DE242409T1

DE242409T1 - Lagervorrichtung fuer gueter.

Info

Publication number: DE242409T1
Application number: DE1986105298
Authority: DE
Inventors: Joji Hirakata-City Osaka Fukuda; Kinshi Asahi-Ku Osaka Maekawa; Kuniharu Kusatsu-City Shiga Matsuda; Harumi Ohmihachiman-City Siga Murata; Shunichi Sumiyoshi-Ku Osaka Takamatsu
Original assignee: Itokikosakusho Co. Ltd., Osaka
Priority date: 1986-04-17
Filing date: 1986-04-17
Publication date: 1988-07-21
Also published as: EP0242409B1; EP0242409A1; DE3672824D1

Claims

VOSSIUS + PARTN ER PATENTANWÄLTE EP .86 10 5298.3 aooo mcjnchen &bgr;&bgr; 13. April 1988 &tgr;, , . , . , _ _ , , SIEBERTSTKASSE 4 Itokikosakusho Co., Ltd. telefon 4740 7&bgr; u. Z.: U 545 EP Lagervorrichtung für Güter Patentansprüche

1. Lagervorrichtung für Güter, die aufweist:

Drehregale zur Lagerung der Güter, wobei die Drehregale in einer Mehrzahl von Schritten aufgestapelt werden und jeweils Schalen haben, die unabhängig voneinander drehbar sind,

einen Ausgabekanal, der auf einer Seite der Drehregale vorgesehen ist,

· einen Eingabekanal, der auf der anderen Seite der Drehregale vorgesehen ist,

Austragseinheiten, die jeweils an dem Ausgabekanal· und dem Eingabekanal· vorgesehen sind und jeweiis eine Station haben, die entsprechend den zugeordneten Drehregalen auf-/abbewegbar ist,

einen Förderer, der zwischen den Austragseinheiten angeordnet ist,

eine erste Ausstoßeinheit, die an jeder der Stationen der zugeordneten Austragseinheiten vorgesehen ist, um einen Behäiter an der Station zu bewegen, und

eine zweite Ausstoßeinheit, die am Ausgabekanal· vorgesehen ist, um einen Behäiter auf eine Austragseinheit auszustoßen.

2. Lagervorrichtung für Güter nach Anspruch 1, bei der Endiosketten derart angeordnet sind, daß in einer Mehrzahl· von Schritten jeweiis entsprechend den Schritten der Drehregale eine vertikaie Aufstapelung erfol·gt, die Ketten jeweils horizontal angeordnet und derart angeordnet sind, daß sie mit Hilfe von gesonderten Motoren unabhängig voneinander drehbar sind, jede Kette einen Behälter hat, der am äußeren Umfang der Kette lösbar gelagert ist, eine Posi-

■ ©2424 ÖS

tionsdetektiereinrichtung zum Detektieren der Positionen der Behälter jeweils entsprechend den Schritten vorgesehen ist, die Austragseinheiten an einer bestimmten Ausgabeposition angeordnet sind, und die Station jeder Austragseinheit derart angeordnet ist, daß sie auf-/ab-bewegbar ist und in einer Höhe entsprechend.den jeweiligen Behältern bei den entsprechenden Schritten anhaltbar ist, eine Bewegungsgrößendetektiereinrichtung zum Detektieren der Abstände von den jeweiligen Behältern, welche in irgendeinem der Schritte eine Zuweisung zu.der zugeordneten Ausgabeposition auf der Basis eines Signales von der Positionsdetektiereinrichtung vornimmt, wobei diese Einrichtung jeweils entsprechend den Schritten vorgesehen ist, und bei der eine Steuereinheit vorgesehen ist, die eine Einrichtung zum Vergleichen der Bewegungsgrößen der jeweils zugewiesenen Behälter und zum Erzeugen eines Signales hat, das einem der ausgewählten Schritte des zugewiesenen Behälters entspricht, der zuerst die Ausgabeposition erreicht, und die eine Einrichtung zum Bewegen eines Austragstisch.es der Austragseinheit zu einem gewünschten Schritt auf der Basis des Signales aufweist.

3. Lagervorrichtung für Güter nach Anspruch 1 oder 2, bei der jede Station der entsprechenden Austragseinheiten derart ausgelegt ist, daß sie um Winkel von wenigstens 90° zwischen den Drehregalen und dem Förderer bewegbar ist.

4. Lagervorrichtung für Güter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Austragseinheiten mit einem Paar von Endlosförderketten, Halbregalen und einer Fördereinheit versehen sind, das Paar von Endlosketten auf gegenüberliegenden Seiten an den Positionen in Gegenrichtung zu den Ausstoßrichtungen der Ausstoßeinheiten jeweils auf-/ab- drehbar angeordnet ist, und - mittels Wellen drehbar ist, die Achsen haben, die parallel zu den Ausstoßrichtungen der Ausstoßeinheiten sind, bei der die Halbregale horizontal bewegungsunfähig an dem äußeren Umfang der zugeordneten Förderketten in Abständen etwa;gleich dem Abstand zwischen den oberen und unteren benachbarten Behältern angeordnet sind, jede

Transportkette eine Länge hat, die so gewählt ist, daß die Halbregale jeweils vor den zugeordneten Behältern durch die Förderkette angehalten werden können und bei der die Fördereinheit an einem unteren Teil zwischen dem Paar von Förderketten angeordnet ist.

5. Lagervorrichtung für Güter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der der Förderer mit einem Handhabungsgestell an einer Mittelstelle desselben versehen ist.

6. Lagervorrichtung für Güter, die aufweist: Drehregale zur Lagerung der Güter, wobei die Drehregale

in einer Mehrzahl von Schritten aufgestapelt werden und jeweils Schalen haben, die unabhängig voneinander drehbar sind, einen Ausgabekanal, der auf einer Seite der Drehregale vorgesehen ist,

einen Eingabekanal, der auf der anderen Seite der Drehregale vorgesehen ist,

Austragsgestelle, die sowohl am Ausgabekanal als auch am Eingabekanal entsprechend den zugeordneten Drehregalen vorgesehen sind,

Austragseinheiten, die jeweils an beiden Austragsgestellen vorgesehen sind und jeweils eine auf-/ab -bewegbare Station haben,

einen Förderer, der zwischen den Austragseinheiten angeordnet ist,

ein Handhabungsgestell, das an einer Mittelstelle' des Förderers vorgesehen ist,

erste Ausstoßeinheiten, die jeweils an den Austragsgestellen vorgesehen sind, um die Behälter aus den entsprechenden Austragsgestellen auszustoßen,

zweite Ausstoßeinheiten, die jeweils an den Stationen der zugeordneten Austragseinheiten vorgesehen sind, um die Behälter aus den zugeordneten Stationen auszustoßen, und eine dritte Ausstoßeinheit, die an dem Ausgabekanal vorgesehen ist, um einen Behälter auf die Austragseinheit am Ausgabekanal zu stoßen.

0242'iüS

7. Lagervorrichtung für Güter nach Anspruch 6, bei der die Drehregale mit endlosen Ketten und einem Paar von Tragarmen versehen sind, das Paar von Tragarmen bewegungsunfähig auf einem Gestell am Endabschnitt desselben auf der Mittelseite in Längsrichtung der Endlosketten angeordnet ist, die Endlosketten durch Wellen und Kettenräder drehbar sind, die an diesen angebracht sind, die Wellen vertikal an den freien Endteilen der Tragarme vorgesehen sind, und die Schalen an den Endlosketten angebracht sind.

8. Lagervorrichtung für Güter nach Anspruch 7, bei der die Drehregale mit Lagern und Befestigungsteilen versehen sind, die Lager für die Wellen der Kettenräder zum Drehen der Schalen der Drehregale mittels den Ketten vorgesehen sind, wobei dieselben in Längsrichtung der Ketten beweglich sind, und bei der die Befestigungsteile für Motore vorgesehen sind, die die Wellen antreiben, und die in dieselbe : Richtung bewegbar sind.

9. Lagervorrichtung für Güternach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei der jede Schale derart ausgelegt ist, daß ein Behälter lösbar anbringbar ist, der fest an einer Endloskette an einem Ende seines Bodens angebracht und auf dem äußeren Umfang der Kette angeordnet ist, und bei der Räder vorgesehen sind, die Achsen haben, die in Breitenrichtung der Kette an gegenüberliegenden Enden der bodenseitigen unteren Fläche der zugeordneten Schale in Breitenrichtung der Kette auf dem äußeren Umfang der Kette angebracht sind und auf horizontalen Schienen sitzen.

10. Lagervorrichtung für Güter nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei der die Drehregale aufweisen: eine Positionsdetektiereinrichtung zum Detektieren der Abstände der definierten Ausgabepositionen von den entsprechenden Schalen, die zueinander ausgerichtet auf den Endlosketten angebracht sind, und welche durch zugeordnete Motore zwangsläufig horizontal gedreht werden, eine Steuereinheit, welche die Geschwindigkeit der zugeordneten Ketten auf eine

2424OQ

niedrige Geschwindigkeit umschaltet, wenn ein zugewiesener Behälter an der Vorderseite der Ausgabeposition ankommt, d.h. eine Geschwindigkeitsumschaltposition während der Bewegung des Behälters erreicht, und eine Verlangsamungssignalausgabeeinrichtung, welche ein Verlangsamungssignal beim Detektieren einer Bewegungsgröße einer zugewiesenen Schale als eine Ankunftszeit oder Durchlaufzeit oder als ein Abstand zu einer bestimmten Position erzeugt, nachdem die Steuereinheit eine Zuweisung zu der Schale zwischen den Ausgabepositionen oder in der Nähe derselben zum Drehen der Kette vorgenommen hat, wobei die Kette mit einer konstanten Geschwindigkeit unabhängig von einer Stop-Position der zugewiesenen Schale arbeiten kann und die Drehzahl der Kette durch die Steuereinheit auf der Basis des Verlangsamungssignals reduziert wird.

11. Lagervorrichtung für Güter nach Anspruch 10, bei der die Verlangsamungssignalausgabeeinrichtung von Sensoren gebildet wird, die jeweils den Durchgang oder dergleichen von Betätigungseinrichtungen detektieren, die an den Drehteilen der Schalen vorgesehen sind, um hierdurch ein Signal zu erzeugen.

12. Lagervorrichtung für Güter nach Anspruch 1, bei der das Innere, der Behälter in eine Mehrzahl von Abschnitte unterteilt ist, um die Richtung des Behälters anzuzeigen, Detektiereinrichtungen zum Detektieren der Richtung vorgesehen sind, und eine Anzeigeeinheit vorgesehen ist, um die Position des Inneren des Behälters anzuzeigen.

13. Lagervorrichtung für Güter nach Anspruch 6, bei der die Austragsgestelle in einer Mehrzahl von Schritten entsprechend der Schrittzahl und Höhe der zugeordneten Drehregale vorgesehen werden und die Ausstoßeinheiten zum Ausstoßen der Behälter hieraus aufweisen.

; O242VÜ9

14. Lagervorrichtung für Güter nach Anspruch 13, bei der die Ausstoßeinheiten eine Tragschiene, einen beweglichen Körper, der zwangsweise beweglich von der Tragschiene herabhängt, und ein Paar von Verbindungsgliedern haben, die wechselweise schwenkbeweglich mittels einer Welle an deren Mitte sind und zwischen dem beweglichen Körper und einer Stange angeordnet sind, wobei eines der Verbindungsglieder ein Ende hat, das schwenkbeweglich an der Stange angebracht ist und dessen anderes Ende gleitbeweglich an dem beweglichen Körper angebracht ist, wobei das andere der Verbindungsglieder ein Ende hat, das schwenkbeweglich am beweglichen Körper angebracht ist und dessen anderes Ende gleitbeweglich an der Stange angebracht ist, wobei der bewegliche Körper eine den Verbindungsgliedern gegenüberliegende Fläche hat, und wobei der bewegliche Körper auf der Fläche mit Ausstoßeinrichtungen, wie einem Luftzylinder, versehen ist.

15. Lagervorrichtung für Güter nach Anspruch 6, bei der Austragseinheiteh Stationen haben, die bezüglich einer Stange auf-/ab-beweglich sind, ein Paar von Fördereinheiten auf beiden Seiten der oberen Fläche der zugeordneten Station und parallel zu den entsprechenden Ketten der Drehregale vorgesehen ist, und bei der U-förmige Nuten zwischen den Fördereinheiten vorgesehen sind, um Ausstoßeinheiten vorzusehen, die in den Nuten vor- und zurückbewegbar sind.

1-6. Lagervorrichtung für Güter nach Anspruch 15, bei der die Ausstoßeinheiten Aüsstoßeinrichtungen haben, die gleitbeweglich auf einer Führungsstange angebracht sind, die horizontal auf der oberen Fläche eines Tisches zur Auflage eines Behälters oder dergleichen auf demselben vorgesehen ist, und bei der eine Verbindung vorgesehen ist, die schwenkbeweglich an der Endloskette und gleitbeweglich auf einer Trägstange angeordnet ist, die an den Ausstoßeinrichtungen festgelegt ist, wodurch die Kette in einer Richtung bewegt wird.

1 17. Lagervorrichtung für Güter nach Anspruch 16, bei der die Ausstoßeinrichtung einen Träger aufweist, der an der Führungsstange angebracht ist, sowie einen Ausstoßarm, der an dieser auf-/ab-beweglich angebracht ist.