JPH06274703A - カード処理装置 - Google Patents
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- JPH06274703A JPH06274703A JP5189688A JP18968893A JPH06274703A JP H06274703 A JPH06274703 A JP H06274703A JP 5189688 A JP5189688 A JP 5189688A JP 18968893 A JP18968893 A JP 18968893A JP H06274703 A JPH06274703 A JP H06274703A
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- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
- G06K13/07—Transporting of cards between stations
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- G06K7/08—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes
- G06K7/082—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes using inductive or magnetic sensors
- G06K7/083—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes using inductive or magnetic sensors inductive
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Abstract
(57)【要約】
【目的】カードに対する処理の基準信号を搬送中のカー
ドから直接的に検出することにより、カード処理を正確
且つ容易に実行することができるようにする。 【構成】駆動ローラ３ａ，３ｂの回転により搬送路２内
を移動するカード１の下面に当接する検出ローラ６と、
この検出ローラ６に同軸上に設けられたエンコーダ５を
備え、このエンコーダ５に形成されたスリット列を検出
するフォトインタラプタを設けた。カード１が移動する
と検出ローラ６が回転し、この検出ローラ６の回転にと
もなってエンコーダ５が回転し、その回転がフォトイン
タラプタにより検出される。
ドから直接的に検出することにより、カード処理を正確
且つ容易に実行することができるようにする。 【構成】駆動ローラ３ａ，３ｂの回転により搬送路２内
を移動するカード１の下面に当接する検出ローラ６と、
この検出ローラ６に同軸上に設けられたエンコーダ５を
備え、このエンコーダ５に形成されたスリット列を検出
するフォトインタラプタを設けた。カード１が移動する
と検出ローラ６が回転し、この検出ローラ６の回転にと
もなってエンコーダ５が回転し、その回転がフォトイン
タラプタにより検出される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、磁気カードリーダ／
ライタ等のカード処理装置に関する。
ライタ等のカード処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】提示されたカードを搬送路において搬送
し、この間にカードに対して磁気データのリード／ライ
ト等の処理を正確に行うためには、搬送中のカードの変
位に基づいて処理動作のタイミングの基準となるクロッ
ク信号を作成する必要がある。
し、この間にカードに対して磁気データのリード／ライ
ト等の処理を正確に行うためには、搬送中のカードの変
位に基づいて処理動作のタイミングの基準となるクロッ
ク信号を作成する必要がある。
【０００３】そこで、従来のカード処理装置では、カー
ドの搬送力を発生するモータの回転軸、またはこのモー
タの回転をカードに伝達する伝達機構の回転部分にエン
コーダを備え、このエンコーダが出力するパルス信号に
基づいてモータの定速制御を行うとともに、データのリ
ード／ライトのクロック信号としている。
ドの搬送力を発生するモータの回転軸、またはこのモー
タの回転をカードに伝達する伝達機構の回転部分にエン
コーダを備え、このエンコーダが出力するパルス信号に
基づいてモータの定速制御を行うとともに、データのリ
ード／ライトのクロック信号としている。
【０００４】また、従来のカード処理装置は図２１に示
すように、上下１対の搬送ローラ２０１を３組設け、こ
の間にカードの搬送路を構成している。このうち、中央
に位置する搬送ローラ２０１ａの軸上に磁気ヘッド２０
２を設け、カードに対するデータ処理を実行する。これ
は、データ処理中に、搬送力を供給するローラが前方の
搬送ローラ２０１ｂから後方の搬送ローラ２０１ｃに代
わることによる搬送速度の変化を防ぐべく、データ処理
中には搬送ローラ２０１ａのみによりカードに対して搬
送力を与えるためである。
すように、上下１対の搬送ローラ２０１を３組設け、こ
の間にカードの搬送路を構成している。このうち、中央
に位置する搬送ローラ２０１ａの軸上に磁気ヘッド２０
２を設け、カードに対するデータ処理を実行する。これ
は、データ処理中に、搬送力を供給するローラが前方の
搬送ローラ２０１ｂから後方の搬送ローラ２０１ｃに代
わることによる搬送速度の変化を防ぐべく、データ処理
中には搬送ローラ２０１ａのみによりカードに対して搬
送力を与えるためである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カード処理装置では、搬送中のカードからその変位を直
接検出するようにしておらず、伝達機構を構成するギア
やコッグドベルトおよびプーリ等の寸法精度、およびベ
ルトの経時変化による伸びや滑り等がエンコーダの検出
信号に影響を与え、エンコーダの回転速度とカードの搬
送速度との間の線形性が損なわれる場合があり、カード
の変位に正確に適合した処理を行うための基準となるク
ロック信号を作成することができない問題があった。
カード処理装置では、搬送中のカードからその変位を直
接検出するようにしておらず、伝達機構を構成するギア
やコッグドベルトおよびプーリ等の寸法精度、およびベ
ルトの経時変化による伸びや滑り等がエンコーダの検出
信号に影響を与え、エンコーダの回転速度とカードの搬
送速度との間の線形性が損なわれる場合があり、カード
の変位に正確に適合した処理を行うための基準となるク
ロック信号を作成することができない問題があった。
【０００６】また、従来のカード処理装置は、３組のロ
ーラを備えていたため、構造の複雑化を招き、装置の小
型化およびコストの低廉化を図ることができなかった。
ーラを備えていたため、構造の複雑化を招き、装置の小
型化およびコストの低廉化を図ることができなかった。
【０００７】この発明は、以下の目的を達成せんとする
ものである。
ものである。
【０００８】カードと処理手段との相対速度が変化した
場合にも、カードと処理手段との相対変位に正確に適合
してカードに対する処理を実行できるようにしたカード
処理装置を提供する。
場合にも、カードと処理手段との相対変位に正確に適合
してカードに対する処理を実行できるようにしたカード
処理装置を提供する。
【０００９】カード搬送型のカード処理装置であって、
処理手段に対するカードの変位に正確に適合してカード
に対する処理を実行できるようにしたカード処理装置を
提供する。
処理手段に対するカードの変位に正確に適合してカード
に対する処理を実行できるようにしたカード処理装置を
提供する。
【００１０】カードの搬送中にカードが反対方向に移動
した場合にも、カードに対する処理を適正に行うことが
できるカード処理装置を提供する。
した場合にも、カードに対する処理を適正に行うことが
できるカード処理装置を提供する。
【００１１】カードと読取手段との相対速度が変化した
場合にも、カードと読取手段との相対変位に正確に適合
してカードに対する処理を実行できるようにしたカード
処理装置を提供する。
場合にも、カードと読取手段との相対変位に正確に適合
してカードに対する処理を実行できるようにしたカード
処理装置を提供する。
【００１２】カード搬送型のカード処理装置であって、
読取手段に対するカードの変位に正確に適合してカード
からのデータの読取処理を実行できるようにしたカード
処理装置を提供する。
読取手段に対するカードの変位に正確に適合してカード
からのデータの読取処理を実行できるようにしたカード
処理装置を提供する。
【００１３】カードの搬送中にカードが反対方向に移動
した場合にも、カードからのデータの読取処理を適正に
行うことができるカード処理装置を提供する。
した場合にも、カードからのデータの読取処理を適正に
行うことができるカード処理装置を提供する。
【００１４】カード搬送の駆動力を伝達する伝達機構に
おける回転むらを小さくできるようにしたカード処理装
置を提供する。
おける回転むらを小さくできるようにしたカード処理装
置を提供する。
【００１５】カードの搬送路を構成するローラ数を減少
して装置の簡略化およびコストダウンを実現できるカー
ド処理装置を提供する。
して装置の簡略化およびコストダウンを実現できるカー
ド処理装置を提供する。
【００１６】カードに対する搬送力を大きくして変形し
たカードでも正常に搬送できるようにしたカード処理装
置を提供する。
たカードでも正常に搬送できるようにしたカード処理装
置を提供する。
【００１７】カードに対する搬送ローラの押圧力を強く
して搬送部の構成を簡略化でき、安定した搬送力を供給
できるカード処理装置を提供する。
して搬送部の構成を簡略化でき、安定した搬送力を供給
できるカード処理装置を提供する。
【００１８】変形の大きなカードでも、その変位を正常
に検出できるようにしたカード処理装置を提供する。
に検出できるようにしたカード処理装置を提供する。
【００１９】カードが検出手段の位置を通過していない
状態で、駆動源の回転に整合した信号を出力し、駆動源
の駆動制御用の検出手段を省いて装置の小型化およびコ
ストダウンを実現できるカード処理装置を提供する。
状態で、駆動源の回転に整合した信号を出力し、駆動源
の駆動制御用の検出手段を省いて装置の小型化およびコ
ストダウンを実現できるカード処理装置を提供する。
【００２０】カード表面を撮像するイメージリーダの制
御信号をカード処理用の検出信号で代用することによ
り、イメージリーダ専用の検出手段を省いて装置の小型
化およびコストダウンを実現できるカード処理装置を提
供する。
御信号をカード処理用の検出信号で代用することによ
り、イメージリーダ専用の検出手段を省いて装置の小型
化およびコストダウンを実現できるカード処理装置を提
供する。
【００２１】別の搬送機構を有する装置に取り付ける場
合に、既存の駆動源を利用することにより装置の小型化
およびコストダウンを実現できるカード処理装置を提供
する。
合に、既存の駆動源を利用することにより装置の小型化
およびコストダウンを実現できるカード処理装置を提供
する。
【００２２】カードに対して処理手段が移動するカード
処理装置であって、処理手段の変位に正確に適合してカ
ードに対する処理を実行できるようにしたカード処理装
置を提供する。
処理装置であって、処理手段の変位に正確に適合してカ
ードに対する処理を実行できるようにしたカード処理装
置を提供する。
【００２３】処理手段の移動の案内部材的機能と駆動力
の伝達部材的機能とを兼ね備えたリードネジ機構を用い
ることにより、装置の小型化を実現できるカード処理装
置を提供する。
の伝達部材的機能とを兼ね備えたリードネジ機構を用い
ることにより、装置の小型化を実現できるカード処理装
置を提供する。
【００２４】処理手段の変位を簡単な構成で正確に検出
できるカード処理装置を提供する。
できるカード処理装置を提供する。
【００２５】カードに対して読取手段が移動するカード
処理装置であって、読取手段の変位に正確に適合してデ
ータの読取処理を実行できるようにしたカード処理装置
を提供する。
処理装置であって、読取手段の変位に正確に適合してデ
ータの読取処理を実行できるようにしたカード処理装置
を提供する。
【００２６】読取手段の移動の案内部材的機能と駆動力
の伝達部材的機能とを兼ね備えたリードネジ機構を用い
ることにより、装置の小型化を実現できるカード処理装
置を提供する。
の伝達部材的機能とを兼ね備えたリードネジ機構を用い
ることにより、装置の小型化を実現できるカード処理装
置を提供する。
【００２７】読取手段の変位を簡単な構成で正確に検出
できるカード処理装置を提供する。
できるカード処理装置を提供する。
【００２８】検出ローラに対する慣性モーメントを小さ
くして検出精度を向上するとともに、装置の小型化を実
現できるカード処理装置を提供する。
くして検出精度を向上するとともに、装置の小型化を実
現できるカード処理装置を提供する。
【００２９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、カードに対して相対的に移動する処理手段を備え、
処理手段の相対移動中にカードに対してデータ処理を実
行するカード処理手段において、前記カードに対する処
理手段の相対移動の変位をカードまたは処理手段から直
接検出する検出手段と、検出手段の検出信号を前記デー
タ処理の基準信号に変換する変換手段と、を設けたこと
を特徴とする。
は、カードに対して相対的に移動する処理手段を備え、
処理手段の相対移動中にカードに対してデータ処理を実
行するカード処理手段において、前記カードに対する処
理手段の相対移動の変位をカードまたは処理手段から直
接検出する検出手段と、検出手段の検出信号を前記デー
タ処理の基準信号に変換する変換手段と、を設けたこと
を特徴とする。
【００３０】請求項２に記載した発明は、前記処理手段
に対してカードが移動する搬送路を構成する搬送手段を
備え、前記検出手段をカードの変位をそのカードから直
接検出するカード変位検出手段としたものである。
に対してカードが移動する搬送路を構成する搬送手段を
備え、前記検出手段をカードの変位をそのカードから直
接検出するカード変位検出手段としたものである。
【００３１】請求項３に記載した発明は、前記カード変
位検出手段が、カードの変位とともにカードの移動方向
を検出する手段であって、カード変位検出手段がカード
の移動方向が反転したことを検出した際にカードに対す
る処理を停止する処理停止手段を設けたものである。
位検出手段が、カードの変位とともにカードの移動方向
を検出する手段であって、カード変位検出手段がカード
の移動方向が反転したことを検出した際にカードに対す
る処理を停止する処理停止手段を設けたものである。
【００３２】請求項４に記載した発明は、カードに対し
て相対的に移動してカードに書き込まれたデータを搬送
方向に読み取る読取手段を備えたカード処理手段におい
て、前記カードに対する読取手段の相対移動の変位をカ
ードまたは読取手段から直接検出する検出手段と、検出
手段の検出信号に基づいて読取手段が読み取ったデータ
を修正する修正手段と、を設けたことを特徴とする。
て相対的に移動してカードに書き込まれたデータを搬送
方向に読み取る読取手段を備えたカード処理手段におい
て、前記カードに対する読取手段の相対移動の変位をカ
ードまたは読取手段から直接検出する検出手段と、検出
手段の検出信号に基づいて読取手段が読み取ったデータ
を修正する修正手段と、を設けたことを特徴とする。
【００３３】請求項５に記載した発明は、前記読取手段
に対してカードが移動する搬送路を構成する搬送手段を
備え、前記検出手段をカードの変位をそのカードから直
接検出するカード変位検出手段としたものである。
に対してカードが移動する搬送路を構成する搬送手段を
備え、前記検出手段をカードの変位をそのカードから直
接検出するカード変位検出手段としたものである。
【００３４】請求項６に記載した発明は、前記カード変
位検出手段が、カードの変位とともにカードの移動方向
を検出する手段であって、カード変位検出手段がカード
の移動方向が反転したことを検出した際にカードからの
データの読取を停止する読取停止手段を設けたものであ
る。
位検出手段が、カードの変位とともにカードの移動方向
を検出する手段であって、カード変位検出手段がカード
の移動方向が反転したことを検出した際にカードからの
データの読取を停止する読取停止手段を設けたものであ
る。
【００３５】請求項７に記載した発明は、前記搬送路を
構成する搬送手段に対して駆動力を伝達する伝達機構の
一部にウォーム歯車を用いたものである。
構成する搬送手段に対して駆動力を伝達する伝達機構の
一部にウォーム歯車を用いたものである。
【００３６】請求項８に記載した発明は、前記搬送手段
が、ともに駆動力を供給される前後２組の搬送ローラに
よって構成され、この前後２組の搬送ローラの間隔がカ
ードの搬送方向の長さより短くしたものである。
が、ともに駆動力を供給される前後２組の搬送ローラに
よって構成され、この前後２組の搬送ローラの間隔がカ
ードの搬送方向の長さより短くしたものである。
【００３７】請求項９に記載した発明は、前記搬送手段
を構成する２組の搬送ローラを、処理手段とともにカー
ドのデータ記録部に対向する位置に配置したものであ
る。
を構成する２組の搬送ローラを、処理手段とともにカー
ドのデータ記録部に対向する位置に配置したものであ
る。
【００３８】請求項１０に記載した発明は、前記２組の
搬送ローラのそれぞれを構成する上下のローラが、半
径方向に弾性力を有するとともに、カードの搬送路を挟
んでカードの厚さより狭い間隔で対向し、かつ、ともに
駆動力を供給される駆動ローラとしたものである。
搬送ローラのそれぞれを構成する上下のローラが、半
径方向に弾性力を有するとともに、カードの搬送路を挟
んでカードの厚さより狭い間隔で対向し、かつ、ともに
駆動力を供給される駆動ローラとしたものである。
【００３９】請求項１１に記載した発明は、前記カード
変位検出手段が、周面がカードに当接する検出ローラを
含み、この検出ローラにカードの搬送路を挟んで周面が
当接するとともに、カードの搬送路を構成する搬送ロー
ラと同一の駆動源から駆動力を供給される押圧ローラ
と、押圧ローラを検出ローラとの当接方向に付勢する弾
性部材と、押圧ローラの検出ローラから離間する方向へ
の移動を所定範囲に規定するストッパと、を設けたもの
である。
変位検出手段が、周面がカードに当接する検出ローラを
含み、この検出ローラにカードの搬送路を挟んで周面が
当接するとともに、カードの搬送路を構成する搬送ロー
ラと同一の駆動源から駆動力を供給される押圧ローラ
と、押圧ローラを検出ローラとの当接方向に付勢する弾
性部材と、押圧ローラの検出ローラから離間する方向へ
の移動を所定範囲に規定するストッパと、を設けたもの
である。
【００４０】請求項１２に記載した発明は、前記カート
変位検出手段の検出信号を、前記駆動源に対する制御の
基準信号として用いるものである。
変位検出手段の検出信号を、前記駆動源に対する制御の
基準信号として用いるものである。
【００４１】請求項１３に記載した発明は、カード表面
の画像を撮像するイメージリーダを備え、前記検出手段
の検出信号を、イメージリーダに対する制御の基準信号
として用いるものである。
の画像を撮像するイメージリーダを備え、前記検出手段
の検出信号を、イメージリーダに対する制御の基準信号
として用いるものである。
【００４２】請求項１４に記載した発明は、前記搬送路
におけるカードの搬送力として装置の外部から駆動力の
供給を受ける入力手段を設けたものである。
におけるカードの搬送力として装置の外部から駆動力の
供給を受ける入力手段を設けたものである。
【００４３】請求項１５に記載した発明は、カードに対
して前記処理手段を移動させる移動手段を備え、前記検
出手段が処理手段の変位を処理手段の現在位置に基づい
て直接検出する処理手段変位検出手段としたものであ
る。
して前記処理手段を移動させる移動手段を備え、前記検
出手段が処理手段の変位を処理手段の現在位置に基づい
て直接検出する処理手段変位検出手段としたものであ
る。
【００４４】請求項１６に記載した発明は、前記移動手
段が、前記処理手段に固定された雌ネジ部と、少なくと
も前記処理手段の移動範囲を越える長さを有するととも
に、雌ネジ部に螺合し、回転力を供給される雄ネジ部
と、から構成したものである。
段が、前記処理手段に固定された雌ネジ部と、少なくと
も前記処理手段の移動範囲を越える長さを有するととも
に、雌ネジ部に螺合し、回転力を供給される雄ネジ部
と、から構成したものである。
【００４５】請求項１７に記載した発明は、前記処理手
段変位検出手段が、被検出部を前記処理手段の移動範囲
にわたって等間隔で形成した被検出部材と、前記処理手
段に固定され、被検出部に対向した時に検出信号を出力
する検出素子と、から構成したものである。
段変位検出手段が、被検出部を前記処理手段の移動範囲
にわたって等間隔で形成した被検出部材と、前記処理手
段に固定され、被検出部に対向した時に検出信号を出力
する検出素子と、から構成したものである。
【００４６】請求項１８に記載した発明は、カードに対
して前記読取手段を移動させる移動手段を備え、前記検
出手段が読取手段の変位を読取手段の現在位置に基づい
て直接検出する読取手段変位検出手段としたものであ
る。
して前記読取手段を移動させる移動手段を備え、前記検
出手段が読取手段の変位を読取手段の現在位置に基づい
て直接検出する読取手段変位検出手段としたものであ
る。
【００４７】請求項１９に記載した発明は、前記移動手
段が、前記読取手段に固定された雌ネジ部と、少なくと
も前記読取手段の移動範囲を越える長さを有するととも
に、雌ネジ部に螺合し、回転力を供給される雄ネジ部
と、から構成されたリードネジ機構としたものである。
段が、前記読取手段に固定された雌ネジ部と、少なくと
も前記読取手段の移動範囲を越える長さを有するととも
に、雌ネジ部に螺合し、回転力を供給される雄ネジ部
と、から構成されたリードネジ機構としたものである。
【００４８】請求項２０に記載した発明は、前記読取手
段変位検出手段が、被検出部を前記読取手段の移動範囲
にわたって等間隔で形成した被検出部材と、前記読取手
段に固定され、被検出部に対向した時に検出信号を出力
する検出素子と、から構成したものである。
段変位検出手段が、被検出部を前記読取手段の移動範囲
にわたって等間隔で形成した被検出部材と、前記読取手
段に固定され、被検出部に対向した時に検出信号を出力
する検出素子と、から構成したものである。
【００４９】請求項２１に記載した発明は、前記移動手
段における前記処理手段または読取手段の移動力として
装置の外部から駆動力の供給を受ける入力手段を設けた
ものである。
段における前記処理手段または読取手段の移動力として
装置の外部から駆動力の供給を受ける入力手段を設けた
ものである。
【００５０】請求項２２に記載した発明は、前記カード
変位検出手段が、周面に被検出部を等間隔で形成した変
位信号部材を前記検出ローラに同軸状に設けたものてあ
る。
変位検出手段が、周面に被検出部を等間隔で形成した変
位信号部材を前記検出ローラに同軸状に設けたものてあ
る。
【００５１】請求項２３に記載した発明は、前記変位信
号部材の被検出部を、反射面または非反射面により構成
し、前記変位信号部材の周面に同一の入射各および反射
各で対向する発行素子および受光素子を設けたものであ
る。
号部材の被検出部を、反射面または非反射面により構成
し、前記変位信号部材の周面に同一の入射各および反射
各で対向する発行素子および受光素子を設けたものであ
る。
【００５２】請求項２４に記載した発明は、前記非反射
面を、溝部としたものである。
面を、溝部としたものである。
【００５３】請求項２５に記載した発明は、前記変位信
号部材の被検出部を、反射光量の異なる２色により構成
したものである。
号部材の被検出部を、反射光量の異なる２色により構成
したものである。
【００５４】
【作用】請求項１に記載した発明においては、相対移動
するカードまたは処理手段から直接的に相対移動の変位
が検出され、検出手段の検出信号が変換手段によりカー
ドに対する処理の基準信号に変換される。したがって、
カードに対する処理の基準信号はカードの移動に基づい
て直接的に作成され、伝達機構の精度や動作状態の影響
を受けることがない。
するカードまたは処理手段から直接的に相対移動の変位
が検出され、検出手段の検出信号が変換手段によりカー
ドに対する処理の基準信号に変換される。したがって、
カードに対する処理の基準信号はカードの移動に基づい
て直接的に作成され、伝達機構の精度や動作状態の影響
を受けることがない。
【００５５】請求項２に記載した発明においては、搬送
中のカードから直接的に変位が検出され、検出手段の検
出信号が変換手段によりカードに対する処理の基準信号
に変換される。したがって、カードに対する処理の基準
信号はカードの移動に基づいて直接的に作成され、伝達
機構の精度や動作状態の影響を受けることがない。
中のカードから直接的に変位が検出され、検出手段の検
出信号が変換手段によりカードに対する処理の基準信号
に変換される。したがって、カードに対する処理の基準
信号はカードの移動に基づいて直接的に作成され、伝達
機構の精度や動作状態の影響を受けることがない。
【００５６】請求項３に記載した発明においては、検出
手段がカードの移動方向が反転したことを検出した際
に、処理停止手段によりカードに対する処理が停止され
る。したがって、カードにデータの書込処理を行う場
合、一旦書き込んだ領域にデータを上書きすることがな
く、書込処理を正確に行うことができる。
手段がカードの移動方向が反転したことを検出した際
に、処理停止手段によりカードに対する処理が停止され
る。したがって、カードにデータの書込処理を行う場
合、一旦書き込んだ領域にデータを上書きすることがな
く、書込処理を正確に行うことができる。
【００５７】請求項４に記載した発明においては、相対
移動するカードまたは読取手段から直接的に相対移動の
変位が検出され、検出手段の検出信号によりカードから
読み取ったデータが修正手段により修正される。したが
って、カードの搬送速度が変動した場合にも、カードか
ら読み取ったデータを適正なデータに容易に修正でき
る。
移動するカードまたは読取手段から直接的に相対移動の
変位が検出され、検出手段の検出信号によりカードから
読み取ったデータが修正手段により修正される。したが
って、カードの搬送速度が変動した場合にも、カードか
ら読み取ったデータを適正なデータに容易に修正でき
る。
【００５８】請求項５に記載した発明においては、搬送
中のカードから直接的に変位が検出され、検出手段の検
出信号が変換手段によりカードに対する処理の基準信号
に変換される。したがって、読取データの修正処理の基
準信号はカードの移動に基づいて直接的に作成され、伝
達機構の精度や動作状態の影響を受けることがない。
中のカードから直接的に変位が検出され、検出手段の検
出信号が変換手段によりカードに対する処理の基準信号
に変換される。したがって、読取データの修正処理の基
準信号はカードの移動に基づいて直接的に作成され、伝
達機構の精度や動作状態の影響を受けることがない。
【００５９】請求項６に記載した発明においては、デー
タの読取処理時においてカードの移動方向が反転した際
にカードから読み取ったデータがデータ削除手段により
削除される。したがって、搬送中のカードが搬送不良に
より反対方向に移動した場合にもデータの読取精度を維
持できる。
タの読取処理時においてカードの移動方向が反転した際
にカードから読み取ったデータがデータ削除手段により
削除される。したがって、搬送中のカードが搬送不良に
より反対方向に移動した場合にもデータの読取精度を維
持できる。
【００６０】請求項７に記載した発明においては、カー
ドの搬送路を構成する搬送手段に対してウォームギアを
含む伝達機構を介して駆動力が供給される。一般にウォ
ームギアにおいてウォームとウォームホイールとの減速
比は、平歯車の組合せにおける減速比に比較して充分に
大きいため、ウォームホイールから出力される回転の速
度変動は５〜１０％程度であり、この程度の速度変動は
前記変換手段または修正手段における信号処理によって
補正可能である。
ドの搬送路を構成する搬送手段に対してウォームギアを
含む伝達機構を介して駆動力が供給される。一般にウォ
ームギアにおいてウォームとウォームホイールとの減速
比は、平歯車の組合せにおける減速比に比較して充分に
大きいため、ウォームホイールから出力される回転の速
度変動は５〜１０％程度であり、この程度の速度変動は
前記変換手段または修正手段における信号処理によって
補正可能である。
【００６１】請求項８に記載した発明においては、カー
ドの搬送路が２組のローラ対によって構成され、この間
でカードに対するデータ処理が実行される。したがっ
て、カード処理中に単独でカードを搬送するローラを設
ける必要がなく、配置するローラ数が削減される。
ドの搬送路が２組のローラ対によって構成され、この間
でカードに対するデータ処理が実行される。したがっ
て、カード処理中に単独でカードを搬送するローラを設
ける必要がなく、配置するローラ数が削減される。
【００６２】請求項９に記載した発明においては、搬送
ローラの幅をカードのデータ記憶部の幅に一致させるこ
とができ、カードに対して大きな搬送力が供給される。
したがって、変形したカードが搬送路中に停止すること
がなく、またカードに対して搬送面内での回転方向の力
が作用することがないため、カード処理が正確に行われ
る。
ローラの幅をカードのデータ記憶部の幅に一致させるこ
とができ、カードに対して大きな搬送力が供給される。
したがって、変形したカードが搬送路中に停止すること
がなく、またカードに対して搬送面内での回転方向の力
が作用することがないため、カード処理が正確に行われ
る。
【００６３】請求項１０に記載した発明においては、搬
送ローラの周面の弾性力によりカードの押圧力が大きく
なり、上下両方のローラに駆動力を供給することと相ま
ってカードの搬送力が充分大きくなり、搬送ローラをカ
ードとの当接方向に付勢する弾性部材やレバー等の機構
が不要になる。
送ローラの周面の弾性力によりカードの押圧力が大きく
なり、上下両方のローラに駆動力を供給することと相ま
ってカードの搬送力が充分大きくなり、搬送ローラをカ
ードとの当接方向に付勢する弾性部材やレバー等の機構
が不要になる。
【００６４】請求項１１に記載した発明においては、カ
ードの変位を検出する検出ローラには、カードが通過し
ていない状態で押圧ローラが当接し、この押圧ローラに
は搬送ローラと同一の駆動源から駆動力が供給されてい
る。したがって、カードが通過していない状態では、検
出ローラは押圧ローラを介して駆動源の回転を検出す
る。
ードの変位を検出する検出ローラには、カードが通過し
ていない状態で押圧ローラが当接し、この押圧ローラに
は搬送ローラと同一の駆動源から駆動力が供給されてい
る。したがって、カードが通過していない状態では、検
出ローラは押圧ローラを介して駆動源の回転を検出す
る。
【００６５】請求項１２に記載した発明においては、駆
動源の制御における基準信号として検出ローラの検出信
号が用いられ、駆動源において専用の基準信号の発生手
段を設ける必要がない。
動源の制御における基準信号として検出ローラの検出信
号が用いられ、駆動源において専用の基準信号の発生手
段を設ける必要がない。
【００６６】請求項１３に記載した発明においては、カ
ードの表面の画像を撮像するイメージリーダに対する制
御の基準信号として検出ローラの検出信号が用いられ、
イメージリーダにおいて専用の基準信号の発生手段を設
ける必要がない。
ードの表面の画像を撮像するイメージリーダに対する制
御の基準信号として検出ローラの検出信号が用いられ、
イメージリーダにおいて専用の基準信号の発生手段を設
ける必要がない。
【００６７】請求項１４に記載した発明においては、入
力手段を介して外部からカードの搬送力の供給を受ける
ことができ、装置内に駆動源を設ける必要がない。
力手段を介して外部からカードの搬送力の供給を受ける
ことができ、装置内に駆動源を設ける必要がない。
【００６８】請求項１５に記載した発明においては、カ
ードに対して移動する処理手段から直接的に変位が検出
され、検出手段の検出信号が変換手段によりカードに対
する処理の基準信号に変換される。したがって、カード
に対する処理の基準信号は処理手段の移動に基づいて直
接的に作成され、伝達機構の精度や動作状態の影響を受
けることがない。
ードに対して移動する処理手段から直接的に変位が検出
され、検出手段の検出信号が変換手段によりカードに対
する処理の基準信号に変換される。したがって、カード
に対する処理の基準信号は処理手段の移動に基づいて直
接的に作成され、伝達機構の精度や動作状態の影響を受
けることがない。
【００６９】請求項１６に記載した発明においては、処
理手段の案内部材的機能を兼ね備えたリードギア機構に
より処理手段に対して駆動力が伝達される。したがっ
て、案内部材と駆動力の伝達部材とを別体に備える必要
がない。
理手段の案内部材的機能を兼ね備えたリードギア機構に
より処理手段に対して駆動力が伝達される。したがっ
て、案内部材と駆動力の伝達部材とを別体に備える必要
がない。
【００７０】請求項１７に記載した発明においては、処
理手段に固定された検出素子と、処理手段の移動範囲に
設けられた比検出部材とで処理手段変位検出手段が構成
されるため、処理手段の変位が簡単な構成で正確に検出
できる。
理手段に固定された検出素子と、処理手段の移動範囲に
設けられた比検出部材とで処理手段変位検出手段が構成
されるため、処理手段の変位が簡単な構成で正確に検出
できる。
【００７１】請求項１８に記載した発明においては、カ
ードに対して移動する読取手段から直接的に変位が検出
され、検出手段の検出信号を用いて修正手段による読取
データの修正処理が実行される。したがって、読取デー
タの修正は読取手段の移動に基づいて実行され、伝達機
構の精度や動作状態の影響を受けることがない。
ードに対して移動する読取手段から直接的に変位が検出
され、検出手段の検出信号を用いて修正手段による読取
データの修正処理が実行される。したがって、読取デー
タの修正は読取手段の移動に基づいて実行され、伝達機
構の精度や動作状態の影響を受けることがない。
【００７２】請求項１９に記載した発明においては、読
取手段の案内部材的機能を兼ね備えたリードギア機構に
より読取手段に対して駆動力が伝達される。したがっ
て、案内部材と駆動力の伝達部材とを別体に備える必要
がない。
取手段の案内部材的機能を兼ね備えたリードギア機構に
より読取手段に対して駆動力が伝達される。したがっ
て、案内部材と駆動力の伝達部材とを別体に備える必要
がない。
【００７３】請求項２０に記載した発明においては、読
取手段に固定された検出素子と、処理手段の移動範囲に
設けられた比検出部材とで読取手段変位検出手段が構成
されるため、読取手段の変位が簡単な構成で正確に検出
できる。
取手段に固定された検出素子と、処理手段の移動範囲に
設けられた比検出部材とで読取手段変位検出手段が構成
されるため、読取手段の変位が簡単な構成で正確に検出
できる。
【００７４】請求項２１に記載した発明においては、入
力手段を介して外部から処理手段または読取手段の移動
力の供給を受けることができ、装置内に駆動源を設ける
必要がない。
力手段を介して外部から処理手段または読取手段の移動
力の供給を受けることができ、装置内に駆動源を設ける
必要がない。
【００７５】請求項２２〜２５に記載した発明において
は、検出ローラから離間した位置に同軸状にエンコーダ
を配置する必要がなく、検出ローラに作用する慣性モー
メントが小さくなって検出ローラの速度変動を小さくで
き、検出精度を向上できる。
は、検出ローラから離間した位置に同軸状にエンコーダ
を配置する必要がなく、検出ローラに作用する慣性モー
メントが小さくなって検出ローラの速度変動を小さくで
き、検出精度を向上できる。
【００７６】特に、請求項２４に記載した発明において
は、被検出部の作成が容易になる。
は、被検出部の作成が容易になる。
【００７７】
【実施例】図１は、この発明の実施例であるカード処理
装置の要部の構成を示す側面断面図および平面図であ
る。カード１は、駆動ローラ３ａ，３ｂおよびこれに対
向する従動ローラ４ａ，４ｂによって構成される搬送路
２内を矢印Ａ方向に搬送される。搬送路２において駆動
ローラ３ａの設置位置と駆動ローラ３ｂの設置位置との
間には検出ローラ６および押圧ローラ７が対向して設置
されている。カード１は、駆動ローラ３ａ，３ｂの回転
により、駆動ローラ３ａと従動ローラ４ａとの間から押
圧ローラ７と検出ローラ６との間を経て駆動ローラ３ｂ
と従動ローラ４ｂとの間に搬送される。この駆動ローラ
３ａ，３ｂには図外のモータから伝達機構を介して回転
が伝達される。
装置の要部の構成を示す側面断面図および平面図であ
る。カード１は、駆動ローラ３ａ，３ｂおよびこれに対
向する従動ローラ４ａ，４ｂによって構成される搬送路
２内を矢印Ａ方向に搬送される。搬送路２において駆動
ローラ３ａの設置位置と駆動ローラ３ｂの設置位置との
間には検出ローラ６および押圧ローラ７が対向して設置
されている。カード１は、駆動ローラ３ａ，３ｂの回転
により、駆動ローラ３ａと従動ローラ４ａとの間から押
圧ローラ７と検出ローラ６との間を経て駆動ローラ３ｂ
と従動ローラ４ｂとの間に搬送される。この駆動ローラ
３ａ，３ｂには図外のモータから伝達機構を介して回転
が伝達される。
【００７８】搬送路２には、カード１の磁気ストライプ
１ａに対向する位置に、読取ヘッド１１および書込ヘッ
ド１２が設置されている。この読取ヘッド１１および書
込ヘッド１２を介して磁気ストライプ１ａに対し、磁気
データのリード／ライト処理が行われる。検出ローラ６
には同軸上にエンコーダ５が固定されており、エンコー
ダ５は検出ローラ６の回転にともなって回転する。検出
ローラ６は搬送路２を移動するカード１の下面に当接し
ており、搬送路２をカード１が移動することにより回転
する。したがって、この検出ローラ６に同軸上に固定さ
れたエンコーダ５もカード１の移動によって回転する。
１ａに対向する位置に、読取ヘッド１１および書込ヘッ
ド１２が設置されている。この読取ヘッド１１および書
込ヘッド１２を介して磁気ストライプ１ａに対し、磁気
データのリード／ライト処理が行われる。検出ローラ６
には同軸上にエンコーダ５が固定されており、エンコー
ダ５は検出ローラ６の回転にともなって回転する。検出
ローラ６は搬送路２を移動するカード１の下面に当接し
ており、搬送路２をカード１が移動することにより回転
する。したがって、この検出ローラ６に同軸上に固定さ
れたエンコーダ５もカード１の移動によって回転する。
【００７９】図２は、上記カード処理装置に備えられる
エンコーダの側面図、及び、エンコーダにおけるスリッ
ト列の形成状態を示す部分拡大図である。円板状のエン
コーダ５の外周部近傍には等間隔のスリット列５ａとス
リット列５ｂとが同心円状に構成されている。スリット
列５ａおよび５ｂを構成する各スリットの幅は略一定に
されており、スリット間の間隔は、スリットの幅と同一
にされている。スリット列５ａ，５ｂにはフォトインタ
ラプタＳ１，Ｓ２がそれぞれ対向する。フォトインタラ
プタＳ１，Ｓ２は、各スリットに対向した時にオンす
る。内側のスリット列５ｂは、内側のスリット列５ａの
スリットがフォトインタラプタＳ１に対向した後に１／
２ピッチ分だけ遅れてフォトインタラプタＳ２に対向す
るように形成されている。
エンコーダの側面図、及び、エンコーダにおけるスリッ
ト列の形成状態を示す部分拡大図である。円板状のエン
コーダ５の外周部近傍には等間隔のスリット列５ａとス
リット列５ｂとが同心円状に構成されている。スリット
列５ａおよび５ｂを構成する各スリットの幅は略一定に
されており、スリット間の間隔は、スリットの幅と同一
にされている。スリット列５ａ，５ｂにはフォトインタ
ラプタＳ１，Ｓ２がそれぞれ対向する。フォトインタラ
プタＳ１，Ｓ２は、各スリットに対向した時にオンす
る。内側のスリット列５ｂは、内側のスリット列５ａの
スリットがフォトインタラプタＳ１に対向した後に１／
２ピッチ分だけ遅れてフォトインタラプタＳ２に対向す
るように形成されている。
【００８０】以上の構成により、搬送路２に挿入された
カード１は駆動ローラ３ａ，３ｂの回転により搬送路２
内を矢印Ａ方向に移動する。この移動によりカード１の
下面に当接する検出ローラ６も回転し、検出ローラ６の
回転によって同軸上に設けられたエンコーダ５も回転す
る。このエンコーダ５の回転をフォトインタラプタＳ
１，Ｓ２によって検出することにより、カード１の変位
を検出ができる。
カード１は駆動ローラ３ａ，３ｂの回転により搬送路２
内を矢印Ａ方向に移動する。この移動によりカード１の
下面に当接する検出ローラ６も回転し、検出ローラ６の
回転によって同軸上に設けられたエンコーダ５も回転す
る。このエンコーダ５の回転をフォトインタラプタＳ
１，Ｓ２によって検出することにより、カード１の変位
を検出ができる。
【００８１】図３は、上記カード処理装置の制御部の構
成を示すブロック図である。カード処理装置の制御部
は、ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３を備えたＣＰＵ２１に
インタフェース２４〜２７を介して読取ヘッド１１、書
込ヘッド１２、フォトインタラプタＳ１，Ｓ２およびモ
ータドライバ２９を接続して構成されている。ＲＯＭ２
２にはＣＰＵ２１の動作を規定するプログラムが予め書
き込まれており、ＣＰＵ２１は、このプログラムにした
がって各入出力機器を制御する。この時入出力されるデ
ータは、ＲＡＭ２３の所定のメモリエリアに格納され
る。
成を示すブロック図である。カード処理装置の制御部
は、ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３を備えたＣＰＵ２１に
インタフェース２４〜２７を介して読取ヘッド１１、書
込ヘッド１２、フォトインタラプタＳ１，Ｓ２およびモ
ータドライバ２９を接続して構成されている。ＲＯＭ２
２にはＣＰＵ２１の動作を規定するプログラムが予め書
き込まれており、ＣＰＵ２１は、このプログラムにした
がって各入出力機器を制御する。この時入出力されるデ
ータは、ＲＡＭ２３の所定のメモリエリアに格納され
る。
【００８２】ＣＰＵ２１には、読取ヘッド１１がカード
１の磁気ストライプ１ａから読み取った磁気データが入
力される。ＣＰＵ２１はこの磁気データをＲＡＭ２３に
格納する。また、ＣＰＵ２１はカード１に書き込むべき
データをインタフェース２５を介して書込ヘッド１２に
供給する。さらに、ＣＰＵ２１にはインタフェース２
６，２７からフォトインタラプタＳ１，Ｓ２の検出デー
タが入力される。また、ＣＰＵ２１は図外のセンサによ
りカード１の搬送路２への挿入を検出し、インタフェー
ス回路２８を介してモータドライバ２９にモータＭの駆
動データを出力する。
１の磁気ストライプ１ａから読み取った磁気データが入
力される。ＣＰＵ２１はこの磁気データをＲＡＭ２３に
格納する。また、ＣＰＵ２１はカード１に書き込むべき
データをインタフェース２５を介して書込ヘッド１２に
供給する。さらに、ＣＰＵ２１にはインタフェース２
６，２７からフォトインタラプタＳ１，Ｓ２の検出デー
タが入力される。また、ＣＰＵ２１は図外のセンサによ
りカード１の搬送路２への挿入を検出し、インタフェー
ス回路２８を介してモータドライバ２９にモータＭの駆
動データを出力する。
【００８３】なお、ＣＰＵ２１はフォトインタラプタＳ
２の検出信号を書込ヘッド１２に対して書込クロックと
して供給する。ＣＰＵ２１はカード１に対する書込処理
時には、書込ヘッド１２に対して予め書込データを出力
しており、書込ヘッド１２はフォトインタラプタＳ２の
検出信号をライトクロックとして書込データをカード１
に書き込む。また、ＣＰＵ２１は、カード１に記録され
ているデータの読取処理時において、フォトインタラプ
タＳ１の検出信号を反転した読取信号を読取ヘッド１１
に供給する。
２の検出信号を書込ヘッド１２に対して書込クロックと
して供給する。ＣＰＵ２１はカード１に対する書込処理
時には、書込ヘッド１２に対して予め書込データを出力
しており、書込ヘッド１２はフォトインタラプタＳ２の
検出信号をライトクロックとして書込データをカード１
に書き込む。また、ＣＰＵ２１は、カード１に記録され
ているデータの読取処理時において、フォトインタラプ
タＳ１の検出信号を反転した読取信号を読取ヘッド１１
に供給する。
【００８４】図４は、上記カード処理装置の制御部にお
ける書込動作時の処理手順を示すフローチャートであ
る。ＣＰＵ２１は書込処理時において構成された書込デ
ータを書込ヘッド１２に出力する（ｎ１）。この後、フ
ォトインタラプタＳ１およびＳ２が順にオンするのを待
ってフォトインタラプタＳ２をライトクロックとして書
込ヘッド１２に供給する（ｎ２〜ｎ４）。これによって
書込ヘッド１２によるカード１に対するデータの書込が
開始される。
ける書込動作時の処理手順を示すフローチャートであ
る。ＣＰＵ２１は書込処理時において構成された書込デ
ータを書込ヘッド１２に出力する（ｎ１）。この後、フ
ォトインタラプタＳ１およびＳ２が順にオンするのを待
ってフォトインタラプタＳ２をライトクロックとして書
込ヘッド１２に供給する（ｎ２〜ｎ４）。これによって
書込ヘッド１２によるカード１に対するデータの書込が
開始される。
【００８５】この後、ＣＰＵ２１はフォトインタラプタ
Ｓ２がオフした際にフォトインタラプタＳ１がオンして
いるか否かの判別をカード１の搬送が継続している間に
おいて実行する（ｎ５〜ｎ７）。カード１の搬送の終了
は、エンコーダ５の回転が停止したことをフォトインタ
ラプタＳ１，Ｓ２の検出信号から判断するようにしても
よいし、搬送路２の搬送終了位置に設けた図外のセンサ
の検出信号によって判断するようにしてもよい。
Ｓ２がオフした際にフォトインタラプタＳ１がオンして
いるか否かの判別をカード１の搬送が継続している間に
おいて実行する（ｎ５〜ｎ７）。カード１の搬送の終了
は、エンコーダ５の回転が停止したことをフォトインタ
ラプタＳ１，Ｓ２の検出信号から判断するようにしても
よいし、搬送路２の搬送終了位置に設けた図外のセンサ
の検出信号によって判断するようにしてもよい。
【００８６】ＣＰＵ２１はフォトインタラプタＳ２がオ
フしている状態でフォトインタラプタＳ１がオンした場
合には、カード１の搬送状態が異常であると判断し、書
込ヘッド１２に対して書込禁止信号を出力する（ｎ５，
ｎ６→ｎ８）。これによって書込ヘッド１２はカード１
に対する書込データの書込処理を中断する。このＣＰＵ
２１からの書込禁止信号の出力は、フォトインタラプタ
Ｓ１がオンしている際にフォトインタラプタＳ２がオン
するまで継続される（ｎ９〜ｎ１１）。上記ｎ５，ｎ６
→ｎ８の処理がこの発明の処理停止手段に相当する。
フしている状態でフォトインタラプタＳ１がオンした場
合には、カード１の搬送状態が異常であると判断し、書
込ヘッド１２に対して書込禁止信号を出力する（ｎ５，
ｎ６→ｎ８）。これによって書込ヘッド１２はカード１
に対する書込データの書込処理を中断する。このＣＰＵ
２１からの書込禁止信号の出力は、フォトインタラプタ
Ｓ１がオンしている際にフォトインタラプタＳ２がオン
するまで継続される（ｎ９〜ｎ１１）。上記ｎ５，ｎ６
→ｎ８の処理がこの発明の処理停止手段に相当する。
【００８７】以上の処理により図５（Ａ）に示すよう
に、書込処理時においてカード１が正常に搬送路２内を
搬送されている間においては、フォトインタラプタＳ２
の検出パルスがライトクロックとして書込ヘッド１２に
供給される。
に、書込処理時においてカード１が正常に搬送路２内を
搬送されている間においては、フォトインタラプタＳ２
の検出パルスがライトクロックとして書込ヘッド１２に
供給される。
【００８８】この書込処理時において搬送路２内におけ
るカード１の移動方向が、図５（Ｂ）中一点鎖線で示す
ように、搬送不良により一時的に反転した場合には、フ
ォトインタラプタＳ２の検出パルスの立下り時において
フォトインタラプタＳ１の検出パルスが立上がっている
状態となり、上述のｎ５，ｎ６→ｎ８の処理により書込
禁止信号が出力される。この書込禁止信号は、フォトイ
ンタラプタＳ１の検出信号が立上がっている状態での次
のフォトインタラプタＳ２の検出信号の立上り時まで継
続される。このようにフォトインタラプタＳ１，Ｓ２の
検出パルスに基づいてカード１の移動方向の反転状態を
検出し、この間において書込ヘッド１２の動作を中断す
ることにより、磁気ストライプ部１ａにおいて正常にデ
ータが書き込まれた部分に、別のデータが上書きされて
しまうことを防止することができる。
るカード１の移動方向が、図５（Ｂ）中一点鎖線で示す
ように、搬送不良により一時的に反転した場合には、フ
ォトインタラプタＳ２の検出パルスの立下り時において
フォトインタラプタＳ１の検出パルスが立上がっている
状態となり、上述のｎ５，ｎ６→ｎ８の処理により書込
禁止信号が出力される。この書込禁止信号は、フォトイ
ンタラプタＳ１の検出信号が立上がっている状態での次
のフォトインタラプタＳ２の検出信号の立上り時まで継
続される。このようにフォトインタラプタＳ１，Ｓ２の
検出パルスに基づいてカード１の移動方向の反転状態を
検出し、この間において書込ヘッド１２の動作を中断す
ることにより、磁気ストライプ部１ａにおいて正常にデ
ータが書き込まれた部分に、別のデータが上書きされて
しまうことを防止することができる。
【００８９】図６は、上記カード処理装置における読取
動作時の処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ
２１は読取処理時においてフォトインタラプタＳ１の検
出パルスを読取クロックとして読取ヘッド１１に供給す
る（ｎ２１）。ＣＰＵ２１は、読取ヘッド１１が読み取
った読取データとともに、フォトインタラプタＳ２の検
出パルスをＲＡＭ２３に記憶する（ｎ２２，ｎ２３）。
カード１が搬送終了位置まで移動し、データの読取を終
了すると（ｎ２４）、ＲＡＭ２３に記憶されている読取
データおよびフォトインタラプタＳ２の検出パルスに基
づいて、修正パルスを作成し（ｎ２５）、さらに読取デ
ータの修正を行う（ｎ２６）。
動作時の処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ
２１は読取処理時においてフォトインタラプタＳ１の検
出パルスを読取クロックとして読取ヘッド１１に供給す
る（ｎ２１）。ＣＰＵ２１は、読取ヘッド１１が読み取
った読取データとともに、フォトインタラプタＳ２の検
出パルスをＲＡＭ２３に記憶する（ｎ２２，ｎ２３）。
カード１が搬送終了位置まで移動し、データの読取を終
了すると（ｎ２４）、ＲＡＭ２３に記憶されている読取
データおよびフォトインタラプタＳ２の検出パルスに基
づいて、修正パルスを作成し（ｎ２５）、さらに読取デ
ータの修正を行う（ｎ２６）。
【００９０】例えば、図７に示すように、搬送路２中に
おいてカード１の移動速度が一定しなかった場合、その
移動状態がフォトインタラプタＳ２の検出パルスとして
ＲＡＭ２３に格納される。これとともに、フォトインタ
ラプタＳ１の検出パルスに基づいて読み取られた読取デ
ータもＲＡＭ２３に格納される。ＣＰＵ２１は、オン期
間およびオフ期間のそれぞれにおける読取データのオン
時またはオフ時の前後の比が、修正の前後において一定
（ｔａ：ｔｂ＝Ｔａ：Ｔｂ）となるようにしつつ、フォ
トインタラプタＳ２の検出パルスのオン期間及びオフ期
間ａが一定時間Ｔｏになるように、検出パルスおよび読
取データを修正する。このようにして読取ヘッド１１が
読み取ったデータをカード１の移動状態が一定である正
常な読取データに容易に修正することができる。
おいてカード１の移動速度が一定しなかった場合、その
移動状態がフォトインタラプタＳ２の検出パルスとして
ＲＡＭ２３に格納される。これとともに、フォトインタ
ラプタＳ１の検出パルスに基づいて読み取られた読取デ
ータもＲＡＭ２３に格納される。ＣＰＵ２１は、オン期
間およびオフ期間のそれぞれにおける読取データのオン
時またはオフ時の前後の比が、修正の前後において一定
（ｔａ：ｔｂ＝Ｔａ：Ｔｂ）となるようにしつつ、フォ
トインタラプタＳ２の検出パルスのオン期間及びオフ期
間ａが一定時間Ｔｏになるように、検出パルスおよび読
取データを修正する。このようにして読取ヘッド１１が
読み取ったデータをカード１の移動状態が一定である正
常な読取データに容易に修正することができる。
【００９１】また、図８に示すように、フォトインタラ
プタＳ２のオン期間中およびオフ期間中の速度勾配を、
求める期間の前後の期間の長さｔ１，ｔ３から求める。
この期間における読取データの立上り点、または立下り
点の前後におけるデータ量Ｄａ，Ｄｂを面積計算により
求め、フォトインタラプタＳ２の各オン期間およびオフ
期間の長さを一定時間Ｔｏにした後、この間を前記デー
タ量Ｄ１，Ｄ２の比で分割し（Ｄ１：Ｄ２＝Ｔ１：Ｔ
２）、修正後の読取データの立上り点または立下り点と
する。このように読取データを修正することにより、カ
ード１の搬送状態に合わせてより高い精度で修正を行う
ことができる。
プタＳ２のオン期間中およびオフ期間中の速度勾配を、
求める期間の前後の期間の長さｔ１，ｔ３から求める。
この期間における読取データの立上り点、または立下り
点の前後におけるデータ量Ｄａ，Ｄｂを面積計算により
求め、フォトインタラプタＳ２の各オン期間およびオフ
期間の長さを一定時間Ｔｏにした後、この間を前記デー
タ量Ｄ１，Ｄ２の比で分割し（Ｄ１：Ｄ２＝Ｔ１：Ｔ
２）、修正後の読取データの立上り点または立下り点と
する。このように読取データを修正することにより、カ
ード１の搬送状態に合わせてより高い精度で修正を行う
ことができる。
【００９２】図９は、上記カード処理装置における読取
処理時のカードの反転部分における読取データの削除処
理を示すタイミングチャートである。ＣＰＵ２１はカー
ド１が記憶する全カードデータをＲＡＭ２３に記憶した
後、同様にＲＡＭ２３に記憶したフォトインタラプタＳ
１，Ｓ２の検出パルスの比較を行う（ｎ３１）。この比
較においてフォトインタラプタＳ２の検出パルスの立上
り時にフォトインタラプタＳ１がオンしているか否かの
判別を全データについてチェックする。
処理時のカードの反転部分における読取データの削除処
理を示すタイミングチャートである。ＣＰＵ２１はカー
ド１が記憶する全カードデータをＲＡＭ２３に記憶した
後、同様にＲＡＭ２３に記憶したフォトインタラプタＳ
１，Ｓ２の検出パルスの比較を行う（ｎ３１）。この比
較においてフォトインタラプタＳ２の検出パルスの立上
り時にフォトインタラプタＳ１がオンしているか否かの
判別を全データについてチェックする。
【００９３】フォトインタラプタＳ２の検出パルスの立
上り時にフォトインタラプタＳ１がオンしている場合に
はそのフォトインタラプタＳ２の検出パルスの立上り点
を削除開始点Ｅｓとして記憶し（ｎ３４）、次のフォト
インタラプタＳ１のオン期間中におけるフォトインタラ
プタＳ２の立上り点を削除終了点Ｅｅとして記憶する
（ｎ３５）。このようにして記憶した削除開始点Ｅｓか
ら削除終了点Ｅｅまでの間における読取データを削除す
る（ｎ３６）。このｎ３２，ｎ３４〜ｎ３６がこの発明
のデータ削除手段に相当する。
上り時にフォトインタラプタＳ１がオンしている場合に
はそのフォトインタラプタＳ２の検出パルスの立上り点
を削除開始点Ｅｓとして記憶し（ｎ３４）、次のフォト
インタラプタＳ１のオン期間中におけるフォトインタラ
プタＳ２の立上り点を削除終了点Ｅｅとして記憶する
（ｎ３５）。このようにして記憶した削除開始点Ｅｓか
ら削除終了点Ｅｅまでの間における読取データを削除す
る（ｎ３６）。このｎ３２，ｎ３４〜ｎ３６がこの発明
のデータ削除手段に相当する。
【００９４】以上の処理により、データの読取処理時に
搬送路２中においてカード１が反転し、図１０（Ｂ）中
の一点鎖線で示す状態にエンコーダ５が回転した場合、
同図（Ａ）に示すように、ＣＰＵ２１は読取ヘッド１１
が読み取ったデータのうち、重複して読み取られた部分
を削除する。これによってカード１の移動方向の反転に
拘らず、常に正確なカードデータを読み取ることができ
る。
搬送路２中においてカード１が反転し、図１０（Ｂ）中
の一点鎖線で示す状態にエンコーダ５が回転した場合、
同図（Ａ）に示すように、ＣＰＵ２１は読取ヘッド１１
が読み取ったデータのうち、重複して読み取られた部分
を削除する。これによってカード１の移動方向の反転に
拘らず、常に正確なカードデータを読み取ることができ
る。
【００９５】図１１（Ａ）〜（Ｄ）は、この発明の実施
例であるデータ処理装置の構造を詳細に示す背面図、平
面図、正面図および右側面図である。カード処理装置３
０は、前フレーム４７と後フレーム４８との間に搬送ロ
ーラ３４，３５と搬送ローラ４４，４５とを軸支してお
り、この２対の搬送ローラ３４，３５および４４，４５
によりカード５１の搬送路を構成している。搬送ローラ
３４，３５と搬送ローラ４４，４５との間隔は、カード
５１の搬送方向の長さより短くされており、この間にカ
ード５１に対してデータのリード／ライトを実行する磁
気ヘッド３８が配置されている。
例であるデータ処理装置の構造を詳細に示す背面図、平
面図、正面図および右側面図である。カード処理装置３
０は、前フレーム４７と後フレーム４８との間に搬送ロ
ーラ３４，３５と搬送ローラ４４，４５とを軸支してお
り、この２対の搬送ローラ３４，３５および４４，４５
によりカード５１の搬送路を構成している。搬送ローラ
３４，３５と搬送ローラ４４，４５との間隔は、カード
５１の搬送方向の長さより短くされており、この間にカ
ード５１に対してデータのリード／ライトを実行する磁
気ヘッド３８が配置されている。
【００９６】この構成により、磁気ヘッド３８によるデ
ータ処理中においてのみカード５１を搬送するための搬
送ローラが不要になり、構造の簡略化によって装置の小
型化およびコストダウンを実現できる。
ータ処理中においてのみカード５１を搬送するための搬
送ローラが不要になり、構造の簡略化によって装置の小
型化およびコストダウンを実現できる。
【００９７】搬送ローラ３４，３５，４４，４５のそれ
ぞれには、タイミングプーリ４９およびコッグドベルト
５０を介してモータ３１の回転が伝達される。モータ３
１の回転軸にはウォーム３２が取り付けられており、こ
のウォームに噛合するウォームホイール３３を介してタ
イミングプーリ４９に伝達される。
ぞれには、タイミングプーリ４９およびコッグドベルト
５０を介してモータ３１の回転が伝達される。モータ３
１の回転軸にはウォーム３２が取り付けられており、こ
のウォームに噛合するウォームホイール３３を介してタ
イミングプーリ４９に伝達される。
【００９８】この構成により、モータ３１の回転に速度
変動を生じた場合にも、タイミングプーリ４９に伝達さ
れる速度変動を小さくすることができ、搬送ローラ３
４，３５，４４，４５の回転ムラを少なくできる。
変動を生じた場合にも、タイミングプーリ４９に伝達さ
れる速度変動を小さくすることができ、搬送ローラ３
４，３５，４４，４５の回転ムラを少なくできる。
【００９９】搬送ローラ３４，４４は、磁気ヘッド３８
とともに、カード５１の磁気ストライプ部に当接する。
即ち、搬送ローラ３４，４４および磁気ヘッド３８は、
カード５１の搬送方向について一直線上に配置されてい
る。
とともに、カード５１の磁気ストライプ部に当接する。
即ち、搬送ローラ３４，４４および磁気ヘッド３８は、
カード５１の搬送方向について一直線上に配置されてい
る。
【０１００】この構成により、搬送ローラ３４，３５，
４４，４５の幅をカード５１の磁気ストライプ部の幅と
同一にでき、図１２（Ａ）に示すようにカード５１のエ
ンボス部を避けて充分な搬送力を確保できる。このた
め、同図（Ｂ）に示すような部分的に欠損しているカー
ド５１をも正常に搬送することができる。また、同図
（Ｃ）に示す従来例のように、磁気ヘッド３８との当接
時の抵抗により、カード５１が搬送面において回転を生
じて磁気ヘッド３８が磁気ストライプ部から外れること
を確実に防止できる。
４４，４５の幅をカード５１の磁気ストライプ部の幅と
同一にでき、図１２（Ａ）に示すようにカード５１のエ
ンボス部を避けて充分な搬送力を確保できる。このた
め、同図（Ｂ）に示すような部分的に欠損しているカー
ド５１をも正常に搬送することができる。また、同図
（Ｃ）に示す従来例のように、磁気ヘッド３８との当接
時の抵抗により、カード５１が搬送面において回転を生
じて磁気ヘッド３８が磁気ストライプ部から外れること
を確実に防止できる。
【０１０１】搬送ローラ３４，３５，４４，４５のそれ
ぞれは、半径方向に充分な弾性力を有する素材により構
成された所謂ゴムローラであり、カード５１が存在しな
い状態で上側のローラ３４，４４のそれぞれは、下側の
ローラ３５，４５のそれぞれに当接している。したがっ
て、カード５１の搬送時には、搬送ローラ３４，３５，
４４，４５の周面は、カード５１と当接する部分におい
て半径方向に弾性変形する。
ぞれは、半径方向に充分な弾性力を有する素材により構
成された所謂ゴムローラであり、カード５１が存在しな
い状態で上側のローラ３４，４４のそれぞれは、下側の
ローラ３５，４５のそれぞれに当接している。したがっ
て、カード５１の搬送時には、搬送ローラ３４，３５，
４４，４５の周面は、カード５１と当接する部分におい
て半径方向に弾性変形する。
【０１０２】一般に、弾性体の硬度が低い程、摩擦係数
が大きくなることが知られており、また、ローラをスプ
リング等の弾性部材により押圧する場合にはその押圧力
が大きい程、ローラの回転数誤差が大きくなることが知
られている。
が大きくなることが知られており、また、ローラをスプ
リング等の弾性部材により押圧する場合にはその押圧力
が大きい程、ローラの回転数誤差が大きくなることが知
られている。
【０１０３】本実施例では、搬送ローラ３４，３５，４
４，４５に充分な半径方向の柔軟性を与えることによ
り、カード５１に対して大きな搬送力を発生するように
しており、上下のローラを押圧する部材を不要にするこ
とによって、回転数誤差を小さくすることができるとと
もに、構造の簡略化による装置の小型化およびコストの
低廉化を図っている。
４，４５に充分な半径方向の柔軟性を与えることによ
り、カード５１に対して大きな搬送力を発生するように
しており、上下のローラを押圧する部材を不要にするこ
とによって、回転数誤差を小さくすることができるとと
もに、構造の簡略化による装置の小型化およびコストの
低廉化を図っている。
【０１０４】カード５１の搬送方向について磁気ヘッド
３８と同位置に、検出ローラ３７および押圧ローラ３９
が設けられている。この検出ローラ３７および押圧ロー
ラ３８のそれぞれはカード５１の表面および裏面に当接
する。検出ローラ３７には、フォトインタラプタととも
にエンコーダ４６を構成するスリット円板が、同軸状に
設けられている。フォトインタラプタは検出ローラ３７
とともに回転するスリット円板に等間隔に形成されたス
リットを検出する。
３８と同位置に、検出ローラ３７および押圧ローラ３９
が設けられている。この検出ローラ３７および押圧ロー
ラ３８のそれぞれはカード５１の表面および裏面に当接
する。検出ローラ３７には、フォトインタラプタととも
にエンコーダ４６を構成するスリット円板が、同軸状に
設けられている。フォトインタラプタは検出ローラ３７
とともに回転するスリット円板に等間隔に形成されたス
リットを検出する。
【０１０５】押圧ローラ３９は中間部で揺動自在にされ
たレバー４０の一端において軸支され、ベルト３６を介
して搬送ローラ３５と同一の回転力が供給される。レバ
ー４０の他端にはスプリング４１の弾性力が下方に作用
しており、これによって、押圧ローラ３９は、検出ロー
ラ３７に当接する方向に付勢されている。また、レバー
４０の他端の上面に当接するストッパ４２が設けられて
いる。これによって、検出ローラ３７から離間する方向
への移動が所定の範囲に規定されている。
たレバー４０の一端において軸支され、ベルト３６を介
して搬送ローラ３５と同一の回転力が供給される。レバ
ー４０の他端にはスプリング４１の弾性力が下方に作用
しており、これによって、押圧ローラ３９は、検出ロー
ラ３７に当接する方向に付勢されている。また、レバー
４０の他端の上面に当接するストッパ４２が設けられて
いる。これによって、検出ローラ３７から離間する方向
への移動が所定の範囲に規定されている。
【０１０６】この構成により、図１３（Ａ）に示すよう
に、スプリング４１の弾性力により押圧ローラ３９を介
してカード５１を検出ローラ３７に押圧することがで
き、検出ローラ３７によってカード５１の変位を検出す
ることができる。
に、スプリング４１の弾性力により押圧ローラ３９を介
してカード５１を検出ローラ３７に押圧することがで
き、検出ローラ３７によってカード５１の変位を検出す
ることができる。
【０１０７】ここで、同図（Ｂ）に示すように、カード
５１が大きく湾曲していると、カード５１がスプリング
４１の弾性力に抗して押圧ローラ３９を下方に押し下
げ、検出ローラ３７がカード５１に当接しなくなること
が考えられる。この場合にスプリング４１の弾性力をあ
まりに強くすると、レバー４０等の構成部材にそれに見
合うだけの充分な強度を与えなければならず、装置の大
型化を招く。
５１が大きく湾曲していると、カード５１がスプリング
４１の弾性力に抗して押圧ローラ３９を下方に押し下
げ、検出ローラ３７がカード５１に当接しなくなること
が考えられる。この場合にスプリング４１の弾性力をあ
まりに強くすると、レバー４０等の構成部材にそれに見
合うだけの充分な強度を与えなければならず、装置の大
型化を招く。
【０１０８】そこで、ストッパ４２を設け、押圧ローラ
３９の下方への移動を規制することにより、大きく湾曲
したカード５１が通過する際にも押圧ローラ３９が所定
範囲を越えて下方に移動しないようにし、検出ローラ３
７が常にカード５１に当接するようにしている。即ち、
図１４に示すように、カード５１の変形量が、レバー４
０とストッパ４２とが当接するまでの範囲では、スプリ
ング４１の弾性力によってカード５１を検出ローラ３７
に押圧し、カード５１の変形量が、レバー４０とストッ
パ４２とが当接する範囲を越えると、スプリング４１の
弾性力に押圧ローラ３９の半径方向の弾性力を加えた力
でカード５１を検出ローラ３７に押圧するようにしてい
る。
３９の下方への移動を規制することにより、大きく湾曲
したカード５１が通過する際にも押圧ローラ３９が所定
範囲を越えて下方に移動しないようにし、検出ローラ３
７が常にカード５１に当接するようにしている。即ち、
図１４に示すように、カード５１の変形量が、レバー４
０とストッパ４２とが当接するまでの範囲では、スプリ
ング４１の弾性力によってカード５１を検出ローラ３７
に押圧し、カード５１の変形量が、レバー４０とストッ
パ４２とが当接する範囲を越えると、スプリング４１の
弾性力に押圧ローラ３９の半径方向の弾性力を加えた力
でカード５１を検出ローラ３７に押圧するようにしてい
る。
【０１０９】これによって、スプリング４１の弾性力を
さほど強くする必要がなく、押圧ローラ３９の周辺に配
置される構造部材を小型化できる。
さほど強くする必要がなく、押圧ローラ３９の周辺に配
置される構造部材を小型化できる。
【０１１０】なお、カード５１が搬送されていない状態
で、押圧ローラ３９は検出ローラ３７に当接しており、
また、押圧ローラ３９にはモータ３１の回転が伝達され
ることから、カード５１が搬送されていない状態では検
出ローラ３７はモータ３１の回転を検出する。したがっ
て、検出ローラ３７に同軸に設けられたエンコーダ４６
の検出信号をモータ３１の駆動制御に適用することがで
き、これによって、モータ３１の回転を検出する専用の
検出手段を不要にすることができる。
で、押圧ローラ３９は検出ローラ３７に当接しており、
また、押圧ローラ３９にはモータ３１の回転が伝達され
ることから、カード５１が搬送されていない状態では検
出ローラ３７はモータ３１の回転を検出する。したがっ
て、検出ローラ３７に同軸に設けられたエンコーダ４６
の検出信号をモータ３１の駆動制御に適用することがで
き、これによって、モータ３１の回転を検出する専用の
検出手段を不要にすることができる。
【０１１１】また、図１１に示すように、カード処理装
置３０が、カード５１の表面の画像を撮像するイメージ
リーダ４３を備えている場合には、エンコーダ４６の検
出信号をこのイメージリーダ４３の制御における基準ク
ロックとして用いることもできる。
置３０が、カード５１の表面の画像を撮像するイメージ
リーダ４３を備えている場合には、エンコーダ４６の検
出信号をこのイメージリーダ４３の制御における基準ク
ロックとして用いることもできる。
【０１１２】図１５は、上位装置への内蔵に適したカー
ド処理装置の実施例の構成を示す平面図である。図１１
に示すモータ３１に代えて、タイミングプーリ４９に同
軸にしてプーリまたはギアによって構成される伝達部材
６１を設ける。この伝達部材６１は、ＡＴＭ等のカード
処理装置３０を内蔵する上位装置に設けられたモータの
回転をカード処理装置３０内に伝達する。この場合にお
いて、カード処理装置３０の信号処理部６２は図外のイ
ンタフェースを介して上位装置の制御部に接続され、磁
気ヘッド３８を介してカードに対するデータのリード／
ライトを実行する。
ド処理装置の実施例の構成を示す平面図である。図１１
に示すモータ３１に代えて、タイミングプーリ４９に同
軸にしてプーリまたはギアによって構成される伝達部材
６１を設ける。この伝達部材６１は、ＡＴＭ等のカード
処理装置３０を内蔵する上位装置に設けられたモータの
回転をカード処理装置３０内に伝達する。この場合にお
いて、カード処理装置３０の信号処理部６２は図外のイ
ンタフェースを介して上位装置の制御部に接続され、磁
気ヘッド３８を介してカードに対するデータのリード／
ライトを実行する。
【０１１３】これにより、図１６に示すように、例えば
ＡＴＭ７１が、インプリント部７２やカード発行部７３
に係るカードの搬送用として備える本体モータ７７によ
り、カード処理装置３０に対してカードの搬送力を供給
することができ、ＡＴＭ７１の制御部におけるカード処
理制御を簡略化できる。また、カード処理装置３０に専
用の小型ＤＣモータが不要になり、製品寿命の長期化お
よび保守点検作業の簡略化を図ることができる。
ＡＴＭ７１が、インプリント部７２やカード発行部７３
に係るカードの搬送用として備える本体モータ７７によ
り、カード処理装置３０に対してカードの搬送力を供給
することができ、ＡＴＭ７１の制御部におけるカード処
理制御を簡略化できる。また、カード処理装置３０に専
用の小型ＤＣモータが不要になり、製品寿命の長期化お
よび保守点検作業の簡略化を図ることができる。
【０１１４】図１７は、この発明の別の実施例に係るカ
ード処理装置の要部の構成を示す平面図である。カード
処理装置８０は、カード５１の磁気ストライプ部５２の
上面を走査する磁気ヘッド８４を備えている。この磁気
ヘッド８４は、カード５１の磁気ストライプ部５２に平
行に設置されたガイド８１に外嵌しており、ベルト８５
を介してモータ８６の回転が伝達される。磁気ヘッド８
４にはフォトインタラプタ８２が設けられており、この
フォトインタラプタ８２は カード５１の磁気ストライ
プ部５２およびガイド８１に平行に設置されたエンコー
ドスリット８３を検出する。
ード処理装置の要部の構成を示す平面図である。カード
処理装置８０は、カード５１の磁気ストライプ部５２の
上面を走査する磁気ヘッド８４を備えている。この磁気
ヘッド８４は、カード５１の磁気ストライプ部５２に平
行に設置されたガイド８１に外嵌しており、ベルト８５
を介してモータ８６の回転が伝達される。磁気ヘッド８
４にはフォトインタラプタ８２が設けられており、この
フォトインタラプタ８２は カード５１の磁気ストライ
プ部５２およびガイド８１に平行に設置されたエンコー
ドスリット８３を検出する。
【０１１５】この構成により、カード５１に対する磁気
ヘッド８４の変位をフォトインタラプタ８２の出力によ
り検出することができる。この場合に、図１８に示すよ
うに、ガイド８１に雄ネジを形成し、磁気ヘッド８４に
この雄ネジに螺合する雌ネジ部を設けて所謂リードネジ
機構を構成することにより、磁気ヘッドの移動に係る案
内部材的機能と駆動力の伝達部材的機能とを兼備するこ
とができ、構造の簡略化を図ることができる。
ヘッド８４の変位をフォトインタラプタ８２の出力によ
り検出することができる。この場合に、図１８に示すよ
うに、ガイド８１に雄ネジを形成し、磁気ヘッド８４に
この雄ネジに螺合する雌ネジ部を設けて所謂リードネジ
機構を構成することにより、磁気ヘッドの移動に係る案
内部材的機能と駆動力の伝達部材的機能とを兼備するこ
とができ、構造の簡略化を図ることができる。
【０１１６】なお、このカード処理装置８０をＡＴＭ等
の上位装置に内蔵する場合には、磁気ヘッド８４の駆動
力を上位装置に既設のモータから供給できるようにして
もよい。
の上位装置に内蔵する場合には、磁気ヘッド８４の駆動
力を上位装置に既設のモータから供給できるようにして
もよい。
【０１１７】図１９は、請求項２２〜２５に記載した発
明の実施例であるカード処理装置の構成を示す平面図お
よび正面図である。同図に示すカード処理装置９０は、
図１１に示す構成において検出ローラ３７の側面に円筒
状の突出部９３を同軸に形成し、この突出部９３の周面
を反射面とし、さらに等間隔に凹部９４を形成したもの
である。この凹部９４に対して、発光素子１００および
受光素子１０２を、一の入射角および反射角となる位置
に設置している。発光素子１００から照射された光はレ
ンズ９５を介して突出部９３の反射面において反射し、
レンズ９６を介して受光素子１０２により受光される。
即ち、発光素子１００、受光素子１０２および凹部９４
により検出ローラ３７の回転を検出するエンコーダを構
成している。
明の実施例であるカード処理装置の構成を示す平面図お
よび正面図である。同図に示すカード処理装置９０は、
図１１に示す構成において検出ローラ３７の側面に円筒
状の突出部９３を同軸に形成し、この突出部９３の周面
を反射面とし、さらに等間隔に凹部９４を形成したもの
である。この凹部９４に対して、発光素子１００および
受光素子１０２を、一の入射角および反射角となる位置
に設置している。発光素子１００から照射された光はレ
ンズ９５を介して突出部９３の反射面において反射し、
レンズ９６を介して受光素子１０２により受光される。
即ち、発光素子１００、受光素子１０２および凹部９４
により検出ローラ３７の回転を検出するエンコーダを構
成している。
【０１１８】このように、検出ローラ３７の一部に検出
ローラ３７の回転を検出するエンコーダを構成する凹部
９４を設けることにより、図１１に示すように検出ロー
ラ３７から離間してエンコーダ１６を同軸状に備える場
合に比較して、検出ローラ３７に作用する慣性モーメン
トを小さくすることができ、検出ローラ３７の回転を円
滑にすることができる。また、エンコーダをカード５１
の搬送路内に設けることができるため、装置の小型化を
図ることもできる。
ローラ３７の回転を検出するエンコーダを構成する凹部
９４を設けることにより、図１１に示すように検出ロー
ラ３７から離間してエンコーダ１６を同軸状に備える場
合に比較して、検出ローラ３７に作用する慣性モーメン
トを小さくすることができ、検出ローラ３７の回転を円
滑にすることができる。また、エンコーダをカード５１
の搬送路内に設けることができるため、装置の小型化を
図ることもできる。
【０１１９】なお、凹部９４に代えて、突出部９３の周
面に等間隔の溝部を形成してもよく、同様の暗色部を形
成してもよい。
面に等間隔の溝部を形成してもよく、同様の暗色部を形
成してもよい。
【０１２０】また、カード処理装置には、カードが提示
されたことや、搬送路中におけるカードの位置を検出す
るためのセンサが設けられており、このセンサは、発光
素子と受光素子とにより構成されるのが一般的である。
図２０に示すように、この発光素子１１１と受光素子１
１２との間の光軸をカード５１の搬送面に対して傾けて
配置することにより、発光素子１１１から照射された光
のうち、カード５１の表面において反射する光量を増や
すとともに、カード５１内における光の屈折によって光
軸をずらすことにより、発光素子１１１の光量や受光素
子１１２の検出レベルの微調整を行うことなく、透光性
のカード５１の検出を正確に行うことができる。これに
よって、発光素子１１１の経時劣化による光量の減少、
または、受光素子１１２の塵埃による汚損等によってカ
ード５１を検出できなくなったり、発光素子１１１の寿
命が低下することを防止できる。
されたことや、搬送路中におけるカードの位置を検出す
るためのセンサが設けられており、このセンサは、発光
素子と受光素子とにより構成されるのが一般的である。
図２０に示すように、この発光素子１１１と受光素子１
１２との間の光軸をカード５１の搬送面に対して傾けて
配置することにより、発光素子１１１から照射された光
のうち、カード５１の表面において反射する光量を増や
すとともに、カード５１内における光の屈折によって光
軸をずらすことにより、発光素子１１１の光量や受光素
子１１２の検出レベルの微調整を行うことなく、透光性
のカード５１の検出を正確に行うことができる。これに
よって、発光素子１１１の経時劣化による光量の減少、
または、受光素子１１２の塵埃による汚損等によってカ
ード５１を検出できなくなったり、発光素子１１１の寿
命が低下することを防止できる。
【０１２１】
【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、カー
ドに対する処理の基準信号をカードと処理手段との相対
的な移動に基づいて直接的に作成することができ、カー
ドに対する処理を伝達機構の精度や動作状態に依存する
ことなく、容易且つ正確に実行できる。
ドに対する処理の基準信号をカードと処理手段との相対
的な移動に基づいて直接的に作成することができ、カー
ドに対する処理を伝達機構の精度や動作状態に依存する
ことなく、容易且つ正確に実行できる。
【０１２２】請求項２に記載した発明によれば、カード
に対する処理の基準信号をカードの移動に基づいて直接
的に作成することができる。
に対する処理の基準信号をカードの移動に基づいて直接
的に作成することができる。
【０１２３】請求項３に記載した発明によれば、搬送不
良によりカードの移動方向が一時的に反転した際に、カ
ードに対する処理を停止することができ、一旦カードに
正常に書き込んだデータに別のデータを上書きすること
がなく、データの書込処理を正確に行うことができる。
良によりカードの移動方向が一時的に反転した際に、カ
ードに対する処理を停止することができ、一旦カードに
正常に書き込んだデータに別のデータを上書きすること
がなく、データの書込処理を正確に行うことができる。
【０１２４】請求項４に記載した発明によれば、カード
の搬送速度が変動した場合にも、カードから読み取った
データを適正なデータに容易に修正できる。
の搬送速度が変動した場合にも、カードから読み取った
データを適正なデータに容易に修正できる。
【０１２５】請求項５に記載した発明によれば、読取デ
ータの修正処理の基準信号がカードの移動に基づいて直
接的に作成され、伝達機構の精度や動作状態の影響を受
けることがない。
ータの修正処理の基準信号がカードの移動に基づいて直
接的に作成され、伝達機構の精度や動作状態の影響を受
けることがない。
【０１２６】請求項６に記載した発明によれば、搬送中
のカードが搬送不良により反対方向に移動した場合にも
データの読取精度を維持できる。
のカードが搬送不良により反対方向に移動した場合にも
データの読取精度を維持できる。
【０１２７】請求項７に記載した発明によれば、搬送手
段に対して伝達される駆動力の速度変動を前記変換手段
または修正手段における信号処理によって補正可能な程
度に小さくすることができる。
段に対して伝達される駆動力の速度変動を前記変換手段
または修正手段における信号処理によって補正可能な程
度に小さくすることができる。
【０１２８】請求項８に記載した発明によれば、カード
処理中に単独でカードを搬送するローラを設ける必要が
なく、配置するローラ数を削減できる。
処理中に単独でカードを搬送するローラを設ける必要が
なく、配置するローラ数を削減できる。
【０１２９】請求項９に記載した発明によれば、変形し
たカードが搬送路中に停止すること、および、カードに
対して搬送面内での回転方向の力が作用することを防止
でき、カード処理を正確に行うことができる。
たカードが搬送路中に停止すること、および、カードに
対して搬送面内での回転方向の力が作用することを防止
でき、カード処理を正確に行うことができる。
【０１３０】請求項１０に記載した発明によれば、搬送
ローラの周面の弾性力によりカードの押圧力を大きくで
き、上下両方のローラに駆動力を供給することと相まっ
て、搬送ローラをカードとの当接方向に付勢する弾性部
材やレバー等の機構を不要にすることができる。
ローラの周面の弾性力によりカードの押圧力を大きくで
き、上下両方のローラに駆動力を供給することと相まっ
て、搬送ローラをカードとの当接方向に付勢する弾性部
材やレバー等の機構を不要にすることができる。
【０１３１】請求項１１に記載した発明によれば、カー
ドが通過していない状態で、検出ローラにより駆動源の
回転を検出することができる。
ドが通過していない状態で、検出ローラにより駆動源の
回転を検出することができる。
【０１３２】請求項１２に記載した発明によれば、駆動
源の制御における基準信号として検出ローラの検出信号
を用いることができ、駆動源において専用の基準信号の
発生手段を設ける必要がない。
源の制御における基準信号として検出ローラの検出信号
を用いることができ、駆動源において専用の基準信号の
発生手段を設ける必要がない。
【０１３３】請求項１３に記載した発明によれば、カー
ドの表面の画像を撮像するイメージリーダに対する制御
の基準信号として検出ローラの検出信号を用いることが
でき、イメージリーダにおいて専用の基準信号の発生手
段を設ける必要がない。
ドの表面の画像を撮像するイメージリーダに対する制御
の基準信号として検出ローラの検出信号を用いることが
でき、イメージリーダにおいて専用の基準信号の発生手
段を設ける必要がない。
【０１３４】請求項１４に記載した発明によれば、入力
手段を介して外部からカードの搬送力の供給を受けるこ
とができ、装置内に駆動源を設ける必要がない。
手段を介して外部からカードの搬送力の供給を受けるこ
とができ、装置内に駆動源を設ける必要がない。
【０１３５】請求項１５に記載した発明によれば、カー
ドに対する処理の基準信号を処理手段の移動に基づいて
直接的に作成することができ、伝達機構の精度や動作状
態によらず、カード処理を容易かつ正確に実行できる。
ドに対する処理の基準信号を処理手段の移動に基づいて
直接的に作成することができ、伝達機構の精度や動作状
態によらず、カード処理を容易かつ正確に実行できる。
【０１３６】請求項１６に記載した発明によれば、処理
手段を移動させるための案内部材と駆動力の伝達部材と
を別体に備える必要がなく、構造を簡略化して装置の小
型化を実現できる。
手段を移動させるための案内部材と駆動力の伝達部材と
を別体に備える必要がなく、構造を簡略化して装置の小
型化を実現できる。
【０１３７】請求項１７に記載した発明によれば、、処
理手段に固定された検出素子と、処理手段の移動範囲に
設けられた比検出部材とで処理手段変位検出手段を構成
できるため、処理手段の変位が簡単な構成で正確に検出
できる。
理手段に固定された検出素子と、処理手段の移動範囲に
設けられた比検出部材とで処理手段変位検出手段を構成
できるため、処理手段の変位が簡単な構成で正確に検出
できる。
【０１３８】請求項１８に記載した発明によれば、読取
データの修正を読取手段の移動に基づいて実行すること
ができ、伝達機構の精度や動作状態の影響を受けること
がなく容易且つ正確にカードデータの読取処理を実行で
きる。
データの修正を読取手段の移動に基づいて実行すること
ができ、伝達機構の精度や動作状態の影響を受けること
がなく容易且つ正確にカードデータの読取処理を実行で
きる。
【０１３９】請求項１９に記載した発明によれば、案内
部材と駆動力の伝達部材とを別体に備える必要がなく、
構造の簡略化により装置の小型化を実現できる。
部材と駆動力の伝達部材とを別体に備える必要がなく、
構造の簡略化により装置の小型化を実現できる。
【０１４０】請求項２０に記載した発明によれば、読取
手段の変位を簡単な構成で正確に検出できる。
手段の変位を簡単な構成で正確に検出できる。
【０１４１】請求項２１に記載した発明によれば、入力
手段を介して外部から処理手段または読取手段の移動力
の供給を受けることができ、装置内に駆動源を設ける必
要がなく、装置の小型化を実現できる。
手段を介して外部から処理手段または読取手段の移動力
の供給を受けることができ、装置内に駆動源を設ける必
要がなく、装置の小型化を実現できる。
【０１４２】請求項２２〜２５に記載した発明によれ
ば、検出ローラから離間した位置に同軸状にエンコーダ
を配置する必要がなく、検出ローラに作用する慣性モー
メントを小さくして検出ローラの速度変動を小さくで
き、検出精度を向上できる。 特に、請求項２５に記載
した発明においては、被検出部を容易に作成できる。
ば、検出ローラから離間した位置に同軸状にエンコーダ
を配置する必要がなく、検出ローラに作用する慣性モー
メントを小さくして検出ローラの速度変動を小さくで
き、検出精度を向上できる。 特に、請求項２５に記載
した発明においては、被検出部を容易に作成できる。
【図１】この発明の実施例であるカード処理装置の要部
の構成を示す平面図および側面断面図である。
の構成を示す平面図および側面断面図である。
【図２】同カード処理装置に備えられるエンコーダの側
面図およびエンコーダにおけるスリットの形成状態を示
す図である。
面図およびエンコーダにおけるスリットの形成状態を示
す図である。
【図３】同カード処理装置の制御部のブロック図であ
る。
る。
【図４】同カード処理装置の制御部におけるデータ書込
時の処理手順を示すフローチャートである。
時の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】同制御部のデータの書込処理時における入出力
信号のタイミングチャートおよびエンコーダにおけるス
リットの検出状態を示す図である。
信号のタイミングチャートおよびエンコーダにおけるス
リットの検出状態を示す図である。
【図６】同カード処理装置の制御部におけるデータの読
取時の処理手順を示すフローチャートである。
取時の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】同カード処理装置の制御部における読取データ
の修正処理時における各入出力信号のタイミングチャー
トである。
の修正処理時における各入出力信号のタイミングチャー
トである。
【図８】この発明の別の実施例に係るカード処理装置に
おける読取データの修正時の信号の処理状態を示すタイ
ミングチャートである。
おける読取データの修正時の信号の処理状態を示すタイ
ミングチャートである。
【図９】同カード処理装置の制御部における読取データ
の削除処理時の処理手順を示すフローチャートである。
の削除処理時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】同削除処理時における各信号の状態を示すタ
イミングチャート、および読取処理時のエンコーダにお
けるスリットの検出状態を示す図である。
イミングチャート、および読取処理時のエンコーダにお
けるスリットの検出状態を示す図である。
【図１１】この発明の実施例であるデータ処理装置の構
造を詳細に示す背面図、平面図、正面図および右側面図
である。
造を詳細に示す背面図、平面図、正面図および右側面図
である。
【図１２】同カード処理装置および従来のカード処理装
置におけるカードの搬送状態を示す平面図である。
置におけるカードの搬送状態を示す平面図である。
【図１３】同カード処理装置および従来のカード処理装
置におけるカードの搬送状態を示す側面図である。
置におけるカードの搬送状態を示す側面図である。
【図１４】同カード処理装置における押圧ローラからカ
ードに作用する押圧力を示す図である。
ードに作用する押圧力を示す図である。
【図１５】請求項１４に記載した発明の実施例に係るカ
ード処理装置の構成を示す概略の平面図である。
ード処理装置の構成を示す概略の平面図である。
【図１６】同カード処理装置を内蔵した上位装置の概略
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図１７】請求項１５〜２１に記載した発明の実施例に
係るカード処理装置の要部の構成を示す平面図である。
係るカード処理装置の要部の構成を示す平面図である。
【図１８】請求項１６および１９に記載した発明の実施
例に係るカード処理装置の要部の構成を示す平面図であ
る。
例に係るカード処理装置の要部の構成を示す平面図であ
る。
【図１９】請求項２２〜２５に記載した発明の実施例に
係るカード処理装置の要部の構成を示す平面図である。
係るカード処理装置の要部の構成を示す平面図である。
【図２０】この発明の実施例を含むカード処理装置に設
けられるカード検出用のセンサの設置状態を示す図であ
る。
けられるカード検出用のセンサの設置状態を示す図であ
る。
【図２１】従来のカード処理装置の構成を示す側面の断
面図である。
面図である。
【符号の説明】 １−カード ２−搬送路 ５−エンコーダ ５ａ，５ｂ−スリット列 ６−検出ローラ Ｓ１，Ｓ２−フォトインタラプタ １１−読取ヘッド １２−書込ヘッド
フロントページの続き (72)発明者 久保 一郎 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内
Claims (25)
- 【請求項１】カードに対して相対的に移動する処理手段
を備え、処理手段の相対移動中にカードに対してデータ
処理を実行するカード処理手段において、 前記カードに対する処理手段の相対移動の変位をカード
または処理手段から直接検出する検出手段と、検出手段
の検出信号を前記データ処理の基準信号に変換する変換
手段と、を設けたことを特徴とするカード処理装置。 - 【請求項２】前記処理手段に対してカードが移動する搬
送路を構成する搬送手段を備え、前記検出手段がカード
の変位をそのカードから直接検出するカード変位検出手
段である請求項１に記載のカード処理装置。 - 【請求項３】前記カード変位検出手段が、カードの変位
とともにカードの移動方向を検出する手段であって、カ
ード変位検出手段がカードの移動方向が反転したことを
検出した際にカードに対する処理を停止する処理停止手
段を設けた請求項２に記載のカード処理装置。 - 【請求項４】カードに対して相対的に移動してカードに
書き込まれたデータを搬送方向に読み取る読取手段を備
えたカード処理手段において、 前記カードに対する読取手段の相対移動の変位をカード
または読取手段から直接検出する検出手段と、検出手段
の検出信号に基づいて読取手段が読み取ったデータを修
正する修正手段と、を設けたことを特徴とするカード処
理装置。 - 【請求項５】前記読取手段に対してカードが移動する搬
送路を構成する搬送手段を備え、前記検出手段がカード
の変位をそのカードから直接検出するカード変位検出手
段である請求項４に記載のカード処理装置。 - 【請求項６】前記カード変位検出手段が、カードの変位
とともにカードの移動方向を検出する手段であって、カ
ード変位検出手段がカードの移動方向が反転したことを
検出した際にカードからのデータの読取を停止する読取
停止手段を設けた請求項５に記載のカード処理装置。 - 【請求項７】前記搬送路を構成する搬送手段に対して駆
動力を伝達する伝達機構の一部にウォーム歯車を用いた
請求項２または５に記載のカード処理装置。 - 【請求項８】前記搬送手段が、ともに駆動力を供給され
る前後２組の搬送ローラによって構成され、この前後２
組の搬送ローラの間隔がカードの搬送方向の長さより短
くされた請求項２、５または７に記載のカード処理装
置。 - 【請求項９】前記搬送手段を構成する２組の搬送ローラ
を、処理手段とともにカードのデータ記録部に対向する
位置に配置した請求項８に記載のカード処理装置。 - 【請求項１０】前記２組の搬送ローラのそれぞれを構成
する上下のローラが、半径方向に弾性力を有するととも
に、カードの搬送路を挟んでカードの厚さより狭い間隔
で対向し、かつ、ともに駆動力を供給される駆動ローラ
である請求項８または９に記載のカード処理装置。 - 【請求項１１】前記カード変位検出手段が、周面がカー
ドに当接する検出ローラを含み、この検出ローラにカー
ドの搬送路を挟んで周面が当接するとともに、カードの
搬送路を構成する搬送ローラと同一の駆動源から駆動力
を供給される押圧ローラと、押圧ローラを検出ローラと
の当接方向に付勢する弾性部材と、押圧ローラの検出ロ
ーラから離間する方向への移動を所定範囲に規定するス
トッパと、を設けた請求項２または５に記載のカード処
理装置。 - 【請求項１２】前記カード変位検出手段の検出信号を、
前記駆動源に対する制御の基準信号として用いる請求項
１１に記載のカード処理装置。 - 【請求項１３】カード表面の画像を撮像するイメージリ
ーダを備え、前記検出手段の検出信号を、イメージリー
ダに対する制御の基準信号として用いる請求項１または
４に記載のカード処理装置。 - 【請求項１４】前記搬送路におけるカードの搬送力とし
て装置の外部から駆動力の供給を受ける入力手段を設け
た請求項２または５に記載のカード処理装置。 - 【請求項１５】カードに対して前記処理手段を移動させ
る移動手段を備え、前記検出手段が処理手段の変位を処
理手段の現在位置に基づいて直接検出する処理手段変位
検出手段である請求項１に記載のカード処理装置。 - 【請求項１６】前記移動手段が、前記処理手段に固定さ
れた雌ネジ部と、少なくとも前記処理手段の移動範囲を
越える長さを有するとともに、雌ネジ部に螺合し、回転
力を供給される雄ネジ部と、から構成されたリードネジ
機構である請求項１５に記載のカード処理装置。 - 【請求項１７】前記処理手段変位検出手段が、被検出部
を前記処理手段の移動範囲にわたって等間隔で形成した
被検出部材と、前記処理手段に固定され、被検出部に対
向した時に検出信号を出力する検出素子と、から構成さ
れる請求項１６に記載のカード処理装置。 - 【請求項１８】カードに対して前記読取手段を移動させ
る移動手段を備え、前記検出手段が読取手段の変位を読
取手段の現在位置に基づいて直接検出する読取手段変位
検出手段である請求項４に記載のカード処理装置。 - 【請求項１９】前記移動手段が、前記読取手段に固定さ
れた雌ネジ部と、少なくとも前記読取手段の移動範囲を
越える長さを有するとともに、雌ネジ部に螺合し、回転
力を供給される雄ネジ部と、から構成されたリードネジ
機構である請求項１８に記載のカード処理装置。 - 【請求項２０】前記読取手段変位検出手段が、被検出部
を前記読取手段の移動範囲にわたって等間隔で形成した
被検出部材と、前記読取手段に固定され、被検出部に対
向した時に検出信号を出力する検出素子と、から構成さ
れる請求項１８に記載のカード処理装置。 - 【請求項２１】前記移動手段における処理手段または読
取手段の移動力として装置の外部から駆動力の供給を受
ける入力手段を設けた請求項１５、１６、１７、１８、
１９または２０に記載のカード処理装置。 - 【請求項２２】前記カード変位検出手段が、周面に被検
出部を等間隔で形成した変位信号部材を前記検出ローラ
に同軸状に設けた請求項１１に記載のカード処理装置。 - 【請求項２３】前記変位信号部材の被検出部を、反射面
または非反射面により構成し、前記変位信号部材の周面
に同一の入射各および反射各で対向する発行素子および
受光素子を設けた請求項２２に記載のカード処理装置。 - 【請求項２４】前記非反射面が、溝部である請求項２３
に記載のカード処理装置。 - 【請求項２５】前記変位信号部材の被検出部を、反射光
量の異なる２色により構成した請求項２２に記載のカー
ド処理装置。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP5189688A JPH06274703A (ja) | 1993-01-25 | 1993-07-30 | カード処理装置 |
| DE69428817T DE69428817T2 (de) | 1993-01-25 | 1994-01-25 | Vorrichtung zur Kartenverarbeitung |
| SG1996007186A SG49176A1 (en) | 1993-01-25 | 1994-01-25 | Card processing device |
| KR1019940001252A KR100232938B1 (ko) | 1993-01-25 | 1994-01-25 | 카드 처리 장치 |
| EP94101037A EP0613100B1 (en) | 1993-01-25 | 1994-01-25 | Card processing device |
| US08/700,089 US5689105A (en) | 1993-01-25 | 1996-08-20 | Magnetic card data processing device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1003993 | 1993-01-25 | ||
| JP5-10039 | 1993-01-25 | ||
| JP5189688A JPH06274703A (ja) | 1993-01-25 | 1993-07-30 | カード処理装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002311187A Division JP2003187189A (ja) | 1993-01-25 | 2002-10-25 | カード処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06274703A true JPH06274703A (ja) | 1994-09-30 |
Family
ID=26345202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5189688A Pending JPH06274703A (ja) | 1993-01-25 | 1993-07-30 | カード処理装置 |
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|---|---|
| US (1) | US5689105A (ja) |
| EP (1) | EP0613100B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06274703A (ja) |
| KR (1) | KR100232938B1 (ja) |
| DE (1) | DE69428817T2 (ja) |
| SG (1) | SG49176A1 (ja) |
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| US7017811B2 (en) * | 2004-05-18 | 2006-03-28 | Computerized Security Systems | Electronic card encoder |
| US7575153B2 (en) * | 2004-11-18 | 2009-08-18 | First Data Corporation | Transparent credit card processing |
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|---|---|---|---|---|
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