DE2407925A1

DE2407925A1 - Nutzfahrzeug, insbesondere schlepper

Info

Publication number: DE2407925A1
Application number: DE19742407925
Authority: DE
Inventors: Berend Dipl Ing Hakkeling; Cornelis Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1973-12-12
Filing date: 1974-02-19
Publication date: 1975-06-26
Also published as: DE2407925C2; FR2254472B1; FR2254472A1; NL7316981A

Description

Patentanwalt

Dipl.-Ing. Waiter Jackisch

7 Stuttgart N, Menzetstraße 40

20. Feb.1974

2A07925

G. YAN DER IELY Ή.V., Weverskade 10, Maasland, Holland. "Nutzfahrzeug, insbesondere Schlepper."

Die Erfindung "betrifft ein Nutzfahrzeug, insbesondere einen Schlepper mit antreibbaren Rädern und Anschlüssen für gezogene Arbeitswerkzeuge, z.B. einen Pflug und/oder antreibbare Arbeitswerkzeuge z.B. eine Erntemaschine, dessen Antrieb einen Motor, mindestens eine Vorrichtung zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses, insbesondere einen Drehmomentenwandler und mindestens eine Zapfwelle zum Antrieb der Arbeitswerkzeuge aufweist,

Durch die Erfindung soll erreicht werden, dass stets eine ausreichende Leistung oder ein ausreichendes Drehmoment an der Zapfwelle zur Verfügung steht, wobei die antreibbaren Rädern abgegebene Leistung, bzw. das auf diese übertragene Drehmoment gegebenenfalls beschränkt sein soll.

Wach der Erfindung weist der Motor eine maximale Leistung (Drehmoment) auf, die grosser ist als diejenige welche die ' ■ Vorrichtung zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses übertragen kann, während die Zapfwelle zum übertragen der maximalen Motor-

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leistung (Drehmoment) geeignet ist.

Auf diese Weise steht stets eine ausreichende Leistung, bzw- ein ausreichendes Drehmoment an der Zapfwelle^.) zur "Verfügung. Über die Vorrichtung zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses kann auf die Räder eine zum Fortbewegen der Arbeitswerkzeuge ausreichende Leistung übertragen werden. Die Vorrichtung zum Verändern des Übersetzungsverhältnisses- kann dabei aber kleiner und billiger ausgebildet werden, als wenn sie zur übertragung der vollen Motorleistung geeignet sein müsste.

Die Erfindung wird an Hand der nachfolgenden !Figuren näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schleppers in einer zum Vorwärtsfahren geigneten Lage,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Schleppers in einer zum Rückwärtsfahren geeigneten Lage,

Fig. 3 in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einen Teil eines Gehäuses einer Einspritzpumpe und einer an dieser befestigten Verstellvorrichtung,

Fig. 4- einen Schnitt und teilweise eine Ansicht einer einstellbaren Einspritzpumpe,

Fig. 5 schematiseh einen Antrieb der Schlepperräder und der Zapfwelle in einer ersten Ausführungsform, Fig. 6 einen Schnitt durch eine Regelscheibe,

Fig. 7 einen Schnitt durch einen verstellbaren Anschlag zum Begrenzung der Leistung oder des Drehmomentes des Motors in einer ersten Stellung,

Fig. 8 einen Schnitt durch den verstellbaren Anschlag nach Fig. 7 ija einer zweiten Lage,

Fig. 9 schematiseh einen Antrieb der Schlepperräder und der Zapfwelle in einer zweiten Ausführungsform,

Der Schlepper wird von zwei lenkbaren, nicht angetriebenen Vorderrädern 1 und von zwei nicht lenkbaren, mechanisch angetriebenen Hinterrädern 2 abgestützt. Der Schlepper ist mit einem Dieselmotor 3 versehen, dessen Vorderseite annähernd in der gleichen vertikalen Ebene liegt wie die Drehachsen der Vorderräder 1. Die Leistung des Dieselmotors beträgt etwa 150 PS. Auf der Rückseite des Dieselmotors 3 befindet sich ein Kupplungsgehäuse 4-, das das auf der Ausgangswelle des Motors 3 montierte Schwung-

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rad aufnimmt. Auf der in "bezug auf die Fahrtrichtung A hinteren Seite des Gehäuses 4 ist ein Getriebegehäuse 5 befestigt, das die Zahnräder für den Antrieb der Hinterräder 2 und der noch anzugebenden Zapfwellen aufnimmt. Eine hydraulische Pumpe ist in einem hinter dem Getriebegehäuse 5 angeordneten Gehäuse 6 untergebracht, zusammen mit einem von dieser Pumpe angetriebenen, hydraulischen Motor und den zugehörenden hydraulischen Verbindungen und Steuer, bzw. Regelorganen. Das Gehäuse 6 enthält somit ein in seinem Übersetzungsverhältnis veränderliches Flüssigkeitsgetriebe für den Antrieb der Hinterräder 2 und kann noch ein zweites in seinem Übersetzungsverhältnis veränderliches Getriebe für den Antrieb von Zapfwellen enthalten. Hinter der Eückseite des Getriebegehäuses 6 ist ein Getriebegehäuse 7 angeordnet, in dem die Zahnräder für · den Antrieb der auf der Rückseite des Schleppers herausragenden Zapfwellen 8 gelagert sind. Eine der Zapfwellen 8 kann mit einer Normdrehzahl von 540 Umdrehungen pro Minute angetrieben werden und eine andere, benachbarte Zapfwelle kann durch diese Zahnradübersetzung mit einer höheren Drehzahl z.B. mit der doppelten Drehzahl angetrieben werden. Hinter dem Getriebegehäuse 7 ist schliesslich noch das Gehäuse- 9 des Achsgetriebes angebracht, in dem die Drehachsen der Hinterräder 2 gelagert sind und das eine im Antrieb der Hinterräder 2 Hegende Zahnradübersetzung und ein Ausgleichgetriebe aufnimmt. Von dem Getriebegehäuse 5 wird der unter dem Motor 3 angeordnete Antrieb mindestens einer auf der Vorderseite des Schleppers angeordneten Zapfwelle 10 nach vorne geführt.

Auf der Rückseite des Schleppers ist eine Dreipunkt-Hebevorrichtung vorgesehen, die aus zwei unteren Lenkern. 11 und einem oberen Lenker 12 besteht, dessen Länge einstellbar ist. Auf der Vorderseite des Schleppers ist eine Zweipunkt-Hebevorrichtung angebracht, die zwei Hubarme 13 umfasst, die um eine Gelenkachse schwenkbar sind, die in Seitenansicht sich nahezu mit der Drehachse der Vorderräder 1 deckt.

Die Drehachsen der Vorderräder 1 sind unmittelbar drehbar und schwenkbar gegenüber dem Block des Motors 3 gelagert, während die Hinterräder 3 unmittelbar in dem Achsgehäuse 9 gelagert sind. Das Gehäuse des Dieselmotors, das Schwungradgehäuse 4, sowie die Getriebegehäuse 5» 6, 7 und 9 sind mit einander verflanscht und

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z.B. durch Bolzen zu einer starren Einheit zusammengefasst, die im wesentlichen das Gestell des Schleppers bildet.

Bezogen auf die Fahrtrichtung A ist der Schlepper nahe der Rückseite mit einer Fahrerkabine 14versehen, deren Vorderseite im Bereich der Rückseite des Dieselmotorraums liegt. In der Fahrerkabine 14 ist ein Fahrersitz 15 vorgesehen und es sind hier des weiteren die Lenk- und Bet&tigungsorgane, wie z.B. Lenkrad, Bremspedal, Gaspedpl, Instrumente und Schaltergeräte untergebracht. Das Lenkrad und die Instrumente sind an einer aufrechten Säule 16 befestigt, während der Fahrersitz 15 auf der Oteerseite einer Stütze 17 angebracht ist. Die unteren Seiten der Säule 16 und der Stütze 17 sind durch einen im wesentlichen V-förmigen Verbindungsteil 18 starr miteinander verbunden, in dem mehrere Betätigungspedale gelagert sind. Die Unterseite des Verbindungsteiles 18 ist gemeinsam mit dem Lenkrad, dem Fahrersitz 15» den Betätigungspedalen, usw. schwenkbar um eine vertikale Achse 19 gelagert. Zur Lagerung der Achse 19 ist eine nicht dargestellte Stützvorrichtung vorgesehen, die auf der Oberseite des Achsgetriebegehäuses 9 angeordnet ist. Der Fahrersitz und die Lenk- und Betätigungsorgane sind gemeinsam in bezug auf das Schleppergestell um die Gelenkachse 19 über einen Winkel von 180° schwenkbar und in zwei Stellungen derart festsetzbar, dass in diesen Stellungen eine horizontale Verbindungslinie zwischen der Mitte des Fahrersitzes und der Mitte der Drehachse des Lenkrads annähernd parallel zur Fahrtrichtung A oder B verläuft, (Fig. 1 oder 2). In der Stellung zum Vorwärtsfahren des Schleppers (Fahrtrichtung A) befindet sich der Fahrersitz über dem Achsgetriebegehäuse 9 und in der anderen Stellung zum Rückwärtsfahren (Fahrtrichtung B, Fig. 2) befindet sich der Fahrersitz über dem Getriebegehäuse 6.

Alle Bewegungen der Lenkvorrichtung und der Betätigungsorgane werden hydraulisch übertragen. Zu diesem Zweck sind die die' Signale übertragenden, hydraulischen Leitungen auf der Unterseite des Verbindungsteiles 18 rings um die Achse 19 in der Weise gruppiert, dass sie der Schwenkung über 180° durch VerformMg folgen können.

Für ein besseres Verständnis der nachfolgenden Beschreibung sei an Hand der Fig. 3 und 4 die an sich bekannte Konstruktion

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zur Regelung der Kraftstoffeinspritzanlage und somit der Leistungsregelung des Dieselmotors 3 hier kurz erörtert.

Fig. 3 zeigt schematisch den Antrieb für die Kolben der Einspritzpumpe und deren Regelung. Das Pumpengehäuse ist mit 20 "bezeichnet. In diesem Gehäuse ist eine !Nockenwelle 21 gelagert, die eine der Anzahl der Pumpenkolben, und damit auch der Motorzylinder entsprechende Anaahi von Nocken 22 aufweist. Jede der Nocken 22 wird über eine in einem Gabelartigen Halter 23 gelagerte Tastrolle 24- abgetastet, wobei infolge der exzentrischen Anordnung des betreffenden Nockens 22 in bezug auf die'Mittellinie der Nockenwelle 21 der Halter 23 auf- und abwärts bewegbar ist. Auf der Oberseite des Halters 23 ist jeweils einer der zylindrischen Pumpenkolben 25 axial unverschiebbar, aber um seine Mittellinie drehbar angeordnete Der Kolben 25 wird in axialer Richtung durch ein Kolbengehäuse 26 geführt, das in bezug auf das Pumpengehäuse 20 fest angeordnet ist (Fig. 3 und 4·). Das zylindrische Kolbengehäuse 26, dessen Bohrung passend auf den Kolben 25 abgestimmt ist, ist auf der Oberseite mit zwei Bohrungen 27 für die Zu- und/oder Abfuhr von Kraftstoff versehen. Die Bohrung des Kolbengehäuses 26 endet sowohl auf der Unter- als such auf der Oberseite frei in einer Begrenzungsfläche des Kolbengehäuses, die senkrecht zur Mittellinie desselben verläuft. Der untere Teil des Kolbengehäuses 26 wird von einer im wesentlichen zylindrischen Regelbuchse 28 upigeben, die durch Verzahnung ihrer Umfangsfläche über einen Teil ihrer Höhe als Zahnrad 29 ausgebildet ist. Die Wand der Regelbuchse 28 ist nahe der Unterseite mit einem in axialer Richtung verlaufenden Schlitz 30 versehen, dessen unteres Ende sich bis in die Stirnfläche der Regelbuchse 28 fortsetzt. Der Schlitz 30 liegt stets unter der unteren Begrenzungsfläche des Kolbengehäuses 26. Am Kolben 25 ist ein Nocken 31 angebracht, der im Schlitz 30 der Regelbuchse 28 in axialer Richtung verschiebbar ist.

Das Zahnrad 29, das das obere Ende der Regelbuchse 28 bildet, steht mit der Zahnbahn einer Regelstange 32 in Eingriff. Die Regelstange 32 erstreckt sich in Längsrichtung senkrecht zu den zusammenfallenden Mittellinien des Kolbens 25, des Kolbengehäuses 26 und der Regelbuchse 28, Die Zahnbahn der Regelstange 32 ist in

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Eingriff mit allen Zahnrädern 29, die den nebeneinander angeordneter Kolben 25 der Pumpe zugehören. In der oberen Fläche des Kolbens 25 ist eine· axiale Bohrung 33 vorgesehen, die mit einer radialen Bohrung 34- in Höhe des unteren Endes der Bohrung 33 in offener Verbindung steht, welche auf einen Schlitz 35 ausmündet, der als Vertiefung in der zylindrischen Aussenfläche des Kolbens 25 vorgesehen ist und schraubenlinienförmig über diese Aussenfläche verläuft. In einer axialen Ansicht erstreckt sich die Vertiefung des Schlitzer 35 z.B. über einen Umfangswinkel von etwa 30 bis 4-5°. In Seitenansicht liegt somit ein Ende des Schlitzes 35 höher als das andere Ende.

Arbeitet der Dieselmotor 3> so· werden die Kolben 25 mittels der Nocken 22 der Nockenwelle 21 phasenverschoben auf - und abwärts bewegt. Während dieser Auf- und Abwärtsbewegung der Kolben 25 bewegt sich jeweils der Hocken 31 im Schlitz 30 der der Kegelbuchse 28. In ihrer tiefsten Stellung liegen die Kolben 25 jeweils mit ihrer oberen Stirnseite unterhalb der Bohrung 27, so dass der Raum über dem Kolben, der teilweise vom Kolbengehäuse 26 umgeben wird, sich mit Kraftstoff füllen kann, der durch eine der Bohrungen 27 zufliesst. Die andere Bohrung 27 steht mit dem Kraftstoffbehälter in Verbindung. Bewegt sich der Kolben 25 aufwärts, so wird von dem Augenblick an, in dem die obere Fläche des Kolbens 25 die öffnungen 27 abschliesst, der Kraftstoff in Richtung des Pfeiles G (FIg. 4-) gefördert.

An die Oberseite des Kolbengehäuses 26 schliesst die Einspritzdüse 36 (Fig. 3) an. Der in dem Raum über dem Kolben 25 aufgebaute Kraftstoffdruck hängt von den Eigenschaften der Einspritzdüse 36 ab. Der Druckaufbau ist abgeschlossen, wenn der Schlitz 35 mit der Bohrung 27 in Verbindung tritt, die mit dem Kraftstoffbehälter in ¥erbindung steht. Von diesem Augenblick an kann der über dem Kolben 25 befindliche Kraftstoff über die Bohrung 33, die radiale Bohrung 34, den Schlitz 35 und die im Kolbengehäuse 26 vorgesehene Bohrung 27 zum Kraftstoffbehälter zurückfliessen. Da der Schlitz 35 sich achraubenlinienförmig über einen Teil des Umfanges des Kolbens 35 erstreckt, hängt die Stellung des Kolbens 25, in der der Weg zum Kraftstoffbehälter über die Bohrung 27 freigegeben wird, von der Lage des Kolbens in

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bezug auf diese Bohrung 27 ab, Wird der Kolben 25 z.B. über einen bestimmten Winkel in Richtung des Pfeiles D verdreht, so kommt während der Auf- und Abwärtsbewegung des Kolbens 25 der Schlitz 35 früher mit der an den Kraftstoffbehälter angeschlossenen Bohrung 27 zur überdeckung, wodurch der Förderdruck zu einem früheren Zeitpunkt abgebaut wird als in der in Fig. 4 dargestellten Lage. Durch Drehung in oder entgegen der Richtung D kann somit die Menge des in den entsprechenden Zylinder des Dieselmotors 3 pro Arbeitstakt jeweils-eingespritzten Kraftstoffs gesteuert werden. Eine Verdrehung des Kolbens 25 in oder entgegen der Richtung D erfolgt durch LängsverSchiebung der Regelstange 32. Da die Zahnbahn der Regelstange 32 mit den Zahnräder 29 aller Kolben der Einspritzpumpe in Eingriff steht, erfolgt die Steuerung der Einspritzmenge für alle Zylinder in gleicher Weise. Durch Längsverschiebung der Regelstange 32 werden die Zahnräder 29 und somit die Regelbuchsen 28 gegenüber dem fest angeordneten Kolbengehäuse 26 verdreht. Hierbei wird der Schlitz 30 entsprechend in seiner Lage geändert, was über den Nocken 31 eine Yerdeehung des Kolbens 25 über den gleichen Winkel zur Folge hat, wodurch in der neuen Lage ein anderer Umfangspunkt des Schlitzes 35 als erster mit der Bohrung 27 in Verbindung tritt, und sich entsprechend geänderte Einspritzmengen ergeben.

Ein Dieselmotor wird bekanntlich im allgemeinen durch einen Fliehkraftregler derart geregelt, dass im Betrieb die Motordrehzahl konstant bleibt. Nimmt die Belastung des Dieselmotors zu, so nimmt anfangs die Drehzahl etwas ab und es wird die Regelstange 32 durch den Fliehkraftregler derart' verstellt, dass mehr Kraftstoff pro Arbeitstakt eingespritzt wird. Hierdurch steigt das Drehmoment an, bis. die eingestellte Nenndrehzahl wieder erreicht ist. Da diese Regelung stets bei annähernd konstanter Drehzahl erfolgt, bedeutet eine Zunahme des Drehmomentes ausserdem eine proportionale Zunahme der Motorleistung. Ferner kann auch der Fahrer die Stellung der Regelstange 32 und somit die Menge des pro Arbeitstakt eingespritzten Kraftstoffs, das abgegebene Drehmoment, und die Motorleistung beeinflussen. Die maximale Einspritzmenge, das maximale Drehmoment und die maximale Motorleistung werden durch eine vorgegebene Endlage für die Regel-

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stange 32 "begrenzt, Diese Begrenzung erfolgt in der Ausfübrungsform nach/Fig. 3 und 4 auf der rechten Seite und am rechten Ende der Regelstange 32. über einen Anschlag, gegen den in diesem Falle das rechte Ende der Regelstange 32 stösst. Die dadurch festgelegte Extremstellung der Regelstange 32 entspricht der Stellung des Korbens 25, in der ein Γ \rnkt nahe dem unteren Ende des Schlitzes 35 Eiit der an den Kraftstoffbehälter angeschlossenen Bohrung 27 in Verbindung tritt. Der erwähnte, in den Fig. 3"und 4 nicht dargestellte Anschlag, der neben dem rechten Ende der Regelstange liegt, wird bei den bekannten Ausführungsformen von Dieselmotoren vom Fabrikanten eingestellt und versiegelt.

In der schematisch in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform wird die an der Abtriebswelle 37 <ies Dieselmotors 3 zur "Verfügung stehende Leistung durch ein Zahnradgetriebe 38 einerseits zum Antrieb der Zapfwelle 8 auf eine (stillstehende) Pumpe 39 imd anderseits zum Antrieb der Hinterräder 2 auf eine Pumpe 40 übertragen. Die zum Antrieb der Zapfwelle 8 bestimmte Pumpe 39 steht durch eine Hochdruckleitung 41 und eine Mieder druckleitung 42 mit einem Motor 43 in Verbindung, dessen Ausgangswelle mechanisch unmittelbar mit der Zapfwelle 8 und mit den etwaigen, durch eine Zahnradübersetzung mit dieser verbundenen Nebenzapfwellen gekuppelt ist. Die aus der Pumpe 39 und dem Motor 43 bestehende Einheit bildet einen hydrostatischen Drehmomentenwandler, und damit ein in seinem übersetzungsverhältnis stufenlos veränderliches Flüssigkeitsgetriebe.

Die z. Bi- durch eine verstellbare Steuer spiegelscheibe einstellbare, Pumpe 40 zum Antrieb der Hinterräder 2 ist durch eine Hochdruckleitung 44 und durch eine Niederdruckleitung 45 mit einem ebenfalls verstellbaren Motor 46 verbunden, dessen Ausgangswelle mechanisch über das Hinterachsgetriebe mit den Hinterrädern gekuppelt ist. An die Hochdruckseite des Motors 43 ist eine Signalleitung 47 angeschlossen, die vom Motor 43 zu einem Regelschieber 48 führt. Yon der zwischen der Pumpe 40 und dem Motor verlaufenden Hochdruckleitung 44 ist eine Signalleitung 49 abgezweigt, die ebenfalls an den Regelschieber 48 angeschlossen ist. An den Regelschieber 48 schliesst ferner eine Signalleitung 50 an, deren von dem Regelschieber 48 abgewandtes Ende an das Gehäuse

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51 eines verstellbaren Anschlags angeschlossen ist. Der verstellbare Anschlag ist an derjenigen Stirnfläche des Pumpengehäuses angebracht, die der Stirnfläche entspricht, in Richtung auf die die Regelstange 32 zur Vergrösserung der Einspritzmenge verstellt wird.

Der in Fig. 6 dargestellte Regelschieber 48 hat ein Gehäuse, das im wesentlichen zwei zylindrische Teile 52 and 53 aufweist, deren Durchmesser verschiedene Werte haben können. Zwischen den beiden Teilen 52 und 53 des Gehäuses des Schiebers 48 ist eine Zwischenwand 54 angeordnet, die senkrecht zu den sich deckende Mittellinien 55 der Teile 52 und 53 steht. Auf beiden Seiten der Zwischenwand 54 sind Hohlbuchsen 56 und 57 starr befestigt, die koaxial zur gemeinsamen Mittellinie 55 verlaufen. An den von der Zwischenwand 54 abliegenden Enden der Buchsen 56 und 57 sind Schultern 58 bzw. 59 angebrachte Auf den beiden Seiten der Zwischenwand 54 sind Federteller 6.0 bzw. 61 vorgesehen, die in Draufsicht Ringform aufweisen, und deren zentrale öffnungen die Buchsen 56 bzw. 57 umschliessen. Gegen die einander zugewandten Innenseiten der Schultern 58 und 59 sind Feder+-teller 62 bzw. abgestützt, die analog in den Federtellern 60 bzw. 61 ausgebildet sind und diesen jeweils spiegelbildlich gegenüberliegen (Fig. 6). Zwischen·- den Federtellern 60 und 62 bzw. 61 und 63 sind Druckfedern 64 bzw. 65 vorgesehen. In den Bohrungen der Buchsen 56 und 57» deren Mittellinien fluchtend verlaufen, ist eine in axialer Richtung verschiebbare Stange 66 geführt, die eine in der Zwischenwand 54 vorgesehene Bohrung durchsetzt. Die 'Verbindung der Buchsen 56 und 57 mit der Zwischenwand 54 und die Passung der Stange 66 in diesen Buchsen ist derart, dass sich zwischen den Gehäuseteilen 52 und 54 kein Kurzschluss ergibt. Das im Teil 53 liegende Ende der Stange 66 ist fest an einem Kolben 67 befestigt, der dichtend an der Innenfläche des Teiles 53 anliegt und axial verschiebbar ist. Auf der der Stirnwand 68 des Teiles 53 zugewandten Seite des Kolbens 67 ist eine Führung 69 vorgesehen, die eine Bohrung aufweist, deren Mittellinie parallel zur Mittellinie 55 verläuft. In der Stirnwand 68 des Teiles 53 ist eine Stange befestigt, deren Mittellinie parallel zur Mittellinie 55 des Regelschiebers 48 verläuft. Das von der Stirnwand 68 abliegende

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Ende der Stange 70 liegt in einer Bohrung der Führung 69. Zwischen der Stange 70 und der Bohrung der Führung 69 ist ein verhältnismässig grosses Spiel vorhanden. An der Stelle der Führung 69 ist im Boden des EoIbens 67 eine Kammer 71 in Form einer zylindrischen Bohrung vorgesehen, deren Mittellinie sich mit der Mittellinie der Bohrung in der Führung 69 deckt. Der Durchmesser der Kammer 71 ist grosser als der der Bohrung in der Führung 69·

Die der Stirnwand 68 des Kolbens 67 zugewandte Endfläche der Führung 69 bildet einen -Anschlag für eine Klappe 72, die in der Kammer 71 angeordnet ist. Die Klappe 72 wird von einer verhältnismässig starken Druckfeder 73 in Richtung auf den durch die Führung 69 gebildeten Anschlag gedrückt. Ferner ist im Boden der Kammer 71 als Verbindung zu dem zwischen dem Kolben 67 und der Zwischenwand 54- liegenden Raum eine Bohrung 74- vorgesehen. Auf der Seite der Zwischenwand 54- weist der Mantel des Kolbens 67 eine ringförmige Stützfläche 67A auf, gegen die der Federteller 63 anliegt. In dem Mantel des Kolbens 67 ist ferner eine radiale Bohrung 75 vorgesehen, die in der dargestellten Lage von dem Raum zwischen dem Kolben 67 und der Wand 54- zur Innenwand des Teiles 53 führt und durch diese abgedeckt ist. In einer der Zwischenwand 54- benachbarteren Stellung des Kolbens 67 mündet die Bohrung auf eine Ausnehmung 76 in der Innenwand des Teiles 53 aus, die durch eine Bohrung 77 mit einer Leckleitung 78 in Verbindung steht, die in den Vorratbehälter ausmündet.

Im Teil 52 des Regelschiebers 48 ist zwischen dessen Stirnwand 80 und der Federteller 60 ein Kolben 79 verschiebbar angeordnet. Die der Zwischenwand 54- zugewandte Stirnfläche des Kolbens 79 weist eine zylindrische, koaxial zur Mittellinie 55 liegende Ausnehmung 81 auf. Im Betrieb liegt die der Zwischenwand 54· zugewandte Stirnfläche des Kolbens 79 an der entsprechenden Seite der Federteller 62 an. Die Stange 66, die in der Lage nach Fig. 6 über die Schulter 58 hinaus in die Ausnehmung 81 des Kolbens 79 hineinragt ist in ihrer Länge so bemessen, dass bei Öffnungsbeginn des Kolbenseitig durch die Kolbenstirnflache 82 begrenzten Druckraumes 85 gegen die Signalleitung 50, das entsprechende Ende der Stange 66 garada gegen die Stirnwand der Aus*·

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nehmung anliegt« In der aus s er en Mantelfläche des Kolbens 79 ist eine ringförmige Aussparung 84- vorgesehen,, die so "breit ist, dass sich in allen möglichen Lagen des Kolbens 79 Anschluss an eine in der Wand des Teiles 52 vorgesehene Bohrung 85,hat, an die eine auf den Vorratsbehälter ausmündende Leckleitung 86 angeschlossen ist. Im Gegensatz zu dem Raum zwischen dem Kolben 67 und der Zwischenwand 54 ist der Raum zwischen dem Kolben 79 und der Zwischenwand 54 nicht mit Flüssigkeit gefüllt.

Die Signalleitung 50 steht mit dem Gehäuse 51 des verstellbaren Anschlags in Verbindung, der in den Fig. 7 und 8 in zwei verschiedenen Stellungen dargestellt ist. Das Gehäuse 51 cLes verstellbaren Anschlags hat ein Anschlussstück 87> das mit seinem Flansch 88 über Bolzen 89 an derjenigen Stirnfläche des Pumpengehäuses 20 befestigt ist, in Richtung auf die die Regelstange 32 zur Erhöhung der Einspritzmenge verschoben wird. Das Anschlussstück 87 hat eine Bohrung 90, in die das zylindrische Ende der Regelstange 32 hineinragt, auch wenn diese ihre der kleinsten möglichen Einspritzmenge entsprechende Stellung einnimmt. Von der anderen Seite ragt in die Bohrung 90 eng passend eine Stange 91 hinein, deren dem Pumpengehäuse 20 zugewandtes Ende 92 einen Anschlag für die Regelstange 32 bildet, wenn letztere im Sinne einer Vergrösserung der -Einspritzmenge verschoben wird. In der zylindrischen Wand des AnschlusStücks 87 sind Lüftungsbohrungen 93 vorgesehen, um bei Verschiebung von Regelstange 32 und Stange 91 gegeneinander einen Druckaufbau zu verhindern. An dem vom Pumpengehäuse 20 abliegenden Ende der Stange 91 ist eine als Kreisscheibe ausgebildete Stützscheibe 94 fest angebracht, senkrecht zu deren ■von der Stange 91 abgewandter Seite ein plattenförmiger Ansatz 95 vorgesehen ist, in dessen zwischen seinen Plattenflächen liegende, lotrechte Symmetrieebene mit Mittellinien von Bohrung 90 und Stange 91 fallen. Der Ansatz 95 hat in der Seitenansicht der Fig. 7 und 8 Dreiecksform, wobei der abgerundete Scheitel des Dreiecks von der Stütz- oder Kreisscheibe 94 abgewandt ist. In der in Fig. 7 dargestellten Lage liegt der Scheitel des Ansatzes 95 an einer Wand des Gehäuses 51 an, so dass die Stange 91 ihre der maximalen Einspritzmenge augeordnete Extremlage einnimmt. Längs der in Fig. 7 unteren Seite des dreieckigen Ansatzes 95 ist ein Langloch 96

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vorgesehen, dessen unteres Ende nahe der Stützscheibe 94- und dessen oberes Ende schräg über dem unteren Ende und in einem grösseren Abstand von der Kreisscheibe 94· liegt. Im Langloch 96 ist eine Holle 97 bewegbar, die um eine zur Symmetrieebene des Ansatzes 95 senkrechte und auf der oberen Seite eines Kolbens 98 befestigte Achse drehbar ist. Der Kolben 98 ist bei lotrechter Verschiebungsrichtung in einem zylindrischen Gehäuse 99 geführt, das einen Teil des Anschlaggehäuses 51 bildet, wobei die Mittellinie des Gehäuseteiles 99 die Mittellinie der Bohrung 90 senkrecht schneideto Die Mittellinie des Langlochs 96 schliesst sowohl mit der Mittellinie der Bohrung90 als auch mit der Mittellinie des zylindrischen Gehäuseteiles 99 einen Winkel von 4-5° ein. Nach unten schliessijder Gehäuseteil 99 an einen zylindrischen Raum 100, des Anschlaggehäuses 51 an» dessen Mittellinie die dea Gehäuseteiles 99 senkrecht schneidet und parallel zur Mittellinie der Bohrung 90 verläuft. Auf der Unterseite des Kolbens 98 ist eine Zugfeder 101 befestigt, deren anderes Ende an der unteren Stirnfläche des Anschlaggehäuses 51 gehalten ist.

In dem zylindrischen Raum 100 ist ein Kolben 102 angeordnet, der einen dem Durchmesser des Raumes 100 entsprechenden Teil 103 und einen dem gegenüber im Durchmesser abgesetzten Teil 104- aufweist. Der Teil 104- ist in einer Bohrung 105 geführt, deren Mittellinie mit der des Raumes 100 zusammenfällt. An ihrem vom Pumpengehäuse 20 abgewandten Ende ist die Bohrung 105 durch eine Stirnwand 106 abgeschlossen. Zwischen der und dem ihr zugewandten Ende des Kolbenteiles 104- eine Druckfeder 107 angeordnet ist. Nahe der Stirnwand 106 mündet in die. Bohrung 105 eine Bohrung 108 ein, die

die
über eine Zweigleitung 109/an die Signalleitung 50 angeschlossen ist. Im Teil 103 des Kolbens 102 ist eine einen axialen und einen daran anschliessenden radialen Abschnitt aufweisende BohrungHO vorgesehen, die mit ihren axialen Abschnitt in den zylindrischen Raum 100 ausmündet, und mit ihrem radialen Abschnitt am Umfang des Kolbenteiles 103 ausläuft. Im zylindrischen Raum 100 ist ein in einer entsprechenden . Umfangsnut gehaltener Anschlagring vorgesehen, der den Verschiebeweg des Kolbens 102 in Richtung auf das Pumpengehäuse 20 begrenzt. Steh* der Kolben 102 am Anschlagring 111 an (Fig. 7)» so überdeckt sich der radiale Abschnitt der

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Bohrung 110 mit einer in der Wandung des Raumes 100 vorgesehenen Bohrung 112, die über eine Leckleitung 113 mit dem Vorratsbehälter in "Verbindung steht. Der die Kreisscheibe 94- aufnehmende Raum ist über eine Bohrung 114A entlüftet, die in seiner dem Pumpengehäuse 20 zugewandten Stirnwand vorgesehen ist. Die die Zugfeder 101 und die Druckfeder 107 aufnehmenden Räume sind im Betrieb mit Flüssigkeit gefüllt.

Die Konstruktionen nach den Fig. 3 bis 9 werden bezüglich ihrer liegenden Funktionen nachfolgend erläutert.

Bei einem Schlepper nach Fig. 1 und 2 sollen die anzutreibenden, an ihn angeschlossenen Arbeitswerkzeuge die Zapfwellen 8 und/oder 10 angetrieben werden können. Der hierfür erforderliche Antrieb ist so ausgelegt, dass den Bedarfsfall vorausgesetzt, für den Antrieb der Zapfwelle bzw. Zapfwellen stets ein grösserer Teil der Motorleistung zur Verfügung steht als für den Radantrieb. Der Schlepper dient also in erster Linie zum Antrieb der Arbeitswerkzeugen und erst in zweiter linie deren Fortbewegung. Mit anderen Worten steht zum Antrieb der Arbeitswerkzeugen im Prinzip die/rolle Leistung des Dieselmotors des Schleppers zur Verfügung, während der als Radantriebsleistung zur Verfugung gestellte Leistungsanteil absichtlich auf einen bestimmten Teil der zur Verfügung stehenden Gesamtmotorleistung begrenzt wird. Durch die erfindungsgemässe Konstruktion soll so mit dann, wenn die den antreibbaren Rädern zugeführte Leistung einen bestimmten Anteil der Gesamtleistung zu überschreiten sucht und dadurch die den Zapfwellen zur Verfügung stehende Leistung unter einen bestimmten Wert absinken könnte, die Radantriebsleistung zugunsten der Zapfwellenantriebsleistung beschränkt werden, sodass der Zapfwelle stets ein bestimmter Anteil der Gesamtleistung zur Verfugung steht.

Es können z.B. auf der Vorder- bzw. Rückseite des Schleppers befestigt und über Zapfwellen angetrieben werden: eine Mähmaschine und eine Heuwerbungsmaschine, eine Heuwerbungsmaschine zum Schwadenziehen und ein Aufnahmewagen für das Erntegut, ein Rübenköpfer und ein Rübenroder, ein Häcksler und ein Sammelwagen für das Häckselgut. Von Vorteil ist es dabei für diejenigen angetriebenen Maschinen, die eine sehr gute Übersicht erforderlich,machen, sie an der Rückseite des Schleppers zu befestigen und bei Anbringung der

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jeweils anderen anzutreibenden Maschine an der Vorderseite des Schleppers diesen bei in bezug auf die Vorwärtsfahrt über 180° gedrehtem Fahrersitz rückwärts (Fahrtrichtung B, Fig. 2) zu fahren. Dies gilt z.B., wenn eine Jätvorrichtung am Schlepper befestigt ist.

Wenn z.B. auf einer Seite des Schleppers ein Grubber und auf der anderen Seite eine Kreiselegge befestigt ist, so kann die zur Fortbewegung des Grubbers erforderliche Leistung so gross sein, dass die verbleibende, für den Antrieb der Kreiselegge über die Zapfwelle zur Verfügung stehende Leistung bei einer bestimmten Tiefeneinstellung dieser Egge zu gering ist. In diesem Falle soll die Radantriebsleistung so weit begrenzt werden (niedrigere Fahrgeschwindigkeit), dass an der Zapfwelle eine ausreichende Leistung zum Betrieb der Kreiselegge zur Verfügung steht.

In der nachfolgenden Funktionsbeschreibung wir-d ein Zahlenbeispiel benutzt, bei dem davon ausgegangen wird, dass die Höchstleistung des Dieselmotors 3 an der Abtriebswelle 150 PS beträgt und dass die Eadantriebsieistung, in diesem Falle die auf die Hinterräder übertragende Leistung auf maximal 90 PS beschränkt ist» Die vom Dieselmotor $ entwickelte Leistung ergibt sich stets bei einer bestimmten, durch z.B_o einen Zentrifugalregler eingestellten Drehzahl (z.B. 2000 Umdrehungen/minute)_o Die bei dieser Drehzahl entwickelte Leistung lässt sich durch .Ändern der Einspritzmenge beeinflussen, was auch eine entsprechende Änderung des Drehmomentes zur Folge hat. Die entwickelte Leistung wird an der Abtriebswelle 37 des Dieselmotors 3 (siehe die schematische Übersicht der Fig. 5) abgegeben und über die Zahnradübersetzung 38 einerseits auf das durch Pumpe 39 und Motor 4-3 gebildete hydrostatische Getriebe, somit also auf die Zapfwelle(n) 8 und anderseits auf das durch Pumpe 40 und Motor 46 gebildete Hydrostatische Getriebe und somit auf die angetriebenen Räder übertragen. Die Pumpe 39 und der Motor 43 sind in diesem Beispiel nicht einstellbar, so dass die Zapfwelle 8 mit konstanter Drehzahl angetrieben wird. Die Pumpe 39 führt die Flüssigkeit unter hohem Druck durch die Leitung 41 dem Motor 43 zu, von wo sie über die Leibung 42' unter niedrigem Druck zurückströmt. Da bei konstanter Drehzahl des Dieselmotors 3 die Pumpe 39 mit konstanter

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Drehzahl angetrieben wird, dreht der Motor 43 ebenfalls mit konstanter Drehzahl und es ist deshalb der Druck der die Kolben des Motors 43 beaufschlagenden Flüssigkeit für das an der Zapfwelle auftretende Drehmoment massgebend. Dies gilt auch für die Leistung, die an der Zapfwelle oder den Zapfwellen 8 abgenommen werden kann. Da die Signalleitung 47 an die Hochdruckseite des Motors angeschlossen ist und, wie dargelegt, der dort herrschende Druck für Drehmoment und Leistung massgebend ist, kann über den Druck in der Signalleitung auf Drehmoment und Leistung an der Zapfwelle(n) 8 rückgeschlossen werden.

Pumpe 40 und Motor 46 des im Radantrieb liegenden hydrostatischen Getriebes sind in dieser Ausführungsform einstellbar, und es kann somit über sie die Regelung der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers vorgenommen werden. Die Pumpe ist z.B. durch die Einstellung einer Schiefscheibe regelbar, die die Fördermenge der Pumpe steuert. Bei sich ändernder Fördermenge der Pumpe 40 ändert sich die Drehzahl des Motors 46 und somit auch die Antriebsdrehzahl der Räder 2. Die Pumpe 40 wird jedoch mit konstanter Drehzahl angetrieben, so dass der Druck in der Hochdruckleitung 44 zwischen der Pumpe 40 und dem Motor 46 ebenfalls massgebend ist für das Drehmoment und für die auf die Hinterräder 2 übertragene Leistung. Die mit der Hochdruckleitung 44 verbundene Signalleitung 49 enthält somit Flüssigkeit, deren Druck massgeberöist für die Radleistung. Sowohl der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 47, der für die Zapfwellenleistung massgebend ist, als auch der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 49, der für die Radleistung massgebend ist, werden auf einen Regelschieber 48 übertragene Das in den Regelschieber 48 gelangende Signal in Form eines in der Leitung 50 auftretenden Flüssigkeitsdrucks wird dem Gehäuse 51 des verstellbaren Anschlags zugeführt, der auf weiter unten zu beschreibende Weise die Motorlejsbung beeinflussen kann.

Ausgangspunkt bei der Konstruktion des Regelschiebers 48 (Fig.- 6) ist (gezogen auf das vorstehende Zahlenbeispiel): Wenn die durch die Zapfwelle(n) 8 und/oder 10 auf die angekuppelten Arbeitswerkzeuge übertragene Leistung grosser ist als der Unterschied zwischen der Maximalleistung des Motors und der den Radachsen maximal zuzuführenden Leistung (also grosser als I50 - 90

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= 60 PS), dann ist es nichtnotwendig die Leistung des Dieselmotors 3 zu "beschränken, da in diesem Falle die auf die Räder zu übertragende Leistung niemals grosser als 90 PS sein kann. Es ist somit automatisch eine Begrenzung der Antriebsleistung für die Räder durch die Maximalleistung des Dieselmotors 3 gegeben. Ist die von der (den) Zapfwelle(n) aufgenommene Leistung geringer als der Unterschied zwischen der Maximalleistung des Dieselmotors und der maximal auf die Räder zu übertragenden Leistung, so ist eine Beschränkung der den Rädern zuzuführenden Leistung notwendig, da ohne diese Begrenzung die Maximalleistung des Motors 3 eine Überschreitung der den Rädern maximal zuzuführenden Leistung (90 PS) möglich machen würde.

Die Druckfeder (65) des Regelschiebers 48 hat eine bestimmte Vorspannung. Diese Vorspannung sowie der Durchmesser des Kolbens 67 sind derart bemessen, dass bei über die Zapfwelle(n) abgenommener Leistung (nach dem Zahlenbeispiel) von 150 - 90 = 60 PS oder mehr, der Druck in der Signalleitung 47 bzw. in dem über dem Kolben 67 liegenden Raum, der für die Leistung bzw. das Drehmoment massgebend ist, eine Kraft auf den Kolben 67 zur Folge hat, die der Vorspannung der Druckfeder 65 entspricht oder grosser ist. Die auf den Kolben 67 ausgeübte Kraft wird somit die Druckfeder 65 zusammendrücken, die sich in Richtung auf die Zwischenwand 54 bewegt, wodurch sich das vom Kolben 67 abliegende Ende der Stange 66 unmittelbar an die Stirnfläche der Ausnehmung 81 im Kolben 79 anlegt. Die auf den Kolben 67 ausgeübte Kraft ist, entsprechend dem gewählten Durchmesser desselben, so gross, dass die Stange 66 den Kolben 79 in Richtung auf die Stirnwand 80 verschiebt, und zwar entgegen der auf die Stirnfläche 82 des Kolbens 79 wirkenden, entgegengesetzt gerichteten Kraft, die proportional zu dem Druck in der Signalleitung 49 ist. Dieser für die in diesem Augenblick auf die Räder übertragene Leistung massgebende Druck ist niedriger als der dem Druck in der Leitung 47 entsprechende Druck, der für die in diesem Augenblick verhältnismässig grosse Zapfwßllenleistung massgebend ist. Unter diesen Umständen wird der Kolben 79 entweder in der in Fig. 6 angegebenen Lage stehen bleiben oder sich etwas nach Links (Fig. 5) bzw. unten (Fig. 6) bewegen, wobei er die im Druckraum 83 vorhandene Flüssigkeit zur Hochdruckleitung 44 ab-

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drängt. Sobald sich der Kolben 67 in Richtung auf die Zwischenwand 54 bewegt, schliesst die Klappe 72 unter der Wirkung der Druckfeder 73, da die Vorspannung der Druckfeder 73 grosser ist als die Kraft, die auf die Klappe infolge des Signaldruckes in der Leitung 47 wirkt, da der Flüssigkeitsdurchtritt zur Klappe in Folge des Spieles zwischen Stange 70 und Führung 69 gegeben isto Wenn der Kolben 67 sich unter diesen Verhältnissen in Richtung auf die Zwischenwand 54 bewegt, kommt die Bohrung 75 mit der Ausnehmung 76 und somit mit der Bohrung 77 und der Leckleitung 78 in Verbindung. Auf diese Weise kann die zwischen dem Kolben 67 und der Zwischenwand 54 vorhandene Flüssigkeit bei der Bewegung des Kolbens 67 in richtung auf diese Zwischenwand abfliessen. Bewegt sich der Kolben 67 aus der dargestellten Lage in Richtung auf die Stirnwand 68, so stösst die Stange 70 die Klappe 72 auf, so dass Flüssigkeit in den Raum zwischen dem Kolben 67 und der Zwischenwand 54 eintreten kann. Die Bohrung 75 steht dann nicht mehr mit der ringförmigen Ausnehmung 76 in Verbindung, so dass über diese die Flüssigkeit auch nicht mehr abfliessen kann. Wenn die von den Zapfwellen aufgenommene Leistung grosser als 60 PS ist, ist durch die Stellung des Kolbens 67 und der Stange 66 ausgeschlossen, dass der Kolben 79 sich in Richtung auf die Zwischenwand 54 verschiebt, und damit die Verbindung von der unter Hochdruck stehenden Leitung 49 zur Signalleitung 50 freigibt. Der Kolben 79 nimmt unter diesen Umständen entweder die in Fig. 6 dargestellte Lage oder eine Lage ein, in der er näher bei der Stirnwand 80 liegt.

Ist die von den Zapfwellen aufgenommene Leistung geringer als 150 - 90 = 60 PS, so wird der von der Hockdruckseite des Motors 43 abgenommene Signaldruck (Signalleitung 47), der für das bei konstanter Drehzahl auftretende Zapfwellendrehmoment massgebend ist, kleiner als der Druck, bei dem die auf den Kolben 67 aufgeübte Kraft die Vorspannung der Druckfeder 65 überwinden kann, Der Kolben 67 nimmt unter diesen Verhältnissen entweder die in Fig. 6 dargestellte Stellung oder eine Stellung ein, in der er der Stirnwand 68 näher liegt» Wenn bei der zuletzt genannten, von den Zapfwellen aufgenommenen, verhältnismässig geringen Leistung die für den Antrieb der Schlepperräder erforderliche Leistung somit zunehmen würde, dass sie dem Wert von 90 PS nahekommt (wobei eine

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Regelstrecke von 85 bis 90 PS vorausgesetzt wird), so wird der dem Druck in der Hochdruckleitung 44 entsprechende und auch in der Leitung 49 gegebene Signaldruck, der der von der Pumpe 40 abgegebenen Leistung proportional ist, auf einen Wert ansteigen, bei dem die auf die Stirnfläche 82 des Kolbens 79 ausgeübte Kraft die Vorspannung der Druckfeder 64 überwindet. Der Kolben 79» der gegen den Federi-teller 62 drückt, bewegt sich dabei in Richtung auf die Zwischenwand 54. Unmittelbar nach Beginn dieser Bewegung stösst die Stirnfläche der Ausnehmung 81 gegen das benachbarte Ende der Stange 66, wodurch der Kolben 79 den Kolben 67 mitnimmt. Hierbei öffnet die Stange 70 die Klappe 72, so dass während dieser Bewegung des Kolbens 67 Flüssigkeit aus der Leitung 47 in den Raum zwischen dem Kolben 67 und der Zwischenwand 54· fliessen kann,

Der Raum zwischen dem Kolben 79 und der Zwischenwand 5^ ist flüssigkeitsfrei. Gegebenenfalls kann die Wand des Teiles 52 noch mit einer Ventilationsbohrung versehen werden. Die ringförmige Aussparung 84 dient zum Abfangen etwaiger Leckflüssigkeit aus dem Raum 83 und ist über die Leckleitung 86 mit einem Vorratsbehälter verbunden.

Wenn unter den vor erwähn ten Verhältnissen der Druck in der Signalleitung 49 und damit auch in dem Druckraum 83 so hoch wird, dass der Kolben 79 sich in Richtung auf die Zwischenwand ^A- bewegt, wird die Verbindung vom Druckraum 83 zur Signalleitung 50 freigegeben, so dass dann auch der Verstellkolben 98 des Anschlages diesem verhältnismässig hohen Druck ausgesetzt ist.

Wenn die von den Zapfwellen aufgenommene Leistung grosser eine vorgegebene Grenzleistung, έ.Β. 60 PS gemäss dem Zahlenbeispiel, so wird eine Verschiebung des Kolbens 79 in Richtung auf den gegenüberliegenden Kolben 67 durch den auf diesen lastenden, der Zapfwellenleistung proportionalen Druck verhindert. Sinkt dagegen die von den Zapfwellen aufgenommenen Leistung, auf weniger als 60 PS ab, so wird bei einer bevorstehenden Überschreitung einer unterhalb der maximale Motorleistung liegenden Grenzleistung (im Zahlenbeispiel 90 PS) durch die von den Schlepperrädern aufgenommenen Leistung der Kolben 79 infolge des entsprechenden Druckes im Raum 83 in Richtung auf den gegenüberliegenden Kolben 67 verschoben, wodurch der der Radantriebsleistung entspechende

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Druck über die Signalleitung 50 auf den Anschlag wirksam wird.

Wenn die Radantriebsieistung sich dem Beispielswert von PS so weit , genähert hat, dass nach it eigabe durch den Kolben über -die Leitung 50 auch der Raum unter dem Kolben 98 unter dem in der Leitung 49 herrschenden Druck steht, so wird der Kolben entgegen der Kraft der Feder 101 nach oben verschoben (Fig. 8). Infolge dieser Kolbenbewegung wird die Kreisscheibe 94 über die in dem schräg verlaufenden Langloch 96 geführte Rolle 97 in Richtung auf das Pumpengehäuse 20 verschoben. Während dieser Bewegung der Kreisscheibe 94- bewegt sich die einen Anschlag bildende Stirnfläche 92 der Stange 91 in Richtung auf das Pumpengehäuse 20, wobei der Verschiebeweg dadurch begrenzt ist, dass eine der Stirnflächen der Kreisscheibe 9²I- mit einer Begrenzungsfläche des umgebenden Gehäuses in Berührung kommt, die zur Mittellinie der Stange 91 senkrecht ist. Solange der durch die Radantriebsleistung bedingte Druck in dem Raum unter dem Kolben 98 aufrechterhalten wird, da die Radantriebsleistung einen Wert von 90 PS zu überschreiten sucht, bleibt der Anschlag 92 in der Stellung nach-Fig. 8.

Der Anschlag 92 dient als Anschlag für die Regelstange der Einspritzpumpe des .Dieselmotors, und er begrenzt deren Verschiebeweg in der der Vergrösserung der Einspritzmenge entsprechenden Richtung. Die Stellung des Anschlags92 ist in der Lage, in der die Radantriebsstellung beschränkt werden soll, so "festgelegt, dass bei Anlage der Regelstange 32 am Anschlag die eingespritzte Kraftstoff menge ein Drehmoment des Dieselmotors 3 zur Folge hat, das bei der eingestellten Drehzahl einer Leistung von 90 PS entspricht. Ist die aufgenommene Zapfwellenleistung grosser als 150 - 90 = PS, so sperrt der Regelschieber 48 die Verbindung zwischen den Leitungen 49 und 50 und es kann die Feder 101 den Kolben bis in die in Fig. 7 dargestellte Lage zurückziehen, in der das abgerundete rechte Ende des Ansatzes 95 den benachbarten Teil des Gehäuses berührt. Die dieser Stellung entsprechende Stellung des Anschlags 92 erlaubt eine Verschiebung der Regelstange 32 in Richtung auf eine grössere Einspritzmenge und damit auf eine höhere Leistung, wobei die dargestellte Lage des Anschlags 92 der Maximalleistung des Dieselmotors von 150 PS nach dem Zahlenbei-

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spiel entspricht. Der Regelstange 32 ist somit einen einstellbaren Anschlag zugeordnet, über den die maximale Einspritzmenge einstellbar ist und von dessen beiden Endstellungen die eine der Maximalmotorleistung des Motors und die andere der vorgegebenen, maximal zugelassenen Radantriebsleistung entspricht.

Während der Bewegung der Stützscheibe 94 in Richtung auf das Pumpengehäuse 20 wird ein Luftstang in dem durch sie teilweise abgegrenzten Raum durch die Ventilationsbohrung 114A vermieden. Dem gleichen Zweck dienen für den Raum zwischen der Regelstange und der Stange 9Ί durch die Bohrungen 93· Zur Entlüftung des Raumes oberhalb des Kolbens 98 kann die Stützscheibe 94- noch eine axiale Bohrung aufweisen.

Venn die Signalleitung 50 unter hohem Signaldruck steht, so wirkt ein entsprechender Druck auch auf die dem Anschlag 111 zugewandte Seite des Kolbens 102 und über die Umlaufleitung 109 auf die der Stirnwand 106 zugewandte Seite des Kolbens 102. Da anschlagseitige, dem Durchmesser des Kolbenteiles 103 entsprechende Kolbenoberfläche erheblich grosser ist als die gegenüberliegende, dem Teil 104 zugehörige Kolbenoberfläche, ergibt sich eine resultierende, in Richtung auf die Stirnwand 106 wirkende Kraft. Bei dem vorerwähnten hohen Signaldruck unter dem Kolben 98 bewegt sich der Kolben 102 so weit in Richtung auf die Stirnwand 106, bis er einen Anschlag erreicht, In dieser Kolbenlage sperrt die zylindrische Aussenflache des Kolbenteiles 103 die Bohrung 112, und somit die Leckleitung 113 sperrt ab, und die Druckfeder 107 ist zusammengedrückt. Der genannte Anschlag wird durch die konischen übergangsteile zwischen den Kolbenteilen 103 und 104 einerseits und zwischen den den zylindrischen Raum 100 und die Bohrung 105 umgebenden Wanden soaäterseits gebildet. Wenn jedoch <üe Zapfwellenleistung verhältnismässig gross ist bzw. wenn die Radantriebsleistung den Wert von 90 PS nicht erreicht, so herrscht auf Grund der Absperrung durch den Regelschieber 48 in dem Raum unter dem Kolben 98 ein verhältnismfbssig niedriger Druck. In diesem Falle ist zwar die resultierende Druckkraft auf den Kolben 102 noch gegen die Stirnwand 106 gerichtet, aber sie ist so klein, dass sie von der Gegenkraft der Druckfeder 107 überwunden wird. Der Kolben 102 wird dann über die Druckfeder 107 in Richtung auf die

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Zugfeder 101 verschoben, bis er gegen den Anschlag 111 stösst. Hun steht die Bohrung 110 mit der Bohrung 112 und somit mit der Leekleitung 113 in "Verbindung, so dass die Flüssigkeit unter dem Kolben 98 zum Yorratbehälter zurückfliessen und die Feder 101 den Kolben 98 nach unten ziehen kann, wobei die Stützscheibe 94· "und somit der Anschlag 92 in die in Figo 7 dargestellte Lage gelangen, die der maximal zu entwickelnden Motorleistung von I50 PS entspricht. Ist der Signaldruck unter dem Kolben 79 vorhanden, so kann die Flüssigkeit durch den Regelschieber 48 unter den Kolben 98 fliesseh, so dass der Anschlag 92 sich in die in Fig. 8 dargestellte Stellung bewegt, und in die Stellung, die einer maximal zugelassenen Radantriebsleistung von 90 PS entspricht.

In der Stellung, in der die Bohrung 110 mit der Leckleitung

113 in Verbindung steht, ist ein Kurzschluss zwischen der Leitung 49 und dieser Leckleitung, und damit ein ungewolltes Abfliessen von Druckflüssigkeit ausgeschlossen, da der Kolben 79 (Fig. 6) die Leitung 50 absperrt.

In einer zweiten Ausführungsform (Fig. 9) wird die Leistung des Dieselmotors 3 Über die Abtriebswelle 37 unddas schematisch dargestellte Zahnradgetriebe 38 der (den) Zapfwelle(n) 8 oder 8 und 10 ohne Zwischenschaltung eines Flüssigkeitsgetriebes zugeführt, so dass diese Zapfwellen lediglich mechanisch angetrieben werden. Die Radantriebsleistung wird hingegen, ähnlich wie in der Ausführungsform nach Fig. 5» wieder über ein eine Pumpe 40 und einen Motor 46 umfassendes Flüssigkeitsgetriebe übertragen. Pumpe 40 und Motor 46 sind über eine Hochdruckleitung 44 und eine Niederdruckleitung 45 miteinander verbunden. Die Abtriebswelle des Motors 46 treibt über das Achsgetriebe, wie in Fig. 5» eile Hinterräder 2 an. Die Pumpe 40 hat eine an sich bekannte Steuerspiegelscheibe, über die die Fördermenge der Pumpe eingestellt und damit die Fahrgeschwindigkeit gesteuert wird. Die über das Gehäuse der Pumpe 40 herausgeführte Verstellwelle 114 der Steuerspiegelscheibe ist fest mit einem Hebel 115 verbunden, an dessen von der Welle

114 abgewandten Ende eine Stange 116 über eine: Schwenkachse 117 angelenkt ist. Das von der Schwenkachse 117 abgewandte Ende der Stange 116 ist über eine weitere Schwenkachse 118 mit einem Hebel 119 verbunden, der an seinem anderen Ende über eine Schwenkachse

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120 mit einer Betätigungsstange 121 verbunden ist. Die Betätigungsstange 121 iat in axialer Kichtung mittels eines nicht dargestellten Pedales vom Fahrer verschiebbar, das am Verbindungsteil 18 nahe dem Fahrersitz 15 befestigt ist. Zwischen den Schwenkachsen 118 und 120 ist am Hebel 119 eine dritte Schwenkachse 122 befestigt. Auf der Schwenkachse 122 ist ein Gleitstück 123 schwenkbar angeordnet, das über parallele Führungsflächen an der Längsseiten eines in einem Führungsteil 125 vorgesehenen Langloches 124 verschiebbar anliegt. Das Führungsteil 125 ist mit dem Schleppergestell fest verbunden. An. der Schwenkachse 122 ist ausserdem eine Stange 126 angelenkt, die sich durch einen Regelzylinder 127 und durch ein hinter diesem liegendes Federelement 128 erstreckt. Der Regelzylinder 127 hat eine zylindrische Aussenvand 129 und zwei Stirnwände 130 und 131» in denen abgedichtete Durchtrittsöffnungen für die verschiebbare Stange 126 vorgesehen sind. Die Stange 126 ist fest mit einem im Regelzylinder 127 angeordneten Eolben 132 verbunden, der dichtend in dem zylindrischen Gehäuse geführt ist. Der im Regelzylinder 127 beiderseits des Kolbens 132 vorhandene Raum weist Bohrungen auf, die mit beiderseits des Kolbens 132 ausmündenden Signalleitungen 133 und 134- in Verbindung stehen. Von diesen Signalleitungen ist die Leitung 133 an die Hochdruckleitung 44 zwischen der Pumpe 40 und dem Hydromotor 46 und die Leitung 134 an die Hiederdruckleitung 45 angeschlossen, über die die Flüssigkeit vom Motor 46 zur Pumpe 40 zurückströmt α

Das Federelement 128 hat eine zylindrische Aussenwand 135» die nahe beiden Enden mit nach innen ragenden ringförmigen Kragen 136 versehen ist, welche parallel zu einer zur Mittellinie der Stange 126 senkrechten Ebene verlaufen. Beide Kragen 136 umfassen den Durchgang für die Stange 126 und die die Stange 126 umgebenden Muffen 137» deren Abstand zueinander etwa der Länge der zylindrischen Aussenwand 135 entspricht. Jede der Muffen 137 &at einen ringförmigen Bund 138» dessen Aussendurchmesser kleiner als der Innendurchmesser der Kragen 136 ist. Auf den einander zugewandten Seiten der Bunde 138 ist jeweils ein Federteller 139 abgestützt, der ringförmig ausgebildet ist und die Aussenfläche der betreffenden Muffen 137 umgibt. Der Aussendurchmesser jedes Federtellers 139

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ist grosser als der Innendurchmesser des jeweiligen Kragens 136, so dass die zwischen den Kragen 136 angeordneten Federteller 139 diese Kragen als Anschläge benutzen. Zwischen den Federtellern 139 ist eine Druckfeder 140 unter Vorspajinung angeordnet.

ein In der Betätigungsstange 121 ist/an sich bekannter Stoss-

dämpfer 141 insbesondere ein hydraulischer Stossdämpfer angeordnet, der derart ausgebildet ist, dass Bewegungen des mit dem nahe dem Fahrersitz angeordneten Pedal verbundenen !Teiles der Stange 121 gedämpft auf den unmittelbar mit der Schwenkachse 120 gekuppelten Teil der Stange 121 übertragen werden.

Die in Fig. 9 dargestellte Ausführungsform arbeitet wie folgt:

Im Betrieb liefert der Dieselmotor 3 bei einer konstanter, z.B. durch einen Zentrifugalregler eingestellten Drehzahl seine ' Leistung, wobei die Gesamtleistung wieder durch die Regelstange 32 der Einspritzpumpe bestimmt wird, über die die Sinspritzmenge und somit das Motordrehmoment und wegen der konstanten Drehzahl auch die Motorleistung einstellbar sind. Die auf die Zapfwelle 8 maximal zu übertragende Leistung entspricht stets der Differenz zwischen der Gesamtmotorleistung und der vom Radantrieb aufgenommen Leistung. Da die Zahnradübersetzung 38 eine nicht veränderliche übersetzung ist, wird die Hydropumpe 40 stets mit der gleichen Drehzahl angetrieben. Die von dieser Pumpe 40 gelieferte Leistung, die durch die auf der Verstellwelle 114 befestigte ffteuerspiegelscheibe einstellbar ist, treibt den Hydromotor 46 mit veränderlicher Antriebsgeschwindigkeit an#jodurch die Fahrgeschwindigkeit des Schleppers einstellbar ist. Der Druck in der Hochdruckleitung 44 oder, wenn der Druck in der Hiederdruckleitung 45 nicht konstant ist, der Druckunterschied zwischen der Hochdruckleitung und der Nfederdruckleitung 45, sind massgebend für das •von der Pumpe 40 gelieferte Radantriebsmoment und somit, wegen der konstanten Drehzahl der Pumpe 40, für die den Rädern zugeführte leistung. Der Druck in der Hochdruckleitung 44 und der in der Hiederdruckleitung 45 wirken über die Leitungen 133 bzw. 134 auf die einander gegenüberliegenden Seiten des im Regelzylinders/angäordneten Kolbens 132. Die Vorspannung der Druckfeder 140 im Fsderelement 128, also die von dieser Feder auf die beiden Feder-

tsller 139 ausgeübte Kraft entspricht der Kraft, die auf den

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Korben 132 durch den in den Leitungen 44 und 45 auftretenden Druckunterschied ausgeübt wird, der sich bei der vorgegebenen, von der Pumpe 40 auf die Räder maximal zu übertragenden Leistung einstellt, (im Zahlenbeispiel eine Grenzleistung von 90 PS). Sobald die den Rädern zugeführte Leistung dem Wert von 90 PS nahekommt, wird sich infolge des erwähnten Druckunterschieds auf beiden Seiten des Kolbens 132die Stange 126 in Richtung des Pfeiles E bewegen, da die auf den Kolben 132 ausgeübte Kraft unter diesen Verhältnissen die Vorspannung der Druckfeder 140 überschreitet. Wenn der Fahrer die Lage der Betätigungsstange 121 nicht ändert, wird infolge dieser Bewegung der Stange 126 der Hebel 115 inRichtung F geschwenkt, was einer Verstellung der Steuer spiegelscheibe der Pumpe 40 in Richtung einer Leistungsverminderung entspricht, so dass die den Rädern zugeführte Leistung abnimmt, Hierdurch nimmt der Druck in der Leitung 44, und damit auch der Druckunterschied zwischen den Leitungen 44 und 45 ab, so dass schliesslich die auf den Kolben 132 ausgeübte Kraft auf einen Wert absinkt, der geringer ist als die Vorspannung der leder 140, wodurch die Bewegung der Stange 126 in der Richtung E aufhört. Wenn die den Rädern zugeführte Leistung geringer als 90 PS ist, so "Qeibt die Stange 126 in der in Fig. 9 dargestellten Stellung stehen, wobei die Schwenkachse 122 als eine für den Hebel 119 feststehende Gelenkachse betrachtet werden kann. Wenn der Fahrer über das Pedal die Fahrgeschwindigkeit zu ändern wünscht, wird der Hebel 119 durch die Bewegung der Stange 121 um die Schwenkachse 122 geschwenkt, wodurch die Steuerspiegelscheibe der Pumpe 40 in die der erwünschten Leistung entsprechende ^/Stellung gedreht wird. Der Stoesdämpfer dient dazu, dass geringe, unerwünschte: Fussbewegungen des Fahrers nicht in gleichem Masse auf den Hebel 119 übertragen werden. Die über die Zapfwelle 8 abgeführte Leistung für den Antrieb von Werkzeugen entspricht stets dem Unterschied zwischen der Leistung des Dieselmotors z.B. 150 PS und der von den Rädern aufgenommenen Leistung (im Zahlenbeispiel maximal 90 PS), so dass bei voller Leistung des Motors die Zapfwellenleistung mindestens 60 PS beträgt.

Anstelle oder auch zusätzlich zu der in den Fig. 5 und 9 am Heck des Schleppers vorgesehenen Zapfwelle 8 kann im Rahmen der

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Erfindung auch wenigstens eine an der Vorderseite des Schleppers endende Zapfwelle 10 vorgesehen sein, die über ein Zahnradgetriebe mit der Zapfwelle 8 gekuppelt ist. Es ist ausserdem möglich, nahe der Rückseite der Zapfwelle 8 und nahe der Vorderseite der Zapfwelle 10 über Zahnradgetriebe mechanisch Nebenwellen mit diesen Zapfwellen zu kuppeln, wobei die Drehzahlen dieser Nebenwellen in einem festes Verhältnis mit denen der Zapfwellen 8 und 10 stehen. In einer dritten, nicht dargestellten Ausführungsform wird eine an sich bekannte, vollmechanisch wirkende Vorrichtung benutzt. Eine solche Vorrichtung ("load monitor") hat zwei nebeneinander angeordnete Flansche, die auf getrennten Wellen angebracht sind, deren Mittellinien fluchten. In den einander zugewandten Endflächen weisen die Plansche gleichverlaufende Nuten auf, in denen Kugeln geführt sind,' die im wesentlichen die Verbindung zwischen den beiden Flanschen herstellen und die das über den Wellenstrang geführte Drehmoment von dem einen Wellenteil auf den anderen übertragen. Überschreitet bei der bekannten Konstruktion das Drehmoment und somit bei konstanter Drehzahl die zu übertragende Leistung einen bestimmten Wert, so laufen die Kugeln entgegen einer Federspannung gegen die Ränder der Nuten hoch, wodurch die Flansche in axialer Richtung auseinander geschoben werden, was dadurch möglich ist, dass mindestens einer der Flansche auf seiner Welle entgegen Federspannung verschiebbar angeordnet ist. Die Vergrösserung des gegenseitigen Abstandes zwischen den Flanschen tritt somit bei einem bestimmten, eingestellten, zu übertragenden Drehmoment auf, und sie kann dazu benutzt werden, durch eine mechanische übersetzung eine dem Anschlag 92 entsprechende Begrenzung für die Bewegung der Regelstange 32 ähnlich wie in den Fig. 7 und 8 zu verstellen. Die Konstruktion dieser Art ist gut geeignet, wenn ein mechanisches Wechselgetriebe oder ein hydraulischer Drehmomentenwandler verwendet wird. Der bei dieser dritten Ausführungsform beschriebene mechanische Signalgeber soll dann zwischen der Zahnradübersetzung 38 und dem mechanischen Wechselgetriebe oder dem hydraulischen Drehmomentenwandler angebracht werden. Auch auf diese Weise ist bei einer verhältnismässig geringen Zapfwellenleistung die auf die angetriebenen Räder zu übertragende Leistung auf den im Zahlenbeispiel erwähnten Wert von 90 PS zu beschränken.

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Die beschriebene Beschränkung der Eadantriet)sleistung lässt sich dadurch "beheben, dass in der ersten Ausführungsform die Leitung 50 oder beide Leitungen 48 und 49 und in der zweiten Ausführungsform die Leitungen 133 und 134 durch den Fahrer absperrbar ausgebildet werden. Dann kann die Volleistung den Rädern zugeführt werden (z.B. zum Pflügen), aber in- diesem Falle nuss der Drehmomentenwandler für die Räder so ausgelegt werden, dsss er das gesamte Drehmoment übertragen kann, während bei einer beschränkten Radantriebsleistung der wesentliche Vorteil erzielt wird, dass der Drehmomentenwandler für die Radantriebsleistung beträchtlich billiger ausgebildet werden kann, als bei bekannten Schleppern.,

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf dasjenige, was in der Beschreibung und/oder in den Ansprüchen erwähnt ist, sondern "bezieht sich auch auf die Einzelheiten der Figuren.

-Patentansprüche-

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Claims

Patentanwalt

Dipl-mg. Warter Jackisch

7 Stuttgart N, Menzelstraße 40 ρ^ΕΝφ^βρΗϋΕΟΞΕ:- 2 G, Fc b. 1Q7I

1. Nutzfahrzeug, insbesondere Schlepper mit antreibbaren Rädern und Anschlüssen für gezogene Arbeitswerkzeuge, z.B. einen Pflug und/oder antreibbare Arbeitswerkzeuge z.B. eine Erntemaschine, dessen Antrieb einen Motor, mindestens eine Vorrichtung zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses, insbesondere einen Drehmomentenwandler und mindestens eine Zapfwelle zum Antrieb der Arbeitswerkzeuge aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (3) eine maximale'Leistung (Drehmoment) aufweist, die grosser ist als diejenige welche die Vorrichtung (40, 46) zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses übertragen kann während die Zapfwelle (8, 10) zum "übertragen der maximalen Motorleistung (Drehmoment) geeignet ist.

2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass' die gesamte Motorleistung, bzw. das gesamte Motordrehmoment über die Zapfwelle (S, 10) zu übertragen ist.

3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistung bzw. das Drehmoment des Motors (3) etwa dem Zweifachen der durch die Vorrichtung zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses (40,.46) übertragbaren Leistung bzw. des Drehmomentes entspricht.

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Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (40 ,46) zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses hydrodynamisch bzw. hydrostisch als Drehmomentenwandler bzw. als Getriebe arbeite!;.^ ——.

Z-. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3? dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses durch ein mechanisches Wechselgetriebe gebildet ist.

6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3? dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses als hydrostatisches Getriebe (40, 46) ausgebildet ist.

7. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Motor, der im Betrieb eine nahezu konstante Drehzahl aufweist, und mit einer Regelvorrichtung für die bzw. das.bei dieser Irehzahl entwickelte Leistung bzw. Drehmoment, wobei die Regelvorrichtung einen Anschlag aufweist, der den Höchstwert von Leistung bzw. Drehmoment begrenzt, dadurch gekennzeichnet, dass

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der Anschlag (92) einstellbar ist.

8. Nutzfahrzeug insbesondere Schlepper mit einem Motor und einer Regelvorrichtung für die bzw. das bei einer bestimmten Drehzahl entwickelte Leistung bzw. Drehmoment, wobei die Regelvorrichtung einen Anschlag aufweist, der den Höchstwert von Leistung bzw. Drehmoment begrenzt, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (92) einstellbar ist.

9. Fahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Vorrichtung (48) vorhanden ist, durch die die Radantriebsleistung, bzw. das entsprechende Drehmoment und/ oder die der Zapfwelle (8, 10) zugeführte Leistung bzw. das entsprechende Drehmoment messbar sind.

10. Fahrzeug nach Anspruch 9₅ dadurch gekennzeichnet, dass die die gemessenen Leistungs- oder Drehmomentenwerte verarbeitende Einrichtungen mit dem einstellbaren Anschlag (92) verbunden sind.

11. Fahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen einen Regelschieber (4-8) aufweisen, in dem mindestens ein unter dem Einfluss des gemessenen Wertes verschiebbarer Eolben (67, 793 vorgesehen-ist.

12. Fahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelschieber (4-8) zwei verschiebbare Eolben (79, 67) aufweist.

13· Fahrzeug nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (79, 67) gegen eine Vorspannkraft verschiebbar ist.

14-. Fahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannkraft durch eine Druckfeder (64-, 65) aufgebracht wird.

15. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 12 bis 14-, dadurch gekennzeichnet, dass die voneinander abliegenden Seiten der Kolben (79, 67) mit den gemessenen Leistungen oder Drehmomenten entsprechenden Kräften beaufschlagt werden.

1^. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der (die)gemessene (n) Wert(e) der Radleistung und/oder der Zapfwellenleistung in Form von Flüssigkeitsdruck zugeführt wird (werden) die der Radantriebsleistung und/oder die Zapfwellenleistung entsprechenden Messwerte hydraulisch erfassbar und /oder übertragbar sind.

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17· Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die antreibbaren Räder (2) als auch die Zapfwelle (8, 10) über eine Hydropumpe (39 > 40) und einen mit dieser verbundenen Hydromotor (43, 46) antreibbar sind.

18. Fahrzeug nach Anspruch 17* dadurch gekennzeichnet, dass die gemessenen Werte der Hochdruckseite der hydraulischen Verbindung (47, 49) zwischen der Pumpe (39, 40) und dem Motor (43, 46) entnommen werden.

19. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zur Verarbeitung der gemessenen Leistungs- oder Drehmomentenwerte derart ausgebildet sind, dass bei einer Zapfwellenleistung bzw. einem Zapfwellendrehmoment, die bzw. das grosser ist als die Differenz zwischen der maximalen Motorleistung bzw. dem maximalen Drehmoment des Motores und der bzw. dem über die im Radantrieb liegende Vorrichtung zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses maximal übertragbaren Leistung bzw. übertragbaren Drehmoment der Anschlag (92) in einer der maximalen Motorleistung bzw. dem maximalen Drehmoment des Motors entsprechende Stellung fixiert wird während bei einer bzw. einem unterhalb des Differenzbetrages liegenden Zapfwellenleistung bzw. Zapfwellendrehmoment der Anschlag (92) in einer Stellung gehalten wird, die der bzw. dem durch die im Radantrieb liegenden Vorrichtung (40, 46) zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses maximale übertragbaren Leistung bzw. übertragbaren Drehmoment entspricht.

20. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 15 bis 19» dadurch gekennzeichnet, dass über einen der Kolben (67) die Verschiebung des anderen Kolbens (79) blockierbar ist.

21. Fahrzeug nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Kolben (79) derart bewegbar ist, dass über ihn eine Verbindung zwischen der Hochdruckseite des im Radantrieb liegenden hydrostatischen Getriebes (40, 46) und dem verstellbaren Anschlag (92) herzustellen ist.

22. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der verstellbare Anschlag (92) hydraulisch verschiebbar ist.

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23. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 "bis 21, dadurch gekennzeichnet, daas der verstellbare in.sch.lag; (92) mechanisch verschiebbar ist.

24. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, und Anspruch 6 mit einem im Betrieb bei nahezu konstanter Drehzahl arbeitendem Hotor und mit einem im Badantrieb liegenden hydrostatischen Getriebe, dessen Pumpe eine Vorrichtung zur Einstellung des Mörder-Stromes aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Vorrichtung durch die Grosse der Hadäntriebsleistung beeinflussbar ist.

25· Ifutzfahrzeug, insbesondere Schlepper mit einem Motor und mit einem im Radantrieb liegenden hydrostatischen Getriebe, dessen Pumpe eine Vorrichtung zur Einstellung des Förderstromes auf v/eist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Vorrichtung durch die Grosse der Radantriebsleistung beeinflussbar ist.

26. Fahrzeug nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistung bzw. das Drehmoment mindestens auf der Hochdruckseite der hydraulischen Verbindung (44) zwischen Pumpe (40) und Motor (46) des hydrostatischen Getriebes über ein Messorgan (Regelzylinder 127) erfassbar ist.

27» Fahrzeug nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistung bzw. aas Drehmoment zusätzlich auf der Niederdruckseite (45) erfassbar ist.

28. Fahrzeug nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass die erfassten Leistungs- oder Drehmomentenwerte als entsprechende Druckwerte hydraulisch auf einem verschiebbaren Kolben (132) wirksam sind.

29· Fahrzeug nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (132) gegen die Kraft einer vorgespannten Feder (140) bewegbar ist.

30. Fahrzeug nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannkraft der Feder (140) der maximal an den Rädern (2) zu entwickelnden Leistung entspricht.

31. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 28 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass der verschiebbare Kolben (132) über eine Über-

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tragungsei:orichtung mit der Vorrichtung zur Einstellung des Förderstromes, des hydrostatischen Getriebes (40, 46) gekuppelt ist.

32. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 28 "bis 31 ? dadurch. gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Einstellung des Förderstromes des hydrostatischen Getriebes unabhängig von der Stellung des verschiebbaren Kolbens (132) vom Fahrer verstellbar ist.

33. Fahrzeug nach einem der'Ansprüche 24 bis 31 ·> dadurch. gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Einstellung des Förderstromes durch ein« Steuerspiegelscheibe gebildet wird.

34. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und Anspruch 7? dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Motor und der Vorrichtung zur Änderung- des Übersetzungsverhältnisses ein mechanisch wirkendes Leistung bzw. Drehmoment übertragendes Element angeordnet ist, das mit dem Anschlag (92) gekuppelt ist.

ITutzfahrzeug, insbesondere Schlepper mit einem Motor und einer diesem zugeordneten Regelvorrichtung die einen Anschlag aufweist, über den Maximalwert der Leistung bzw. des Drehmomentes einstellbar ist, wobei das Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur (stufenlosen) Veränderung des Übersetzungsverhältnisses versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Motor (3) "und der Vorrichtung zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses (40, 46) ein mechanisch wirkendes, die Leistung bzw. das Drehmoment übertragendes Element angeordnet ist, das mit dem Ansehlag (92) gekuppelt ist.

36. Fahrzeug nach Anspruch 3^ oder 355 dadurch gekennzeichnet, dass das Element Teile aufweist, die sich beim ErreieTmn einer 'bestimmten Leistung bzw. eines bestimmten Drehmomenten gegeneinander verschieben.

37· Fahrzeug nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Teile gegen Federkraft gegeneinander verschiebbar sind.

33. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch. gekennzeichnet, dass das Fahrzeug nur eine Antriebsachse aufweist.

39. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ckdureli gekennzeichnet, dass auf der Rückseite des Fahrzeuges mindestens

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eine Zapfwelle (8) vorgesehen ist.

40. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Vorderseite des Fahrzeuges
mindestens eine Zapfwelle (10) vorgesehen ist.

41. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Rückseite des Fahrzeuges eine Hebevorrichtung (11, 12) vorgesehen ist.

42. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Vorderseite des Fahrzeuges eine Hebevorrichtung (I3) vorgesehen ist.

4^. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzung der auf die antreibbaren Räder (2) maximal übertragbaren Leistung auf einen unterhalb der maximalen Motorleistung liegenden Wert aufhebbar ist.

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