DE2350792C3 - Vorrichtung zum Aufbringen von Selbstklebeetiketten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufbringen von Selbstklebeetiketten, die ablösbar auf einem Trägerband haftend zugeführt werden, auf in einer Etikettierstation befindliche Gegenstände, mit einer Trägerbandvorschubeinrichtung, einer Umlenkkante, to um die das Trägerband zum Ablösen der Etiketten herumgeführt ist, einem vor der Umlenkkante angeordneten, die Etiketten nach zumindest teilsweiser Ablösung vom Trägerband kraftschlüssig haltenden und auf die Gegenstände übertragenden Etikettenhalter, der mit v> die Etiketten in eine definierte Lage zu sich bringenden Vorsprüngen versehen ist, und mit Führungsgliedern zur Sicherung der Gegenstände in einer definierten Lage relativ zum Etikettenhalter.

Bei einem bekannten derartigen Etikettiergerät m> (DE-AS 20 09 816) sind an dem Etikettenhalter Führungen vorgesehen, die das Etikett bei der Übernahme vom Trägerband relativ zum Etikettenhalter positionieren. Diese Führungen sind an dem Etikettenhalter starr angebracht und mit Schrägflächen versehen, die sich zur n > Etikettenanlagefläche des Etikettenhalters hin verjüngen. Es lassen sich dadurch kleinere Positonierungsungenauigkeiten der Etiketten auf dem Trägerband, die herstellungsbedingt unvermeidlich sind, ebenso ausgleichen wie Ungenauigkeiten bei der Ablösung des Etiketts vom Trägerband. Es läßt sich mit diesem bekannten Gerät eine gleichbleibende Position der Etiketten an dem Etikettenhalter erzielen, wodurch es mögüch ist, die Etiketten auch exakt auf den Gegenstand aufzubringen, der ebenfalls in definierter Position während des Etikettiervorgangs gehalten ist. Allerdings lassen sich nur relativ geringe Lageungenauigkeiten korrigieren, wenn ein sicherer und zuverlässiger Betrieb gewährleistet sein solL

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß auch Etiketten, die mit größeren Lageabweichungen auf den Etikettenhalter gelangen, in eine exakte Position relativ zum Etikettenhalter und damit auch in eine exakte Position auf dem zu etikettierenden Gegenstand gebracht werden können.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten. Art erfindungsgemäß dadurch, daß die Vorsprünge quer zur Etikettenebene gegen einen Anschlag in die Sollage bewegbar angeordnet und die Etiketten mit einer solchen Kraft am Etikettenhalter gehalten sind, daß sie durch die Vorsprünge in ihre Ebene verschiebbar sind.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, daß sie auch sehr große Abweichungen der Etiketten auszugleichen vermag, unabhängig davon, ob die Etiketten auf dem Trägerband unregelmäßig angeordnet waren, ob der Vorschubschritt nicht genau eingehalten wurde, oder ob der Abspendevorgang nicht gleichmäßig abgelaufen ist. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird zunächst das Etikett an der Umlenkkante von dem Trägerband abgespendet und von dem Etikettenhalter unter der Wirkung der kraftschlüssigen Greifelemente, die vorzugsweise als Saugdüsen ausgebildet sind, an dem Etikettenhalter gehalten. Danach werden die Vorsprünge in der Ebene des Etiketts bewegt und schieben das Etikett in die Sollage relativ zum Etikettenhalter. Da das Etikett in den Bereichen, in denen die Vorsprünge an dem Etikett angreifen, über die Auflagefläche des Etikettenhalters vorsteht bzw. mindestens bis zum Rand des Etikettenhalters reicht, kann das Etikett durch die Vorsprünge in seine Sollage verschoben werden. Durch die kraftschlüssigen Greifelemente ist es am Herabfallen gehindert, nicht jedoch am Verschieben in seiner Ebene.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die Bewegung der Vorsprünge durch die Bewegung des Etikettenhalters erzeugt, wenn dieser sich in Richtung auf den zu etikettierenden Gegenstand bewegt. Beispielsweise können gemäß einer Ausgestaltung die Vorsprünge durch an Kurvenbahnen gleitende Steuerarme betätigt sein. Diese Ausführungsformen haben den Vorteil, daß die Zeitspanne, die der Etikettenhalter zum Überwinden der Strecke bis zu dem zu etikettierenden Gegenstand benötigt, für das Ausrichten des Etiketts ausgenützt ist und daß ferner kein gesonderter Antrieb für die Bewegung der Vorsprünge erforderlich ist. Auch erübrigt sich eine gesonderte Steuerung der Bewegung der Vorsprünge zur Synchronisierung mit der Bewegung bzw. mit dem Arbeitstakt des Etikettcnhalters.

Eine Ausführungsform der Erfindung dient zum Aufbringen von eine Kreisform aufweisenden Etiketten. Dabei sind die Vorsprünge als Halbschalen ausgebildet, die um zur Etikettenhalterlängsachse senkrechte Achsen verschwenkbar sind. Eine Schwenkbewegung läßt

sich konstruktiv besonders einfach und zuverlässig verwirklichen. Die kreisbogenförmige Bewegung, die die Vorsprünge ausführen, hat bei zweckmäßiger Anordnung der Schwenkachsen den Vorteil, daß zumindest die letzte Phase der Bewegung der Vorsprünge keine oder eine nur sehr geringe Komponente senkrecht zur Etikettenebene aiinveist Beispielsweise sind bei bevorzugten Ausführungen der Erfindung die Vorsprünge an Winkelhebeln angebracht, die von einem gemeinsamen Arbeitsglied bewegbar sind.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 in perspektivischer Darstellung eine Etikettiervorrichtung, wobei die Darstellung auf die wesentlichen Teile beschränkt ist und die Vorschubvorrichtung für das Trägerband und die Fördervorrichtung für die zu etikettierenden Gegenstände stark schematisiert dargestellt sind, und

F i g. 2 einen Längsschnitt durch einen Eti!:ettenhalter mit schwenkbaren Vorsprüngen in vereinfachter Darstellung.

Ein mit Haft- oder Selbstklebeetiketten 1 versehenes Trägerband 2 läuft von einer Vorratsrolle 3 zu einer Umlenkzunge 5 mit einer Umlenkkante 6. Um die Umlenkkante 6 ist das Trägerband in einem spitzen Winkel herumgeführt, wobei das Trägerband eine Umlenkung um nahezu 180° um einen sehr engen Radius erfährt Von der Umlenkkante 6 läuft das Trägerband 2 zu einem Rollenpaar, einer Antriebsrolle 8 und einer Andrückrolle 9. Die Antriebsrolle 8 ist in nicht dargestellter Art schrittweise angetrieben. Dabei ist die Schrittweite so gewählt, daß sie jeweils einer Etikettenteilung auf dem Trägerband 2 entspricht Zwischen den Rollen 8 und 9 ist das Trägerband 2 durch Friktion mitgenommen. Die Steuerung der Antriebsschritte der Antriebsrolle 8 erfolgt über nicht dargestellte Abtaster, die die Position des jeweils vordersten Etiketts erfassen. Von dem Rollenpaar 8, 9 läuft das Trägerband 2 zu einer Aufwickelspule, auf der es aufgewickelt wird. Die Umlenkzunge 5 mit ihrer Umlenkkante 6 dient in bekannter Weise dazu, die Haftetiketten 1 von dem Trägerband 2 zu lösen, weil die Haftetiketten 1 der dem Trägerband 2 aufgezwungenen scharfen Biegung infolge ihrer Steifigkeit nicht folgen und sich daher an der Umlenkkante 6 vom Trägerband 2 lösen. Dabei stehen sie, wenn ihr rückwärtiges Ende noch mit einem Rand auf dem Trägerband haftet, in der Trägerbandzuführebene vor die Umlenkkante 6 der Umlenkzunge 5 vor.

Die Etiketten weisen eine kreisförmige Gestalt auf und sind mit nicht näher dargestellten Aufdrucken versehen. Die Etiketten sollen auf die Stirnseite von zylinderförmigen Dosen 115 aufgebracht worden, die die zu etikettierenden Gegenstände sind. Jede der Dosen 115 ist in einem Träger 116 gehalten, der beispielsweise kastenförmig gestaltet ist und eine Aussparung aufweist, die annähernd der Gestalt der Dose entspricht, so daß die Dose mit Spiel in dem Träger 116 gehalten ist. Die Träger 116 sind zu einem Transportband 117 zusammengefügt, indem sie längs einer Kante mit einem Scharnier 117' miteinander zu einer Kette verbunden sind. Das Transportband 117 wird schrittweise weitergeschatlet und immer dann, wenn sich eine Dose 115 in der Etikettierstation befindet, angehalten. Ein Etikettenhalter 18 nimmt das Etikett vor der Umlenkkante 6 auf, führt es zur Etikettierstation und drückt es auf die dort befindliche Dose 115 stirnseitig auf. Der Etikettenhalter 18 ist in einem Maschinentragrahmen 19 längsverschiebbar. Er weist die Gestalt eines zylindrischen Stempels auf, der in dem Maschinentragrahmen 19 axial verschiebbar gelagert ist Zu diesem Zweck ist an dem der Umlcnkkante 6 abgewandten Ende an dem Etikettenhalter 18 die Kolbenstange eines Arbeitszylinders 27 angebracht, der an dem Maschinentragrahmen 19 befestigt ist und dem Festluft oder Hydraulikflüssigkeit

IU durch eine Leitung 54 zugefühn wird. Die freie Stirnseite des Etikettenhalters 18 dient als Anlagefläche 56 für die Haftetiketten 1. Der Etikettenhalter 18 weist an seinem vorderen Ende einen Zylinderabschnitt 55 auf, an den in Richtung auf den Maschinentragrahmen 19 hin ein im Durchmesser verstärkter Abschnitt 57 anschließt Der Abschnitt 57 ist als Kolben oder Kolbenstange des Arbeitszylinders 27 ausgebildet oder mit dem Kolben des Arbeitszylinders 27 verbunden und durch ihn hin- und herbewegbar. In den Zylinderabschnitt 55 sind an seiner Stirnseite in Mündungen 46 endende achsparallele Bohrungen 47 eingearbeitet, die in nicht dargestellter Weise mit einem Unterdruckerzeuger verbunden sind und durch die Luft angesaugt wird.

An dem Maschinentragrahmen 19 sind seitliche Arme 58 beidseitig angebracht, in denen je ein Winkelhebel 59 schwenkbar gelagert ist Die Winkelhebel 59 umfassen einen kurzen Arm 60 und einen dazu rechtwinklig angeordneten langen Arm 61. Der lange Arm 61, der in

so einer Schwenkendlage etwa parallel zur Längsachse des Abschnitt 57 liegt, ist an seinem freien Ende mit einem halbkreisringförmigen Ansatz 62 versehen, an den ein Halbrohrabschnitt 63 anschließt In der Schwenkendlage, in der der lange Arm 61 parallel zum Abschnitt 57 liegt, bilden der Ansatz 62 einen Ring und die Halbrohrabschnitten 63 ein etwa geschlossenes Rohr. In den Halbrohrabschnitten 63 sind halbkreisringförmige Einsätze 65 angeformt, deren Innendurchmesser etwa gleich dem Außendurchmesser des Abschnittes 57 ist Bei zu einem geschlossenen Rohr aneinanderiiegenden Halbrohrabschnitten 63 liegen daher die Einsätze 65 aneinander und an dem Abschnitt 57 an. Am freien Ende der Halbrohrabschnitte sind ein Zentrierrand 153 und konische, sich nach außen erweiternde Schrägflächen 48 > eingearbeitet. Der Durchmesser des Zentrierrandes 153 entspricht dem Durchmesser einer zu etikettierenden Dose 115 mit geringem Spiel, und es bildet die konische Schrägfläche 48 einen Einlauftrichter, der die Dose 115 in den Zentrierrand 153 führt. In der anderen

to Schwenkendlage schließen die beiden langen Arme 61 und die Halbrohrabschnitte 63 einen Winkel von etwa 20 bis 40° miteinander ein.

Zum Verschwenken der Winkelhebel 59 ist an den freien Enden der kurzen Arme 60 je eine Stange 66 angelenkt, deren andere Enden gemeinsam in einer Gabel 67 schwenkbar gehalten sind, die am Ende einer Kurbelstange 68 eines Arbeitszylinders 69 vorgesehen ist. Der Arbeitszylinder 69 ist an dem Maschinentragrahmen 19 befestigt Über eine Leitung 60 wird er mit

in Arbeitsmedium, Preßluft oder Hydraulikflüssigkeit, gespeist

Zum Etikettieren einer Dose 115 wird diese in die in F i g. 1 dargestellte Position gebracht, in der sie sich in der Etikettierstation befindet. In dieser Stellung wird

ι-1 das Transportband 117 angehalten. Um Etikett wird durch Weiterschalten der Antriebsrolle 8 um einen Winkelschritt und den dadurch bedingten Vorschub des Trägerbandes 2 an der Umlenkkante 6 abgespendet und

von dem Etikettenhalter 18 mit Unterstützung durch die Saugwirkung durch die Bohrungen 47 übernommen. Dabei befinden sich die Halbrohrabschnitte 63 in der dargestellten ausgeschwenkten Lage. Da sich die Anlagefläche 56 unmittelbar vor der Umlenkkante befindet, wird das Etikett in einer sehr kurzen Zeitspanne übernoin.ncn, so daß es sich nicht um senkrecht zu seiner Fläche stehende Achsen verdrehen kann und daher ein aufgebrachter Aufdruck lagerichtig bleibt. Es wird sodann durch Betätigen des Arbeitszylinders 69 die Kolbenstange 68 ausgefahren, wodurch die Halbrohrabschnitte 63 aufeinanderzu schwenken, bis sie aneinander und bis die Einsätze 65 an dem Abschnitt 57 zur Anlage kommen. Dabei wird das Haftetikett 1 an der Anlagefläche 56 zentriert, weil der in den Bohrungen 47 im Bereich der Mündungen 46 aufrechterhaltene Unterdruck so bemessen ist, daB zwar das im allgemeinen weit weniger als 1 g wiegende Etikett sicher gehalten, aber in seiner Ebene verschiebbar ist Anschließend wird durch Betätigen des Arbeitszylinders 27 der Etikettenhalter 18 vorgefahren, und es läuft die bereitgestellte Dose 115 durch die konischen Schrägflächen 48 geleitet in den Zentrierrand 153 ein. Daraufhin wird der Etikettenhalter 18 relativ zum Maschinentragrahmen 19 vorbewegt, bis das an seiner Stirnseite der zu etikettierenden Dose 115 ange preßt wird. Anschließend wird die Anordnung zurück gefahren und ist für den nächsten Arbeitsvorgang be reit, nachdem die etikettierte Dose 115 durch Weiter

s laufen des Transportbandes 117 aus der Etikettiersta tion weggefördert und eine neue Dose zugeförden worden ist.

Es führt also der Maschinentragrahmen 19 insgesamt eine Bewegung in Längsrichtung des Etikettenhalters If

ίο durch, es führt außerdem der Etikettenhalter 18 eine Relativbewegung zum Maschinentragrahmen 19 und den Halbrohrabschnitten 63 durch, und es führer schließlich die Halbrohrabschnitte 63 zusammen mil den Winkelhebeln 59 Schwenkbewegungen um die

Achse des Winkelhebels 59 durch.

In schwierigen Fällen, in denen es erforderlich ist, da£ die Umlenkkante 6 sehr nahe an der Anlagefläche 5i angeordnet ist, kann der Maschinentragrahmen 19 noch senkrecht zu seiner Längsrichtung verschiebbar odei

2n verschwenkbar angeordnet sein, damit die Halbrohrabschnitte 63 frei unter der Umlenkkante 6 durchbewegl werden können, obwohl die Umlenkkante sich ir unmittelbarer Nähe der Anlagefläche 56 des Etiketten halters 18 während des Ablösens eines Haftetikett!

befindet.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Aufbringen von Selbstklebeetiketten, die ablösbar auf einem Trägerband haftend zugeführt werden, auf in einer Etikettierstation befindliche Gegenstände, mit einer Trägerbandvorschubeinrichtung, einer Umlenkkante, um die das Trägerband zum Ablösen der Etiketten herumgeführt ist, einem vor der Umlenkkante angeordneten, die Etiketten nach zumindest teilweiser Ablösung vom Trägerband kraftschlüssig haltenden und auf die Gegenstände übertragenden Etikettenhalter, der mit die Etiketten in eine definierte Lage zu sich bringenden Vorsprüngen versehen ist, und mit Führungsgliedern zur Sicherung der Gegenstände in einer definierten Lage relativ zum Etikettenhalter, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprunge (63) quer zur Etikettenebene gegen einen Anschlag (65) in die Sollage bewegbar angeordnet und die Etiketten (1) mit einer solchen Kraft am Etikettenhalter (18) gehalten sind,, daß sie durch die Vorsprünge (63) in ihrer Ebene verschiebbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Vorsprünge durch die Bewegung des Etikettenhalters (18) erzeugt ist, wenn dieser sich in Richtung auf den zu etikettierenden Gegenstand bewegt

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge durch an Kurvenbahnen gleitende Steuerarme betätigt sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 zum Aufbringen von eine Kreisform aufweisende Etiketten, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge (63) als Halbschalen ausgebildet sind, die um zur Etiketten- J5 halterlängsachse senkrechte Achsen verschwenkbar sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge (63) an Winkelhebeln (59) angebracht sind, die von einem gemeinsamen Arbeitsglied (69) bewegbar sind.