DE2058749A1 - Bohrmaschine - Google Patents
BohrmaschineInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
- B23B39/161—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
- B23B39/165—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles having universal joint transmissions
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
KHD
ag Köln £ Köln 80, den 10. Nov. 1970
Unser Zeichen: D 70/132 AP So/B
Bohrmaschine
Die Erfindung betrifft eine Bohrmaschine, bei der die Werkzeugaufnahme
senkrecht zur Bohrachse durch eine der Bohrmaschine eigene numerische Steuerungsanlage mechanisch verstellt wird.
Bohrmaschinen der vorstehend beschriebenen Art sind bekannt. Sie haben eine einzige Bohrspindel, die durch eine numerische
Steuerungsanlage mechanisch verstellt wird. Solche Bohrmaschinen sind für Wiederholungen des Bohrbildes nur bei kleinen Stückzahlen
wirtschaftlich vertretbar.
Es ist bei Bohrmaschinen allgemein bekannt, Mehrspindelbohrkopfe
mit feststehenden Spindeln zu verwenden. Ebenso ist bekannt bei Bohrmaschinen mit Hehrspindelbohrköpfen die Werkzeugaufnahmen
auf das zu bohrende Bohrbild von Hand unter Zuhilfenahme einer Bohrschablone einzurichten.
Es ist ferner bekannt, bei einer Vielzweck-Werkzeugmaschine, die
an ihrer Arbeitsspindel jedoch nur eine Werkzeugaufnahme hat, diese Werkzeugaufnahme numerisch mechanisch zu steuern.
Der vorstehend geschilderte Stand der Technik zeigt dem Fachmann, bei einer Werkzeugmaschine die Hauptspindel, die gleichzeitig
die Werkzeugaufnahme trägt, numerisch mechanisch zu steuern.
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Ιο.11.7ο D 70/132
In bezug auf Mehrspindelbohrmaschine!! besteht vielfach die Forderung,
deren Bohrbild in kürzeren Zeitabständen zu verändern. Diese Notwendigkeit ist gegeben, wenn nacheinander nach verschiedenen
Bohrbildern gebohrt werden muß oder aber wenn in einem Bohrbild die Lochabstände so klein sind, daß sie wegen der
Durchmesser der Bohrspindeln nicht zugleich gebohrt werden können. Da bei den bekannten Mehrspindelbohrkopfen die Werkzeugaufnahmen
nur von Hand verstellt werden können, ergeben sich sehr lange Rüstzeiten.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die Rüstzeiten für das Einstellen
eines Mehrspindelbohrkopfes entscheidend zu verkürzen. Dies wird
dadurch erreicht, daß bei einer Mehrspindelbohrmaschine, bei der in an sich bekannter Weise jede einzelne Werkzeugaufnahme
senkrecht zur Bohrachse verstellbar 1st, düse Verstellung, für
jede der Werkzeugaufnahmen numerisch gesteuert mechanisch erfolgt.
Obwohl für Werkzeugmaschinen die numerisch mechanisch gesteuerte Werkzeugeinstellung bekannt war und der Bedarf bei Mehrspindelbohrmaschinen
die Bohrbilder kurzzeitig verändern zu müssen seit langem dringend war, ist der Vorschlag gemäß der Erfindung
für den Fachmann überraschend, well bei den bekannten Werkzeugmaschinen,
bei denen die Werkzeuge in ihrer Stellung numerisch mechanisch gesteuert wrden, sich in bezug auf die Elemente zur
Bewegung der Werkzeuge nicht nennenswert von den Werkzeugmaschinen
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unterscheiden, bei denen die Werkzeuge von Hand in ihre· Arbeitsstellung
bewegt werden.
Im Rahmen der Erfindung gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Werkzeugaufnahmen numerisch gesteuert mechanisch zu verstellen.
So kann dieses beispielsweise dadurch erfolgen, daß die Verstellung der Werkzeugaufnahmen nach einem rechtwinkligen Koordinatensystem
numerisch mechanisch erfolgt. Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Verstellung der Werkzeugaufnahmen nach einem
Winkelkoordinatensystem numerisch gesteuert mechanisch vorzunehmen. In<im ersten Falle ist es zweckmäßig, wenn die Verstellung
der Werkzeugaufnahmen durch elektromotorisch angetriebene Spindeln erfolgt. Im zweiten Falle kann es zweckmäßig sein, die
Verstellung der Werkzeugaufnahmen durch ein elektromotorisch angetriebenes kombiniertes Schwenk- und Verstellgetriebe, vorzugsweise
Zahnradgetriebe, vorzunehmen. Bei der praktischen Durchführung der Erfindung hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn
die Verstellmittel in einem dem Mehrspindelbohrkopf eigenen Rahmenteil eingebaut sind.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise
dargestellt.
Die Abb. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Ständerbohrmaschine
mit einem Mehrspindelbohrkopf. Die Ständerbohrmaschine wird durch den ebenfalls in der Abb. dargestellten
Schaltschrank numerisch mechanisch gesteuert.
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KHD / Λ ΛΛ -7
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Die Abb. 2 zeigt in einem gegenüber der Abb. 1 wesentlich vergrößerten
Maßstab den Mehrspindelbohrkopf in Ansicht.
Die Abb. 3 zeigt einen Teilschnitt durch den Mehrspindelbohrkopf nach der Linie III - III in Abb. 2.
Die Abb. 4 zeigt einen Teilschnitt durch den Mehrspindelbohrkopf nach der Linie IV - IV in Abb. 2.
Die Abb. 5 zeigt einen der Abb. 4 entsprechenden Teilschnitt durch einen Mehrspindelbohrkopf, jedoch mit anderen Verstelleinrichtungen
für die Werkzeugaufnahme.
Die Abb. 6 zeigt einen Teilschnitt nach der Linie VI - VI in Abb. 5 in einem gegenüber der Abb. 5 wesentlich vergrößerten
Maßstab.
In Abb. 1 ist eine STänderbohrmaschine 1 mit einem Mehrspindelbohrkopf
2 mit vertikaler Arbeitsrichtung dargestellt. Von einem Schaltschrank 9 werden die Arbeitegänge der Bohrmaschine gesteuert.
Die Steuerbefehle werden elektrisch über ein Kabel 10 zur Bohrmaschine übertragen. Der Mehrspindelkopf 2 ist in einer vertikalen
Schlittenführung 5 gehalten und wird von einer Hauptspindel 6 elektrisch angetrieben. Im Bohrkopf 2 verzweigt sich
der Antrieb der Hauptspindel 6 über ein Getriebe auf die einzelnen
Arbeitsspindeln 7 (Abb. 2), die über Gelenkwellen 8 die Werkzeugaufnahmen 3 antreiben. Die Werkzeugaufnahmen 3 sind in
einem mit dem Bohrkopf 2 verbundenen Rahmenteil 4 gehalten. Sie werden in ihrer Lage numerisch gesteuert mechanisch verstellt.
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KLOCKNER-HlIMBOtDT-DEUTZ AG ■ KÖLN - 3 "
10. 11 .
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Die Abb. 2 bis 4 zeigen Einzelheiten des Mehrspindelbohrkopfes
und der im Rahmenteil 4 verstellbar gelagerten Werkzeugaufnahmen Die Verstellung der Werkzeugaufnahmen 3 senkrecht zur vertikalen
Arbeitsrichtung der Bohrmaschine erfolgt nach rechtwinkligen Koordinate! mit Hilfe der im Rahmenteil 4 verschiebbaren Traversen
11 und der in den Traversen verschiebbaren Arbeitsspindel-Lagerungen 12. Der Verstellantrieb der Traversen 11 und der Ar-,
/feeJ-tsspindel-Lagerungen 12 erfolgt über Spindeln 13 und 15
durch Elektromotoren 14 und 16. Zum Antrieb der Spindeln 13 für die Bewegung der Traversen 11 ist nur ein Elektromotor 16
erforderlich, der über ein Getriebe 17 mit den Spindeln 13 in Wirkverbindung steht. Damit die Bewegung jeder einzelnen Traverse
und Arbeitsspindel-Lagerung gesteuert werden kann» sind entsprechende elektrisch betätigte Kupplungen im Getriebe oder
in den Traversen vorgesehen. Mit Hilfe dieser Einzeläntriebe
werden alle Lageveränderungen der Arbeitsspindeln numerisch gesteuert.
Die Abb. 5 und 6 zeigen eine Einrichtung zur Verstellung der
Werkzeugaufnahmen 3 nach einem Winkelkoordinatensystem. In einem Rahmen 20 sind in den Seitenteilen elektromotorisch angetriebene
Schwenkköpfe 21 mit einem kombinierten Schwenk- und Verstellgetriebe
22, in denen die Arme 23 der Arbeitsspindel-Lagerungen 12
für die Werkzeugaufnahmen 3 gehalten werden. Die Halterung eines solden Armes 23 ist in vergrößertem Maßstab aus der Abb. 6 zu
erkennen. Der Arm 23 ist in einem Schwenkkopf 21 längsverschieblich
geführt und hat an einer Seite eine Verzahung 24, Jn die ein
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Ritzel 25 zur Längsverstellung des Armes 23 eingreift. Das
Ritzel 25 sitzt auf einer Welle 26, die an ihrem anderen Ende über einen Schneckentrieb 27 von einem Motor 28 in geeigneter
Weise angetrieben wird. Der Schwenkkopf 21 wird in ähnlicher Weise über seinen Hohlschaft 29 mittels Schneckengetriebe 30
angetrieben. Der Schwenkkopf 21 mit Hohlschaft 29 ist im Rahmen 20 in Wälzlagern 31 gelagert.
Wie bereits erwähnt, sind die vorbeschriebenen AusfUhrungsformen
nur Beispiele. Im Rahmen der Erfindung sind Änderungen durchaus möglich. So können beispielsweise an Stelle der Spindeln
bzw. der Getriebe auch hydraulische oder pneumatische Verstelleinrichtungen Anwendung finden.
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Claims (6)
1.) Bohrmaschine, bei der die Werkzeugaufnahme senkrecht zur Ss"Bohrachse durch eine der Bohrmaschine eigene numerische Steuerungsanlage
mechanisch verstellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Mehrspindelbohrmaschine (1), bei der in bekannter
Weise jede einzelne Werkzeugaufnahme (3) senkrecht zur Bohrachse verstellbar ist,· diese Verstellung für jede der Werkzeugaufnahmen
(3) numerisch gesteuert mechanisch erfolgt.
2. Bohrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Verstellung der Werkzeugaufnahmen (3) nach einem rechtwinkligen Koordinatensystem numerisch gesteuert mechanisch erfolgt.
3* Bohrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet!
daß die Verstellung der Werkzeugaufnahmen (3) nach einem Winkelkoordinatensystem numerisch gesteuert mechanisch erfolgt.
4. Bohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung der Werkzeugaufnahmen (3)
durch elektromotorisch angetriebene Spindeln (7, 8) erfolgt.
5. Bohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Verstellung der Werkzeugaufnahmen (3) durch ein elektromotorisch angetriebenes kombiniertes Schwenk- und Verstellgetriebe
(22), vorzugsweise Zahnradgetriebe (27, 30) erfolgt.
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KLÖCKNER-HUMBOLDT-DEUTZ AG · KÖLN -8- 10.11.70
0.11.70 D 70/132
6. Bohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 "bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Verstellmittel (22) in einem dem Mehrspindelbohrkopf (2) eigene Rahmenteil (4) eingebaut sind.
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Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19702058749 DE2058749A1 (de) | 1970-11-30 | 1970-11-30 | Bohrmaschine |
| GB5536071A GB1373526A (en) | 1970-11-30 | 1971-11-29 | Drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19702058749 DE2058749A1 (de) | 1970-11-30 | 1970-11-30 | Bohrmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2058749A1 true DE2058749A1 (de) | 1972-05-31 |
Family
ID=5789446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19702058749 Pending DE2058749A1 (de) | 1970-11-30 | 1970-11-30 | Bohrmaschine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2058749A1 (de) |
| GB (1) | GB1373526A (de) |
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| US4454645A (en) * | 1982-02-03 | 1984-06-19 | The O. S. Kelly Company | Multiple station drilling apparatus |
| CN102847971A (zh) * | 2012-08-20 | 2013-01-02 | 吴江市三达五金工具厂 | 一种多钻头钻床 |
| CN106216733A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-12-14 | 陈泳东 | 一种新型钻孔机 |
| DE102016009533A1 (de) * | 2016-08-08 | 2018-02-08 | BIS-Montagen GmbH | Mobile Mehrspindelbohrvorrichtung |
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| CN104439423A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-25 | 重庆市华青汽车配件有限公司 | 钻孔多轴器 |
| FR3062077B1 (fr) * | 2017-01-25 | 2020-02-21 | Le Creneau Industriel | Dispositif de percage et procede de percage utilisant un tel dispositf de percage |
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-
1970
- 1970-11-30 DE DE19702058749 patent/DE2058749A1/de active Pending
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1971
- 1971-11-29 GB GB5536071A patent/GB1373526A/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1373526A (en) | 1974-11-13 |
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Legal Events
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