DE2334654C3 - Programmierbare Mustervorrichtung für eine Handstrickmaschine - Google Patents
Programmierbare Mustervorrichtung für eine HandstrickmaschineInfo
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- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B7/00—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles
- D04B7/08—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles for domestic use
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
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- Textile Engineering (AREA)
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Description
50
Die Erfindung betrifft eine programmierbare Mustervorrichtung für eine Handstrickmaschine mit einem
relativ zum Nadelbett verschiebbaren Schlitten, mit einem einen Datenträger berührungslos abtastenden
Sensor und mit mindestens einem zyklisch lesbaren Datenspeicher, der die Kodierung des Strickmusters
aufnimmt und auf die Steuerorgane der Stricknadeln überträgt.
Bei einer offenkundig vorbenutzten Handstrickmaschine wird ein Schlitten in Querrichtung über das
Nadelbett geführt, um entsprechend einem vorbestimmten Programm auf die Steuerorgane der Stricknadeln
einzuwirken und diese entsprechend dem gewählten Strickmuster zu verstellen. Das Strickmuster ist dabei in
binärkodierter Form vorgegeben und kann in Form einer Lochkarte in eine am Nadelbett vorgesehene
fortschaltbare Kartenhalterung eingegeben werden. Die Lochungen bewirken beim Einsetzen der Lochkarte
ein Verschieben vorstehender Kodierstifte. Wird der Schlitten an den Kodierstiften vorbeibewegt, dann
übernimmt ein im Schlitten vorgesehenes Datenspeicherkarussell die Musterkodierung und gibt sie
nachfolgend über einen Selektionsarm an die Steuerorgane der Stricknadeln weiter. Normalerweise ist für den
Vorlauf und den Rücklauf des Schlittens je ein Datenspeicherkarussell vorgesehen, so daß stets eine
Reihe mit dem gleichen Muster von dem einen Datenspeicherkarussell eingestellt werden kann, während
das andere Datenspeicherkarussell die Musterkodierung für die nächstfolgende Reihe beim Passieren der
Kodierstifte aufnimmt
Ferner ist es bei einer Handstrickmaschine der eingangs genannten Art bekannt, einen Datenträger auf
dem Schlitten selbst anzubringen und die Abtastung optoelektronisch vorzunehmen (DE-OS 20 59 751). Der
Datenträger hat beispielsweise die Form einer Lochscheibe, die sich mit dem Datenspeicherkarussell dreht
Entsprechend der Lochung bzw. nach Maßgabe der lichtdurchlässigen Stellen werden von einem Magneten
die einzelnen Kipphebel des Datenspeicherkarussells angezogen oder sie bleiben unbeeinflußt. Die konstruktive
Anbringung des Datenträgers an dem Datenspeicherkarussell kann unerwünscht sein.
Bei einer weiteren bekannten Jacquardeinrichtung für Flachstrickmaschinen (CH-PS 4 35 528) wird eine
Mustervorlage von einer Fotodiode abgetastet. Die Fotodiode ist an einer Stange befestigt, die über ein
Getriebe von dem Schlitten der Strickmaschine angetrieben wird. Die Ausgangssignale der Fotodiode
werden einem Ringzähler zugeführt, der von Impulsen getaktet wird, welche durch einen Induktor von den
Nadelkanälen abgegriffen werden, und deren Frequenz daher der Schlittengeschwindigkeit proportional ist Die
Ringzähleinrichtung verteilt die Impulssignale auf eine Anzahl von Magneten, die die in einem Platinbett
angeordneten Nadeln steuern.
Bei einer bekannten Programmsteuereinrichtung für die Musterräder einer Rundstrickmaschine (DE-AS
12 75 247) erfolgt das Auslesen de' Steuersignale aus
einem Programmgeber z. B. einem Filmband, unter Steuerung durch Taktsignale, deren Frequenz durch die
Drehzahl des Nadelzylinders der Rundstrickmaschine und durch die Zahl der auf ihm befindlichen Stricknadeln
gegeben ist. Die Taktsignale bilden kurze Ausführungsimpulse, die die Zeitpunkte der möglichen
Kommandoausführung, d. h. der Auswertung der von dem Programmgeber gelieferten Signale, ermöglichen.
Hierbei handelt es sich, ebenso wie bei der Flachstrickmaschine gemäß der CH-PS 4 35 528, um eine
Industriemaschine, bei der Datenträger bzw. Programmgeber verwendet werden, die unter sorgfältiger
Planung vorbereitet und mit größerem Aufwand hergestellt werden müssen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine programmierbare Mustervorrichtung für eine Handstrickmaschine zu
schaffen, die die Verwendung einfachster Datenträger gestattet und dennoch eine exakte Übertragung der
Musterkodierung auf den Datenspeicher sicherstellt.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der eine Musterzeichnung tragende,
rechteckige Datenträger längs der Maschine angeordnet ist, daß an demjenigen Teilbereich der Maschine,
über den sich der Datenträger erstreckt, durch einen Impulsgeber abtastbare Taktmarkierungen vorgesehen
sind, daß der Impulsgeber eine Torschaltung steuert, die die Sensorsignale bei Anliegen eines Taktimpulses
durchläßt, und daß einzelne Reihen des Datenträgers durch reihenweise Fortschaltung nacheinander den
Taktmarkierungen gegenüberstellbar sind.
Durch die direkte Abtastung des die Mus· terzeichnung
tragenden Datenträgers hat die Strickerin die Möglichkeit. Muster auf dem rechteckigen Datenträger zu
entwerfen und diese Muster unmittelbar auf der Handstrickmaschine in die Strickfonn umzusetzen. Die
Auswahl derjenigen Stellen des Datenträgers, an dpnen die Farbinformation des Datenträgers von der Handstrickmaschine
ausgewertet wird, erfolgt durch den Impulsgeber. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß ein
Flächenmuster, das auf dem Datenträger erzeugt wird, auch dann in ein vollflächiges Strickmuster umgesetzt
wird, wenn es nicht vollflächig geschwärzt ist Wichtig
ist nur, daß wenigstens an den Stellen, an denen die Abtastung erfolgt, und die durch ein Raster gekennzeichnet
sein können, eine Schwärzung vorhanden ist Die Abtastung des Datenträgers durch die Mustervorrichtung
erfolgt reihenweise, indem eine Reihe nach der zo
anderen jeweils den Taktmarkierungen gegenübergestellt wird Auf diese Weise hat die Strickerin die
Möglichkeit, optisch die Übereinstimmung der geschwärzten Bereiche der betreffenden Reihe mit den
Taktmarkierungen zu überprüfen. Die von den Taktmarkierungen erzeugten Taktsignale sind wesentlich
kürzer als die Zeit, die der Sensor braucht, um von einem Abtastfeld zum nächsten zu gelangen.
Wird ein gerasterter oder linierter Datenträger verwandt, dann werden die Taktmarkierungen zweckmäßigerweise
jeweils im Mittelbereich der abzutastenden Felder des Datenträgers positioniert. Damit erfolgt
die Auswertung der Sensorsignale elektronisch stets in der Mitte des betreffenden Kodierfeldes, so daß
Unsicherheiten hinsichtlich der Zuordnung der Sensorsignale ausgeschlossen sind.
Unter einer Handstrickmaschine ist im Rahmen der Erfindung eine Strickmaschine zu verstehen, die im
Gegensatz zu einer Industriemaschine im häuslichen Bereich eingesetzt und von Hand bedient wird. Dabei
muß das Schloß nicht notwendigerweise manuell über das Nadelbett bewegt werden.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist eine wahlweise einschaltbare Inversionsschaltung zur Erzeugung
eines Negativmusters von dem abgetasteten Datenträger vorgesehen. Zwar ist es bei Strickmaschinen,
die mit verschiedenfarbigen Garnen arbeiten (DE-OS 18 01 67J), bekannt, eine Torschaltung vorzusehen,
um jedes von mehreren Mustern mit einer an einem Schalter wählbaren Farbe stricken zu können, jedoch so
erfolgt hierbei die Farbumschaltung durch eine Gruppe von Torschaltungen, die eine Vertauschung der Farben
ermöglichen. Demgegenüber ist die Verwendung einer einfachen Inversionsschaltung zur Erzeugung eines
Negativmusters extrem einfach.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß zwei zyklisch lesbare Speicher und ein
Umschalter vorgesehen sind, der bei jedem Richtungswechsel des Schlosses umschaltet und die Sensorsignale
abwechselnd auf die beiden Speicher überträgt. Es ist zwar eine Rundstrickmaschine bekannt (DE-OS
20 33 673), bei der für jede Farbe zwei Ringregister vorgesehen sind, die abwechselnd die Mustersignale der
nächstfolgenden Reihe empfangen bzw. auslesen, jedoch erfolgt die Umschaltung dort nicht in Abhängigkeit
von der Bewegungsrichtung des Schlosses, sondern jeweils am Anfang einer Reihe.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren näher
erläutert
F i g. 1 zeigt schematisch den Aufbau des Nadelbettes einer Handstrickmaschine mit de^n querverschiebbaren
Schlitten
Fig.2 zeigt schematisch ein Blockschaltbild der
Signalverarbeitung für die Dateneingabe in das Datenspeicherkarussell, und
F i g. 3 zeigt den zeitlichen Ablauf der Impulsfolgen bei unterschiedlichen Betriebsarten.
In Fig. 1 ist perspektivisch ein Nadelbett 10 dargestellt, in dem die Stricknadeln It in großer Zahl
nebeneinanderliegen. Quer zu den Stricknadeln It verlaufen Schienen 12, auf denen der Schlitten 13 von
Hand verfahrbar ist Während der Schlitten 13 auf den Schienen 12 bewegt wird, werden die Nadeln 11 über
Selektionsarme im Inneren des Schlittens 13, die in der Zeichnung nicht sichtbar sind, entsprechend einem
vorgegebenen Programm verstellt Das Programm bzw. das herzustellende Strickmuster ist auf dem Datenträger
14 vorgegeben. Dieser kann aus einem Bogen gerasterten Papiers bestehen, der an der Halterung 15
befestigt wird und zeilenweise fortschaltbar ist. Die Abtastung des Datenträgers 14 erfolgt mit einem
Sensor 16, der von dem Schlitten 13 absteht und an dem Datenträger 14 entlangbewegt wird, ohne diesen jedoch
zu berühren.
Die Daten sind auf dem Datenträger 14 in Form von Strichen oder Punkten enthalten. Diese werden von
dem Sensor 16 abgetastet und an eines der Datenspeicherkarussels 17, 18 weitergegeben. Jedes Datenspeicherkarussell
17, 18 enthält vierundzwanzig im Kreis angeordnete Kipphebel entsprechend den vierundzwanzig
Stellen des Datenträgers 14. Wenn der Schlitten 13 von einer Nadel zur nächsten bewegt wird,
dreht sich jedes der Datenspeicherkarussels 17, 18 um den Winkelabstand zweier benachbarter Kipphebel. Die
Kipphebel bewegen sich an einem Elektromagneten vorbei, der sie im Erregungszustand verschwenkt. Die
Kipphebelanordnung ist bistabil, so daß jeder Kipphebel entweder seine Ruhestellung oder die Schwenkstellung,
in die er durch den Elektromagneten gebracht wurde, beibehält.
In der in Fig. 1 dargestellten Lage des Schlosse1; 13
bewirken die Kipphebel des Datenspeicherkarussells 17 eine Verstellung der Nadeln 11 entsprechend dem
eingestellten Programm, wenn der Schlitten 13 nach links bewegt wird. Das Datenspeicherkarussell 18 übt
dagegen keine Wirkung auf die Nadeln aus. Wenn der Sensor 16 an dem Datenträger 14 vorbeibewegt wird,
werden die Daten des Datenträgers in das Datenspeicherkarussell 18 eingespeichert, nachdem zuvor
dessen Inhalt gelöscht wurde. Erst bei dem nächstfolgenden Rücklauf (nach rechts) gibt das Datenspeicherkarussell
18 seine Informationen an die Stricknadeln weiter, während das Datenspeicherkarussell 17 eine
neue Reihe des Datenträgers 14 abtastet.
Im Bereich des Datenträgers 14 ist an dem Maschinenbett eine Markierungsreihe 19 angebracht,
die zur Erzeugung der Taktsignaie dient. Die Markierungsstriche sind so positioniert, daß sie jeweils genau
im Mittelbereich der abzutastenden Felder des Datenträgers 14 liegen. Die Markierungen 19 werden durch
einen am Schlitten 13 montierten Impulsgeber 20 abgetastet.
Die Signalverarbeitung ist am besten aus Fig.2 zu
ersehen. Die Signale des Impulsgebers 20 werden über eine Schwellwertschaltung 21 einer monostabilen
Kippstufe 22 mit einer kurzen Kippzeit von einigen μ5
zugeführt und in kurze Rechteckimpulse von definierter Dauer und Amplitude umgewandelt Die Schwellwertschaltung
21 und die monostabile Kippstufe 22 bilden zusammen mit dem Impulsgeber 20 den Taktgenerator,
der Impulse entsprechend der Laufgeschwindigkeit des Schlittens 13 erzeugt. Diese Taktimpulse steuern eine
zweite monostabile Kippstufe in einer Torschaltung 32.
Der opto-elektronische Tastkopf 16 tastet jeweils eine Zeile des Datenträgers 14 ab. Die Daten sind auf
diesem in Form von schwarzen Strichen oder Punkten enthalten. Dem Tastkopf 16 ist ein Schwellwertschalter
24 mit zwei Komplementärausgängen nachgeschaltet. Die Komplementärausgänge sind alternativ über einen
Schalter 25 an den Signaleingang der zweiten monostabilen Kippstufe, die eine Kippzeit von einigen
μβ hat, anschließbar.
In F i g. 3a sind die Taktsignale, die der Taktgenerator 20,21,22 an die Torschaltung 32 abgibt, als Funktion der
Zeit dargestellt. Fig.3b zeigt das Ausgangssignal der
als Torschaltung 32 wirkenden monostabilen Kippstufe, wenn der Schalter 25 sich in Stellung A befindet. Man
erkennt, daß am Ausgang der Torschaltung 32 nur dann ein Impuls bestimmter Länge erzeugt wird, wenn zum
Zeitpunkt des Taktimpulses eine Markierung auf dem Datenträger 14 von dem Sensor 16 erkannt wird. _
Nimmt der Schalter 25 dagegen die Stellung A ein,
dann ergibt sich die Signalfolge von F i g. 3c, in der zu denjenigen Taktzeiten Impulse auftreten, in denen nach
F i g. 3b keine Impulse vorhanden sind. Durch Umlegen des Schalters 25 kann zu jedem Strickmuster das
Komplementärmuster erzeugt werden.
Von der Torschaltung 32 gelangen die Steuerimpulse über einen Verstärker 28 zu den Elektromagneten 29
der Datenspeicherkarusselle 17 bzw. 18. Der Umschalter 30 wird bei jedem Richtungswechsel des Schlittens
13 betätigt, so daß die Übertragung der Impulse abwechselnd auf die Magneten 29 der Datenspeicherkarusselle
17 und 18 erfolgt.
Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Kippzeit der
monostabilen Kippstufe in der Torschaltung 32 auf z. B. 3 see. umzustellen, wenn eine bestimmte Betriebsart der
Magnete 29 erwünscht ist Wird diese Kippstufe beispielsweise zu einem Taktzeitpunkt durch einen
Impuls der Schwellwertschaltung 24 gesetzt, so behält sie ihre Stellung bei, bis sie bei einem der folgenden
Taktzeitpunkte dadurch, daß kein Impuls von der Schwellwertschaltung 24 vorliegt, in die Gegenstellung
gebracht wird, und umgekehrt In Fig.3d ist der entsprechende Impulsverlauf am Elektromagneten 29
dargestellt, wenn Schalter 25 am Ausgang A liegt. F i g. 3e zeigt den dazu komplementären Zustand, wenn
nämlich Schalter 25 am Ausgang A liegt.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (6)
1. Programmierbare Mustervorrichtung für eine Handstrickmaschine mit einem relativ zum Nadelbett
verschiebbaren Schlitten mit einem einen Datenträger berührungslos abtastenden Sensor und
mit mindestens einem zyklisch lesbaren Datenspeicher, der die Kodierung des Strickmusters aufnimmt
und auf die Steuerorgane der Stricknadeln überträgt, dadurch gekennzeichnet, daß der eine
Musterzeichnung tragende, rechteckige Datenträger (14) längs der Maschine (10) angeordnet ist, daß
an demjenigen Teilbereich der Maschine (10), über den sich der Datenträger (14) erstreckt, durch einen
Impulsgeber (20) abtastbare Taktmarkierungen (19) vorgesehen sind, daß der Impulsgeber (20) eine
Torschaltung (32) steuert, die die Sensorsignale bei Anliegen eines Taktimpulses durchläßt, und daß
einzelne Reihen des Datenträgers durch reihenweise Fortschaltung nacheinander den Taktmarkierungen
(19) gegenüberstellbar sind.
2. Mustervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Taktmarkierungen (19)
jeweils im Mittelbereich von abzutastenden Feldern des Datenträgers (14) positioniert sind.
3. Mustervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine wahlweise einschaltbare
Inversionsschaltung (25) zur Erzeugung eines Negativmusters von dem abgetasteten Datenträger
vorgesehen ist.
4. Mustervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei zyklisch
lesbare Speicher (17, 18) und ein Umschalter (30) vorgesehen sind, der bei jedem Richtungswechsel
des Schlittens (13) umschaltet und die Sensorsignale abwechselnd auf die beiden Speicher (17, 18)
überträgt.
5. Mustervorrichtung nach e'nem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Torschaltung
(32) als Impulsformer eine monostabile Kippstufe enthält.
6. Mustervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Torschaltung
(32) mit einer Kippstufe verbunden ist, die ihren Schaltzustand bei einem Wechsel des Sensorsignals
ändert.
Priority Applications (11)
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US486698A US3885405A (en) | 1973-07-07 | 1974-07-08 | System for selecting the needles of a knitting machine according to a program |
JP6550879A JPS5562250A (en) | 1973-07-07 | 1979-05-26 | Program type needle selector for knitting nmachine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (3)
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DE2334654A1 DE2334654A1 (de) | 1975-01-30 |
DE2334654B2 DE2334654B2 (de) | 1979-07-05 |
DE2334654C3 true DE2334654C3 (de) | 1980-03-06 |
Family
ID=5886255
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2334654A Expired DE2334654C3 (de) | 1973-07-07 | 1973-07-07 | Programmierbare Mustervorrichtung für eine Handstrickmaschine |
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1974
- 1974-07-05 ZA ZA00744347A patent/ZA744347B/xx unknown
-
1979
- 1979-05-26 JP JP6550879A patent/JPS5562250A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5562250A (en) | 1980-05-10 |
DE2334654A1 (de) | 1975-01-30 |
ZA744347B (en) | 1975-07-30 |
DE2334654B2 (de) | 1979-07-05 |
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Legal Events
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