DE2356612B2 - Werkzeugmaschine mit einer werkzeug-speichertrommel - Google Patents

Werkzeugmaschine mit einer werkzeug-speichertrommel

Info

Publication number
DE2356612B2
DE2356612B2 DE19732356612 DE2356612A DE2356612B2 DE 2356612 B2 DE2356612 B2 DE 2356612B2 DE 19732356612 DE19732356612 DE 19732356612 DE 2356612 A DE2356612 A DE 2356612A DE 2356612 B2 DE2356612 B2 DE 2356612B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drum
tool
guide
storage
machine tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19732356612
Other languages
English (en)
Other versions
DE2356612C3 (de
DE2356612A1 (de
Inventor
Hans Dipl.-Ing. Dr. 8000 München Kuhnert
Original Assignee
Friedrich Deckel AG, 8000 München
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Friedrich Deckel AG, 8000 München filed Critical Friedrich Deckel AG, 8000 München
Priority claimed from DE19732356612 external-priority patent/DE2356612C3/de
Priority to DE19732356612 priority Critical patent/DE2356612C3/de
Priority to FR7426659A priority patent/FR2250607B1/fr
Priority to NL7410623A priority patent/NL7410623A/xx
Priority to JP49092452A priority patent/JPS5079883A/ja
Priority to CH1161074A priority patent/CH584578A5/xx
Priority to BE148085A priority patent/BE819398A/xx
Priority to US05/511,686 priority patent/US4050354A/en
Priority to GB4326174A priority patent/GB1470414A/en
Priority to IT7453764A priority patent/IT1021957B/it
Priority to BR9239/74A priority patent/BR7409239A/pt
Priority to ES431870A priority patent/ES431870A1/es
Publication of DE2356612A1 publication Critical patent/DE2356612A1/de
Publication of DE2356612B2 publication Critical patent/DE2356612B2/de
Publication of DE2356612C3 publication Critical patent/DE2356612C3/de
Application granted granted Critical
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4804—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
    • B23Q35/20—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work with special means for varying the ratio of reproduction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/08—Cutting by use of rotating axially moving tool with means to regulate operation by use of templet, tape, card, or other replaceable information supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/36—Machine including plural tools
    • Y10T408/37—Turret of tools
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
    • Y10T409/300896—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply with sensing of numerical information and regulation without mechanical connection between sensing means and regulated means [i.e., numerical control]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
    • Y10T409/301176—Reproducing means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
    • Y10T409/302968—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply including means for operation without manual intervention
    • Y10T409/303192—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply including means for operation without manual intervention including cutter and tracer fixed to move together

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Machine Tool Copy Controls (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

45
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit wenigstens einer um eine horizontale Drehachse rotierbaren und in Maschinenlängsrichtung und -querrichtung verfahrbaren Werkzeug-Speichertrommel mit einem oder mehreren parallel zur Achse der Speichertrommel angeordneten, jeweils für sich antreibbaren Werkzeugspindeln.
Eine derartige Werkzeugmaschine ist bekannt (DT-OS 20 38 842). Bei ihr erfolgt die Höheneinstellung des Werkzeuges durch die Drehbewegung der Werkzeug-Speichertrommel. Diese Werkzeugmaschine ist für herkömmliche Bearbeitungsaufgaben, vorzugsweise zum Bohren oder Fräsen ausgelegt. Dabei können jeweils mehrere gleiche Speichertrommeln nebeneinander angeordnet sein, so daß die Bearbeitungsgänge auf diese Weise vervielfacht werden können.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Werkzeugmaschine der genannten Art zu schaffen, welche bei geringern baulichen Aufwand für die Durchführung von Kopierfräsarbeiten aller Art, d. h. im Maßstab 1 : 1 sowie in verkleinerndem oder vergrößerndem Maßstab, geeignet ist und bei welcher in einfacher Weise ein Werkzeugwechsel möglich ist. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine der oder den Speichertrommeln zugeordnete Führungstrommel mit einem Tastorgan zum Abtasten eines Modells, wobei in an sich bekannter Weise Tastorgan und Werkzeug mit den gleichen Freiheitsgraden ausgestattet und miteinander in aüen Bewegungsrichtungen koppelbar sind, und dadurch, daß die Kopplung zwischen Speichertrommel und Führungstrommel lösbar und die relative Drehlage der beiden Bauteile zum Zwecke des Werkzeugwechsels zueinander veränderbar ist und daß weiterhin das Tastorgan in der Führungstrommel radial verstellbar ist und zwischen der Translationsbewegung der Speichertrommel und der Führungstrommel eine Übersetzung im Verhältnis der radialen Stellungen des Tastorgans und das Werkzeuges einstellbar ist.
Der an der Führungstrommel angeordnete Taststift kann beispielsweise ein Modell in Zeilenrichtung oder auch kreisförmig abtasten. Bei der Abtastung in Zeilenricbtung wird z. B. die Vertikalbewegung durch Drehung der Führungstrommel bewirkt, wobei eine gleichzeitige horizontale Ausgleichsbewegung der Führungstrommel erfolgt.
Ein Werkzeugwechsel wird dadurch durchgeführi. daß die Verbindung zwischen Führungs- und Speichertrommel gelöst und letztere verdreht wird, bis das neue Werkzeug sich in der Arbeitsposition befindet.
Der Antrieb der Führungstrommel für die Translations- und Drehbewegung erfolgt nach einem Merkmal der Erfindung durch vom Tastorgan angesteuerte Servomotoren.
Bei Kopierarbeiten im Maßstab I : I kann an sich zwischen der Führungstrommel und der Speichertrommel eine starre, z. B. mechanische Kopplung bestehen, so daß die letztere die Bewegungen der ersteren genau mitmacht.
Für Kopierarbeiten in einem vom Verhältnis 1 : ! abweichenden Maßstab ist erfindungsgemäß die Kopplung zwischen Führungs- und Speichertrommel nicht starr, sondern derart, daß zwischen den Translationsbewegungen der Trommeln jeweils eine Übersetzung einstellbar ist. Die vergrößernde bzw. verhindernde Verzerrung in vertikaler Richtung wird dann durch die unterschiedliche radiale Stellung des Taststiftes und Werkzeuges bewirkt, die Verzerrung in horizontaler Richtung durch eine entsprechende Übersetzung zwischen den Translationsbewegungen von Führungs- und Speichertrommel. Dabei kann die Kopplung zwischen Führungs- und Speichertrommel erfindungsgemäß durch mechanische, elektrische, hydraulische oder pneumatische Übertragungseinrichtungen bewirkt werden.
Nach einem Merkmal der Erfindung können Führungs- und Speichertrommel auf einem gemeinsamen Maschinenbett angeordnet sein, wodurch sich ein einfacher Aufbau ergib!.
Führungs- und Speichertrommel können jedoch auch auf getrennten Maschinenbetten angeordnet sein, wodurch sich eine besonders große Freiheit für die Aufstellung der Anlage ergibt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Dabei ist der Einfachheit halber eine Werkzeugmaschine mit nur einer Speichertrommel gezeigt. Es ist ohne weiteres denkbar, daß die Führungstrommel mehrere Speichertrommeln gleichzeitig steuert. Es zeigt
F i g. 1 eine Werkzeugmaschine mit über eine elektrische Steuereinrichtung gekoppelter Speichertrommel und Führungstrommel.
F i g. 2 schematisch eine Speichertrommel sowie eine Führungstrommel, wobei die Einrichtung zum verkleinernden bzw. vergrößernden Kopieren erkennbar ist.
Die in F i g. 1 dargestellte Werkzeugmaschine weist eine Führungstrommel 32 auf einem Maschinenbett 3 sowie eine Speichertrommel 30 auf einem getrennten Maschinenbett 31 auf. Beide Trommeln sind auf ihren Betten in zwei horizontalen Achsen verfahrbar sowie um ihre horizontale Drehachse drehbar. Auf diese Weise können sich sowohl der Taststift 36 sowie das Werkzeug 37 in allen drei Raumachsen bewegen, d. h. also, es ,5 können räumliche Werkstücke bearbeitet werden.
Die Führungstrommel 32 ist jeweils mit einem Antrieb 44, 46 bzw. 48 für die Translationsbewegungen in x- und y- Richtung sowie die Drehbewegung um die zur y-Achse parallele Achse versehen; diese Antriebe werden beispielsweise durch den Taststift 36 gesteuert, welcher in den drei Raumachsen beweglich gelagert ist und das Modell abtastet. Selbstverständlich ist auch eine direkte Führung des Taststiftes bzw. der Führungstrommel von Hand möglich, wie hier nicht gezeigt zu werden braucht.
Die Antriebe 44, 46 und 48 dienen gleichzeitig als Signalgeber für die Ansteuerung der Speichertrommel 30 über die Übertragungseinrichtungen 38, 40, 42, die beispielsweise elektrisch, aber auch hydraulisch od. ä. ausgebildet sein können. Durch die Signalgeber werden die Servoantriebe 50, 52 und 54 der Speichertrommel 30 angesteuert, welche diese entsprechend den Bewegungen der Führungsirommel verstellen. Die Arbeitsbewegung in Maschinenlängs- und -querrichtung wird durch eine Verschiebung der Speichertrommel mittels des Kreuzschlitten* 56, die Senkrechtbewegung durch Drehung der Speichertrommel bei gleichzeitiger Ausgleichsbowegung in Längsrichtung bewirkt.
Ein Werkzeugwechsel erfolgt durch Verdrehen der Speichertrommel relativ zur Führungstrommel. Um beispielsweise ein Vorfräswerkzeug gegen ein Schlichtwerkzeug auszutauschen, braucht lediglich die Verbindung zwischen den Trommeln gelöst zu werden, so daß die Speichertrommel 30 in eine andere relative Lage zur Führungstrommel 32 verdreht werden kann. Jeweils das Werkzeug, welches sich in der der Winkellage des Taststiftes 36 entsprechenden Winkellage befindet, hat seine Arbeitsstellung inne.
Wie aus F i g. 1 hervorgeht, sind alle in der Speichertrommel enthaltenen Werkzeuge in eigenen Pinolen gelagert. Die Pinole des in Arbeitsstellung befindlichen Werkzeuges wird dann soweit vorgefahren, daß die übrigen gespeicherten Werkzeuge eine ausreichende Freigängigkeit gegenüber dem Werkstück 39 haben. Dabei kann z. B. die Konstruktion so getroffen sein, daß die Pinole erst durch das Ausfahren mit dem innerhalb der Speichertrommel untergebrachten Werkzeugantrieb gekuppelt wird, so daß alle in Warteposition befindlichen Werkzeuge abgekuppelt bleiben.
In F i g. 2 ist veranschaulicht, wie die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine für vergrößerndes oder verkleinerndes Kopieren verwendet werden kann. Dazu kann der Taststift 60 in der Führungsirommel 62 radial verstellt werden. Auf diese Weise wird die Senkrcchtbewegung des Taststiftes im Verhältnis r: r1 auf das Werkzeug 64 in der Speichertrommel übertragen. Gleichzeitig werden die translatorischen Bewegungen der Führungstrommel durch eine Steuereinrichtung 66 im gleichen Verhältnis verzerrt, so daß im Beispiel der F i g. 2 z. B. x1 : a = 1■ : r wird. In der gleichen Weise kann für dreidimensionales Kopieren auch die Bewegung in Maschinenquerrichtung beeinflußt werden, wie nicht näher dargestellt ist.
Die letztbeschriebene Einrichtung erlaubt auch eine unterschiedliche Verzerrung der Bewegungen in den verschiedenen Achsrichtungen wie das z. B. beim Gradieren erforderlich ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:
1. Werkzeugmaschine mit wenigstens einer um «ine horizontale Drehachse rotierbaren und in Majchinenlängsrichtung und -querrichtung verfahrbaren Werkzeugspeichenrommei mil einem oder mehreren parallel zur Achse der Speichertrommel angeordneten, jeweils für sich antreibbaren Werkxeugspindeln, gekennzeichnet durch eine der oder den Speichertrommeln (30,65) zugeordnete Führungstrommel (32, 62) mit einem Tastorgan (36, 60) zum Abtasten eines Modells (34), wobei in an sich bekannter Weise Tastorgan (36, 60) und Werkzeug (37,64) mit den gleichen Freiheitsgraden ,5 ausgestattet und miteinander in allen Bewegungsrichtungen koppelbar sind, und daß die Kopplung !wischen Speichertrommel und Fülirungctrommel Itr.bar und die relative Drehlage der beiden Bauteile ium Zwecke des Werkzeugwechsels zueinander veränderbar ist und daß weiterhin das Tastorgan (36, 60) in der Führungstrommel (32, 62) radial verstellbar ist und zwischen der Translationsbewegung der Speichertrommel (30, 65) und der Führungstrommel (32, 62) eine Übersetzung im Verhältnis der radialen Stellungen (/, r) des Tastorgans und des Werkzeuges einstellbar ist.
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplung zwischen Speichertrommel (30,65) und Führungstrommel (32, 62) durch mechanische, elektrische, hydraulische oder pneumatische Überlragungseinrichtungen (38, 40,42) dargestellt wird.
3. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche
1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicher- 3s trommel (65) und die Führungstrommel (62) auf einem gemeinsamen oder auf getrennten Maschinenbett(en) angeordnet sind.
4. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche
1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Antriebe (44, 46, 48) der Führungstrommel (32) vom I aststift (36) angesteuerte Servomotoren vorgesehen sind.
DE19732356612 1973-11-13 1973-11-13 Werkzeugmaschine mit einer Werkzeug-Speichertrommel Expired DE2356612C3 (de)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19732356612 DE2356612C3 (de) 1973-11-13 Werkzeugmaschine mit einer Werkzeug-Speichertrommel
FR7426659A FR2250607B1 (de) 1973-11-13 1974-07-31
NL7410623A NL7410623A (nl) 1973-11-13 1974-08-07 Werktuigmachine met een opslagtrommel.
JP49092452A JPS5079883A (de) 1973-11-13 1974-08-14
CH1161074A CH584578A5 (de) 1973-11-13 1974-08-26
BE148085A BE819398A (fr) 1973-11-13 1974-08-30 Machine-outil avec tambour-magasin a outils
US05/511,686 US4050354A (en) 1973-11-13 1974-10-03 Machine tool equipped with a magazine
GB4326174A GB1470414A (en) 1973-11-13 1974-10-04 Copying machine tool having a rotatable tool turret
IT7453764A IT1021957B (it) 1973-11-13 1974-10-28 Macchina utensile con un tamburo magazzino
BR9239/74A BR7409239A (pt) 1973-11-13 1974-11-05 Maquina operatriz aperfeicoada com um tambor porta-ferramentas
ES431870A ES431870A1 (es) 1973-11-13 1974-11-12 Perfeccionamientos en maquinas-herramienta con tambor alma-cenador.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19732356612 DE2356612C3 (de) 1973-11-13 Werkzeugmaschine mit einer Werkzeug-Speichertrommel

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2356612A1 DE2356612A1 (de) 1975-05-28
DE2356612B2 true DE2356612B2 (de) 1976-01-22
DE2356612C3 DE2356612C3 (de) 1976-09-09

Family

ID=

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0074462A2 (de) * 1981-09-14 1983-03-23 Mecof S.p.A. Kopierfraesmaschine mit mindestens zwei beweglichen Staendern
DE3213740A1 (de) * 1982-04-14 1983-12-15 Oerlikon-Boehringer GmbH, 7320 Göppingen Wirbelgeraet
DE3605913A1 (de) * 1986-02-24 1987-08-27 Oerlikon Boehringer Gmbh Zum nutenfraesen verstellbarer werkzeughalter an werkzeugmaschinen
DE3930787A1 (de) * 1989-09-14 1991-03-28 Esa Eppinger Gmbh Einrichtung zur spanabhebenden bearbeitung, insbesondere fraeseinrichtung, fuer den werkzeugrevolver von werkzeugmaschinen

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0074462A2 (de) * 1981-09-14 1983-03-23 Mecof S.p.A. Kopierfraesmaschine mit mindestens zwei beweglichen Staendern
EP0074462A3 (de) * 1981-09-14 1983-08-17 Mecof S.p.A. Kopierfraesmaschine mit mindestens zwei beweglichen Staendern
DE3213740A1 (de) * 1982-04-14 1983-12-15 Oerlikon-Boehringer GmbH, 7320 Göppingen Wirbelgeraet
DE3605913A1 (de) * 1986-02-24 1987-08-27 Oerlikon Boehringer Gmbh Zum nutenfraesen verstellbarer werkzeughalter an werkzeugmaschinen
DE3930787A1 (de) * 1989-09-14 1991-03-28 Esa Eppinger Gmbh Einrichtung zur spanabhebenden bearbeitung, insbesondere fraeseinrichtung, fuer den werkzeugrevolver von werkzeugmaschinen

Also Published As

Publication number Publication date
GB1470414A (en) 1977-04-14
JPS5079883A (de) 1975-06-28
BE819398A (fr) 1974-12-16
CH584578A5 (de) 1977-02-15
FR2250607B1 (de) 1977-01-07
IT1021957B (it) 1978-02-20
DE2356612A1 (de) 1975-05-28
ES431870A1 (es) 1976-11-01
US4050354A (en) 1977-09-27
BR7409239A (pt) 1976-05-11
FR2250607A1 (de) 1975-06-06
NL7410623A (nl) 1975-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0874715B1 (de) Einrichtung für numerisch gesteuerte fertigungs-, handhabungs- oder messeinrichtungen
DE3707579A1 (de) Numerische steuervorrichtung
DE3218612C2 (de) Werkzeugmaschine mit Verschiebefehlerkompensation
DE2706178A1 (de) Numerisch gesteuerte drehbank
DE10256222A1 (de) Maschine und Verfahren mit 7 Achsen zum CNC-gesteuerten spanabhebenden Bearbeiten, insbesondere Wälzfräsen oder Wälzschleifen, von Spiralkegelrädern
DE2452345C3 (de) Handhabungsautomat
DD297581B5 (de) Von hand steuerbare drehmaschine
DE2102860C3 (de) Bearbeitungszentrum mit einer um eine horizontale Achse rotierbaren Speichertrommel
EP0360953A2 (de) Maschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von verzahnten Werkstücken
DE3620898C2 (de)
DE2356612C3 (de) Werkzeugmaschine mit einer Werkzeug-Speichertrommel
EP0019697A1 (de) Vorrichtung zum Einstellen des Seiten- und Umfangregisters in Rotationsdruckmaschinen
DE2356612B2 (de) Werkzeugmaschine mit einer werkzeug-speichertrommel
DE2058749A1 (de) Bohrmaschine
DE68925025T2 (de) Numerische steuerung.
DE4236295C2 (de) Modul zur Aufnahme eines in einer Werkzeugmaschine zu bearbeitenden Werkstückes
DE1402921B2 (de) Doppelspindel drehmaschine
DE3930071C2 (de) Werkzeugmaschine mit einem relativ zu einem Maschinentisch verfahrbaren und einen Spindelstock tragenden Fahrständer
DE2747855A1 (de) Schaltvorrichtung zum verstellen von buerstenkoerpertraegern an buerstenherstellungsmaschinen
DE7340556U (de) Werkzeugmaschine mit einer Speichertrommel
AT221898B (de) Werkzeugmaschine
DE69209378T2 (de) Vorrichtung zur Programmierung elektrischer Roboter durch direktes Lernen
DE102015221660A1 (de) Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine
DE1477307C (de) Antriebsvorrichtung für mehrere Werkzeugschlitten an einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine
DE3002647A1 (de) Seitenschlitten eines achtspindeldrehautomaten

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
EHJ Ceased/non-payment of the annual fee