DE2349395B2 - Drive device for a plate-like rotating edge sweeping brush of a floor sweeping machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine tellerartige rotierende Randkehrbürste einer Bodenkehrmaschine, mit einem Antriebslaufrad, das über ein Umlenkgetriebe mit dem Bürstenkörper der Randkehrbürsle in Anfiebsverbindung steht.The invention relates to a drive device for a plate-like rotating edge sweeping brush Floor sweeper with a drive wheel that connects to the brush body of the Edge sweeping brush is in drive connection.

Mit einer solchen, durch die DT-AS 2134 493 bekannten Antriebsvorrichtung wird die Antriebsbewegung von einem oder mehreren Antriebslaufrädern direkt und verzögerungsfrei auf die Randkehrbürsten übertragen. Dabei wird die Randkehrbürste mit dem Stillstand der Laufräder ebenfalls ohne Verzögerung stillgesetzt. Beim Anstoßen der mit einer solchen Antriebsvorrichtung ausgestatteten Bodenkehrmaschine an einem Bodenhindernis bzw. an einer Wand hört der kehrwirksame Antrieb der Randkehrbürste bereits mit Erreichen der Bodenrandzonen auf, so daß dort keine Reinigungsarbeit mehr geleistet wird. Eine ergänzende Reinigung der Bodenrandzonen ist deshalb in der Regel unumgänglich.With such a drive device known from DT-AS 2134 493, the drive movement from one or more drive wheels directly and without delay to the edge sweeping brushes transfer. When the running wheels come to a standstill, the edge sweeping brush is also operated without delay shut down. When the floor sweeper equipped with such a drive device is bumped The sweeping drive of the edge sweeping brush already stops at an obstacle to the ground or on a wall on reaching the bottom edge zones, so that no cleaning work is done there. One Additional cleaning of the floor edge zones is therefore usually unavoidable.

Zwar ist durch die GB-PS 145 748 bereits ein Staubsauger mit einer zusätzlichen Kehrbürste bekannt, bei dem der Antrieb von den Laufrädern aus unter Einschaltung eines Federspeichers erfolgt. Bei dieser bekannten Antriebsvorrichtung ist der Federspeicher kinematisch unmittelbar zwischen den Antriebslaufrädern und dem Umlenkgetriebe angeordnet, wodurch die die Antriebsenergie teilweise speichernde Feder im Falle des Stillstandes auch noch das Umlenkgetriebe antreiben muß. Ein solchermaßen gestalteter Antrieb mag bei einem verhältnismäßig schweren, aus Metall gefertigten Staubsauger noch funktionsfähig sein, bei der heute üblichen leichten Bauweise von Bodenkehrmaschinen, beispielsweise zum Kehren von Teppichen, ist demgegenüber mit einer solchen Antriebsbauart ein kehrwirksamer Nachlauf von Randkehrbürsten beim Erreichen von Bodenhindernissen bzw. Bodenbegrenlü zungen nicht zu erzielen.Although the GB-PS 145 748 already has a Vacuum cleaner known with an additional sweeping brush, in which the drive from the running wheels is under A spring accumulator is switched on. In this known drive device, the spring accumulator is kinematically arranged directly between the drive wheels and the deflection gear, whereby the the spring, which partially stores the drive energy, also the deflection gear in the event of a standstill must drive. A drive designed in this way may be a relatively heavy one made of metal manufactured vacuum cleaners will still be functional, with today's standard lightweight construction of floor sweeping machines, For example, for sweeping carpets, is on the other hand with such a drive type Sweeping after-run of edge sweeping brushes when reaching ground obstacles or ground limits tongues not to be achieved.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Antriebsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art, mit der Randkehrbürsten in Bodenkehrmaschinen mit einem kehrwirksamen Nachlauf bei bereits stillstehenden Antriebslaufrädern angetrieben werden können, damit auf diese Weise auch im Bereich von Bodenhindernissen und Bodenbegrenzungen eine zufriedenstellende Kehrwirkung erzielbar ist.The object of the present invention is to create a drive device of the type described at the outset Art, with the edge sweeping brushes in floor sweepers with an effective sweeping after-run when they are already stationary Drive wheels can be driven so that in this way also in the area of ground obstacles and ground boundaries a satisfactory sweeping effect can be achieved.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch einen den Abtriebsteil des Umlenkgetriebes mit dem Bürstenkörper koppelnden Federspeicher, durch den ein Teil der Antriebsenergie speicherbar ist.This object is achieved according to the invention by the output part of the deflection gear with the Brush body coupling spring accumulator, through which part of the drive energy can be stored.

Die erfindungsgemäße Lösung erlaubt die Speicherung eines Teils der von den Laufrädern kommenden Antriebsenergie und die kehrwirksame Abgabe dieser gespeicherten Antriebsenergie an die Randkehrbürste beim Stillstand der Antriebslaufräder nach Erreichen eines in der Kehrrichtung liegenden Hindernisses. Mit einer wenigstens eine Randkehrbürste aufweisenden so Bodenkehrmaschine, die die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung aufweist, können somit auch Bodenbereiche gereinigt werden, die mit den bisherigen Bodenkehrgeräten nicht kehrwirksam erfaßt werden konnten.The solution according to the invention allows the storage of part of those coming from the impellers Drive energy and the effective sweeping delivery of this stored drive energy to the edge sweeping brush when the drive wheels come to a standstill after reaching an obstacle in the sweeping direction. With a floor sweeping machine which has at least one edge sweeping brush and which has the drive device according to the invention has, can thus also be cleaned floor areas that with the previous Floor sweeping devices could not be captured effectively.

-is Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Federspeicher aus einem Drehfederpaar gebildet, dessen Drehfedern gegensinnig wirkend angeordnet sind. Auf diese Weise kann der Energiespeicher ohne weitere Zusatzeinrichtungen in entgegengeht) setzten, bei der üblichen Hin- und Herbewegung einer Bodenkehrmaschine auftretenden Antriebsrichtungen wirksam werden. Darüber hinaus wird so vermieden, daß die auf kleinstem Raum unterzubringenden Drehfedern des Federspeichers unnötige Belastungen 4^r> im Abwickelsinne erfahren, da jeweils eine Drehfeder des Drehfederpaares unabhängig von der Antriebsrichtung gespannt wird und im gespannten Zustand im gleichen Antriebssinn praktisch ein starres, die Aufdehnung der gegensinnig angeordneten Feder begrenzen-■>o des Übertragungsglied bildet.In a preferred embodiment of the invention, the spring accumulator is formed from a torsion spring pair, the torsion springs of which are arranged to act in opposite directions. In this way, the energy storage device can, without further additional devices, take effect in the drive directions that occur during the usual back and forth movement of a floor sweeping machine. In addition, this avoids that the torsion springs of the spring accumulator, which have to be accommodated in the smallest of spaces, ^{experience unnecessary loads 4 r} > in the unwinding direction, since one torsion spring of the torsion spring pair is tensioned independently of the drive direction and in the tensioned state in the same drive direction is practically rigid, the expansion of the oppositely arranged spring limit- ■> o forms the transmission element.

Für eine raumsparende Anordnung dieses Energiespeichers empfiehlt es sich, die Drehfedern als Spiralfedern auszubilden.For a space-saving arrangement of this energy store, it is advisable to use the torsion springs as Train spiral springs.

Sofern ein eng begrenzter Nachlauf der Randkehr- ">"> bürste beim Stillsetzen der Kehrmaschine ausreicht, wie dies beispielsweise bei verhältnismäßig großem Bürstenumfang der Fall ist, kann der Federspeicher auch aus einer einzigen Drehfeder gebildet werden, wobei der Abtriebsteil des Umlenkgetriebes und der Bürsten-Mi körper nur begrenzt gegeneinander verdrehbar sind. Auf diese Weise erfolgt beim Anfahren der Bodenkehrmaschine zunächst eine Spannung des Federspeichers im Umfang des freien Verdrehweges der zugeordneten Getriebeteile, während nach Zurücklegen dieses Weges ''■' ein direkter Triebschluß zwischen den durch die Drehfeder verbundenen Getriebeteilen eintritt und diese eine begrenzte Belastung erfährt.
Zweckmäßig ist dabei zur Begrenzung der Drehbe-Unless sufficient a tightly limited overrun of Randkehr- ">"> brush when stopping the sweeper, as is the case for example with relatively large brush extent, the spring may also be formed from a single torsion spring, the stripping section of the deflecting and brush Mi bodies can only be rotated relative to one another to a limited extent. In this way, when the floor sweeper starts up, the spring accumulator is initially tensioned to the extent of the free torsional path of the assigned gear parts, while after this distance '' ■ 'a direct drive connection occurs between the gear parts connected by the torsion spring and this experiences a limited load.
It is useful to limit the rotation

wegung am Abtriebsteil des Umlenkgetriebes ein fingerartiger Mitnehmer und am Bürstenkörper ein in die Umlaufbahn des Mitnehmers ragender Anschlag ausgebildet. Bei geringer Vorspannung in d'r Hauptantriebsdrehrichtung kann die Drehfeder auf diese Weise in der gleichen Aniriebsrichtung gespannt werden, ehe der fingerartige Mitnehmer des einen Getriebegliedes in Eingriff mit dem Anschlag des nachfolgenden Getriebegliedes kommt und dadurch eine direkte Gelriebeverbindung herstellt. Beim Stillstand der Bodenkehrmaschine und damit der Laufräder führt dann die Randkehrbürste unter der Wirkung der gespeicherten Federkraft noch eine nahezu volle Umdrehung aus. Bei Umkehr der Antriebsrichtung, d. h. bei Rückwärtsbewegung der Bodenkehrmaschine, erfolgt demgegenüber unmittelbar eine direkte Übertragung der Antriebsenergie über den Mitnehmer auf das nachfolgende Getriebeglied, ohne daß die Drehfeder im Entspannungssinn belastet wird. Movement on the driven part of the deflection gear formed a finger-like driver and a stop protruding into the orbit of the driver on the brush body. With a slight bias in the main drive direction of rotation, the torsion spring can be tensioned in the same drive direction before the finger-like driver of one gear member engages the stop of the following gear member and thereby establishes a direct drive connection. When the floor sweeping machine and thus the running wheels come to a standstill, the edge sweeping brush still executes almost a full turn under the effect of the stored spring force. In contrast, when the drive direction is reversed, ie when the floor sweeper moves backwards, the drive energy is directly transmitted via the driver to the following gear unit without the torsion spring being stressed in the relaxation direction.

Bei dieser Lösung empfiehlt es sich, die Drehfeder als Schraubendrehfeder auszubilden.With this solution, it is advisable to design the torsion spring as a helical torsion spring.

Der Federspeicher läßt sich räumlich am besten in einer Ausnehmung des Bürstenkörpers versenkt unterbringen. Dadurch benötigt der Federspeicher keinen zusätzlichen Raum in einer Bodenkehrmaschine. Zugleich ist er auf diese Weise gegen störende Einwirkungen von außen geschützt untergebracht.The spring accumulator can best be accommodated spatially sunk in a recess in the brush body. As a result, the spring energy store does not require any additional space in a floor sweeper. Simultaneously it is housed in this way protected against disruptive influences from the outside.

In der Zeichnung ist die Erfindung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, the invention is shown in several embodiments, namely shows

Fig. 1 eine Bodenkehrmaschine mit erfindungsgemäß antreibbaren Randkehrbürsten in Unteransicht,1 shows a floor sweeping machine with edge sweeping brushes that can be driven according to the invention in a view from below,

F i g. 2 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in geschnittener Seitenansicht entsprechend dem Schnitiverlauf i I-11 der Fig. 1,F i g. 2 shows a first embodiment of the drive device according to the invention in a sectional side view corresponding to the section course i I-11 of Fig. 1,

Fig. 3 eine geschnittene Draufsicht der Antriebsvorrichtung entsprechend dem Schnittverlauf Ill-Ill der Fig. 2,3 is a sectional plan view of the drive device corresponding to the section III-III of Fig. 2,

Fig.4 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in geschnittener Seitenansicht und4 shows a second embodiment of the invention Drive device in sectional side view and

Fig. 5 die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in geschnittener Draufsicht entsprechend dem Schnittverlauf V-V der F i g. 4.5 shows the embodiment of the drive device according to the invention in a sectional plan view the section line V-V of FIG. 4th

Die Fig. 1 der Zeichnung zeigt eine Bodenkehrmaschine in Unteransicht, die eine Walzenbürste 10 besitzt, die in dem Gehäuse 11 drehbar gelagert und durch die Laufräder 12 antreibbar ist. Mit der Walzenbürste 10 wird beim Abrollen der Bodenkehrmaschine auf der zu reinigenden Bodenfläche in bekannter Weise der Schmutz aufgenommen und in zu ihren beiden Seiten vorgesehene Schmutzsammelbehälter 13 befördert, die aufklappbar auf den nicht näher dargestellten Achsen der Laufräder 12 gelagert sind. Die triebsrhlüssige Verbindung zwischen den Laufrädern 12 und der Walzenbürste 10 erfolgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch die triebschlüssige Anlage der Laufräder 12 an nicht näher dargestellten, weil durch den Gehäuseboden 14 verdeckten Triebrädern, die an den Achsenden der Bürstenwalze 10 vorgesehen sind.Fig. 1 of the drawing shows a floor sweeper in bottom view, which has a roller brush 10, which is rotatably mounted in the housing 11 and through the Impellers 12 can be driven. With the roller brush 10 is when rolling the floor sweeper on the to cleaning floor surface in a known manner, the dirt is added and in on both sides provided dirt collecting container 13 is conveyed, which can be opened on the axes not shown in detail the impellers 12 are mounted. The drivable connection between the impellers 12 and the Roller brush 10 takes place in the illustrated embodiment by the drive-locking system of Impellers 12 on not shown, because by the housing bottom 14 covered drive wheels that on the axle ends of the brush roller 10 are provided.

Zusätzlich zu der Bürstenwalze 10 besitzt die in der Fig. I dargestellte Bodenkehrmaschine tellerartige Randkehrbürsten 15, die jeweils um eine aufrechte Achse drehbar in den vorderen Eckbereichen angeordnet sind, derart, daß ihre Borsten sowohl seitwärts als auch vorwärts unter dem Gehäuse hcrausragen. Mit Hilfe der Randkehrbürsten 15, die jeweils durch eine eigene Antriebsvorrichtung von einem der Laufräder 16 aus antreibbar sind, kann beim Betrieb der Bodenkehrmaschine der in den von der Wul/enhürste 10 nicht erfaßten Seitenbereichen befindliche Schmui/ aufgenommen und dieser zugeführt werden.In addition to the roller brush 10, the floor sweeping machine shown in FIG Edge sweeping brushes 15, each arranged rotatably about an upright axis in the front corner areas are such that their bristles protrude both sideways and forwards under the housing. With With the help of the edge sweeping brushes 15, each of which is driven by its own drive device from one of the running wheels 16 can be driven from the floor sweeping machine in the from the bead brush 10 can not detected side areas located Schmui / recorded and fed to it.

Bei der in der F i g. 2 dargestellten Atisführungsform einer erfindungsgemäüen Antriebsvorrichtung sitzt das Antriebslaufrad 16 auf einer in einem Getriebegehäuse 17 gelagerten, etwa quer /ur Laufrichtung liegenden Getriebeachse 18, deren dem Antrieb'.iaul'rad abgewandtes Ende über ein Kegelrad 19 mit einem KegelradIn the case of the FIG. 2 illustrated Atisführungform In a drive device according to the invention, the drive wheel 16 is seated on a gear housing 17 mounted, approximately transverse / ur running direction gear axis 18, whose the drive'.iaul'rad facing away End via a bevel gear 19 with a bevel gear

lü 20 einer ebenfalls in dem Getriebegehäuse 17 gelagerten, jedoch aulrecht stehend angeordneten Getriebehohlwelle 21 triebschlüssig in Eingriff sieht. Die Getriebehohlwelle ist somit der Abtriebsieil des Umlenkgetriebes 19, 20. Die Getriebehohlwelle 21 nimmt hierbei die Rotationsachse 22 der Randkehrbürste IS auf, derart, daß sie ihr gegenüber drehbar ist.lü 20 one also in the gear housing 17 mounted, but vertically arranged gear hollow shaft 21 sees drive-locking engagement. The gearbox hollow shaft is thus the output part of the Deflection gear 19, 20. The hollow gear shaft 21 takes the axis of rotation 22 of the edge sweeping brush IS on in such a way that it can be rotated in relation to it.

Zwischen der Getriebehohlwelle 21 der Antriebsvorrichtung und dem Bürstenkörper 23 der Randkehrbürste 15 ist ein Federspeicher 24 angeordnet, der in dem in der Fig.2 dargestellten Ausführungsbeispie) aus einem Spiralfederpaar besteht, dessen Einzelfedern 25 und 26 gegensinnig wirkend angeordnet und jeweils mit ihrem inneren Ende an der Getriebewelle 21 sowie mit ihrem äußeren Ende an jeweils einem Federsitz 27 bzw. 28 des Bürstenkörpers befestigt sind. Eine beispielsweise Befestigungsmöglichkeit des Spiralfederpaares ist dabei in der F i g. 3 erkennbar.Between the hollow gear shaft 21 of the drive device and the brush body 23 of the edge sweeping brush 15, a spring accumulator 24 is arranged, which in the Ausführungsbeispie) shown in Figure 2 from a There is a spiral spring pair, the individual springs 25 and 26 arranged in opposite directions and each with their inner end on the gear shaft 21 and with its outer end on a respective spring seat 27 and 28 of the Brush body are attached. An example of an attachment option for the coil spring pair is included in FIG. 3 recognizable.

Die in einem rückseitigen Ausnehmungsbereich 29 des Bürstenkörpers 23 versenkt untergebrachtenThe sunk in a rear recess area 29 of the brush body 23 accommodated

JO Spiralfedern 25, 26 nehmen abwechselnd in Abhängigkeit von der Antriebsdrehrichtung zu Beginn der Antriebsbewegung einen Teil der Aniriebsenergie bis zur vollen Spannung jeweils einer Spiralfeder auf. Sofern die in der Antriebsdrehrichtung dann wirksameJO spiral springs 25, 26 take turns depending on the direction of rotation of the drive at the beginning of the Drive movement a part of the friction energy up to the full tension of each spiral spring. Provided that the effective in the drive direction of rotation

Jj Spiralfeder voll gespannt ist, wird bei der Weiterbewegung der Bodenkehrmaschine die weitere Drehbewegung des Antriebslaufrades 16 verzögerungsfrei auf die Randkehrbürste 15 übertragen, so daß diese von du ab die volle Kehrleistung bis zum Stillstand der Bodenkehr-Jj the spiral spring is fully tensioned, the further rotation of the floor sweeper will be performed as the floor sweeper moves further of the drive wheel 16 without delay transferred to the edge sweeping brush 15, so that this from you the full sweeping performance until the floor sweeping comes to a standstill

4i! maschine bzw. bis zur Umkehr der Antriebsbewegung bei der üblicherweise erfolgenden Hin- und Herbewegung erfährt. Beim Stillstand der Bodenkehrmasehine, beispielsweise beim Erreichen eines Hindernisses wie Randleiste, Möbelkante od. dgl., gibt die jeweils4i! machine or until the drive movement is reversed experiences in the usual reciprocating motion. When the floor sweeping machine comes to a standstill, For example, when reaching an obstacle such as a skirting board, furniture edge or the like. There are each

■c> gespannte Spiralfeder die gespeicherte Energie zusätzlich an die Randkehrbürste ab, so daß diese bei bereits stillstehendem Antriebslaufrad kurzzeitig weiter kehrwirksam angetrieben wird und dadurch auch den beim Stillsetzen der Bodenkehrmaschine erreichten Bodenbereich kehrt.■ c> tensioned spiral spring the stored energy additionally to the edge sweeping brush so that it continues to sweep for a short time when the drive wheel is already stationary is driven and thereby also the floor area reached when the floor sweeper is stopped returns.

Die Randkehrbürste 15 ist zusammen mit ihrer Antriebsvorrichtung um eine quer zur Laufrichtung verlaufende Kippachse 30 schwenkbar aufgehängt und wird infolge des Getriebewiderstandes bei Umkehr derThe edge sweeping brush 15 is, together with its drive device, a transverse direction to the running direction extending tilt axis 30 is pivotably suspended and is due to the gear resistance when reversing the

« Bewegungsrichtung auch in eine entgegengesetzte Neigungsrichtung geschwenkt, so daß mit dem Wechsel der Laufraddrehrichtung auch ein entgegengesetzter Umfangsbereich kehrwirksam auf den Untergrund einwirkt. Auf diese Weise wird erreicht, daß stets ein«Direction of movement also pivoted in an opposite direction of inclination, so that with the change the direction of rotation of the impeller also has an opposite circumferential area, which has a sweeping effect on the ground acts. In this way it is always achieved that one

mi Umfangsbereich der Randkehrbürste kehrwirksam ist. der nach innen angetrieben wird und damit den Schmutz unabhängig von der Antriebsrichtung stets der Walzenbürste zuführt.With the peripheral area of the edge sweeping brush, it is effective for sweeping. which is driven inwards and thus the roller brush always removes the dirt regardless of the drive direction feeds.

Die in den F i g. 4 und 5 dargestellte Ausfühl ungsformThe in the F i g. 4 and 5 illustrated embodiment

>-■■> der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung besitzt den gleichen Aufbau wie die in den vorhergehenden Figuren dargestellte Antriebsvorrichtung. Für alle gleichbleibenden Teile dieser Ausführungsform sind> - ■■> Has the drive device according to the invention the same structure as the drive device shown in the previous figures. For all constant parts of this embodiment are

deshalb der besseren Übersicht halber dieselben Bezugszeichen beibehalten worden. Im Unterschied zu der vorhergehend beschriebenen Ausführungsform ist lediglich zwischen der Getriebehohlwelle 21 und dem Bürstenkörper 23 der Randkehrbürste 15 ein aus einer einzigen Drehfeder 31 bestehender Energiespeicher angeordnet, der einerends an einem Federsitz 32 der Getriebehohlwelle 21 und andernends an einem Federsitz 33 des Bürstenkörpers 23 festgelegt ist. Zusätzlich ist zwischen der Getriebehohlwelle 21 und dem Bürstenkörper 23 hierbei eine triebschlüssige Verbindung vorgesehen, die aus einem radial abstehenden fingerartigen Mitnehmer 34 der Getriebehohlwelle 21 und einem achsparallel in die Rotationsbahn dieses Mitnehmers eingreifenden Anschlag 35 des Bürstenkörpers 23 besteht. Durch diese Mitnehmerverbindung ist die Randkehrbürste 15 um nahezu eine volle Umdrehung gegenüber der Getriebehohlwelle 21 frei drehbar, so daß sich ein begrenzter Freilauf ergibt. Bei der aus Fig.5 erkennbaren Anordnung der Drehfeder 31, die unter geringfügiger Vorspannung an den Federsitzen 32, 33 gehalten ist, wird in der Ausgangsstellung der Mitnehmer 34 zunächst an der Rückseite des Anschlages 35 des Bürstenkörpers 23 gehalten. Bei Inbetriebnahme und Vorwärtsfahrt der Bodenkehrmaschine ergibt sich dadurch zunächst so lange ein Leerlauf, bis der Mitnehmer 34 der Getriebehohlwelle 21 auf der anderen Seite des Anschlages 35 des Bürstenkörpers anlangt. In diesem Leerlaufbereich wird dabei die al: Schraubenfeder ausgebildete Drehfeder 31 zunehmem gespannt. Nach Beendigung der Leerlaufphase win dann bei Aufrechterhaltung der vollen Spannung de Drehfeder 31 die Randkehrbürste durch den Mitneh merfinger direkt im Drehsinn mitgenommen, und zwai bis zum Stillstand des Antriebslaufrades 16. Beirr Stillsetzen des Antriebslaufrades 16 wird die vorher ir der Drehfeder gespeicherte Antriebsenergie antriebstherefore, for the sake of clarity, the same reference numerals have been retained. In contrast to the embodiment described above is only between the gearbox hollow shaft 21 and the Brush body 23 of the edge sweeping brush 15 is an energy storage device consisting of a single torsion spring 31 arranged, the one end on a spring seat 32 of the hollow transmission shaft 21 and the other end on a Spring seat 33 of the brush body 23 is fixed. In addition, between the gearbox hollow shaft 21 and the brush body 23 here a drive-locking connection is provided, which consists of a radially protruding finger-like driver 34 of the hollow transmission shaft 21 and an axially parallel in the rotational path of this The driver engaging stop 35 of the brush body 23 is made. This driver connection is the edge sweeping brush 15 can be freely rotated by almost a full turn in relation to the hollow gear shaft 21, so that there is a limited freewheel. In the arrangement of the torsion spring 31 which can be seen from FIG is held under slight bias on the spring seats 32, 33, is in the initial position of The driver 34 is initially held on the rear side of the stop 35 of the brush body 23. When commissioning and forward travel of the floor sweeper, this initially results in idling until the driver 34 of the hollow gear shaft 21 on the other side of the stop 35 of the brush body arrives. In this idling range, the torsion spring 31, which is designed as a helical spring, increases tense. After the end of the idle phase win while maintaining full voltage de Torsion spring 31 taken along the edge sweeping brush by the driver finger directly in the direction of rotation, and zwai until the drive wheel 16 comes to a standstill. When the drive wheel 16 is stopped, the previously ir drive energy stored by the torsion spring

ίο wirksam, so daß die Randkehrbürste weitergedrehi wird, bis der Anschlag 35 des Bürstenkörpers 23 nach etwa einer vollen Bürstendrehung wieder auf dei anderen Seite des Mitnehmers 34 anschlägt. Bei einei Umkehr der Bewegungsrichtung des Antriebslaufradci 16 wird, ausgehend von der beim Stillstand erreichter Endstellung, die Antriebsbewegung über den Mitnehmer 34 auf den Bürstenkörper 23 direkt ohne Belastung der Drehfeder 31 übertragen. Die hierbei eintretende Begrenzung der Energiespeicherung auf nur eine Laufraddrehrichtung ist dabei insofern ohne Nachteil für die Funklionstüchtigkeit der Randkehrbürste, als deren Nachlauf in der Regel nur in einer vorderen Endstellung beim Erreichen eines Hindernisses, beispielsweise einer Randleistenecke eines Raumes, benötigt wird, während ein Bürstennachlauf bei der Rückwärtsfahrt des Bodenkehrgerätes normalerweise nicht unbedingt erforderlich ist.ίο effective, so that the edge sweeping brush continues to turn is until the stop 35 of the brush body 23 after about one full rotation of the brush back on dei other side of the driver 34 strikes. With a reversal of the direction of movement of the drive wheel 16, starting from the end position reached at standstill, the drive movement is via the driver 34 transferred directly to the brush body 23 without loading the torsion spring 31. The here occurring Limiting the energy storage to only one direction of rotation of the impeller is insofar without any disadvantage for the functionality of the edge sweeping brush, as their caster usually only in a front end position when reaching an obstacle, for example an edge strip corner of a room, while a brush run-on is required for the Reversing the floor sweeper is usually not absolutely necessary.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Antriebsvorrichtung für eine tellerartige rotierende Randkehrbürste einer Bodenkehrmaschine, mit einem Antriebslaufrad, das über ein Umlenkgetriebe mit dem Bürstenkörper der Randkehrbürste in Antriebsverbindung steht, gekennzeichnet durch einen den Abtriebsteil (21) des Umlenkgetriebes mit dem Bürstenkörper (23) koppelnden Federspeicher, durch den ein Teil der Anlriebsenergie speicherbar ist.1. Drive device for a plate-like rotating Edge sweeping brush of a floor sweeping machine, with a drive wheel, which is via a deflection gear is in drive connection with the brush body of the edge sweeping brush, marked through one of the output part (21) of the deflection gear with the brush body (23) coupling spring accumulator, through which part of the drive energy is storable. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Federspeicher (24) aus einem Drehfederpaar gebildet ist, dessen Drehfedern (25,26) gegensinnig wirkend angeordnet sind.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the spring store (24) consists of a torsion spring pair is formed, the torsion springs (25,26) are arranged acting in opposite directions. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehfedern (25, 26) als Spiralfedern ausgebildet sind.3. Drive device according to claim 2, characterized in that the torsion springs (25, 26) as Spiral springs are formed. 4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Federspeicher aus einer einzigen Drehfeder (31) besteht und daß der Abtriebsteil (21) des Umlenkgetriebes und der Bürstenkörper (23) nur begrenzt gegeneinander verdrehbar sind.4. Drive device according to claim 1, characterized in that the spring accumulator consists of a single torsion spring (31) and that the driven part (21) of the deflection gear and the Brush bodies (23) can only be rotated against one another to a limited extent. 5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Begrenzung der Drehbewegung am Abtriebsteil (21) des Umlenkgetriebes ein fingerartiger Mitnehmer (34) und am Bürstenkörper (23) ein in die Umlaufbahn des Mitnehmers (34) ragender Anschlag (35) ausgebildet sind.5. Drive device according to claim 4, characterized in that to limit the rotary movement a finger-like driver (34) on the driven part (21) of the deflection gear and on the brush body (23) a stop (35) projecting into the orbit of the driver (34) is formed. 6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die D^rehfeder (31) als Schraubendrehfeder ausgebildet ist.6. Drive device according to claim 4 or 5, characterized in that the D ^r ehfeder (31) is designed as a helical torsion spring. 7. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche I bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Federspeicher in einer Ausnehmung (29) des Bürstenkörpers (23) versenkt untergebracht ist.7. Drive device according to one or more of claims I to 6, characterized in that the spring accumulator is housed sunk in a recess (29) in the brush body (23).