DE2445024B2 - Device for monitoring the seed delivery of a seed drill for several seed rows - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung der Saatgutabgabe aus einer Sämaschine für mehrere Saatreihen, mit einer an einer Saatkornabgabevorrichtung angeordneten Fühlereinrichtung, welche die Anzahl der in einer der Saatreihen abgegebenen Saatkörner repräsentierende Ausgangssignale einem mit einer Anzeigevorrichtung gekoppelten Saatkornzähler zuführt, sowie mit einem an der Sämaschine angebrachten Wegstreckenzähler.The invention relates to a device for monitoring the seed delivery from a seed drill for several rows of seeds, with a sensor device arranged on a seed grain delivery device, which the number of seeds given off in one of the rows of seeds representing output signals with a display device coupled to the seed counter, as well as with one on the seed drill attached odometer.

Bei der aus der US-Patentschrift 34 22 776 bekannten Einrichtung dieser Gattung wird der Wegstreckenzähler zu Beginn der Zählung auf eine vorgegebene Wegstrecke eingestellt. Der Saatkornzähler bestimmt dann so lange die während der Saatkornabgabc bei fahrender Sämaschine ansteigende Summe der abgegebenen Saatkörner, bis der Wegstreckenzähler das Zurücklegen der vorgegebenen Wegstrecke anzeigt.In the device of this type known from US Pat. No. 3,422,776, the odometer is used set to a specified distance at the start of counting. The seed counter determines then for as long as the total of the dispensed, which increases while the seed drill is in motion, during the Saatkornabgabec Seeds until the odometer shows that the specified distance has been covered.

Bei Sämaschinen, mit denen in mehreren Saatreihen gleichzeitig gesät wird, ist jedoch nicht die pro zurückgelegter Wegstrecke, sondern die pro überfahrener Fläche abgegebene Anzahl von Saatkörnern von Interesse. Um die Übereinstimmung der tatsächlichen Saatgutabgabe mit dem Sollwert festzustellen, ist bei der bekannten Einrichtung eine Umrechnung durch den Sämaschinenfahrer erforderlich. Dieser Umrechnungsfaktor ändert sich naturgemäß mit der Anzahl der von der Sämaschine bedienten Saatreihen.However, with seed drills that are used to sow several rows at the same time, the pro traveled distance, but the number of seeds released per area covered by Interest. To determine whether the actual seed output corresponds to the target value, is at the known device requires a conversion by the seed drill driver. This conversion factor naturally changes with the number of from rows of seeds operated by the seed drill.

Um den Sämaschinenfahrer VGn derartigen nachträgliehen Berechnungen freizustellen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Einrichtung so weiterzubilden, daß sie eine unmittelbare Ablesung der auf der überfahrenen Fläche abgesetzten Saatgutmenge ermöglichtTo the seed drill operator VGn such afterwards To free calculations, the invention is based on the object of the device mentioned at the beginning so that they can provide an immediate reading of the area being driven over Seed rate allows

ίο Dazu ist bei der genannten Einrichtung erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Zählung des Wegstreckenzählers von einem die Breite der von der Sämaschine überstrichenen Fläche kodiert enthaltenen Stellglied gesteuert ist, und daß der Wegstreckenzähler beiίο This is according to the invention in the device mentioned provided that the counting of the odometer from one the width of the from the seeder swept area encoded contained actuator is controlled, and that the odometer at

Erreichen eines vorbestimmten Zählstandes die Übergabe der Saatkornzählung des Saatkornzählers an die Anzeigevorrichtung und die Rückstellung des Saatkornzählers veranlaßt Die Erfindung ermöglicht damit sowohl die Saatgutabgabe an einer Saatreihe zuReaching a predetermined count, the transfer of the seed count of the seed counter to the Display device and the resetting of the seed counter causes the invention thus enables both the seed delivery to a seed row

überwachen als auch nach Überfahren der vorgegebenen Fläche die insgesamt ausgebrachte Saatgutmenge festzustellen.monitor the total amount of seed applied as well as after driving over the specified area ascertain.

In Weiterbildung der Erfindung empfiehlt es sich, das Stellglied als einen auf verschiedene Abstände und die Anzahl der Saatreihen einstellbaren Reihenabstandsschalter auszubilden.In a further development of the invention, it is recommended that the actuator as one on different distances and the Train number of seed rows adjustable row spacing switch.

Mit einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, die jeweilige Saatreihe, die als Basis der Saatkornzählung benutzt wird, zu wählen, indem eine Abtasteinrichtung zwischen die Ausgangsleitungen jeder einer Saatreihe zugeordneten Fühlereinrichtung und den Saatgutzähler geschaltet ist und bei Rückstellung des Saatgutzählers eine andere Fühlereinrichtung mit dem Saatgutzähler verbindetWith a particularly preferred development of the invention, it is possible to use the respective row of seeds as The seed count base is used to dial by placing a scanner between the output leads each sensor device assigned to a row of seeds and the seed counter is switched and at Resetting the seed counter connects another sensor device to the seed counter

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further refinements of the invention are the subject of the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben, wobei auf die Zeichnungen Bezug genommen wird. Im einzelnen zeigtThe invention is described below using an exemplary embodiment, with reference to the drawings Is referred to. In detail shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer traktorgezogenen Sämaschine mit einer Saatkorn-Abgabeeinrichtung gemäß der Erfindung,F i g. 1 is a schematic side view of a tractor-drawn seed drill with a seed grain delivery device according to the invention,

Fig.2 einen teilweisen und etwas schematischen Querschnitt eines Fühlers zur Feststellung eines gepflanzten Saatkornes,Fig. 2 is a partial and somewhat schematic Cross-section of a sensor to detect a planted seed,

Fig.3A—3C zusammengenommen ein Blockschaltbild der Saatkorndichte-Überwachungseinrichtung gemäß der Erfindung,
Fig.4 einige Impulszüge, die in der Einrichtung im Abtastmodus auftreten und3A-3C taken together are a block diagram of the seed density monitoring device according to the invention;
4 shows some pulse trains which occur in the device in the scanning mode and

F i g. 5 einige Impulszüge der Anzeigevorrichtung entsprechend der Stellung des Einzelreihenschalters auf Start oder Zurückstellen.F i g. 5 shows a few pulse trains of the display device corresponding to the position of the single row switch Start or reset.

Die in F i g. 1 dargestellte Sämaschine 20 dient zum Einpflanzen von Getreide oder anderen Saatkörnern und wird in üblicher Weise von einem Trecker 21 gezogen. Die Sämaschine 20 kann vom Vier-, Sechsoder Acht-Reihen-Typ sein. Für die Zwecke der nachstehenden Erläuterung der Erfindung sei angenommen, daß die Sämaschine 20 vom Acht-Reihen-Typ ist. Die Sämaschine 20 weist einen Trichter 19 und einen Abgabemechanismus 23 für die Abgabe von jeweils einzelnen Saatkörnern durch einen Schuh 22 auf. In dem Schuh 22 sitzt ein Saatkornfühler, der eine Lichtquelle 25 sowie eine Fotozelle 26 aufweist, die beide in konventioneller Weise mit Energie versorgt werden. Für jede Reihe der Sämaschine ist ein Schuh 22 mit zugehörigem Fühler vorgesehen, welcher aus Lichtquel-The in F i g. 1 shown seeder 20 is used for planting grain or other seeds and is pulled by a tractor 21 in the usual way. The seed drill 20 can be of four, six or Be an eight-row type. For the purposes of the following explanation of the invention it is assumed that that the seed drill 20 is of the eight-row type. The seed drill 20 has a hopper 19 and one Dispensing mechanism 23 for dispensing individual seeds through a shoe 22. By doing Shoe 22 sits a seed sensor, which has a light source 25 and a photocell 26, both of which in conventionally supplied with energy. A shoe 22 is provided for each row of the seed drill associated sensor is provided, which consists of a light source

le und Fotozelle besteht Somit wird ein durch den Schuh wie mit Pfeil 27 angedeutet fallendes Saatkorn für jede Reihe zwischen der Lichtquelle 25 und der zugehörigen Fotozelle 26 hindurchfallen und einen Impuls auf der Leitung 29 erzeugen. Die Ausgangsleitungen 29 für jede Fotozelle 26 können zu einem Kabel 31 zusammengefaßt werden, mit welchem die Signale einer Saatkorn-Überwachungseinrichtung gemäß F i g. 3A—3C zugeführt werden, deren Komponenten in einer Konsole 33 beherbergt sind, welche geeignet im ι ο Blickfeld des Treckerführers liegtle and photocell exists. Thus, a seed falling through the shoe as indicated by arrow 27 is for each row between the light source 25 and the associated photocell 26 fall through and one Generate pulse on line 29. The output lines 29 for each photocell 26 can form a cable 31 are summarized with which the signals of a seed monitoring device according to F i g. 3A-3C, the components of which are shown in a console 33 is housed, which is suitable in the ι ο The tractor operator's field of vision is

Nimmt man an, daß der in F i g. 2 dargestellte Fühler für die Reihe 1 der Sämaschine vorgesehen ist, sieht man, daß in der F i g. 3A (unten links) das Saatkorn-Fühlersignal auf Leitung 29 einer Sollwert-Alarmeinrichtung 30 sowie einem NOR-Gatter 35 zugeführt wird. Der Ausgang aus der Alarmschaltung 30 kann einem Schmitt-Trigger 51 zugeführt werden, und der Ausgang des Schmitt-Triggers 51 dient zum Betrieb der Lampe L 1, die zur Reihe R1 gehört Die Ausgänge aus den Fotozellen für die anderen Sämaschinenreihen sind als 29a, 296 ... dargestellt, wobei ihre zugehörigen Schmitt-Trigger 51,52..., NOR-Gatter 35a, 356 ... und Lampen L 2, Z. 3... bezeichnet sind. Wie man weiter aus den Fig.3A und 3C entnimmt, gehört zu jeder Reihe eine Sollwert-Alarmeinrichtung 30. Die Sollwert-Alarmeinrichtung 30 kann von an sich bekannt r Art sein, so daß ihr Aufbau hier nicht im einzelnen erläutert werden muß. Auf die DE-OS 21 05 786 darf in diesem Zusammenhang Bezug genommen werden. Den NOP-Gattern 35, 35e, 35£ 35# wird bei Einschalten der Verstärker A10 Energie zugeführt, während die NOR-Gatter 35A 35ß, 35C 35D bei Einschalten des Inverter-Verstärkers A 9 mit Energie versorgt werden. Die Schmitt-Trigger 51,52... dienen zum Treiben der Alarmlampen L1, L 2... nicht nur dann, wenn ein Signal von der zugehörigen Alarmschaltung 30 empfangen wurde, sondern auch dann, wenn Signale von zugehörigen UND-Gattern 37, 37a, 376, 37c ... empfangen werden sollten. Diese UND-Gatter arbeiten in dem Abtastmodus der Einrichtung in einer Sequenz und in dem Einzelreihen-Modus in einer bestimmten Wiederholung, worauf weiter unten noch eingegangen werden wird. Es genügt zunächst die Mitteilung, daß die UND-Gatter 37, 37a ... öffnen, wenn Signale auf der Leitung 39 (Fig.3A) und von dem zugehörigen NOR-Gatter 41,41a, 41 b... erhalten werden. Signale in der Form von Impulsen mit der Häufigkeit von etwa einem Impuls pro Sekunde zum Aufleuchtenlassen der Lampe werden auf der Leitung 39 von einem kontinuierlich arbeitenden, freilaufenden Multivibrator 43 herkommen, der einen Verstärker A 6 treibt.Assuming that the in Fig. 2 sensor is provided for row 1 of the seed drill, it can be seen that in F i g. 3A (bottom left) the seed sensor signal is fed on line 29 to a setpoint alarm device 30 and to a NOR gate 35. The output from the alarm circuit 30 can be fed to a Schmitt trigger 51, and the output of the Schmitt trigger 51 is used to operate the lamp L 1, which belongs to row R 1 The outputs from the photocells for the other rows of seed drills are as 29a, 296 ..., their associated Schmitt triggers 51, 52 ..., NOR gates 35a, 356 ... and lamps L 2, Z. 3 ... being designated. As can be seen further from FIGS. 3A and 3C, a setpoint alarm device 30 belongs to each row. The setpoint alarm device 30 can be of a known type, so that its structure need not be explained in detail here. Reference may be made in this context to DE-OS 21 05 786. The NOP gates 35, 35e, 35 £ 35 # are supplied with power when the amplifier A 10 is switched on, while the NOR gates 35A 353, 35C 35D are supplied with energy when the inverter amplifier A 9 is switched on. The Schmitt trigger 51,52 ... are used for driving the alarm lamp L 1, L 2 ... not only when a signal was received from the associated alarm circuit 30, but even if signals from respective AND gates 37 , 37a, 376, 37c ... should be received. These AND gates operate in a sequence in the device scan mode and a specific repetition in the single row mode, which will be discussed further below. First of all, it is sufficient to report that the AND gates 37, 37a ... open when signals on the line 39 (FIG. 3A) and from the associated NOR gate 41, 41a, 41b ... are received. Signals in the form of pulses at the rate of about one pulse per second to illuminate the lamp will come on line 39 from a continuously operating, free running multivibrator 43 which drives an amplifier A 6.

Zur Erleichterung des Lesens der Fig.3A- 3C sind die Leiter 50 bis 68 einschließlich auf jeder dieser Figuren benannt; außerdem sind in den Zeichnungen die konventionellen Logiksynibole verwendet worden.For ease of reading Figures 3A-3C are named conductors 50 through 68 inclusive on each of these figures; also in the drawings are the conventional logic syniboles have been used.

Wie F i g. 3C zeigt, arbeitet die Einrichtung mit einem Wegmeßrad 70, das über Grund läuft und das an einer geeigneten Stelle an der Sämaschine befestigt sein kann. Beispielsweise kann das Rad 70 am Tragebaum der Sämaschine befestigt sein. Das Wegmeßrad 70 arbeitet auf einen Fühler 72, der Impulse im Verhältnis zu dem von der Sämaschine zurückgelegten Weg abgibt. Der Impuls erzeugende Fühler 72 kann von an sich bekannter Art sein, beispielsweise ein Reed-Schaiter, M der von einem mit dem Wegmeßrad 70 umlaufenden Magneten wiederholt geschlossen wird. Das Schließen des Reed-Schalters (der in einer stromführenden Schaltung eingeschaltet ist) erzeugt einen Ausgangsimpuls, der auf den Verstärker A 7 und von dort zu einem monostabilen Multivibrator 74 gelangt Das Ausgangssigna! aus dem Multivibrator 74 wird durch ein Potentiometer geschickt und gelangt zu einem Verstärker A 12 und über einen Leiter 78 zu den Sollwert-Alarmeinrichtungen 30. Die Schaltung vom Fühler 72 bis zu dem Leiter 78 erzeugt eine Steuerspannung, die direkt proportional der Impulsrate aus dem Fühler 72 ist Diese Steuerspannung ist ihrerseits proportional zur Wegrate, oder auch Geschwindigkeit, der Sämaschine. Das Potentiometer 76 erlaubt eine Voreinstellung der Neigung dieser Wegspannung als Funktion der Wegrate oder auch der Geschwindigkeit was zu einer Voreinstellung der Anzahl der Saatkörner pro Wegeinheit führt, unter welcher die Spannung auf der Leitung die Alarmeinrichtungen 30 und danach die Lampen L1, L 2... für jede Reihe auslösen wirdLike F i g. 3C shows the device operates with a measuring wheel 70 which runs over the ground and which can be attached to a suitable location on the seeder. For example, the wheel 70 can be attached to the boom of the seed drill. The measuring wheel 70 works on a sensor 72, which emits pulses in relation to the distance covered by the seed drill. The pulse-generating sensor 72 can be of a type known per se, for example a reed switch, M which is repeatedly closed by a magnet rotating with the measuring wheel 70. Closing the reed switch (which is switched on in a live circuit) generates an output pulse which is sent to amplifier A 7 and from there to a monostable multivibrator 74. The output signal! from the multivibrator 74 is sent through a potentiometer and arrives at an amplifier A 12 and via a conductor 78 to the setpoint alarm devices 30. The circuit from the sensor 72 to the conductor 78 generates a control voltage which is directly proportional to the pulse rate from the sensor 72 is This control voltage is in turn proportional to the rate of travel, or also the speed, of the seed drill. The potentiometer 76 allows the inclination of this path voltage to be preset as a function of the path rate or also the speed, which leads to a presetting of the number of seeds per path unit, under which the voltage on the line sets the alarm devices 30 and then the lamps L 1, L 2. .. will trigger for each row

Die von dem Multivibrator 74 abgegebenen Wegimpulse werden über Leitung 80 (F i g. 3c und 3b) zu dem ersten Flip-Flop eines Entfernungszählers 82 gesandt Der Entfernungszähler 82 ist als achtstufiger voreinstellbarer Zähler mit Flip-Flops 84 bis 96 dargestellt, welche wie gezeigt verbunden sind. Die Flip-Flops des Zählers 82 können abgefühlt oder zurückgestellt werden durch ein Signal auf Leitung 100 von dem UND-Gatter 102. Die Anschlüsse der Flip-Flops, die in der Nähe der in die Zeichnungskästen eingetragenen Bezugszeichen sind, sind voreingestellte Anschlüsse. Die voreingestellten Eingänge sind mit den voreingestellten Eingängen der Flip-Flops eines Gesamt-Flächenzählers 104 (F i g. 3C) verbunden. Die Anzeige lautet in acre, kann jedoch auch in Hektar bei Ländern mit metrischem Maßsystem lauten. Dieser Zähler 104 besitzt die Flip-Flops 106 bis 118. Zweck und Betrieb des Zählers 104 wird weiter unten beschrieben. Hier genügt die Bemerkung, daß die voreingestellten Eingänge der letzten sieben Flip-Flops durch Zähler 82 und der Flip-Flops des Zählers 104 wie dargestellt durch Leitungen 120 bis 132 verbunden sind, wobei hierzu im einzelnen auf die F i g. 3A und 3C Bezug genommen wird, in welchen die Bezugszeichen entsprechend eingetragen sind.The path pulses emitted by the multivibrator 74 are sent via line 80 (FIGS. 3c and 3b) to the first flip-flop of a distance counter 82 sent. The distance counter 82 can be preset as an eight-stage Counters shown with flip-flops 84 to 96 connected as shown. The flip-flops of the Counters 82 can be sensed or reset by a signal on line 100 from the AND gate 102. The connections of the flip-flops that are near the ones entered in the drawing boxes Reference numerals are preset connections. The preset inputs are the same as the preset Inputs of the flip-flops of a total area counter 104 (Fig. 3C). The display reads in acre, however, it can also be in hectares for countries with a metric system of measurement. This counter 104 has the Flip-flops 106 through 118. The purpose and operation of counter 104 is described below. That is enough here Note that the preset inputs of the last seven flip-flops through counter 82 and the Flip-flops of the counter 104 are connected as shown by lines 120 to 132, for this purpose in individual on the F i g. 3A and 3C, in which the numerals correspond to are registered.

Der Entfernungszähler 82 erzeugt einen Ausgangsimpuls auf der Leitung 140 nach einer vorbestimmten Anzahl von Wegeingangs-Impulsen, die aus der Leitung 80 aufgenommen wurden. Der Zähler 82 ist so programmiert, daß der Ausgangsimpuls auf der Leitung 140 einen vorbestimmten Weg repräsentiert, der mit einer vorbestimmten Sämaschinenbreite zurückgelegt wurde. Die Eichung des Wegmeßrades ist bekannt und das übergrundlaufende Rad wird natürlich niit dem Feld ständig in Kontakt bleiben. Folglich wird ein Eingangsimpuls für den Zähler 82 für eine bekannte Wegstrecke abgegeben, die von der Sämaschine zurückgelegt wurde. Ein Impuls auf Leitung 140 repräsentiert eine bestimmte Fläche, die von dem Wegintervall bestimmt ist. Beispielsweise kann jeder Ausgangsimpuls auf Leitung 140 das '/200 eines acres (Morgens) repräsentieren und die während dieses Intervalls gezählten Saatkörner repräsentieren die Saatkörner pro V200 eines acres (Morgens).The distance counter 82 generates an output pulse on the line 140 after a predetermined one Number of path entry pulses received from line 80. The counter 82 is like this programmed so that the output pulse on line 140 represents a predetermined path that begins with a predetermined seed drill width has been covered. The calibration of the measuring wheel is known and the overground wheel will of course not stay in constant contact with the field. Thus, an input pulse to the counter 82 is made for a known distance that has been covered by the seed drill. A pulse on line 140 represents one certain area, which is determined by the distance interval. For example, each output pulse can be on Line 140 represent the '/ 200 of an acres (morning) and those counted during this interval Seeds represent the seeds per V200 of an acre (morning).

Wie bereits gesagt, kann das Saatkornzühlen in einer Sequenz Reihe für Reihe für eine festgelegte Wegstrekke ausgeführt werden. Das ' latkornzählen kann auch wiederholt für die gleiche Reihe durchgeführt werden. Somit werden die Impulse auf Reihe 1, die auf Leitung 29 auftreten iFie. 3Ai durch ein NOR-Gatter 35 undAs already said, the grain milling can be done in one Sequence can be carried out row by row for a specified distance. The 'lat grain counting can also repeated for the same row. Thus the impulses on row 1, those on line 29 occur iFie. 3Ai through a NOR gate 35 and

über die Leitung 142 durch den Verstärker A 5 und dann über Leitung 144 (Fig.3A, 3B) zum Verstärker 146 geschickt. Der Ausgang des Verstärkers 146 treibt einen Saatkornzähler 148, der wie dargestellt, aus einem Quinär-Zähler und aus zwei Dekaden-Zählern besteht, b Man bemerke ferner, daß die anderen Fühlereingangsleitungen 29a, 29b ... über die ihnen zugeordneten NOR-GaUCrSSa₁SS/)... mit der Leitung 142 verbunden sind. Wenn demzufolge das NOR-Gatter 35a, 356 ... aufgrund von angelegter Spannung schaltet, werden die Saatkorn-Impulse für die spezielle Reihe auf der Leitung 142 auftreten und in den Saatkornzähler 148 eingegeben. Wie bereits erwähnt, entspricht in der hier beschriebenen Ausführungsform der Ausgangsimpuls aus dem Zähler 82 auf Leitung 140 einem Weg von '/200 eines acres (Morgens). Da jedoch die Anzeige der Saatkörner pro einem Hundertstel eines acres (Morgens) für die Anzeigevorrichtung 150 erwünscht ist, führt der Saatkornimpulseingang für den Quinär-Zähler zu einer Zählung von zwei für jeden Saatkornimpuls. Somit wird die erste Stufe 149 der Vorrichtung 150 eine Zweier-Anzeige liefern.sent via line 142 through amplifier A 5 and then via line 144 (FIGS. 3A, 3B) to amplifier 146. The output of amplifier 146 drives a seed counter 148 which, as shown, consists of a quinary counter and two decade counters, b It should also be noted that the other sensor input lines 29a, 29b ... via the NOR-GaUCrSSa ₁ SS /) ... are connected to line 142. Accordingly, when the NOR gate 35a, 356. As already mentioned, in the embodiment described here, the output pulse from counter 82 on line 140 corresponds to a distance of 1/200 of an acre (morning). However, since it is desired to display the seeds per hundredth of an acre (morning) for the display device 150, the seed pulse input to the quinary counter results in a count of two for each seed pulse. Thus, the first stage 149 of the device 150 will provide a two-way display.

Der Binärausgang jeder Stufe des Saatkornzählers 148 wird auf eine Speichervorrichtung 152 gegeben, die drei Viererstufen enthält Diese Stufen halten eine voreingestellte Zählung, bis sie auf Befehl zurückgesetzt oder abgewehrt werden. Die Ausgänge dieser Viererstufen (»quad latches«) werden Dekodern 154 zugeführt, die die Daten so dekodieren, daß eine visuelle Anzeige auf einer üblichen Anzeigevorrichtung 150 erhalten werden kann. Die Anzeigevorrichtung 150 kann von an sich bekannter Art sein, sie braucht lediglich eine vernünftige Anzeige für den Traktorführer zu liefern.The binary output of each stage of the seed counter 148 is applied to a storage device 152 which contains three four steps These steps hold a preset count until reset on command or be repulsed. The outputs of these four stages ("quad latches") are fed to decoders 154, which decode the data so that a visual display on a conventional display device 150 can be obtained. The display device 150 can be of a type known per se, it needs merely to provide a reasonable indication to the tractor operator.

Aus F i g. 3B entnimmt man, daß der Signalausgang des Entfernungszählers auf Leitung 140 über einen Differenzier-Kondensator 156 auf ein ODER-Gatter 158 geschickt wird. Das Ausgangssignal auf der Leitung 160 aus dem ODER-Gatter 158 betätigt die Stufen, damit diese die Daten aus dem Saatkornzähler 148 aufnehmen. Die Speicherstufen arbeiten im Lesezustand so, daß dann, wenn ein Signal auf Leitung 160 gegeben wird, die Saatkornzählung aus dem Zähler 148 auf der Anzeigevorrichtung 150 angezeigt wird. Da das Signal auf Leitung 160 am Ende einer vorbestimmten Wegstrecke auftritt, wird zu dieser Zeit die aufgelaufene Saatkornzählung in dem Zähler 148 für diese Wegstrekke in die Speicherstufen eingelesen. Dies gibt eine Anzeige der Anzahl der Saatkörner pro acre (Morgen), die für eine spezielle Reihe über die Wegstrecke gepflanzt worden sind. Das Signal auf der Leitung 140 gibt außerdem einen Eingangsimpuls über Leitung 153 zu einem UND-Gatter 151, dessen Ausgang mit dem Takt C für das Anzeige-Flip-Flop 176 verbunden ist, dessen Zweck noch weiter unten beschrieben werden wird.From Fig. 3B it can be seen that the signal output of the distance counter on line 140 is sent to an OR gate 158 via a differentiating capacitor 156. The output on line 160 from OR gate 158 operates the stages to receive the data from the seed counter 148. The memory stages operate in the read state so that when a signal is given on line 160, the seed count from counter 148 is displayed on display device 150. Since the signal on line 160 occurs at the end of a predetermined distance, the accumulated seed count in the counter 148 for this distance is read into the storage stages at this time. This gives an indication of the number of seeds per acre that have been planted for a particular row along the route. The signal on line 140 also provides an input pulse on line 153 to an AND gate 151, the output of which is connected to clock C for display flip-flop 176, the purpose of which will be described below.

Nach einer kurzen Zeitverzögerung nach dem Impuls auf Leitung 140 wird der Saatkornzähler 148 zurückgestellt und der Entfernungszähler 82 wird zurückgestellt und voreingestellt, so daß eine neue Saatkornzählung und eine neue Wegstreckenzählung empfangen werden kann. Wie man aus Fig.3B erkennt, weist eine Schaltung 164 zwei Kondensatoren und die zwei dargestellten Verstärker auf. Die Schaltung 164 erfüllt Verzögerungs-Differenzierungs- und Verstärkungsfunktionen aus. Das Ausgangssignal auf Leitung 166 fühlt den Saatkornzähler 148 ab oder setzt ihn zurück. Der Entfernungszähler 82 wird abgefühlt oder zurückgesetzt durch ein Signal über Leitung 100 aus dem UND-Gatter 102, das einen Eingang von der Leitung 166 abnimmt. Der andere Eingang für das UND-Gatter 102 ist über das NOR-Gatter 172 vorhanden, wenn die Vorrichtung durch Energielieferung aus 170 eingeschaltet ist.After a short time delay after the pulse on line 140, the seed counter 148 is reset and the distance counter 82 is reset and preset to allow a new seed count and a new odometer can be received. As can be seen from Fig.3B, has a Circuit 164 has two capacitors and the two illustrated amplifiers. The circuit 164 fulfills Delay differentiation and gain functions. The output on line 166 senses or resets the seed counter 148. The distance counter 82 is sensed or reset by a signal on line 100 from AND gate 102 being an input from line 166 decreases. The other input to AND gate 102 is present through NOR gate 172 when the Device is switched on by supplying energy from 170.

Wenn der Zähler 82 wie gesagt zurückgestellt wurde, wird er durch Eingänge aus den Leitungen 122, 124 ... entsprechend der Stellung eines Reihenabstandsschalters 180 (Fig.3B) voreingestellt. Der Reihenabstands· schalter ist so programmiert, daß der Zähler 82 einen Ausgangsimpuls auf Leitung 140 am Ende '/200 eines acres (Morgens) für verschiedene Reihenabstände liefert, welche von verschiedenen Sämaschinen gepflanzt wurden. Dadurch kann die Einrichtung auf unterschiedlichen Sämaschinen eingebaut werden. Somit wird der Reihenabstandsschalter 180 entsprechend dem jeweiligen Reihenabstand der Sämaschine eingestellt, auf welcher die Vorrichtung eingebaut ist. Die Kontakte, die an den gleichlaufenden Schalterdreharmen anliegen, geben Voreinstellsignale von der Stellung Null über Grund über die Schaltelemente und Kontakte zu den angezeigten Flip-Flops der Zähler 82 und 104, so daß diese beiden Zähler zusammen voreingestellt werden. Daher wird die Voreinstellung der Zähler 82, 104 die Anzahl der Entfernungseingangsimpulse erhöhen oder verkleinern, die für einen Ausgangsimpuls von jedem Zähler 82, 84 benötigt werden. Für große Abstände der Sämaschinenreihen wird die Saatgutdichte für einen bestimmten, von der Sämaschine zugelegten Weg kleiner sein, als wenn die Reihen enger zusammenliegen, und umgekehrtWhen the counter 82 has been reset as said, it is reset by inputs from lines 122, 124 ... Preset according to the position of a row distance switch 180 (Fig. 3B). The row spacing switch is programmed so that the counter 82 sends an output pulse on line 140 at the end of '/ 200 of a acres (morning) for different row spacings, which are planted by different seed drills became. This means that the device can be installed on different seed drills. Consequently the row spacing switch 180 is set according to the row spacing of the seed drill, on which the device is installed. The contacts that are on the synchronous switch rotating arms are present, give presetting signals from the position zero above ground via the switching elements and contacts to the indicated flip-flops of the counters 82 and 104, so that these two counters are preset together will. Therefore, the presetting of counters 82, 104 will increase the number of range input pulses or decrease required for an output pulse from each counter 82,84. For big The spacing between the rows of seed drills is the seed density for a given seed drilled by the seed drill Be way smaller than when the rows are closer together, and vice versa

In einer anhtreihigen Sämaschine werden die Entfernungsimpulse von der Leitung 80 (Fig.3C) auf das erste Flip-Flop 106 des Flächenzählers 104 gegeben. In der hier beschriebenen Ausführungsform der Erfindung erzeugt der Zähler 104 einen Ausgangsimpuls auf Leitung 183 für je zwei V100 eines überstrichenen acre (Morgen). Dieser Ausgangsimpuls auf Leitung 183 gelangt über den Quinär-Zähler 185, der den Multivibrator 187 antreibt, der seinerseits einen elektromechanischen Zähler 188 betätigt Der Quinärzähler führt eine Geteilt-durch-fünf-Funktion aus. Dieser Zähler liest die gesamte verpflanzte Fläche in acre (Morgen). Wenn ein Ausgangsimpuls auf Leitung 182 gegeben wird, wird der Ausgangsimpuls durch den Kondensator 190 differenziert und erscheint auf Leitung 192, um den Flächenzähler 104 zu tasten oder zurückzustellen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Flächenzähler ί 04 nach je zwei ¹A 00 eines acres (Morgens) zurückgesetztIn a row-row sowing machine, the distance pulses are sent from the line 80 (FIG. 3C) to the first flip-flop 106 of the area counter 104. In the embodiment of the invention described herein, the counter 104 generates an output pulse on line 183 for every two V100 of an acre swept. This output pulse on line 183 passes through the quinary counter 185, which drives the multivibrator 187, which in turn actuates an electromechanical counter 188. The quinary counter performs a divided-by-five function. This counter reads the total transplanted area in acre (acres). When an output pulse is placed on line 182, the output pulse is differentiated by capacitor 190 and appears on line 192 to key or reset area counter 104. In the present exemplary embodiment, the area counter ί 04 is ^{reset after every two 1} A 00 of an acres (morning)

Man entnimmt den Fig.3A und 3B, daß ein Drehschaltelement 194 mit dem Reihenabstandsschalter 180 gekoppelt ist und gegen jeweils einen Kontakt aus einer Kontaktreihe eines Widerstands 196 anliegt. Dadurch wird der geeignete Widerstand zur Programmierung des Entfernungs-Multivibrators 74 ausgewählt, um dessen Ausgangsspannung proportional für verschiedene Reihenabstände zu verändern. Ein Eichwiderstand 198 kann außerdem auf Leitung 200 vorhanden sein. Der Widerstand 196 hält daher das Dichten-Einstellpotentiometer 76 für verschiedene Reihenabstände in der richtigen Stellung, so daß die Lampen und die Sollwert-Alarm-Einrichtungen in bezug auf die Dichte richtig eingestellt bleiben.It can be seen from FIGS. 3A and 3B that a rotary switching element 194 with the series spacing switch 180 is coupled and bears against one contact from a row of contacts of a resistor 196. This will select the appropriate resistor for programming the range multivibrator 74, to change its output voltage proportionally for different row spacings. A calibration resistor 198 may also be present on line 200. Resistor 196 therefore holds the density adjustment potentiometer 76 for different row spacings in the correct position so that the lamps and the Density set point alarms stay set correctly.

Gemäß F i g. 3B wird der Ausgang des Entfernungszählers 82 außerdem über Leitung 202 zu einem Sequenzzähler geschickt, der allgemein mit 204 bezeichnet ist Das Ausgangssignal auf Leitung 202 wirdAccording to FIG. 3B, the output of the range counter 82 also becomes a on line 202 Sequence counter, indicated generally at 204. The output on line 202 is sent

relativ zu dem Signal auf Leitung 140 durch die Schaltung 164 verzögert. Der Sequenzzähler 204 weist einen dreistufigen Binärzähler auf, der die drei Flip-Flops FFl, FF2, FF3 wie dargestellt umfaßt. Folglich wird der Sequenzzähler 204 durch den Wegstreckenimpuls auf Leitung 202 weitergestellt. Der Sequenzzähler 204 arbeitet in Verbindung mit einem Reihenwählschalter 206, welcher zwei Drehschaltelemente 207, 208 und die festen, dargestellten Kontakte aufweisL Der Betrieb des Schalters 206 legt Masse auf die festen Kontakte, wie das durch die Stellung bestimmt ist, bei welcher der Schalter steht Der Sequenzzähler 204 arbeitet ferner in Verbindung mit NAND-Gattern 209, 211, 213, deren Ausgänge mit den Ä-Eingängen der jeweiligen Flip-Flops FFl, FF2, FF3 verbunden sind. Die Flip-Flops FFl, FF2, FF3 sind vom J-K-Typ, ohne daß jedoch die üblichen /- und K- Eingänge verwendet werden. Die Takteingänge C werden mit den R- und 5-Eingängen und den Q und Q-Ausgängen verwendet Wenn S und R im_ Zustand 1 stehen, dann führen abwechselnd Q- und (^-Ausgänge entsprechend dem Takt Unabhängig vom Takt wird Q auf dem Zustand 1 stehen, wenn 5 im Zustand 0_sich befindet und wenn R im Zustand 0 steht, wird Q im Zustand 1 stehen.delayed by circuit 164 relative to the signal on line 140. The sequence counter 204 has a three-stage binary counter which comprises the three flip-flops FF1, FF2, FF3 as shown. As a result, the sequence counter 204 is incremented by the distance pulse on line 202. Sequence counter 204 operates in conjunction with a series selector switch 206 which includes two rotary switch elements 207, 208 and the fixed contacts shown. Operation of switch 206 places ground on the fixed contacts as determined by the position at which the switch is in position Sequence counter 204 also works in conjunction with NAND gates 209, 211, 213, the outputs of which are connected to the λ inputs of the respective flip-flops FF1, FF2, FF3. The flip-flops FF1, FF2, FF3 are of the JK type, but without the usual / - and K inputs are used. The clock inputs C are used with the R and 5 inputs and the Q and Q outputs. If S and R are in state 1, then the Q and (^ outputs alternate according to the clock. Independent of the clock, Q is in the state 1 if 5 is in state 0_sich and if R is in state 0, Q will be in state 1.

Die Binär-Ausgänge des Sequenzzählers 204 werden durch zugehörige NAND-Gatter 216, 218, 220, 224 kombiniert Das NAND-Gatter 266 dient nur für den Sechsreihen-Betrieb, der weiter unten beschrieben wird. Wenn man annimmt, daß der Wählschalter 206 im Abtastmodus steht (vgl. die Zeichnung), dann ergeben sich die Signalzüge, die in Fig.4 neben den entsprechend bezeichneten Flip-Flops FFl, FF2, FF3 angegeben sind. Der oberste Kurvenzug, mit »<*< bezeichnet, stellt die Entfernungsausgangsimpulse auf Leitung 202 dar, die den Sequenzzähler takten. Die ersten vier Intervalle werden mit dem 0-Zustand des FF3 kombiniert und sequentiell kombiniert mit dem Zustand 1 von FF3 für die acht Zustände, die die acht Reihen repräsentieren. Diese sind ebenfalls in Fig.4 neben den entsprechend bezeichneten NAND-Gattern dargestelltThe binary outputs of the sequence counter 204 are provided by associated NAND gates 216, 218, 220, 224 combined The NAND gate 266 is for six-row operation only, which is described below. Assuming that the selector switch 206 is in the scan mode (see the drawing), then results the signal trains shown in FIG. 4 next to the correspondingly designated flip-flops FFl, FF2, FF3 are specified. The topmost curve, with »<* < represents the range output pulses on line 202 that clock the sequence counter. the first four intervals are combined with the 0 state of the FF3 and sequentially combined with the State 1 of FF3 for the eight states representing the eight rows. These are also shown in Fig. 4 shown next to the correspondingly labeled NAND gates

Die Ausgangssignale aus den NAND-Gattern 216, 218, 220, 222 werden zu den NOR-Gattern 35, 35a ... geschickt, die außerdem mit Saatkornsignalen aus den Leitungen 29, 29a ... so versorgt werden, daß das vorbereitete NOR-Gatter das richtige Saatgutsignal aus dem Saatgutzähler gelangen läßt Betrachtet man somit das NAND-Gatter 216, dann wird sein Ausgang im Zustand 0 stehen, wenn beide Eingänge den Zustand 1 führen. Im Abtastmodus tritt dies ein, nachdem die Reihe 1 vollständig ausgezählt wurde. Da das Ausgangssignal von dem NAND-Gatter 216 eine 0 ist, befindet sich der Eingang für das NOR-Gatter 35a für Reihe 2 ebenfalls im Zustand 0. Das NOR-Gatter 35a ist eingeschaltet, und zwar aufgrund des Ausgangs des Verstärkers A 9. Ein Signal von dem NAND-Gatter 216 gelangt ebenfalls zu dem NOR-Gatter 35e, aber jetzt wird das NOR-Gatter 35e von dem Verstärker A 10^ nicht mit Energie versorgt, da das Eingangssignal von Q des Flip-Flops 3 für Λ 10 am Zustand 1 steht, so daß der Ausgang von A10 den Zustand 0 einnimmtThe output signals from the NAND gates 216, 218, 220, 222 are sent to the NOR gates 35, 35a ... which are also supplied with seed signals from the lines 29, 29a ... so that the prepared NOR Gate allows the correct seed signal to arrive from the seed counter. If one thus considers the NAND gate 216, then its output will be in the state 0 if both inputs have the state 1. In scan mode, this occurs after row 1 has been fully counted. Since the output from NAND gate 216 is a 0, the input to NOR gate 35a for row 2 is also in state 0. NOR gate 35a is on due to the output of amplifier A 9. On The signal from the NAND gate 216 also goes to the NOR gate 35e, but now the NOR gate 35e is not supplied with energy by the amplifier A 10 ^, since the input signal from Q of the flip-flop 3 for Λ 10 at the state 1 is present, so that the output of A 10 assumes the state 0

Mit den somit vorliegenden Eingängen 1 und 0 für das NOR-Gatter 35a veranlassen die Eingangssignale aus der Fühlerleitung 29a für Reihe 2, daß ein Zustand 0 am Ausgang des NOR-Gatters 35a und ein Zustand 1 auf Leitung 144 zur Übertragung von Saatgutsignalen von Reihe 2 auf den Saatgutzähler gelangen. InzwischenWith the inputs 1 and 0 thus present for the NOR gate 35a, the input signals cause off the sensor line 29a for row 2 that a state 0 on Output of NOR gate 35a and a state 1 on line 144 for the transmission of seed signals from Row 2 get on the seed counter. In the meantime erzeugen die Zustand-O-Signale von dem NAND-Gatter 216 und von Q des FF3 einen Zustand-1-Ausgang vom NOR-Gatter 41 (auch wenn es mit Spannung versorgt wird) für einen Eingang eines UND-Gatters 37. Der andere Eingang für das UN D-Gatter 37 kommt von dem Zündmultivibrator 43 über Leitung 39. Folglich kommt von dem UND-Gatter 37 ein Ausgang 1 für den Schmitt-Trigger Si, der die Lampe L 1 aufleuchten läßt und anzeigt daß die angezeigte Zählung auf derthe state 0 signals from NAND gate 216 and from Q of FF3 produce a state 1 output from NOR gate 41 (even if powered) for one input of an AND gate 37. The other input for the UN D gate 37 comes from the ignition multivibrator 43 via line 39. As a result, an output 1 for the Schmitt trigger Si comes from the AND gate 37, which lights up the lamp L 1 and indicates that the displayed count on the

ίο Anzeigevorrichtung 150 für die Reihe 1 zählt. NOR-Gatter 41 —4ig werden mit Spannung versorgt und damit durch die Leitung 230 vorbereitet. Da der (^-Ausgang des Anzeige-Flip-Flops 176 (Fig.3B) im Zustand 0 steht und der Ausgang des Verstärkers A ti ίο Display device 150 for row 1 counts. NOR gates 41-4ig are supplied with voltage and thus prepared by line 230. Since the (^ output of the display flip-flop 176 (FIG. 3B) is in the state 0 and the output of the amplifier A ti ebenfalls im Zustand 0 steht, wird der Ausgang des ODER-Gatters 232 auf Leitung 234 für das NOR-Gatter 238 ebenfalls im Zustand 0 stehen. Das Signal auf Leitung 236 aus dem Reihenschalter 206 ist ebenfalls im Zustand 0, das zu einem Zustand-1-Ausgang für dieis also in the 0 state, the output of the OR gate 232 on line 234 for NOR gate 238 are also in the 0 state. The signal on Line 236 from series switch 206 is also in state 0, which becomes a state 1 output for the Spannungsversorgung auf Leitung 230 führt. Somit werden die NOR-Gatter 41, 41a ... mit Spannung versorgt.Power supply on line 230 leads. Thus, the NOR gates 41, 41a ... become energized provided.

Am Ende der Saatgutzählung für Reihe 1 werden der Entfemungs- und der Flächenzähler 82 und 104At the end of the seed count for row 1, the distance and area counters 82 and 104 zurückgesetzt und, wie bereits beschrieben, voreingestellt und eine Anzeige wird zur Reihe 2 geliefert Der Entfernungszähler-Eingangsimpuls auf Leitung 202 betätigt den Sequenzzähler 204 zum Zünden der Lampe L 2 entsprechend Reihe 2. Ferner wird die Saatgut-Zähreset and, as already described, preset and a display is supplied to row 2. The distance counter input pulse on line 202 actuates the sequence counter 204 to ignite the lamp L 2 corresponding to row 2. Furthermore, the seed count is lung von Leitung 296 für Reihe 3 durch das NOR-Gatter 35b auf Leitung 144 und zu dem Saatgutzähler gesandt. Dazu wird bemerkt daß jetzt das Ausgangssignal aus dem UND-Gatter 218 einen Zustand 0 zu dem NOR-Gatter 35b schickt so daß das Saatgutsignal aufis sent from line 296 for row 3 through NOR gate 35b on line 144 and to the seed counter. In addition, it should be noted that the output signal from the AND gate 218 now sends a state 0 to the NOR gate 35b so that the seed signal is applied Leitung 296 durch das NOR-Gatter hindurchläuft Das 0-Signal vom UND-Gatter 218 gelangt ferner zu dem vorbereiteten NOR-Gatter 41a zusammen mit dem 0-Ausgang von Q des FF3, wodurch ein 1 -Ausgang vom NOR-Gatter 41a als Eingang zum UND-Gatter 37aLine 296 passes through NOR gate. The 0 signal from AND gate 218 also goes to prepared NOR gate 41a along with the 0 output of Q of FF3, whereby a 1 output from NOR gate 41a as an input to the AND gate 37a erzeugt wird. Wenn somit beide Eingänge für das UND-Gatter 37a im Zustand 1 sind, wird die Lampe L 2 aufleuchten und eine Anzeige für Reihe 2 anzeigen.is produced. Thus, if both inputs to AND gate 37a are in state 1, lamp L 2 will illuminate and display an indicator for row 2.

Der Sequenzzähler 204 und die ihm zugeordnete Schaltung arbeitet so, daß Ausgänge auf den UND-GatThe sequence counter 204 and its associated circuit operates so that outputs to the AND gate tern 216, 218, 220 für das sequentielle Zählen und die Anzeige für acht Reihen erzeugt werden. In jedem Fall gibt das Lampenzünd-NOR-Gatter 41, 41a ... das Lampenzündsignal für diejenige Reihe, deren Zählung angezeigt werden soll, entsprechend dem Eingangszutern 216, 218, 220 for sequential counting and the Display for eight rows can be generated. In any case gives the lamp ignition NOR gate 41, 41a ... the lamp ignition signal for the row whose count should be displayed, according to the input stand für das zugehörige Lampenzünd-NOR-Gatter von FF3 des Sequenzzählers 204 und von einem der UND-Gatter 216—222. Das Auslösen der nächsten Reihenzählung wird bestimmt durch den Eingangszustand des Signals für die Saatgutsignal-NOR-Gatter 35,stood for the associated lamp ignition NOR gate of FF3 of sequence counter 204 and one of AND gates 216-222. Triggering the next Row counting is determined by the input state of the signal for the seed signal NOR gate 35, 35a ... in Verbindung mit den Verstärkern A9 oder A 10, die auch durch den Ausgang des Sequenzzählers gesteuert werden, welcher die Gatter 35, 35a ... mit Spannung versorgt Die Anordnung ist so getroffen, daß immer während Zählung und Anzeige der Zustand der35a ... in connection with the amplifiers A 9 or A 10, which are also controlled by the output of the sequence counter, which supplies the gates 35, 35a ... with voltage State of Eingangslogik und der Spannungsversorgung für die NOR-Gatter 35, 35 ... so ist, daß nur das richtige NOR-Gatter 35,35a... geöffnet wird und gleichzeitig mit einem Aktiviersignal von einem der UND-Gatter 216—220 versorgt wirdInput logic and the power supply for the NOR gates 35, 35 ... so that only the right one NOR gate 35,35a ... is opened and at the same time is supplied with an enable signal from one of AND gates 216-220

Der Reihenwählschalter 206 kann dazu dienen, eine gewünschte Reihe wiederholt auf die Saatgutzählung pro acre (Morgen) zu prüfen. Das Drehen des Schalters 206 in Uhrzeigerrichtung läßt den Zustand 0 über dieThe row selector switch 206 can serve to select a Repeatedly check the desired row for the seed count per acre (acre). Turning the switch 206 clockwise leaves the state 0 via the

Schaltkontakte auf die Eingänge der NAND-Gatter 209—213 gelangen sowie zu gewissen S-Eingängen der Flip-Flops des Sequenzzählers 204 gelangen, wie das aus der Darstellung der Fig.3A deutlich wird. Dadurch werden die richtigen Logik-Zustände auf die Flip-Flops und die NAND-Gatter in einfacher Weise gegeben, um den Sequenzzähler 204 in eine der gewählten Reihe entsprechende Stellung zu treiben und den Sequenzzähler in jenem Zustand zu halten, so daß er nicht zur nächsten Reihe weiterschreitet, wenn er ein Entfernungszähler-Eingangssignal auf Leitung 202 erhält Folglich wird für die gewählte Reihe das Saatgutzählersignal auf Leitung 29,29a.., je nach dem vorliegenden Fall, durch sein NOR-Gatter 35, 35a ... gelangen, das durch die Einstellung des Sequenzzählers von dem Reihenwählerschalter vorbereitet wurde. Wenn die Einrichtung im Einzelreihenmodus arbeitet, sind die Lampen Zünd-NOR-Gatter 41, 41 ... gesperrt. Dies wird erreicht durch einen 1-Impuls auf Leitung 236, so daß der Ausgang aus dem NOR-Gatter 238 auf Leitung 230 im Zustand 0 gehalten wird.Switching contacts get to the inputs of the NAND gates 209-213 as well as to certain S inputs of the Flip-flops of the sequence counter 204 arrive, as is clear from the illustration in FIG. 3A. Through this the correct logic states are given to the flip-flops and the NAND gates in a simple manner to drive the sequence counter 204 in a position corresponding to the selected row and to hold the sequence counter in that state so that it does not go to advances to the next row when it receives a range counter input on line 202 As a result, the seed counter signal on line 29,29a .., depending on the one present, is for the selected row Case, pass through its NOR gate 35, 35a ..., which is determined by the setting of the sequence counter of the Multiple selector switch has been prepared. If the facility is operating in single tier mode, those are Lamp ignition NOR gate 41, 41 ... blocked. This is achieved by a 1 pulse on line 236, see above that the output from NOR gate 238 on line 230 is held at the 0 state.

Während der Anfangs-Betriebsphase der Einrichtung oder bei manueller Veränderung des Reihen-Wählschalters 206 von einer Stellung in eine andere kann eine Saatgutzählung oder eine Wegzählung in den Zählern stehen, und diese Zähler müssen zurückgestellt werden, damit die Anfangslesungen korrekt sein können. Daher sieht die Erfindung eine Schaltung zur Rückstellung der Zähler und zur Anzeige der aufgesammelten Saatgutzählung während des ersten Zählintervalls vor, das dem Einschalten oder der Reihenwählschalter-Verstellung folgt Wie bereits erwähnt, wird die Einrichtung am Anschluß 170(Fi g. 3B) eingeschaltet Dadurch wird ein Impuls durch den Verstärker A 2, A 10 auf Leitung 242 (F i g. 3B und 3C) geschickt, so daß ein Rückstellimpuls durch die Diode D% auf Leitung 192 zur Rückstellung des Flächenzählers 104 abgegeben wird.During the initial phase of operation of the device or when the row selector switch 206 is manually changed from one position to another, the counters may have a seed count or a path count and these counters must be reset in order for the initial readings to be correct. The invention therefore provides a circuit for resetting the counters and for displaying the collected seed count during the first counting interval that follows switching on or the row selector switch adjustment a pulse is sent through amplifier A 2, A 10 on line 242 (FIGS. 3B and 3C) so that a reset pulse is delivered through diode D% on line 192 to reset area counter 104.

Dadurch wird sichergestellt, daß die erste acre-(Morgen-)Zählung nach dem Einschalten ein voller Vio acre (Morgen) sein wird. Der Signalausgang vom Verstärker A 2 wird zum NOR-Gatter 172 gesandt zusammen mit einem O-Signal von Leitung 244. Dadurch gelangt über Leitungen 174 und 246 ein Impuls zum Anzeige-Flip-Flop 176. Das resultiert darin, daß der Q-Ausgang des Flip-Flops 176 den Zustand 1 annimmt und die Viererstufen in dem Lesezustand zur Anzeige der Zählung hält Das Signal auf 174 stellt den Saatgutzähler 148 zurück. Der Entfernungszähler 82 wird ebenfalls zurückgestellt, so daß die erste Zählung einem V200 acre (Morgen) entsprechen wird. Die zu diesem Funktionsablauf gehörenden Signalzüge sind in Fig.5 eingetragen.This ensures that the first acre (morning) count after power up will be a full vio acre (morning). The signal output from amplifier A 2 is sent to NOR gate 172 along with a 0 signal from line 244. This causes a pulse to pass through lines 174 and 246 to display flip-flop 176. This results in the Q output of the Flip-flops 176 assumes the state 1 and holds the four levels in the read state to display the count. The signal on 174 resets the seed counter 148. The distance counter 82 will also be reset so that the first count will be one V200 acre (acre). The signal trains belonging to this functional sequence are shown in Fig. 5.

Wie erwähnt wird ein auf Leitung 246 stehender Zustand 1 den Q-Ausgang des Flip-Flops 176 in den Zustand 1 übergehen lassen. Im Normalbetrieb nach dem Einschalten steht Q im Zustand 0. Wenn Q im Zustand 1 steht, dann gelangt der 1-Ausgang auf einen Eingang eines UND-Gatters 151. Der andere Eingang aus Leitung 153 ist im Zustand 0, wird jedoch in den Zustand 1 übergehen, wenn ein Entfernungszähler-Ausgangsimpuls auf Leitung 140 am Ende der Wegstrecke auftritt Dadurch wird<las Flip-Flop 176 umgestellt, so daß sein (^-Ausgang den Zustand 0 während des Normalbetriebs annimmtAs mentioned, a state 1 on line 246 will cause the Q output of flip-flop 176 to transition to state 1. In normal operation after switching on, Q is in the state 0. If Q is in the state 1, then the 1 output reaches an input of an AND gate 151. The other input from line 153 is in the state 0, but becomes the state 1 skip if a distance counter output pulse occurs on line 140 at the end of the distance

Wenn der Reihen-Wählschalter 206 in eine andere Stellung gedreht wird, erscheint ein 1-Impuls auf "Leitung 244. Mit einem 4-Signal auf Leitung 244If the row selector switch 206 is turned to any other position, a 1-pulse appears "Line 244. With a 4 signal on line 244 erscheint ein O-Ausgangs-Impuls vom NOR-Gatter 172 auf Leitung 174 und stellt das Anzeige-Flip-Flop 176 und stellt die Zähler wie erwähnt zurück. Sowohl in dem Einzelreihen-Modus wie beim Einschalten hält das 1-Signal auf Leitung 234 den Zustand 0 auf Leitung 230, wodurch verhindert wird, daß Spannung den Lampen-Zünd-NOR-Gattern 41,41a... zugeführt wird.a 0 output pulse appears from NOR gate 172 on line 174 and sets the indicator flip-flop 176 and resets the counters as mentioned. Both in that Single row mode as when switching on, the 1 signal on line 234 holds the state 0 on line 230, thereby preventing voltage from being supplied to the lamp ignition NOR gates 41,41a ....

In einigen Fällen erscheint es erwünscht, die Dichten-Anzeige zu sperren, beispielsweise beimIn some cases it seems desirable to disable the density display, for example with Pflanzen von Sojabohnen. Dies wird erreicht durch Drehen des Reihenwählschalters 206 in Gegenuhrzeigerrichtung um eine Stellung von der dargestellten Stellung aus, so daß das O-Signal auf Leitung 248 steht Dieses Signal gelangt durch den Verstärker AU undSoybean plants. This is accomplished by turning row selector 206 counterclockwise one position from the position shown so that the 0 signal is on line 248. This signal passes through amplifier AU and s setzt ein 1 -Signal auf Leitung 250, das den Dezimalpunkt unterdrückt, der sonst in der Anzeigevorrichtung angegeben wird. Das Signal auf Leitung 248 sperrt ferner den Ausgang aus jedem Dekoder. Die Lampenzündung ist durch 1-Signal auf Leitung 234 gesperrts sets a 1 signal on line 250, which suppresses the decimal point, which is otherwise in the display device is specified. The signal on line 248 also blocks the output from each decoder. The lamp ignition is blocked by a 1 signal on line 234

Für eine Sämaschine mit lediglich vier Reihen wird das Fiip-Flop FF3 des Sequenzzählers 204 gesperrt. Dies wird durch Trennung der Verbindungen 260, 262 (F i g. 3A) und Hinzufügung der Masseverbindung, wie daneben dargestellt erreicht Da die Anzahl derFor a seed drill with only four rows, the fiip-flop FF3 of the sequence counter 204 is blocked. This is accomplished by separating connections 260, 262 (Fig. 3A) and adding the ground connection as shown next to it verwendeten Reihen die gesamte von der Sämaschine überstrichene Reihe verändert, muß der Flächenzähler 104 im geeigneten Verhältnis verändert werden. Dazu wird der Flächenzähler 104 durch das erste Flip-Flop 84 des Zählers 82 über Leitung 135 ausgelöst Eine-geteiltused rows all of the seeder If the swept row is changed, the area counter 104 must be changed in the appropriate ratio. In addition the area counter 104 is triggered one-divided by the first flip-flop 84 of the counter 82 via line 135 durch-2-Funktion wird somit für einen Vierreihen-Be trieb erreicht Der Eingang bei 80 wird nicht verwendet und auch die Schaltung 263, die aus dem Flip-Flop, Kondensator, Verstärker und dargestellten UND-Gatter besteht findet keine Verwendung. Bei einem Acht-through-2 function is thus for a four-row Be drive reached The input at 80 is not used and also the circuit 263, which consists of the flip-flop, Capacitor, amplifier and AND gate shown is not used. At an eight oder Sechs-Reihenbetrieb wird die Leitung 135 an der Stelle 270 unterbrochen.or in six series operation, line 135 is interrupted at point 270.

Für Sechs-Reihen-Betrieb wird der Sequenzzähler 204 nach sechs Zählungen zurückgestellt Die Verbindungen 260 und 263 werden nicht getrennt und dasFor six-row operation, the sequence counter 204 is reset after six counts. The connections 260 and 263 are not disconnected and that

«ο UND-Gatter 266 ist wie in Fi g. 3A gezeigt eingestellt Für Vier-Reihen- oder Acht-Reihen-Betrieb wird die Verbindung 268 unterbrochen, so daß das UND-Gatter 266 aus der Schaltung herausgenommen ist Die Schaltung 263 wird an dem Punkt 278 (Fig.3C)«Ο AND gate 266 is as in Fig. 3A set For four-row or eight-row operation, connection 268 is broken so that the AND gate 266 is removed from the circuit The circuit 263 is at the point 278 (Fig.3C) verbunden, so daß eine 3/2-Dividier-Funktion für den Sechs-Reihen-Betrieb ausgeführt wird. Der Eingang bei Leitung 80 für acht Reihen wird nicht verwendet und die Verbindung bei 270 für vier Reihen wird getrennt Das Zurückstellen von FF2 und FF3 des Sequenzzähconnected so that a 3/2 divide function is performed for six-row operation. The input at line 80 for eight rows is not used and the connection at 270 for four rows is disconnected. Resetting FF2 and FF3 of the sequence counter lers ist in Fig.4gezeigtlers is shown in Fig.4

Insgesamt wurde eine Saatgut-Abgabe-Einrichtung für Sämaschinen beschrieben, die die Saatkörner für jede zu pflanzende Reihe abfühlt Ein Saatkornzähler zählt die Saatkörner für eine zu pflanzende Reihe OberOverall, a seed delivery device for seed drills has been described, which the seeds for senses every row to be planted A seed counter counts the seeds for a row to be planted eine vorbestimmte Wegstrecke, die von der Sämaschine zurückgelegt wurde, und eine Anzeige wird in Saatkörnern pro Flächeneinheit gegeben. Die Vorrichtung geht automatisch von Reihe zu Reihe fiber, um die Zählung über die vorbestimmte Wegstrecke auszufüha predetermined distance traveled by the seeder and an indication is shown in Seeds given per unit area. The device automatically moves from row to row to remove the Execute counting over the predetermined distance ren, «der überwacht wiederholt eine wählbare Reihe fiber die*Wegstrecke. Für die Überwachung von Reihe zu Reihe zeigt eine aufleuchtende Lampe die Reihe an, "für -welche die angezeigte Zählung gilt, während gleichzeitig -die Zählung für die nächste Reiheren, «who repeatedly monitors a selectable row over the * distance. For series monitoring To row, a flashing lamp indicates the row "for which the displayed count is valid while at the same time - the count for the next row

<s ausgeführt wird. Ein Sollwert-Alarm ist für jede Reihe vorgesehen und zeigt an, wenn die Saatkornrate unter einem vorbestimmten Betrag abfällt<s is executed. A setpoint alarm is for each row provided and indicates when the seed rate falls below a predetermined amount

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zur Überwachung der Saatgutabgabe aus einer Sämaschine für mehrere Saatreihen, mit einer an einer Saatkornabgabevorrichtung angeordneten Fühlereinrichtung, welche die Anzahl der in einer der Saatreihen abgegebenen Saatkörner repräsentierende Ausgangssignale einem mit einer Anzeigevorrichtung gekoppelten Saatkornzähler zuführt, sowie mit einem an der Sämaschine angebrachten Wegstreckenzähler, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählung des Wegstrekkenzählers (82) von einem die Breite der von der Sämaschine (20) Qberstrichenen Fläche kodiert enthaltenen Stellglied (180) gesteuert ist; und daß der Wegstreckenzähler die Übergabe der Saatkornzählung des Saatkornzählers (148) an die Anzeigevorrichtung (150) und die Rückstellung des Saatkornzählers veranlaßt.1. Device for monitoring the seed delivery from a seeder for several seed rows, with a sensor device arranged on a seed delivery device, which measures the number of in Output signals representing one of the rows of seeds emitted by one with a Display device coupled seed counter supplies, as well as with one on the seed drill attached odometer, characterized in that the counting of the odometer (82) encodes the width of the area swept by the seed drill (20) contained actuator (180) is controlled; and that the odometer is handing over the seed count of the seed counter (148) to the display device (150) and the resetting of the seed counter caused. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (180) ein auf verschiedene Abstände und auf die Anzahl der Saatreihen einstellbarer Reihenabstandsschalter ist.2. Device according to claim 1, characterized in that that the actuator (180) on different distances and on the number of rows of seeds adjustable row spacing switch is. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abtasteinrichtung (204, 206) zwischen die Ausgangsleitungen (29) jeder einer Saatreihe zugeordneten Fühlereinrichtung und den Saatkernzähler (148) geschaltet ist und bei Rückstellung des Saatkornzählers eine andere Fühlereinrichtung mit dem Saatkornzähler verbindet3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a scanning device (204, 206) between the output lines (29) of each sensor device assigned to a seed row and the Seed counter (148) is switched and when the seed counter is reset, another sensor device connects to the seed counter 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltwerk (206) der Abtasteinrichtung einstellbar ist.4. Device according to claim 3, characterized in that the switching mechanism (206) of the scanning device is adjustable. 5. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Saatkornzähler (148) die in einer Saatreihe abgegebenen Saatkörner zählt, während in der Anzeigevorrichtung (150) die Saatkornzählung für eine vorhergehende Saatreihe angezeigt ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the seed counter (148) counts the seeds dispensed in a seed row while in the display device (150) the seed count for a previous row is displayed.