DE2349395A1

DE2349395A1 - DRIVE DEVICE FOR A SWEEPING BRUSH, IN PARTICULAR AN EDGE SWEEPING BRUSH IN A FLOOR SWEEPER

Info

Publication number: DE2349395A1
Application number: DE19732349395
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Leifheit International GmbH
Current assignee: Leifheit International GmbH
Priority date: 1973-10-02
Filing date: 1973-10-02
Publication date: 1975-04-10
Also published as: CH571851A5; ES206233Y; NL7412651A; SE7412338L; FR2246253A1; US3906575A; DE2349395C3; AT338459B; BE820617A; JPS5076856A; ES206233U; FR2246253B1; GB1447842A; SE399638B; ATA762774A; DE2349395B2

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DiPL-ING. LUDEWIG · dipl-phys. BUSE · dipl.-phys. MENTZEL DiPL-ING. LUDEWIG graduate phys. BUSE graduate phys. MENTZEL

21 Kennwort: "Nachlaufbürste"21 Password: "trailing brush"

Firma LEIFHEIT INTERNATIONAL GÜNTER LEIFHEIT Gesellschaft mit beschränkter Haftung, 5408-Nassau/LahnCompany LEIFHEIT INTERNATIONAL GÜNTER LEIFHEIT limited liability company, 5408-Nassau / Lahn

Antriebsvorrichtung für eine Kehrbürste, insbesondere eine Randkehrbürste in einem Bodenkehrgerät Drive device for a sweeping brush, in particular an edge sweeping brush in a floor sweeping device

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Kehrbürste, insbesondere eine Randkehrbürste in einem Bodenkehrgerät, bei der die anzutreibende Kehrbürste über ein Getriebe mit wenigstens einem Laufrad drehschlüssig verbunden ist. Für Bodenkehrgeräte mit von den Laufrädern aus angetriebenen Kehrbürsten sind bisher nur direkt wirkende Antriebsvorrichtungen bekannt, mit denen die Antriebsbewegung von einem oder mehreren Laufrädern verzögerungsfrei auf die Bürstenwalze übertragen wird. Das hat den Nachteil, daß die Kehrbürsten eines Bodenkehrgerätes beim Stillstand der Laufräder ohne Verzögerung ebenfalls stillgesetzt werden, so daß die Reinigung von Bodenrandzonen, sei es im Bereich der Raumwände oder im Bereich von Möbelstücken, mit den bekannten Kehrgeräten nicht vollständig möglich ist, weil die Kehrbürsten spätestens beim Anstoßen des Bodenkehrgerätes an einem die Weiterbewegung ausschließenden Hindernis keine Kehrleistung mehr erbringen. Dieser Nachteil tritt auch bei Bodenkehrgaräten mit Randkehrbürsten in Erscheinung, da auch die Wtmttmmitmitimmkmm an sich für die Reinigung längerer Fußbodenrandzonen gut geeignete Randkehrbürsten in Fußbodeneckbereichen nach wie vor nicht wirksam werden können»The invention relates to a drive device for a sweeping brush, in particular an edge sweeping brush in a floor sweeping device, in which the sweeping brush to be driven is rotatably connected to at least one running wheel via a gear. For floor sweeping devices with sweeping brushes driven by the running wheels, only directly acting drive devices are known with which the drive movement is transmitted from one or more running wheels to the brush roller without delay. This has the disadvantage that the sweeping brushes of a floor sweeper are also stopped without delay when the running wheels are at a standstill, so that the cleaning of floor edge zones, be it in the area of the room walls or in the area of furniture, is not completely possible with the known sweeping devices, because the Sweeping brushes no longer sweep at the latest when the floor sweeping device hits an obstacle that prevents further movement. This disadvantage also occurs with floor sweepers with edge sweeping brushes, as the edge sweeping brushes , which are well suited for cleaning longer floor edge zones in floor corner areas, are still not effective »

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art für eine Kehrbürste, insbesondere eine Randkehrbürste in einem Bodenkehrgerät zu schaffen, mit derThe object of the present invention is to provide a drive device of the type described above for a sweeping brush, in particular to create an edge sweeping brush in a floor sweeping device, with the

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ohne die Verwendung eines Antriebsmotors ein wenigstens zeitweiliger kehrwirksamer Bürstenantrieb auh. bei bereits stillstehenden Laufrädern ermöglicht wird. Das ist erfindungsgemäß im wesentlichen erreicht durch die Einordnung eines mechanischen Energiespeichers zwischen aufeinanderfolgende Glieder der Kehrbürste und Laufrad verbindenden Getriebekette. Durch diese erfindungsgemäße Gestaltung der Antriebsvorrichtung kann während des Betriebs des Bodenkehrgerätes mit einem Teil der von den Laufrädern den Kehrbürsten zugeführten Antriebsenergie der Energiespeicher aufgeladen werden, der dann seinerseits mit der gespeicherten Antriebsenergie die nachgeordnete Kehrbürste beim Stillsetzen des Bodenkehrgerätes nach Erreichen eines in der Kehrrichtung liegenden Hindernisses weiter antreibt. Damit ermöglicht die Verwendung der erfindungsgemäß ausgebildeten Antriebsvorrichtung auch die Reinigung von Bodenbereichen, die bisher bei Verwendung der bekannten Antriebsvorrichtungen in Bodenkehrgeräten mit von den Laufrädern aus angetriebenen Kehrbürsten nicht kehrwirksam erfasst werden konnten.at least a temporary one without the use of a drive motor reversible brush drive auh. is made possible when the impellers are already at a standstill. This is essential according to the invention achieved by placing a mechanical energy store between successive links of the sweeping brush and impeller connecting gear chain. This inventive design of the drive device can during operation of the floor sweeper with part of the drive energy supplied to the sweeping brushes by the running wheels are charged, which in turn, with the stored drive energy, the downstream sweeping brush when it comes to a standstill of the floor sweeper continues to drive after reaching an obstacle in the sweeping direction. This enables the use the drive device designed according to the invention also the cleaning of floor areas that were previously used when using the known drive devices in floor sweepers with from the Impellers from powered sweeping brushes could not be captured effectively.

Um einen möglichst wirksamen Antrieb der Kehrbürsten sowohl während der Bewegung des Kehrgeräes über den zu reinigenden Untergrund als auch bei dessen Stillstand zu gewährleisten, empfiehlt sich die Einordnung eines Federspeichers in die Getriebekette zwischen Laufrad und Kehrbürste. Die Ausbildung des Energiespeichers als Federspeicher hat dabei den Vorteil, daß einerseits die Aufladung des Speichers auf eine Teilbewegungsphase des Bodenkehrgerätes begrenzt und die Antriebsenergie anschlies· send in der Hauptbewegungsphase voll und verzögerungsfrei auf die Kehrbürste übertragen wird, während beim Stillsetzen des Bodenkehrgerätes praktisch die gesamte aufgespeicherte Energie zum weiteren kehrwirksamen Antrieb der Kehrbürste nutzbar gemacht werden kann. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dabei der Federspeicher aus einem Drehfederpaar mit gegensinnig wirksam zwischen denselben Getriebegliedern der Getriebekette eingeordneten Drehfedern ausgebildet. Auf diese Weise kann der Energiespeicher ohne weitereIn order to drive the sweeping brushes as effectively as possible both during the movement of the sweeper over the one to be cleaned To ensure the subsurface and its standstill, it is advisable to include a spring accumulator in the gear chain between the impeller and the sweeping brush. The design of the energy store as a spring store has the advantage that on the one hand, the charging of the accumulator to a partial movement phase of the floor sweeper is limited and the drive energy is then fully and instantaneously applied to the main movement phase Brush is transferred, while when the floor sweeper is shut down, practically all of the stored energy is transferred to the next sweeping drive of the sweeping brush can be made usable. In a preferred embodiment, this is the spring accumulator from a torsion spring pair with oppositely effective between the same Gear members of the gear chain arranged torsion springs formed. In this way, the energy store can easily

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Zusatzeinrichtungen in entgegengesetzten, bei der üblichen Hin- und Herbewegung eines Bodenkehrgerätes auftretenden Antriebsrichtungen wirksam werden. Darüberhinaus wird auf diese Weise vermieden, daß die auf kleinstem Raum unterzubringenden Drehfedern des Federspeichers unnötige Belastungen im Abwickelsinne erfahren, da jeweils eine Drehfeder des Drehfederpaares unabhängig von der Antriebsrichtung gespannt wird und im gespannten Zustand im gleichen Antriebssinn praktisch ein starres übertragungsglied zwischen den vorhergehenden und den nachfolgenden Getriebeglied bildet und so die Aufdehnung der gegensinnig angeordneten Feder begrenzt. Um eine raumsparende Anordnung dieses Energiespeichers zu ermöglichen, empfiehlt es sich, die Speicherfedern des Drehfederρaares als Spiralfedern auszubilden.Additional devices in opposite directions, with the usual back and forth Movement of a floor sweeper occurring drive directions become effective. In addition, this avoids that the torsion springs of the spring accumulator, which have to be accommodated in the smallest of spaces, experience unnecessary loads in the unwinding direction, because one torsion spring of the torsion spring pair is tensioned independently of the drive direction and in the tensioned state in same drive direction practically a rigid transmission link between the preceding and the following transmission link forms and so the expansion of the oppositely arranged spring limited. To enable a space-saving arrangement of this energy store, it is recommended that the storage springs of the Train torsion springs as spiral springs.

Sofern ein eng begrenzter Nachlauf der Kehrbürste beim Stillsetzen des Kehrgesrätes ausreicht, wie dies beispielsweise bei Bürsten mit verhältnismäßig großem Bürstenumfang der Fall ist, kann der Energiespeicher auch aus einer einzigen Drehfeder gebildet werden, die zwischen hintereinanderliegenden und begrenzt gegeneinander verdrehbaren Gliedern der Getriebekette eingespannt ist. Auf diese Weise erfolgt bei Inbetriebnahme des Gerätes zunächst eine Aufladung der Speicherfeder im Umfang des freien Verdrehweges der zugeordneten Getriebeglieder, während nach Zurücklegung dieses Weges ein direkter Triebschluß*aischen den durch die Feder verbundenen Getriebegliedern eintritt und die Speicherfeder nur eine begrenzte Belastung erfährt. Zweckmäßig ist dazu an dem vorausgehenden der durch die Speicherfeder verbundenen Glieder der Getr&ekette ein fingerartiger Mitnehmer und an dem nachfolgenden Glied der Getriebekette ein in die Mitnehmerbahn eingreifender Anschlag ausgebildet. Bei geringer Vorspannung in der Hauptantrttbsdrehrichtung kann die Speicherfeder auf diese Weise in der gleichen Antriebsrichtung aufgeladen werden, ehe der fingerartige Mitnehmer des einen Gliedes der Getriebekette in Eingriff mit dem Anschlag des nachfolgenden Gliedes der Getriebekette gelangt und dadurch eine direkte Getriebeverbindung herstellt. Beim Stillsetzen des Kehrgerätes und damit der LaufräderProvided that the sweeping brush has a very limited after-run when it comes to a standstill of the sweeper is sufficient, as is the case, for example, with brushes If a relatively large brush circumference is the case, the energy storage device can also be formed from a single torsion spring, which is clamped between one behind the other and limited mutually rotatable links of the gear chain. To this When the device is started up, the accumulator spring is initially charged to the extent of the free rotation path of the assigned gear members, while after covering this path a direct drive connection * aischen by the spring connected gear members occurs and the accumulator spring experiences only a limited load. This is useful for this preceding the links of the transmission chain connected by the storage spring is a finger-like driver and on the The following link of the transmission chain is designed as a stop engaging in the driver track. With low preload in the main direction of rotation can affect the accumulator spring Way are charged in the same drive direction before the finger-like driver of one link of the gear chain engages arrives with the stop of the following link of the gear chain and thereby a direct gear connection manufactures. When stopping the sweeper and thus the running wheels

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folgt dann die Kehrbürste unter Einwix-kung der gespeicherten Federkraft um nahezu eine volle Umdrehung, bis der Anschlag des nachfolgenden Gliedes dar Getriebekette auf der entgegengesetzten Seite an den Mitnehmer des vorausgehenden Gliedes der Getriebekette wieder anschlägt. Bei Umkehrung der Antriebsrichtung, d.h.bei Rückwärtsbewegung des Bodenkehrgerätes erfolgt dann demgegenüber unmittelbar eine direkte übertragung der Antriebsenergie über den Mitnelner auf das nachfolgende Getriebeglied, ohne daß die Speicherfeder im Entspannungssinn belastet wird. Bei dieser Lösung empfiehlt es sich, die Speicherfeder als mit ihren Enden an Federsitzen der zu verbindenden Getriebeglieder festzulegenden Schraubendrehfeder auszubilden.The sweeping brush then follows, wiping in the stored ones Spring force by almost a full turn until the stop of the following link of the gear chain on the opposite one Side hits the driver of the preceding link of the gear chain again. When reversing the drive direction, i.e. when the floor sweeper moves backwards on the other hand, direct transmission of the drive energy via the Mitnelner to the following transmission link, without that the accumulator spring is loaded in the sense of relaxation. With this solution, it is recommended to use the memory spring as with your Form ends on spring seats of the gear members to be connected to be fixed helical torsion spring.

Es ist weiterhin vorteilhaft, den Energiespeicher zwischen einer koaxial mit der Rotationsachse der Kehrbürste ausgerichteten Getriebewelle der Getriebekette und dem Bürstenkörper anzuordnen, so daß die gespeicherte Energie ohne weitere Getriebeverluste auf die Bürste übertragen werden kann. In Verbindung mit einer Randkehrbürste lässt sich der Energiespeicher räumlich am optimalsten im Bereich des Bürstenkörpers anordnen, wobei die Teile des Energiespeichers vorteilhaft in einer rückseitigen Ausnehmung des Bürstenkörpers versenkt untergebracht werden.It is also advantageous to have the energy store between a coaxial with the axis of rotation of the sweeping brush aligned gear shaft of the gear chain and the brush body so that the stored energy can be transferred to the brush without any further transmission losses. In connection with an edge sweeping brush the energy store can be spatially most optimally arranged in the area of the brush body, with the parts of the energy store are advantageously housed sunk in a rear recess of the brush body.

Auf der Zeichnung ist die Erfindugn in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt und zwar zeigen:In the drawing, the invention is in several embodiments shown, namely show:

Fig. 1 ein Bodenkehrgerät mit erfindungsgemäß antreibbaren Randkehrbürsten in Unterandcht,1 shows a floor sweeping device with edge sweeping brushes that can be driven according to the invention in Unterandcht,

Fig. 2 eine erste Ausführugsform der erfindungemäßenFig. 2 shows a first embodiment of the inventive

Antriebsvorrichtung in geschnittener Seitenansicht entsprechend dem Schnittverlauf II-II der Fig. 1,Drive device in a sectional side view corresponding to the section II-II of Fig. 1,

Fig. 3 eine geschnittene Draufsicht der Antriebsvorrichtung entsprechend dem Schnittverlauf III-III der Fig. 2,Fig. 3 is a sectional plan view of the drive device corresponding to the section III-III of Fig. 2,

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Fig. 4 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in geschnittener Seitenansicht und4 shows a second embodiment of the invention Drive device in sectional side view and

Fig. 5 die zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in geschnittener Draufsicht entsprechend dem Schnittverlauf V-V der Fig. 4.Fig. 5 shows the second embodiment of the invention Drive device in a sectional plan view corresponding to the section V-V of FIG. 4.

Die Fig. 1 der Zeichnung zeigt zunächst ein Bodenkehrgerät in Unteransicht, das eine Bürstenwalze 10 besitzt, die in dem Gehäuse 11 drehbar gelagert und durch die Laufräder 12 antreibbar ist,Mit der Bürstenwalze 10 wird beim Abrollen des Kehrgerätes auf der zu reinigenden Bodenfläche in bekannter Weise der Schmutz aufgenommen und in zu ihren beiden Seiten vorgesehene Schmutzsammelbehälter 13 befördert, die in an sich bekannter Weise aufklappbar auf den nicht näher dargestellten Achsen der Laufräder 12 gelagert sind. Die triebschlüssige Verbindung zwischen den Lauf rädern 12 ujdnd der Bürstenwalze 10 erfolgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch die triebschlüssige Anlage der Laufräder 12 an nicht näher dargestellten, weil durch den Gehäuseboden 14 verdeckten Triebrädern, die an den Achsenden der Bürstenwalze 10 vorgesehen sind.Fig. 1 of the drawing first shows a floor sweeping device in a view from below, which has a roller brush 10, which is in the housing 11 is rotatably mounted and can be driven by the running wheels 12, with the brush roller 10 is when rolling the sweeper on the floor surface to be cleaned, the dirt is taken up in a known manner and provided on both sides Dirt collecting container 13 is conveyed, which can be opened in a manner known per se on the axes of the running wheels, not shown in detail 12 are stored. The driving connection between the running wheels 12 ujdnd the brush roller 10 takes place in the illustrated embodiment by the driving engagement of the impellers 12 on not shown, because through the housing bottom 14 covered drive wheels which are provided on the axle ends of the brush roller 10.

Zusätzlich zu der Bürstenwalze 10 besitzt das in der Fig. 1 dargestellte Bodenkehrgerät tellerartige Randoursten 15, die jeweils um eine aufrechte Achse drehbar in den vorderen Eckbereichen angeordnet sind, derart, daß ihre Borsten sowohl seitwärts als auch vorwärts unter dem Gehäuse herausragen. Mit Hilfe der Randkehrbürsten 15, die jeweils durch eine eigene Antriebsvorrichtung von einem der Laufräder 16 aus antreibbar sind, kann beim Betrieb des Kehrgerätes der in den von der Bürstenwalze 10 nicht erfassten Seitenbereichen befindlichen Schmutz aufgenommen und dieser zugeführt werden. Ausgewählte Ausführungsformen der zum kehrwirksamen Antrieb der Randkehrbürsten 15 vorgesehenen, in der erfindungsgemäßen Art ausgebildeten Antriebsvorrichtung sind in den nachfolgenden Zeichnungsfiguren dargestellt.In addition to the brush roller 10, the floor sweeping device shown in FIG. 1 has plate-like edge rests 15 which are each arranged rotatably about an upright axis in the front corner areas, such that their bristles both sideways as well as protrude forward under the housing. With the help of the edge sweeping brushes 15, each with its own drive device can be driven by one of the running wheels 16, when the sweeping device is in operation, that of the brush roller 10 cannot Detected side areas located dirt are picked up and fed to this. Selected embodiments of the for the effective driving of the edge sweeping brushes 15 are provided, designed in the type according to the invention drive device shown in the following drawing figures.

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Bei der in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsform einer erfindungegemäßen Antriebsvorrichtung sitzt das Antriebslaufrad 16 einer in einem Getriebegehäuse 17 gelagerten, etwa quer zur Laufrichtung liegenden Getriebeachse 18 aif, deren dem Laufrad abgewandtes Ende über ein Kegelrad 19 mit einem KegelradIn the embodiment of an according to the invention shown in FIG Drive device, the drive wheel 16 is mounted in a gear housing 17, approximately transversely to the running direction lying gear axis 18 aif, whose dem The end facing away from the impeller has a bevel gear 19 with a bevel gear

20 einer ebenfalls in dem Getriebegehäuse 18 gelagerten jedoch auf rech tsteherid angeordneten Getriebehohlwelle 21 triebschlüssig in Eingriff. Die Getriebewelle 21 nimmt hiabei die Rotationsachse20 of a gearbox hollow shaft 21 which is also mounted in the gearbox housing 18 but is arranged on the right side engaged. The transmission shaft 21 takes the axis of rotation here

22 der Randkehrbürste 15 auf, derart, daß sie ihr gegenüber drehbar ist.22 of the edge sweeping brush 15 in such a way that it is rotatable with respect to it.

Zwischen die Getriebewelle 21 der Antriebsvorrichtung und den Bürstenkörper 23 der Kehrbürste 15 ist ein als Federspeicher ausgebildeter Energiespeicher 24 angeordnet, der in dem in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Spiralfederpaar besteht, dessen Einzelfedern 25 und 26 gegensinnig wirkend angeordnet und jeweils mit ihrem inneren Ende an der GetriebewelleBetween the gear shaft 21 of the drive device and the brush body 23 of the sweeping brush 15 is a spring energy store trained energy store 24 is arranged, which in the embodiment shown in FIG. 2 consists of a spiral spring pair consists, whose individual springs 25 and 26 are arranged acting in opposite directions and each with their inner end on the transmission shaft

21 sowie mit ihrem äußeren Ende an jeweils einem Federsitz 27 bzw. 28 des Bürstenkörpers befestigt ist. Eine beispielsweise Befestigungsmöglichkeit des Spiralfederpaares ist dabei in der Fig. 3 erkennbar, wobei jedoch hinzuzufügen ist, daß die Befestigung der Federn an den genannten Teilen der Getriebekette auch auf andere herlömmliche Weise erfolgen kann.21 and is attached with its outer end to a respective spring seat 27 and 28 of the brush body. One example The possibility of fastening the coil spring pair can be seen in FIG. 3, but it should be added that the fastening the springs on the parts of the transmission chain mentioned can also be done in other conventional ways.

Die in einem rückseitigen Ausnehmungsbereich 29 des BürstenkörpersThe in a rear recess area 29 of the brush body

23 versenkt untergebrachten Speicherfedern 25,26 nehmen abwechselnd in Abhängigkeit von der Antriebsdrehrichtung zu Beginn der Antriebsbewegung einen Teil der Antriebsenergie bis zur vollen Spannung jeweils einer Feder auf. Sofern die in der Antriebsdrehrichtung dann wirksame Spiralfeder voll gespannt ist, wird bei der Weiterbewegung des Bodenkehrgerätes die v/eitere Drehbewegung des Antriebslaufrades 16 verzögerungsfrei auf die Randkehrbürste übertragen, so daß diese von da ab die volle Kehrleistung bis zum Stillstand des Kehrgerätes bzw. bis zur Umkehr der Antriebsbewegung bei der üblicherweise erfolgenden Hin- und Herbewegung erfährt. Beim Stillstand des Kehrgestes beispielsweise beim Erreicher eines Hindernisses wie Randleiste, Möbelkante od.dgl. gibt die jeweils gespannte Speicherfeder die gespeicherte Energie23 recessed storage springs 25,26 take turns Depending on the direction of rotation of the drive, at the beginning of the drive movement, part of the drive energy up to full voltage one spring each. If the spiral spring then effective in the direction of rotation of the drive is fully tensioned, the movement continues of the floor sweeping device, the further rotary movement of the drive wheel 16 without delay on the edge sweeping brush transmitted, so that this from then onwards the full sweeping performance until the sweeping device comes to a standstill or until the drive movement is reversed in the reciprocating movement that usually takes place learns. When the sweeping gesture comes to a standstill, for example when reaching an obstacle such as a skirting board, furniture edge or the like. the tensioned storage spring releases the stored energy

bei zusätzlich an die Randkehrbürste ab,so daß diese bereits still-in addition to the edge sweeping brush so that it is already

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stehendem Laufrad kurzzeitig weiter kehrwirksam angetrieben wird und dadurch auch den mit dem Stillsetzen des Kehrgerätes erreichten Bodenbereich kehrt.stationary impeller is briefly driven further sweeping and thus also with the shutdown of the sweeper reached floor area.

Es ist der Vollständigkeit halber noch hinzuzufügen, daß in dem gewählten Ausführungsbeispiel die Randkehrbürste 15 zusammen mit dem Antriebssystem um eine quer zur Laufrichtung verlaufenden Kippachse 30 schwenkbar aufgehängt ist und infolge des Getriebewiders tandes bei Umkehr der Bewegungsrichtung auch in eine entgegengesetzte Neigungsrichtung geschwenkt wird, so daß mit dem Wechsel der Laufraddrehrichtung auch ein entgegengesetzter Umfangsbereich kehrwirksam auf den Untergrund einwirkt. Auf diese Weise wird erreicht, daß stets ein Umfangsbeieich der Randkehrbürste kehrwirksam ist, der nach innen angetrieben wird und damit den Schmutz unabhängig von der Antriebsrichtung stets der Walzenbürste zuführt. Allerdings ist die Anwendung der erfindunjgemäßen Antriebsvorrichtung nicht allein auf Randkehrbürsten mit einer derartigen Umsteuerungsvorrichtung beschränkt.It should be added for the sake of completeness that in the selected embodiment, the edge sweeping brush 15 together is suspended pivotably with the drive system about a tilting axis 30 running transversely to the running direction and as a result of the gear contradiction tandes is pivoted when reversing the direction of movement in an opposite direction of inclination, so that with the Changing the direction of rotation of the impeller, an opposite circumferential area also has a reversible effect on the subsurface. To this In this way it is achieved that there is always a circumferential area of the edge sweeping brush is sweeping, which is driven inwards and thus always the dirt regardless of the drive direction the roller brush feeds. However, the application is according to the invention Drive device is not limited solely to edge sweeping brushes with such a reversing device.

Die in den Fig. 4 und 5 dargestellte Ausfüi&rungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung besitzt im Grundprinzip den gleichen Aufbau wie die in den vorhergehenden Figuren dargestellte Antriebsvorrichtung. Für alle gleichbleibenden Teile dieser Ausführungsform sind deshalb der besseren Übersicht halber die gleichen Bezugszeichen beibehalten worden. Im Unterschied zu der vorhergehend beschriebenen Ausführungsform ist lediglich zwischen der Getriebehohlwelle 21 und dem Bürstenkörper 23 der Randkehrbürste 15 ein aus einer einzigen Drehfeder 31 bestehender Energiespeicher angeordnet der einerends an einem Federsitz der Getriebewelle 21 und andernends an einem Federsitz 33 des Bürstenkörpers 23 festgelegt ist. Zusätzlich ist zwischen der Getriebewelle 21 und dem Bürstenkörper 23 hierbei eine triebschlüssige Verbindung vorgesehen, die aus einem radial abstehenden fingerartigen Mitnehmer 34 der Getriebewelle 21 und einem achsparallel in die Rotationsbahn dieses Mitnehmers eingreifenden Anschlag 35 des Bürstenkörpers 23 besteht. Durch diese Mitnehmerverbindung istThe embodiment of the illustrated in FIGS. 4 and 5 Drive device according to the invention has the basic principle the same structure as the drive device shown in the previous figures. For all parts that remain the same this embodiment are therefore for the sake of clarity the same reference numbers have been retained. In the difference to the embodiment described above is only between the hollow gear shaft 21 and the brush body 23 of the Edge sweeping brush 15, an energy storage device consisting of a single torsion spring 31, arranged at one end on a spring seat the gear shaft 21 and at the other end is fixed to a spring seat 33 of the brush body 23. In addition, there is between the gear shaft 21 and the brush body 23 here a drive-locking connection is provided, which consists of a radially protruding finger-like Driver 34 of the transmission shaft 21 and a stop 35 of the engaging axially parallel in the rotational path of this driver Brush body 23 consists. This driver connection is

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die Randkehrbürste 15 um nahezu eine volle Umdrehung gegenüber der Getriebewelle 21 frei drehbar, so daß süi ein begrenzter Freilauf ergibt. Bei der aus der Zeichnungsfigur 5 erkennbaren Anordnung der Drehfeder 31, die unter geringfügiger Vorspannung an den Federsitzen 32,33 gehalten ist, wird in der Ausgangsstellung der Mitnehmer 34 zunächst an der Rückseite des Anschlages 35 des Bürstenkörpers 23 gehalten. Bei Inbetriebnahme und Vorwärtsfahrt des Kehrgerätes ergibt sich dadurch zunächst solange ein Leerlauf des Antriebssystems, bis der Mitnehmer 34 der Getriebewelle 21 auf der anderen Seite des Anschlages 35 des Bürstenkörpers anlangt. In diesem Leerlaufbereich wird dabei die als Schraubendrehfeder ausgebildete Speicherfeder 31 zunehmend gespannt. Nach Beendigung der Leerlaufphase wird dann bei Aufrechterhaltung der vollen Spannung der Speieherfeder 31 die Randkehrbürste durch den Mitnehmerfinger direkt im Drehsinn mitgenommen und zwar bis zum Stillstand des Antriebslaufrades 16. Beim Stillsetzen des Antriebslaufrades wird die vorher in der Speicherfeder gespeicherte Antriebsenergie triebwirksam, so daß die Randkehrbürste weitergedreht wird, bis der Anschlag 35 des Bürstenkörpers 23 nach etwa einer vollen Bürstendrehung wiederum auf der anderen Seite des Mitnehmers 34 anschlägt. Bei einer Umkehr der Bewegungsrichtung des Laufrades 16 wird ausgehend von der beim Stillstand erreichten Endstellung die Antriebsbewegung über den Mitnehmer 34 auf den Bürstenkörper direkt ohne Belastung der Speicherfeder 31 übertragen. Die hierbei eintretende Begrenzung der Energiespeicherung auf nur eine Laufraddrehrichtung ist dabei insofern ohne Nachteil für die Funktionstüchtigkeit der Randkehrbürste, als deren Nachlauf in der Regel nur in einer vorderen Endstellung beim Erreichen eines Hindernisses,beispielsweise einer Randleistenecke eines Raumes, benötigt wird, während ein Bürstennachlauf bei der Rückwärtsfahrt des Bodenkehrgerätes normalerweise unbedingt erforderlich ist.the edge sweeping brush 15 by almost a full turn compared to the Gear shaft 21 freely rotatable, so that süi a limited freewheel results. In the arrangement shown in FIG. 5 the torsion spring 31, which is held under slight bias on the spring seats 32,33, is in the starting position of Driver 34 initially held on the back of the stop 35 of the brush body 23. When starting up and moving the With the sweeping device, the drive system is initially idling until the driver 34 of the gear shaft 21 arrives on the other side of the stop 35 of the brush body. In this idle range, the is used as a helical torsion spring trained storage spring 31 increasingly tense. After the end of the idle phase, full voltage is maintained the Speieherfeder 31 the edge sweeping brush by the driver finger taken directly in the direction of rotation until the drive wheel 16 comes to a standstill. When the drive wheel comes to a standstill the drive energy previously stored in the accumulator spring becomes effective, so that the edge sweeping brush is rotated further until the stop 35 of the brush body 23 is again on the other side of the driver 34 after approximately one full rotation of the brush strikes. When the direction of movement of the impeller 16 is reversed, starting from the end position reached at standstill the drive movement is transmitted directly to the brush body via the driver 34 without loading the accumulator spring 31. The one here Any limitation of energy storage to only one direction of rotation of the impeller is insofar without any disadvantage for the Functionality of the edge sweeping brush, as its after-run usually only in a front end position when reaching a Obstacle, for example a corner of a corner of a room, is required, while a brush overrun when driving backwards of the floor sweeper is normally absolutely necessary.

Wie bereits erwähnt, !«die dargestelltem Aus führungs formen nur beispielsweise Verwirklichungen der Erfindung und diese ist nicht darauf beschränkt; vielmehr sind noch mancherlei Änderungen und abweichende Ausführungen möglich. So ist die Verwendung derAs already mentioned,! «The illustrated embodiments only for example, implementations of the invention and it is not limited thereto; on the contrary, there are still many changes and different versions possible. So is the use of the

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erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nicht allein auf Randkehrbürsten beschränkt, sondern könnte vielmehr auch zum Antrieb anderer Rotationsbürsten wie Walzenbürsten Anwendung finden. Darüberhinaus ist es durchaus auch möglich, den Grundaufbau des Getriebes abzuändern und beispielsweise den Energiespeicher zwischen andere Glieder der Getriebekette zu verlegen. So könnte der Energiespeicher zwischen einem Laufrad und einer daran anschließenden Getriebewelle vorgesehen werden.Drive device according to the invention not only on edge sweeping brushes Rather, it could also be used to drive other rotary brushes such as roller brushes. In addition, it is also possible to change the basic structure of the transmission and, for example, the energy storage device to be laid between other links of the transmission chain. So the energy storage could be between an impeller and an adjoining one Gear shaft are provided.

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Claims

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Kennwort:"Nachlaufbürste"Password: "trailing brush"

Ansprüche:Expectations:

Antriebsvorrichtung für eine Kehrbürste, insbesondere
eine Randkehrbürste in einem Bodenkehrgerät, bei der die
anzutreibende Kehrbürste mit wenigstens einem Laufrad drehschlüssig verbunden ist, gekennzeichnet durch die Einordnung eines mechanischen Energiespeichers (24,31) zwischen aufeinanderfolgende Glieder (21,23) der Kehrbürste (15) und Laufrad (16) verbi ndenden Ge tri ebeke 11e.Drive device for a sweeping brush, in particular
an edge sweeping brush in a floor sweeper, where the
The sweeping brush to be driven is rotatably connected to at least one impeller, characterized by the inclusion of a mechanical energy store (24, 31) between successive members (21, 23) of the sweeping brush (15) and impeller (16) connecting Ge tri ebeke 11e.

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der in die Getriebekette zwischen Kehrbürste (15) und
Laufrad (16) eingeordnete Energiespeicher (24;31) als Federspeicher ausgebildet ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that
that the in the gear chain between the sweeping brush (15) and
The energy store (24; 31) classified as an impeller (16) is designed as a spring store.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Energiespeicher (24) aus einem Drehfederpaar gebildet ist, dessen Speicherfedern (25,26) gegensinnig wirkend an
drehbar aneinander anschließenden Gliedern (21,23) der Getriebekette befestigt sind.3. Drive device according to claim 2, characterized in that the energy store (24) is formed from a torsion spring pair whose storage springs (25,26) act in opposite directions
rotatably adjoining links (21,23) of the gear chain are attached.

4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherfedern (25,26) des Drehfederpaares als
Spiralfedern ausgebildet sind.4. Drive device according to claim 3, characterized in that the storage springs (25,26) of the torsion spring pair as
Spiral springs are formed.

5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,5. Drive device according to claim 2, characterized in that

daß der Energiespeicher aus einer einzigen Drehfeder (31) besteht, die zwischen hintereinanderliegenden und begrenzt gegeneinander verdrehbaren Gliedern (21,23) der Getriebekette eingespannt ist.that the energy store consists of a single torsion spring (31), clamped between the consecutive and limited mutually rotatable links (21,23) of the gear chain is.

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6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, · daß die durch die Speicherfeder (31) verbundenen Glieder (21,23) der Getriebekette durch einen fingerartigen Mitnehmer (34) des einen und einen in die Mitnehmerbahn eingreifenden An*- schlag (35) des nachfolgenden Getriebegliedes einen einen begrenzten Freilauf zulassende Kupplung besitzen.6. Drive device according to claim 5, characterized in that that the links (21, 23) of the gear chain connected by the storage spring (31) are connected by a finger-like driver (34) of the one and one engaging in the carrier track * - impact (35) of the following transmission link have a clutch that allows limited freewheeling.

7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherfeder (31) als mit ihren Enden an Federsitzen (32,33) der zu verbindenden Getriebeglieder (21,23) festgelegte Schraubendrehfeder ausgebildet ist.7. Drive device according to claim 5 or 6, characterized in that that the storage spring (31) as with its ends on spring seats (32,33) of the gear members (21,23) to be connected fixed helical torsion spring is formed.

8. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß der Energiespeicher (24j31) zwischen einer koaxial mit der Rotationsachse (22) der Kehrbürste (15) ausgerichteten Getriebewelle (21) der Getriebekette und dem Bürstenkörper (23) angeordnet ist.8. Drive device according to one or more of claims 1-7, characterized in that the energy store (24j31) between a gear shaft (21) of the gear chain which is coaxially aligned with the axis of rotation (22) of the sweeping brush (15) and the brush body (23) is arranged.

9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile des Energiespeichers (24;31) in einer Ausnehmung (29) des Bürstenkörpers (23) versenkt untergebracht sind.9. Drive device according to claim 8, characterized in that the parts of the energy store (24; 31) in a recess (29) of the brush body (23) are housed sunk.

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