
Die an den Enden der Drehbewegung des Pfostens 95 angeordneten Kontakte Fc- 21 und Fc 22 begrenzen dessen Drehbewegung und sind in der Weise angeord net, daß die Drehung um den Winkel erfolgt, der zur Drehung der Isolierglasscheibe erforderlich ist, d. h. bei dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel um einen Winkel von 90°. Sobald der Rahmen 117 der Handhabungseinrichtung / seine senkrechte Stellung erreicht, betätigt er den Kontakt Fc47 am Ende seiner Bahn, der ein Signal zum Anhalten der Bewegung der Hydraulik 22 und Unterbrechen des Vakuums in den Saugeinrichtungen 118 abgibt. Die Isolierglassclhcibe wird somit der
bo siromabwärtigen Arbeitsstation / in senkrechter Stellung zugeführt.
In dieser Stellung wird sie möHenfän gehalfen und bis zur Vertikalen des Armes 130 abgesenkt der den Kontakt f'c 78 am Ende seiner Bahn betätigt, sobald er
h"j diese Halterungsstcllting erreicht. Der Kontakt Ft-78 gibt dann ein Signal ab. welches die Riickbcwegung der llandhabungseinriehtung /in ihre horizontale Stellung und das Absenken der Satigcinrkhtung 118 auslöst.
Während der Schlitten 62 eine fest vorgegebene Strecke durchläuft beginnt der Schlitten 63 seine Bahn stets am gleichen stromaufwärtigen Punkt 93 unter der Einwirkung des Kontaktes Fc41, hält aber an verschiedenen Punkten in seiner stromabwärtigen Stellung an, und zwar in Abhängigkeit von den Abmessungen der Isolierglasscheibe 5, da ja die Vorderkante 1 den Kontakt C45 am Ende der Bahn betätigt
Unabhängig von den Abmessungen der Isolierglas- to scheibe 5 kommt die Vorderkante 1 stets am gleichen Punkt zum Stillstand, der einen horizontalen Abstand χ von der Achse 119 der Handhabungseinrichtung / aufweist. Dieser Abstand χ ist gleich dem senkrechten
Abstand y, der die gleiche Achse von der Ebene des Förderers trennt, der die stromabwärtige Arbeitsstation / bildet. Auf diese Weise ruhen die Kanten 1 der Isolierglasscheiben auf dem Förderer, wenn die Handhabungseinrichtung / sich in ihrer senkrechten Stellung befindet, und zwar unabhängig von den Abmessungen der Isolierglasscheiben.
Aus der vorstehenden Beschreibung ergUn sich, daß die gesamte Anordnung mit ihren Organen zufriedenstellend arbeitet Sobald nämlich der Verriegelungszyklus einer ersten Isolierglasscheibe beendet ist, ist der entsprechende Zyklus der folgenden Isolierglasscheibe bereits zur Hälfte abgewickelt und es beginnt bereits der Zyklus für eine dritte Isolierglasscheibe.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (10)

Patentansprüche;
1. Automatisch arbeitende Vorrichtung zum gleichzeitigen Versiegeln von zwei Kanten einer Isolierglasscheibe mit einer Versiegelungsstation, in der zwei Versiegelungsdüsen auf zwei Kanten der durch die Station geförderten Scheibe gerichtet sind, gekennzeichnet durch:
a) eine erste Versiegelungsstation (A), in der eine Transportvorrichtung (C)ä\e horizontale Scheibe zwischen den einander gegenüberliegenden Versiegelungsdüsen (6,7) der Versiegelungsstation (A), in der die Versiegelung zweier paralleler Kanten (I1 2) der Scheibe erfolgt, fördert:
b) eine Umsetzvorrichtung (D), welche die Scheibe von der ersten Transportvorrichtung (C) auf eine iweite Transportvorrichtung (E) umsetzt und dabei die Scheibe senkrecht zur Vorschub- M richtung der zweiten Transportvorrichtung einstellt;
c) eine zweite, der ersten gleiche Versiegelungsstation, in der die Versiegelung der beiden anderen parallelen Kanten der Scheibe erfolgt M
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsetzvorrichtung (D) einen von einer Steuereinrichtung (101) angetriebenen, um' seine Längsachse drehbaren senkrechten Pfosten (95) aufweist, der mit einem Arm (96) mit angeschlossenen GreifeinrHitungen (97, 98, 99) versehen ist, mit denen er mit einer Fläche der Isolierglasscheibe in Berührung bringbar ist
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn- 3s zeichnet daß der Drehwinkel des Pfostens (95) gleich dem Drehwinkel der Isolierglasscheibe ist, der zur Überführung der Isolierglasscheibe aus der Stellung am Ende der ersten Versiegelungsstation in die korrekte Anfangstellung zum Versiegeln der Kanten am Eingang der zweiten Versiegelungsstation erforderlich ist
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Transporteinrichtung (E) einen Schlitten (63) mit mindestens einer mittleren Saugeinrichtung (65) aufweist, und daß der Pfosten (95) mit einer Einrichtung versehen ist, die am Ende der Drehbewegung eine solche Einstellung der Isolierglasscheibe in einer Stellung ermöglicht, daß die Symmetrieachse der Isolierglasscheibe mit der Achse der mittleren Saugeinrichtung (65) übereinstimmt, wenn der Schlitten in seiner stromaufwärtigen Stellung stillgesetzt ist
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Transporteinrichtung (C) einen mit mindestens einer zentralen Saugeinrichtung (64) versehenen Schlitten (62) aufweist, und daß die Achse (42) dieser zentralen Saugeinrichtung (64) mit der Symmetrieachse der Greifeinrichtung (97, 98, 99) des Armes (102) des Pfostens (95) übereinstimmt, wenn der Schlitten (62) in seiner stromabwärtigen Stellung stillgesetzt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß Abtasteinrichtungen zwischen der ersten und der zweiten Versiegelungsstation (A und B) zur Messung des Abstandes zwischen der Vorder- und der Hinterkante der Isolierglasscheibe angeordnet sind, die über eine an die Abtasteinrichtungen angeschlossene Steuereinrichtung die Heranführung der Versiegelungsdüsen der zweiten Versiegelungsstation (B) in die richtige Abstandsstellung steuern.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtungen einen Anschlag (105) aufweisen, der von der stromabwärts auf dem ersten Förderer vorrückenden Isoliei .glasscheibe zurückschiebbar ist und der auf einer um zwei Zahnräder (107,108) gegen ein Gegengewicht (112) umlaufenden Kette (106) sitzt daß eines der Zahnräder an ein Potentiometer (110) angeschlossen ist welches einen vom Abstand zwischen der vorderen und der hinteren Kante der Isolierglasscheibe abhängenden Wert anzeigt und an eine Steuereinrichtung (48) zur Verschiebung der Versiegelungsdüsen der zweiten Versiegelungsstation angeschlossen ist
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen stromaufwärts der ersten Transporteinrichtung (C) angeordneten Zuführungsförderer (F), der die zu behandelnden Isolierglasscheiben in senkrechter Stellung aufnimmt, die Isolierglasscheiben zentriert und anschließend unter Kippung der Isolierglasscheiben diese horizontal auf der ersten Transporteinrichtung absetzt
9. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet daß die erste Transporteinrichtung (C) einen mit mcr.destens einer mittleren Saugeinrichtung (64) versehenen Schlitten (62) aufweist, und daß die Bahn des Schlittens (62) so angeordnet ist daß er in seiner stromaufwärtigen, stillgesetzten Stellung (L1) zur Aufnahme einer Isolierglasscheibe eine Stellung einnimmt in der sich die Achse der Saugeinrichtung (64) in der Nähe der mittleren Achse (M) der zentrierten und auf dem Förderer (F) stillgesetzten Isolierglasscheibe befindet
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine stromabwärts der zweiten Versiegelungsstation angeordnete Handhabungseinrichtung (I), welche die horizontalen Isolierglasscheiben nach Durchlaufen des zweiten Versiegelungsvorganges ergreift und diese in senkrechter Stellung einem Förderer (J) zuführt der die Isolierglasscheiben einer anschließenden Arbeitsstation zuführt
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