DE2407557A1

DE2407557A1 - Vorrichtung und verfahren zum umwickeln von spulen

Info

Publication number: DE2407557A1
Application number: DE19742407557
Authority: DE
Inventors: Harold Thorpe Fields; Richard James Habegger
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1973-02-20
Filing date: 1974-02-16
Publication date: 1974-08-22
Also published as: IT1007391B; GB1464448A; JPS5024706A; JPS5816021B2; FR2218677B1; AU6565474A; FR2218677A1; US3813754A

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Umwickeln von Spulen

Die Erfindung bezieht sich allgemein · auf eine Vorrichtung, um eine gewünschte Winkelausrichtung zwischen zwei Wellen aufrechtzuerhalten, die selektiv miteinander gekoppelt sind. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Ketteln oder Umwickeln der Wickelköpfe von Feldspulen dynamoelektrischer Maschinen, wobei die Einrichtung mit einem derartigen Mechanismus versehen ist, und die mit Vorteil zum selektiven Oberspringen von einer oder mehreren Maschen verwendet werden kann.

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In der US-Patentschrift 3 659 337 ist eine Vorrichtung zum Umwickeln der Wickelköpfe von Feldspulen dynamoelektrischer Maschinen beschrieben. Bei der Verwendung einer derartigen Wickeleinrichtung treten aufgrund einer bestimmten Wickelkopfkonfiguration oder einem Verlauf des Wickelkopfes Gelegenheiten auf, bei denen es wünschenswert ist, eine oder mehrere Maschen zu überspringen oder wegzulas sen.

Bekannte Wickeleinrichtungen verwenden eine erste Welle, die einen Kettel- oder Wickelmechanismus antreibt, und eine zweite Welle, die einen Stellmechanismus antreibt, wobei die zwei Wellen im Gleichklang miteinander angetrieben sind, um auf diese Weise den Wickelmechanismus synchron mit dem Stellmechanismus anzutreiben. Typischerweise wird ein bewickelter Stator periodisch eingestellt, und eine Masche wird auf der Feldspule zwischen den Einstellungen des Stators gebildet oder aufgenommen. Um eine vorbestimmte Anzahl von Maschen bei einer Einrichtung dieser Art zu überspringen, würde es notwendig sein, die Antriebswelle des Wickelmechanismus zu entkoppeln und die Welle anzuhalten, während die Antriebswelle des Stellmechanismus weiterhin rotiert und einen Statorkern einstellt. Anschliessend muß dann die Antriebswelle des Wickelmechanismus wieder mit der Antriebswelle des Stellmechanismus gekoppelt werden. Um einen Synchronismus zwischen dem Wickelmechanismus und dem Stellmechanismus nach einer derartigen erneuten Kopplung beizubehalten, würde es weiterhin notwendig sein, daß die zwei Wellen im allgemeinen die gleiche Winkelbeziehung zueinander aufweisen, die sie vor dem Entkoppeln innehatten. Wenn die Drehzahl der zwei Wellen genügend klein und/oder das Trägheitsmoment des Wickelmechanismus genügend klein wären, könnte eine einfache klauenartige Kupplung verwendet werden, um für die gewünschte Winkelrelation der zwei Wellen nach der erneuten Kopplung zu sorgen. Jedoch könnten im Falle wenigstens einiger Einrichtungen, beispiels-

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weise die Einrichtung, die in der vorgenannten US-PS 3 659 337 beschrieben ist, die Wellendrehzahl und das Trägheitsmoment genügend groß sein, um einen "weichen Anlauf" der Antriebswelle des Wickelmechanismus zu er- < fordern. Ein derartiger weicher Anlauf könnte durch einen Schlupf eines Kupplungs-Bremsmechanismus erreicht werden. Jedoch würde ein derartiger Schlupf beim Wiedereinkoppeln verbunden mit dem Schlupf zur Zeit der Entkopplung für eine völlig zufällige Winkelrelation der zwei Wellen nach der erneuten Kopplung sorgen. Dies könnte wiederum zu einem Kettelmechanismus führen, der in einer falschen Relation mit den Statorwicklungen während einer Einstellung des Kernes und somit zu einer Beschädigung der Einrichtung und desgleichen der zu umwickelnden Statoreinrichtung führen. Es wäre deshalb wünschenswert, Mittel zu schaffen, die jede Wellenfehlausrichtung einschließlich derjenigen kompensiert, die durch einen Schlupf von Kupplung und Bremse bewirkt wird, um auf diese Weise für eine gewünschte vorbestimmte Winkelrelation der zwei Wellen zu sorgen und diese beizubehalten, wenn sie miteinander gekoppelt sind.

Die vorliegende Erfindung schafft Einrichtungen und Verfahren zum Wickeln von Band auf die Wickelkopfteile von Spulen, die über die Seitenfläche eines Magnetkerns hinaus—ragen, mit Mitteln zur Halterung des Kerns mit den darin angeordneten Spulen, Kettel- oder WickelmittsLn zum Umwickeln der Wickelkopfteile, mit einer ersten drehbaren Welle, die mit der Kettelvorrichtung gekoppelt ist, um diese anzutreiben, mit Mitteln zum periodischen Einstellen der Halterungsmittel und des Kernes, um dadurch die Wickelköpfe zum Umwickeln sequentiell vorzurücken, mit einer zweiten drehbaren Welle, die mit der Einstellvorrichtung gekoppelt ist, um diese anzutreiben.und mit

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Mitteln zum Auslassen bzw. Überspringen einer vorbestimmten Anzahl von Haschen in einem gegebenen Arbeitszyklus der Einrichtung. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung gekennzeichnet durch selektiv betätigbare Kupplungsmittel, durch die eine zweite Welle mit einer ersten Welle normalerweise gekoppelt ist, um dadurch diese und die damit gekoppelte Kettelvorrichtung - in Synchronismus mit der Stellvorrichtung anzutreiben, und durch selektiv betätigbare Bremsmittel, die mit der ersten Welle gekoppelt sind, um diese zu stoppen, wenn die Kupplungsmittel ausgekuppelt sind. Weiterhin sind Zwischenverbindungsmittel vorgesehen, die gemäß einem Ausführungsbeispiel ein Planetenzahnradgetriebe sein können. Diese Zahnradverbindung umfaßt ein Sonnenrad, einen Planetenkäfig und Ringradelemente, wobei eines der Elemente mit der ersten Welle gekoppelt und dadurch angetrieben ist und ein anderes der Elemente mit der zweiten Welle und dadurch angetrieben ist. Es sind erste Signalmittel vorgesehen, die mit der zweiten Welle gekoppelt und mit dieser drehbar sind, um die Winkelposition der zweiten Welle in bezug auf einen ersten Bezugspunkt anzuzeigen, und erste Ansprechmittel vorgesehen, um das Vorbeilaufen der ersten Anzeigemittel an dem ersten Bezugspunkt vorbei abzutasten. Weiterhin sind zweite Signalmittel vorgesehen, die mit einem der übrigen Planetengetriebeelemente gekoppelt und mit diesem drehbar sind, um die Winkelposition des übrigen Elementes in bezug auf einen zweiten Bezugspunkt anzuzeigen, und hierfür sind auch zweite Ansprechmittel vorgesehen, um den Vorbeilauf der zweiten Anzeigemittel an dem zweiten Bezugspunkt abzutasten. Eine Steuereinrichtung mit einer ersten Schaltungsanordnung, die mit den ersten Ansprechmitteln gekoppelt sind, ist zum Ausrücken der Kupplungsmittel und zur Betätigung der Bremsmittel bei einem ersten Vorbeilauf der ersten Signalmittel an dem ersten Bezugspunkt vorbei vorgesehen. Weiterhin sind Zählmittel vorgesehen, die mit den

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ersten Ansprechmitteln gekoppelt sind, um eine vorbestimmte Anzahl von Umdrehungen der ersten Signalmittel nach deren erster Passage zu zählen. Eine zweite Schaltungsanordnung ist mit den zweiten Ansprechmitteln und den Zählmitteln gekoppelt, um die Kupplung zu betätigen und die Bremsen zu lösen, wenn die zweiten Signalmittel an dem zweiten Bezugspunkt nach Vollendung der vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen vorbeilaufen.

Die Erfindung wird nun mit weiteren Merkmalen und Vorteilen anhand der folgenden Beschreibung und der Zeichnung eines Ausführungsbeispieles "näher erläutert.

Fig. 1 ist eine Seitenschnittansicht und zeigt einen eine Masche überspringenden Mechanismus in einer Einrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

Fig. 2 ist eine Querschnittsansicht nach einem Schnitt entlang der Linie 2-2 in Figur 1.

Fig. 3 ist eine etwas schematische perspektivische Sprengbildansicht von Teilen der Anordnung gemäß Figur 1 und zeigt ferner ein Steuersystem zum überspringen einer Masche genauer.

Figuren 4A-E sind Diagramme, die zur Erläuterung der Arbeitsweise des eine Masche überspringenden Mechanismus gemäß Figur 1 nützlich sind.

Fig. 5 ist eine schematische Darstellung und zeigt ein Steuersystem zum überspringen von zwei Maschen.

In den Figuren 1 und 2 ist eine insgesamt mit 12 bezeichnete Einrichtung gezeigt, die einen maschenüberspringenden Mechanismus aufweist, der insgesamt mit der Bezugszahl 10 versehen ist. Viele Einzelheiten der Einrichtung 12 sind in der

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vorgenannten US-PS 3 659 337 im einzelnen beschrieben, und deshalb wird diese in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung aufgenommen. Um die Korrelation zwischen der Einrichtung 12 und der in der vorgenannten US-Patentschrift genauer beschriebenen Vorrichtung zu erleichtern, werden hier mit einem Strich versehene Zahlen verwendet, um die gleiche Struktur oder Elemente anzugeben, die in der vorgenannten US-Patentschrift verwendet sind.

Wie in der US-Patentschrift genauer gezeigt und beschrieben ist, ist der Statorkern 27' auf einer Kernschaltereinrichtung 31 getragen und in Drehrichtung durch eine Einstellvorrichtung 37' vorgeschoben, die durch eine Antriebswelle 14 angetrieben wird. Wickelkopfteile 24' einer Feldspule werden mit Band 22' durch eine Wickeleinheit 34*, die Teile 51', 56' umfaßt, und ein auf einem.Teil 71' montierten Wickel- oder Hakenteil 72' umwickelt oder gebunden. Die Wickeleinheit 34· wird durch einen Wickeleinheitsantrieb 16 betätigt, die durch eine Drehwelle 82' angetrieben ist. Da die Wickeleinrichtung 12 in der vorgenannten US-Patentschrift genau beschrieben ist, werden weitere Einzelheiten an dieser Stelle nicht wiederholt.

Der Mechanismus 10 umfaßt eine Welle 18, die direkt mit der Antriebswelle 82' der Wickeleinheit gekoppelt ist, wie es durch die gestrichelte Linie 20 gezeigt ist. Die Welle 18 ist durch Lager 24 drehbar in dem Rahmen 222 gehalten. Eine Kupplungs-Bremseinrichtung 26 ist auf der Welle 18 montiert und umfaßt eine Bremsvorrichtung 29 mit einer Bremsscheibe 28 und ein nicht-drehbares Bremsteil 30, das relativ zum Teil 32 in axialer Richtung auf die Bremsscheibe 28 und von dieser wegbewegbar ist. Die Kupplungs-Bremseinrichtung 26 weist ferner eine Kupplungseinrichtung 35 auf, die eine Kupplungsscheibe 234 und ein Kupplungsstück 36 umfaßt. Die Brems scheibe 28 ist antrJebsmäßig an einer Buchse 38 und der Welle

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18 durch den Keil 24O befestigt, um mit dieser zu rotieren. Die Buchse 38 ist ebenfalls durch Keile 40 mit der Welle 18 verbunden.

Auch wenn zahlreiche Kupplungs-Bremseinrichtungen verfügbar sind, können elektromagnetische Einheiten verwendet werden; die Einrichtung 26 ist eine luftbetätigte Kupplungs-Bremsen-Scheibeneinrichtung, die von der Horton Manufacturing Co., Inc., Minneapolis, Minnesota, unter dem Handelsnamen "Air Champ" vertrieben wird. Die genaue Modellbezeichnung der Einrichtung 26 der Horton Manufacturing Co. ist Model HWCB.

Wenn Luft von dem Ventil 400 auf die Leitung 58 gegeben wird, kommt der Kupplungsteil der Einrichtung 26 in Eingriff und der Bremsteil wird ausgerückt. Wenn andererseits Hochdruckluft über die Versorgungsleitung 459 und das Ventil 400 mit der Leitung 458 und somit mit der nicht gezeigten "Brems-"Öffnung der Einrichtung 26 verbunden ist, wird die Kupplung ausgerückt und der Bremsteil wird wirksam , um die Welle zu bremsen und zu stoppen.

Der nicht-drehbare oder feststehende Bremsteil 30 ist axial bewegbar relativ zur Buchse 38, und der Flansch 42 der Kupplungsscheibe 234 ist ebenfalls axial bewegbar entlang einem mit einer Keilnut versehenen Abschnitt der Buchse 38. Lager 44, 46 gestatten eine Relativdrehung zwischen dem Teil 32 und der Buchse 38 bzw. des die Kupplung betätigenden Teils 460 und der Kupplungsscheibe 234.

Der Bremsteil 32 ist am Rahmen 222 durch einen Befestigungsbügel 48 und ein mit einem Gewinde versehenen Befestignngsglied 50 befestigt, um auf diese Weise den Bremsteil 30 feststehend zu halten, aber die Länge des Befestigungsgliedes

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gestattet eine gewisse Axialbewegung der Bremskomponenten in axialer Richtung relativ zur Buchse 38. Die Kupplungsscheibe 234 ist mittels einer Keilverzahnung, wie sie oben angegeben ist, antriebsmäßig an der Buchse 38 befestigt, und der Kupplungsteil 38 ist durch ein Lager 52 für eine Rotation relativ zur Buchse 38 gehalten.

Die Kupplungs-Bremseinrichtung 26 kann an der Buchse 38 fest angebracht sein, indem sie an dieser angeschweißt oder mit anderen Mitteln daran befestigt wird, wie beispielsweise durch Klemmschrauben. Jedoch ist bei der in Figur 1 tatsächlich gezeigten Struktur die Buchse 38 an ihrem linken Ende (bei den in Fig. 1 gezeigten Relationen) mit einem Gewindeabschnitt versehen, und eine übliche Mutter 461 ist gegen die Stirnfläche 275 der Bremsscheibe 28 geschraubt.

Das auf die Bremse gerichtete Material 54 ist zwischen der Bremsscheibe 28 und dem Bremsteil 30 angeordnet. Das auf die Kupplung gerichtete Material 56 ist zwischen der Kupplungsscheibe 234 und dem Kupplungsteil 36 angeordnet.

Der Kupplungsteil 36 ist an einer Rolle oder Scheibe 6f) be-' festigt, die ebenfalls ein Teil der im Handel befindlichen Einrichtung 29 ist. Diese Teile sind für eine gemeinsame Bewegung aneinander befestigt, beispielsweise durch Schraubbefestigungen 62, oder sie sind als einheitliche Struktur gefertigt. Die Rolle 60 ist antriebsmäßig mit dem Planetenkäfig 64 des Planetengetriebes 66 durch eine elastische Kopp-

~Oß.er lung 68 verbunden, die gelegentlich als LOVEJOYHBOSTON-Kopplung bezeichnet wird.

Das Sonnenrad 70 des Planetengetriebes 66 ist durch einen Keil 72 an der Welle 18 befestigt. Planetenstufenzahnräder 74, 76 sind jeweils drehbar auf einer Welle 78 angebracht. Die Wellen 78 sind ihrerseits an dem Planetenkäfig 64

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befestigt. Der Planetenkäfig 64 ist durch ein Lager 80 drehbar auf dem Sonnenzahnrad 70 angebracht. Die Planetenräder kämmen mit dem Sonnenrad 70 ein, und die Planetenräder 76 kämmen mit dem Ringzahnrad 282 ein, das in dem Gehäuse 284 angebracht ist, das auf dem Planetenkäfig 64 und dem Sonnenzahnrad 70 durch Lager 84,86 drehbar angebracht ist.

Die Antriebswelle 14 der Stelleinrichtung wird durch einen Antriebsmotor 123¹ angetrieben. Die Riemenscheibe 88 auf der Welle 14 ist antriebsmäßig mit der Riemenscheibe 60 durch Transmissionsriemen 290 verbunden. Die Durchmesser der Riemenscheiben 88 und 60 sind gleich, so daß die Drehzahl der Welle 18 die gleiche ist wie die Drehzahl der Welle 14, wenn die Bremse gelöst und die Kupplung eingekuppelt ist.

Es wird nunmehr deutlich, daß, wenn die Bremse 29 gelöst und die Kupplung 35 betätigt ist, eine Drehung der Welle 14 durch den Antriebsmotor 123' zu einer Drehung der Kupplungsplatte oder -scheibe 234 und der Welle 18 führt, wobei das gesamte Planetengetriebe 66 verriegelt ist, so daß das Ringzahnrad 282 und das Gehäuse 84 mit der gleichen Drehzahl umläuft wie die Welle 18. Ferner ist ersichtlich, daß, wenn die Kupplung 35 ausgerückt und die Bremse 29 in Eingriff ist, die Welle 18 stillsteht. Wenn die Welle 18 stillsteht, wird das Sonnenrad 70 angehalten., aber der Planetenkäfig 64 wird durch die Riemenscheibe 6a über die Kopplung 68 angetrieben. Dieser Antrieb oder die Rdbation des Käfigs 64 bewirkt, daß das Ringzahnrad 282 in bezug auf die nun fest stehende Welle 18 und das Sonnenzahnrad 70 mit einer Drehzahl umläuft, die durch die Drehzahl des Käfigs 64 und das gesamte Zahnradverhältnis bestimmt wird, das zwischen dem Sonnenzahnrad 70 und dem Zahnkranz 282 vorgesehen ist. Bei einem speziellen Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung haben die Riemenscheiben 60 und 88 ein Verhältnis von 1*1, sodaß die Riemenschei-

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be 60 und die Welle 18 normal erweisejmit der gleichen Drehzahl angetrieben sind wie die Welle 14 , und das Zahnradverhältnis des Planetengetriebes 66 ist so gewählt, daß der Zahnkranz 282 und das Gehäuse 284 mit der doppelten Drehzahl der Riemenscheibe 60 angetrieben sind, wenn die Welle 18 feststeht.

Eine erste Zeitsteuerscheibe 90 ist an der Riemenscheibe 60 befestigt (durch Gewindebefestigungsglieder 92) und rotiert somit zu allen Zeiten mit der gleichen Drehzahl wie die Welle 14. Die Zeitsteuerscheibe 90 ist aus leitendem Material hergestellt, weist eine darin ausgebildete Vertiefung 94 auf und arbeitet mit einer ersten Aufnahme- oder Sensorvorrichtung 96 zusammen. Eine zweite . Zeitsteuerscheibe 98 ist an dem Zahnkranzgehäuse 84 befestigt, (durch Gewindebefestigungsglieder 100)und rotiert somit mit der gleichen Drehzahl wie der Zahnkranz 282. Die Zeitsteuerscheibe 98 ist aus leitendem Material gebildet, weist eine darin ausgebildete Vertiefung 102 auf (s. Figur 3) und arbeitet mit einer zweiten Aufnahmevorrichtung oder einem Sensor 104 zusammen. Der Sensor 96 ist auf einem Befestigungsbügel 106 an dem Rahmen 222 befestigt, und auch der Sensor 104 ist auf dem Rahmen 222 angebracht. Die Sensoren 96, 104 sind in einer Ebene ausgerichtet, die die Drehachse der Welle 18 einschließt. In einem speziellen Ausführungsbeispiel waren die Sensoren 96,104 Dynapar Pick-ups Model 58A, die von der Firma Dynapar Corp., 1675 Delaney Road, Gurnee, Illinois vertrieben werden.

Der Ausgang des Sensors 96 steht über eine Schaltungsanordnung 108 mit einer Steuerung 11o und über die Steuerung 11o mit einem Programmierer 112 in Verbindung. Der Sensor 104 ist über eine Schaltungsanordnung 114 mit der Steuerung 110 gekoppelt. Die Steuerung 110 ist derart betriebsmäßig verbunden, daß sie den selektiven Betrieb der Kupplungsbremse 26 steuert, indem sie selektiv eine Spannung

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über die Schaltungsanordnung 462 an die Magnetspule des federbelasteten 4-Wege-Magnetventiles legt. Bei einem tatsächlichen Ausführungsbeispiel war das Ventil 400 ein Ventilmodell IJSA4W,-das von der Firma Numatics, Inc., Highland, Michigan, vertrieben wird.

Indem nun zusätzlich auf die schematische Darstellung in Figur 3 Bezug genommen wird, ist ersichtlich, daß funktionell die Welle 14 den Planetenkäfig 64 und somit die Planetenstufenzahnräder 74,76 des Planetengetriebes 66 antreibt . Die Welle 14 treibt auch die Welle 18 an, wenn die Kupplung 35 in Eingriff, d.h. betätigt , ist und die Bremse 29 gelöst ist. Der Sensor 96 liefert eine Ausgangsgröße "1", wenn die Scheibe 90 vorbeiläuft, und eine Ausgangsgröße "0", wenn die Aussparung 94 vorbeiläuft. Ein Pulsgenerator 116, der einen Teil der Steuerung 110 bildet und der ein Univibrator sein kann, ist mit der Ausgangsanordnung 108 des Sensors 96 gekoppelt und liefert einen "1-" impuls kurzer Dauer bei einem Vorbeilauf der hinteren Kante 118 der Aussparung 94 der Scheibe 90. Somit ist ersichtlich, daß ein derartiger kurzzeitiger Impuls bei jeder Umdrehung derScheibe 90 geliefert wird.

Eine Ausgangsschaltung 120 des Pulsgenerators 116 ist mit dem Programmierer 112 gekoppelt, der eine übliche Impulszählschaltung oder Schieberegister sein kann, das seinerseits ein "1"-Signal in seiner Ausgangsschaltung 122 nach einer vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen der Scheibe in einem gegebenen Wickeizyklus liefert. Gerade nach dieser vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen tritt ein "Auslassen" bzw. "überspringen " von einer oder mehreren Maächen auf.

Die Ausgangsschaltung 120 des Pulsgenerators 116 und die Ausgangsschaltung 122 des Programmierers 112 sind mit einem "NAND"-Gatter 124 gekoppelt, das eine Ausgangsschaltung

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aufweist, die mit der "Stell-"Eingangsschaltung des Flip-Flop 128 verbunden ist.Eine Koincidenz eines "Eins"-Impulses, der von dem Pulsgenerator 116 geliefert wird (bei einem Vorbeilauf der Hinterkante der Aussparung 94 der Scheibe 90), mit einem "Eins-"Signal von dem Programmierer 112 (bei Vollendung einer vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen der Scheibe 90 auf der Welle 14) führt zu einem "Null-"Signal in der Ausgangsschaltung 126 des NAND-Gatters 24 und dieses Signal stellt das Flip-Flop 128. Diese Umschaltung des Flip-Flop 128 führt zu einem "Eins-"Signal in seiner Ausgangsschaltung 130 und einem "Null-"Signal in seiner Ausgangsschaltung 133. Ein Inverter 132 koppelt den Ausgang 130 des Flip-Flop 128 mit der "Stell-"Schaltung des Flip-Flop 134. Das Auftreten eines "Eins-"Signales im Ausgang 13D des Flip-Flop 128 führt zu einem "Null-"Signal von dem Inverter 132, der das Flip-Flop 134 "umschaltet". Dies führt wiederum zum Auftreten eines "Eins-"Signals im Ausgang 136 des Flip-Flop 134. Der Ausgang 136 des Flip-Flop 134 ist durch einen Verstärker 138 und die Schaltungsanordnung 426 mit dem Magnetventil gekoppelt, das seinerseits zu einer Entkopplung der Wellen 14 und 18 und einem Abbremsen der Welle 18 führt.

Ein Passieren des hinteren Randes der Aussparung 94 der Scheibe 90 an dem Sensor 96 vorbei in Koincidenz mit dem Programmierer 112, der ein Auslassen bzw. überspringen einer Masche fordert, führt zu einem Umschalten der Flip-Flops 128 und 134 und einer daraus resultierenden Erregung der Kupplungs-Bremse 29, um so die Kupplung 35 auszurücken und die Bremse 29 zu betätigen. Wie vorstehend bereits beschrieben wurde, entkoppelt dies die Welle 18 von der Welle 14 und stoppt eine Drehung der Welle 18. Das Stoppen der Welle 18 führt dazu, daß das Planetengetriebe 66 die Scheibe 98 mit einer anderen Drehzahl dreht als d±e Drehzahl der-Welle 14, die auch die Drehzahl der Riemenscheibe 60 ist. Wie vorstehend anhand eines speziellen Ausführungs-

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beispiels ebenfalls ausgeführt wurde, ist die Drehzahl des Käfigs 84 und der Scheibe 98 doppelt so groß wie die Drehzahl der Riemenscheibe 60 (oder der Welle 14), wenn die Welle 18 stillsteht.

Der Ausgang 136 des Flip-Flop 134 und der Ausgang 120 des Pulsgenerators 116 sind weiterhin mit einem NAND-Gatter 140 verbunden, dessen Ausgang 142 mit der "Rückstell- "Eingangsschaltung des Flip-Flop 128 verbunden ist. Wenn ein "Eins-"Signal am Ausgang 136 des Flip-Flop 134 (das aus dem Umschalten des Flip-Flop 134 resultiert) erscheint und an das NAND-Gatter 140 angelegt wird, hat der eine kurze Dauer besitzende Impuls, der von dem Pulsgenerator 116 geliefert wird und das Umschalten desFlip-Flop 134 herbeigeführt hat, der, wie oben beschrieben wurde, eine kurze Dauer besitzt, geendet, so daß ein "Eins-"Signal am Ausgang 142 des NAND-Gatters 140 verbleibt.

Nachdem eine vollständige Umdrehung der Welle 14 und der Scheibe 90 abgetastet ist (aufgrund der nächsten Passage der hinteren Kante 118 der Aussparung 94 an dem Sensor 96 vorbei) liefert der Pulsgenerator 116 einen weiteren Impuls kurzer Dauer an seinem Ausgang 120, der dem NAND-Gatter 140 zugeführt wird. Dies führt zu einem "Null-" Signal im Ausgang 142 des NAND-Gatters 140, und dieses Signal stellt dann das Flip-Flop 128 zurück. Das Rückstellen des Flip-Flop 128 führt zu einem Auftreten eines "Eins-"Signales an seinem Ausgang 133.

Die Ausgangsschaltung 114 des Sensors 104 und die Ausgangsschaltung 133 des Flip-Flop 128 sind mit einem NAND-Gatter 144 gekoppelt, dessen Ausgangsschaltung 146 mit dem "Rückstell- "Eingang des Flip-Flop 134 verbunden ist. Somit ist ersichtlich , daß in dem dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung, bei dem es erwünscht ist, eine Masche während einer Umdrehung auf derWelle 14 zu überspringen,

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das NAND-Gatter 140 eine Zählschaltung bildet, um eine Drehung der Welle 14 und der Scheibe 90 zählen.

Die Ausgangsschaltung 114 des Sensors 104 ist mit einem Impulsgenerator 1.48 gekoppelt , und ein "Eins-"Impuls kurzer Dauer tritt am Ausgang 214 des Impulsgenerators 148 auf bei einem Vorbeilauf der ablaufenden Kante 15O der Aussparung 102 der Scheibe 98 an dem Sensor 104 vorbei. Es ist nun ersichtlich, daß der Vorbeilauf der ablaufenden Kante 150 der Aussparung 102 an dem Sensor 1O4 vorbei nach Vollendung einer Umdrehung der Scheibe 9O zur Erzeugung des eine kurze Dauer aufweisenden "Eins-" Pulssignales durch den Impulsgenerator 148 führt und dieses Signal wird dem NAND-Gatter 144 zusammen mit einem "Eins-"Signal in der Ausgangsschaltung 133 des Flip-Flop 128 zugeführt. Dieses "Eins-"Signal in der Schaltungsanordnung 133 ist durchdie Rückstellung des Flip-Flop 128 herbeigeführt worden, wie es vorstehend bereits beschrieben ist. Eine Koinzidenz des "Eins-"Signales in der Äisgangsschaltung 133 des Flip-Flop 128 und des "Eins-"Impulses in der Schaltungsanordnung 214 führt zu einem "Null-" signal in der Ausgangsschaltung 146 des NAND-Gatters 144. Dies wiederum stellt das Flip-Flop 134 zurück, um so das "Eins"-Signal in seiner Ausgangsschaltung 136 zu beenden. Wenn dies erfolgt, ist die Kupplung-Bremse 29 abgeschaltet, um so die Kupplung 35 zu betätigen und die Bremse 29 zu lösen, woraufhin die Wellen 14 und 18 wieder gekoppelt sind.

Es wird nun Figur 4 beschrieben. In Figur 4 A sind die Wellen 14,18 schematisch in der Weise gezeigt, daß sie durch die Kupplung 35 miteinander gekoppelt sind, und es sei angenommen, daß die Aussparung 102 in der Scheibe 98 in der Winkelstellung mit der Aussparung 94 in der Scheibe 90 fluchtet. Wenn die Kupplung 35 betätigt ist, rotieren

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die Welle 14 und ihre Scheibe 90 sowie die Welle 18 und die Scheibe 98 mit der gleichen Drehzahl und in der gleichen Richtung , wie.es durch die Pfeile 150 gezeigt ist. Es sei ferner angenommen, daß an diesem Punkt der Programmierer112 fordert, daß eine Masche ausgelassen bzw. übersprungen wird, und daß somit die Bremse 29 betätigt und die Kupplung 35 ausgekoppelt wird, wie es vorstehend beschrieben wurde. Zu diesem Zeitpunkt, unmittelbar vor der Auskupplung, sind der Punkt 152 auf der Welle 14 und der Punkt 154 auf der Welle 18 axial ausgerichtet.

In Figur 4B sind die Welle 14 und die Scheibe 90 mit einem Punkt 152 gezeigt, der um 90° in Richtung des Pfeiles 150 gedreht ist, nachdem eine Auskupplung und Bremsung erfolgt ist. Jedoch wurde aufgrund des nicht-augenblicklichen Ansprechens der Kupplung-Bremse und aufgrund des Schlupfes der Bremse 29 die Welle 18 nicht augenblicklich gestoppt, so daß sich der Punkt 154 nicht in der in Figur 4A gezeigten Lage befindet. Mit anderen Worten hat sich die Welle 18 um einen gewissen Betrag in Richtung des Pfeiles 150 gedreht oder, "gedriftet", bevor sie zum Stillstand gekommen ist. Die Größe dieser "Driftung" der Welle 18 ist in Figur 4B aus Erläuterungszwekken als ein vergrößerter Winkelbetrag dargestellt, der mit etwa 45° angenommen sei. In der Praxis wurde jedoch gefunden, daß bei einer Drehzahl der Welle 14 von etwa 120 U/min, diese Drift nicht mehr als höchstens etwa 5° beträgt. Bei einem Planetengetriebe 66 mit einem Zahnradverhältnis von 2:1 würde, wenn die Welle 18 augenblicklich zum Stillstand gekommen wäre und sich der Punkt 154 in der in Figur 4 A gezeigten Position befinden würde, die Scheibe 98, die über die Zahnradverbindung mit der Welle 14 gekoppelt ist, um 18o° gedreht werden, da die Welle 14 um 90 gedreht wurde. Aufgrund der vorstehend angenommenen Drift von 45° der Welle 18. ist die Aussparung 102 jedoch 45° weniger als 180° gedreht worden, wie es in Figur 4B

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gezeigt ist.

In Figur 4C sind die Welle 14 und die Scheibe 90 nach einer vollständigen Umdrehung gezeigt. Zu dieser Zeit stellt das NAND-Gatter 140 das Flip-Flop 128 zurück, wie es vorstehend beschrieben wurde. Die Welle 18 bleibt jedoch stillstehen , und zwar in der gleichen Position wie sie in Figur 4B gezeigt ist, während sich die Scheibe 98 um 1 1/2 Umdrehungen bewegt hat, d.h. sie wurde gegenüberder in Figur 4B gezeigten Position um 540° gedreht. Mit anderen Worten hat sich die Scheibe um einen Winkel gedreht, der das Doppelte der Drehung von 27o° beträgt, die die Welle 14 von ihrer in Figur 4B gezeigten Stellung in die in Figur 4C gezeigte Stellung durchlaufen hat. Es wird deutlich, daß eine zusätzliche Drehung der Scheibe 98 um 45° die Aussparung 102 in eine fluchtende Stellung mit dem Sensor 104 bringen würde.

In Figur 4D ist die Scheibe 98 so gezeigt, daß die Aussparung 1(32 gegenüber der in Figur 4C gezeigten Position um 45° in eine fluchtende Ausrichtung mit dem Sensor 104 gedreht ist. An diesem Punkt wird das Flip-Flop 134 zurückgestellt und die Kupplung-Bremse wird erregt, um die Bremse zu lösen und die Kupplung einzukuppeln, wie es vorstehend beschrieben wurde. Diese 45°-Drehung der Scheibe 98 in Richtung des Pfeiles 150 entspricht selbstverständlich der 22,5°-Drehung der Welle 14 gegenüber der in Figur 4C gezeigten Position. Die Welle 18 ist selbstverständlich stillstehend geblieben bis zu demjenigen Zeitpunkt, zu dem die Kupplung wieder ein Eingriff gebracht und die Bremse gelöst wird.

In Figur 4E ist die Welle 14 gegenüber der in Figur 4D gezeigten Position um weitere 90°gedreht gezeigt. Wenn die Bremse 29 augenblicklich gelöst würde:, und die Kupplung

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augenblicklich ohne Schlupf in Eingriff gebracht worden wäre, würde der Punkt 154 auf der Welle 18 gegenüber der in Figur 4D gezeigten Position um 90° gedreht worden sein. Aufgrund des Schlupfes der Kupplung 35, des nicht-augenblicklichen Ansprechens usw. dreht sich jedoch der Punkt 154 auf der Welle 18 tatsächlich um einen kleineren Betrag, der wiederum als ein überhöhter Betrag von 45°angenommen wird. Somit befindet sich der Punkt 154 auf der Welle 18 nur 22,5° entfernt von einer axialen Ausrichtung mit dem Punkt 152 auf der Welle 14 nach einem erneuten Einkuppeln der Kupplung 35 und einem Lösen der.Bremse 29. Dies ist die Hälfte der anfänglichen 45°-Fehlausrichtung oder "Drift", die durch den Schlupf der Kupplung-Bremse hervorgerufen wurde, der am Beginn der vorstehend beschriebenen Abfolge auftritt, die mit Figur 4A anfängt₀ Es leuchtet ein? daß, wenn die Kupplung 35 augenblicklich eingekuppelt und die Bremse 29 augenblicklich gelöst hätte, wenn die Aussparung 102 mit dem Sensor 104 in Figur 40 fluchtet, die 90°-Drehung der Welle 14 von einer 90°-Drehung der Scheibe 98 begleitet wäre. Jedoch führt u.a. der vorgenannte Schlupf der Kupplung 35 dazu, daß die Aussparung 102 um einen Betrag gedreht wird, der dem Betrag der angenommenen Bewegung der Welle 18, d.h. 45°, entspricht.

Wie im folgenden noch näher erläutert werden wird, wird der Winkelfehler von 22,5°, der am Ende (Figur 4E) des ersten eine Masche überspringenden Betriebsunterzyklus zurückblieb, weiter um die Hälfte verkleinert während jedes nachfolgenden Stillstandes der Welle 18 und jedes nachfolgenden Anlaufes der Welle 18 nach dem ersten eine Masche auslassenden Vorganges der dargestellten Einrichtung. Somit geht der Fehler gegen Null/einer sehr kleinen Anzahl von Anläufen und Stoppbewegungen der Welle 18»

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Selbstverständlich ist der in den Figuren 4A - E zu Beschreibungszwecken angenommene Schlupf von 45° extrem überhöhtyUnd bei einem tatsächlichen Äusführungsbeispiel gemäß der Erfindung ist die oben angegebene "Drift" und der Schlupf viel kleiner. Bei einem tatsächlichen Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung, bei dem die Drehzahl der Welle 14 etwa 120 U/min, betrug, war der größte anfängliche Winkelfehler zwischen den Wellen 14 und 18 nach dem ersten maschenüberspringenden Arbeitsgang nur etwa 5°, wodurch eine "Drift" oder ein Schlupf in der Größenordnung von etwa 10° angegeben ist. Dieser 10° Fehler wurde in den nächsten drei Maschenüberspringungsgängen im wesentlichen auf Null vermindert.

Es ist ersichtlich, daß die Größe der Korrektur während jedes maschenüberspringenden Arbeitsganges dadurch variiert werden kann, daß das Zahnradverhältnis des Planetengetriebes 66 verändert wird. Wenn beispielsweise das Zahnradverhältnis größer als 2:1 gemacht wird _s korrigiert der Mechanismus einen kleineren Teil des Fehlers während jedes Arbeitsschrittes. Wenn andererseits das Verhältnis größer als 2:1 gemacht wird, wird ein größerer Teil des Fehlers korrigiert.

In Figur 5, in der gleiche Elemente mit gleichen Bezugszahlen und ähnliche Elemente mit mit einem Strich versehenen Bezugszeichen bezeichnet sind, ist ein rrodifizlertes Steuersystem gezeigt, das für ein überspringen bzw. Auslassen von zwei Maschen sorgt. Hier ist die Ausgangsschaltung 142 des NAND-Gatters 140 mit dem "Stell-"Eingang eines Flip-Flop 156 verbunden. Die Ausgangsschaltung 158 des Flip-Flop 156 und die Ausgangsschaltung 120 des Pulsgenerators 116 sind mit einem NAND-Gatter 160 gekoppelt, dessen Ausgangsschaltung 162 mit dem."Rückstell-" Eingang des Flip-Flop 128 verbunden ist. Der Ausgang 146

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des NAND-Gatters 154 ist mit dem "Rückstell-'¹ Eingang des Flip-Flop 134 und ferner mit dem "Rückstell-"Eingang des Flip-Flop 156 verbunden.

Aus Figur 5 wird deutlich, daß der zweite Impuls, der von dem . Pulsgenerator 116 geliefert wird (d.h. der erste Impuls nach dem Anfangsimpuls) zu einer Umschaltung des Flip-Flop 146 führt, und daß der dritte Impuls (d.h. der zweite Impuls nach dem Anfangsimpuls) zu einer Rückstellung des Flip-Flop 128 führt. Der erste Impuls, der von dem Pulsgenerator 148 auf einen Vorbeilauf der ablaufenden Kante 150 der Aussparung 1O2 der Scheibe 98 an dem Sensor 104 vorbei nach dem Rückstellen des Flip-Flop 128 geliefert wird, stellt die Flip-Flops 134 und 156 zurück und hat somit eine Abschaltung der Kupplung-Bremse zur Folge, wie es vorstehend beschrieben wurde. Weiterhin wird deutlich, daß die NAND-Gatter 140, 16O und das Flip-Flop 156 einen Zweistufen-Zähler bilden und daß das System auf einfache Weise modifiziert werden kann, um zusätzliche Maschen zu überspringen bzw. auszulassen, indem lediglich zusätzliche Zählstufen hinzugefügt werden.

Wie im folgenden erläutert wird (bei einem Planetengetriebe 66 mit einem Verhältnis von 2:1, sodaß, wenn die Welle 18 und das Sonnenrad 70 gegen eine Rotation verriegelt sind, der Zahnkranz 282 mit der doppelten Drehzahl läuft wie die Riemenscheibe 60), korrigiert die vorstehend beschriebene Einrichtung während jedes Maschen-überschreitenden Arbeitsganges eine Hälfte des Ausrichtungsfehlers der Wellen 14 und 18, der durch den Anfangsschlupf des Kupplungs-Brems-Mechanismus 35,29 hervorgerufen wird, der das erste Mal auftritt, wenn die Welle 18 gestoppt wird. Wenn die Welle 18 wieder anläuft, wird dieser "Anfangs-"Fehler um die Hälfte verkleinert. Anschließend wird jedesmal, wenn die Welle 18 anläuft, und jedesmal wenn die Welle 18 stoppt, irgend-

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ein bestehender Ausrichtungsfehler zwischen den Wellen 14 und 18 um die Hälfte vermindert.

Es wird nun eine mathematische Erläuterung und Analyse der Relativbewegungen und der Arbeitsweise der Wellen
14,18 und der Scheiben 90,98 gegeben, die die eben gemachten Angaben in bezug auf die Korrektur des Wellenausrichtungsfehlers beweisen.

Anhand von Figur 4A und unter der Annahme von Anfangsbedingungen, bei denen die Bremse gelöst, die Kupplung eingekuppelt und die Maschine läuft, gilt folgendes:

W_ = W = W = eine Konstante,

darin ist:

W_Ä = Winkelgeschwindigkeit der Welle 14 und der Aussparung 94 der Scheibe 90, wird bezeichnet als Marke "A"

W-, = Winkelgeschwindigkeit der Welle 18

W = Winkelgeschwindigkeit der Aussparung 102
der Scheibe 98, bezeichnet als Marke "B".

Zu Er1auterungszwecken werden die folgenden Definitionen verwendet.

A = Zahnzahl des Sonnenrades 70
B = Zahnzahl der Planetenzahnräder 76
C = Zahnzahl der Planetenzahnräder 74
D = Zahnzahl des Zahnkranzes 282
θ = Winkelstellung der Welle 14 in bezug auf
den Sensor 96 (Grund)

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θ = Winkelstellung der Welle 18 in bezug auf den Sensor 104 (Grund)

θ = Anfangswinkelschlupf der Welle 18 in bezug auf den Sensor 104 (Grund)

(ί

- Winkelstellung der Marke "B" in bezug auf den Sensor 104 (Grund)

A B |_ Verhältnis der Zahnzahl in dem Planeten-C d] getriebe

t = Zeit vom Signal zum Ausrücken der Kupplung

und zum Betätigen der Bremse bis W_ = Q, d.h. bis die Welle 18 stillsteht.

Die Rotation und die durch Pfeile 150 in den Figuren 4A bis 4E gezeigte Richtung ist positiv (+) und sine Drehung in der entgegengesetzten Richtung ist negativ (-).

Die Marken "A" und "B" laufen zunächst gleichzeitig an den Sensoren 96 und 104 vorbei, bis der Programmierer (s. Figuren 3 und 5) ein überspringen von einer oder mehreren Maschen fordert, so daß, wenn die Marke "A" das nächste Mal am Sensor 96 vorbeiläuft, die Marke "A" ein Signal liefert, damit die Kupplung 35 ausgekuppelt oder ausgerückt und die Bremse 29 betätxgt wird, wie es vorstehend beschrieben ist. Da jedoch die Kupplungs-Bremswirkung nicht gleichzeitig auftritt, d.h. ein Schlupf vorhanden ist, stoppt die Welle 18 nicht augenblicklich, sondern nach

einer Zeit t und zu diesem Augenblick ist W_ = Q. s ³B

Aufgrund des nicht-augenblicklichen Ansprechens der Kupp= lung-Bremse dreht sich die Welle 18 weiterhin um einen Winkelbetrag θ während der Zeit t und zu dieser Zeit t ist Θ_Β = β_β.
Dann dreht sich aufgrund der Drehung der Welle 18 wegen

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"Schlupfes" oder der "Driftung" die Marke "B^B von ihrer Anfangs stellung um einen Betrag relativ zuia Grund von:

c n

Jedoch dreht sich auch die Marke "B" relativ zum Grund aufgrund der Rotation der Welle A_r und diese Rotationskomponente der Marke "B" relativ zum Grund, ist:

W,.t , W₇,
As+ A

Deshalb ist die tatsächliche Position der Marke "B" relativ zum Grund (Θ ) zur Zeit t gleich der Summe der vorstehend beschriebenen Bewegungen und ist also:

^θο - "⁹S

Also gilt:

⁹A ^{= W}A^fcs ^{ZUr Zeit fc}S

Q„ = θ_ zur Zeit

Deshalb ist der Zustand des Systems zur Zeit "t " wie folgt:

W. = konstant

w_B - ο

^wo -

Dieser Zustand besteht weiterhin für eineri Zeitraum, der das Auslassen bzw. überspringen eiaer Masche gestattet,

o» -a w

Wenn dann die Marke "B" das nächste Mal am Sensor 104 vorbeiläuft, dh. beim zweiten Umlauf der Marke "B" , wenn nur eine Masche ausgelassen ist, wird der Steuerung 110 ein Signal.zugeführt, und in diesem Augenblick ist:

θ~ - O

B ~	⁹S	2	B ⁺ D	I	1	5 *	A	B
		*♦-**			+	IT	D
⁹A =						A	B
1

- 1 + W_At_g

AB
Vereinfachend und wenn man ^—^ = 1 setzt, gilt für die

in HLgur 1 gezeigte Einrichtung:
^ΘΑ - T ⁹S

Deshalb ist zu diesem Augenblick die Differenz in der Lage der Wellen 14 und 18:

⁹B-⁹A= ⁹S Ί ⁹S = ^⁹S -

Deshalb ist die Anfangsverschiebung oder derFehler in der Wellenausrichtung zu diesem Augenblick auf die Hälfte verkleinert. Jedoch kommt die Welle 18 nicht augenblicklich auf die volle Drehzahl, sondern bis zu dem Augenblick, zu dem die Welle 18 die Drehzahl erreicht, ist die Zeit t von demjenigen Augenblick verstrichen, zu dem die Marke "B" an dem Sensor 104 vorbeilief. Zur Zelt t gilt:

^WB - ^WA

« ^A B

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θ_η = θ_ + e_DC, wobei θ__ die Rotation der Wile

D O CO DO

während der Zeit t ist

θ_ = Wt + θ_ρ j-~—^-i, wobei θ_ρ die Differenz

^ ' der Drehung der Wellen und 18 während der Zeit tj ist.

Für ein gewisses Zeitinterval nach dem Verstreichen der Zeit t rotieren die Wellen 14 und 18 mit der gleichen Drehzahl, bis sich die Marke "A" am Sensor 96 befindet und signalisiert, daß die Welle 18 gestoppt werden sollte, damit eine weitere Masche übersprungen werden kann. Zu diesem Augenblick gilt:

'B ~s. ~s te Dy+ e_BS

A__B-)
CD/ +

- ^θρ

_n = θ

0 ρ

Λ + h-ä ) '

I ^c v

/A Βλ _a (Α β)

\C D/ ^PS VC D/

Es sei jedoch daran erinnert, daß die Welle nicht not wendigerweise augenblicklich stoppt, sondern daß die

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Welle 18 zu einer Zeit t_Q zum Stillstand kommt, und daß zu diesem Augenblick folgendes gilt:

Vq

= θ.

- θ.

/A B) IC D/ -

C OJ

BQ

wobei θ__ο die Ortsveränderung der Welle "B" während der Zeit rt_Q Jist und somit analog zu θ<, in der vorstehenden Erläuterung ist.

= θ.

r θ

Der nächste Augenblick von Interesse ist, wenn sich die Marke "B" am Sensor 104 befindet und den Start der Drehung der Welle 18 signalisiert. Zu diesem Augenblick gilt:

Θ,

s O

PVC D A ,B
C D

) C

/A^ B

'S VC D j

B >

C¹ ^)

BQ

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Der tatsächliche Ausrichtungsfehler zwischen den Wellen 14 und 18 ist gleich Θ_Α - θ und, da die Welle 18 wiederholt stoppt und anläuft, läuft die Differenz zwischen θ_ und θ_ gegen 0, was sich insgesamt aus der vorstehenden Analyse ergibt.

Zusammenfassend wird also.deutlich, daß eine Einrichtung gemäß der Erfindung eine relativ konstante Relation zwischen den Wickel- und Stelleinrichtungen einer mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden Statorwickelkopf-Wickelvorrichtung . beibehalten kann, auch wenn die Wickeleinrichtung von der Stelleinrichtung getrennt wird, um eine oder mehrere Maschen auszulassen oder zu überspringen. Wenn die Kupplung, die die Antriebswellen der Wickel-und der Stelleinrichtungen koppelt, ausgekuppelt ist, korrigiert der Mechanismus gemäß derErfindung im wesentlichen augenblicklich den Fehler zwischen der tatsächlichen Winkelposition beim Stillstehen der Antriebswelle der Wickeleinrichtung und einer im voraus festgelegten theoretischen Stillstandsposition. Somit befinden sich die Wickel- und Einstelleinrichtungen in einer richtigen Relation, wenn die Kupplung erneut betätigt wird. Der Mechanismus gemäß der Erfindung gestattet somit ein "weiches" Eingreifen und Lösen der Wickeleinrichtung von der Stelleinrichtung, während eine variable Eingriffs- und Lösungszeit der Kupplung-Bremse kompensiert wird.

Bei einem tatsächlichen Versuch wurden die Wellen 14 und 18 in eine Einrichtung gemäß der Erfindung absichtlich falsch ausgerichtet, und dann wurde eine derartige Einrichtung fünf oder sechsmal betrieben. Als dies getan wurde, wurden die Wellen 14 und 18 nach nur einigen we nigen Zyklen wieder ausgerichtet. Selbstverständlich kann theoretisch eine gewisse leichte Fehlausrichtung zwischen den Wellen 14 und 18 bestehen, aber für alle

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praktischen Zwecke werden die Wellen 14 und 18 exakt ausgerichtet und bleiben anschließend in einer derartigen Ausrichtung.

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Claims

Ansprüche

1.!Vorrichtung zum Wickeln von Band um wenigstens einen Wickel-V—Jkopfteil wenigstens einer Wicklungsspule, die wenigstens über eine Seitenfläche eines Magnetkernes hinausragt, gekennzeichnet durch Mittel (3D zur Halterung des Kerns (27') mit der von ihm aufgenommenen wenigstens einen Wicklungsspule, eine Kettelvorrichtung (3¹I¹) zum Umwickeln des wenigstens einen Spulenkopfteiles (2¹I¹), einen ersten Antriebsteil (18), der mit der Kette!vorrichtung (3¹I¹) für deren Antrieb gekoppelt ist, Mittel zur Herbeiführung einer periodischen relativen Einstellbewegung zwischen der Kettelvorrichtung (3^') und der Haltevorrichtung (3D für den Kern (27')> so daß der wenigstens eine Wickelkopfteil sequentiell umwickelbar ist, einen zweiten Antriebsteil (14), der mit den Mitteln zur Herbeiführung der relativen Einstellbewegung gekoppelt ist, einen ersten Mechanismus zum überspringen einer vorbestimmten Anzahl von Maschen, der eine selektiv betätigbare Kupplungsvorrichtung (35), die normalerweise den zweiten Antriebsteil (I¹I) mit dem ersten Antriebsteil (18) koppelt, so daß die Kettelvorrichtung (3¹I') in Synchronismus mit der Einstellvorrichtung antreibbar ist, und eine selektiv betätigbare Bremsvorrichtung (29) umfaßt, die mit dem ersten Antriebsteil (18) gekoppelt ist zum Stoppen des ersten Antriebes, wenn die Kupplungsvorrichtung (35) aufgerückt ist, einen zweiten Mechanismus (66), der mit dem ersten Antriebsteil (18) und dem zweiten Antriebsteil (I¹I) gekoppelt ist, auf den zweiten Antriebsteil ansprechende Mittel zum Auskuppeln der Kupplungsvorrichtung und zürn Betätigen der Bremse und durch Mittel zum Betätigen der Kupplungsvorrichtung und zum Lösen der Bremsvorrichtung.

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2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der zweite Mechanismus (66) ein die relative Position steuernder Mechanismus ist, die auf den zweiten Antriebsteil (14) ansprechende Vorrichtung auf eine relative Position des zweiten Antriebsteiles (I¹O anspricht, die Vorrichtung zur Betätigung der Kupplung und zum Lösen der Bremse auf eine relative Position des ersten Antriebsteiles anspricht und der die relative Position steuernde Mechanismus Mittel umfaßt zum Kompensieren von Fehlern in der Ausrichtung zwischen den ersten und zweiten Antriebsteilen (I¹I, 18).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der erste Antriebsteil (i8) eine Drehwelle ist, der zweite Antriebsteil (14) eine Drehwelle ist und der zweite Mechanismus (66) ein Planetengetriebe ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß das Planetengetriebe ein Sonnenrad, einen Planetenkäfig und Zahnkranzelemente umfaßt , von denen ein Element mit der ersten Welle gekoppelt und von dieser angetrieben ist, und ei,n weiteres Element mit der zweiten Welle gekoppelt und von dieser angetrieben ist, und ferner erste Mittel, die mit der zweiten Welle gekoppelt und mit dieser drehbar sind, zur Anzeige der Winkelstellung der zweiten Welle in bezug auf einen ersten Bezugspunkt, erste Mittel zum Abtasten der Passage der ersten Anzeigemittel an dem ersten Bezugspunkt vorbei, zweite Mittel, die mit dem übrigen der Elemente verbunden und mit diesem drehbar sind, zum Anzeigen der Winkelposition des übrigen Elementes in bezug auf einen zweiten Bezugspunkt, zweite Mittel zum Abtasten der Passage der zweiten Anzeigemittel an dem zweiten Bezugspunkt vorbei und Steuermittel vorgesehen sind, die eine erste Schaltungsanordnung,

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die mit den ersten Abtastmitteln zur Auskupplung der Kupplungsvorrichtung und sum Betätigen der Bremsvorrichtung bei einer anfänglichen Passage der ersten Anzeigemittel an dem ersten Bezugspunkt vorbei, mit den ersten Abtastmitteln gekoppelte Mittel zum Zählen einer vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen der ersten Anzeigemittel nach der anfänglichen Passage und eine zweite Schaltungsandränung umfassen, die mit den zweiten Abtastmitteln und den Zählmitteln gekoppelt sind zum Betätigen der Kupplungsvorrichtung und zum Lösen der Bremsvorrichtung bei der ersten Passage der zweiten Anzeigemittel an dem zweiten Bezugspunkt vorbei nach Vollendung der vorbestimmten Anzahl von"Umdrehungen.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß das eine Element das Sonnenrad ist, das andere Element der Planetenkäfig und das übrige der Elemente der Zahnkranz ist, wobei das Sonnenrad auf der ersten Welle montiert und mit dieser drehbar ist, der Planetenkäfig und der Zahnkranz auf der ersten Welle drehbar montiert sind, daß ferner die Kupplungsvorrichtung ein

erstes Kupplungselement, das auf der ersten Welle montiert und durch dieses angetrieben ist, ein zweites Kupplungselement, das auf der ersten Welle drehbar montiert und wirkungsmäßig mit dem Planetenkäfig verbunden ist, und Antriebsmittel umfaßt, die die zweite Welle mit dem zweiten Kupplungselement verbinden, und daß die Bremsvorrichtung ein erstes Bremselement, das auf der ersten Welle montiert und von dieser angetrieben 1st, und ein feststehendes Bremselement aufweist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet , daß das zweite Kupplungselement einen Kupplungsteil und eine Riemenscheibe aufweist, die antriebsmäßig mit dem Kupplungsteil und dem Planetenkäfig verbunden ist, die Antriebsvorrichtung ein endloses, flexibles

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Antriebselement ist, das antriebsmäßig mit der Riemenscheibe in Eingriff steht, und die ersten Anzeigemittel auf dem zweiten Kupplungselement und die zweiten Anzeigemittel auf dem Zahnkranz montiert sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Kupplungsvorrichtung und die Bremsvorrichtung eine magnetische Kupplungsbremse mit einer einzigen Betriebsspule bilden, die im erregten Zustand die Bremsvorrichtung betätigt und die Kupplungsvorrichtung löst.

8. Verfahren zum Wickeln von Band um wenigstens einen Wickelkopfteil von wenigstens einer Wicklungsspule, die über wenigstens eine Seitenfläche eines Magnetkernes herausragt, dadurch gekennzeichnet, daß der Kern mit der von ihm aufgenommenen wenigstens einen Wicklungsspule gehaltert wird, eine periodische relative Einstellbewegung zwischen einer Kettelvorrichtung und dem Magnetkern herbeigeführt wird und sequentiell ein erster Teil des wenigstens einen Wickelkopfteiles umwickelt wird, indem ein erster Antriebsteil mit der Kettelvorrichtung gekoppelt und ein zweiter Antriebsteil mit dem ersten Antriebsteil und mit einem Mechanismus gekoppelt wird, der die relative. Einstellbewegung herbeiführt, daß ferner eine vorbestimmte Anzahl von Maschen ausgelassen bzw. übersprungen wird durch Herbeiführen der relativen Einstellbewegung, während, die Kettelvorrichtung nicht in Betrieb ist, um den wenigstens einen Wickelkopfteil zu umwickeln, indem die ersten und zweiten Antriebsteile getrennt und der erste Antriebsteil gestoppt wird, und anschließend die ersten und zweiten Antriebsteile ohne wesentlichen Ausrichtungsfehler zwischen den zweiten und ersten Antriebsteilen wieder gekoppelt werden.

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