DE2400637B2 - Leckanzeigegeraet fuer hohle werkstuecke - Google Patents
Leckanzeigegeraet fuer hohle werkstueckeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Leckanzeigegerät für hohle
Werkstücke mit einer Fülleinrichtung, durch die ein zu prüfendes Werkstück zunächst mit einem Druckmedium
vorfüllbar ist, mit einer Regeleinrichtung, durch die in dem Werkstück nach Abschluß der Vorfüllung ein
Prüfdruck aufrechterhaltbar ist, sowie mit einer Durchflußmeßeinrichtung, durch die bei aufrechterhaltenem
Prüfdnick der Mediumszustrom zu dem Werkstück und damit dessen Leckverluste meßbar sind.
Solche Leckanzeigegeräte werden zum Prüfen der Druckdichtheit hohler Werkstücke verschiedenster
Bauart und unterschiedlichster Anwendung, wie Triebwerksgehäusen, Arbeitszylindern, mit Dichtungen oder
sonstwie zu verschließenden öffnungen versehenen Teilen u. dgl, verwendet.
Bei einem bekannten derartigen Leckanzeigegerät (DT-OS 20 16 076) werden der Fülldruck und der mit
diesem übereinstimmende Prüfdruck durch einen einzigen Druckregler gesteuert. Dies hat zur Folge, daß
eine relativ lange Zeitspanne erforderlich ist, bis das auf Undichtheiten zu prüfende Werkstück mit Druckluft
gefüllt ist. Erst wenn der erforderliche Prüfdruck erreicht ist, kann der eigentliche Meßvorgang beginnen.
Außerdem kühlt sich die bei der Druckerhöhung erwärmte Luft durch Wärmeabgabe in dem zi
prüfenden Werkstück wieder ab, was zu Meßungenauig keiten führt. Schwankungen in dem Versorgungsdruck
führen zu unerwünschten Schwankungen des Prüf drucks und damit ebenfalls zu Meßungenauigkeiten. Eir
anderes bekanntes Leckanzeigegerät (DT-OS 20 16 076 Fig.3) ist zwar mit zwei hintereinandergeschalteter
Druckreglern versehen, durch welche die Abhängigkei von Schwankungen des Versorgungsdruckr. weitgehenc
ίο ausgeschaltet ist. Es arbeitet aber instationär, di
während der Messung der Prüfdruck nicht konstan gehalten wird. Hieraus ergeben sich die bekannter
Folgen instationärer Messungen, vor allem die Abhän gigkeit des Meßwerts von dem Zeitpunkt und von dei
Zeitdauer der Messung.
Ein weiteres bekanntes Leckanzeigegerät (US-P5 33 31 237) weist eine Fülleinrichtung mit einem Füll
druckregler auf, der auf einen wesentlich über den Prüfdruck liegenden Druck eingestellt ist, außerderr
einen zweiten Druckregler, der den Prüfdruck aufrecht erhält, sowie einen mit dem Inneren des zu prüfender
Werkstücks verbundenen Druckschalter, der das Um schalten der Druckregler steuert. Das Werkstück wire
dabei zuerst auf den vollen Fülldruck aufgefüllt und muC danach wieder entlüftet werden, bis der erforderliche
Prüfdruck erreicht ist. Diese Art der Einstellung de; Prüfdrucks ist umständlich und zeitraubend. Außerderr
führen die mit dem schnellen Auffüllen auf voller Fülldruck und dem nachfolgenden Druckablasser
verbundenen strömungs- und thermodynamischen Ef fekte zu Instabilitäten, die die Meßgenauigkeit beein
trächtigen. Schließlich wird bei dem bekannten Gera der Leckstrom indirekt über den Druckabfall in einei
Membrandose gemessen, wobei dieses Meßprinzif umständlich und nicht sonderlich genau ist, da di(
mechanische Auslenkung einer Membran durch die ir einer stromdurchflossenen Spule erzeugte Induktivitäts
änderungen gemessen wird. Die Messung ist insbeson dere wegen der Nichtlinearität der Membranauslen
kung nicht gene-ii und außerdem nicht sehr empfindlich
da es einer merklichen Druckdifferenz bedarf, um di« Membran überhaupt auszulenken.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eir Leckanzeigegerät zu schaffen, mit dem die für di(
Leckprüfung erforderliche Zeit verkürzt und die Meßgenauigkeit beeinträchtigende Störeinflüsse ausge
schaltet werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß die Fülleinrichtung mit einem auf einen wesentlicr
über dem Prüfdruck liegenden Druck eingestellter Fülldruckregler versehen ist und daß mit dem Innerer
des Werkstücks ein auf einen in etwa dem Prüfdrucl entsprechenden Umschaltdruck eingestellter Druck
schalter verbindbar ist, durch den das Werkstück kun vor Beendigung des Auffüllvorgangs von der Füllein
richtung abgetrennt und mit der Regeleinrichtunj verbunden wird.
Mit geringem apparativen Aufwand wird dit empfindliche Regeleinrichtung vor mögliehen Druck
stoßen bei einem Leckanzeigegerät geschont, bei dem ir
Weiterbildung der Erfindung der Auslaß des Fülldruck reglers einerseits über die Regeleinrichtung unc
andererseits über eine Überbrückungsleitung direkt mi dem Werkstück verbunden ist und bei dem durch der
Druckschalter bei Erreichen des Umschaltdrucks di< Überbrückungsleitung abgesperrt und die Regeleinrich
tung mit dem Werkstück verbunden wird.
Die zum Umschalten des Drucks erforderlicher
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Einrichtungen werden bei einem weitergebildeten Leckanzeigegerät auf ein Mindestmaß reduziert, bei
welchem durch den mit einem mit dem Inneren des Werkstücks verbundenen pneumatischen Meßfühler
versehenen Druckschalter ein zwischen dem Fülldruckregier, der Regeleinrichtung und dem Werkstück
wechselweise die Verbindung herstellendes Umschaltventil gesteuert wird.
Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, daß das Werkstück zunächst über den auf einen hohen
Druck eingestellten Fülldruckregier mit großer Geschwindigkeit vorgefüllt wird. Der mit dem Inneren des
Werkstücks verbundene Druckschalter trennt etwa bei Erreichen des Prüfdrucks das Werkstück von dem
Fülldruckregier und verbindet es mit der den Prüfdruck steuernden Regeleinrichtung. Diese Regeleinrichtung,
die einen Präzisionsdruckregler aufweist, steuert einerseits die Schlußphase des Auffüllvorgangs und hält
andererseits während des Meßvorgangs den Prüfdruck in dem Werkstück konstant. Ein schnelles Auffüllen des
Werkstücks ist somit möglich, ohne daß zuerst ein zu hoher Druck aufgebaut werden müßte, der danach
wieder abzulassen ist. Das Leckanzeigegerät nach der Erfindung erreicht außerdem eine große Genauigkeit
mit geringem Aufwand. Der auf großen Durchsatz ausgelegte Fülldruckregler braucht nicht sehr genau zu
sein und ist deshalb billig herzustellen. Der Präzisionsdruckregler muß nur einen kleinen Durchsatz liefern, er
läßt sich deshalb trotz seiner hohen Genauigkeit ebenfalls wirtschaftlich herstellen. Gegen Druck-Schwankungen
im Versorgungsnetz ist er durch den in der Schlußphase des Auffüllvorgangs und während des
Meßvorgangs in Reihe vor ihm liegenden Fülldruckregler geschützt.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Leckanzeigegeräts dargestellt. Es zeigt
F i g. 1 ein an einer Wand befestigbares Leckanzeigegerät in einer Vorderansicht,
F i g. 2 das Leckanzeigegerät nach F i g. 1 in einer Seitenansicht,
F i g. 3 ein schematisches Flußdiagramm zum Leckanzeigegerät,
Fig.4 einen Schaltplan der pneumatischen Ausrüstung
des Leckanzeigegerätes nach F i g. 1,
F i g. 5 einen Schaltplan der elektrischen Ausrüstung des Leckanzeigegerätes nach F i g. 1,
F i g. 6 ein Flußdiagramm zu einer anderen, für die Anzeige sehr kleiner Lecks geeignete Ausführung eines
Leckanzeigegeräts,
F i g. 7 einen elektrischen Schaltplan zu einer weiteren, mit einer automatischen Eichkontrolle versehenen
Ausführung eines Leckanzeigegerätas,
F i g. 8 einen Teilausschnitt aus dem pneumatischen Schaltplan des Leckanzeigegerätes gem. F i g. 7 und
F i g. 9 einen schematisierten pneumatisch-elektrisehen
Schaltplan einer anderen Ausführung eines Leckanzeigegerätes, bei dem ein mit hoher Geschwindigkeit
verlaufender Vorfüll-Arbeitsgang vorgesehen
ist, wobei am Ende dieses Arbeitsganges derselbe Druckregler verwendet wird, wie beim Prüf-Arbeitsgang.
Ein Leckanzeigegerät 11 (Fig. 1) weist zwei zur Befestigung an einer Wand bestimmte und untereinander
verbundene Kästen 12 und 13 auf, von denen der Kasten 12 die pneumatische Baugruppe und der Kasten
13 die elektrische Baugruppe enthält. (Es können ebensogut am Boden befestigbare Kästen oder Schranke
vorgesehen werden.) in F i g. 1 und F i g. 2 sind Teile der pneumatischen Baugruppe zu erkennen, so z. B. ein
Dreiwege-Absperrventil 14, ein Filter 15 und ein pneumatischer PrüfanschluC; 16, die alle an einer Seite
des Kastens 12 angebracht sind. Im inneren dieses Kastens ist ein laminares Strömungsglied 17 .-.u
erkennen, dessen Wirkungsweise weiter unten beschrieben wird. Ein Differenzdruckgeber 18 ist an das
Strömungsglied 17 angeschlossen.
Auf der Frontplatte des Kastens 13 sind eine Reihe Knopfdruckschalter und Anzeigeleuchten vorgesehen.
Mit einem Hauptabstellschalter oder Notschalter 21 kann, falls das Gerät an die elektrische Versorgungsspannung angeschlossen ist, der Anschluß unterbrochen
werden. Der Notschalter 21 und ein Hauptschalter 22 sind mit einem Hauptrelais CRM (F \g. 5) in Reihe
geschaltet, wobei diese Schaltung einen üblicherweise geöffneten Schalter 23 einschließt, der auf den vollen,
von einer Luftdruckquelle gelieferten Luftdruck anspricht. Damit werden fehlerhafte »Gut«-Anzeigen bei
fehlender Druckluftversorgung oder bei wegen eines verstopften Filters 15 nicht ausreichendem Druck
vermieden.
Eine rote Haupt-Anzeigeleuchte 24 zeigt an. wann elektrische Spannung und Druckluft zur Verfugung
stehen. Eine gelbe Anzeigeleuchte 25 zeigt an, daß das zu prüfende Werkstück mit Druckmedium gefüllt wird.
während eine weiße Anzeigeleuchte 26 anzeigt, daß die Leckprüfung im Gange ist. Unterhalb der Anzeigeleuchte
26 sind eine grüne »Gut«-Anzeigeleuchte 27 und eine rote »Ausschuß«-Anzeigeleuchte 28 angeordnet, die
jeweils anzeigen, ob das geprüfte Werkstück innerhalb der zulässigen Fehlergrenze liegt und damit angenommen
wird oder ob es als fehlerhaft zurückgewiesen werden muß.
Ein Wählschalter 29 bringt eine grüne Anzeigelampe 31 zum Leuchten, wenn er in Prüfstellung steht, und eine
rote Anzeigelampe 32, wenn er in Eichstellung steht. In der Prüfstellung des Wählschalter 29 wird die
Leckprüfur.g in üblicher Weise durchgeführt. In der Eichstellung wird ein Teil der normalen Prüfeinrichtung
überbrückt und damit die Bedienungsperson in die Lage versetzt, mittels eines Testes die Genauigkeit des
Leckanzeigegerätes selbst nachzuprüfen.
Ein unterhalb des Wählschalters 29 angeordnetes Eich-Simulierventil 33 ist in F i g. 4 in seinen Einzelheiten
dargestellt. Das Eich-Simulierventil 33 weist drei Stellungen auf: eine mittlere Schließstellung sowie eine
linke und ein: rechte Stellung, in denen der Auslaß des
laminaren Strömungsgliedes 17 mit jeweils einem von zwei Nadelventilen 34 und 35 verbunden ist. Die
Nadelventile 34 und 35 sind so eingestellt, daß sie jeweils eine noch zulässige Leckströmung bzw. eine nicht mehr
zulässige Leckströmung simulieren.
Zur Erläuterung des in Fig. 3 dargestellten Flußdiagramms
für das Leckanzeigegerät sind auch der pneumatische Schaltplan gemäß Fig.4 sowie der
elektrische Schaltplan nach F i g. 5 heranzuziehen. Ein Einlaß 36 für die Druckluftversorgung ist über das
Haupt-Absperrventil 14 mit dem Filter 15 verbunden. Von dem Filter 15 strömt die Druckluft über ein an der
Wand des Kastens 12 vorgesehenes Rohr-Verbindungsstück 37 zu einem Haupt-Druckminderventil 38 und
einem zugeordneten Meßgerät 39, wobei der Druck auf einen vorgegebenen Wert, beispielsweise 4,14 Bar
abgemindert wird. Von dem Druckminderventil 38 verzweigt sich die Luftströmung in verschiedene
Richtungen. Sie wird so auch einem Fülldruckregler 41 mit zugeordnetem Meßgerät 42 zugeführt, in welchen
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der zum Füllen des Prüfstücks verwendete Druck geregelt bzw. angezeigt wird. In einem üblichen
Ausführungsbeispiel liegt dieser Druck z. B. kurz oberhalb 1,4 Bar. Andere Druckluft-Teilströme werden
einem Prüfregler 43 mit Meßgerät 44, der das laminare Strömungsglied 17 versorgt, sowie einem Instrumentendruck-Regler
45 mit Meßgerät 46, der einen Differenzdruck-Geber 47 versorgt, zugeführt. Das laminare
Strömungsglied 17 und der Differenzdruck-Geber 47 bilden zusammen eine Leckprüfeinrichtung in Durchströmungsmeßbauart,
die in der schematischen Darstellung in F i g. 3 mit dem Bezugszeichen 48 gekennzeichnet
ist. Wie in Fig.4 zu erkennen ist, ist der verstärkende Differenzdruck-Geber 47 sowohl mit der
Einlaßseite als auch mit der Auslaßseite des Strömungsgliedes 17 verbunden. Er zeigt ohne Verzögerung und
kontinuierlich den von der Strömungsgeschwindigkeit abhängigen Druckabfall in dem laminaren Strömungsglied 17 an. Das verstärkte Ausgangssignal des
Differenzdruck-Gebers 47 kann beispielsweise zwischen 0,21 und 1,04 Bar schwanken und steuert somit in
Abhängigkeit von der Strömungsgeschwindigkeit in dem Strömungsglied 17 die Stellung eines »Gut«/»Ausschuß«-Druckschalters
49, der je nachdem, ob der Druck unterhalb oder oberhalb eines vorgegebenen Wertes liegt, je eine von zwei möglichen Stellungen
einnimmt.
Das Leckanzeigegerät prüft den Druck einer ursprünglichen, über den Füllungsregler 41 in ein zu
prüfendes Werkstück 50 eingegebenen Druckluftfüllung und nach einem bestimmten Zeitintervall den Druck
einer vom Prüfregler 43 über das laminare Strömungsglied 17 strömenden Druckluft, wobei der vom
Prüfregler 43 stammende Druck geringfügig unterhalb des vom Füllungsregler 41 stammende Druck geringfügig
unterhalb des vom Füllungsregler 41 stammenden Drucks liegt. Diese aufeinanderfolgenden Füll- und
Prüfarbeitsgänge werden durch ein Reihenfolge-Schaltventil 51 gesteuert. Dieses Schaltventil 51 weist zwei
Einlasse auf, von denen einer über eine Leitung 52 mit dem Füllungsregler 41 und der andere über eine Leitung
53 mit dem Auslaß des Strömungsgliedes 17 verbunden ist. Ein in der Leitung 53 vorgesehenes magnetbetätigtes
Absperrventil 54 sorgt dafür, daß unerwünschte Druckstöße nach jedem Prüfvorgang vermieden werden.
Der Auslaß des Schaltventiis 51 ist über eine Leitung
55 mit dem Einlaß eines Reihenfolge-Schaltventils 56 verbunden, das seinerseits mit dem Prüfanschluß 16 für
das Werkstück 50 verbunden ist. Das Schaltventil 56 kann zwischen einer ersten Stellung, in welcher
Druckluft von dem Schaltventil 51 zu dem Werkstück eingeleitet wird, und einer zweiten Stellung, in welcher
die Druckluft aus dem Werkstück wieder ausströmen kann, verstellt werden.
Die Füll- und Prüfzeitintervalle werden von einem Füllzeitzähler 277? bzw. einem Prüfzeitzähler 3 TA
gesteuert
Bei diesen Füll- bzw. Prüf-»Zeitzählern« (oder -»Zeitgebern«) handelt es sich um herkömmliche
magnetbetätigte Schalter, die nach einem einstellbaren Zeitabschnitt schließen. Beim Schließen des Zeitgebers
277? wird das Relais 2CR angeregt, das den Stromkreis des das Reihenfolge-Schaltventil 51 steuernden Magnetschalters
2 schließt. Dabei wird der Teil des Arbeitszyklus, während dem das Werkstück aufgefüllt
wird, beendet und der Prüfvorgang eingeleitet, indem das Reihenfolge-Schaltventil 51 von seiner — in F i g. 4
dargestellten — oberen Stellung in seine untere Stellung gebracht wird. Beim Schließen des Zeitgebers 377? wird
entweder ein Relais 4C7? oder ein Relais 5CR angeregt und dabei der Stromkreis eines Relais 1CR geöffnet (vgl.
Zeile 6 in Fig.5), welches seinerseits den Stromkreis
eines das Schaltventil 56 steuernden Elektromagneten 1 öffnet. Das Schaltventil 56 kehrt danach in seine — in
Fig.4 dargestellte — obere Stellung zurück und läßt
den Druck aus dem Werkstück 50 entweichen.
Um einen Prüfvorgang von Hand zu starten, wird durch Niederdrücken eines Druckknopfschalters 57 der
Stromkreis des Relais XCR geschlossen. Dabei wird ein Haltekontakt und der Stromkreis des Elektromagneten
1 geschlossen, wodurch das Schaltventil 56 in seine
lj untere oder Füll-Stellung (vgl. Fig.4) gebracht wird.
Das Absperrventil 54 wird ebenso in seine Füll-Stellung umgestellt. Danach fließt sofort Druckluft unter einem
durch den Füllungsregler 41 geregelten Druck in das Werkstück 50 ein. Der Zeitgeber 2 TR schließt nach
einem gegebenen Zeitintervall, wobei der Schließzeitpunkt in Abhängigkeit von der Größe des Werkstücks
und damit von der zu seiner vollständigen Füllung erforderlichen Zeit vorgewählt bzw. eingestellt wird.
Beim Schließen des Zeitschalters 277? wird das Relais 2CR angeregt und bringt durch Betätigen des Elektromagneten 2 das Schaltventil 51 in seine untere Stellung (vgl. F i g. 4). Dadurch wird die Druckströmung vom Füllungsregler 41 unterbrochen und ein Einströmen von Druckluft aus dem Strömungsglied 17 in das Werkstück 50 ermöglicht. Diese Druckluft steht, wie bereits erwähnt, unter einem geringfügig niedriger liegenden Druck als die aus dem Füllungsregler 41 stammende Luft. Gleichzeitig wird der Zeitschalter 3 77? ausgelöst, der nach einer vorgegebenen Zeitspanne schließt, während der der Differenzdruck-Geber den Druckabfall entlang des Strömungsgliedes 17 mißt und verstärkt. Der Druckabfall ist proportional der Strömungsgeschwindigkeit, die ihrerseits von der Größe der Leckströmung des Werkstücks 50 abhängt. Das beispielsweise in einem Bereich von 0,21 bis 1,04 Bar schwankende verstärkte Ausgangssignal des Differenzdruck-Gebers 47 betätigt den Druckschalter 49 (vgl. die Zeilen 16 und 18 in F i g. 5). Liegt das festgestellte Leck innerhalb des zulässigen Bereichs, so wird bei Schließen des Zeitzählers 3TR das Relais 5CR angeregt und öffnet den Stromkreis des Relais 4CR und somit auch den — in Linie 6 von F i g. 5 dargestellten — Stromkreis, wobei die Speisung des Relais XCR und des Zeitschalters 2TR unterbrochen wird. Die grüne Anzeigeleuchte 27 leuchtet auf und ein den Schalter 49 überbrückender Kontakt hält das Leuchten aufrecht Das Relais 5CR kann ferner Kontakte in einem getrennten Stromkreis 60 schließen, mit dem beliebige weitere Anzeige-, Speicher- oder Betätigungseinrichtungen gesteuert werden können.
Beim Schließen des Zeitschalters 277? wird das Relais 2CR angeregt und bringt durch Betätigen des Elektromagneten 2 das Schaltventil 51 in seine untere Stellung (vgl. F i g. 4). Dadurch wird die Druckströmung vom Füllungsregler 41 unterbrochen und ein Einströmen von Druckluft aus dem Strömungsglied 17 in das Werkstück 50 ermöglicht. Diese Druckluft steht, wie bereits erwähnt, unter einem geringfügig niedriger liegenden Druck als die aus dem Füllungsregler 41 stammende Luft. Gleichzeitig wird der Zeitschalter 3 77? ausgelöst, der nach einer vorgegebenen Zeitspanne schließt, während der der Differenzdruck-Geber den Druckabfall entlang des Strömungsgliedes 17 mißt und verstärkt. Der Druckabfall ist proportional der Strömungsgeschwindigkeit, die ihrerseits von der Größe der Leckströmung des Werkstücks 50 abhängt. Das beispielsweise in einem Bereich von 0,21 bis 1,04 Bar schwankende verstärkte Ausgangssignal des Differenzdruck-Gebers 47 betätigt den Druckschalter 49 (vgl. die Zeilen 16 und 18 in F i g. 5). Liegt das festgestellte Leck innerhalb des zulässigen Bereichs, so wird bei Schließen des Zeitzählers 3TR das Relais 5CR angeregt und öffnet den Stromkreis des Relais 4CR und somit auch den — in Linie 6 von F i g. 5 dargestellten — Stromkreis, wobei die Speisung des Relais XCR und des Zeitschalters 2TR unterbrochen wird. Die grüne Anzeigeleuchte 27 leuchtet auf und ein den Schalter 49 überbrückender Kontakt hält das Leuchten aufrecht Das Relais 5CR kann ferner Kontakte in einem getrennten Stromkreis 60 schließen, mit dem beliebige weitere Anzeige-, Speicher- oder Betätigungseinrichtungen gesteuert werden können.
Wenn das festgestellte Leck über dem zulässigen Betrag liegt, wird der Druckschalter 49 umgestellt und
bewirkt infolgedessen beim Schließen des Zeitschalters 3TR die Anregung des Relais 4CR. Dabei wird auch der
Stromkreis gemäß Zeile 6 in Fig.5 geöffnet und unterbricht die Versorgung des Relais ICR und öffnet
den Zeitschalter 2 TR. Die rote Anzeigeleuchte 28 leuchtet auf, und ein zusätzlicher Stromkreis 61,
beispielsweise für eine geeignete Anzeige-, Speicher- oder Betätigungseinrichtung, wird geschlossen.
Zusätzlich zu den roten und grünen Signalleuchten die den »Ausschuß«- bzw. »Gut«-Zustand des Prüfstükkes
anzeigen, kann ein an den Ausgang des Differenz-
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druck-Verstärkers 47 anzuschließender Druchflußmesser
62 (F i g. 4) vorgesehen werden.
Beim Entregen des Relais \CR werden die Ventile 54 und 56 in ihre oberen Stellungen (vgl. Fig. 4)
zurückgeführt. Dabei entweicht der Druck aus dem Werkstück 50, und gleichzeitig wird das Strömungsglied
17 vom Werkstück abgetrennt, damit in ihm kein plötzlicher Druckstoß erscheint. Beim öffnen des
Zeischalters 277? kann das Schaltventil 51 in seine obere Stellung gelangen und verbindet somit wieder die
Leitung 55 mit dem Fülldruckregeler 41, womit das Leckprüfgerät für den nächsten Arbeitsgang bereit ist.
Bei automatischen Montagestraßen kann es wünschenswert sein, die einzelnen Werkstücke nicht von
Hand, sondern selbsttätig zu prüfen. Zu diesem Zweck ist ein in den Zeilen 4 und 5 von Fig.5 dargestellter
Stromkreis vorgesehen, der einen Endschalter 63 aufweist, welcher jedesmal geschlossen wird, wenn ein
Teil an eine bestimmte Stelle gelangt. Der Endschalter 63 erregt dabei das Relais XCR und den Zeitschalter
277? und setzt den Füllvorgang und den Prüfvorgang des oben beschriebenen Arbeitszyklus in Gang.
Allerdings wird dns Relais \CR nicht durch die Relais 4C7? oder SCR entregt, sondern durch das öffnen des
Zeitschalters 1TR nach einem in Abhängigkeit von dem
Bewegungstakt des Werkstückes gewählten Zeitintervall.
Es kann wünschenswert sein, von Zeit zu Zeit nachzuprüfen, ob das Leckanzeigegerät ordnungsgemäß
mißt und die zulässigen und unzulässigen Leckströme richtig anzeigt. Um diese Prüfung durchzuführen,
wird der Wählschalter 29 von seiner »Prüf«- zu seiner »Eich«-Stellung umgelegt (vgl. Zeile 11 in F i g. 5).
Dabei geht die Anzeigeleuchte 31 aus und es wird das Relais 3CR entregt, wodurch die Anzeigeleuchte 32
aufleuchtet und die beiden Zweige des Schalters 49 betriebsbereit werden. Das Simulierventil 33 wird dann
von Hand so eingestellt, daß entweder das »Gut«-Ventil
34 oder das »Ausschuß«-Ventil 35 mit dem Auslaß des Strömungsgliedes 17 verbunden wird. Wie erwähnt, ist
das Ventil 34 so eingestellt, daß der Durchfluß geringfügig kleiner als die zulässige Leckströmung ist
und das Ventil 35 so, daß die Durchströmung geringfügig darüber liegt. Somit leuchtet in Abhängigkeit
von der Stellung des Simulierventils 33 entweder die »Ausschuß«-Lampe 28 oder die »Gut«-Lampe 27,
wenn das Gerät in Ordnung ist, auf.
Das in F i g. 6 dargestellte Flußdiagramm entspricht einer anderen Ausführung eines Leckanzeigegerätes,
das zum Feststellen sehr kleiner Leckströme geeignet ist. Diese Ausführung entspricht in den Grundgedanken
dem vorbeschriebenen Leckanzeigegerät, beispielsweise indem ein Werkstück 101 bis zu einem vorgegebenen
Druckwert schnell vorgefüllt wird und danach der Leckstrom mittels eines Durchflußmessers 102 — im
vorliegenden Falle eines elektronischen Mikroströmungs-Meßgeräts, das einen Differentialdruckgeber,
der die Ausgangssignale eines Durchflußmessers mißt und verstärkt und ein Strömungssignal abgibt, einschließt
— gemessen wird.
Das Gerät schließt einen Hochdruckeinlaß 103 für die
Druckluftversorgung ein, der über ein Haupt-Absperrventil
104 und ein Filter 105 zu einem Haupt-Druckminderventil 106 mit Meßgerät 107 führt. Das
Druckminderventil 106 ist sowohl an einen Hochdruck-Füllungsregler 108 mit Meßgerät 109 als auch an einen
Prüfregler 111 mit Meßgerät 112 angeschlossen. Der Füllungsregler 108 kann beispielsweise so ausgelegt
werden, daß er einen Auslaßdruck von etwa 28 Bar aufweist und der Prüfregler einen Auslaßdruck von
etwa 25 Bar. Die gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel erhöhten, hier angewendeten Drucke ermöglichen
es, relativ kleine Lecks anzuzeigen.
Die Regler 108 und 111 sind mit einem Füllventil 113
bzw. mit einem Prüffüllventil 114 verbunden. Das öffnen und Schließen des Ventils 113 wird durch einen
regelbaren Hochdruck-Füllzeitzähler 115 gesteuert,
ίο während das Ventil 114 durch einen regelbaren
Prüfzeitzähler 116 gesteuert wird.
Die Auslässe dieser Ventile sind über eine Leitung 117
und ein Ausgleichs- und Prüfventil 118 mit einem Prüfteil-Anschluß 119 verbunden, an welchen ein zu
prüfendes Werkstück 101 angeschlossen isl. Eine Abzweigung 121 der Leitung 117 führt zu einer
Temperatur- und Volumen-Stabilisierkammer 122, deren Verwendung weiter unten erklärt wird. Eine Leitung
123 führt von dieser Kammer zu der das Ventil 118 mit dem Anschluß 119 verbindenden Leitung 124. In die
Leitung 123 ist ein elektronisches Mikroströmungs-Meßsystem 102 eingefügt, das wie bereits erwähnt einen
Druchflußmesser und einen Differentialdruckgeber, der das Ausgangssignal des Durchflußmessers zu einem
Strömungssignal verstärkt, enthält.
Ein einstellbarer Ausgleichs-Zeitzähler 125 ist an das Ausgleichs- und Prüfventil 118 angeschlossen und ein
Prüf-Zeitzähler 126 steuert ein von der Leitung 124 abzweigendes Anlagen-Entlüftungsventil 127. Diese
Zeitzähler steuern den Betrieb des Leckanzeigegeräts in einer noch zu beschreibenden Weise. Eine Grob-Leckprüfeinrichtung
128 ist über das Prüffüllventil 114 und das Prüfventil 118 an den Prüfkreislauf angeschlossen.
Diese Grob-Leckprüfeinrichtung kann ein Differenzdruckmesser konventioneller Bauart sein, der in der
Lage ist, relativ große Leckströme zu messen.
Beim Betrieb des Gerätes gemäß F i g. 6 ist anfangs das Ausgleichs- und Prüfventil 118 geöffnet. Das
Hochdruck-Füllventil 113 wird durch den Zeitzähler 115
geöffnet und gibt den Durchfluß für die unter hohem Druck stehende Druckluft in das Werkstück 101 und in
die Kammer 122 frei. Nach einer vorbestimmten Zeit wird das Hochdruck-Füllventil 113 wieder geschlossen
und das Prüffüllventil 114 geöffnet, um den Druck in dem Werkstück 101 und in der Kammer 122 zu
stabilisieren. Es sei erwähnt, daß irgendwelche auf Druckschwankungen beruhende Temperaturschwankungen
gleichermaßen im Werkstück 101 und in der Kammer 122 auftreten, so daß von Temperaturschwankungen
herrührende Ungenauigkeiten vollkommen ausgeglichen werden.
Die Giob-Leckprüfeinrichtung 128 wird nun durch
kurzzeitiges Schließen des Ventils 114 betätigt, um nachzuprüfen, ob größere Lecks in dem Werkstück
auftreten. Wenn dem so ist, kann auf den Ausgleich dei Prüfeinrichtung verzichtet werden. Wenn aber gröSere
Lecks nicht vorhanden sind, wird das Ventil 114 geöffnei
und das Ausgleichs- und Prüfventil 118 geschlossen, se daß jedes im Werkstück 101 vorhandene Leck durch da;
elektronische Mikroströmungs-Durchflußmeßgerä festgestellt werden kann. Wegen des vollkommei
ausgeglichenen Zustands, in den die Prüfanlage versetz wird, bevor das Durchflußmeßgerät 102 zwischen di<
Kammer 122 und das Werkstück 101 geschaltet wird zeigt die Prüfanlage auch extrem kleine Leckströmun
gen schnell und genau an. Ähnlich wie beim vorbeschrie benen Ausführungsbeispiel kann der Ausgang de
vorliegenden Leckprüfgerätes mit einem Einstell- un<
709 518/:
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ίο
Bezugs-Durchflußmesser 129 und mit einer »Gut«- oder
»Ausschuß«-Anzeige verbunden werden. Falls gewünscht, kann auch eine Eichschaltung 132 an das
Leckprüfgerät angeschlossen werden.
Das in den F i g. 7 und 8 dargestellte Ausführungsbeispiel des Leckprüfgeräts ist dem der F i g. 1 bis 5 ähnlich,
es ist aber zusätzlich mit einer automatischen Eichkontrolle ausgerüstet, die nach jeder Prüfung eines
Werkstücks feststellt, ob die Anlpge ordnungsgemäß arbeitet. Die automatische Eichkontroll-Eirrichtiing
besteht aus einer an den Auslaß des Reihenfolge-Schaltventils 56 angeschlossenen und parallel zu dem
Prüfanschluß 16 geschalteten verstellbaren Blende 201. Ein zu der Blende 201 führender Zweigkanal 202 führt
durch ein normalerweise geschlossenes magnetbetätigtes Zweiwegeventil 203 hindurch. Der Aufbau ist so
ausgeführt, daß bei Beendigung der Leckprüfung eines jeden Werkstücks 50, anstatt daß das Leckprüfgerät
zum Prüfen des nächsten Werkstücks eingerichtet wird, das Ventil 203 geöffnet wird und den Auslaß des
Reihenfolge-Schaltventils 56 mit der Blende 201 verbindet. Diese Blende 201 wird geringfügig weiter
geöffnet eingestellt, als es der maximal zulässigen Leckströmung entspricht. Am Ende eines vorgegebenen
Zeitintervalls wird automatisch nachgeprüft, ob das Leckanzeigegerät diese Leckströmung als unzulässig
groß festgestellt hat. Wenn dies der Fall ist, liefert die automatische Eichkontrolle ein »O.K.«-Signal, und das
Leckprüfgerät wird wieder für die Prüfung des nächsten Werkstückes eingerichtet. Wenn die Überprüfung aber
ein anderes Ergebnis ergibt, liefert die automatische Eichkontrolle ein »Fehlerw-Signal und setzt das
Leckanzeigegerät still, so daß es keine weiteren Leckprüfungen vornehmen kann, bevor der Fehler nicht
behoben ist.
In F i g. 7 ist der elektrische Schaltpian des Leckanzeigegeräts mit automatischer Eichkontrolle dargestellt.
Der größte Teil dieses Schaltplans entspricht dem von F i g. 5 und seine Wirkungsweise muß deshalb nicht
nochmals beschrieben werden. Es genügt zu sagen, daß der Start-, der Füll- und der Prüfvorgang des
Arbeitszyklus wie vorbeschrieben durchgeführt werden.
Zur Erläuterung des Ausführungsbeispieles gemäß F i g. 7 und 8, soweit es die selbsttätige Eichkontrolle
anbelangt, soll nun an dem Punkt begonnen werden, an dem der Prüfzeitschalter 377? schließt. Der Differenzdruck-Geber
47 hatte den Druckverlust längs des Strömungsgliedes 17 laufend gemessen und verstärkt.
Das verstärkte Ausgangssignal des Differenzdruck-Gebers 47 betätigt einen Schalter 204, ein normalerweise
geöffneter drucl.betätigter Schalter. Unabhängig davon, ob die Leckströmung des Werkstücks 50 im zulässigen
oder unzulässigen Bereich liegt (Schalter 204 geschlossen bzw. geöffnet), wird beim Schließen des Zeitzählers
377? entweder das Relais ACR oder das Relais 5CR angeregt Diese Relais regen ihrerseits eine den
»Betriebs«-Zustand der Eichkontrolie anzeigende weiße
Leuchte 205, ein Relais 7CR und den normalerweise geöffneten zeitver<.ögerten Schalter ATR an. Durch die
Anregung des Relais 7CR wird der Stromkreis gemäß Zeile 24 geschlossen und regt einen in Zeile 34
enthaltenen Elektromagnet 4 an, welcher das Eichkontrollventil 203 in seine geöffnete Stellung bringt. Danach
wird das Schaltventil 56 mit der Blende 201 verbunden. Am Ende des von dem Zeitschalter 4TR gesteuerten
Zeitintervalls schließt der Schalter. Während dieses Zeitintervalls reagiert der druckbetätigte Schalter 204
auf das verstärkte Ausgangssignal des Druckgebers 47.
Wenn das Prüfgerät einwandfrei funktioniert, schließt der Schalter 204 und regt das Relais SCR an.
Dementsprechend bewirkt das Schließen ^zs Zeitzählers
4TR die Anregung eines Relais 8CR in Zeile 24. Die
>>O.K.«-Leuchte 206 der Eichkontrolle wird ebenfalls
angeregt. Zusätzlich zum Schließen eines Überbrükkungskontaktes für den Zeitschalter 4TR in Zeile 25 und
dem öffnen des Stromkreises für ein Relais 9CR in Zeile 26 öffnet das Relais 8CR Kontakte in den Zeilen 6 und
ίο 10, womit die gesamte Leckprüfei.irichtung zum Prüfen
des nächsten Werkstückes eingerichtet wird. Ein zusätzlicher Stromkreis 207 in Zeile 35 kann für
irgendwelche andere gewünschte Zwecke vorgesehen werden, beispielsweise um entlang der Montagestraße
sich bewegende Teile anzuzeigen oder zu steuern.
Sollte die Anlage dermaßen gestört sein, daß der druckbetätigte Schalter 204 nach dem öffnen des
Ventils 203 nicht schließt, wird beim Schließen des Zeitzählers ATR das Relais 9CR und die »Fehler«-Anzeigeleuchte
208 der Eichkontrolle angeregt. Die Klemmen des Relais 9CR in Zeiit 6 werdt η geöffnet und
bewirken durch das Entregen des Relais \CR, daß das Ventil 56 in seine »Entleer«-Stellung verschoben wird.
Das Relais 8C7? wird abgeschaltet und der Zeitzähler
Z5 ATR überbrückt, so daß das Relai* OCR angeregt bleibt
und die Leckprüfeinrichtung nicht in der Lage ist, üisiiere Werkstücke zu prüfen, bis sie von Hand
zurückgestellt und der Fehler behoben worden ist. Ein
zusätzlicher, durch Anregen des Relais 9CR gesteuerter Stromkreis 209 kann vorgesehen werden.
Es sei bemerkt, daß der Aufbau der Anlage so vorgesehen ist, daß die automatische Eichkontrolle
sowohl bei von Hand gestarteten Werkstück-Prüf vorgängen wie auch bei durch den Endschalter 63
gesteuerten Prüfungen durchgeführt wird. Außerdem kann Has Leckanzeigegerät durch Umstellen des
Schalters 29 in die »Eich«-Stellung für die handbetätigfe
Eichkontrolle umgeschaltet werden. Dabei wird das Relais 3CR entregt und der Schalter 204 betriebsbereil
gemacht. Das Ventil 33 kann, wie oben in Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel erläutert, vor
Hand umgestellt werden, um das Prüfgerät entweder mit dem »Gut«-Ventil 34 oder mit dem »Ausschuß«-
Ventil 35 zu überprüfen.
Das in Fig. 9 dargestellte Ausführungsbeispie!
entspricht im wesentlichen der Ausführung gemäC F i g. 1 bis 5, ist aber mit Einrichtungen versehen, um da«
zu prüfende Werkstück anfangs mit einer viel höherer Geschwindigkeit aufzufüllen und dann die Vorfüllung
unter Verwendung des gleichen Druckreglers zi beendigen, der für den Prüfvorgang verwendet wird
Der schnelle Vorfüll-Arbeitsgang hat den Vorteil, da£ die mit dem Unterdrucksetzen eines Werkstücke;
verbundene Wärmewirkung vermindert wird, da sie be
schnellerer Vorfüllung geringer ist. Wenn ein Werk stück unter Druck gesetzt wird, so steigt die Ternperatui
der in dem Werkstück enthaltenen Luft aufgrund de; erhöhten Druckes an. Danach beginnt sich die Luf
aufgrund der sie umgebenden Werkstückoberfläche:
abzukühlen. Bei bestimmten Teilen könnte dies< Kühlwirkung eine geringfügig erhöhte Strömungsge
schwindigkeit durch den Durchflußmesser bewirk« und somit eine falsche Leckströmungs-Anzeige zui
Folge haben. Es ist nun gefunden worden, daß eine
schnelle Vorfüllung des Werkstücks diesen Effekt start vermindert und außerdem schnellere Leckströmungs
messungen zur Folge hat, ohne daß dabei fehlerhaft« Strömungsmessungen erfolgen. Bei größeren zu prüfen
24 OO
•5
den Teilen wird mit diesem Ausführungsbeispiel ein erheblicher Prüfzeitgewinn erreicht.
Viele der in Fig. 9 dargestellten Teile entsprechen
genau den Teilen von I ι g. 4 und sind deshalb auch mit
den gleichen, allerdings um die Zahl 300 vergrößerten, Bezugszahlen versehen. Die Teile 301, 302 und 303
kommen nur in F i g. 9 vor.
Eine mit einem Steuerventil 302 versehene Nebenleitung
301 verbindet den Auslaß des Haupt-Druckminderventils 338 mit dem Reihenfolge-Schaltveritil 351. Das
Ventil 302 wird durch einen Elektromagnet 4 gesteuert, der seinerseits durch einen normalerweise geschlossenen
Schalter 3PS gesteuert wird. Dieser Schalter ist in
Abhängigkeit von dem Druck in einer mit dem Inneren des Werkstücks 350 verbundenen pneumalischen
Fühlerblende 303 in seine geöffnete Stellung verbringbar. Wenn die Fiihlerblende das Erreichen eines
vorgegebenen Drucks feststellt, wird der Schalter 3PS geöffnet und das Ventil 302 von einer unteren Stellung,
in welcher die Nebenleitung 301 mit dem Einlaß des Ventils 351 verbunden ist, in eine in F i g. 9 gezeichnete
obere Stellung verschoben. In dieser letzten Stellung ist die Nebenleitung 301 verschlossen, und es wird die
Vorfüll-Luft über einen Regler 341 dem Ventil 351 zugeführt. Der Regler 341 liefert Luft sowohl für den
Rest der Vorfüllphase des Arbeitsgangs wie auch für das laminare Strömungsglied 317.
Zum Betrieb des Ausführungsbeispiels nach Fig.9
fließt bei in oberer oder Lieferstellung stehendem Ventil 356 und ebenfalls in Lieferstellung stehendem Ventil 354
sofort Druckluft von dem Regler 338 über die Nebenleitung 301 und das Ventil 302 und dann durch die
Ventile 351 und 356 in das Werkstück 350 ein. Wie oben in Verbindung mit dem Haupt-Druckrr.inderventil 38
erwähnt, kann der Hauptdruck der Luft bei einem V 'ert von etwa 4,14 Bar liegen. Daraus ergibt sich, daß das
Werkstück 350 sehr schnell mit Luft gefüllt wird. Sobald ein Druck erreicht ist, der angenähert dem Einstellrlruck
des Reglers 341, beispielsweise 0,7 Bar, entspricht, bewirkt die Fühlerblende 303 ein öffnen des Schalters
3PS, wodurch der Elektromagnet 4 angeregt und das Ventil 302 nach oben verstellt wird. Dieses verschließt
die Nebenleitung 301, und der Rest des Vorfüllvorgangs erfolgt dann über den Regler 341, der beispielsweise auf
0,7 Bar eingestellt ist. Nach einem vorgegebenen Zeitintervall schließt der Zeitschalter 277? und bewirkt,
daß der Elektromagnet 2 das Ventil 351 in seine untere
35
40
45 Stellung verbringt. Damit wird die Druckluftzufuhr von dem Ventil 302 unterbrochen und das Einströmen von
Druckluft von dem Strömungsglied 317 in das Werkstück 350 freigegeben. Dieser Druck wird durch
denselben Regler 341 gesteuert, der die Schlußphase des Vorfüll-Zyklus steuert. Somit wird eine Situation, dit in
bestimmten Augenblicken auftreten könnte und bei der cJie Druckluftzufuhr abgeschnitten und dann wieder
heigestellt wird, vermieden. Das heißt, jeder zwischen zwei Druckreglern (beispielsweise den Druckreglern 41
und 43 des ersten Ausführurigsbeispieis) mögliche, auf eine Abtrennung und einem Wiederanschluß der
Druckluft beruhende Synchronisierfehler ist hier unmöglich.
Der Rest des Arbeitsgangs erfolgt in gleicher Weise wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel.
Der Regler 341 sollte ein Hochpräzisionsregler sein, da für ein einwandfreies Funktionieren der Anlage eine
sehr feine Drucksteuerung erforderlich ist. In der Regel wird der Druckregler 338 ein relativ hohes Durchflußvermögen
aufweisen, und derartige Regler haben keine so große Genauigkeit wie solche mit geringerem
Durchflußvermögen. Deshalb dient der Regler 338 dazu, das Werkstück schnell aufzufüllen. Der letzte Abschnitt
des Vorfüll-Arbeitsgangs wird dann aber über den genaueren Druckregler 341 gesteuert.
Der Einsatz von Zeitgebern anstelle von druckabhängigen Steuereinrichtungen, zum Steuern der aufeinanderfolgenden
Füll- und Prüfschritte in allen Ausführungsbeispielen, hat den Vorteil, daß die Leckprüfgeräte
dadurch sehr flexibel und vielseitig einsetzbar sind. Wenn beispielsweise extrem genaue Leckströmungsmessunoen
gefordert werden, können die Zeitzähler so eingestellt werden, daß gewährleistet ist, daß durch
Wärmewirkung beim Druckerhöhen und nachfolgende Kühlwirkung verursachte Druckinstabilitäten sehr klein
gehalten werden, ohne auf druckbetätigte Fühleinrichtungen zurückgreifen zu müssen, die derartige Instabilitäten
nicht berücksichtigen können. Wird in anderen Fällen dagegen eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit und
keine so extreme Genauigkeit verlangt, können die Zeitzähler so eingestellt werden, daß sie von derr
Vorfall- auf den Prüf-Arbeitsgang umschalten, bevoi das vollständige Auffüllen des Prüfstücks mit Druckme
dium beendet ist. Da die Zeitzähler äußerst genai eingestellt werden können, ist es durch Voreinsteller
möglich, die dynamischen oder statischen Druckwerte ai. kritischen Punkten des Prüfzyklus genau einzustellen
Hierzu 7 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Leckanzeigegerät für hohle Werkstücke mit einer Fülleinrichtung, durch die ein zu prüfendes
Werkstück zunächst mit einem Druckmedium vorfüllbar ist, mit einer Regeleinrichtung, durch die
in dem Werkstück nach Abschluß der Vorfüllung ein Prüfdruck aufrechterhaltbar ist, sowie mit einer
Durchflußmeßeinrichtung, durch die bei aufrechterhaltenem Prüfdruck der Mediumszustrom zu dem
Werkstück und damit dessen Leckverluste meßbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die
Fülleinrichtung (314, 316, 338) mit sinem auf einen
wesentlich über dem Prüfdruck liegenden Druck eingestellten Fülldruckregler (338) versehen ist und
daß mit dem Inneren des Werkstücks (350) ein auf einen in etwa dem Prüfdruck entsprechenden
Umschaltdruck eingestellt Druckschalter [3PS)
verbindbar ist, durch den das Werkstück (350) kurz vor Beendigung des Auffüilvorgangs von der
Fülleinrichtung (314, 316, 338) abgetrennt und mit der Regeleinrichtung (341) verbunden wird.
2. Leckanzeigegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslaß des Fülldruckreglers
(338) einerseits über die Regeleinrichtung (341) und andererseits über eine Überbrückungsleitung
(301) direkt mit dem Werkstück (350) verbunden ist, und daß durch den Druckschalter (3 PS) bei
Erreichen des Umschaltdrucks die Überbrückungsleitung (301) abgesperrt und die Regeleinrichtung
(341) mit dem Werkstück (350) verbunden wird.
3. Leckanzeigegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch den mit einem
mit dem Inneren des Werkstücks (350) verbundenen pneumatischen Meßfühler (303) versehenen Druckschalter
(3PS) ein zwischen dem Fülldruckregler (338), der Regeleinrichtung (341) und dem Werkstück
(350) wechselweise die Verbindung herstellendes Umschaltventil (302) gesteuert wird.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US321691A US3872712A (en) | 1971-11-18 | 1973-01-08 | Dynamic air flow comparator system |
US32169173 | 1973-01-08 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2400637A1 DE2400637A1 (de) | 1974-07-11 |
DE2400637B2 true DE2400637B2 (de) | 1977-05-05 |
DE2400637C3 DE2400637C3 (de) | 1977-12-22 |
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ID=
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT1005247B (it) | 1976-08-20 |
JPS49118487A (de) | 1974-11-12 |
CA1010726A (en) | 1977-05-24 |
IN140395B (de) | 1976-10-30 |
JPS5237799B2 (de) | 1977-09-24 |
GB1392690A (en) | 1975-04-30 |
FR2213496A1 (de) | 1974-08-02 |
BR7400055D0 (pt) | 1974-08-15 |
DE2400637A1 (de) | 1974-07-11 |
FR2213496B1 (de) | 1978-10-27 |
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Legal Events
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
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8328 | Change in the person/name/address of the agent |
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