DE2445024B2 - Einrichtung zur Überwachung der Saatgutabgabe einer Sämaschine für mehrere Saatreihen - Google Patents
Einrichtung zur Überwachung der Saatgutabgabe einer Sämaschine für mehrere SaatreihenInfo
- Publication number
- DE2445024B2 DE2445024B2 DE19742445024 DE2445024A DE2445024B2 DE 2445024 B2 DE2445024 B2 DE 2445024B2 DE 19742445024 DE19742445024 DE 19742445024 DE 2445024 A DE2445024 A DE 2445024A DE 2445024 B2 DE2445024 B2 DE 2445024B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- seed
- counter
- row
- line
- gate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
- A01C7/102—Regulating or controlling the seed rate
- A01C7/105—Seed sensors
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Sowing (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung der Saatgutabgabe aus einer Sämaschine für
mehrere Saatreihen, mit einer an einer Saatkornabgabevorrichtung angeordneten Fühlereinrichtung, welche
die Anzahl der in einer der Saatreihen abgegebenen Saatkörner repräsentierende Ausgangssignale einem
mit einer Anzeigevorrichtung gekoppelten Saatkornzähler zuführt, sowie mit einem an der Sämaschine
angebrachten Wegstreckenzähler.
Bei der aus der US-Patentschrift 34 22 776 bekannten Einrichtung dieser Gattung wird der Wegstreckenzähler
zu Beginn der Zählung auf eine vorgegebene Wegstrecke eingestellt. Der Saatkornzähler bestimmt
dann so lange die während der Saatkornabgabc bei fahrender Sämaschine ansteigende Summe der abgegebenen
Saatkörner, bis der Wegstreckenzähler das Zurücklegen der vorgegebenen Wegstrecke anzeigt.
Bei Sämaschinen, mit denen in mehreren Saatreihen gleichzeitig gesät wird, ist jedoch nicht die pro
zurückgelegter Wegstrecke, sondern die pro überfahrener Fläche abgegebene Anzahl von Saatkörnern von
Interesse. Um die Übereinstimmung der tatsächlichen Saatgutabgabe mit dem Sollwert festzustellen, ist bei
der bekannten Einrichtung eine Umrechnung durch den Sämaschinenfahrer erforderlich. Dieser Umrechnungsfaktor ändert sich naturgemäß mit der Anzahl der von
der Sämaschine bedienten Saatreihen.
Um den Sämaschinenfahrer VGn derartigen nachträgliehen
Berechnungen freizustellen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Einrichtung
so weiterzubilden, daß sie eine unmittelbare Ablesung der auf der überfahrenen Fläche abgesetzten
Saatgutmenge ermöglicht
ίο Dazu ist bei der genannten Einrichtung erfindungsgemäß
vorgesehen, daß die Zählung des Wegstreckenzählers von einem die Breite der von der Sämaschine
überstrichenen Fläche kodiert enthaltenen Stellglied gesteuert ist, und daß der Wegstreckenzähler bei
Erreichen eines vorbestimmten Zählstandes die Übergabe der Saatkornzählung des Saatkornzählers an die
Anzeigevorrichtung und die Rückstellung des Saatkornzählers veranlaßt Die Erfindung ermöglicht damit
sowohl die Saatgutabgabe an einer Saatreihe zu
überwachen als auch nach Überfahren der vorgegebenen Fläche die insgesamt ausgebrachte Saatgutmenge
festzustellen.
In Weiterbildung der Erfindung empfiehlt es sich, das Stellglied als einen auf verschiedene Abstände und die
Anzahl der Saatreihen einstellbaren Reihenabstandsschalter auszubilden.
Mit einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, die jeweilige Saatreihe, die als
Basis der Saatkornzählung benutzt wird, zu wählen, indem eine Abtasteinrichtung zwischen die Ausgangsleitungen
jeder einer Saatreihe zugeordneten Fühlereinrichtung und den Saatgutzähler geschaltet ist und bei
Rückstellung des Saatgutzählers eine andere Fühlereinrichtung mit dem Saatgutzähler verbindet
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben, wobei auf die Zeichnungen
Bezug genommen wird. Im einzelnen zeigt
F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer traktorgezogenen Sämaschine mit einer Saatkorn-Abgabeeinrichtung
gemäß der Erfindung,
Fig.2 einen teilweisen und etwas schematischen
Querschnitt eines Fühlers zur Feststellung eines gepflanzten Saatkornes,
Fig.3A—3C zusammengenommen ein Blockschaltbild
der Saatkorndichte-Überwachungseinrichtung gemäß der Erfindung,
Fig.4 einige Impulszüge, die in der Einrichtung im Abtastmodus auftreten und
Fig.4 einige Impulszüge, die in der Einrichtung im Abtastmodus auftreten und
F i g. 5 einige Impulszüge der Anzeigevorrichtung entsprechend der Stellung des Einzelreihenschalters auf
Start oder Zurückstellen.
Die in F i g. 1 dargestellte Sämaschine 20 dient zum Einpflanzen von Getreide oder anderen Saatkörnern
und wird in üblicher Weise von einem Trecker 21 gezogen. Die Sämaschine 20 kann vom Vier-, Sechsoder
Acht-Reihen-Typ sein. Für die Zwecke der nachstehenden Erläuterung der Erfindung sei angenommen,
daß die Sämaschine 20 vom Acht-Reihen-Typ ist. Die Sämaschine 20 weist einen Trichter 19 und einen
Abgabemechanismus 23 für die Abgabe von jeweils einzelnen Saatkörnern durch einen Schuh 22 auf. In dem
Schuh 22 sitzt ein Saatkornfühler, der eine Lichtquelle 25 sowie eine Fotozelle 26 aufweist, die beide in
konventioneller Weise mit Energie versorgt werden. Für jede Reihe der Sämaschine ist ein Schuh 22 mit
zugehörigem Fühler vorgesehen, welcher aus Lichtquel-
le und Fotozelle besteht Somit wird ein durch den Schuh wie mit Pfeil 27 angedeutet fallendes Saatkorn für
jede Reihe zwischen der Lichtquelle 25 und der zugehörigen Fotozelle 26 hindurchfallen und einen
Impuls auf der Leitung 29 erzeugen. Die Ausgangsleitungen 29 für jede Fotozelle 26 können zu einem Kabel
31 zusammengefaßt werden, mit welchem die Signale einer Saatkorn-Überwachungseinrichtung gemäß
F i g. 3A—3C zugeführt werden, deren Komponenten in
einer Konsole 33 beherbergt sind, welche geeignet im ι ο
Blickfeld des Treckerführers liegt
Nimmt man an, daß der in F i g. 2 dargestellte Fühler
für die Reihe 1 der Sämaschine vorgesehen ist, sieht man, daß in der F i g. 3A (unten links) das Saatkorn-Fühlersignal
auf Leitung 29 einer Sollwert-Alarmeinrichtung 30 sowie einem NOR-Gatter 35 zugeführt wird.
Der Ausgang aus der Alarmschaltung 30 kann einem Schmitt-Trigger 51 zugeführt werden, und der Ausgang
des Schmitt-Triggers 51 dient zum Betrieb der Lampe L 1, die zur Reihe R1 gehört Die Ausgänge aus den
Fotozellen für die anderen Sämaschinenreihen sind als 29a, 296 ... dargestellt, wobei ihre zugehörigen
Schmitt-Trigger 51,52..., NOR-Gatter 35a, 356 ...
und Lampen L 2, Z. 3... bezeichnet sind. Wie man weiter
aus den Fig.3A und 3C entnimmt, gehört zu jeder Reihe eine Sollwert-Alarmeinrichtung 30. Die Sollwert-Alarmeinrichtung
30 kann von an sich bekannt r Art sein, so daß ihr Aufbau hier nicht im einzelnen erläutert
werden muß. Auf die DE-OS 21 05 786 darf in diesem Zusammenhang Bezug genommen werden. Den NOP-Gattern
35, 35e, 35£ 35# wird bei Einschalten der
Verstärker A10 Energie zugeführt, während die
NOR-Gatter 35A 35ß, 35C 35D bei Einschalten des
Inverter-Verstärkers A 9 mit Energie versorgt werden. Die Schmitt-Trigger 51,52... dienen zum Treiben der
Alarmlampen L1, L 2... nicht nur dann, wenn ein Signal
von der zugehörigen Alarmschaltung 30 empfangen wurde, sondern auch dann, wenn Signale von zugehörigen
UND-Gattern 37, 37a, 376, 37c ... empfangen werden sollten. Diese UND-Gatter arbeiten in dem
Abtastmodus der Einrichtung in einer Sequenz und in dem Einzelreihen-Modus in einer bestimmten Wiederholung,
worauf weiter unten noch eingegangen werden wird. Es genügt zunächst die Mitteilung, daß die
UND-Gatter 37, 37a ... öffnen, wenn Signale auf der Leitung 39 (Fig.3A) und von dem zugehörigen
NOR-Gatter 41,41a, 41 b... erhalten werden. Signale in
der Form von Impulsen mit der Häufigkeit von etwa einem Impuls pro Sekunde zum Aufleuchtenlassen der
Lampe werden auf der Leitung 39 von einem kontinuierlich arbeitenden, freilaufenden Multivibrator
43 herkommen, der einen Verstärker A 6 treibt.
Zur Erleichterung des Lesens der Fig.3A- 3C sind
die Leiter 50 bis 68 einschließlich auf jeder dieser Figuren benannt; außerdem sind in den Zeichnungen die
konventionellen Logiksynibole verwendet worden.
Wie F i g. 3C zeigt, arbeitet die Einrichtung mit einem Wegmeßrad 70, das über Grund läuft und das an einer
geeigneten Stelle an der Sämaschine befestigt sein kann. Beispielsweise kann das Rad 70 am Tragebaum der
Sämaschine befestigt sein. Das Wegmeßrad 70 arbeitet auf einen Fühler 72, der Impulse im Verhältnis zu dem
von der Sämaschine zurückgelegten Weg abgibt. Der Impuls erzeugende Fühler 72 kann von an sich
bekannter Art sein, beispielsweise ein Reed-Schaiter, M
der von einem mit dem Wegmeßrad 70 umlaufenden Magneten wiederholt geschlossen wird. Das Schließen
des Reed-Schalters (der in einer stromführenden Schaltung eingeschaltet ist) erzeugt einen Ausgangsimpuls,
der auf den Verstärker A 7 und von dort zu einem monostabilen Multivibrator 74 gelangt Das Ausgangssigna! aus dem Multivibrator 74 wird durch ein
Potentiometer geschickt und gelangt zu einem Verstärker A 12 und über einen Leiter 78 zu den Sollwert-Alarmeinrichtungen
30. Die Schaltung vom Fühler 72 bis zu dem Leiter 78 erzeugt eine Steuerspannung, die
direkt proportional der Impulsrate aus dem Fühler 72 ist Diese Steuerspannung ist ihrerseits proportional zur
Wegrate, oder auch Geschwindigkeit, der Sämaschine. Das Potentiometer 76 erlaubt eine Voreinstellung der
Neigung dieser Wegspannung als Funktion der Wegrate oder auch der Geschwindigkeit was zu einer
Voreinstellung der Anzahl der Saatkörner pro Wegeinheit führt, unter welcher die Spannung auf der Leitung
die Alarmeinrichtungen 30 und danach die Lampen L1,
L 2... für jede Reihe auslösen wird
Die von dem Multivibrator 74 abgegebenen Wegimpulse werden über Leitung 80 (F i g. 3c und 3b) zu dem
ersten Flip-Flop eines Entfernungszählers 82 gesandt Der Entfernungszähler 82 ist als achtstufiger voreinstellbarer
Zähler mit Flip-Flops 84 bis 96 dargestellt, welche wie gezeigt verbunden sind. Die Flip-Flops des
Zählers 82 können abgefühlt oder zurückgestellt werden durch ein Signal auf Leitung 100 von dem
UND-Gatter 102. Die Anschlüsse der Flip-Flops, die in der Nähe der in die Zeichnungskästen eingetragenen
Bezugszeichen sind, sind voreingestellte Anschlüsse. Die voreingestellten Eingänge sind mit den voreingestellten
Eingängen der Flip-Flops eines Gesamt-Flächenzählers
104 (F i g. 3C) verbunden. Die Anzeige lautet in acre,
kann jedoch auch in Hektar bei Ländern mit metrischem Maßsystem lauten. Dieser Zähler 104 besitzt die
Flip-Flops 106 bis 118. Zweck und Betrieb des Zählers 104 wird weiter unten beschrieben. Hier genügt die
Bemerkung, daß die voreingestellten Eingänge der letzten sieben Flip-Flops durch Zähler 82 und der
Flip-Flops des Zählers 104 wie dargestellt durch Leitungen 120 bis 132 verbunden sind, wobei hierzu im
einzelnen auf die F i g. 3A und 3C Bezug genommen wird, in welchen die Bezugszeichen entsprechend
eingetragen sind.
Der Entfernungszähler 82 erzeugt einen Ausgangsimpuls auf der Leitung 140 nach einer vorbestimmten
Anzahl von Wegeingangs-Impulsen, die aus der Leitung 80 aufgenommen wurden. Der Zähler 82 ist so
programmiert, daß der Ausgangsimpuls auf der Leitung 140 einen vorbestimmten Weg repräsentiert, der mit
einer vorbestimmten Sämaschinenbreite zurückgelegt wurde. Die Eichung des Wegmeßrades ist bekannt und
das übergrundlaufende Rad wird natürlich niit dem Feld ständig in Kontakt bleiben. Folglich wird ein Eingangsimpuls für den Zähler 82 für eine bekannte Wegstrecke
abgegeben, die von der Sämaschine zurückgelegt wurde. Ein Impuls auf Leitung 140 repräsentiert eine
bestimmte Fläche, die von dem Wegintervall bestimmt ist. Beispielsweise kann jeder Ausgangsimpuls auf
Leitung 140 das '/200 eines acres (Morgens) repräsentieren und die während dieses Intervalls gezählten
Saatkörner repräsentieren die Saatkörner pro V200 eines acres (Morgens).
Wie bereits gesagt, kann das Saatkornzühlen in einer
Sequenz Reihe für Reihe für eine festgelegte Wegstrekke ausgeführt werden. Das ' latkornzählen kann auch
wiederholt für die gleiche Reihe durchgeführt werden. Somit werden die Impulse auf Reihe 1, die auf Leitung
29 auftreten iFie. 3Ai durch ein NOR-Gatter 35 und
über die Leitung 142 durch den Verstärker A 5 und dann über Leitung 144 (Fig.3A, 3B) zum Verstärker 146
geschickt. Der Ausgang des Verstärkers 146 treibt einen Saatkornzähler 148, der wie dargestellt, aus einem
Quinär-Zähler und aus zwei Dekaden-Zählern besteht, b
Man bemerke ferner, daß die anderen Fühlereingangsleitungen 29a, 29b ... über die ihnen zugeordneten
NOR-GaUCrSSa1SS/)... mit der Leitung 142 verbunden
sind. Wenn demzufolge das NOR-Gatter 35a, 356 ... aufgrund von angelegter Spannung schaltet, werden die
Saatkorn-Impulse für die spezielle Reihe auf der Leitung 142 auftreten und in den Saatkornzähler 148
eingegeben. Wie bereits erwähnt, entspricht in der hier beschriebenen Ausführungsform der Ausgangsimpuls
aus dem Zähler 82 auf Leitung 140 einem Weg von '/200 eines acres (Morgens). Da jedoch die Anzeige der
Saatkörner pro einem Hundertstel eines acres (Morgens) für die Anzeigevorrichtung 150 erwünscht ist,
führt der Saatkornimpulseingang für den Quinär-Zähler zu einer Zählung von zwei für jeden Saatkornimpuls.
Somit wird die erste Stufe 149 der Vorrichtung 150 eine Zweier-Anzeige liefern.
Der Binärausgang jeder Stufe des Saatkornzählers 148 wird auf eine Speichervorrichtung 152 gegeben, die
drei Viererstufen enthält Diese Stufen halten eine voreingestellte Zählung, bis sie auf Befehl zurückgesetzt
oder abgewehrt werden. Die Ausgänge dieser Viererstufen (»quad latches«) werden Dekodern 154 zugeführt,
die die Daten so dekodieren, daß eine visuelle Anzeige auf einer üblichen Anzeigevorrichtung 150
erhalten werden kann. Die Anzeigevorrichtung 150 kann von an sich bekannter Art sein, sie braucht
lediglich eine vernünftige Anzeige für den Traktorführer zu liefern.
Aus F i g. 3B entnimmt man, daß der Signalausgang des Entfernungszählers auf Leitung 140 über einen
Differenzier-Kondensator 156 auf ein ODER-Gatter 158 geschickt wird. Das Ausgangssignal auf der Leitung
160 aus dem ODER-Gatter 158 betätigt die Stufen, damit diese die Daten aus dem Saatkornzähler 148
aufnehmen. Die Speicherstufen arbeiten im Lesezustand so, daß dann, wenn ein Signal auf Leitung 160 gegeben
wird, die Saatkornzählung aus dem Zähler 148 auf der Anzeigevorrichtung 150 angezeigt wird. Da das Signal
auf Leitung 160 am Ende einer vorbestimmten Wegstrecke auftritt, wird zu dieser Zeit die aufgelaufene
Saatkornzählung in dem Zähler 148 für diese Wegstrekke in die Speicherstufen eingelesen. Dies gibt eine
Anzeige der Anzahl der Saatkörner pro acre (Morgen), die für eine spezielle Reihe über die Wegstrecke
gepflanzt worden sind. Das Signal auf der Leitung 140 gibt außerdem einen Eingangsimpuls über Leitung 153
zu einem UND-Gatter 151, dessen Ausgang mit dem Takt C für das Anzeige-Flip-Flop 176 verbunden ist,
dessen Zweck noch weiter unten beschrieben werden wird.
Nach einer kurzen Zeitverzögerung nach dem Impuls auf Leitung 140 wird der Saatkornzähler 148 zurückgestellt
und der Entfernungszähler 82 wird zurückgestellt und voreingestellt, so daß eine neue Saatkornzählung
und eine neue Wegstreckenzählung empfangen werden kann. Wie man aus Fig.3B erkennt, weist eine
Schaltung 164 zwei Kondensatoren und die zwei dargestellten Verstärker auf. Die Schaltung 164 erfüllt
Verzögerungs-Differenzierungs- und Verstärkungsfunktionen aus. Das Ausgangssignal auf Leitung 166
fühlt den Saatkornzähler 148 ab oder setzt ihn zurück. Der Entfernungszähler 82 wird abgefühlt oder zurückgesetzt
durch ein Signal über Leitung 100 aus dem UND-Gatter 102, das einen Eingang von der Leitung
166 abnimmt. Der andere Eingang für das UND-Gatter 102 ist über das NOR-Gatter 172 vorhanden, wenn die
Vorrichtung durch Energielieferung aus 170 eingeschaltet ist.
Wenn der Zähler 82 wie gesagt zurückgestellt wurde, wird er durch Eingänge aus den Leitungen 122, 124 ...
entsprechend der Stellung eines Reihenabstandsschalters 180 (Fig.3B) voreingestellt. Der Reihenabstands·
schalter ist so programmiert, daß der Zähler 82 einen Ausgangsimpuls auf Leitung 140 am Ende '/200 eines
acres (Morgens) für verschiedene Reihenabstände liefert, welche von verschiedenen Sämaschinen gepflanzt
wurden. Dadurch kann die Einrichtung auf unterschiedlichen Sämaschinen eingebaut werden. Somit
wird der Reihenabstandsschalter 180 entsprechend dem jeweiligen Reihenabstand der Sämaschine eingestellt,
auf welcher die Vorrichtung eingebaut ist. Die Kontakte, die an den gleichlaufenden Schalterdreharmen
anliegen, geben Voreinstellsignale von der Stellung Null über Grund über die Schaltelemente und Kontakte
zu den angezeigten Flip-Flops der Zähler 82 und 104, so daß diese beiden Zähler zusammen voreingestellt
werden. Daher wird die Voreinstellung der Zähler 82, 104 die Anzahl der Entfernungseingangsimpulse erhöhen
oder verkleinern, die für einen Ausgangsimpuls von jedem Zähler 82, 84 benötigt werden. Für große
Abstände der Sämaschinenreihen wird die Saatgutdichte für einen bestimmten, von der Sämaschine zugelegten
Weg kleiner sein, als wenn die Reihen enger zusammenliegen, und umgekehrt
In einer anhtreihigen Sämaschine werden die Entfernungsimpulse von der Leitung 80 (Fig.3C) auf
das erste Flip-Flop 106 des Flächenzählers 104 gegeben. In der hier beschriebenen Ausführungsform der
Erfindung erzeugt der Zähler 104 einen Ausgangsimpuls auf Leitung 183 für je zwei V100 eines überstrichenen
acre (Morgen). Dieser Ausgangsimpuls auf Leitung 183 gelangt über den Quinär-Zähler 185, der den Multivibrator
187 antreibt, der seinerseits einen elektromechanischen Zähler 188 betätigt Der Quinärzähler führt eine
Geteilt-durch-fünf-Funktion aus. Dieser Zähler liest die gesamte verpflanzte Fläche in acre (Morgen). Wenn ein
Ausgangsimpuls auf Leitung 182 gegeben wird, wird der Ausgangsimpuls durch den Kondensator 190 differenziert
und erscheint auf Leitung 192, um den Flächenzähler 104 zu tasten oder zurückzustellen. Im vorliegenden
Ausführungsbeispiel wird der Flächenzähler ί 04 nach je
zwei 1A 00 eines acres (Morgens) zurückgesetzt
Man entnimmt den Fig.3A und 3B, daß ein Drehschaltelement 194 mit dem Reihenabstandsschalter
180 gekoppelt ist und gegen jeweils einen Kontakt aus einer Kontaktreihe eines Widerstands 196 anliegt.
Dadurch wird der geeignete Widerstand zur Programmierung des Entfernungs-Multivibrators 74 ausgewählt,
um dessen Ausgangsspannung proportional für verschiedene Reihenabstände zu verändern. Ein Eichwiderstand
198 kann außerdem auf Leitung 200 vorhanden sein. Der Widerstand 196 hält daher das Dichten-Einstellpotentiometer
76 für verschiedene Reihenabstände in der richtigen Stellung, so daß die Lampen und die
Sollwert-Alarm-Einrichtungen in bezug auf die Dichte
richtig eingestellt bleiben.
Gemäß F i g. 3B wird der Ausgang des Entfernungszählers 82 außerdem über Leitung 202 zu einem
Sequenzzähler geschickt, der allgemein mit 204 bezeichnet ist Das Ausgangssignal auf Leitung 202 wird
relativ zu dem Signal auf Leitung 140 durch die Schaltung 164 verzögert. Der Sequenzzähler 204 weist
einen dreistufigen Binärzähler auf, der die drei Flip-Flops FFl, FF2, FF3 wie dargestellt umfaßt.
Folglich wird der Sequenzzähler 204 durch den Wegstreckenimpuls auf Leitung 202 weitergestellt. Der
Sequenzzähler 204 arbeitet in Verbindung mit einem Reihenwählschalter 206, welcher zwei Drehschaltelemente 207, 208 und die festen, dargestellten Kontakte
aufweisL Der Betrieb des Schalters 206 legt Masse auf die festen Kontakte, wie das durch die Stellung
bestimmt ist, bei welcher der Schalter steht Der Sequenzzähler 204 arbeitet ferner in Verbindung mit
NAND-Gattern 209, 211, 213, deren Ausgänge mit den
Ä-Eingängen der jeweiligen Flip-Flops FFl, FF2, FF3 verbunden sind. Die Flip-Flops FFl, FF2, FF3 sind
vom J-K-Typ, ohne daß jedoch die üblichen /- und K- Eingänge verwendet werden. Die Takteingänge C
werden mit den R- und 5-Eingängen und den Q und Q-Ausgängen verwendet Wenn S und R im_ Zustand 1
stehen, dann führen abwechselnd Q- und (^-Ausgänge entsprechend dem Takt Unabhängig vom Takt wird Q
auf dem Zustand 1 stehen, wenn 5 im Zustand 0_sich befindet und wenn R im Zustand 0 steht, wird Q im
Zustand 1 stehen.
Die Binär-Ausgänge des Sequenzzählers 204 werden durch zugehörige NAND-Gatter 216, 218, 220, 224
kombiniert Das NAND-Gatter 266 dient nur für den Sechsreihen-Betrieb, der weiter unten beschrieben wird.
Wenn man annimmt, daß der Wählschalter 206 im Abtastmodus steht (vgl. die Zeichnung), dann ergeben
sich die Signalzüge, die in Fig.4 neben den entsprechend bezeichneten Flip-Flops FFl, FF2, FF3
angegeben sind. Der oberste Kurvenzug, mit »<*<
bezeichnet, stellt die Entfernungsausgangsimpulse auf Leitung 202 dar, die den Sequenzzähler takten. Die
ersten vier Intervalle werden mit dem 0-Zustand des FF3 kombiniert und sequentiell kombiniert mit dem
Zustand 1 von FF3 für die acht Zustände, die die acht Reihen repräsentieren. Diese sind ebenfalls in Fig.4
neben den entsprechend bezeichneten NAND-Gattern dargestellt
Die Ausgangssignale aus den NAND-Gattern 216, 218, 220, 222 werden zu den NOR-Gattern 35, 35a ...
geschickt, die außerdem mit Saatkornsignalen aus den Leitungen 29, 29a ... so versorgt werden, daß das
vorbereitete NOR-Gatter das richtige Saatgutsignal aus dem Saatgutzähler gelangen läßt Betrachtet man somit
das NAND-Gatter 216, dann wird sein Ausgang im Zustand 0 stehen, wenn beide Eingänge den Zustand 1
führen. Im Abtastmodus tritt dies ein, nachdem die Reihe 1 vollständig ausgezählt wurde. Da das Ausgangssignal von dem NAND-Gatter 216 eine 0 ist, befindet
sich der Eingang für das NOR-Gatter 35a für Reihe 2 ebenfalls im Zustand 0. Das NOR-Gatter 35a ist
eingeschaltet, und zwar aufgrund des Ausgangs des Verstärkers A 9. Ein Signal von dem NAND-Gatter 216
gelangt ebenfalls zu dem NOR-Gatter 35e, aber jetzt wird das NOR-Gatter 35e von dem Verstärker A 10^
nicht mit Energie versorgt, da das Eingangssignal von Q des Flip-Flops 3 für Λ 10 am Zustand 1 steht, so daß der
Ausgang von A10 den Zustand 0 einnimmt
Mit den somit vorliegenden Eingängen 1 und 0 für das NOR-Gatter 35a veranlassen die Eingangssignale aus
der Fühlerleitung 29a für Reihe 2, daß ein Zustand 0 am
Ausgang des NOR-Gatters 35a und ein Zustand 1 auf Leitung 144 zur Übertragung von Saatgutsignalen von
Reihe 2 auf den Saatgutzähler gelangen. Inzwischen
erzeugen die Zustand-O-Signale von dem NAND-Gatter 216 und von Q des FF3 einen Zustand-1-Ausgang
vom NOR-Gatter 41 (auch wenn es mit Spannung versorgt wird) für einen Eingang eines UND-Gatters 37.
Der andere Eingang für das UN D-Gatter 37 kommt von dem Zündmultivibrator 43 über Leitung 39. Folglich
kommt von dem UND-Gatter 37 ein Ausgang 1 für den Schmitt-Trigger Si, der die Lampe L 1 aufleuchten läßt
und anzeigt daß die angezeigte Zählung auf der
ίο Anzeigevorrichtung 150 für die Reihe 1 zählt.
NOR-Gatter 41 —4ig werden mit Spannung versorgt und damit durch die Leitung 230 vorbereitet. Da der
(^-Ausgang des Anzeige-Flip-Flops 176 (Fig.3B) im
Zustand 0 steht und der Ausgang des Verstärkers A ti
ebenfalls im Zustand 0 steht, wird der Ausgang des
ODER-Gatters 232 auf Leitung 234 für das NOR-Gatter 238 ebenfalls im Zustand 0 stehen. Das Signal auf
Leitung 236 aus dem Reihenschalter 206 ist ebenfalls im Zustand 0, das zu einem Zustand-1-Ausgang für die
Spannungsversorgung auf Leitung 230 führt. Somit werden die NOR-Gatter 41, 41a ... mit Spannung
versorgt.
Am Ende der Saatgutzählung für Reihe 1 werden der Entfemungs- und der Flächenzähler 82 und 104
zurückgesetzt und, wie bereits beschrieben, voreingestellt und eine Anzeige wird zur Reihe 2 geliefert Der
Entfernungszähler-Eingangsimpuls auf Leitung 202 betätigt den Sequenzzähler 204 zum Zünden der Lampe
L 2 entsprechend Reihe 2. Ferner wird die Saatgut-Zäh
lung von Leitung 296 für Reihe 3 durch das NOR-Gatter
35b auf Leitung 144 und zu dem Saatgutzähler gesandt. Dazu wird bemerkt daß jetzt das Ausgangssignal aus
dem UND-Gatter 218 einen Zustand 0 zu dem NOR-Gatter 35b schickt so daß das Saatgutsignal auf
Leitung 296 durch das NOR-Gatter hindurchläuft Das 0-Signal vom UND-Gatter 218 gelangt ferner zu dem
vorbereiteten NOR-Gatter 41a zusammen mit dem 0-Ausgang von Q des FF3, wodurch ein 1 -Ausgang vom
NOR-Gatter 41a als Eingang zum UND-Gatter 37a
erzeugt wird. Wenn somit beide Eingänge für das
UND-Gatter 37a im Zustand 1 sind, wird die Lampe L 2 aufleuchten und eine Anzeige für Reihe 2 anzeigen.
Der Sequenzzähler 204 und die ihm zugeordnete Schaltung arbeitet so, daß Ausgänge auf den UND-Gat
tern 216, 218, 220 für das sequentielle Zählen und die
Anzeige für acht Reihen erzeugt werden. In jedem Fall
gibt das Lampenzünd-NOR-Gatter 41, 41a ... das Lampenzündsignal für diejenige Reihe, deren Zählung
angezeigt werden soll, entsprechend dem Eingangszu
stand für das zugehörige Lampenzünd-NOR-Gatter von
FF3 des Sequenzzählers 204 und von einem der UND-Gatter 216—222. Das Auslösen der nächsten
Reihenzählung wird bestimmt durch den Eingangszustand des Signals für die Saatgutsignal-NOR-Gatter 35,
35a ... in Verbindung mit den Verstärkern A9 oder
A 10, die auch durch den Ausgang des Sequenzzählers gesteuert werden, welcher die Gatter 35, 35a ... mit
Spannung versorgt Die Anordnung ist so getroffen, daß immer während Zählung und Anzeige der Zustand der
Eingangslogik und der Spannungsversorgung für die NOR-Gatter 35, 35 ... so ist, daß nur das richtige
NOR-Gatter 35,35a... geöffnet wird und gleichzeitig
mit einem Aktiviersignal von einem der UND-Gatter 216—220 versorgt wird
Der Reihenwählschalter 206 kann dazu dienen, eine
gewünschte Reihe wiederholt auf die Saatgutzählung pro acre (Morgen) zu prüfen. Das Drehen des Schalters
206 in Uhrzeigerrichtung läßt den Zustand 0 über die
Schaltkontakte auf die Eingänge der NAND-Gatter 209—213 gelangen sowie zu gewissen S-Eingängen der
Flip-Flops des Sequenzzählers 204 gelangen, wie das aus der Darstellung der Fig.3A deutlich wird. Dadurch
werden die richtigen Logik-Zustände auf die Flip-Flops und die NAND-Gatter in einfacher Weise gegeben, um
den Sequenzzähler 204 in eine der gewählten Reihe entsprechende Stellung zu treiben und den Sequenzzähler in jenem Zustand zu halten, so daß er nicht zur
nächsten Reihe weiterschreitet, wenn er ein Entfernungszähler-Eingangssignal auf Leitung 202 erhält
Folglich wird für die gewählte Reihe das Saatgutzählersignal auf Leitung 29,29a.., je nach dem vorliegenden
Fall, durch sein NOR-Gatter 35, 35a ... gelangen, das durch die Einstellung des Sequenzzählers von dem
Reihenwählerschalter vorbereitet wurde. Wenn die Einrichtung im Einzelreihenmodus arbeitet, sind die
Lampen Zünd-NOR-Gatter 41, 41 ... gesperrt. Dies wird erreicht durch einen 1-Impuls auf Leitung 236, so
daß der Ausgang aus dem NOR-Gatter 238 auf Leitung 230 im Zustand 0 gehalten wird.
Während der Anfangs-Betriebsphase der Einrichtung
oder bei manueller Veränderung des Reihen-Wählschalters 206 von einer Stellung in eine andere kann eine
Saatgutzählung oder eine Wegzählung in den Zählern stehen, und diese Zähler müssen zurückgestellt werden,
damit die Anfangslesungen korrekt sein können. Daher sieht die Erfindung eine Schaltung zur Rückstellung der
Zähler und zur Anzeige der aufgesammelten Saatgutzählung während des ersten Zählintervalls vor, das dem
Einschalten oder der Reihenwählschalter-Verstellung folgt Wie bereits erwähnt, wird die Einrichtung am
Anschluß 170(Fi g. 3B) eingeschaltet Dadurch wird ein
Impuls durch den Verstärker A 2, A 10 auf Leitung 242
(F i g. 3B und 3C) geschickt, so daß ein Rückstellimpuls
durch die Diode D% auf Leitung 192 zur Rückstellung des Flächenzählers 104 abgegeben wird.
Dadurch wird sichergestellt, daß die erste acre-(Morgen-)Zählung nach dem Einschalten ein voller Vio acre
(Morgen) sein wird. Der Signalausgang vom Verstärker
A 2 wird zum NOR-Gatter 172 gesandt zusammen mit einem O-Signal von Leitung 244. Dadurch gelangt über
Leitungen 174 und 246 ein Impuls zum Anzeige-Flip-Flop 176. Das resultiert darin, daß der Q-Ausgang des
Flip-Flops 176 den Zustand 1 annimmt und die Viererstufen in dem Lesezustand zur Anzeige der
Zählung hält Das Signal auf 174 stellt den Saatgutzähler 148 zurück. Der Entfernungszähler 82 wird ebenfalls
zurückgestellt, so daß die erste Zählung einem V200 acre
(Morgen) entsprechen wird. Die zu diesem Funktionsablauf gehörenden Signalzüge sind in Fig.5 eingetragen.
Wie erwähnt wird ein auf Leitung 246 stehender Zustand 1 den Q-Ausgang des Flip-Flops 176 in den
Zustand 1 übergehen lassen. Im Normalbetrieb nach dem Einschalten steht Q im Zustand 0. Wenn Q im
Zustand 1 steht, dann gelangt der 1-Ausgang auf einen
Eingang eines UND-Gatters 151. Der andere Eingang aus Leitung 153 ist im Zustand 0, wird jedoch in den
Zustand 1 übergehen, wenn ein Entfernungszähler-Ausgangsimpuls auf Leitung 140 am Ende der Wegstrecke
auftritt Dadurch wird<las Flip-Flop 176 umgestellt, so
daß sein (^-Ausgang den Zustand 0 während des Normalbetriebs annimmt
Wenn der Reihen-Wählschalter 206 in eine andere Stellung gedreht wird, erscheint ein 1-Impuls auf
"Leitung 244. Mit einem 4-Signal auf Leitung 244
erscheint ein O-Ausgangs-Impuls vom NOR-Gatter 172
auf Leitung 174 und stellt das Anzeige-Flip-Flop 176 und stellt die Zähler wie erwähnt zurück. Sowohl in dem
Einzelreihen-Modus wie beim Einschalten hält das 1-Signal auf Leitung 234 den Zustand 0 auf Leitung 230,
wodurch verhindert wird, daß Spannung den Lampen-Zünd-NOR-Gattern 41,41a... zugeführt wird.
In einigen Fällen erscheint es erwünscht, die Dichten-Anzeige zu sperren, beispielsweise beim
Pflanzen von Sojabohnen. Dies wird erreicht durch Drehen des Reihenwählschalters 206 in Gegenuhrzeigerrichtung um eine Stellung von der dargestellten
Stellung aus, so daß das O-Signal auf Leitung 248 steht Dieses Signal gelangt durch den Verstärker AU und
s setzt ein 1 -Signal auf Leitung 250, das den Dezimalpunkt unterdrückt, der sonst in der Anzeigevorrichtung
angegeben wird. Das Signal auf Leitung 248 sperrt ferner den Ausgang aus jedem Dekoder. Die Lampenzündung ist durch 1-Signal auf Leitung 234 gesperrt
Für eine Sämaschine mit lediglich vier Reihen wird das Fiip-Flop FF3 des Sequenzzählers 204 gesperrt.
Dies wird durch Trennung der Verbindungen 260, 262 (F i g. 3A) und Hinzufügung der Masseverbindung, wie
daneben dargestellt erreicht Da die Anzahl der
verwendeten Reihen die gesamte von der Sämaschine
überstrichene Reihe verändert, muß der Flächenzähler 104 im geeigneten Verhältnis verändert werden. Dazu
wird der Flächenzähler 104 durch das erste Flip-Flop 84 des Zählers 82 über Leitung 135 ausgelöst Eine-geteilt
durch-2-Funktion wird somit für einen Vierreihen-Be
trieb erreicht Der Eingang bei 80 wird nicht verwendet und auch die Schaltung 263, die aus dem Flip-Flop,
Kondensator, Verstärker und dargestellten UND-Gatter besteht findet keine Verwendung. Bei einem Acht-
oder Sechs-Reihenbetrieb wird die Leitung 135 an der Stelle 270 unterbrochen.
Für Sechs-Reihen-Betrieb wird der Sequenzzähler 204 nach sechs Zählungen zurückgestellt Die Verbindungen 260 und 263 werden nicht getrennt und das
«ο UND-Gatter 266 ist wie in Fi g. 3A gezeigt eingestellt
Für Vier-Reihen- oder Acht-Reihen-Betrieb wird die Verbindung 268 unterbrochen, so daß das UND-Gatter
266 aus der Schaltung herausgenommen ist Die Schaltung 263 wird an dem Punkt 278 (Fig.3C)
verbunden, so daß eine 3/2-Dividier-Funktion für den
Sechs-Reihen-Betrieb ausgeführt wird. Der Eingang bei Leitung 80 für acht Reihen wird nicht verwendet und
die Verbindung bei 270 für vier Reihen wird getrennt Das Zurückstellen von FF2 und FF3 des Sequenzzäh
lers ist in Fig.4gezeigt
Insgesamt wurde eine Saatgut-Abgabe-Einrichtung für Sämaschinen beschrieben, die die Saatkörner für
jede zu pflanzende Reihe abfühlt Ein Saatkornzähler zählt die Saatkörner für eine zu pflanzende Reihe Ober
eine vorbestimmte Wegstrecke, die von der Sämaschine zurückgelegt wurde, und eine Anzeige wird in
Saatkörnern pro Flächeneinheit gegeben. Die Vorrichtung geht automatisch von Reihe zu Reihe fiber, um die
Zählung über die vorbestimmte Wegstrecke auszufüh
ren, «der überwacht wiederholt eine wählbare Reihe
fiber die*Wegstrecke. Für die Überwachung von Reihe
zu Reihe zeigt eine aufleuchtende Lampe die Reihe an, "für -welche die angezeigte Zählung gilt, während
gleichzeitig -die Zählung für die nächste Reihe
<s ausgeführt wird. Ein Sollwert-Alarm ist für jede Reihe
vorgesehen und zeigt an, wenn die Saatkornrate unter einem vorbestimmten Betrag abfällt
Claims (5)
1. Einrichtung zur Überwachung der Saatgutabgabe aus einer Sämaschine für mehrere Saatreihen, mit
einer an einer Saatkornabgabevorrichtung angeordneten Fühlereinrichtung, welche die Anzahl der in
einer der Saatreihen abgegebenen Saatkörner repräsentierende Ausgangssignale einem mit einer
Anzeigevorrichtung gekoppelten Saatkornzähler zuführt, sowie mit einem an der Sämaschine
angebrachten Wegstreckenzähler, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählung des Wegstrekkenzählers
(82) von einem die Breite der von der Sämaschine (20) Qberstrichenen Fläche kodiert
enthaltenen Stellglied (180) gesteuert ist; und daß der Wegstreckenzähler die Übergabe der Saatkornzählung
des Saatkornzählers (148) an die Anzeigevorrichtung (150) und die Rückstellung des Saatkornzählers
veranlaßt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Stellglied (180) ein auf verschiedene Abstände und auf die Anzahl der Saatreihen
einstellbarer Reihenabstandsschalter ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abtasteinrichtung (204,
206) zwischen die Ausgangsleitungen (29) jeder einer Saatreihe zugeordneten Fühlereinrichtung und den
Saatkernzähler (148) geschaltet ist und bei Rückstellung des Saatkornzählers eine andere Fühlereinrichtung
mit dem Saatkornzähler verbindet
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltwerk (206) der Abtasteinrichtung
einstellbar ist.
5. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Saatkornzähler
(148) die in einer Saatreihe abgegebenen Saatkörner zählt, während in der Anzeigevorrichtung
(150) die Saatkornzählung für eine vorhergehende Saatreihe angezeigt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19742445024 DE2445024C3 (de) | 1974-09-20 | 1974-09-20 | Einrichtung zur Überwachung der Saatgutabgabe einer Sämaschine für mehrere Saatreihen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19742445024 DE2445024C3 (de) | 1974-09-20 | 1974-09-20 | Einrichtung zur Überwachung der Saatgutabgabe einer Sämaschine für mehrere Saatreihen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2445024A1 DE2445024A1 (de) | 1976-04-01 |
DE2445024B2 true DE2445024B2 (de) | 1981-02-05 |
DE2445024C3 DE2445024C3 (de) | 1981-10-22 |
Family
ID=5926333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19742445024 Expired DE2445024C3 (de) | 1974-09-20 | 1974-09-20 | Einrichtung zur Überwachung der Saatgutabgabe einer Sämaschine für mehrere Saatreihen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2445024C3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3217010A1 (de) * | 1982-05-06 | 1983-11-10 | Franz 8623 Staffelstein Kirchberger | Mobiles landwirtschaftliches geraet |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL187513C (nl) * | 1977-04-01 | 1991-11-01 | Texas Industries Inc | Werkwijze en inrichting voor het over of in de grond verdelen van korrel- en/of poedervormig materiaal. |
NL187607C (nl) | 1977-05-09 | 1991-12-02 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het over of in de grond verspreiden van korrel- en/of poedervormig materiaal. |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3422776A (en) * | 1967-01-04 | 1969-01-21 | Lester Gregory Jr | Monitor means and counter mechanism for use with seed planters and the like |
US3723989A (en) * | 1970-02-12 | 1973-03-27 | Dickey John Corp | Electronic planter monitor |
-
1974
- 1974-09-20 DE DE19742445024 patent/DE2445024C3/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3217010A1 (de) * | 1982-05-06 | 1983-11-10 | Franz 8623 Staffelstein Kirchberger | Mobiles landwirtschaftliches geraet |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2445024C3 (de) | 1981-10-22 |
DE2445024A1 (de) | 1976-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2428485C2 (de) | Anordnung zur Abgabe von Saatgut | |
DE2534130C2 (de) | Überwachungsvorrichtung für eine Saatabgabemaschine | |
DE2450859B2 (de) | Vorrichtung zum automatischen lesen und auswerten von aufgezeichneten kurven | |
DE1043879B (de) | Vorrichtung zum Messen der Bewegung einer Welle | |
DE3133269A1 (de) | Saatgut-ueberwachungsvorrichtung | |
DE2202865A1 (de) | Elektronischer taxameter | |
EP0334930B1 (de) | Kettenwirkmaschine mit mittels versatzschrittmotoren verstellbaren legebarren | |
AT394781B (de) | Inkrementales messsystem | |
DE2531900C2 (de) | Überwachungsvorrichtung für eine Saatgutsetzmaschine | |
DE2424695A1 (de) | Einrichtung zur ueberwachung einer flaeche zur ermittlung eines objektes | |
DE2225462A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Mittelwertbildung der von einem Vorwärts-Rückwärtssignalgeber her anliegenden Signale | |
DE2445024C3 (de) | Einrichtung zur Überwachung der Saatgutabgabe einer Sämaschine für mehrere Saatreihen | |
DE2436510C3 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung der Lage eines gegenüber einer Skala beweglichen Bauteils | |
DE1477390B2 (de) | Geraet zur anzeige der verschiebungsgroesse eines schlittens | |
DE2306286B2 (de) | Sicht-Anzeige- bzw. -Wiedergabesystem | |
EP0260397B1 (de) | Vorrichtung zur Sichtdarstellung von Informationsinhalten | |
DE2619530C3 (de) | Vorrichtung zum Abschneiden der Kopfteile von Karotten | |
DE2622454A1 (de) | Geraet zur analyse der wirkungsweise eines systems mit binaeren signalen | |
DE2900985C2 (de) | Störmeldeeinrichtung an Kartoffellegemaschinen | |
DE3425082C2 (de) | Füllmaschine mit mehreren Füllstutzen und einem Förderer zum Abtransport der gefüllten Säcke dem eine Kontrollwaage zugeordnet ist | |
DE3017415B1 (de) | Steuersystem fuer Drillmaschinen | |
DE3033119C2 (de) | Steuersystem für Drillmaschinen | |
DE2544724C2 (de) | Überwachungsvorrichtung für eine Saatgutabgabemaschine | |
DE2815873A1 (de) | Einrichtung zur saatkontrolle, insbesondere fuer saatmaschinen hoher reihenanzahl | |
DE3611408A1 (de) | Schaltungsanordnung zum ermitteln des vorhandenseins bzw. der entnahme von gegenstaenden, insbesondere von zahnaerztlichen behandlungsinstrumenten, in bzw. aus aufnahmen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: EISENFUEHR, G., DIPL.-ING. SPEISER, D., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 2800 BREMEN |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |