DE2412318A1

DE2412318A1 - Ventilanordnung zur steuerung eines reversiblen hydraulischen verbrauchers

Info

Publication number: DE2412318A1
Application number: DE2412318A
Authority: DE
Inventors: Bruno Stillhard
Original assignee: Buehler AG
Current assignee: Buehler AG
Priority date: 1973-03-14
Filing date: 1974-03-14
Publication date: 1974-09-19
Also published as: FR2221629A1; CH563532A5; US3954046A; IT1008342B; GB1417495A

Description

Ventilanordnung zur Steuerung einea reversiblen hydraulischen Verbrauchers

Priorität: Schweiz, Nr. 3628/73, 14. März 1973

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ventilanordnung mit vier ■ Hauptsteuerventilen in einer Brückenschaltung zur Steuerung eines reversiblen hydraulischen Verbrauchers, wobei die Drückenschaltung an einem Endpunkt ihrer ersten Diagonale mit einer Druckmittelquelle, am andern Endpunkt dieser ersten Diagonale mit einem Vorratsbehälter in Verbindung steht, und an den beiden Endpunkten ihrer zweiten Diagonale je einen Anschluss zum

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•J β.

jeweiligen Ein- bzw. Auslass des Verbrauchers aufweist, wobei ferner den Hauptsteuerventilen zur Bestimmung von Richtung und Betrag des Druckmitteldruckes paarweise eine gemeinsame Vorsteuereinrjchtung zugeordnet ist.

Steuerventilanordnungeri mit Rückschlagventilmechanismen, welche in einer Brückenschaltung zusammenarbeiten, sind bekannt. Ebenfalls vorbekannt ist, solche Ventilmechanismen mit einem Vorsteuer-Schieberventil zu steuern, dessen Schieber zwischen der Ruhestellung und einer Anzahl \on Arbeitsstellungen elektromagnetisch verschöben v/erden kann. In Abhängigkeit von dieser Steuerbewegung des Schiebers werden einerseits selektive Verbindungen je nach der gewünschten Bewegungsrichtung zwischen dem einen Verbraucheransehiuss und dem zugeordneten Speiserückschlagventil sowie zwischen dem andern Yerbraucheranschluss und dem zugehörigen Rückfluss-Rückschlagventil hergestellt, andererseits an einem besonderen, der Brückenschaltung vorgelegten Nebenschlussventil die^n.ange des Druckmittels einreguliert, die zur Vollführung einer Arbeitsphase in der gewünschten Bewegungsrichtung erforderlich ist.

Eine Steuerung der Geschwindigkeit wird zugleich abströmseitig mit Hilfe des jeweiligen Rückfluss-Rückschlagventils vorgenommen, indem dieses letztere in Funktion von derselben Arbeitsstellung des Schiebers, zu welcher auch die Einstellung des Nebenschlussventils gehört, eine den Abfluss des Druckmittels aus dem Verbraucher begrenzende Dosierposition einnimmt.

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Bei den bekannten Anordnungen dari die Länge des Vorjteuerschiebers in Anbetracht der Vielzahl der verlangten Arbeitsstellungen ein Mindestmass nicht unterschreiten. Dies ist immerhin gross genug, um bei den wegen der Qualität der Steuerung erforderlichen engen Fertigungstoleranzen unvermeidliche Reibungsbzw. .Hystereseeffekte herbeizuführen, welche die Ansprechsempfindlichkeit, Schnelligkeit und somit die Genauigkeit nachteilig beeinflussen.

Eine genaue Bearbeitung der vielen Rillen sowie Dosierkerben- und Schlitzen, mit deren Hilfe die Durchflussmenge des Druckmittels im Vorsteuer, -Nebenschluss- und Rückfluss-Rückschlagventil beherrscht werden soll, erfordert einen hohen fertigungstechnischen Aufwand. Die auf diese Weise dosierte Durchflussmenge ist trotz präziser Bearbeitung Schwankungen unterworfen, sodass vielfach spezielle konstruktive Gegenmassnahmen mit zusätzlichen Vorrichtungselementen zu deren Unterdrückung notwendig sind.

Die vorliegende Erfindung bezweckt eine einfache Ventilanordnung der eingangs angegebenen Art, welche die erwähnten Nachteile beliebt.

Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass die Vorsteuer-

einricht-j
(ung aus zwei besonderen Druckeinstellventilen besteht, an einem jeden derselben die Steuerleitungen je eines Hauptsteuerventil-Paares angeschlossen sind.

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Die individuelle Vor steuerung je ο ines Pasres von Hauptsteuerventilen mit Hilfe eines zugeordneten Druckeinsteilventils ermöglicht eine exakt geführte Bewegung des Verbrauchers gegen— über einem bestimmten Gegendruck. Die Hauptsteuerventile bestimmen gleichwohl die Strömungsrichtung und den Druck bzw. die Geschwindigkeit des dem Verbraucher zuzuführenden Druckmittels ohne die Verwendung eines besonderen Nebenschlussventils.

Es wird ferner auf diese Weise ein Betrieb des Verbrauchers mittels der Differenz zweier einander entgegengesetzter Drücke unterschiedlichen Betrages¹möglich, welche den Verbraucher beidseitig zur gleichen Zeit aktiv beaufschlagen.

Man kann mit einer zwischen zwei verschiedenartigen Ventiltypen getroffenen Wahl für die Hauptsteuerventile zwei unterschiedliche Arten für deren Vorsteuerung entsprechend den betrieblichen Erfordernissen festlegen.

Für den Fall, dass z.B. der Verbraucher nur in der einen Bewegungsrichtung Arbeit zu leisten hat und die jeweilige Rückstellung desselben in einer getrennt^gesteuerten Leerlaufphase erfolgt, können die Ilauptsteuerventile vorteilhaft als vorgesteuerte Druckbegrenzungsventile vorgesehen werden.

Durch eine gemeinsame Vorsteuerung von jeweils zwei solchen, - · in gegenüberliegende Brückenseiten geschalteten Ventilen ist der Druck bzw. die Strömungsgeschwindigkeit des Druckmittels in den beiden Bewegungsrichtungen getrennt steuerbar. Es wird

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hierdurch eine genau kontrollierte Bewegung des einlassseitig stets vom Systemdruck beaufschlagten Verbrauchers gegen einen auslatisseitig variierten Gegendruck des abfliessenden Druckmittels ermöglicht.

V/erden unterschiedlich grosse Leistungen vom Verbraucher abwechslungsweise in den beiden Bewegungsrichtungen abverlangt, so kann man für die Hauptsteuerventile in den beiden, unmittelbar mit der Druckmittelzuleitung verbundenen Brückenseiten mit Vorteil vorgesteuerte Druckminderventile wählen, während für die Hauptsteuerventile in den beiden andern, der Abflussleitung angeschlossenen Brückenseiten weiterhin vorgesteuerte Druckbegrenzungsventile vorgesehen bleiben.

Diese Ventilanordnung kann bei hohen Drücken grosse Durchflussmengen pro Zeiteinheit bewältigen.

Die Druckminderventile halten den mittels der Vorsteuerung einmal eingestellten' Druck selbsttätig konstant. Sie schliessen bei einem Ausfall der 'Vorsteuerung. Somit bleibt der Druck im Speise-. netz gehalten. Dies erweist sich insbesondere dann nützlich, wenn vom letzteren mehrere Verbraucher versorgt werden.

Durch die Wahl, von Federn für die Vorbelastung der Druckminderventile, welche eine geringere Federkonstante als diejenigen der Druckbegrenzungsventile aufweisen, wird erreicht, dass jeweils das einlassseitige Druckbegrenzungsventil bei jeder betriebsmassigen Druckeinstellung sicher geschlossen bleibt, und einen

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Druckverlust verhindert.

Die erfindungsgemäss gemeinsam getätigte Versteuerung von je einem Druckiiiinder- und einem Druckbegrenzungsventil, welche nacheinander geschaltet jeweils einen Brückenzweig bilden, verschafft die Möglichkeit zur Einstellung zweier voneinander unabhängiger j beliebiger, den Verbraucher beidseitig aktiv beaufschlagender Drücke p. b?,w. p. in den Anschlüssen A bzw. B zum Verbraucher» Es wird folglich am letzteren jeweils ein Differensdruck fcp = ρ - ρ wirksam, dessen V/irkungssinn mit dem Vorzeichen der Differenz p. - p_u umkehrbar ist. Der

A D

Differenzdruck ap lässt sich in den beiden Bewegungsrichtungen zwischen 0 und dein SysteindrucR: verändern, wobei eine rasche, genaue Einstellung der Position oder Geschwindigkeit des Verbrauchers erfolgt.

Die Verwendung der beiden obgenannten Ventiltypen für die Hauptsteuerventile bringt weitere Vorteile mit sich. Da ihnen Betätigungskolben sowie Dosierkerben und .'-Schlitze fehlen/ ist' ihre Herstellung weniger kostspielig und die dosierte Durchflussmenge frei von Schwankungen, sodass zusätzliche Gegenmassnahmen entfallen. Ein Ausgleich von Ueberdruck und Hohlsog erfolgt ohne besondere Sicherheitsventile automatisch.

Vorgesteuerte Rückschlagventile, die je in eine Verbindungsleitung zwischen den Anschlüssen A bzw. B und dem jeweiligen Ein- bzw. Auslass des Verbrauchers geschältet werden können, verhindern unter allen Umständen eine Bewegung des letzteren unter Einwirkung einer beliebig grossen Last im Stillstand

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bei p^ - Pg Bei jeder Inbetriebnahme des Verbrauchers wird das jeweils einlassseitige Rückschlagventil durch den betriebsmässig eingestellten Druck p_A oder p_ß im zugehörigen Anschluss A oder B geöffnet. Das Lüften des Rückschlagventils an der jeweiligen Auslassseite erfolgt zugleich durch eine Druckdifferenz, die zwischen demselben, an diesem Ventil über seine Steuerleitung vom einlassseitigen Anschluss A oder B her anstehenden Druck p.. oder p_R und dem Druck am Auslass des Verbrauchers entsteht.

Zur Vorsteuerung der Hauptsteuerventile eignen sich elektrohydraulische Druckregslvontile mit ihrer stufenlosen Einstellbarkeit bei geringer Hysterese und Schwingungsneigung sowie mit ihrem minimalen Durchsatz an Steuerdruckmittel vorzüglich. Die strenge Proportionalität zwischen dem Druck und dem erregenden Strom, gepaart mit einer guten Reproduzierbarkeit der Druckwerte, ermöglichen eine geradlinige Steuercharakteristik der erfindungsgemässen Ventilanordnung. Ihrer Anwendung zufolge wird ferner auch eine den betrieblichen Bedürfnissen weitgehend angepasste Steuerung nach Steuerkennlinien mit beliebigem Verlauf möglich.

Die beiden zur Regulierung der Erregerströme dieser Ventile dienenden Potentiometer können elektromotorisch sowohl individuell als auch über ein entsprechendes Kopplungsgetriebe gemeinsam verstellt werden. Bei Wahl von zwei gleichartigen handelsüblichen Motorpotentiomefcern, deren Motoren parallelgeschaltet dieselbe Steuerspannung empfangen,ist eine vorteilhafte elektrische Kopplung dieser beiden Steuerorgane gegeben, sodass im Bedarfsfall ein Synchronlauf derselben sichergestellt ist.

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Die gegenseitige Lage der Potentiometerschleifkontakte innerhalb einer mechanisch oder elektrisch realisierten Kopplung lässt sich so festlegen, dass in der Ausgangsstellung einer der beiden Schleifkontakte am Anschlag mit dem höchsten elektrischen Potential, der andere am Anschlag mit dem . niedrigsten elektrischen Potential steht und bei ihrer gegenparallel verlaufenden Verschiebung beide Schleifkontakte die Mitte der Steuerbereiche auf den Potentiometern gleichzeitig passieren.

Eine derartige Kopplung der Potentiometerschleifkontakte ermöglicht im Umkehrbetrieb mittels einer Brückenschaltung aus je zv/ei Druckminder- und Druckbegrenzungsventilen gemäss der Erfindung eine Aussteuerung des den Verbraucher antreibenden Differenzdruckes Ap entlang einer mittig durch den Nulldruck verlaufenden Steuergeraden, die sich in den beiden Bewegungsrichtungen bis zur Höhe des Systemdruckes erstreckt.

Eine aus betrieblichen Gründen allfällig notwendige Begrenzung des am Verbraucher wirksamen Druckes ίχρ kann durch eine Aenderung der oben beschriebenen gegenseitigen. Lage der Potentiometerschleifkontakte in einer einfachen Weise vorgenommen werden.

Einer der zunächst in ihre ursprüngliche Ausgangslage am Anschlag mit dem höchsten bzw. dem niedrigsten elektrischen Potential gebrachten Schleifkontakte wird in eine andere beliebige Ausgangsstellung mit einem von demjenigen am Anschlag abweichenden

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Potential verstellt. Demzufolge erreichen die Schleifkontakte im Verlauf ihrer Gegenparallelverschiebung die Steuerbereichsmitte der Potentiometer zu unterschiedlichen Zeitpunkten. Es ergibt sich eine Kürzung des Aussteuerbereiches von Rp, welche in den beiden Bewegungsrichtungen symmetrisch und proportional zur Verstellung des Schleifkontaktes erfolgt.

Zu einer richtungsgetrennten Steuerung des Verbrauchers können die Potentiometer natürlich individuell bedient werden. Es besteht ferner bei der erfindungsgemäss mit je zwei Druckminder- und zwei Druckbegronzungsventilen ausgerüsteten Ventilanordnung die Möglichkeit, einen Differenzdruck Δρ am Verbraucher nach einer Steuerkennlinie mit beliebigem Verlauf zu variieren, indem die Erregerströme der elektrohydraulischen Druckregelventile für die einzelnen Brückenzweige nach separaten Programmen .ferngesteuert werdend

Im Rahmen einer vorteilhaften V/eiterbildung bietet sich eine Ventilanordnung gemäss der Erfindung, insbesondere diejenige mit je zwei Druckminder- und zwei Druckbegrenzungsventilen, als Stellglied elektrohydraulischer Regelkreise an.

Ein solches Stellglied kann zu einem selbstständigen Regelkreis ausgebildet werden, indem ihm folgende Bauglieder entsprechend dem Signairiuss zugeordnet werden: Ein Sollwertgeber für die Erregung der elektrohydraulischen Druckregelventile, zu welcher mit den Drücken p. bzw. p_R in den

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Anschlüssen Λ bzw. B auch der Differenzdruck up am Verbraucher' proportional ist,

ein mit dem Verbraucher gekoppelter Stellungs- oder Geschwindigkeitsgeber· sowie eine Regelvorrichtung, welche, die Signale von diesen beiden erstgenannten Baugliedern vergleichend, eine entsprechende Verstellung der Pofcentiometerantriebe selbsttätig veranlasst.

lieber einen nach dem Reglerausgang angeordneten Umschalter ist eine getrennte ,wahlweise Steuerung der beiden Motorpotentioraeter möglich.

Zu einem automatisierten Umkehrbetrieb des Verbrauchers, wobei der an diesem wirksame Differenzdruck hp mittels der beiden, unabhängig gesteuerten Zweige einer Brückenschaltung aus je zwei Druckminder- und zwei Druckbegrenzungsventilen nach einer Kennlinie mit beliebigem Verlauf eingestellt werden soll, bildet man mit- Vorteil diese beiden Brückenzweige zu je einem selbstständigen elektrohydraulischen Regelkreis aus. Es müssen sodann die vorher beschriebenen Bauglieder für jeden der beiden Regelkreise vorgesehen werden, wobei jedoch als die zu einer Druckregelung notwendigen Istwertgeber zwei je einem der Anschlüsse A bzw. B₁. "zugeordnete Druckfühler in Frage kommen.

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Die Erläuterung des Erfindungsgegenstandes erfolgt anhand von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt:

Fig. 1 das Blockschaltbild einer ersten Brückenschaltung, deren vier Hauptsteuerventile als Druckbegrenzungsventile ausgebildet sind,

Fig. 2 das Blockschaltbild einer zweiten Brückenschaltung mit je zwei Druckrninder- und zwei Druckbegrenzungsventilen als Hauptsteuerventile,

Fig· 3 bzw. Fig. k je eine schematische Abbildung des Druckbegrenzungsventils bzw» des Druckminderventils,

P¹Ig. 5 das Schaltschema eines Reversierschalters zum parallelen Umkehrbetrieb zweier Motorpotentiometer zwecks Steuerung der Druckverläufe p., ρ und Λρ in einer Brückenschaltung der zweiten Art,

Fig. 6 die graphische Darstellung der Druckverläufe ρ , p_R und Ap in einer Brückenschaltung der zweiten Art in Abhängigkeit vom Erregungsgrad der zugehörigen elektrohydraulisehen Druckregelventile,

Fig. 7 das Blockschaltbild eines elektrohydraulischen Regelkreises mit linearer Regelcharakteristik, zu welchem sich eine Brückenschaltung der zweiten Art ausbilden lässt,

Fig. 8 das Schaltschema einer umschaltbaren Reversier-Schaltvorrichtung zur Betätigung der Motorpotentiometer in

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einem elektrohydraulischen Regelkreis mit linearer Regelcharakteristik,
Fig. 9 das Blockschaltbild zweier elektrohydraulischer Regelkreise mit einer beliebigen Regelkennlinie, für kp, welche aus der Weiterbildung einer Brückenschaltung der zweiten Art hervorgehen.

Bei dei* in Fig. 1 veranschaulichten Ventilanordnung der ersten Art wird das Druckmittel aus einem Vorratsbehälter 1 über eine Ansaugleitung 2 mittels einer Pumpe 3 in eine Druckmittelzuleitung ^ bzw. durch deren im einen Endpunkt der waagerechten ersten Brückendiagonale befindlichen Anschluss P in eine Ventilbrückenschaltung I befördert. Die Seiten 5»6,7 und 8 der Brückenschaltung I sind mit je einem als vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil nach Fig. 3 ausgebildeten Hauptsteuerventil 9, 10,11 und 12 beschaltet. Mit Hilfe zweier Verbindungsleitungen und Ik ist ein reversibler Verbraucher 15 zwischen zwei in den beiden Endpunkten der senkrechten zweiten Brückendiagonale liegender Anschlüssen A und B angeschlossen. Das aus der Brückenschaltung I abfliessende Druckmittel gelangt durch den im zweiten Endpunkt der waagerechten ersten Brückendiagonale vorhandenen Anschluss T einer Abflussleitung 16 sowie durch die letztere selbst wiederum in den Vorratsbehälter 1.

Zur gemeinsamen Vorsteuerung wird aus den Ventilen 9 und 12 bzw». 10 und 11 je ein Hauptsteuerventilpaar gebildet. Ueber zwei den Ventilen 9 bzw. 12 angeschlossenen Steuerleitungen 17 bzw, ¹^

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ist ein als elektrohydraulisches Druckregelventil ausgebildetes Druckeinstellventil 19 dem Ventilpaar 9,12 zugeordnet, während das Ventilpaar 10» 11 über zwei v/eitere mit diesen Ventilen verbundenen Steuerleitungen 20 bzw. 21 von einem separaten, ebenfalls als elektrohydraulisches Druckregelventil ausgebildeten bruckeinstellventil 22 vorgesteuert wird. Der Rücklauf des Steuerdruckmittels in den Vorratsbehälter 1 erfolgt über eine Abflussleitung 23, welche mit den beiden Druckeinstellventilen 19, 22 in Verbindung steht.

Eine Gleichspannungsquelle 2M stellt die elektrische Energie zur Erregung der als Druckeinstellventile 19, 22 vorgesehenen elektrohydraulischen Druckregelventile zur Verfügung. Ueber zwei von der Spannungsquelle 2*1 ausgehende Polleiter 25, 26 wird ein dem Ventil 19 angeordnetes Potentiometer 27 gespeist, dessen Schleifkontakt 271 mit Hilfe eines Leiters 28 an die Eingangskleinme der Magnetwicklung des Ventils 19 angeschlossen ist. Die Ausgangsklemme dieser Magnetwicklung ist über einen Leiter mit dem Polleiter 26 verbunden.

Zwei weitere Polleiter 30, 31, welche denjenigen 25, 26 parallelgeschaltet sind, versorgen ein zweites, dem Ventil 22 zugeordnetes Potentiometer 32 mit Spannung. Der Stromkreis der Magnetwicklung des Ventils 22 verläuft vom Schleifkontakt 321 des Potentiometers 32 ausgehend über einen Leiter 33 zu der Eingangsklemme und nach Durchfliessen der Magnetwicklung von deren Ausgangsklemme über

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einen Leiter 34 zum Polleiter 31 zurück.

Die in Fig. 1 beschriebene Anordnung erlaubt folgende Wirkungs— weise: Wird mit einer entsprechenden Einstellung z.B. des Potentiometers 32 ein fester Ansprechgrenzdruck p„ für das Hauptsteuerventilpaar 10, 11 am Druckeinstellventil 22 festgelegt, der grosser als der Systemdruck p_s ist, so wird eine stetige Aussteuerung von Druck bzw. Strömungsgeschwindigkeit des Druckmittels zu einer Bewegung des Verbrauchers 15 in der vom Anschluss A nach demjenigen B gerichteten Strömungsrichtung zwischen 0 und einem dem Systemdruck p_o entsprechenden Maximalwert durch eine mit Hilfe des Potentiometers 27 stetig durchführbare Vorgabe beliebiger V/erte ρ ^ = pg ... 0 für das andere

G
Hauptsteuerventilpaar 9, 12 am Druckeinstellventil 19 möglich.

Zu einer Umkehrung des Verbrauchers 15 entsprechend einer Ströraungsrichtung vom Anschluss B nach demjenigen A ist umgekehrt vorzugehen, indem ein fester p» ^, po für das Hauptsteuerventil-

G
paar 9, 12 mittels des Potentiometers 27 am Druckpinsteilventil eingestellt wird und sodann eine kontinuierliche Vorgabe beliebiger Ϋ/erte p_ß = p_s ... 0 für das andere Hauptsteuerventil-

paar 10, 11 mit Hilfe des Potentiometers 32 am Druckeinstellventil 22 erfolgt. Der jeweilige Wert von p. oder p_ß bestimmt

G G die Höhe des Gegendruckes, welchen das aus dem Verbraucher 15 austretende Druckmittel aufbauen muss, um sich den Abflussweg durch Oeffnen des betreffenden auslassseitigen Hauptsteuerventils 10 oder 12 frei zu machen. Da sich ein mit Druckwerten

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Pa ^Ps ^o(*^er Pß <Ps ^vorSesteuertes, e inlasi..zeitiges Kaupt-

G— Gk~-
steuerventil 9 oder 11 des Druckbegrenzungstyps immer ganz öffnet, ist der Systemdruck pe jeweilig im zugehörigen Anschluss A oder B voll wirksam. Der Verbraucher 15 wird folglich von einem Restdruck beaufschlagt, welcher vom Systemdruck p_o nach Ueberwindung des Ansprechgrenzdruckes p.

• ° ^AG

oder p_n am betreffenden auslassseitigen Hauptsteuerventil

10 oder 12 ebenfalls des Druckbegrenzungstyps übrigbleibt.

Die Ventilanordnung der zweiten Art, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, stimmt mit der in Fig. 1 beschriebenen ersten Anordnung in mehreren Einzelheiten überein. Die gleichen Hinweisziffern bezeichnen hierin gleiche oder gleichwertige Bestandteile, zu deren Beschreibung auf Fig. 1- verwiesen wird.

Hauptsteuerventile 9¹ bzw. ll^f in den Seiten 5 bzw. 7 einer in Fig. 2 gezeigten Ventilbrückenschaltung II sind mit vorgesteuerten Druckminderventilen gemäss Fig. 4 bestückt. Für die beiden anderen Hauptsteuerventile 10,12 in den Brückenseiten 6, 8 sind nach wie vor vorgesteuerte Druckbegrenzungsventile nach Fig. 3 vorgesehen. Die Ventile 9' bzw. II¹ werden mit Federn bzw. 111 vorbelastet, welche eine geringere Federkonstante als die Federn 110,112 in den Ventilen 10,12 aufweisen. Die Wahl der Federn kann z.B. so getroffen werden, dass während sich die Federn 109,111 schon mittels eines Druckes von 3 kp/cffi zusammendrücken lassen, zur Ueberwindung der Kraft der Federn 110,112 ein Druck von 7 kp/cm2 notwendig ist.

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Es ist in jede der Verbindungsleitungen 13 bzw. 14 je ein vorgesteuertes Rückschlagventil 113 bzw. 114 geschaltet, wobei das Rückschlagventil 113 über eine Steuerleitung 115 mit dem Anschluss B und das Rückschlagventil 114 über eine Steuerleitung HG mit dem Anschluss A in Verbindung steht.

Zwecks gemeinsamer Vox*steuerung werden die je einen Brückenzweig 5,6 bzw. 7,8 bildenden Ventile 9^f und IO bzw. 11* und 12 zu je einem Hauptsteuerventilpaar gruppiert. Mit Hilfe von zwei Steuerleitungen, von denen die erste 17 analog der Brückenschaltung I in Fig. 1 mit dem Ventil 9^f verbunden ist, während die zweite 18^f hier im Ventil 10 mündet, steuert ein aus elektrohydraulisches Druckregelventil ausgebildetes Druckeinstellventil 19^T das Ventilpaar 9',IO vor. üeber zwei weitere Steuerleitungen, von denen sich die erste 20* hier dem Ventil 3 2 anschliesst, während die zweite 21 ähnlich der Brückenschaltung I in Fig. 1 mit dem Ventil 11* verbunden ist, wird ein elektrohydraulisches Druckregelventil als Druckeinstellventil 22' dem Ventilpaar 11',12 zugeordnet.

Zur Dosierung des Erregerstromes für die Ventile 19^f bzw. 22' gelangen zwei Motorpotentiometer 27' bzw. 32' zur Anwendung. Ihre. Schleifkontakte 271· bzw. 321' stehen mit den Magnetwicklungen der Ventile 19' bzw. 22' über die gleichen Leiter bzw. 33, wie in Fig. 1 schon aufgezeigt, in Verbindung. Eine Verstellung der Schleifkontakte 271', 321' erfolgt durch angebaute Getriebemotoren, welche in Fig. 2 als Antriebe 272 bzw. 322 versinnbildlicht wurden. Die letzteren werden durch

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die Spannungsquelle 2*1 über zwei Polleifcer 3b, 36, einen gemeinsamen Reversierschalter 37 nach Fig. 5 sowie individuelle Anschlussleitungen bestehend aus Leitern 38,39 bzw. JlO₃'Jl gespeist. Dieser Schaltungsaufbau gewährleistet eine starre elektrische Kopplung der beiden Schleifkontakte 271V₁ und 321'.

Die in Fig. 2 dargelegte Anordnung gestattet die nachfolgend geschilderte Arbeitsweise. Wie Fig. 6 am Beispiel des Druckverlaufs zeigt, ändern sich hierbei die Steuergrössen Druck bzw. Strömungsgeschwindigkeit des Druckmittels linear mit dem Erregungsgrad der als die Druckeinstellventile 19', 22' fungierenden elektrohydraulischen Druckregelventile, In Fig. 6 liegen die Drucksteuerkennlinien im ersten und vierten Quadranten der durch die Koordinaten für den Druckmitteldruck und den Erregerstrom der Ventile 19',22' bestimmten Ebene. Auf der Ordi.natenacb.se ist der Druck als abhängige Variable aufgetragen. Da die Drücke ρ bzw. P_u in den beiden Anschlüssen A

Pi Jj

bzw. B zwischen 0 und dem Systemdruck ρ variiert werden können, wobei sie auf den Verbraucher 15 gegensinnig einwirken, würde die Strömungsrichtung vom Anschluss A nach demjenigen B als positiv angenommen.

Die Abszisse trägt zwei identische, jedoch gegenläufige Strommassstäbe für die Erregerströme I-,_q, bzw. ^?pi ^er beiden Ventile 19^f bzw. 22'. Der Strommassstab für I,_gt gehört zum

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ersten,derjenige für I_?pi zum vierten Quadranten. Der Strom I , ist im Ursprung der Koordinaten Null und nimmt in Richtung der Abszisse nach rechts bis zu einem Höchstwert I zu. Der

max

Strom Ippi besitzt im Koordinatenursprung denselben Höchst-

undy

wert I 'nimmt in Richtung der Abszisse nach rechts zu Null ab. max

Diese Darstellungsweise ergibt sich in Uebereinstimmung mit der Tatsache, dass die Durchsteuerung eines Differenzdruckes ftp = p« - P-, zu einem Umkehrbetrieb des Verbrauchers 15 nur mit gegensinnig verlaufenden Druckeinstellungen an den Ventilen 19' und 22' möglich ist. Eine Einstellung, wobei sich die mitteinander gekoppelten Schleifkontakte 271' , 321' der beiden Potentiometer 27', 32·' in der Mitte von deren Steuerbereiche befinden und somit I_{1 q)} = Ippi ⁼ 0*5 I max, liefert bei einem identischen Erregungsgrad der Ventile 19', 22' gleiche, jedoch am Verbraucher 15 einander entgegenwirkende Drücke p. = p_H in den Anschlüssen A bzw. B. Der Verbraucher wird also bei einem auf ihn einwirkenden, resultierenden Differenzdruck fcp = 0 zwischen den beiden gleichgrossen aktiven Einzeldrücken ρ. und ρ im Stillstand blockiert.

Soll der Verbraucher 15 in einer der beiden, übereinstimmend mit der Strömungsrichtung von Anschluss A nach demjenigen ß oder umgekehrt vom Anschluss B nach demjenigen A positiv oder negativ bezeichneten Bewegungsrichtungen bewegt werden, so ist ein Differenzdruck ^p mit dem entsprechenden Wirkungssinn zwischen den Anschlüssen A und B zu erzeugen. Hierzu werden die

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Schleifkontakte 271'," 321' durch Betätigen des Schalters 37 aus ihrer Mittelstellung im Stillstand nach dei* Seite der Steuerbereiche auf den Potentiometern 2?'¹, 32' hin gefahren, die dem gewünschten Wirkungssinn von ftp entspricht. Dabei tritt eine gegenläufige Aenderung im Erregungsgrad der Ventile 19^f,22' ein, womit ein gegensinniger Druckverlauf in den Anschlüssen A bzw. B entlang zwei mit p. Izw. p„ be-

A Jj

zeichneten Steuergeraden zusammengeht. Der Verbraucher 15 wird unter dem Einfluss des entstehenden Differenzdruckes λ ρ = ρ -.p., in der mit dem Vorzeichen dieser Differenz über

-A JD

einstimmenden Richtung in Bewegung gesetzt.

Der je nach Belastung des Verbrauchers 15 erforderliche Betrag des antreibenden Differenzdruckes ist entlang einer sich zwischen zwei mit +p bzw. -p markierten Werten des abwechslungsweise im Anschluss Ä bzw. B einstellbaren Systemdruckes ρ

erstreckenden, die Abszisse (p=0) mittig im Punkt I_iqt⁼ I_ppi⁼0,5I für den Stillstand schneidenden Steuergeraden up proportional zu einer entsprechend der beabsichtigten Bewegungsrichtung rechts oder links diesem letzteren Punkt fortschreitenden, gegensinnigen Aenderung der Ströme I₁Q, und I_?pi regulierbar. Der Verbraucher vollzieht eine zwischen den beiden Drücken ρ und p., exakt geführte Bewegung. Die Wertepaare ρ , ρ für jede simultan erfolgte PJinstellung der beiden Potentiometer 27', 32' liegen jeweils auf einer gemeinsamen Ordinate, auf welcher

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-2t-

sich der auftretende Differenzdruck Lp unmittelbar ablesen lässt.

Bei einer Aenderung der gegenseitigen Lage der Potentiometer-Schleifkontakte 271' 321' innerhalb der starren Kopplung in der eingangs geschilderten Weise, verschiebt sich die tvp-Gerade innerhalb des durch die Geraden p. und p_R, die gestrichelt angedeutete Ordinate +p sowie die auf dem negativen Ast der Koordinatenachse ρ liegende Ordinate -p_c begrenzten Parallelogrammes. Diese Verschiebung erfolgt parallel zu ihrer ursprünglichen Lage rechts oder links derselben je nach dein eine Aenderung der gegenseitigen Lage der Schleifkontakte 271'» 321· am oberen oder am unteren Anschlag der Potentiometer 27', 32' vorgenommen wird.

Zwei strichpunktiert gezeichnete Geraden Δρ rechts bzw. links der dick ausgezogenen Ap-Gerade deuten zwei mögliche Positionen der letzteren an, welche sich für eine um denselben bestimmten, an sich beliebig wählbaren Betrag am oberen bzw. am unteren Anschlag der Potentiometer 27', 32' durchgeführte Aenderung ergeben. Proportional zu dieser Aenderung wird der Aussteuerbereich für Λρ in den beiden ßewegungsrichtungen symmetrisch begrenzt. Die einander zugeordneten Werte p«., p„ liegen hierbei auf separaten Ordinaten.

Es ist natürlich durch eine individuelle Bedienung der Potentiometerantriebe 272 bzw. 322 auch eine richtungsgetrennte Druck-

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-ΧΛ-

steuerung in den Anschlüssen Λ bzw. B nach der betreffenden Gerade ρ bzw,, ρ möglich. Für den Fall, dass z.B. nur der Druck ρ gesteuert v/erden soll, muss derjenige ρ = 0 sein. Damit ist das Ventil 11' geschlossen und der Gegendruck, den das aus dem Verbraucher 155 austretende Druckmittel zum Oeffnen des auslassseitigen Ventils 12 aufbaut, muss nur die Kraft der Feder 112 (entsprechend einem Druck von beispielsweise 7 kp/cm2) im letzteren übcrwind_en. Im Gegenfall, dass

nur der Druck p_ß gesteuert wird, ist derjenige p« = 0 zu

setzen.

Der in Fig. 7 dargelegte elektrohydraulisehe Regelkreis III zur selbsttätigen Positionierung einer Last oder zur Regelung der Arbeitsgeschwindigkeit baut sich auf der Basis einer Brückenschältung II gemäss Fig. 2 _mit gegenparallel erregten Druckeinstellventilen 19^Τ,22' auf.

Auf die Darstellung der Last sowie mehrerer,aus Fig.2 bekannter Teile der Ventialanordnung wurde hier übersichtlichkeitshalber verzichtet. Die mit den gleichen Hinweisziffern bezeichneten Bestandteile sind dortselbst beschrieben worden.

Ein Sollwertgeber 300 für die jeweils verhältnisgleiche Druckeinstellungen ρ , ρ bzw. Δρ erwirkenden Krregerströme !.„,, I _f der Ventile 19'» 22' und ein dem Verbraucher 15 als Messumformer angekoppelter Stellungs- oder Geschwindigkeitsgeber 301 sind mit Hilfe je einer elektrischen Leitung 302 bzw. 303 einer als Schrittregler ausgebildeten Regelvorrichtung 30¹J vorgeschaltet .Die Regelvorrichtung 30¹J steht über eine

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weitere elektrische Leitung; 305 mit einer umschaltbaren Reversier-Schaltvorrichtung 306 nach Fig. 8 in Verbindung. Die letztere i3t ausserdem über die Leiter 35, 36 mit der Spannungsquelle 24 und über diejenigen 38, 39 bzw. 40, 41 mit den Potentiometerantrieben 272 bzw. 322 verbunden.

Die auf die Leitungen 302, 303, 305 in Fig. 7 eingezeichneten, parallelen Querstriche geben die Anzahl deren Polleiter an. Während die Leitungen 302, 303 zweiadrig sind, weist diejenige 305 je einen Polleiter zu den beiden, jeweils einer Drehrichtung der Antriebe 272, 322 zugeordneten Schaltrelaispaaren E, G bzw. F, H der Reversierschalter 307, 308 in Fig. sowie einen dritten Polleiter auf, der diesen.vier Schaltrelais E bis H gemeinsam angeschlossen ist.

Es ist in der in Fig. 8 gezeigten, umschaltbaren Reversier-Schaltvorrichtung 306 für jeden der Antriebe 272, 322 je ein Reversierschalter 307 bzw. 308 vorgesehen. Jeder der beiden letzteren weist zwei Schaltrelais E, F bzw. G, H auf, die je einer Drehrichtung der Antriebe 272, 322 zugeordnet sind. Die Schaltrelais E,F,G,H betätigen je ^wei Kontakte Ea und Eb, Fa und Fb, Ga und Gb, Ha und Hb, damit die Pole der Speisespannung für die Antriebe 272, 322 zu einem

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Drehrichtungwechsel umgetauscht werden können. Mittels eines eingebauten Umschalters 309 ist ein von der Regelvorrichtung 304 ankommendes Signal je nach Schalterstellung, entweder
den beiden Reversierschaltern 307, 308 gemeinsam oder wahlweise nur einem derselben als Schaltbefehl zuführbar. Zur
Uebertragung der entsprechend dem Uinkehrbetrieb richtungsgetrennt verabfolgten Schaltbefehle der Regelvorrichtung 304 an die betreffenden Schaltrelais E, G, bzw. F, H der Reversierschalter 307, 308 besitzt der Umschalter 309 zwei Kontakte
c, d. Er kann von Hand betätigt oder elektromagnetisch ferngesteuert werden.

Der Regelkreis verläuft sodann über das Stellsystem,nämlich über die Potentiometer 27^f bzw. 32',die elektrischen Leiter 28, 29 bzw. 33, 34, die Ventile 19» bzw. 22', die Leitungen 17, 18* bzw« 20^f, 21 der hydraulischen Vorsteuerung, die
Hauptsteuerventile 9', 10 bzw. 11', 12 mit den zugehörigen
Abschnitten der Brückenseiten 5, 6 bzw. 7, 8 zu den Anschlüssen A bzw. B und die Verbindungsleitungen 13 bzw. 14
zum Verbraucher 15 zurück (vgl. Fig.2).

Die Arbeitsweise de3 Schrittreglers in dor Regelvorrichtung 304 ist digital. Beim Überschreiten einer bestimmten einstellbaren Abweichung zwischen dem Soll- und Istwert der Regelgrösse (Ansprechschwelle) geht ein Einschaltbefehl von der Regelvorrichtung 304 jeweils an diejenigen beiden
Schaltrelais E, G oder F, H der Reversierschalter 307, 308, welche der zum Aufheben der Regelabweichung zu betätigenden Drehrichtung der Potentiometerantriebe 272, 322 zugeordnet sind, (Kontakte c, d des Umschalters 309 in Mittelstellung).

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Eine auf diese Weise ausgelöste Verschiebung der Schleifkontakte 27-1'j 321¹ hat, wie in der Beschreibung zu Fig. 6 geschildert, eine gegensinnige Aenderung der Drücke p., p„

/i LJ

zur Folge. Der sich gleichzeitig entlang u^r Ap-Gerade in Fig. 6 verändernde Differenadruck sucht die Regelabweichung zu eliminieren.

Beim Unterschreiten der Ansprechschwelle kippt der Ausgang des Schrittregler:; in den spannungslosen Zustand und schaltet durch Entregung der zuvor angesteuerten Schaltrelais die
Antriebe 272, 322 ab.

Es ist auch eine richtungsgetrennte Geschwindigkeitsbzw. Druckregelung möglich, wenn der Umschalter 309 aus der Mittelstellung in eine der Endstellungen umgesteuert wird. Die von der Regelvorrichtung 304 eintreffenden Schaltbefehle können dann je nach Stellung der Umschaltkontakte c,d entweder nur die Schaltrelais E, F des einen Reversierschalters oder ηUi* die Schaltrelais G, H des andern Reversierschalters 308 ansteuern, somit nur den zugehörigen Potentiometerantrieb 272 oder 322 in Betrieb setzen.

Die Geschwindigkeit folgt dem Verlauf einer der Geraden p. oder p_H in Fig. 6 je nach dem v/elcher der Antriebs 272, 322 bzw. der Anschlüsse A, B zur Regelung herangezogen wird.

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-2S-

Durch Handbetätigung des jeweils vom Regelkreis HX abgc— trennten, andern Antriebes 322 odor 272 ist der Druck p_ß oder p_A im zugeordneten.Anschluss B oder A in diesem Fall zu Null zu reduzieren.

Die Anordnung zweier identischen elektrohydraulischen Regelkreise IV in Fig. 9 basiert ebenfalls auf einer Rrückenschaltung II gemäss Fig. 2 mit voneinander getrennt erregten Druckeinstellventilen 19*, 22*, wobei die Brückenschaltung II, als gemeinsames Stellglied für den Verbraucher 15, beiden Regelkreisen IV angehört. Γ±ρ32 Anordnung bezweckt eine unabhängige Regelung der Drücke p. bzw. p_R in den Anschlüssen A bzw. B nach separaten, an sich beliebigen Sollwertprogrammen. Der besseren Verständlichkeit wegen ist die Darstellungsweise analog derjenigen in Fig. 7 gehalten, wobei die nicht gezeigten Schaltungsteile als bekannt vorausgesetzt vairden.

Jeder der identischen Regelkreise IV ist mit einer in richtungsgetrenntem Regelbetrieb arbeitenden Hälfte eines gemäss Fig. aufgebauten Regelkreises III vergleichbar, welche jeweils einen der Brückenzweige 5, 6 bzw. 7,8 der Brückenschaltung II nach ' Fig. 2 beinhaltet. Jedoch sind die Regelkreise IV durch ihre eigenen Regelorgane voneinander unabhängig. Sie arbeiten im Regelfall gleichzeitig, obwohl auch ein Einzelbetrieb des einen oder des andern derselben möglich ist.

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Die Regelorgane der beiden Regelkreise IV und deren Beschaltung stimmen mit denjenigen eines in Fig. 7 gezeigten Regelkreises III bis auf die folgenden Unterschiede überein:

Als Messumformer gelangen zwei Druckfühler 30.1^T zur Anwendung, von denen der eine mit dein Anschluss Λ und der andere mit dem Anschluss B verbunden ist.

Zu jedem der beiden Regelkreise IV gehört je ein Reversier- schalter 309^f, welcher mit denjenigen 307, 308 der umschalt baren Reversier-Schaltvorrichtung 306 gemäss Fig. 8 identisch ist.

Der resultierende Differenzdruck ρ bzw. die Arbeitsgeschwindigkeit können je nach Vorgabe der beiden Sollwerte nach Kennlinien mit einem den betrieblichen Bedürfnissen weit gehend angepassten, an sich beliebig wählbaren Verlauf geregelt werden. Bei dieser Art Regelung kann jeder Punkt innerhalb des durch die Steuergeraden p. und ρ sowie die beiden Grenz-

^A B

ordinaten +p_s und -pg in Fig. 6 eingeschlossenen Parallelo gramms {Flächenregelung) eingestellt werden.

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Claims

Ansprüche

l\ Ventilanordnung mit vier Hauptsteuerventilen in einer Brückenschaltung zur Steuerung eines reversiblen hydraulischen Verbrauchers, wobei die Brückenschaltung am einen Endpunkt ihrer ersten Diagonale mit einer Druckmittelquelle, am andern Endpunkt dieser ersten Diagonale mit einem Vorratsbehälter in Verbindung steht, und an den beiden Endpunkten ihrer zweiten Diagonale je einen Anschluss zum jeweiligen Ein- bzw. Auslass des Verbrauchers aufweist, wobei ferner den Jlauptsteuerventilcn zur Bestimmung von Richtung und Betrag des Druckmitteldruckes paarweise eine gemeinsame Vorsteuereinrichtung zugeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass

die Vorsteuereinrichtung aus zwei besonderen Druckeinstellventilen (19, 22 bzw. 19', 22^f) besteht, an einem jeden derselben die Steuerleitungen (17, 18, 18», 20, 20», 21) je eines Haupt3teuerventilpaares (9, 12; 10, 13 bzw. 9', 30; II¹, 12) angeschlossen sind.

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-Zt-

2. Ventilanordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass

die Haupfcsteuerventile (9,10,11,12) als vorgesteuerte Druckbegrenzungsventile ausgebildet sind, und dass jeweils zwei solchen, in gegenüberliegende Seiten(5,8 bzw. 6,7) einer ersten Brückenschaltung (I) geschalteten Ventilen (9,12 bzw. 10,11) eines der Druckeinstellventile (19 bzw. 22) zwecks einer gemeinsamen Vorsteuerung derselben angeordnet ist.

3. Ventilanordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass

als die liauptsteuerventile (9',H') iⁿ den beiden unmittelbar mit dem Anschluss (P) einer Druckmittelzuleitung (k) verbundenen Seiten (5,7) einer zweiten Brückenschaltung (II) vorgesteuerte Druckminderventile _un3 als Hauptsteuerventile (10,12) in den beiden dem Anschluss (T) einer Abflussleitung (16) angeschlossenen Brückenseiten (6,8) derselben lirückenschaltung (II) vorgesteuerte Druckbegrenzungsventile vorgesehen sind, wobei die für die Vorbelastung der Ventile (9',11·) vom Druckinindertyp dienenden Federn (109, 111) eine geringere Federkonstante als diejenigen (110,112) der Ventile (10,12) vom Druckbegrenzungstyp aufweisen,

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und dass einem jeden der beiden Hauptstouerventilpaare (9^f, 10 bzw. 11^T, 12), die sich aus je einem Druckminder- und je einem Druckbegrenzungsventil zusammensetzen und zugleich je einen Brückenzweig (5, 6 bzw. 7, 8) bilden, jeweils eines der Druckeinstellventile (19* bzw. 22') als eine gemeinsame Vorsteuereinrichtung zugeordnet ist.

4. Ventilanordnung nach Anspruch 1 oder 3, .gekennzeichnet durch

die Anordnung von je einem vorgesteuerten Rückschlagventil (113 bzw. 114) in Verbindungsleitungen (13 bzw. 14) "zwischen den Anschlüssen (A bzw. B) und dem jeweiligen Ein- bzw. Auslass des Verbrauchers (15), wobei die Steuerleitung (115) des ersten Rückschlagventils (113) der ersten Verbindungsleitung (.13) mit dem zweiten Anschluss (B) und die Steuerleitung (116) des zweiten Rückschlagventils (114) der zweiten Verbindungsleitung (14) mit dem ersten Anschluss (A) verbunden sind.

5. Ventilanordnung nach einem der.Ansprüche 1 bis 4,

dadurch gekennzeichnet, dass

als Druckeinstellventile (19, 22 bzw. 19', 22») der

Hauptsteuerventilpaare (9, 12; 10, 31 bzw. 9^f, 10; ll^f, 12)

je zwei zwischen der geschlossenen und der vollgeöffneten

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Stellung stetig verstellbare, elektrohydraulisch^ Druckregelventile mit je einem für eine entsprechende Erregerstrom-Regulierung bestimmten Potentiometer (27,32 bzw. 27',32') vorgesehen sind.

6. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass

die Schleifkontakte (271», 321¹) der Potentiometer (27',32') miteinander mechanisch oder elektrisch gekoppelt sind.

7. Ventilanordnung nach Anspruch 6,
gekennzeichnet.durch

eine in einer derart fixierten gegenseitigen Lage erfolgte Kopplung der Potentiometerschleifkontakte (27Ϊ,32ί), dass diese bei ihrer gegenparallel verlaufenden Verschiebung, wobei der eine Schleifkontakt von seiner Endstellung am Anschlag mit dem höchsten elektrischen Potential und der andere Schleifkontakt von seiner Endstellung an demjenigen mit dem niedrigsten elektrischen Potential ausgeht, die Mitte der Steuerbereiche auf den Potentiometern (27^f _t32') gleichzeitig passieren.

8. Ventilanordnung nach Anspruch 6₅
gekennzeichnet durch

eine beim Zusammenkoppeln dahingehend geänderte gegenseitige Lage der Potentiometerschleifkontakte (271^l,321*) dass diese, bei ihrer Gegenparallelverschiebung von Stel-

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lüngen mit unterschiedlichen elektrischen Potentialen ausgehend, die Steuerbereichsmitte der Potentiometer (27*, 32') zu unterschiedlichen Zeitpunkten durchlaufen.

9. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass

die beiden Potentiometerschleifkontakte (271', 321') zwecks einer individuellen Erregung der als die Druckeinstellventile (19*, 22') vorgesehenen elektrohydraulischen Druckregelventile voneinander unabhängig verschiebbar sind.

Io. Ventilanordnung nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 3 bis 8,

gekennzeichnet durch

eine Weiterbildung der Brückenschaltung (II) mit gegenparallel erregten Druckeinstellventilen (19', 22*) als eines Stellgliedes zu einem elektrohydraulischen Regelkreis (III), der eine lineare RegelkennlinieA ρ liefert, mit einem Sollwertgeber (300) für die Antiparallelerregung der Druckeinstellventile (19', 22') mit einem dem Ver— braucher (15) angekoppelten Stellungs- oder Geschwindigkeitsgeber (3O]), und mit einer Regelvorrichtung (304), welche eingangssei tig mit dem Sollwertgeber (300) sowie dem Stellungs- oder Geschwindigkeitsgeber (301) in Ver-

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bindung steht, und ausgangsseitig über eine dreistellig umschaltbare Reversier-Schaltvorrichtung (306) entweder mit zwei Antrieben (272, 322} für je die zwei Potentiometer (27¹, 32') zugleich oder aber wahlweise mit nur einem der beiden Potentiometerantriebe (272, 322) zusammenschaltbar ist.

11. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5 oder 9_} gekennzeichnet durch

eine Ausbildung der beiden Brückenzweige (5,6 bzw. 7,8) der Brückenschaltung (II) mit individuell erregten Druckeinstellventilen (19^T, 22') zu zwei identischen elektrohydraulischen Regelkreisen (IV), wobei die Brückenschaltung (II )als ein gemeinsames Stellglied für den Verbraucher (15) vorgesehen ist und die resultierende Regelkennlinie ^p einen beliebigen Verlauf aufweist, mit je einem Sollwertgeber (300) für eine voneinander getrennt getätigte Erregung der Druckeinstellventile (19* bzw. 22*)/ mit je einem den Anschlüssen (A bzw. B) zugeordneten Druckfühler (301*) und mit je einer Regelvorrichtung (304), welche eingangsseitig jeweils mit dem entsprechenden Sollwertgeber (300) sowie dem entsprechenden Druckfühler (301*) und ausgangsseitig über je einen Reversierschalter (309*) jeweils mit dem zugeordneten Potentiometerantrieb (272 bzw. 322) verbunden ist.

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