DE2409113B2 - Lichtschrankenanordnung - Google Patents
LichtschrankenanordnungInfo
- Publication number
- DE2409113B2 DE2409113B2 DE19742409113 DE2409113A DE2409113B2 DE 2409113 B2 DE2409113 B2 DE 2409113B2 DE 19742409113 DE19742409113 DE 19742409113 DE 2409113 A DE2409113 A DE 2409113A DE 2409113 B2 DE2409113 B2 DE 2409113B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- light
- pulse
- control circuit
- monitoring
- light barrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
ho
Die Erfindung geht aus von einer Lichtschrankenanordnung
zum Überwachen 'jnd/oder Betätigen einer Maschine nach der Gattung des Hauptanspruchs.
In der Patentanmeldung, die in der DT-OS 22 15 136
beschrieben ist, wurde eine Lichtschrankenanordnung mit einer Serie elektrischer Lichtgeber vorgeschlagen,
bei der die Lichtgeber (z. B. Leuchtdioden) mit Hilfe einer Deriodischen Impulsquelle im Vergleich zu der
Wiederholungsfrequenz der Impulsquelle kurze Lichtimpulse abgeben, die nach Überbrückung des Schutzfeldes
der Lichtschranke mittels eines oder mehrerer für jeden Lichtgeber vorgesehenen Lichtimpulsdetekforen
empfangen werden. Alle Lichtgeber werden gleichzeitig mit Impulsen beaufschlagt und die Maschine kann nur
dann in Gang gesetzt oder betrieben werden, wenn auch von den Lichtimpulsdetektoren ausgelöste und einem
Überwachungskreis zugeführte Quittierimpulse gleichzeitig auftreten.
Diese Anordnung ist gegenüber den früher bekannten Anordnungen mit einer kombinierten Lampen- und
Fotozellenreihe oder einem rotierenden Spiegel (DT-AS 1108 327. DT-PS 9 13 013) betriebssicherer,
bietet aber keine große Sicherheit gegen Störlicht, das gleichzeitig auf alle Lichtimpulsdetektoren fällt.
Die erfindungsgemäße Anordnung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat
demgegenüber eine außerordentlich hohe, bisher nicht gekannte Sicherheit gegen Störlichtquellen, weil die
einzelnen Lichtimpulsdetektoren größtenteils gesperrt sind und nur kurzzeitig nacheinander wirksam gemacht
werden, jeder einem Lichtgeber und Lichtempfanger bzw. einer Gruppe von solchen zugeordi,ete Impulskontrollkreis
löst einen Startimpuls für den nächsten Impulskontrollkreis der Serie aus, wenn er seinen
eigenen Lichtgeber zur Abgabe eines Lichtimpulses veranlaßt hat und der entsprechende Impuls vom
zugeordneten Lichtempfänger aufgenommen worden ist. Gleichzeitig wird ein Quittierimpuls auf den
Überwachungskreis gegeben und anschließend der betreffende Impulskontrollkreis wieder gesperrt. Nur
wenn eine vollständige Abtastfolge ohne Unterbrechung der Lichtwege durchgeführt ist. hat der
Überwachungskreis alle Quittierimpulse empfangen und registriert, so daß die Maschine in Gang gesetzt
bzw. weiterbetrieben wird. Wenn der Startimpuls z. B. eine Lange von einer Mikrosekunde hat und die
Impulsperiode eine Millisekunde beträgt, geht die ganze Abtastfolge in äußerst kurzen Zer.ibständen vor sich
und die einzelnen Lichtwege sind jeweils nur ganz kurz im Betneb. So wird eine außerordentlich hohe, bisher
nicht gekannte Sicherheit gegen Störlichtquellen erzielt.
Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und
Verbesserungen der im Hauplanspruch angegebenen Anordnung möglich.
Die erfindungsgemäße Lichtschrankenanordnung ist aus zuverlässigen elektronischen Bauteilen zusammengesetzt,
die vorzugsweise in einer einzigen festen mechanischen Einheit zusammengebaut werden können
Dank der schnellen Entwicklung der Technik auf den Gebieten der optoelektrischen Halbleiter und der
integrierten Kreise kann die neue Vorrichtung sehr klein und wirkungsvoll ausgeführt werden. Durch
Anordnung mehrerer Lichtempfänger für jede Leuchtdiode ist es möglich, die Empfindlichkeit beliebig
abzustufen. Hierdurch können gewisse kleine Gegenstände durch die Lichtschranke eingeführt werden, ohne
daß die Maschine stillgelegt wird. Die Empfindlichkeit kann weiterhin dank der Verwendung von Wechselstromverstärkern
sehr konstant und hoch gehalten werden. Hierdurch ist es möglich, große Abstände zu
überbrücken, zumal die Anordnung gegen Lichtstreuung völlig unempfindlich ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der einzigen Figur der Zeichnung dargestellt und wird
nachfolgend näher erläutert.
Gemäß der Figur, die ein Schaltbild einer Lichtschrankenanordnung gemäß der Erfindung darstellt, ist
ein Impulsgenerator 1 vorgesehen. Er arbeitet mit einer zweckmäßig gewählten Impulsfrequenz (beispielsweise
1 kHz) und speist über einen Impulsverstärker 2 einen trägheitsarmen Lichtgeber 3, der eine Leuchtdiode oder
Gasentladungslampe sein kann. Der dadurch entstehende Lichtimpuls wird mit einer entsprechenden Optik auf
einen an der gegenüberliegenden Seite des Schutzfeldes angeordneten Spiegel 4 konzentriert. Von dort wird der
Lichtimpuls auf im vorliegenden Fall zwei Lichtimpulsdetektoren 5 reflektiert; diese Lichtimpulsdetektoren
sind in Form von Fotodioden oder Fototransistoren zu
je einer Seite des Lichtgebers in der Ebene des Schulzfeldes angebracht.
Von dem jeweiligen Lichtimpulsdetekur wi'd ein
Ausgangssignal abgeleitet, das einen elektrischen Impuls entsprechend dem empfangenen Lichtimpuls
darstellt Diese elektrischen Impulse von den verschiedenen Liehtimpulsdetekicren 5 werden auf getrennte
Eingänge eines Impulskontrollkreises 6 gegeben, der einen weiteren, unmittelbar mit der Impulsquelle 1
verbundenen Eingang aufweist. Der Impulskontrollkreis fe ist in den Zeitabschnitten zwischen den von der
Impulsquelle 1 erzeugten Impulsen gesperrt. Selbst wenn also die Lichtimpulsdetektoren 5 durch irgendein
falsches Licht erregt werden sollten, spricht der Impulskontrollkreis 6 nicht an. Nur wenn ein Impuls von
der Inipulsquelle 1 eintrifft, wird der Impulskontrollkreis
6 freigegeben, so daß er in Bereitschaftslage zum Empfang elektrischer Impulse von den Lichümpulsdetektoren
5 versetzt wird. Wenn solche Lichtimpulse an den betreffenden Eingängen innerhalb des durch die
Impulsquelle 1 bestimmten Zeitraumes eintreffen (die
Laufzeiten der Lichtimpulse sind vernachlässigbar), wird der Impulskontrollkreis 6 in der Weise betätigt,
daß er an seiner Ausgangsklemme einen weiteren elektrischen Impuls abgibt, der irn wesentlichen eine
Kopie des von der ImpulsqucHe 1 abgeleiteten Impulses
ist.
Die Ausgangsklemme des Impulskontrollkreises 6 ist
mit einer weiteren Kombination von Verstärker 7. Lichtgeber 8. Spiegel 4, Lichtimpulsdetektor 10 und
Impulskontrollkreis 11 verbunden, die völlig übereinstimmend
mit der vorstehend beschriebenen Anordnung aufgebaut ist und die gleiche Arbeitsweise hat.
Auch hier ist der Impulskontrollkreis 11 so lange völlig
gesperrt, bis das Ausgangssignal des Imprlskontrollkreises
6 in der oben beschriebenen Weise auftritt. Durch dieses Signal wird der Impulskontrollkreis 11
wieder in Bereitschaftslage versetzt, so daß er auf die von den Lichtimpulsdetektoren 10 abgegebenen Impulse
ansprechen kann Ferner ist die Ausgangsklcmme des Impulskontrollkreises 6 mit einem besonderen 1 Iberwachungskrcis
12 verbunden, der überprüft, ob tatsächlich ein Ausgangsimpuls von dem Kontrollkreis 6 vorliegt
Dieser Ausgangsinipuls dient also gleichzeitig ,ils
Quittierimpuls, der dem Überwachungskreis zugeführt wird. Wie weiter unten näher ausgeführt wird, ist das
Ausgangssignal des Impulskontrollkreises 6 gegenüber dem Speiseimpuls von der Impulsquelle 1 verzögert.
Nach Abgabe des Ausgangssignals kehrt der Impulskontrollkreis 6 in den völlig gesperrten Zustand zurück,
kann also durch weitere, im faUchen Zeitpunkt eintreffende Lichtimpulse nicht erregt werden.
Weitere Kombinationen von Lichtgebern, Lichtimpulsdetektoren und Impulskontrollvorrichtungen sind
mit 13 bis 16 und 17 bis 20 bezeichnet und mit den Kombinationen 2 bis 6 und 7 bis 11 in Kette geschaltet.
Der Überwachungskreis 12 besitzt zwei Eingänge, die
an jedes zweite Glied der Kette, d. h. an 2 bis 6 und 13 bis
16 angeschlossen sind. Für die Glieder 7 bis 11 und 17 bis
20 ist ein weiterer Überwachungskreis 21 mit ebenfalls zwei Eingängen vorgesehen. An jeden Überwachungskreis
ist ein Betäiigungsrelais 22 bzw. 23 angeschlossen.
Diese Relais sind zweckmäßig im Steuerkreis einer Arbeitsmaschine angeordnet, beispielsweise einer Presse,
wobei der Anschluß zwischen den Klemmen 24 und 25 vorzunehmen ist. Die Klemmen 26, 27 könne; in
einen Signnlkrcis eingeschaltet sein. Zum Schließen der Verbindung zwischen 24 und 25. d. h. zum Schließen des
Steuerkreises der Maschine, müssen beide Relais 22, 23 angezogen sein Dies bedeutet wiederum, daß alle
Impulsvorgänge ungestört von einer Einheit zu der anderen gewandert sind und daß die Überwachungs
kreise 12. 21 regelmäßig zur Betätigung ihrer Relais 22
und 23 betätigt worden sind. Sollte eine Störung in einem der Lichtstrahlgänge, z. B. dem von der
Leuchtdiode 3 ausgehenden, vorkommen, so wird von einem der Detektoren 5 kein Lichtimpuls in der
richtigen Weise empfangen, so daß weder zum folgenden Glied 7 bis 11, noch zum Überwachungskreis
12 ein Impuls ausgeht. Beide Relais 22 und 23 fallen dabei ab. wodurch jegliche Betätigung der Maschine
verhindert wird. Die Sicherheit ist somit vollständig.
Dm die Lichtschranke unempfindlich gegen einfallendes
Licht bzw. Streulicht oder einen anderen als den beabsichtigten Lichtimpulsdetektor treffende Lichtmi
pulse zu machen, ist der Impulskontrollkreis 6 so beschaffen, daß sein Ausgangsimpuls im Verhältnis zu
dem die betreffende leuchtdiode 2 steuernden Spei seimpuls verzögert ist Hierdurch erhält man eine
Abtastung Linie für Linie entlang dem Schutzfeld. Die Impulslänge und die Wiederholungsfrequenz der Impulsquellc
1 sind so abgepaßt, daß das ganze Schutzfeld Linie fur Linie zwischen zwei aufeinanderfolgenden
Impulsen abgesucht werden kann. Wenn beispielsweise die Lichtschranke vier Leuchtdioden 2, 7, Π, 17 umfaßt
und die Impulsfrequenz 1 kHz beträgt, wird die
Impulslänge auf weniger als 0.25 Millisekunden eingestellt
Weitere Ausführungsformen sind möglich, bei denen
die Anzahl der '...ichtdetektoren und ihre Lage geändert
wird Anstelle eines oder mehrerer Spiegel können die Lichtimpulsdetektoren auch am Ort der Spiegel
aufgestellt werden
/'eichnungen
Claims (5)
1. Lichtschrankenanordnung zum Überwachen und/oder Betätigen einer Maschine mit einer Serie
elektrischer Lichtgeber, die mit Hilfe einer periodischen Impulsquelle im Vergleich zu der Wiederholungsfrequenz
der Impulsquelle kurze Lichtimpulse abgeben, die nach Überbrückung des Schutzfeldes
der Lichtschranke mittels eines oder mehrerer für jeden Lichtgeber vorgesehenen Lichtimpulsdetektoren
empfangen werden, und einem Überwachungskreis, dem von den Lichtimpulsdetektoi en ausgelöste
Quittierimpulse zugeführt werden and der nur bei Vorhandensein aller Quittierimpulse den Betrieb
bzw. das Ingangsetzen der Maschine ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß jedem
Lichtgeber (3, 8, 14, 18 ) oder jeder Gruppe von
Lichtgebern je ein Impulskontrollkreis (6, ti, 16,
20 ) zugeordnet ist, der beim Empfang eines
elektrischen Impulses den zugehörigen Lichtgeber zur Abgabe eines Lichtimpulses anregt und gleichzeitig
in eine Bereitschaftslage geschaltet wird, um nahezu gleichzeitige Empfangsimpulse von einem
oder mehreren zugeordneten Lichtimpulsdetektoren (5, 10, 15, 19.. .) empfangen zu können, welche
r.nipfangsimpulse den zugehörigen Impulskontrollkreis
so steuern, daß er einen Startimpuls für den nächsten Impulskontrollkreis und für den diesem
zugeordneten Lichtgeber in der Serie auslöst, gleichzeitig dem Überwachungskreis (12, 21) einen
Quittierirnpuls zuführt und ferner der betieffende Impulskontrollkreis wieder gesperrt wird.
2. Lichtschrankenanordnung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei
Überwachungskreise (12, 21) vorgesehen sind, die je eine Anzahl Eingänge entsp-echend der halben
Anzahl der Lichtgeberkreise (2-6; 13-16 usw.) aufweisen.
3. Lichtschrankenanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder zweite Impulskontrollkreis
(6, 16 bzw. 11, 20) an ein und denselben Überwachungskreis (12 bzw. 21) angeschlossen ist.
4. Lichtschrankenanordnung nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet. daß jeder der Überwachungskreise (12 bzw. 21)
mit je einem Steuerglied (22 bzw. 23). z. B. einem Relais, für die zu überwachende oder zu betätigende
Maschine zusammenarbeitet.
5 Lichtschrankenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Impulskontrollkreis (6, 11, 16, 20 )
ein Verzögerungsglied enthält und daß ein von diesem Verzögerungsglied abgeleiteter Impuls den
betreffenden Überwachungskreis (12,21) speist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7302757A SE372085B (de) | 1973-02-27 | 1973-02-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2409113A1 DE2409113A1 (de) | 1974-08-29 |
DE2409113B2 true DE2409113B2 (de) | 1977-06-02 |
Family
ID=20316754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19742409113 Granted DE2409113B2 (de) | 1973-02-27 | 1974-02-26 | Lichtschrankenanordnung |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3875403A (de) |
DE (1) | DE2409113B2 (de) |
SE (1) | SE372085B (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3509096A1 (de) * | 1985-03-14 | 1986-09-25 | Heinrich 3550 Marburg Sälzer | Verfahren und einrichtung zur ueberwachung einer oeffnung |
DE3803033A1 (de) * | 1988-02-02 | 1989-08-10 | Sick Erwin Gmbh | Lichtschrankengitter |
DE4338978A1 (de) * | 1993-11-15 | 1995-05-18 | Sick Optik Elektronik Erwin | Verfahren zur Feststellung defekter Lichtsender und/oder Lichtempfänger eines Lichtgitters und Lichtgitter |
DE19605102A1 (de) * | 1996-02-12 | 1997-08-14 | Siemens Nixdorf Inf Syst | Infrarot-Sicherungssystem |
DE19912142A1 (de) * | 1999-03-18 | 2000-10-19 | Fotoelektrik Pauly Gmbh & Co K | Lichtschranke mit Überwachungsschaltung |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2283494A2 (fr) * | 1974-09-02 | 1976-03-26 | Cometa | Procede et dispositif de balayage photoelectrique |
CA1087274A (en) * | 1976-09-02 | 1980-10-07 | William F. Jacobsen | Pulsed level sensor |
US4224608A (en) * | 1978-11-13 | 1980-09-23 | Detection Systems, Inc. | Single terminal detection system |
SE428250B (sv) * | 1979-05-31 | 1983-06-13 | Bert Jonsson | Fotoelektrisk anordning for avkenning av foremal |
ES495038A0 (es) * | 1979-09-10 | 1981-12-16 | Gordon Ambler Kenneth | Un metodo y un aparato de deteccion de miembros opacos que se hallan dentro de un espacio de deteccion. |
US4317992A (en) * | 1979-12-10 | 1982-03-02 | Honeywell Inc. | Object detecting apparatus |
JPS601724B2 (ja) * | 1980-05-20 | 1985-01-17 | 松下電工株式会社 | 光継電器 |
US4959805A (en) * | 1987-03-17 | 1990-09-25 | Alps Electric Co., Ltd. | Coordinate detecting device |
US4851746A (en) * | 1987-04-15 | 1989-07-25 | Republic Industries, Inc. | Sensing apparatus for automatic door |
US4903009A (en) * | 1988-05-18 | 1990-02-20 | Eastman Kodak Company | Intrusion detection device |
GB2254916B (en) * | 1991-04-15 | 1993-12-22 | John Trett | Detection systems |
IL105543A (en) * | 1993-04-28 | 1997-04-15 | Elisra Electronic Systems Ltd | System for monitoring a multiplicity of doors |
DE4344321C2 (de) * | 1993-12-23 | 1997-04-30 | Siemens Ag | Betriebsverfahren eines Lichtschrankenmoduls für automatisch arbeitende Türsysteme und hierfür geeignetes Lichtschrankenmodul |
CN1121039A (zh) * | 1994-09-16 | 1996-04-24 | P·J·汤姆生 | 电梯探测器 |
EP0772166B2 (de) | 1995-10-27 | 2003-02-12 | Bankom Security Systems Ltd. | Überwachungssystem für eine Vielzahl von Türen |
GB2309552B (en) * | 1996-01-25 | 2000-01-19 | Rwl Consultants Ltd | Failsafe system monitoring |
DE19715098B4 (de) * | 1997-04-11 | 2004-12-23 | Schneider Electric Gmbh | Überwachungsschaltung |
US6166371A (en) * | 1999-04-30 | 2000-12-26 | Beckman Coulter, Inc. | Diffuse reflective light curtain system |
CA2482462A1 (en) * | 2002-04-19 | 2003-10-30 | Hill-Rom Services, Inc. | Hospital bed obstacle detection device and method |
US11406548B2 (en) | 2018-09-27 | 2022-08-09 | Hill-Rom Services, Inc. | Obstacle detection IR beam filter |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2007840C3 (de) * | 1970-02-20 | 1979-11-15 | Endl, Alfons, 8000 Muenchen | Lichtschrankengitter |
US3746863A (en) * | 1972-03-15 | 1973-07-17 | Exotron Ind Ltd | Light curtain control for a switch |
US3805061A (en) * | 1973-04-23 | 1974-04-16 | Tyco Laboratories Inc | Object detecting apparatus |
-
1973
- 1973-02-27 SE SE7302757A patent/SE372085B/xx unknown
-
1974
- 1974-02-26 DE DE19742409113 patent/DE2409113B2/de active Granted
- 1974-02-27 US US446423A patent/US3875403A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3509096A1 (de) * | 1985-03-14 | 1986-09-25 | Heinrich 3550 Marburg Sälzer | Verfahren und einrichtung zur ueberwachung einer oeffnung |
DE3803033A1 (de) * | 1988-02-02 | 1989-08-10 | Sick Erwin Gmbh | Lichtschrankengitter |
DE4338978A1 (de) * | 1993-11-15 | 1995-05-18 | Sick Optik Elektronik Erwin | Verfahren zur Feststellung defekter Lichtsender und/oder Lichtempfänger eines Lichtgitters und Lichtgitter |
DE4338978C2 (de) * | 1993-11-15 | 1998-05-07 | Sick Ag | Verfahren zur Feststellung defekter Lichtsender und/oder Lichtempfänger eines Lichtgitters und Lichtgitter |
DE19605102A1 (de) * | 1996-02-12 | 1997-08-14 | Siemens Nixdorf Inf Syst | Infrarot-Sicherungssystem |
DE19912142A1 (de) * | 1999-03-18 | 2000-10-19 | Fotoelektrik Pauly Gmbh & Co K | Lichtschranke mit Überwachungsschaltung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE372085B (de) | 1974-12-09 |
US3875403A (en) | 1975-04-01 |
DE2409113A1 (de) | 1974-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2409113B2 (de) | Lichtschrankenanordnung | |
EP0230517B1 (de) | Lichtschranke | |
DE2247053C3 (de) | Lichtschrankengitter | |
DE2552314C3 (de) | Lichtschranke | |
DE2922471A1 (de) | Passanten-zaehlvorrichtung | |
DE3543992A1 (de) | Feuerdetektor-einrichtung von lichtabschwaechender bauart | |
DE4338978A1 (de) | Verfahren zur Feststellung defekter Lichtsender und/oder Lichtempfänger eines Lichtgitters und Lichtgitter | |
DE2544216A1 (de) | Ermittlungsvorrichtung | |
CH645962A5 (de) | Als unfallschutzvorrichtung in arbeitsmaschinen dienende photoelektrische schranke. | |
DE3403266C2 (de) | Sicherheitseinrichtung | |
EP2037296A2 (de) | Lichtgitter | |
DE2451100C2 (de) | Selbstüberwachungseinrichtung für eine Sicherungseinrichtung zur Steuerung einer Maschine in Abhängigkeit vom Eindringen eines Gegenstandes in eine Schutzzone | |
DE3023784C2 (de) | Fotoelektrischer Detektor | |
DE2512650C2 (de) | Flammendetektor | |
EP0371317B1 (de) | Lichtschranken-Sicherheitseinrichtung | |
DE2157815B2 (de) | Geraet zur erzeugung eines lichtvorhanges | |
DE1616016A1 (de) | Lichtschrankengitter | |
DE202018104258U1 (de) | Sicherheitslichtgitter | |
DE3611408C2 (de) | ||
DE2751073C2 (de) | Rauchmelder | |
DE10314581B9 (de) | Optoelektronisches Überwachungssystem | |
DE2329938A1 (de) | Lichtgitter | |
DE2552710C2 (de) | Elektronische Vorrichtung für Furnierschneidemaschinen | |
DE2337290B2 (de) | Überwachungseinrichtung für ein Thyristorventil | |
DE3013967A1 (de) | Justieranordnung fuer lichtgitter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: DEGWERT, H., DIPL.-PHYS., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN |