DE2459886A1 - Vorrichtung zum einspannen von werkzeugen in mehrzweckmaschinen - Google Patents
Vorrichtung zum einspannen von werkzeugen in mehrzweckmaschinenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einspannen von Werkzeugen in Mehrzweck- oder MehrOperationsmaschinen, die. mit
drehenden Werkzeugen arbeiten.
Es sind Vorrichtungen mit Backen zum Einspannen von Werkzeugen bekannt, bei denen das Öffnen und Schließen der Backen durch
einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder erfolgt. Ein Nachteil dieser Einrichtungen ist ihre komplizierte Konstruktion
und das Vorhandensein eines Zylinders, von Schläuchen (oder
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Rohren), Verteilern und Schaltern.
Es sind weiter Vorrichtungen zum Einspannen von Werkzeugen bekannt,
bei denen die Spannkraft durch eine Feder erzeugt wird, die dauernd auf zwei bewegliche Backen drückt. Diese Vorrichtungen
sind konstruktiv einfach, doch weisen sie eine Reihe von Nachteilen auf. Sie haben kleine Spannkräfte, ferner erfolgt
das Einlegen und die Entnahme der Werkzeuge unter Zwang und ist begleitet von Stößen, Verschleiß der Backen, u.a. Deshalb werden
solche Vorrichtungen nur für kleine und leichte Werkzeuge verwendet.
Es sind auch Vorrichtungen zum Einspannen von Werkzeugen bekannt, bei denen die genannten Nachteile in hohem Maße vermieden sind.
Bei ihnen gibt es keine hydraulischen oder pneumatischen Einrichtungen, der Vorgang des Einspannens des Werkzeugs erfordert
kleine Kräfte, und während des Förderns des Werkzeugs kann dieses nicht vom Autooperator fallen. Dies sind sogenannte selbstblockierende
Einspannvorrichtungen. Die Konstruktion solcher Einrichtungen ist jedoch kompliziert und erfordert unvermeidlich einen
Nocken in der Nähe der Spindel der Maschine. Dieser Nocken dient zum Deblockieren der Vorrichtung.
Aufgabe der Erfindung ist es, die genannten Nachteile zu vermeiden
und eine selbstblockierende Vorrichtung zum Einspannen von Werkzeugen zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und keine zusätzlichen
Nocken um die Spindel der Maschine zum Deblockieren des Werkzeugs erfordert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, die aus einer selbstblockierenden Gabel besteht, in deren beiden
Enden profilierte Nuten vorgesehen sind. In diesen Nuten sind Blockierstifte angeordnet, an denen Achsen befestigt sind, die
in öffnungen der Gabel gelagert sind. Zwischen den unteren Wänden der Nut und den Blockierstiften sind Federn zum Andrücken
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der Blockierstifte eingelegt.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung liegen darin, daß
zum Blockieren der Stifte die im Werkzeug vorhandenen Nuten verwendet werden, die für die Stirnkeilfedern der Spindel verwendet
werden, die für die Stirnkeilfedern der Spindel vorgesehen sind, so daß keine zusätzlichen Nuten erforderlich sind. Das Deblockieren
des Werkzeugs erfordert keinen zusätzlichen Mechanismus, da
für diesen Zweck die Stirnkeilfedern der Spindel verwendet werden.
.
Die Vorrichtung ist einfach aufgebaut und leicht herstellbar.
Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele
näher, erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen zur Achse des Werkzeugs senkrechten Schnitt durch
eine Vorrichtung mit eingespanntem Werkzeug;
Fig. 2 einen Schnitt der in Fig. Ί gezeigten Vorrichtung;
Fig. 2a die schematische Darstellung eines BlockierStiftes;
Fig. 3, 4 und 5 s.chematisch den Vorgang des Einspannens und
Blockierens des Werkzeugs in der Vorrichtung (zur besseren Übersicht ist die Lasche entfernt);
Fig. 6 einen Schnitt durch die Vorrichtung für Autooperatoren mit zwei sich kreuzenden mechanischen Händen;
Fig. 7 einen „ Schnitt durch eine Vorrichtung mit eingespanntem
Werkzeug; und
Fig. 8 einen Schnitt durch eine Vorrichtung mit eingespanntem Werkzeug.
Die Vorrichtung zum Einspannen von Werkzeugen in Mehrzweckmaschinen
besteht aus einer Gabel 5, in die zwei L-förmige Nuten 11 (Fig. 2) gefräst sind. In diesen Nuten sind die Blockierstifte
7 angeordnet, die ebenfalls L-förmig sind. Sie weisen an einem
η Q fi 9 7 / η ο /,
Ende eine öffnung auf, in die eine Achse 8 eingepreßt ist. Die
Achse 8 ist in Öffnungen der Gabel 5 und von Laschen 6 gelagert. Die Achsen 8 können auch stufenförmig ausgebildet sein (Fig. 1),
wobei eine Spielpassung zwischen der Achse 8 und dem Blockierstift 7 möglich ist. Die Blockierstifte 7 werden von flachen Federn
13 angedrückt. Die Laschen 6 sind mit Schrauben 2 an der Ga
bel 5 befestigt und durch Stifte 1 fixiert. Die Gabel 5 ist am Ende eines Autooperators 15 (Fig. 1, 2) mittels Bolzen 4 und
Stiften 3 befestigt. Falls der Autooperator 15 zwei sich kreuzende mechanische Hände aufweist, sind die Gabel 5 und die Blockier
stifte 7 gemäß Fig. 6 gestaltet.
0. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Einspanneinrichtung.
Diese besteht aus einer aus zwei Teilen 5'und 5" aufgebauten Gabel 5, in deren beide Enden zwei innere Nuten 11 gefräst
sind. In diese Nuten sind die Blockierstifte 7 eingelegt. Diese Konstruktion kann auch verwendet werden, wenn der Unterschied
der Durchmesser D und D1 des Werkzeugs 9 sehr klein ist. Die Einrichtung kann auch mit einer einteiligen Gabel 5 ausgeführt
werden, in die geneigte Außennuten 11 gefräst sind. In diesen Nuten sind die Blockierstifte 7 angeordnet, die
in den Achsen 8 gelagert sind (Fig. 8).
Die Einspanneinrichtung arbeitet wie folgt:
Zur Aufnahme des Werkzeugs 9, führt der Autooperator 15 eine Querbewegung
in Richtung der Spindel 10 aus. Wenn sie das Werkzeug 9 erreichen, drehen sich die Blockierstifte 7 im Uhrzeigersinn
und verschwinden gänzlich in den Nuten 11, wobei die Federn 13 zusammengedrückt werden. Danach beginnt der Autooperator 15
mit dem Herausziehen des Werkzeugs 9 aus der Spindel 10. Die Gabel 5 entfernt sich von den Stirnkeilfedern 12 (Fig. 4), so daß
die Blockierstifte 7 durch die Wirkung der Federn 13 herausspringen können. Die Blockierstifte 7 nehmen ihre Endstellung ein, bevor
die Stirnkeilfedern 12 aus den Nuten 14 (Fig. 5) des Werkzeugs 9 herausgekommen sind. Das Werkzeug 9 ist in der Gabel 5
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"blockiert und kann aus ihr nicht herauskommen, da alle Kräfte,
die in Richtung der Herausnahme des Werkzeugs 9 aus der Gabel 5 wirken, ein Drehmoment erzeugen, das die Stellung der Blockierstifte
7 noch mehr stabilisiert. Das Einstecken des Werkzeugs in die Spindel 10 erfolgt in entgegengesetzter Reihenfolge. Beim
Einstecken des Werkzeugs 9 in die Spindel 10 drücken die Stirnkeilfedern
12 die Blockierstifte 7 und diese werden in die Nutender Gabel 5 eingezogen. Durch eine Querbewegung des Autooperators
15 wird die Gabel 5 vom Werkzeug 9 abgezogen.
Die Einrichtung zum Einspannen von Werkzeugen ist für Mehrzweckmaschinen
vorgesehen, bei denen die Spindel während des Werkzeugwecnsels so fixiert ist, daß die Stirnkeilfedern senkrecht zur
Bewegung des Autooperators aufgestellt werden.
Patentansprüche
5 0 9827/0242
Claims (2)
- PATENTANSPRÜCHE1· Vorrichtung zum Einspannen von Werkzeugen in Mehrzweckmaschinen, mit einer selbstblockierenden Gabel, die als einheitliche oder aus zwei Teile zusammengesetzte Backe ausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet , daß in den beiden Enden der Gabel (5) profilierte Nuten (11) vorgesehen sind, in die an in Öffnungen der Gabel (5) gelagerten an Achsen (8) befestigte Blockierstifte (7) eingelegt sind, und daß zwischen den Blockierstifen (7) und der unteren Wand der Nuten (11) Federn (13) zum Andrücken der Blockierstifte (7) angeordnet sind.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockierstifte (7) L-förmig sind und in ihrem einen Ende eine Öffnung zur Befestigung an die Achsen (8) vorgesehen ist.509827/0242
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