DE2344329A1 - Storage installation with automatic programming - programming system in load lifting device provides automatic conveyor control - Google Patents

Abstract

The storage installation with automatic programming system is according to the main patent 2305792 and additional patent 2324858. Fully automated programming system can be incorporated by the load lifting device ensuring that the load can be automatically conveyed to any required position of a loading platform or storage space. The secure reception of the programming details takes place by four locking rods moving simultaneously into locking counter sections of the centre telescope of the load lifting installation after the current and control impulse connection has been made by a spring loaded angle lever which rolls over the centre telescope.

Description

Uwe Kochanneck Dortmund, den 31.8.1973Uwe Kochanneck Dortmund, August 31, 1973

Neuer Graben 81New moat 81

Die vorliegende Erfindung ist eine Erweiterung der Rauptanmeldung Lageranlage mit dem Aktenzeichen P 23 O5 792.3 und der zugehörigen Zusatzanmeldung mit dem Aktenzeichen P 23 24 858.0.The present invention is an extension of the parent application Storage facility with the file number P 23 O5 792.3 and the associated additional application with the file number P 23 24 858.0.

Die automatische Einzelentnahme von Artikeln, die meist zu größeren Einheiten zusammengefaßt, auf beliebigen Ladehilfsmitteln wie Paletten oder ähnlich eingelagert v/erden, stellt in den bisher bekannten Lageranlagen mit dem vorherrschenden System der Pegalzeilen mit Mittelgang·, ein technisch und wirtschaftliches' Problem.The automatic individual removal of articles, which are mostly too grouped together in larger units, stored on any loading aids such as pallets or similar, represents in the previously known storage facilities with the prevailing system of level rows with central aisle, a technical and economic ' Problem.

Die Hauptanmeldung Lageranlage und die Zusatzanmeldung Lageranlage mit Umsetzer öffnet hier neue Gesichtspunkte, da die Einzelartikel nicht seitlich ciusgehoben werden müssen, sondern von oben gefaßt v/erden können.The main registration storage facility and the additional registration storage facility with a turner opens up new perspectives here, as the individual items do not have to be lifted sideways, but rather can be grasped from above.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Erstellung einer automatischen Kommissioniersinrichtung, die sich universell sowohl in der Hauptanmeldung Lageranlage als auch in der Zusatzanmeldung Lageranlage mit Umsetzer, als wirtschaftliche Standardausrüstung einsetzen läßt, wobei nur jeweils die Artikel greifeinrichtungen entsprechend den zu kommissionierenden Einzelartikeln angepaßt werden irüssen.The object of the invention is to create an automatic Picking device that is universal both in the main registration storage facility as well as in the additional registration Storage system with turner, can be used as an economical standard equipment, with only the article gripping devices must be adapted according to the individual items to be picked.

Dieses wird erfindungsgeroäß dadurch erreicht, daß eine Rahmentraverse mit untermontierten Artikelgreifeinrichtungen vollautomatisch von den zum Gesamtlastentransport eingesetzten Lastengreifeinrichtungen aufgenommen wird und an einem beliebigen Stellplatz innerhalb einer Lastenebene, nach beendetem Kommissionierungsvorgang, wieder abgesetzt werden kann.This is achieved according to the invention in that a frame cross member with sub-mounted article gripping devices fully automatically from the load gripping devices used for total load transport is picked up and at any parking space within a load level, after the completion of the order picking process, can be withdrawn again.

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Die v/eitere Erläuterung der Erfindung erfolgt anhand von einem Ausführungsbeispiel, das in den Figuren dargestellt ist.The further explanation of the invention is based on an exemplary embodiment that is shown in the figures.

Es zeigt Fig. 1 eine automatische Kommissioniereinrichtung,1 shows an automatic order-picking device,

die in eine Lastengreifeinrichtung eingerastet ist, in der Draufsicht.which is engaged in a load gripping device, in plan view.

Fig. 2 die Vorderansicht und einen Schnitt nach Linie I-I der Fig. 1.FIG. 2 shows the front view and a section along line I-I of FIG. 1.

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie II-II der Fig. 1 Fig. 4 die Seitenansicht der Fig. 1.3 shows a section along line II-II in FIG. 1 FIG. 4 shows the side view of FIG. 1.

Fig. 5 den Funktionseinsatz der automatischen Kommissioniereinrichtung in einer Lageranlage gemäß der Hauptanmeldung in der Draufsicht.5 shows the functional use of the automatic order-picking device in a storage facility according to the main application in plan view.

Fig. 1,Fig. 1,

Die Kommissioniereinrichtung 31 wird über vier ausfahrbare Verriegelungsstangen 32 in die Mittelteleskope 21 der Lastengreifeinrichtung 4 eingehangen. An der Unterseite der Rahmentraverse 33 befinden sich die Artikelgreifer 34, die im vorliegenden Fall als Saugeheber ausgeführt sind. Die Ausführung und Anzahl der Artikelgreifer 34; Saugeheber, Magnete, Fingergreifer oder ähnliches, ebenso wie das Antriebselement 35 für die Erbringung der Haltekräfte der Artikel, wird von den zu kommissionierenden Artikeln bestimmt.The order picking device 31 is operated via four extendable locking bars 32 hooked into the central telescopes 21 of the load gripping device 4. On the underside of the frame cross member 33 are the article grippers 34, which in the present case are designed as suction lifters. The execution and number of Article gripper 34; Suction cups, magnets, finger grippers or the like, as well as the drive element 35 for providing the holding forces of the articles, is used by the items to be picked Articles determined.

Fig. 2,3,4,Fig. 2,3,4,

Die Ausfahrung der Verriegelungsstangen 32 erfolgt elektromechanisch, hydraulisch oder wie im vorliegenden Beispiel pneumatisch, wobei das Antriebselement 35 zur Erbringung der Haltekräfte, auch gleichzeitig die Verriegelungsstangen betätigt. Die Verriegelungsstangen 32 rasten nach dem Verriegelungsvorgang in den Verriegelungsgegenstücken 36 der Lastengreifeinrichtung 4 ein, nach-The locking rods 32 are extended electromechanically, hydraulically or, as in the present example, pneumatically, the drive element 35 for providing the holding forces, too simultaneously actuates the locking rods. The locking rods 32 snap into the locking counterparts after the locking process 36 of the load gripping device 4, after

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dem über den Winkelhebel 37 die Strom- und Steuerungsimpulszuführung zwischen der Lastengreifeinrichtung 4 und der Kommissioniereinrichtung 31 hergestellt ist.the current and control pulse supply via the angle lever 37 between the load gripping device 4 and the picking device 31 is made.

Fig. 5,Fig. 5,

Die Kommissioniereinrichtung 31 kann an jedem beliebigen Stellplatz einer Lastenebene 2 von den Lastengreifeinrichtungen 4 abgesetzt werden, wenn von der Steuerzentrale keine Kommissionierbefehle mehr ausgegeben werden. Die Lastengreifeinrichtungen 4 fahren zwecks Aufnahme der Kommissioniereinrichtung 31 ihre Teleskope über dem entsprechenden Stellplatz ein, wie es zur Aufnahme einer Gesamtlast erforderlich ist. Die Gabeln 25 bleiben dann jedoch eingeschwenkt. Die Kunststoffrolle 37' des Winkelhebels 37 wird vom einfahrenden Mittelteleskop 21 entgegen der ;-Rückholfeder 38 eingeschwenkt und rollt ebenso wie die Kunststofflaufrolle 37" des anderen Hebelendes am einfahrenden Mittelteleskop ab. Die Laufrolle 37" rastet durch den Druck des Federelementes 38', in ausgefahrener Endstellung des Mitteltsleskopes 21 in einer Ausnehmung ein, drückt gleichzeitig die Schaltkontaktplatte 39 gegen das Gegenstück 39', das an dem Mittelteleskop 21 vorgesehen ist und stellt über den Schalter 40 automatisch die Stromzuführung und Steuerungsverbindung zwischen Lastengreifeinrichtung 4 und Kommissioniereinriohtung 31 her. Von der Steuerungszentrale wird nunmehr der Befehl zum Ausfahren der Verriegelungsstangen 32 ausgesendet. Die Kommissioniereinrichtung 31 kann danach von der Lastengreifeinrichtung 4 zu einem beliebig vorbestimmten Stellplatz in der Lastenebene 2 gefahren v/erden und zwecks automatischer Artikelaufnahme über der Gesamtlast, mittels der Teleskope 20,21 abgesenkt werden und den von der Steuerzentrale gesendeten Kommissionierungsbefehl ausführen. Die Steuerungszentrale kontrolliert den Kommissioniervorgang über die Fernsehkamera 41. Die entnommenen Einzelartikel werden auf bereitgestellte Leerpaletten, Rollgänge 42 oder ähnliches, in der Lagerebene zusammengestellt. Das Absetzen der Kommissioniereinrichtung 31 erfolgt ebenfalls automatisch, rückwärts analog der Aufnahme. Die Lastengreifeinrichtung 4 steht nach dem Absetzen der Kommissioniereinrichtung31 wieder zum Ein- und Aus-The order picking device 31 can be at any desired parking space a load level 2 can be deposited by the load gripping devices 4 if there are no picking commands from the control center more to be spent. The load gripping devices 4 move for the purpose of picking up the order picking device 31 Telescopes above the corresponding parking space, as is necessary to take up a total load. The forks 25 remain but then swiveled in. The plastic roller 37 'of the bell crank 37 is swiveled in by the retracting central telescope 21 against the return spring 38 and rolls just like the plastic roller 37 "of the other end of the lever on the retracting central telescope. The roller 37" engages under the pressure of the Spring element 38 ', in the extended end position of the central telescope 21 in a recess, at the same time presses the switch contact plate 39 against the counterpart 39 'on the central telescope 21 is provided and automatically sets the power supply and control connection between the switch 40 Load gripping device 4 and commissioning device 31. The command to extend the locking rods 32 is now transmitted from the control center. The picking device 31 can then drive from the load gripping device 4 to any predetermined parking space in the load level 2 v / earth and for the purpose of automatic article pick-up over the total load, are lowered by means of the telescopes 20, 21 and the Execute the picking command sent by the control center. The control center controls the picking process via the television camera 41. The removed items are placed on empty pallets, roller tables 42 or the like, compiled on the storage level. The picking device 31 is also set down automatically, analogously backwards the recording. The load gripping device 4 stands after it has been set down the order picking device31 again for loading and unloading

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lagern von Gesamtlasten zur Verfügung. Dadurch ist ein wechselseitiges Kommissionieren und Ein- Auslagern von Gesamtlasten innerhalb der Lastenebenen 2 einer Lageranlage gemäß Hauptanmeldung bzv7. Lageranlage mit Umsetzer gemäß Zusatzanmeldung, technisch unproblematisch und wirtschaftlich vorteilhaft.storage of total loads available. This is a reciprocal one Order picking and storage of total loads within load level 2 of a storage system according to the main registration bzv7. Storage system with transfer according to additional registration, technically unproblematic and economically advantageous.

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Claims (2)

Uwe Kochanneck Dortmund, den 31.8.1973 "^ * Neuer Graben 81 P_a_t_e_n_t_a_n_s_g_r_ü_c_h_eUwe Kochanneck Dortmund, August 31, 1973 "^ * Neuer Graben 81 P_a_t_e_n_t_a_n_s_g_r_ü_c_h_e 1. Lageranlage mit automatischer Kommissioniereinrichtung, basierend auf der Hauptanmeldung Lageranlage mit dem Aktenzeichen P 23 05 792.3 und der Zusatzanmeldung P 23 24 858.0, dadurch gekennzeichnet, daß von Lastengreifeinrichtungen(4) vollautomatische Kommissioniereinrichtungen (31) aufgenommen werden können und ebenfalls vollautomatisch an jedem beliebigen Stellplatz einer Lastenebene (2) abgesetzt werden können, wobei die sichere Aufnahme der Kommissioniereinrichtung (31) durch vier gleichzeitig ausfahrbare Verriegelungsstangen (32) in Verriegelungsgegenstücke (36) der Mittelteleskope (21) der Lastengreifeinrichtungen (4) erfolgt, nachdem über einen am Mittelteleskop (21) abrollenden, federbelasteten Winkelhebel (37) die Strom- und Steuerungsimpulszuführung hergestellt wurde.1. Storage system with automatic order picking device, based on the main registration storage facility with the file number P 23 05 792.3 and the additional registration P 23 24 858.0, characterized in that that of load gripping devices (4) fully automatic Picking devices (31) can be included and can also be placed fully automatically at any parking space on a load level (2), with the safe pick-up the order picking device (31) by means of four locking bars (32) that can be extended simultaneously into locking counterparts (36) of the central telescopes (21) of the load gripping devices (4) takes place after the power and control impulse supply via a spring-loaded angle lever (37) rolling on the central telescope (21) was produced. 2. Lageranlage mit automatischer Kommissioniereinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Unterseite der Rahmentraverse (33) der Kommissioniereinrichtung (31) mit, dem Kommissioniergut entsprechenen Haltevorrichtungen wie Saugeheber (34), Magnete, Fingergreifer oder ähnliches ausgerüstet ist, deren Antriebsaggregat sich auf der Rahmentraverse (31) befindet, und daß nach Aufbau der Haitekräfte der einzeln steuerbaren Haltevorrichtungen, über das Teleskop (21) der Lastengreifeinrichtung (4), vertikales Freiheben der Einzelartikel erfolgt und ein Zusammenstellen innerhalb einer Lastenebene (2) auf Leerpaletten, Rollgängen (42) oder ähnliches,erfolgen kann.2. Storage system with automatic picking device according to claim 1, characterized in that the underside of the frame cross member (33) of the picking device (31) with holding devices such as suction lifters (34) corresponding to the goods to be picked, Magnets, finger grippers or the like is equipped, the drive unit is located on the frame cross member (31), and that after building up the holding forces of the individually controllable holding devices, Via the telescope (21) of the load gripping device (4), vertical lifting of the individual items takes place and a Can be put together within a load level (2) on empty pallets, roller tables (42) or the like. 5098117058350981170583 LeerseiteBlank page