DE2417834B2 - Getriebe zum umsetzen einer drehbewegung in eine linearbewegung - Google Patents
Getriebe zum umsetzen einer drehbewegung in eine linearbewegungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Getriebe /um Umsetzen » einer Drehbewegung in eine Linearbewegung nach dem
Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Ein derartiges Getriebe ist aus der DT-PS 2 71 71J1S
bekannt, wobei allerdings die Eingangsbewegung die lineare Bewegung und die Ausgangsbewegung die w>
Drehbewegung ist. Im Vergleich zur vorliegenden Erfindung ist somit der Ausdruck »Eingang« durch
»Ausgang« und umgekehrt zu ersetzen. Auf einem Tragrahmen ist eine Ausgangswelle angeordnet, die um
eine fest erste Achse umläuft. Parallel hierzu erstreckt h">
sich auf einer zweiten Achse eine exzentrische Welle. Letztere ist so befestigt, daß sie bei ihrer Drehung um
ihre eigene Achse gleichzeitig um die erste Achse umläuft. Auf ihr dreht sich dabei ein Teil, wobei Sorge
dafür getragen ist, daß diese beiden Drehungen mit derselben Winkelgeschwindigkeit, jedoch mit entgegengesetztem
Drehsinn erfolgen. Das auf der exzentrischen Welle gelagerte Teil steht dabei mit einem im Rahmen
geführten, sich auf linearem Weg bewegenden Eingangsteil in Wirkverbindung.
Diese Wirkverbindung ist dergestalt, daß eine oszillatorische, im wesentlichen harmonische Bewegung
des Eingangsteils in eine praktisch gleichförmige Drehbewegung der Ausgangswelle umgesetzt wird.
Auch bei funktionaler Umkehr dieses bekannten Getriebes entsteht keine Vorrichtung, bei der die
Ausgangsbewegung zykloidförmig ist und eine eindeutige Beziehung zwischen dem Drehsinn des Eingangsteils
und der Bewegungsrichtung des Ausgangsteils gegeben ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, eine Vorrichtung der im Hauptanspruch bezeichneten
Gattung so auszubilden, daß ein im wesentlichen zykloidförmiges Weg-Zeit-Diagramm der Ausgangsbewegung
erzielt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das erste umlaufende Teil so ausgebildet ist, daß es
das Ausgangsteil in tangentialer Richtung antreibt.
Dabei ist es an sich für Getriebe in anderem Zusammenhang bekannt (DT-OS 21 50 410), die Umfangsbewegung
eines sich drehenden Teils tangential auf d»s Ausgangsteil zu übertragen. Die erzielte
Ausgangsbewegung und die hierbei verwendeten Mittel haben jedoch mit der vorliegenden Erfindung nichts
gemeinsam.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Das erfindungsgemäße Getriebe weist bezüglich der verwendeten Bauelemente einen verhältnismäßig unkomplizierten
Aufbau auf. Aus einer einfachen, gleichförmigen Geschwindigkeit am Eingang wird eine eine
zykloidenförmige Zeitabhängigkeit aufweisende Bewegung des Ausgangsteils, welche ein hohes Drehmoment
aufweisende Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen und rasch ablaufende, dazwischenliegende Durchgangsphasen
aufweist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 einen Schnitt durch eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes,
Fi g. 2 einen Schnitt längs der Linie 2 2 von Fig. 1,
F i g. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 von Fig. 1,
F i g. 4 eine Aufsicht auf das Getriebe,
F i g. 5 bis 9 eine Reihe von schematischen Darstellungen, welche die Teile während eines Betriebszyklus in
aufeinanderfolgenden Stellungen zeigen,
Fig. 10 eine schematische, zur mathematischen Behandlung des Getriebes verwendete Darstellung der
Lage der umlaufenden Teile und
Fig. 11 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes, in der ein unabhängiger,
sekundärer Primärantrieb in Form eines mit konstanter Geschwindigkeit umlaufenden Antriebs gezeigt ist.
In den Fig. 1,2, 3 und 4 trägt eine Grundplatte 2 ein
als Tragrahmen dienendes Gehäuse 4 und ein Untersetzungsgetriebe 6. Das Untersetzungsgetriebe 6
wird durch einen Motor 8 über Riemenscheiben 10 und 12 und einen Riemen 14 angetrieben. In dem Gehäuse 4
ist ein feststehendes, ringförmiges Zahnrad 16 mit innenliegendem Zahnkranz angebracht, dessen Achse
konzentrisch zur Achse A I der Ausgangswelle 18 des
Untersetzungsgetriebes 6 verläuft. Die Ausgangswelle 18 des Untersetzungsgetriebes 6, die gleichzeitig
Eingangswelle des Getriebes ist, treibt eine gekröpfte Wange und eine exzentrische Welle 20 mit einer Achse
A 2 an, welche an ihrem äußeren Ende durch eine mit ihr verblockte, gekröpfte Anschlußwelle 22 gehalten wird,
deren äußeres Ende wieder konzentrisch zur Achse A 1 verläuft und im Lager 24 des Gehäuses 4 gelagert ist.
Die Achse A 2 der exzentrischen Welle 20 verlauft parallel zur Achse Λ 1 der Eingangswelle 18. Per
Abstand der Achse A 2 von der Achse A 1 beträgt die Hälfte des Z-'.hnkranzhalbmessers des Zahnrades 16.
Auf der exzentrischen Welle ist durch die Lager 28 und 30 ein Planetenzahnrad 26 befestigt. Das Planetenzahnrad
26 weist einen Zahnkranzdurchmesser von der Hälfte des Zahnkranzdurchmessers des Zahnrades 16
auf; die Zähne der zwei Zahnräder 16 und 26 sind so geformt, daß sie ineinander eingreifen.
An das Planetenzahnrad 26 ist ein exzentrisches, ruiides Nabenteil 32 angeformt, welches über dieses
hinaussteht. Die Achse A 3 des am linken Ende des Planelenzahnrades 26 angebrachten Nabenteils 32
verläuft parallel zur Achse A 2 des Planetenzahnrades 26 und ist von dessen Achse A 2 um eine Strecke
entfernt, die dem Zahnkranzhalbmesser des Planetenzahnrades 26 entspricht. Zwischen dem Nabenteil 32
und dem Planetenzahnrad 26 ist ein kreisförmiger Abschnitt 27 angebracht, welcher zusammen mit einer
von einem Ring 31 gehaltenen Platte 29 das Getriebe abdichtet.
Auf dem Nabenteil 32 ist ein außenverzahntes Zahnrad 34 konzentrisch zur Achse A 3 angebracht. Auf
der Innenseite des Zahnrades 34 ist eine Aussparung 36 angebracht, in welche eine runde, in dem Nabenteil 32
untergebrachte und durch eine Feder 40 nach außen gedrückte Raste 38 eingreift. Normalerweise laufen das
Zahnrad 34 und das Nabenleil 32 als eine Einheit um; durch die Raste 38 wird im Falle einer äußeren
Überlastung das Zahnrad 34 von dem Nabenteil 32 getrennt, so daß eine Beschädigung der Zahnräder
vermieden wird.
Durch Abstandsstücke 48 ist eine lange Zahnstange 44 an einer Ausgangsplatte 46 befestigt. Die Zahnstange
44 greift in das Zahnrad 34 ein. Die Ausgangsplatte 46 ist durch Rollen 50 gelagert, welche an einem am Kopf
des Tragrahmens 4 befestigten Träger 52 befestigt sind, und wird durch diese geführt. Beim Antrieb der
Zahnstange 44 durch das Zahnrad 34 werden die Ausgangsplatte 46 und die Zahnstange 44 geradlinig
zwischen den Rollen 50 bewegt. Der gesamte in einem Zyklus in einer Richtung zurückgelegte Weg der
Zahnstange 44 entspricht dem Umfang des Zahnkranzes des Zahnrades 34. An den Enden der in einem
Betriebszyklus zurückgelegten Strecke fallen die Achsen A 1 und A3, wie in den Fig. 1, 5 und 9 gezeigt,
zusammen.
Die vom Ausgangsteil in einem Betriebszyklus durchlaufene Strecke erfordert eine Umdrehung der
exzentrischen Welle 20 und kann am besten unter Bezugnahme auf die Fig. 5 bis 9 beschrieben werden,
welche einen Satz von aufeinanderfolgenden sehematisehen Darstellungen der Lage der wichtigsten Bauteile
während des Bewegungsablaufs darstellen. In F i g. 5 sind alle Bauteile in den Lagen gezeigt, in denen sie sich
befinden, wenn die Zahnstange 44 an einem Ende des bei einem Betriebszyklus zurückgelegten Weges verweilt.
An diesem Punkt führt eine beträchtliche Drehung der exzentrischen Welle 20 nur /11 einer sehr geringen
Bewegung der Zahnstange 44. Die Achsen A I und A 3 fallen im wesentlichen zusammen, und die Achse A 2
liegt auf einer Linie, welche senkrecht zu dem mit Zähnen versehenen Abschnitt der Zahnstange 44 und
durch den Berührungspunkt mit dem Zahnrad 34 verläuft. Dieser Berührungspunkt ist in den F i g. 5 bis 9
mit Tbezeichnet.
Nach Drehung der exzentrischen Welle 20 um 90" um die Achse A 1 entgegen dem Uhrzeigersinne wird der in
Fig. 6 gezeigte Zustand erreicht. Das Planetenzahnrad
hat sich um 180' im Uhrzeigersinne gegenüber der Welle 20 gedreht oder im Uhrzeigersinne um 90°
bezogen auf den raumfesten Tragrahmen 4; deshalb hat sich auch das Zahnrad J4 um 90" im Uhrzeigersinne
bezüglich des Tragrahmens 4 gedreht, während sich seine Achse A 3 um eine Strecke nach links bewegt hat,
die seinem Zahnkranzhalbmesser entspricht. In diesem Zeitraum hat sich die Zahnstange 44 leicht nach rechts
bewegt, während sie sanft in dieser Richtung beschleunigtwird.
Nach einer weiteren Drehung der Welle 20 um 90° (insgesamt 180°) um die Achse A 1 entgegen dem
Uhrzeigersinne wird die in F i g. 7 gezeigte Lage erreicht. Das Planetenzahnrad 26 hat sich nun um
insgesamt 360° entgegen dem Uhrzeigersinne bezüglich der Welle 20 gedreht oder um insgesamt 180° im
Uhrzeigersinne bezüglich des raumfesten Tragrahmens 4; damit hat sich das Zahnrad 34 ebenfalls um 180° im
Uhrzeigersinne bezüglich des Tragrahmens 4 gedreht, während seine Achse A 3 in eine Lage zurückgekehrt ist,
die im wesentlichen mit der festen Achse A 1 zusammenfällt. Zu diesem Zeitpunkt hat die Zahnstange
44 insgesamt eine Strecke zurückgelegt, welche der Hälfte des Zahnkranzumfanges des Planeten/ahnrads
26 entspricht, anders gesagt, es hat die Hälfte seiner bei einem Betriebszyklus insgesamt zurückgelegten Strecke
durchlaufen. Gerade an diesem Punkt hat die Zahnslange 44 ihre größte Geschwindigkeit erreicht.
Hat sich die Welle 20 um weitere 90° oder insgesamt um 270° entgegen dem Uhrzeigersinne um die Achse
A 1 gedreht, so wird die in F i g. 8 gezeigte Lage erreicht. Das Planetenzahnrad 26 hat sich nun um
insgesamt 540° im Uhrzeigersinne um die Welle 20 oder um insgesamt 270° im Uhrzeigersinne bezüglich des
raumfesten Tragrahmens gedreht; deshalb hat sich auch das Zahnrad 34 um 270° im Uhrzeigersinne bezüglich
des Tragrahmens 4 gedreht, während seine Achse A 3 sich um eine Strecke nach rechts bewegt hat, die seinem
Zahnkranzhalbmesser entspricht. Die Zahnstange 44 hat sich um eine weitere Strecke nach rechts bewegt,
welche ihrer Bewegung zwischen den Fig. 6 und 7 entspricht, und hat somit fast das Ende ihres Hubes
erreicht.
Nach einer weiteren Drehung der Welle 20 entgegen dem Uhrzeigersinne um die Achse A 1 von 90° oder
insgesamt 36C° wird die in F i g. 9 gezeigte Lage erreicht. Das Planetenzahnrad 26 hat sich nun insgesamt
um 720" im Uhrzeigersinne gegenüber der Welle 20 gedreht oder insgesamt um 360" im Uhrzeigersinne
bezüglich des raumfesten Tragrahmens 4; daher hat sich auch das Zahnrad 34 um 360' im Uhrzeigersinne
bezüglich des Tragrahmens 4 gedreht. Die Achse A 3 fällt wieder mit der Achse A 1 zusammen, und alle
Bauteile mit Ausnahme der Zahnstange 44 befinden sich wictijr in derselben Lage wie der in Fig. 5 gezeigten.
Die Zahnstange 44 befindet sich wieder in Ruhe, hat sich aber um eine Strecke nach vorne bewegt, die dem
Zahnkranzumfang des Zahnrades }4 entspricht.
Während der oben beschriebenen Vorschubphascn
wird die Zahnstange 44 ruckfrci von Gcschwindigkeil 0
in Fig. 5 beschleunigt, erreicht an dem in I ig. 7 gezeigten Punkt eine maximale Geschwindigkeit und
wird dann ruckfrei während tier /weiten Hälfte ihrer Bewegung abgebremst, bis in I'ig. 4 wieder ein
Verweilen erreicht wird. Dies ist in den I'ig. r>
bis 4 qualitativ gezeigt. Im folgenden wird die exakte
Bewegungsgleichung abgeleitet.
I'ig. IO ist eine schemalische Darstellung der
Auslenkung, in der die am Alisgangsteil erhaltene Auslenkung in Abhängigkeil von der am Hingang
bewirkten Drehung tier exzentrischen Welle gezeigt ist. Vor jeglicher Bewegung am Hingang fällt tue Achse A 3
des Zahnrads 34 mit der Achse A 1 des Zahnrades 16
zusammen; die Achse A 2 des !'lanetcn/ahiirads 2h liegt
auf der Linie AX-O /wischen tier Achse A 1 und dem
festen l'uukt O, welcher tier Berührungspunkt /wischen
dem Zahnrad 34 und tier Zahnstange 44 ist. In dieser
Anfangslage fällt tier Punkt lauftier Zahnstange 44 mit
dem Punkt O zusammen. Schließlich liegt tlie Achse A 2
der Welle 20 auf der Linie A 1 -O.
Nach Drehung der Welle 20 um einen Winkel H und nachdem sich der Punkt Q um eine Strecke // von
seinem Ausgangspunkt O entfernt hat, wird tlie in I" ig. IO gezeigte Geometrie erhallen.
Ls läßt sich zeigen, tlaß der Winkel i\ gleich 2 χ (-) und
daß der Winkel /i gleich (-) ist. Lerner ist die Strecke T-A 3 gleich der Strecke O-A 1, wobei der Punkt T
der neue Beriihrpunkt zwischen dem Zahnrad 34 und der Zahnstange 44 ist; der Beriihrpunki 7'wandert somit
längs einer Geraden längs der Achse der Zahnstange 44, wodurch tier Zahnkranz des Zahnrads 34 in Berührung
mit tier Zahnstange 44 gehalten wird.
Ferner ist die Strecke /. gleich 2W χ sin H und die
Strecke Λ/= RH, wobei (-) im Bogenmaß gemessen wird. Deshalb gilt
2R ((-) - sin H).
Die Bewegung /' tier Zahnstange 44 ist somit —
ausgedrückt in Abhängigkeil vom Drehwinkel 0 tier
Welle 20 — eine echte /ykloidcnförmige Bewegung, tla
D und (-) durch tlie klassische Zykloidcngleichung
miteinander verbunden sind. Durch Ableitung erhält man die (ieschw intligkeil und Beschleunigung:
(IL
ti' (
ti i-r
2 R (I cos H) .
2 R sin H .
In del Praxis kann das Verweilen der /ahnsiange 44
dadurch verlangen werden, daß man etwas von den
exakten üben beschriebenen gconicti isehcn Bedingungen
abweicht. Wird der /ahnkriiii/halbinessei des
Zahnrads 54 leicht veigrößci ι, so dull ei etwas giollei
isl ,ils der Zahnkran/diiichuicssci des Pla'icieu/ahnrads
2(I1 so wird an den \ crwcilpiinklcii eine sehr kleine
Bewej'iiiigsuinkehi er/engt. In den meisten I allen isl
diese leichte Bew ei'unj'siiiiikelu liai'hai und kanu ila/ii
verwciulel werden, die praktische Vciweil/cil wesenl
lieh /u ei hohen, wählend die Geschwindigkeit», und
Beschlcuηiguilgsw et Ie w aiii end des Vorschubs nur sehr
w i'ini· \ ei nudel I w el ι leu
Das wesentliche Merkmal der Vorrichtung bestellt tiarin, daß ein exzentrisch umlaufendes Teil (Antriebs
zahnrad 34) um eine sich bewegende Achse (A 2) umläuft, wobei tliese Achse (A 2) eine im wesentlichen
gleich cx/enirische Lage aiilweisi wie tlas umlaufende
Teil (Aniriebs/ahnrad 34) und eine raumfesie Achse
(A I) in entgegengesetztem llmlaufsinii mit gleicher
Winkelgeschwindigkeit um lau Γι.
L i g. 1 1 zeigt ein anderes Getriebe, mit der dieselben
Lrgebnisse auf etwas andere Weise erhallen werden. I'ig. Il isl ein Schnitt in transversaler Richtung. Ohnedies
im einzelnen zu /eigen, ist die Zahnstange 60 wieder durch Rollen oder Verbindungsstücke geführt,
so dall sie sich in einer zur Zeichenebene senkrechten Richtung bewegt. Hin erstes (jetriebe 62 und ein zweites
Getriebe 64 sind durch eine Welle 66 miteinander verbunden, so tlaß sie. wie linien beschrieben, synchron
laufen. Die Ausgangswelle 68 ties Untersetzungsgetriebes 62 dreht sich um eine Achse A 4; an ihm isl ein
Kurbelarm 70 und ein Kurbelzapfen 72 angelormt, welcher um eine Achse A 5 umläuft. Diese ist um eine
Strecke /:' gegenüber der Achse A 4 versetzt. Auf dem Kurbelzapfen 72 ist ein Zahnrad 74 durch Lager 76 und
einen Halter 78 befestigt. Das Zahnrad 74 weist einen Zahnkranzradius auf, der im wesentlichen das Doppelte
des Abstandes /;" der beiden Achsen isl. Der geometrische Mittelpunkt des Zahnrades 74 ist von
seinem Drehpunkt (der Achse A 5) um eine Strecke versetzt, welche gleich /:'ist; ferner sind die Zähne aiii
dem Zahnrad 74 so ausgebildet, tlaß sie in die Zähne tlci
Zahnstange 60 eingreifen.
Auf dem Zahnrad 74 ist konzentrisch zur Achse A 5 ein Antriebskragen 80 befestigt; tier Antriebskragen 8C
wird seinerseits über ein Kardangelenk 82, eine Antriebswelle 84 und ein zweites Kardangelenk 86 vor
der Ausgangswcllc 88 des Untersetzungsgetriebes 64 angetrieben. Die Kardangelenke 82 und 86 können voi
jeder beliebigen bekannten Bauart sein.
Wird die Ausgangswelle 88 des Untersetzungsgetriebes 64 durch die Welle 66 so mit der Ausgangswellc 6f
ties Untersetzungsgetriebes 62 synchronisiert, daß c.
sich mit gleicher Winkelgeschwindigkeit, jedoch ii
entgegengesetztem Drehsinne bewegt, so ist di( resultierende Bewegung des Zahnrades 74 dieselbe wii
die des Zahnrades 34 von I" ig. 10. Daher wirtl dit
Bewegung der Zahnstange 60 wieder durch tlii (!leichuugen (1),(2) und (3) beschrieben.
Die Vorrichtung nach L i g. 11 ist nur als ein mögliche!
Ausführungsbeispiel zu verstehen. Die durch dit Kardangelenke 82 und 86 zusammen mil der Welle 8'
erzielte Kupplung kann auch durch ein einzelne: »Oldham«-Gclenk erreicht werden. Die Welle 66 kam
durch einen Salz von Kettenrädern und eine Kette otle durch geeignete Zahnriemen und Scheiben eiset/
w eitlen
Das gezeigte Getriebe und die entsprechend^ Beschreibung betreffen zunächst nur den bei einen
üelriebs/yklus zurückgelegten Weg mil einem gcsani
ten Hub. der gleich dem /ahnkrau/umlang de Aniriebs/ahnrads ist; wird das Ausgangsieil jcdoel
genügend lang gemacht, so kann am Ausgang ein Wc
erhallen werden, welcher ein Viellaches ties bei einer
lielriebszyklus /urückgelej'len Weges beträgt; jede solcher Vorschuhschrill weist einen Beschleunigung»!
Vcr/ögerungs/ykliis aiii.
Die beschriebenen Geliiebc können selbslvcrslänil
lieh auch in umgekchrlcr Kichliing laufen. Zum Beispit
wird die Richtung der Ausgangsbcw egiing diirc
Umkehren del' Drehnchtung der Hingangswelle ebenfalls
umgekehrt. Damit ist das (ietriebe besonders
geeignet, große Massen hin und her zu bewegen, wie dies bei Transfersiral.ien notwendig ist.
Ks isl auch nicht erforderlich, dal.! der I lalbmesser des
Zahnrads 34 das Zweifache der durch ilen Abstand der
Achsen Λ I ιιηό Λ 2 gegebenen ΐΛ/entri/itäl betrügt.
Betrügt der I lalbmcsscr ties Zahnrads 34 weniger al
das Zweifache der Hx/entri/iiüi. so kommt di
Zahnstange 44 an den linden eines Betriebszyklus nieli
vollständig zur Ruhe. Dagegen kehrt die Zahnstange 4 am linde eines Beiriebszyklus um bzw. wechselt di
Richtung, wenn der Halbmesser ties Zahnrads 34 inch
als tlas Zweilache der Hxzenlrizilül beträgt.
I lier/ii 4 IiIaIi Zeichnungen
Claims (4)
- Patentansprüche:I. Getriebe zum Umsetzen einer Drehbewegung in eine Linearbewegung mit einem Tragrahmen, mit einer von einem Primärantrieb angetriebenen, in dem Tragrahmen angebrachten Eingangswelle, welche um eine feste Achse umläuft, mit einer exzentrischen Welle auf einer zur ersten Achse parallelen zweiten Achse, mit einer ersten Vorrichtung zur Befestigung der exzentrischen Welle, so daß sie bei Drehung der Eingangswelle um die erste Achse umläuft, während sie sich um die zweite Achse dreht, mit einem im Rahmen geführten Ausgangsteil, welches auf einem vorgeschriebenen Weg bewegt wird, mit einem ersten umlaufenden Teil welches auf der exzentrischen Welle exzentrisch gelagert ist, mit einer zweiten Vorrichtung, die das erste umlaufende Teil mit einer Winkelgeschwindigkeit um die exzentrische Welle dreht, welche der Winkelgeschwindigkeit der exzentrischen Welle um die Eingabewelle entspricht, jedoch entgegengesetzten Drehsinn aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das erste umlaufende Teil (34; 74) so angeordnet und ausgebildet ist, daß es das Ausgangsteil (44; 60) in tangeniialer Richtung antreibt.
- 2. Getriebe nach Anspruch I, wobei die zweite Vorrichtung ein als Antriebsteil dienendes, ringförmiges Zahnrad im Gehäuse und ein Planetenzahnrad aufweist, welches drehbar auf der exzentrischen Welle befestigt ist, in welches ein ringförmiges Zahnrad eingreift, und das mit dem ersten umlaufenden Teil verbunden ist, wobei eine Drehung des Planetenzahnrads um die zweite Achse eine Drehung des ersten umlaufenden Teils um die zweite Achse hervorruft, dadurch gekennzeichnet, daß das erste umlaufende Teil (34) ein außenverzahntes Zahnrad ist, das mit einer Zahnstange (44) kämmt.
- 3. Getriebe nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Vorrichtung eine zweite, kraftübertragende Eingabewelle (84) aufweist, welche das erste umlaufende Teil (74) antreibt.
- 4. Getriebe nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (34; 74) ringförmig ausgebildet ist und ein konzentrisch in ihm drehbar lagerndes Nabenteil (32) mit Sicherheitsvorrichtungen (38, 40, 42) aufweist, um eine einen bestimmten Schwellwert überschreitende Belastung zu vermeiden.
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