DE2438780A1

DE2438780A1 - Vorrichtung zum ausrichten und ueberfuehren in gleiche abstaende von in unregelmaessigen reihen aus einer herstellungsmaschine kommenden gegenstaenden

Info

Publication number: DE2438780A1
Application number: DE19742438780
Authority: DE
Inventors: Alexis Chenevard
Original assignee: Sapal SA
Current assignee: Sapal SA
Priority date: 1973-08-14
Filing date: 1974-08-13
Publication date: 1975-02-27
Also published as: GB1473721A; FR2240876B1; CH569643A5; DE2438780B2; FR2240876A1; DE2438780C3

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. W. Scherrmann Dr.-Ing. R. Rüger

7300 Esslingen (Neckar), Fabrikstraße 24, Postfach 12. August 1974 _T/i.efon

PA 52 rÜku Stuttgart (0711)356539

35 9619 Telex 07256610 smru

'Telegramme Patentschutz " Esslingenneckar

SAPAL Societe Anonyme des Plieuses Automatiques, 44, Avenue du TIr Federal, 1024 Ecublens (Schweiz)

Vorrichtung zum Ausrichten und überführen in gleiche Abstände von in unregelmäßigen Reihen aus einer Herstellungsmaschine kommenden Gegenständen

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten und überführen in gleiche Abstände von in unregelmäßigen Abständen aus einer Herstellungmaschine kommenden Gegenständen, insbesondere Schokoladetafeln oder -riegeln,bei der die auf einem ersten Förderer konstanter Geschwindigkeit ankommenden Gegenstände unter Vergrößerung des Abstandes der unregelmäßigen Reihen auf einen zweiten Zwischenförderer größerer Geschwindigkeit übergebbar sind.

Bei der durch Formguß erfolgenden Herstellung von Schokoladetafeln oder -riegeln ergeben sich in bestimmten Fällen pro Form zwei Gegenstandsreihen, was notwendigerweise zu unterschiedlichen Abständen zwischen den einzelnen Reihen und zu einer Unregelmäßigkeit in der Lage der Gegenstände, d.h., zu einer mangelnden gegenseitigen Ausrichtung dieser Gegenstände führt.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die es gestattet, die unregelmäßigen

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Reihen von Gegenständen.wie von Schokoladetafeln oder -riegeln^ auf einem Förderer auszurichten, den Abstand zwischen diesen Reihen zu vergrößern und diese Abstände gleich zu machen, wobei diese Vorgänge während des Ablaufs eines Arbeitszyklus der Vorrichtung vor sich gehen sollen.

Unter "unregelmäßigen Reihen" sind Reihen verstanden, in denen die Gegenstände nicht aufeinander ausgerichtet sind, aber auch nicht zwischen den Reihen liegen.

Indem der Abstand der ausgerichteten Reihen vergrößert wird, kann man diesen eine ausreichend große Geschwindigkeit erteilen, um sie sodann automatisch verarbeiten zu können, beispielsweise durch Zählen, Wiegen, überprüfen oder Abfühlen, Ausstossen, Verteilen auf andere Maschinen, wie überziehmaschinen, Wärmebehandlungsmaschinen, Einwickelmaschinen oder andere Verpackungsmaschinen.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht deshalb darin, eine Vorrichtung zu schaffen, die sich automatisch an die Abgabegeschwindigkeit einer Herstellungsmaschine anpaßt, deren Ausgangsgeschwindigkeit sich beispielsweise zwischen dem Anfahren am Morgen, wo die Ausgangsgeschwindigkeit noch herabgesetzt ist und der Ausgangsgeschwindigkeit im Verlauf des Tages, wo die Ausgangsgeschwindigkeit erhöht ist, ändert.

Zur Lösung dieser Aufgaben ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß sie zwischen die auf dem Zwischenförderer befindlichen Gegenstandsreihen überführbare, bewegliche Abstandsorgane aufweist, die parallel und gleichsinnig mit dem Zwischenförderer bewegbar und jeweils aufeinanderfolgend mit einer Gegenstandsreihe in Eingriff bringbar sind und denen Detektoren zugeordnet sind, von denen ein erster, eine Information über die tatsächliche Taktfolge der Gegenstandreihen und das Auftreten zwischen den Reihen

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liegender Gegenstände liefernder Detektor zur Herbeiführung einer Synchronisation mit der Geschwindigkeit der Herstellungsmaschine eingerichtet ist und ein zweiter, eine Information über die relativen Abstände der vorbeilaufenden Gegenstandsreihen abgebender Detektor als Bezugsgröße den vorbestimmten Sollabstand zwischen den auf dem Zwischenförderer befindlichen Gegenständen aufweist und die beide mit die von den Detektoren abgegebenen Informationen miteinander vergleichenden Analysierungsmitteln zusammenwirken, durch welche Korrekturmittel steuerbar sind, die die Mitnahmegeschwindigkeit der Abstandsorgane ändern, die Geschwindigkeit der Abstandsorgane und des Zwischenförderers an der Stelle, an der die Abstandsorgane zwischen den Gegenstandsreihen jeweils ankommen, synchronisieren und schließlich die Abstandsorgane unter Vergrößerung des Abstandes der auf einem Ausgangsförderer ankommenden Gegenstandsreihen beschleunigen könne, derart, daß die Vorrichtung selbsttätig sowohl an die veränderliche Zufuhrgeschwindigkeit der Herstellungsmaschine als, auch an die zur leistungsgemäßen Versorgung einer nachgeschalteter Weiterverarbeitungsmaschine jeweils erforderliche Ausgangstaktfolge anpaßbar ist.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 Die Transportmittel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung mit darauf angeordneten Produkt- oder Gegenstandsreihen in der Draufsicht,

Fig. 2 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung mit den Transportmitteln nach Fig. 1, in einer Seitenansicht, im axialen Schnitt,

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Fig. 3

die Vorrichtung nach Fig. 2, in einer Vorderansicht, teilweise im Schnitt und in einem anderen Maßstab,

Fig. 4

die Vorrichtung nach Fig. 3, geschnitten längs der Linie 4-4 der Fig. 3 in einer Seitenansicht,

Fig. 5

die Vorrichtung nach Fig. 2, unter Veranschaulichung anderer Einzelteile der Vorrichtung, in einer entsprechenden Darstellung und

Fig. 6

die Vorrichtung nach Fig. 2, in der Draufsicht unter Veranschaulichung einzelner Bauelemente.

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Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient dazu, Produkte P, insbesondere Schokoladetafeln oder -riegel^ auszurichten und auf gleiche Abstände zu bringen, die in unregelmäßigen Reihen R auf einem Förderer veränderlicher Geschwindigkeit aus einer nicht dargestellten Herstellungsmaschine austreten, wie einer Ausformmaschine oder einer Uberziehmaschine. Die Produktreihen R gelangen von dem Förderer 1 auf einen Zwischenförderer 2, dessen Geschwindigkeit größer ist, derart, daß die Reihen R¹ einen grösseren gegenseitigen Abstand aufweisen, aber immer noch unregelmäßig sind.

Nach dem Eintritt in die Vorrichtung werden die Reihen R¹, wie bei R" dargestellt, ausgerichtet; sie werden außerdem beschleunigt, um ihren Abstand zu erhöhen, wie dies noch beschrieben werden wird. Am Ausgang der Vorrichtung werden die ausgerichteten Produktreihen R" von einem durch einen eigenen Motor angetriebenen Ausgangsförderer 3 übernommen, um einer oder mehreren Einwickelmaschinen oder anderen, ebenfalls nicht dargestellten, Verpackungsmaschinen oder Endbearbeitungsmaschinen der Produkte zugeführt zu werden.

Die in den Fig. 2, 5 und 6 schematisch dargestellte Vorrichtung weist verstellbare Abstandsorgane 4 auf, die zwischen die Produktreihen R' auf dem Förderer 2 greifen können. Ausserdem ist ein Detektor 5 für die tatsächliche Taktfolge der Reihen R¹ vorgesehen, der als Bezugsgröße die Geschwindigkeit der Herstellungsmaschine nimmt, während ein zweiter Detektor 6 für den relativen Abstand der Reihen R¹ als Bezugsgröße einen vorbestimmten Abstand zwischen den Produktreihen aufweist.

Die Abstandsorgane bestehen jeweils aus einer L-förmigen Schiene 4, die bezüglich eines mit umgekehrtem ü-Profil ausgebildeten Trägers 7 der Höhe nach bewegbar ist. Die Schiene L trägt zu diesem Zwecke Führungszapfen 8, die in Büchsen

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gegen die Wirkung von Rückstellfedern 10 verschieblich sind. Die Büchsen 9 sind an dem Träger 7 befestigt, der seinerseits an seinen beiden Enden bei 12 jeweils an einer seitlich angeordneten Transportkette 11 befestigt ist. Die Träger 7 sind in gleichen Abständen an den Transportketten 11 befestigt.

Wie im einzelnen aus den Fig. 3 und 4 zu ersehen, ist die Vertikalbewegung der Schiene 4 durch eine an dem mittleren Führungszapfen 8 der Schiene 4 gelagerte Rolle 13 gesteuert, die mit einer Kurvenbahn 14 zusammenwirkt, deren Stellung der Höhe nach durch Hubvorrichtungen15 zu einem noch zu beschreibenden Zweck verstellt werden kann.

Die beiden seitlich angeordneten Transportketten 11 sind zueinander parallel ausgerichtet; sie laufen über Kettenräder 16, 17 bzw. 16¹, 17', wobei das Kettenrad 16 über eine Transmission von einer Zwischenwelle 20 aus angetrieben ist, deren Antrieb ihrerseits durch einen Motor 21 geschieht. Die Transportketten 11 sind mit einer größeren Geschwindigkeit angetrieben als der Förderer 2, wobei das Verhältnis der beiden mittleren Geschwindigkeiten konstant ist.

Der zweite elektromechanische Detektor 6 ist über eine Transmission 22 ebenfalls an die Zwischenwelle 20 angekuppelt, während der Förderer 2 um eine Antriebsrolle 22 verläuft, die über eine Transmission 24 mit der Zwischenwelle 20 gekuppelt ist. Alle diese soeben beschriebenen Elemente könnten auch unmittelbar von der Herstellungsmaschine aus angetrieben sein.

Die Funktion der beschriebenen Vorrichtung beruht auf einer zweifachen Synchronisation, nämlich einerseits mit der Geschwindigkeit der Herstellungsmaschine mittels des ersten Detektors 5 und andererseits mit dem Abstand zwischen den Produktreihen mittels des zweiten Detektors 6.

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Die in angenäherten Reihen R auf dem Förderer 1 der Herstellungsmaschine (Fig. 1) ankommenden Produkte P werden beim übergang auf den mit höherer Geschwindigkeit laufenden Zwischenförderer 2 beschleunigt und laufen unter dem Detektor 5 im tatsächlichen Takt der Reihen R' durch. Der Detektor 5 liefert diese Information an sich bekannten Analysenmitteln, die zum Beispiel ein bekanntes logisches Analysesystem enthalten. Durch sofortige Analyse der von den Detektoren 5, 6 kommenden Informationen wird eine positive oder negative Korrektion der Grundgeschwindigkeit der Herstellungsmaschine erzeugt.

Es können drei Fälle auftreten:

1. Der Detektor 5 stellt keine getrennten Reihen fest, daß heißt, es gibt Produkte, die zwischen den Reihen liegen, wie dies in Fig. 1 bei P¹ gestrichelt dargestellt ist.

Die Abstandsschienen 4 bleiben dann in der angehobenen, die Produkte nicht mitnehmenden Stellung verriegelt, wobei sie durch die Rückstellfedern 10 gehalten sind, während die Kurvenbahn 14 von den Hubvorrichtungen 15 ihrerseits in der angehobenen Stellung gehalten ist, wie dies in den Fig. 2 und 5 strichpunktiert veranschaulicht ist. In diesem Augenblick wird der Korrekturvorgang ausgesetzt, bis die Abstands- oder Mitnehmerschienen 4 mit zwei aufeinanderfolgenden Reihenabständen synchronisiert sind, was eine zwingende Bedingung für die Entriegelung dieser Abstands- oder Mitnehmerschienen 4 bildet.

2. Die Reihen R¹ erscheinen unter dem Detektor 5 entweder mit einer Verspätung oder einer Voreilung bezüglich der Informationen des Detektors 6.

Wenn die Reihen R' mit Verzögerung erscheinen, wird eine negative Korrektur bis zu dem Augenblick in Gang gesetzt,

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zu dem die Signale der Detektoren 5 und 6 wieder mit einander übereinstimmen.

Wenn die Reihen R¹ mit Voreilung erscheinen, ist die Korrektur positiv.

3. Die Reihen R' erscheinen unter dem Detektor 5 genau in dem von dem Detektor 6 nach dem Durchgang von zwei aufeinanderfolgenden Reihenabständen gegebenen Augenblick.

Es erfolgt damit die Entriegelung einer Abstandsschiene 4, womit diese Abstandsschiene 4 genau an der Stelle nach unten geht, wo die beiden Geschwindigkeiten der Abstandsschiene 4 und des Förderers 2 synchronisiert sind. An dieser Stelle steht die Abstandsschiene 4 noch nicht in Berührung mit den Produkten P.

Ein Differential 18 dient dazu, die Geschwindigkeit der Transportketten 11 periodisch in der Weise zu verändern, daß die von den Transportketten 11 mitgenommenen Abstandsschienen 4 in ihrer Arbeitsstellung auf dem Förderer 2 die Ausrichtung und dann die Beschleunigung der Produkte P bewirken. Da die Geschwindigkeit des Förderers 2 konstant ist, während die der Transportketten 11 veränderlich ist, sind die beiden Geschwindigkeiten an einer vorgegebenen Stelle miteinander synchronisiert, die zwischen zwei Produktreihen gewählt wird, wo die Abstandsschienen in der Arbeitsstellung ankommen.

Die Obergabestelle 25 zwischen dem Zwischenförderer 2 und dem Ausgangsförderer 3 ist in Abhängigkeit von der an dieser Stelle vorhandenen Geschwindigkeit der Abstandsschienen 4 bestimmt.

Zufolge der in der beschriebenen Vorrichtung sich ergebenden zweifachen Synchronisation paßt sich die Vorrichtung selbsttätig an die Herstellungsgeschwindigkeit an, die ihrerseits sich vom Morgen, wo sie noch herabgesetzt ist, bis zum Verlauf des Tages, wo sie zunimmt, ändert. Auf der anderen Seite

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gestattet es die Vorrichtung, eine größere Anzahl ausgerichteter Reihen am Ausgang zu behandeln, und zwar mit einer solchen Taktfolge, daß die Einwickelmaschine oder Einwickelmaschinen bzw. die Verpackungs- oder Endbearbeitungsmaschinen der Produkte voll gesättigt arbeiten, d.h., daß sie eine so große Anzahl von Produkten empfangen, daß sie mit voller Leistung arbeiten. Mit der beschriebenen Vorrichtung ist es möglich, wenigstens 160 Produktreihen pro Minute zu verarbeiten.

Wenn auch die beschriebene Vorrichtung speziell zur Verarbeitung von Schokoladetafeln oder -riegeln bestimmt ist, so kann sie doch auch zur Verarbeitung anderer Nahrungsmittel- oder Nichtnahrungsmittelprodukte benutzt werden.

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Claims

Patentansprüche

1. Vorrichtung zum Ausrichten und überführen in gleiche

^-—'Abstände von in unregelmäßigen Reihen aus einer Herstellungsmaschine kommenden Gegenstände, insbesondere Schokoladetafeln oder -riegeln, bei der die auf einem ersten Förderer konstanter Geschwindigkeit ankommenden Gegenstände unter Vergrößerung des Abstandes der unregelmäßigen Reihen auf einen zweiten Zwischenförderer größerer Geschwindigkeit übergebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwischen die auf dem Zwischenförderer (2) befindlichen Gegenstandsreihen (R¹) überführbare, bewegliche Abstandsorgane (4) aufweist, . die parallel und gleichsinnig mit dem Zwischenförderer (2) bewegbar und jeweils aufeinanderfolgend mit einer Gegenstandsreihe (R¹) in Eingriff bringbar sind und denen Detektoren (5, 6) zugeordnet sind, von denen ein erster, eine Information über die tatsächliche Taktfolge der Gegenstandsreihen (R') und das Auftreten zwischen den Reihen liegender Gegenstände liefernder Detektor (5) zur Herbeiführung einer Synchronisation mit der Geschwindigkeit der Herstellungsmaschine eingerichtet ist und ein zweiter, eine Information über die relativen Abstände der vorbeilaufenden Gegenstandreihen abgebender Detektor (6) als Bezugsgröße den vorbestimmten Sollabstand zwischen den auf dem Zwischenförderer (2) befindlichen Gegenständen aufweist und die beide mit die von den Detektoren (5, 6) abgegebenen Informationen miteinander vergleichenden Analysierungsmitteln zusammenwirken, durch welche Korrekturmittel (21, 20, 18, 11, 4) steuerbar sind, die die Mitnahmegeschwindigkeit der Abstandorgane (4) ändern, die Geschwindigkeit der Abstandsorgane (4) und des Zwischenförderers (2) an der Stelle, an der die Abstandsorgane (4) zwischen den Gegenstandsreihen (R') jeweils ankommen, synchronisieren und schließlich die Abstandsorgane (4) unter Vergrößerung

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des Abstandes der auf einem Ausgangsförderer (3) ankommenden Gegenstandsreihen (R") beschleunigen können, derart, daß die Vorrichtung selbsttätig sowohl an die veränderliche Zufuhrgeschwindigkeit der Herstellungsmaschine als auch an die zur leistungsgemäßen Versorgung einer nachgeschalteter Weiterverarbeitungsmaschine jeweils erforderliche Ausgangstaktfolge anpaßbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandsorgane in den gleichen Abständen an zwei seitlichen Transportketten (11) gelagerte Schienen (4) aufweisen, von denen jede quer zu dem Zwischenförderer (2) verläuft und an einem Träger (7) höhenverstellbar gehaltert sowie durch eine mit einer durch Hubvorrichtungen (15) höhenverstellbaren Kurvenbahn (14) zusammenwirkenden Rolle in der Höhe verstellbar ist und daß der Zwischenförderer (2) und die Transportketten (11) durch einen Motor (21) über ein Differential (18) derart antreibbar sind, daß den Schienen (4) bezüglich des Zwischenförderers (2) eine Relativgeschwindigkeit erteilbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Detektor (6) elektromechanisch ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Motor (21) eine Zwischenwelle (20) angetrieben ist, von der aus über das Differential (18) die Transportketten (11) antreibende Kettenräder (16, 17; 16', 17') angetrieben sind.

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