DE2531575C3 - Einrichtung zum Lesen magnetischer Aufzeichnungsträger, insbesondere von magnetischen Fahrkarten - Google Patents
Einrichtung zum Lesen magnetischer Aufzeichnungsträger, insbesondere von magnetischen FahrkartenInfo
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Description
mit einem monostabilen Zeitglied, welches bei einem Signalwechsel des Lesesignals gestartet wird, die
Zeitintervalle zwischen den Wechseln auszumessen, wobei während der durch das Zeitglied festgelegten
Abtastzeit die Bitwertigkeit des Lesesignals geprüft und bei einem nach Ablauf der Abtastzeit auftretenden
Signalwechsel die Abgabe eines Clockimpulses ausgelöst wird. Die konstante Abtastzeit bedingt eine ebenso
konstante Relativ geschwindigkeit zwischen der Magnetspur und dem Magnetkopf. Schon bei verhältnismä-Big
geringen Abweichungen der momentanen Lesegeschwindigkeit von ihrem Sollwert werden die gespeicherten
Daten falsch gelesen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache Einrichtung zum Lesen von Magnetkarten zu
schaffen, weiche die gespeicherten Daten auch bei stark schwankender Lesegeschwindigkeit fehlerlos liest. Die
Lösung dieser Aufgabe gelingt durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale. Die
Erfindung ermöglicht, den Antrieb zum Transport der Magnetkarte entlang dem Magnetkopf mit einfachen
Mitteln unter Verzicht auf mechanische Piazision aufzubauen.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es
zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Einrichtung zum Lesen von Magnetkarten,
F i g. 2 ein Diagramm und
Fig. .3 ein weiteres Diagramm.
In der Fig. 1 bedeutet 1 eine Magnetkarte, die mit
einem nur schematisch dargestellten Antrieb 2 einem Lese Magnetkopf 3 entlang transportiert wird. An den
Antrieb 2 ist ein Taktgeber 4 gekoppelt, der vorzugsweise aus einer mit dem Antrieb 2 starr
verbundenen Rasterscheibe 5. einem l.ichtsender 6 und einem Lichtempfänger 7 /ur optischen Abtastung der
Rasterscheibc 4 sowie aus einem Liehtverstärker 8
besteht. Die Rasterscheibe 5 kann in an sich bekannter Weise aus lichtdurchlässigem Material bestehen und an
ihrem Umfang kreissektorförmige Rastermarken 9
aufweisen, die gleich breit sind wie die da/wiichenliegenden
transparenten Bereiche, so daß der Lichtempfänger 7 mit einem geschwindigkeitsproportionalen
Lichtpuls beaufschlagt wird und am Ausgang des Lichtverstärkcrs 8 eine symmetrische Pulsspannung
entsteht. Unmittelbar über oder unter der Rasterscheibe
9 kann ein Rastersegment 10 angeordnet sein, das den
Rastermarken 9 entsprs-chendc· Rastermarken (1
aufweist, so daß auf eine Bündelung der vom Lichtsender 6 ausgehenden Lichtstrahlen verzichtet
werden kann und eine hohe I.ichtausbeute auf der
Fmpfängerseile er/ielt wird
Fs ist auch möglich, ein /weites Rastersegment
anzuordnen, das gegenüber dem Rastersegment 10 um eine halbe Rasterteilung versetzt ist und hinter dem ein
/weiter Lichtempfänger angeordnet ist Werden die
beiden Lichtempfänger auf einen Differenzverstärker geschaltet, so ergibt sich eine dreieckformige. /ur
Nullachse symmetrische Wechselspannung, deren Am plitude von Fremdlichteinflüssen und Temperaturschwankungen
weitgehend unabhängig ist.
Der Magnetkopf 3 ist über einen Verstärker 12 an einen Lesesignaleingang 13 und der Taktgeber 4 an
einen Takteingang /4 einer Dekodierschaltung 15 angeschlossen. Dieser Dekodierschaltung fällt die
Aufgabe zu, aus dem eingartgsseitigert Lesesignal M ein
Datensignal D und ein Clocksignal C abzuleiten. Das Datensignal D erscheint an einem Datenausgang 16 und
das Clocksignal C an einem Clocksusgang 17.
Vorzugsweise ist der Datenausgang 16 mit einem Dateneingang eines Schieberegisters 18 und der
Clockausgang 17 mit einem Clockeingang desselben verbunden.
Die Dekodierschaltung 15 weist ein vom Taktgeber 4 steuerbares digitales Zeitglied 19 auf, das vorzugsweise
ein Impulszähler ist und im folgenden als solcher
IQ bezeichnet wird. Zwischen den Takteingang 14 und einen Zähleingang 20 des Impulszählers 19 ist ein
Impulsformer 21 geschaltet, der bei jedem Signalwechsel des vom Taktgeber 4 erzeugten Taktsignals Teinen
nadeiförmigen Zählimpuls abgibt. Der Lesesignaleingang 13 ist über einen Impulsformer 22 an einen
Stel.eingang S eines Flipflop 23 und an einen ersten Eingang eines UND-Tores 24 angeschlossen. Ein
Ausgang ζ) des Flipflop 23 ist an einen zweiten Eingang des UND-Tores 24 und ein Ausgang Qdieses Flipflop an
einen Rückstelleingang 25 des Impul· ihlers 19 sowie
an den Clockausgang !7 der Dekoci^rschaltung 15
geschaltet. Das UND-Tor 24 ist mit einem Stelleingang S eines Flipflop 26 verbunden, dessen Ausgang Q den
Datenausgang 16 bildet. Ein Ausgang 27 des Impulszäh lers 19 ist an einen Rückstelleingang R des Flipflop 23
sowie über ein Verzögerungsglied 28 an einen Rückstelleingang /?des Flipflop 26 angeschlossen.
Im folgenden wird die Arbeitsweise der beschriebenen
Einrichtung anhand des Diagramns der F i g. 2 erläutert, das den zeitlichen Verlauf der in der F i g. 1 mit
den gleichen Buchstaben bezeichneten Signale bei stark schwankender Lesegeschwindigkeit zeigt. In der Zeile
W der Fig. 2 ist die Wertigkeit einiger Datenbits der
auf der Magnetkarte 1 gespeicherten Information als Beispiel angegeben. Darunter ist das zugehörige
Lesesignal Mdargestellt. das der jeweiligen Magnetisie
rungsrichtung der Magnetkarte entspricht und seinen logischen Zustand am Anfang jeder Bitperi->de ν eeh
seit. Die Bitlänge ist mit Tb bezeichnet. Ist die
Wertigkeit eines Bits /., so erfolgt ein weiterer Sign; !wechsel des l.esesignals M etwa in der Mitte der
Bitperiode. Das vom Taktgeber 4 erzeugte Taktsignal T ist als Rechtecksignal dargestellt, was den talsächlichen
Gegebenenheitcn entspricht, wenn der Verstärker 8
stark übersteuert wird Der Impulsformer 21 erzeugt eine nadelformige Pulsspannung T' Analog erzeugt der
Impulsformer 22 eine nadelformige Pulsspannung M'.
wobei jedem .Signalwechsel des l.esesignals M ein Nadelimpuls zugeordnet ist.
Durch entsprechende t)imensionierung des Antriebs
2 und des Taktgeber·, 4 ist dafür gesorgt, daß die
Periodenciauer 7>des Tak'signals reinem ganzzahligen
Teil — ;n vorliegenden Beispiel dem dritten Teil — der
Bitlänge Tn des l.esesignals M entspricht Die Wechsel
des l.esesignals Mfa'len im allgemeinen nicht mit einem
Wechsel des Taktsignals 7~zusammen.
In der Ausgangs'age der Hinrichtung befinden sich die
F lipflop 23 und 26 in der Ruhelage, der Impulszähler 19
steht auf Null. Bei e.nem .Signalwechsel des l.esesignals
wi M wird das FNpf'op 23 gekippt und dadurch der
Impulszähler 19 freigegeben. Dieser zählt π·ιη die Nadelimpülse der Pulsspannung T'. Auf den fünften
Nadelimpuls gibt der Impulszähler 19 an seinem Ausgang 27 eine Rückstellspannung ab, die das Flipflop
i>\ 23 in die Ruhelage zurückstellt. Die vom Signalwechsel
des Lesesignals M bis zum fünften Nadelimpuls der Pulsspannung T'dauernde Abtastzeit ist in der Fig.2
mit Ta bezeichnet. Das Flipflop 23 gibt während der
Abiastzeit 7"3das UND-Tor24 frei.
Weist ein Bit die Wertigkeit L auf, so erfolgt — wie bereits erwähnt - während der Abtastzeit T3 ein
weiterer Wechsel des Lesesignals M, der diesem Wechsel zugeordnete Nadelimpuls der Pulsspannung
M' durchläuft das UND-Tor 24 und kippt das Flipflop 26. Dieses wird wieder in die Ruhelage zurückgekippt,
wenn die auf den fünften Nadelimpuls der Pulsspannung T'vom Impulszähler 19 abgegebene Rückstellspannung
das Verzögerungsglied 28 durchlaufen hat. Das Verzögerungsglied 28, das eine Verzögerungszeit τ
aufweist, sorgt dafür, daß sich jeweils ein Datenimpuls des Datensignals D und oin Clockimpuls des Chlocksignals
Cum den Betrag τ überlappen.
Weist ein Bit dagegen die Wertigkeit 0 auf, so erfolgt während der Abtastzeit T1 kein Wechsel des Lesesignals
Λ/und das Flipflop 26 verharrt in seiner Ruhelage.
Das am Datenausgang 16 erscheinende Datensignal P wird im Takt des Clocksignals C in das Schieberegister
18 eingeschoben und dort gespeichert. Ein Wechsel iö des Lesesignals M nach Ablauf der Abtastzeit T1 wird als
Beginn einer neuen Bitperiode interpretiert.
j Die Vorteile der beschriebenen Einrichtung sind nun leicht ersichtlich. Da die Abtastzeit T„, während der die Bitwertigkeit des Lesesignals M geprüft wird, nicht konstant ist, sondern sich der momentanen Antriebsgeschwindigkeit der Magnetkarte 1 ständig anpaßt, kann die Antriebsgeschwindigkeit praktisch beliebig schwanken. Es ist daher möglich, einen billigen, nicht drehzahlstabilisierten Antriebsmotor zu verwenden. Selbstverständlich muß dafür gesorgt werden, daß ein allenfalls auftretender Schlupf zwischen dem Antrieb 2 und der Magnetkarte 1 möglichst klein ist und daß auch der Taktgeber 4 bzw. die Rasterscheibe 11 möglichst starr an den Antrieb 2 gekoppelt ist.
j Die Vorteile der beschriebenen Einrichtung sind nun leicht ersichtlich. Da die Abtastzeit T„, während der die Bitwertigkeit des Lesesignals M geprüft wird, nicht konstant ist, sondern sich der momentanen Antriebsgeschwindigkeit der Magnetkarte 1 ständig anpaßt, kann die Antriebsgeschwindigkeit praktisch beliebig schwanken. Es ist daher möglich, einen billigen, nicht drehzahlstabilisierten Antriebsmotor zu verwenden. Selbstverständlich muß dafür gesorgt werden, daß ein allenfalls auftretender Schlupf zwischen dem Antrieb 2 und der Magnetkarte 1 möglichst klein ist und daß auch der Taktgeber 4 bzw. die Rasterscheibe 11 möglichst starr an den Antrieb 2 gekoppelt ist.
In der F i g. 3a sind das Lesesignal M sowie die daraus abgeleitete Pulsspannung Wund in der Fig. 3b das
Taktsignal 7*nochmals dargestellt, wobei die Periodendauer
Ts des Taktsignals wiederum dem dritten Teil der Bitlänge ^entspricht.
Das Clocksignal Cist für den bei der Einrichtung nach
der Fig. 1 bereits diskutierten Fall gezeichnet, daß der
Impulszähler 19 die positiven und negativen Wechsel des Taktsignals T zählt d. h. daß jede Flanke des
Taktsignals ein Zählereignis darstellt. Da. wie bereits erwähnt, der Beginn einer Bitperiode im allgemeinen
nicht mit einem Wechsel des Taktsignals 7"zusammenfällt,
kann die Abtastdauer T1 in bestimmten Grenzen variieren. Hierbei treten zwei Grenzfälle auf. Im einen
Grenzfall wird ein Wechsel des Taktsignals Γ gerade noch gezählt, im anderen Grcnzfall wird ein Wechsel
gerade nicht mehr gezählt. Für den erstgenannten Grenzfall gilt der ausgezogen gezeichnete Verlauf des
Clocksignals C mit minimaler Abtasldauer T3 und für
den zweitgenannten Grenzfall der gestrichelt gezeichnete Verlauf mit maximaler Abtastdatier. Das schraffierte
Rechteck verdeutlicht die Streubreite der Abtastzeil T1. Die der beschriebenen Einrichtung eigene Sicherheit
gegen falsches Lesen ist nun leicht feststellbar. In der einen Richtung ist die Sicherheit .Si = 1Ze Tn und in der
anderen Richtung isl S2 = Ve T0. Die Sicherheil gegen
falsches Lesen ist also 5='/β Tr, d. h., die Magnetkarte
wird fehlerlos gelesen, wenn die Summe aller Störeinflüsse, die eine zeitliche Verschiebung der Wechsel des
Lesesignals M gegenüber denen des Taktsignal T bewirken, kleiner als Ve der Bitlänge TB ist. Als solche
Störeinflüsse fallen Verformungen der Magnetkarte, Instabilitäten des Taktgenerators 4 und der mechanischen
Halterung des Magnetkopfes u. dgl. in Betracht.
Die Sicherheit gegen falsches Lesen kann erhöht werden, wenn die Frequenz des Taktgenerators 4
wesentlich größer gewählt wird, so daß im Idealfall T1-^U 7ßUnd St=Sb = 1At Te wird. Eine hohe Frequenz
des Taktgenerators bedingt jedoch nicht nur eine sehr feine Rasterteilung der Rastermarken 9, was mechanische
und optische Probleme mit sich bringt, sondern auch eine entsprechend große Speicherkapazität des
Impulszähler 19. Wenn der Impulszähler 19 sowohl die positiven als auch die negativen Wechsel des Taktsignals
T zählt, ergibt sich ein optimaler Kompromiß, wenn T5='Λ Te oder 7>='/5 T0 ist. Dir letztgenannte
Variante ist in der Fig.3c dargestellt und ergibt eine
Sicherheit S='/5 Tb- Die in der Zeichnung nicht
dargestellte Variante Ts=1A T8 ergibt eine geringere
Sicherheit, während bei einer weiteren Verkleinerung der Periodendauer Ts der technische Aufwand drastisch
zunimmt, ohne daß die Sicherheit wesentlich verbessert wird.
In den Fig.3b und 3c ist noch das Clocksignal Cfür
den Fall dargestellt, daß als Zählereignis jede positive Flanke des Taktsignals Tbetrachtet, d. h. der Impulsformer
21 weggelassen wird. Ferner ist in diesen Figuren auch das Clocksignal C" für die an sich denkbare
Variante gezeigt, daß jeder vollständige O-L-L-O-Zyklus
des Taktsignals als Zählereignis gilt. Es ist ersichtlich, daß diese Varianten bei 7"s='/>
7"s(Fig.3b) unbrauchbar sind und bei 7"s='/5 TB eine kleinere Sicherheit
ergeben als die Zählung der positiven und negativen Wechsel des Taktsignals.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (6)
1. Einrichtung zum Lesen magnetischer Aufzeichnungsträger, insbesondere von magnetischen Fahrkarten,
auf denen Informationen in selbsttaktierender Schreibweise aufgezeichnet sind, mit einem
Magnetkopf zur Erzeugung eines elektrischen Lesesignals, mit einem Antrieb zum Transport der
Magnetkarte entlang dem Magnetkopf und mit einer elektronischen Dekodierschaltung zur Clock-Rüekgewinnung
und Daten-Rückgewinnung aus dem Lesesignal, die ein bei einem Signalwechsel des Lesesignals startbares Zeitglied aufweist, wobei
während der durch das Zeitglied festgelegten Abtastzeit die Bitwertigkeit des Lesesignals geprüft
wird und bei einem nach Ablauf der Abtastzeit auftretenden Signalwcchsel die Abgabe eirras
Clockimpulses ausgelöst wird, dadurch g e kenn?eichnet,
daß das Zeilglied ein Impulszähler (19) ist, der jeweils durch einen Signalwechsel des
Lesesignals (M) freigegeben wird und die Impulse oder Signalwechsel eines von einem an den Antrieb
(2) gekoppelten Taktgeber (4) erzeugten Taktsignals (T) zählt.
2. Einrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß das digitale Zeitglied (19) ein
Impulszähler ist, der jeweils durch einen Signalwechsel des Lesesignals (M) freigegeben wird und die
Signalwechsel ies vom Taktgeber (4) erzeugten
Taktsignals (T)zäh\l
3. Einrichtung nach Anspruch z, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Impulszähler (19) zur Zählung sowohl der positiven als auch der negativen
Signalwechsel des Taktsignals (T) eingerichtet ist und daß die Periodendauer (Ts) des Taktsignals (T)
dem dritten oder dem fünften Teil der Bitlänge (Tb) des Lesesignals ('M/'entspricht.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Taktgeber (4) und einen
Zähleingang (20) des Impulszählers (19) ein Impulsformer (21) geschaltet ist. der bei jedem Signalwech
sei des Taktsignals (T) einen nadeiförmigen Zählim
puls (V) abgibt.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetkopf (3)
über einen Verstärker (12) und einen Impulsformer
(22) an einen .Stelleingang (S) eines ersten Flipflop
(23) und an einen ersten Eingang eines UND-Tores
(24) angeschlossen ist. daß ein Ausgang (Q) des
ersten Flipflop an einen zweiten Eingang des WND-Tores (24) und ein weiterer Ausgang (Q)
dieses Flipflop (23) an einen Rückstelleingang (25) des Impuls/ählers (19) sowie an einen Clockausgang
(17) der Dekodierschaltung (15) geschaltet ist. daß das UND-Tor (24) mit einem Stelleingang (S) eines
zweiten Flipflop (26) verbunden ist. dessen Ausgang (Q) den Datenausgang (16) der Dekodierschaltung
(15) bildet, und daß ein Ausgang (27) des impuiszählers (19) an einen Rückstelleingang (R)dcs
ersten Fl'ipflop (23) sowie übef ein Verzögerungsglied (28) an einen Rückslellemgang (R) des zv/eilen
Flipflop (26) angeschlossen ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Dateneingang (16) der Dekodierschaltung (15) mit einem Daleneingang eines
Schieberegisters (18) und der Clockausgang (17) der Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung der im
Oberbegriff des Hauptanspruches genannten ArL
Magnetisch kodierte Karten werden als Fahrkarten, Eintrittskarten, Kreditkarten, Identitätskarten a. dgl.
to eingesetzt Sie dienen als Berechtigungsausweis auf
öffentliche Dienstleistungen, zum Bezug von Waren in Dienstleistungsautomaten, als Identitätsausweis usw.
Die Informationsspeicherung auf bekannten Magnetkarten erfolgt in der bei Magnetbandgeräten üblichen
Aufzeichnungstechnik. Die Magnetkarte bzw. ein für die Herstellung von Magnetkarten bestimmtes Magnetband
wird an einem Magnetkopf vorbeibewegt und im Takt der angelegten Steuerspannung durch das am
Luftspalt des Magnetkopfis austretende Streufeld magnetisiert. Die zeitliche Änderung der Steuerspannung
wird dabei in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit in eine wegabhängige Magnetisierung
umgeformt. Beim Lesen des so erzeugten magnetischen Musters wird der umgekehrte Weg beschritten; mit
Hilfe eines Magnetkopfes werden die magnetischen Längenelemente der Magnetkarte in von der Bewegungsgeschwindigkeit
abhängige elektrische Zeitelemente umgeformt. Eine genaue Rekonstruktion der ursprünglichen Informationen bedingt daher bei bekannten
Leseeinrichtungen die Einhaltung einer konstanten Bewegungsgeschwindigkeit, was oft nur mit
beachtlichem technischem Aufwand mit befriedigender Genauigkeit möglich ist.
Von einem Magnetband angetriebene FVequenzgeber. die eine Kontrolle des Bandanlaufes und der
Bandgeschwindigkeit ermöglichen und ebenfalls für Regel- und Steuerzwecke benutzt werden können, sind
bekannt (DE-AS 14 24 473). Es ist auch ein Laufwerk für
bandförmige Aufzeichnungsträger ws!<annt (DE AS
10 15 619). das zur Steuerung einer Andruckrolle eine an
den Antrieb gekoppelte Segment'ichcibc aufweist,
welche fotoelektrisch abgetastet wird.
Ferner sind binär·; Schreibverfahren bekannt (DIN
66 010. Ausgabe Febr. 1965. S. 4) nach denen
Informationen in selbsttaktierender Schreibweise dar
gestellt werden. Die Anwendung solcher Schrcibverfah
ren bei Bank- und Kreditkarten und das Auslesen der Information mit optischen oder magnetischen I.eseeinrichtungen.
die von Hund gehalten oder stationär ungeordnet sein können, ist ebenfalls bekannt (IBM
Technical Disclosure Bulletin. VoI 17. Nr. 4. Sept. 1974.
S. 1!55-Il 56).
Fm Beispiel eines solchen Kodes, mit dem die /u
speichernden Daten und cm periodisches C locksignal aufgezeichnet werden, ist in den /eilen VV und M der
F ig 2 dargestellt. Die Richtung der Magnetisierung ändert periodisch mit der Bitlänge 7«. /wischen /wci
solchen das C'locksignal beinhaltenden Änderungen der
Magnctisicrungsrichtung erfolgt jeweils dann eine
zusätzliche Änderung der Magnetisierungsrichtung. Wenn die Wertigkeit Wdcs betreffenden Bits List. Bei
einem anderen Kode zur gemeinsamen Speicherung von Datensignal und Clocksignal liegt die Dateninfor·
mation in der Richtung der Magnetisierung.
(•Ι Beim Lesen der Magnetspur wird das Datensignal
vom Glocksignai getl'enhl und danach das Datensignal
mit Hilfe des Clöckstgnals dekodiert. Hierzu ist es aus der Zeitschrift Electronics, Okt. 1959, S. 72 - 75, bekannt,
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH781475A CH589895A5 (de) | 1975-06-17 | 1975-06-17 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE2531575B2 DE2531575B2 (de) | 1978-04-20 |
DE2531575C3 true DE2531575C3 (de) | 1978-12-21 |
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ID=4330871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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---|---|---|---|---|
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JP3748178B2 (ja) * | 1999-08-19 | 2006-02-22 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 磁気媒体処理装置 |
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---|---|---|---|---|
FR1365933A (fr) * | 1962-08-17 | 1964-07-03 | Philips Nv | Circuit pour engendrer des impulsions à des instants auxquels l'information d'une fiche perforée doit être lue dans une machine de lecture de fiches pèrforées |
US3480762A (en) * | 1965-07-20 | 1969-11-25 | Rca Corp | Timing arrangement for document processor |
US3493729A (en) * | 1965-07-22 | 1970-02-03 | Rca Corp | Timing system |
DE2310412C3 (de) * | 1973-03-02 | 1979-04-12 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch | Verfahren zum Lesen von Codes und Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens |
US3864735A (en) * | 1973-09-12 | 1975-02-04 | Burroughs Corp | Read/write system for high density magnetic recording |
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- 1975-07-11 DE DE19752531575 patent/DE2531575C3/de not_active Expired
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1976
- 1976-06-14 FR FR7617961A patent/FR2315126A1/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH589895A5 (de) | 1977-07-29 |
DE2531575B2 (de) | 1978-04-20 |
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FR2315126B1 (de) | 1981-10-09 |
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