DE3240351A1 - Druckmittelbetaetigter arbeitszylinder - Google Patents
Druckmittelbetaetigter arbeitszylinderInfo
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- DE3240351A1 DE3240351A1 DE19823240351 DE3240351A DE3240351A1 DE 3240351 A1 DE3240351 A1 DE 3240351A1 DE 19823240351 DE19823240351 DE 19823240351 DE 3240351 A DE3240351 A DE 3240351A DE 3240351 A1 DE3240351 A1 DE 3240351A1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
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Description
Hannover, den .29- Okt. 1982 - - WP 40/82 A./Gb
WABCO Steuerungstechnik GmbH & Co., Hannover
Druckmittelbetätigter Arbeitszylinder
Die Erfindung bezieht sich auf einen druckmittelbet.nligten
Arbeitszylinder gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs
In vielen Anwendungsfällen ist es erwünscht, das Erreichen
einer bestimmten Position eines Kolbens in einem Arbeitszylinder feststellen zu können. Damit kein Verschleiß auftritt,
soll dies berührungslos geschehen. Hierzu ist es bekannt, einen Reedkontakt außerhalb des Zylinders anzubringen
(DE-OS 29 17 232). Dieser Kontakt schaltet, sobald der Kolben, der mit einem Magneten versehen ist, sich direkt unter dem
Kontakt befindet. Damit das Magnetfeld nach außen dringt, muß die Zylinderwand aus nicht magnetisierbarem Material
bestehen.
BAD ORIGINAL
Mit solchen diskreten Reedelementen ist es jedoch nicht ; ' ·ίί|
möglich, die genaue Stellung des Kolbens in jedem Zeit- %,·
punkt eines Arbeitshubes zu bestimmen. Hierzu sind andere |
Maßnahmen nötig. So ist z.B. bekannt, die Kolbenstange p
abwechselnd zu magnetisieren und die so erzeugten Magnet- f|
spuren mittels eines Sensors abzutasten (DE-OS 29 45 895)· ''M
Ein Nachteil einer derartigen Anordnung liegt darin, daß ■ ■ -,'ί
die elektronische Auswertung digital erfolgt durch Auszählen -■<.■
von impulsen mittels eines Zählers. Falls nun durch eine '"
Störung die Versorgungsspannung der Elektronik ausfällt, r\
ist die Stellung des Kolbens beim Wiedereinschalten der Ver- \/:
sorgungsspannung zunächst nicht bekannt, da der Zähler- I-
inhalt verloren ist. Hinzu kommt, daß der Kolben während K
der Störung verschoben worden sein kann.
' • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Arbeitszylinder
der eingangs genannten Art anzugeben, welcher :;
mit einer einfachen und auch nach einem Ausfall der versorgungsspannung funktionsfähigen Positionsmeßeinrichtung
versehen ist.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 enthaltene ?
Erfindung gelöst. Die Unteransprüche enthalten zweckmäßige I
Weiterbildungen der Erfindung. ',;
' :\
Die Zeichnung zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der J Erfindung.
In Fig. 1 ist eine Widerstandskette mit angeschaltenen !
Reedkontakten dargestellt.
g. 2 zeigt einen Arbeitszylinder mit magnetisiertem
Kolben.
Fig· 3 zeigt ein Spannungs-Weg-Diagramm.
BAD ORIGINAL
Fig. 4 zeigt einen Arbeitszylinder mit seitlich angebrachter
Reedkontakt-Leiste.
In Fig. 1 ist eine Reihe von Reedkontakten 1 bis 5 dargestellt,
welche oberhalb entlang eines Zylinders 12 (Fig.2) mit magnetisiertem Kolben 13 und Druckmittelanschlüssen 1/+»
15 angeordnet ist. Die Reedkontakte sind mit ihren unteren
; . 5 Anschlüssen an eine Leitung 11 angeschlossen. Die oberen
Anschlüsse der Reedkontakte sind an eine Widerstandskette, die aus den in Reihe liegenden Widerständen 6 bis 10 besteht,
angeschlossen.
Anstelle von Reedkontakten können auch andere magnetfeldempfindliche
Elemente, wie z.B. Hall generatoren, verwendet werden.
Im Betrieb wird an die Widerstandskette 6 bis 10 eine konstante
Versorgungsspannung Uq gelegt. Je nachdem unter
welchem Reedkontakt der Kolben 13 gerade steht (hier unter
. dem Reedkontakt 2), läßt sich am Eingang der Schaltung
eine Meßspannung IL abgreifen. Die Meßspannung IL ist umso
größer, je weiter rechts sich der Kolben 13 befindet.
\ 20
• ' In Fig. 3 ist die Höhe der Meßspannung IL über dem Kolben-
1; weg s aufgezeichnet. Wie man erkennt, ergibt sich eine
; treppenförmig ansteigende Spannung.
1, . 25 Die konstante Spannung IL kann beispielsweise 15 Volt beif.· , tragen. Die Widerstände 6 bis 10 können einen Wert von je
100 Ohm haben. Ein praktisch ausgeführter Arbeitszylinder
f kann beispielsweise mit 30 Reedkontakten und einer ent-
■"■' #t
·,· 'sprechenden Anzahl von Widerständen versehen sein. Die
Ii1 ' 30 Reedkontakte brauchen'nicht parallel zur Achse des
Arbeitszylinders 12 ausgerichtet zu sein, sondern können ;; auch schräg zu dieser Achse angeordnet sein. Der Abstand
.;:. BAD ORIGINAL
der Reedkontakte kann so gewählt werden, daß z.B. alle sechs Millimeter ein Reedkontakt angeordnet ist.
Anstelle der Schaltungsanordnung nach Fig. 1 können auch andere Schaltungen verwendet werden. Bei der Schaltung
nach Fig. 1 kann auch die Versorgungsspannung IL entfallen. Es wird dann lediglich an den Eingangsklemmen
anstelle von U1 der Gesamtwiderstand der Anordnung erfaßt
und ausgewertet.
Anstatt wie in Fig. 1 gezeichnet, wo nur der Reedkontakt 2 eingeschaltet ist,, kann der magnetisierte Kolben 13 auch
jeweils mehrere benachbarte Reedkontakte gleichzeitig einschalten. Die Auflösegenauigkeit der Anordnung wird hierdurch
jedoch nicht beeinträchtigt.
In Fig. 4 ist eine Außenansicht eines praktisch ausgeführten
Arbeitszylinders 12 dargestellt. An der Seitenwand des Arbeitszylinders 12 ist eine Leiste 16 angebracht, z.B. angeklebt,
in welcher die magnetfeldempfindlichen Elemente und die Widerstände zusammengefaßt sind. Auf dem Zylinder 12 ist
noch ein Wegeventil 17 angebaut, welches einen Einlaß 18 und Auslässe IA, 15 aufweist. Das Ventil 17 ist als Magnetventil
ausgebildet und wird über eine (nicht dargestellte) Ansteuerungsschaltung von der Leiste 16 gesteuert. Hierdurch
ist eine genaue Positionierung der Kolbenstange 19 möglich.
OF?IGfiNjAL
Claims (1)
- - Sf-Patentansprüche1. pruckmittelbetätigter Arbeitszylinder mit einem magnetisierten Kolben sowie mit außerhalb der nichtmagnetischen Zylinderwand angebrachten magnetfeldempfindlichen Elementen zur Erfassung der jeweiligen Kolbenstellung, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:a) es ist eine Reihenschaltung von Widerständen (6 bis 10) vorgesehen;b) wenigstens zwei der Verbindungspunkte zwischen zwei Widerständen sind mit dem ersten Anschluß einer der magnetfeldempfindlichen Elemente (1 bis' 5) verbunden;c) die zweiten Anschlüsse der magnetfeldempfind Liehen Elemente (1 bis 5) sind an eine Leitung (11) angeschlossen;d) zwischen der Leitung (11) und einem Ende der Widerstands-Reihenschaltung (6 bis 10) ist eine elektrische Meßgröße-zur Erfassung der Kolbenstellung abgreifbar.2. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:"■ a) an die Widerstands-Reihenschaltung (6 bis 10) ist eine konstante Versorgungsspannung (U„) angeschlossen;b) zwischen der Leitung (11) und dem ersten Widerstand (6) wird eine Meßspannung (U-) abgegriffen.^ Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gesamtwiderstand der Schaltung (1 bis 10) zwischen der Leitung (11) und dem ersten Widerstand (6) abgegriffen wird.BAD ORIGINALA. Arbeitszylinder nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als magnetfeldempfindliche Elemente (1 bis 5) Reedkontakte vorgesehen sind.5. Arbeitszylinder nach Anspruch 1 bis A, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetfeldempfindlichen Elemente (1 bis 5) und die Widerstände (6 bis 10) in einer Leiste (16) zusammengefaßt sind, welche auf den Zylinder (12) montiert ist (Fig. 4).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19823240351 DE3240351A1 (de) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | Druckmittelbetaetigter arbeitszylinder |
EP83710050A EP0108704A1 (de) | 1982-10-30 | 1983-07-22 | Druckmittelbetätigter Arbeitszylinder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19823240351 DE3240351A1 (de) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | Druckmittelbetaetigter arbeitszylinder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Country Status (2)
Country | Link |
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DE (1) | DE3240351A1 (de) |
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