DE2344329A1

DE2344329A1 - Lageranlage mit automatischer kommissioniereinrichtung

Info

Publication number: DE2344329A1
Application number: DE19732344329
Authority: DE
Inventors: Uwe Kochanneck
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-05-17
Filing date: 1973-09-03
Publication date: 1975-03-13
Also published as: DE2344329C2

Description

Uwe Kochanneck Dortmund, den 31.8.1973

Neuer Graben 81

Die vorliegende Erfindung ist eine Erweiterung der Rauptanmeldung Lageranlage mit dem Aktenzeichen P 23 O5 792.3 und der zugehörigen Zusatzanmeldung mit dem Aktenzeichen P 23 24 858.0.

Die automatische Einzelentnahme von Artikeln, die meist zu größeren Einheiten zusammengefaßt, auf beliebigen Ladehilfsmitteln wie Paletten oder ähnlich eingelagert v/erden, stellt in den bisher bekannten Lageranlagen mit dem vorherrschenden System der Pegalzeilen mit Mittelgang·, ein technisch und wirtschaftliches' Problem.

Die Hauptanmeldung Lageranlage und die Zusatzanmeldung Lageranlage mit Umsetzer öffnet hier neue Gesichtspunkte, da die Einzelartikel nicht seitlich ciusgehoben werden müssen, sondern von oben gefaßt v/erden können.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Erstellung einer automatischen Kommissioniersinrichtung, die sich universell sowohl in der Hauptanmeldung Lageranlage als auch in der Zusatzanmeldung Lageranlage mit Umsetzer, als wirtschaftliche Standardausrüstung einsetzen läßt, wobei nur jeweils die Artikel greifeinrichtungen entsprechend den zu kommissionierenden Einzelartikeln angepaßt werden irüssen.

Dieses wird erfindungsgeroäß dadurch erreicht, daß eine Rahmentraverse mit untermontierten Artikelgreifeinrichtungen vollautomatisch von den zum Gesamtlastentransport eingesetzten Lastengreifeinrichtungen aufgenommen wird und an einem beliebigen Stellplatz innerhalb einer Lastenebene, nach beendetem Kommissionierungsvorgang, wieder abgesetzt werden kann.

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Die v/eitere Erläuterung der Erfindung erfolgt anhand von einem Ausführungsbeispiel, das in den Figuren dargestellt ist.

Es zeigt Fig. 1 eine automatische Kommissioniereinrichtung,

die in eine Lastengreifeinrichtung eingerastet ist, in der Draufsicht.

Fig. 2 die Vorderansicht und einen Schnitt nach Linie I-I der Fig. 1.

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie II-II der Fig. 1 Fig. 4 die Seitenansicht der Fig. 1.

Fig. 5 den Funktionseinsatz der automatischen Kommissioniereinrichtung in einer Lageranlage gemäß der Hauptanmeldung in der Draufsicht.

Fig. 1,

Die Kommissioniereinrichtung 31 wird über vier ausfahrbare Verriegelungsstangen 32 in die Mittelteleskope 21 der Lastengreifeinrichtung 4 eingehangen. An der Unterseite der Rahmentraverse 33 befinden sich die Artikelgreifer 34, die im vorliegenden Fall als Saugeheber ausgeführt sind. Die Ausführung und Anzahl der Artikelgreifer 34; Saugeheber, Magnete, Fingergreifer oder ähnliches, ebenso wie das Antriebselement 35 für die Erbringung der Haltekräfte der Artikel, wird von den zu kommissionierenden Artikeln bestimmt.

Fig. 2,3,4,

Die Ausfahrung der Verriegelungsstangen 32 erfolgt elektromechanisch, hydraulisch oder wie im vorliegenden Beispiel pneumatisch, wobei das Antriebselement 35 zur Erbringung der Haltekräfte, auch gleichzeitig die Verriegelungsstangen betätigt. Die Verriegelungsstangen 32 rasten nach dem Verriegelungsvorgang in den Verriegelungsgegenstücken 36 der Lastengreifeinrichtung 4 ein, nach-

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dem über den Winkelhebel 37 die Strom- und Steuerungsimpulszuführung zwischen der Lastengreifeinrichtung 4 und der Kommissioniereinrichtung 31 hergestellt ist.

Fig. 5,

Die Kommissioniereinrichtung 31 kann an jedem beliebigen Stellplatz einer Lastenebene 2 von den Lastengreifeinrichtungen 4 abgesetzt werden, wenn von der Steuerzentrale keine Kommissionierbefehle mehr ausgegeben werden. Die Lastengreifeinrichtungen 4 fahren zwecks Aufnahme der Kommissioniereinrichtung 31 ihre Teleskope über dem entsprechenden Stellplatz ein, wie es zur Aufnahme einer Gesamtlast erforderlich ist. Die Gabeln 25 bleiben dann jedoch eingeschwenkt. Die Kunststoffrolle 37' des Winkelhebels 37 wird vom einfahrenden Mittelteleskop 21 entgegen der ;-Rückholfeder 38 eingeschwenkt und rollt ebenso wie die Kunststofflaufrolle 37" des anderen Hebelendes am einfahrenden Mittelteleskop ab. Die Laufrolle 37" rastet durch den Druck des Federelementes 38', in ausgefahrener Endstellung des Mitteltsleskopes 21 in einer Ausnehmung ein, drückt gleichzeitig die Schaltkontaktplatte 39 gegen das Gegenstück 39', das an dem Mittelteleskop 21 vorgesehen ist und stellt über den Schalter 40 automatisch die Stromzuführung und Steuerungsverbindung zwischen Lastengreifeinrichtung 4 und Kommissioniereinriohtung 31 her. Von der Steuerungszentrale wird nunmehr der Befehl zum Ausfahren der Verriegelungsstangen 32 ausgesendet. Die Kommissioniereinrichtung 31 kann danach von der Lastengreifeinrichtung 4 zu einem beliebig vorbestimmten Stellplatz in der Lastenebene 2 gefahren v/erden und zwecks automatischer Artikelaufnahme über der Gesamtlast, mittels der Teleskope 20,21 abgesenkt werden und den von der Steuerzentrale gesendeten Kommissionierungsbefehl ausführen. Die Steuerungszentrale kontrolliert den Kommissioniervorgang über die Fernsehkamera 41. Die entnommenen Einzelartikel werden auf bereitgestellte Leerpaletten, Rollgänge 42 oder ähnliches, in der Lagerebene zusammengestellt. Das Absetzen der Kommissioniereinrichtung 31 erfolgt ebenfalls automatisch, rückwärts analog der Aufnahme. Die Lastengreifeinrichtung 4 steht nach dem Absetzen der Kommissioniereinrichtung31 wieder zum Ein- und Aus-

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lagern von Gesamtlasten zur Verfügung. Dadurch ist ein wechselseitiges Kommissionieren und Ein- Auslagern von Gesamtlasten innerhalb der Lastenebenen 2 einer Lageranlage gemäß Hauptanmeldung bzv7. Lageranlage mit Umsetzer gemäß Zusatzanmeldung, technisch unproblematisch und wirtschaftlich vorteilhaft.

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Claims

Uwe Kochanneck Dortmund, den 31.8.1973 "^ * Neuer Graben 81 P_a_t_e_n_t_a_n_s_g_r_ü_c_h_e

1. Lageranlage mit automatischer Kommissioniereinrichtung, basierend auf der Hauptanmeldung Lageranlage mit dem Aktenzeichen P 23 05 792.3 und der Zusatzanmeldung P 23 24 858.0, dadurch gekennzeichnet, daß von Lastengreifeinrichtungen(4) vollautomatische Kommissioniereinrichtungen (31) aufgenommen werden können und ebenfalls vollautomatisch an jedem beliebigen Stellplatz einer Lastenebene (2) abgesetzt werden können, wobei die sichere Aufnahme der Kommissioniereinrichtung (31) durch vier gleichzeitig ausfahrbare Verriegelungsstangen (32) in Verriegelungsgegenstücke (36) der Mittelteleskope (21) der Lastengreifeinrichtungen (4) erfolgt, nachdem über einen am Mittelteleskop (21) abrollenden, federbelasteten Winkelhebel (37) die Strom- und Steuerungsimpulszuführung hergestellt wurde.

2. Lageranlage mit automatischer Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Unterseite der Rahmentraverse (33) der Kommissioniereinrichtung (31) mit, dem Kommissioniergut entsprechenen Haltevorrichtungen wie Saugeheber (34), Magnete, Fingergreifer oder ähnliches ausgerüstet ist, deren Antriebsaggregat sich auf der Rahmentraverse (31) befindet, und daß nach Aufbau der Haitekräfte der einzeln steuerbaren Haltevorrichtungen, über das Teleskop (21) der Lastengreifeinrichtung (4), vertikales Freiheben der Einzelartikel erfolgt und ein Zusammenstellen innerhalb einer Lastenebene (2) auf Leerpaletten, Rollgängen (42) oder ähnliches,erfolgen kann.

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