DE2331684A1 - Einrichtung zur kompensation von seitenwindeinwirkungen auf strassenfahrzeugen - Google Patents
Einrichtung zur kompensation von seitenwindeinwirkungen auf strassenfahrzeugenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/04—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to forces disturbing the intended course of the vehicle, e.g. forces acting transversely to the direction of vehicle travel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
He/Laa R. 15 2 5
13.6.1973
13.6.1973
Anlage zur
Gei?aucHsmusterhilfs-AllnieldunS
Gei?aucHsmusterhilfs-AllnieldunS
auf Strassenfahrzeuge
Die Erfindung bezieht sich, auf eine Einrichtung zur Kompensation
von Seitenwindeinwirkungen auf Strassenfahrzeuge, bei der als Meßsignal der Druckunterschied zwischen zwei geeigneten
409883/0577
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Stuttgart
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Stellen des Strassenfahrzeugs verwendet ist und die zu diesem
Zweck einen Differenzdruckmesser hat.
Eine derartige Einrichtung ist "bekannt (DT-OS 1 810 720). Diese
bekannte Einrichtung ist mit einem Hebel oder mit einem gleichwirkenden
Umsetzer bestückt, der dorthin lenkt, wo der Seitenwind herkommt. Beim plötzlichen Ausbleiben des Seitenwinds,
z.B. unter einer Brücke, fährt das Fahrzeug gemäss dem Lenkeinschlag von der Sollrichtung weg. Das kann leicht zu
Unfällen führen. '■·_.-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu vermeiden und eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu
schaffen, mit der nur schnelle Änderungen des Seitenwindes erfasst werden. Einsetzen und Aufhören des Seitenwindes
sollen vorzeichenrichtig erfasst werden, und es soll gewährleistet sein, dass die Einrichtung bei konstantem Seitenwind
nicht in die Lenkung eingreift, sondern dass der Fahrer selbst die Kraft aufbringen muss und dann über die
Stärke der Störkräfte unterrichtet ist. Auch im Fall des plötzlichen Ausfalls der Einrichtung soll der Fahrer über
die Umgebungsbedingungen informiert sein.
Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass
der Differenzdruckmesser zwei Membranen und zwei Paar, zu jeder Seite der Membranen angeordnete Arbeitsräume hat und
dass ein Arbeitsraum jeder Membran einen/fachlußstutzen
hat, in den der auf der einen oder anderen Fahrzeugseite wirkende Seitenwind zum Druckerzeugen eingeleitet ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und zwar .zeigen:
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Fig. 1 die schematisch dargestellte Draufsicht auf
eine Einrichtung zur Kompensation von Seitenwindeinwirkungen mit mechanisch gesteuerter
Drehmomentübertragung,
Fig. 2 das Blockschaltbild eines anderen Ausführungsbeispieles einer Einrichtung zur Kompensation
von Seitenwindeinwirkungen mit mechanischelektrischer Steuerung des Kompensationsdrehmomentes
und
Fig. 3 den Differenzdruckmesser im Schnitt.
Ein Servomotor 1 ist auf einer Lagerachse 2 schwenkbar gelagert.
Er läuft vorzugsweise mit konstanter Drehzahl und treibt entweder direkt oder über ein nicht dargestelltes Getriebe
ein Reibritzel 3 an, das bei einer Schwenkung des Servomotors 1 gegen einen der beiden Flansche 4' und 4" des Reibrades 4 gedrückt wird. In der dargestellten Lage ist das
Reibritzel 3 in seiner Mittelstellung, d.h. es hat mit keinem der beiden Flansche 41 und 4" Kraftschluss.
Die Schwenkung des Servomotors 1 wird bewirkt bei einer Bewegung der zentrischen Hubstange 6, die auf zwei mit ihr
gelenkig verbundene Hebel 7 einwirkt. Die Hebel 7 übertragen auf das Reibrad 4 einen Anpressdruck und gemäss diesem
Anpressdruck stellt sich das übertragene Drehmoment ein, das von dem Reibrad 4 über eine Welle 11 auf das nicht dargestellte
Lenkgetriebe übertragen wird.
Ein Lager 10 nimmt sowohl die Axialkraft als auch das aus
der Anpresskraft des Reibritzesl 3 resultierende Biegemoment auf und dichtet den Innenraum des Gehäuses 12 ab.
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Sämtliche beweglichen Teile der Einrichtung zur Kompensation von Seitenwindeinwirkungen sind innerhalb des Gehäuses 12
angeordnet und sind durch diese Kapselung weitgehend gegen Verunreinigungen und Beschädigungen geschützt. Ausserdem wird
durch diese Bauweise erreicht, dass für diejenigen Elemente der Kompensationseinrichtung, die die Steuergrösse weiterleiten,
keine abzudichtenden Durchführungen in der Gehäusewand notwendig sind, die störende Reibungskräfte verursachen
wurden.
Das Gehäuse 12 nimmt den Differenzdruckmesser 13 auf, der, wie die Fig. 3 erkennen lässt, zwei an ihrem äusseren R*and angespannte
Membranen 14 und 15 hat, von denen jede als bewegliche
Wand zwei Arbeitsräume 16, 17 bzw. 18, 19 begrenzt. Die aussen liegenden Arbeitsräume 16 und 19 haben je einen Anschluß stutz en
8 bzw.9, über die der auf der einen ocLer der anderen Fahrzeugseite
anstehende Seitenwinddruck einwirken kann.
Beide Membranen 14 und 15 sind an der Hubstange 6 befestigt,
die aus dem Differenzdruckmesser 13 nach aussen herausragt und die das durch eine Bewegung der Membranen 14 und 15
gewonnene Signal an den Servomotor 1 abgibt. Die beiden_Membranen 14 und 15 sind mit Durchbrüchen 22 und 23 versehen,
die einen gedrosselten Luftdurchgang von einer Membranseite zur anderen zulassen. Dadurch wirken die Membranen 14 und
als pneumatische Rückführung mit einer von der Drosselwirkung ihrer Durchbrüche 22 und 23 abhängigen Zeitkonstanten.
Durch Änderung des Durchbruchdurchmessers oder der Anzahl der Durchbrüche ist es auf einfache Weise möglich, die Zeit zu
bestimmen, nach der dem Fahrer das Lenkdrehmoment wieder in voller Höhe übertragen wird.
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Die beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt:
Beim Auftreten einer Bö ergibt sich im Differenzdruckmesser eine Verschiebung der Membranen; diese Verschiebung wird abgetastet
und der Lenkung als Steuersignal zugeführt. Bei langer anhaltendem Einfluss des Seitenwindes gleicht
sich die die Auslenkung der Membranen bewirkende Druckdifferenz über die Drossel-Durchbrüche aus, und die Kompensationseinrichtung
kehrt in die Ruhelage zurück. Auf diese Weise arbeitet •der Differenzdruckmesser dynamisch.
Um das Fahrzeug weiter auf der Sollfahrbahn zu haltfen, muss
der Fahrer durch entsprechendes Einschlagen des Lenkrades und durch Aufbringen eines entsprechenden Lenkdrehmomentes die
Sollfahrtrichtung von nun an selbst bestimmen. Plötzliches Aufhören des Seitenwindeinflusses, wenn das Fahrzeug beispielsweise
unter einer Brücke hindurchfährt, ergibt am Differenzdruekmesser
eine gegenläufige Auslenkung, die bewirkt, dass die Kompensationseinrichtung rasch die Lenkräder ungefähr
in Geradeausstellung dreht. Dem Fahrer bleibt Zeit, das Lenkrad wieder genau in die Geradeausstellung zu drehen.
Wird z.B. bei Einwirkung des Seitenwindes die Hubstange_6
in das Gehäuse 12 hineingezogen, dann wird das mit konstanter Drehzahl umlaufende Reibritzel 3 gegen den Flansch 4" des
Reibrades 4 gedruckt, wodurch ein nach rechts drehendes Kompensationsmoment in das Lenkgetriebe des Strassenfahrzeuges
eingeleitet wird. Der nach links gerichteten Abtrift des Strassenfahrzeuges durch die von rechts kommende Bö wird
dadurch in erwünschter Weise entgegengewirkt. Kommt eine Bö von links, so wird die Hubstange 6 in der anderen Richtung
bewegt, woraus ein nach links drehendes Kompensationsmoment resultiert, das ebenfalls der Windabtrift entgegenwirkt.
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Die Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Einrichtung.
Dabei steuert der Druckunterschied an den Membranen 14 und 15 über einen geeigneten Umsetzer 24,* der z.B.
als Potentiometer oder Abdeckung einer Fotozelle ausgebildet
sein kann, und einen Verstärker 25 das Drehmoment eines
Stellmotors 26, der entweder■starr oder über eine nur
nach Überschreiten eines bestimmten Motordrehmomentes schliessende Kupplung 27 mit dem Lenkgetriebe verbunden ist.
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Claims (2)
1. Einrichtung zur Kompensation von Seitenwindeinwirkungen
auf Strassenfahrzeuge, bei der als Meßsignal der Unterschied des Luftdrucks zwischen zwei geeigneten Stellen
des Strassenfahrzeugs verwendet ist und die zu diesem Zweck einen Differenzdruckmesser hat, dadurch gekennzeichnet,
dass der Differenzdruckmesser zwei Membranen (14, 15) und zwei Paar, zu jeder Seite der Membranen (14 bzw. 15)
angeordnete Arbeitsräume (16, 17 bzw. 18, 19) hat und dass ein Arbeitsraum (16, 19) Jeder Membran (14, 15) einen
Anschlußstutzen (8 bzw. 9) hat, über den der auf der einen oder anderen Fahrzeugseite anstehende Seitenwinddruck
eingeleitet ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Membranen (14, 15) mit Durchbrüchen (22, 23) für
einen Luftdurchgang von einem (16, 19) zum anderen Arbeitsraum (17, 18) versehen sind.
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5- Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
die Durchbrüche (22, 23) Drosselstellen sind.
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Leerse ite
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732331684 DE2331684A1 (de) | 1973-06-22 | 1973-06-22 | Einrichtung zur kompensation von seitenwindeinwirkungen auf strassenfahrzeugen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732331684 DE2331684A1 (de) | 1973-06-22 | 1973-06-22 | Einrichtung zur kompensation von seitenwindeinwirkungen auf strassenfahrzeugen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2331684A1 true DE2331684A1 (de) | 1975-01-16 |
Family
ID=5884696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19732331684 Pending DE2331684A1 (de) | 1973-06-22 | 1973-06-22 | Einrichtung zur kompensation von seitenwindeinwirkungen auf strassenfahrzeugen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2331684A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0191932A2 (de) * | 1985-01-14 | 1986-08-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrzeug |
-
1973
- 1973-06-22 DE DE19732331684 patent/DE2331684A1/de active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0191932A2 (de) * | 1985-01-14 | 1986-08-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fahrzeug |
US4671534A (en) * | 1985-01-14 | 1987-06-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle having adjustable suspension |
EP0191932A3 (en) * | 1985-01-14 | 1988-07-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle |
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