DE2334654C3

DE2334654C3 - Programmierbare Mustervorrichtung für eine Handstrickmaschine

Info

Publication number: DE2334654C3
Application number: DE2334654A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Empisal Knitmaster Luxembourg SA
Current assignee: Empisal Knitmaster Luxembourg SA
Priority date: 1973-07-07
Filing date: 1973-07-07
Publication date: 1980-03-06
Also published as: JPS5562250A; DE2334654A1; ZA744347B; DE2334654B2

Description

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Die Erfindung betrifft eine programmierbare Mustervorrichtung für eine Handstrickmaschine mit einem relativ zum Nadelbett verschiebbaren Schlitten, mit einem einen Datenträger berührungslos abtastenden Sensor und mit mindestens einem zyklisch lesbaren Datenspeicher, der die Kodierung des Strickmusters aufnimmt und auf die Steuerorgane der Stricknadeln überträgt.

Bei einer offenkundig vorbenutzten Handstrickmaschine wird ein Schlitten in Querrichtung über das Nadelbett geführt, um entsprechend einem vorbestimmten Programm auf die Steuerorgane der Stricknadeln einzuwirken und diese entsprechend dem gewählten Strickmuster zu verstellen. Das Strickmuster ist dabei in binärkodierter Form vorgegeben und kann in Form einer Lochkarte in eine am Nadelbett vorgesehene fortschaltbare Kartenhalterung eingegeben werden. Die Lochungen bewirken beim Einsetzen der Lochkarte ein Verschieben vorstehender Kodierstifte. Wird der Schlitten an den Kodierstiften vorbeibewegt, dann übernimmt ein im Schlitten vorgesehenes Datenspeicherkarussell die Musterkodierung und gibt sie nachfolgend über einen Selektionsarm an die Steuerorgane der Stricknadeln weiter. Normalerweise ist für den Vorlauf und den Rücklauf des Schlittens je ein Datenspeicherkarussell vorgesehen, so daß stets eine Reihe mit dem gleichen Muster von dem einen Datenspeicherkarussell eingestellt werden kann, während das andere Datenspeicherkarussell die Musterkodierung für die nächstfolgende Reihe beim Passieren der Kodierstifte aufnimmt

Ferner ist es bei einer Handstrickmaschine der eingangs genannten Art bekannt, einen Datenträger auf dem Schlitten selbst anzubringen und die Abtastung optoelektronisch vorzunehmen (DE-OS 20 59 751). Der Datenträger hat beispielsweise die Form einer Lochscheibe, die sich mit dem Datenspeicherkarussell dreht Entsprechend der Lochung bzw. nach Maßgabe der lichtdurchlässigen Stellen werden von einem Magneten die einzelnen Kipphebel des Datenspeicherkarussells angezogen oder sie bleiben unbeeinflußt. Die konstruktive Anbringung des Datenträgers an dem Datenspeicherkarussell kann unerwünscht sein.

Bei einer weiteren bekannten Jacquardeinrichtung für Flachstrickmaschinen (CH-PS 4 35 528) wird eine Mustervorlage von einer Fotodiode abgetastet. Die Fotodiode ist an einer Stange befestigt, die über ein Getriebe von dem Schlitten der Strickmaschine angetrieben wird. Die Ausgangssignale der Fotodiode werden einem Ringzähler zugeführt, der von Impulsen getaktet wird, welche durch einen Induktor von den Nadelkanälen abgegriffen werden, und deren Frequenz daher der Schlittengeschwindigkeit proportional ist Die Ringzähleinrichtung verteilt die Impulssignale auf eine Anzahl von Magneten, die die in einem Platinbett angeordneten Nadeln steuern.

Bei einer bekannten Programmsteuereinrichtung für die Musterräder einer Rundstrickmaschine (DE-AS 12 75 247) erfolgt das Auslesen de' Steuersignale aus einem Programmgeber z. B. einem Filmband, unter Steuerung durch Taktsignale, deren Frequenz durch die Drehzahl des Nadelzylinders der Rundstrickmaschine und durch die Zahl der auf ihm befindlichen Stricknadeln gegeben ist. Die Taktsignale bilden kurze Ausführungsimpulse, die die Zeitpunkte der möglichen Kommandoausführung, d. h. der Auswertung der von dem Programmgeber gelieferten Signale, ermöglichen. Hierbei handelt es sich, ebenso wie bei der Flachstrickmaschine gemäß der CH-PS 4 35 528, um eine Industriemaschine, bei der Datenträger bzw. Programmgeber verwendet werden, die unter sorgfältiger Planung vorbereitet und mit größerem Aufwand hergestellt werden müssen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine programmierbare Mustervorrichtung für eine Handstrickmaschine zu schaffen, die die Verwendung einfachster Datenträger gestattet und dennoch eine exakte Übertragung der Musterkodierung auf den Datenspeicher sicherstellt.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der eine Musterzeichnung tragende, rechteckige Datenträger längs der Maschine angeordnet ist, daß an demjenigen Teilbereich der Maschine, über den sich der Datenträger erstreckt, durch einen Impulsgeber abtastbare Taktmarkierungen vorgesehen sind, daß der Impulsgeber eine Torschaltung steuert, die die Sensorsignale bei Anliegen eines Taktimpulses

durchläßt, und daß einzelne Reihen des Datenträgers durch reihenweise Fortschaltung nacheinander den Taktmarkierungen gegenüberstellbar sind.

Durch die direkte Abtastung des die Mus· terzeichnung tragenden Datenträgers hat die Strickerin die Möglichkeit. Muster auf dem rechteckigen Datenträger zu entwerfen und diese Muster unmittelbar auf der Handstrickmaschine in die Strickfonn umzusetzen. Die Auswahl derjenigen Stellen des Datenträgers, an dpnen die Farbinformation des Datenträgers von der Handstrickmaschine ausgewertet wird, erfolgt durch den Impulsgeber. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß ein Flächenmuster, das auf dem Datenträger erzeugt wird, auch dann in ein vollflächiges Strickmuster umgesetzt wird, wenn es nicht vollflächig geschwärzt ist Wichtig ist nur, daß wenigstens an den Stellen, an denen die Abtastung erfolgt, und die durch ein Raster gekennzeichnet sein können, eine Schwärzung vorhanden ist Die Abtastung des Datenträgers durch die Mustervorrichtung erfolgt reihenweise, indem eine Reihe nach der zo anderen jeweils den Taktmarkierungen gegenübergestellt wird Auf diese Weise hat die Strickerin die Möglichkeit, optisch die Übereinstimmung der geschwärzten Bereiche der betreffenden Reihe mit den Taktmarkierungen zu überprüfen. Die von den Taktmarkierungen erzeugten Taktsignale sind wesentlich kürzer als die Zeit, die der Sensor braucht, um von einem Abtastfeld zum nächsten zu gelangen.

Wird ein gerasterter oder linierter Datenträger verwandt, dann werden die Taktmarkierungen zweckmäßigerweise jeweils im Mittelbereich der abzutastenden Felder des Datenträgers positioniert. Damit erfolgt die Auswertung der Sensorsignale elektronisch stets in der Mitte des betreffenden Kodierfeldes, so daß Unsicherheiten hinsichtlich der Zuordnung der Sensorsignale ausgeschlossen sind.

Unter einer Handstrickmaschine ist im Rahmen der Erfindung eine Strickmaschine zu verstehen, die im Gegensatz zu einer Industriemaschine im häuslichen Bereich eingesetzt und von Hand bedient wird. Dabei muß das Schloß nicht notwendigerweise manuell über das Nadelbett bewegt werden.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist eine wahlweise einschaltbare Inversionsschaltung zur Erzeugung eines Negativmusters von dem abgetasteten Datenträger vorgesehen. Zwar ist es bei Strickmaschinen, die mit verschiedenfarbigen Garnen arbeiten (DE-OS 18 01 67J), bekannt, eine Torschaltung vorzusehen, um jedes von mehreren Mustern mit einer an einem Schalter wählbaren Farbe stricken zu können, jedoch so erfolgt hierbei die Farbumschaltung durch eine Gruppe von Torschaltungen, die eine Vertauschung der Farben ermöglichen. Demgegenüber ist die Verwendung einer einfachen Inversionsschaltung zur Erzeugung eines Negativmusters extrem einfach.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß zwei zyklisch lesbare Speicher und ein Umschalter vorgesehen sind, der bei jedem Richtungswechsel des Schlosses umschaltet und die Sensorsignale abwechselnd auf die beiden Speicher überträgt. Es ist zwar eine Rundstrickmaschine bekannt (DE-OS 20 33 673), bei der für jede Farbe zwei Ringregister vorgesehen sind, die abwechselnd die Mustersignale der nächstfolgenden Reihe empfangen bzw. auslesen, jedoch erfolgt die Umschaltung dort nicht in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des Schlosses, sondern jeweils am Anfang einer Reihe.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert

F i g. 1 zeigt schematisch den Aufbau des Nadelbettes einer Handstrickmaschine mit de^n querverschiebbaren Schlitten

Fig.2 zeigt schematisch ein Blockschaltbild der Signalverarbeitung für die Dateneingabe in das Datenspeicherkarussell, und

F i g. 3 zeigt den zeitlichen Ablauf der Impulsfolgen bei unterschiedlichen Betriebsarten.

In Fig. 1 ist perspektivisch ein Nadelbett 10 dargestellt, in dem die Stricknadeln It in großer Zahl nebeneinanderliegen. Quer zu den Stricknadeln It verlaufen Schienen 12, auf denen der Schlitten 13 von Hand verfahrbar ist Während der Schlitten 13 auf den Schienen 12 bewegt wird, werden die Nadeln 11 über Selektionsarme im Inneren des Schlittens 13, die in der Zeichnung nicht sichtbar sind, entsprechend einem vorgegebenen Programm verstellt Das Programm bzw. das herzustellende Strickmuster ist auf dem Datenträger 14 vorgegeben. Dieser kann aus einem Bogen gerasterten Papiers bestehen, der an der Halterung 15 befestigt wird und zeilenweise fortschaltbar ist. Die Abtastung des Datenträgers 14 erfolgt mit einem Sensor 16, der von dem Schlitten 13 absteht und an dem Datenträger 14 entlangbewegt wird, ohne diesen jedoch zu berühren.

Die Daten sind auf dem Datenträger 14 in Form von Strichen oder Punkten enthalten. Diese werden von dem Sensor 16 abgetastet und an eines der Datenspeicherkarussels 17, 18 weitergegeben. Jedes Datenspeicherkarussell 17, 18 enthält vierundzwanzig im Kreis angeordnete Kipphebel entsprechend den vierundzwanzig Stellen des Datenträgers 14. Wenn der Schlitten 13 von einer Nadel zur nächsten bewegt wird, dreht sich jedes der Datenspeicherkarussels 17, 18 um den Winkelabstand zweier benachbarter Kipphebel. Die Kipphebel bewegen sich an einem Elektromagneten vorbei, der sie im Erregungszustand verschwenkt. Die Kipphebelanordnung ist bistabil, so daß jeder Kipphebel entweder seine Ruhestellung oder die Schwenkstellung, in die er durch den Elektromagneten gebracht wurde, beibehält.

In der in Fig. 1 dargestellten Lage des Schlosse¹; 13 bewirken die Kipphebel des Datenspeicherkarussells 17 eine Verstellung der Nadeln 11 entsprechend dem eingestellten Programm, wenn der Schlitten 13 nach links bewegt wird. Das Datenspeicherkarussell 18 übt dagegen keine Wirkung auf die Nadeln aus. Wenn der Sensor 16 an dem Datenträger 14 vorbeibewegt wird, werden die Daten des Datenträgers in das Datenspeicherkarussell 18 eingespeichert, nachdem zuvor dessen Inhalt gelöscht wurde. Erst bei dem nächstfolgenden Rücklauf (nach rechts) gibt das Datenspeicherkarussell 18 seine Informationen an die Stricknadeln weiter, während das Datenspeicherkarussell 17 eine neue Reihe des Datenträgers 14 abtastet.

Im Bereich des Datenträgers 14 ist an dem Maschinenbett eine Markierungsreihe 19 angebracht, die zur Erzeugung der Taktsignaie dient. Die Markierungsstriche sind so positioniert, daß sie jeweils genau im Mittelbereich der abzutastenden Felder des Datenträgers 14 liegen. Die Markierungen 19 werden durch einen am Schlitten 13 montierten Impulsgeber 20 abgetastet.

Die Signalverarbeitung ist am besten aus Fig.2 zu ersehen. Die Signale des Impulsgebers 20 werden über eine Schwellwertschaltung 21 einer monostabilen

Kippstufe 22 mit einer kurzen Kippzeit von einigen μ5 zugeführt und in kurze Rechteckimpulse von definierter Dauer und Amplitude umgewandelt Die Schwellwertschaltung 21 und die monostabile Kippstufe 22 bilden zusammen mit dem Impulsgeber 20 den Taktgenerator, der Impulse entsprechend der Laufgeschwindigkeit des Schlittens 13 erzeugt. Diese Taktimpulse steuern eine zweite monostabile Kippstufe in einer Torschaltung 32.

Der opto-elektronische Tastkopf 16 tastet jeweils eine Zeile des Datenträgers 14 ab. Die Daten sind auf diesem in Form von schwarzen Strichen oder Punkten enthalten. Dem Tastkopf 16 ist ein Schwellwertschalter 24 mit zwei Komplementärausgängen nachgeschaltet. Die Komplementärausgänge sind alternativ über einen Schalter 25 an den Signaleingang der zweiten monostabilen Kippstufe, die eine Kippzeit von einigen μβ hat, anschließbar.

In F i g. 3a sind die Taktsignale, die der Taktgenerator 20,21,22 an die Torschaltung 32 abgibt, als Funktion der Zeit dargestellt. Fig.3b zeigt das Ausgangssignal der als Torschaltung 32 wirkenden monostabilen Kippstufe, wenn der Schalter 25 sich in Stellung A befindet. Man erkennt, daß am Ausgang der Torschaltung 32 nur dann ein Impuls bestimmter Länge erzeugt wird, wenn zum Zeitpunkt des Taktimpulses eine Markierung auf dem Datenträger 14 von dem Sensor 16 erkannt wird. _

Nimmt der Schalter 25 dagegen die Stellung A ein,

dann ergibt sich die Signalfolge von F i g. 3c, in der zu denjenigen Taktzeiten Impulse auftreten, in denen nach F i g. 3b keine Impulse vorhanden sind. Durch Umlegen des Schalters 25 kann zu jedem Strickmuster das Komplementärmuster erzeugt werden.

Von der Torschaltung 32 gelangen die Steuerimpulse über einen Verstärker 28 zu den Elektromagneten 29 der Datenspeicherkarusselle 17 bzw. 18. Der Umschalter 30 wird bei jedem Richtungswechsel des Schlittens 13 betätigt, so daß die Übertragung der Impulse abwechselnd auf die Magneten 29 der Datenspeicherkarusselle 17 und 18 erfolgt.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Kippzeit der monostabilen Kippstufe in der Torschaltung 32 auf z. B. 3 see. umzustellen, wenn eine bestimmte Betriebsart der Magnete 29 erwünscht ist Wird diese Kippstufe beispielsweise zu einem Taktzeitpunkt durch einen Impuls der Schwellwertschaltung 24 gesetzt, so behält sie ihre Stellung bei, bis sie bei einem der folgenden Taktzeitpunkte dadurch, daß kein Impuls von der Schwellwertschaltung 24 vorliegt, in die Gegenstellung gebracht wird, und umgekehrt In Fig.3d ist der entsprechende Impulsverlauf am Elektromagneten 29 dargestellt, wenn Schalter 25 am Ausgang A liegt. F i g. 3e zeigt den dazu komplementären Zustand, wenn nämlich Schalter 25 am Ausgang A liegt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche: !3 34

1. Programmierbare Mustervorrichtung für eine Handstrickmaschine mit einem relativ zum Nadelbett verschiebbaren Schlitten mit einem einen Datenträger berührungslos abtastenden Sensor und mit mindestens einem zyklisch lesbaren Datenspeicher, der die Kodierung des Strickmusters aufnimmt und auf die Steuerorgane der Stricknadeln überträgt, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Musterzeichnung tragende, rechteckige Datenträger (14) längs der Maschine (10) angeordnet ist, daß an demjenigen Teilbereich der Maschine (10), über den sich der Datenträger (14) erstreckt, durch einen Impulsgeber (20) abtastbare Taktmarkierungen (19) vorgesehen sind, daß der Impulsgeber (20) eine Torschaltung (32) steuert, die die Sensorsignale bei Anliegen eines Taktimpulses durchläßt, und daß einzelne Reihen des Datenträgers durch reihenweise Fortschaltung nacheinander den Taktmarkierungen (19) gegenüberstellbar sind.

2. Mustervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Taktmarkierungen (19) jeweils im Mittelbereich von abzutastenden Feldern des Datenträgers (14) positioniert sind.

3. Mustervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine wahlweise einschaltbare Inversionsschaltung (25) zur Erzeugung eines Negativmusters von dem abgetasteten Datenträger vorgesehen ist.

4. Mustervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei zyklisch lesbare Speicher (17, 18) und ein Umschalter (30) vorgesehen sind, der bei jedem Richtungswechsel des Schlittens (13) umschaltet und die Sensorsignale abwechselnd auf die beiden Speicher (17, 18) überträgt.

5. Mustervorrichtung nach e'nem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Torschaltung (32) als Impulsformer eine monostabile Kippstufe enthält.

6. Mustervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Torschaltung (32) mit einer Kippstufe verbunden ist, die ihren Schaltzustand bei einem Wechsel des Sensorsignals ändert.