DE2331227A1 - ELEVATOR WITH SAFETY BRAKING DEVICE - Google Patents

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Patentanwalt
Or.-lng. Dipi.ing. G. R^MinnPatent attorney
Or.-lng. Dipi.ing. G. R ^ Minn

TRANSFER SYSiEMS INCORPORATED, North Haven, Conn., USATRANSFER SYSiEMS INCORPORATED, North Haven, Conn., USA

"Aufzug mit Sicherheitsbremsvorrichtung""Elevator with safety braking device"

Die Erfindung bezieht sich auf "einen durch Motor angetriebenen Aufzug, der mit einer selbsttätig arbeitenden Sperrvorrichtung versehen ist, die den Zweck hat, das Herabfallen der Last zu verhindern, wenn die Kraftversorgung des Aufzugs versagt. Dieser Aufzug ist insbesondere zum Transport des Brennstoffs von Kernreaktoren bestimmt.The invention relates to "a motor-driven elevator provided with an automatic locking device, the purpose of which is to prevent the load from falling if the power supply to the elevator fails. This elevator is particularly for transporting fuel from nuclear reactors certainly.

Bei Kernreaktoren zur Erzeugung von elektrischer Snergie ist es häufig erforderlich, die radioaktiven Kernbrennstoffelemente auszuwechseln oder zur Erzielung der grösstmöglichen Leistung neu anzuordnen. Zu diesem Zweck wird von einer über dem Reaktorkern angeordneten Bedienungsplattform aus ein Hubgreifer In den Reaktorkern herabgelassen und dort mit dem unter Wasser liegenden Brennstoffelement gekuppelt. Danach In nuclear reactors for generating electrical energy , it is often necessary to replace the radioactive nuclear fuel elements or to rearrange them in order to achieve the greatest possible output. For this purpose, a lifting gripper is lowered into the reactor core from an operating platform arranged above the reactor core and there is coupled to the fuel element lying under the water. Thereafter

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wird das Brennstoffelement aus dem Reaktorkern gehoben und in eine neue Stellung innerhalb des Reaktorkerns gebracht od.er in ein benachbartes Brennst off auf bewahrungsbecken befördert. Aus Sicherheitsgründen und zur Vermeidung von langwierigen Entseuchungsarbeiten ist es unbedingt erforderlich, das Herabfallen der transportierten Brennstoffelemente zu vermeiden, wenn die Kraftversorgung versagt. Zu diesem Zweck sind die herkömmlichen Aufzüge zumeist mit doppelten Bremsvorrichtungen versehen, um diesem Erfordernis gerecht zu werden.the fuel element is lifted out of the reactor core and placed in a new position within the reactor core or in an adjacent fuel on storage tank promoted. For safety reasons and to avoid lengthy disinfection work, it is essential to avoid the falling of the transported fuel elements when the power supply fails. To this end the conventional elevators are mostly provided with double braking devices to meet this requirement will.

Bei einer bekannten Anlage dieser Art treibt der Motor des Aufzugs ein Schneckengetriebe, das seinerseits die Kabelaufwickel trommel antreibt. Das Schneckengetriebe ist nicht ^ reversierbar und wenn daher der Motor versagt, so kann das Schneckengetriebe nicht in umgekehrter Richtung angetrieben werden und ist blockiert. Die zweite Bremsvorrichtung besteht aus einer Scheibenbremse, die auf der Welle der Aufwickeltrommel an dem dem Motor entgegengesetzten Ende befestigt ist. Die Bremse wird durch von einem federbelasteten Zylinder gelieferten Luftdruck in der gelösten Stellung gehalten. Wenn die Kraftversorgung des Motors unterbrochen wird, so wirä ein Solenoid betätigt, der den Luftdruck ablässt, so dass die Feder die Bremse anziehen kann.In a known system of this type, the motor of the elevator drives a worm gear, which in turn drives the cable winding drum. The worm gear is not reversible and therefore if the motor fails, the worm gear cannot be driven in the opposite direction and is blocked. The second braking device consists of a disc brake mounted on the take-up drum shaft at the end opposite the motor. The brake is held in the released position by air pressure supplied by a spring-loaded cylinder. When the power supply to the motor is interrupted, a solenoid is actuated which releases the air pressure so that the spring can apply the brake.

Diese Anlage hat Jedoch verschiedene Nachteile. Einer dieser Nachteile besteht darin, dass durch den Antrieb der Trommel über das mit geringem Leistungsgrad arbeitende Schneckengetriebe ein beträchtlicher Energieverlust eintritt, so dass der elektrische Antriebsmotor verhältnismässig gross sein muss. Ein weiterer Nachteil besteht darin,-dass die Gesamtabmessungen der Anlage und ihr Gesamtgewicht tibermässig' " However, this system has several disadvantages. One of these disadvantages is that the drive of the drum via the worm gear, which operates with a low degree of power, results in a considerable loss of energy, so that the electric drive motor has to be relatively large. Another disadvantage is that the overall dimensions of the system and its overall weight are excessive '"

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gross sind. Da ferner die Bremsvorrichtungen mit der Antriebswelle der Trommel verbunden sind, kann ein Defekt der Antriebswelle oder der Trommel das Herabfallen der Last zur Folge haben,, da in diesem Falle keine Sicherheitsbremsvorrichtung vorgesehen ist. Ferner müssen zur Anbringung von IAiftzuführungsschlauchen oder elektrischen Kabeln an der transportierten Last, wie es zum Ankuppeln von Brennstoffelementen unter Wasser häufig erforderlich ist, besondere getrennte Rollen und Vorrichtungen zum Spannen der Kabel oder Schläuche vorgesehen werden. Da das ablaufende Kabel ferner über die Trommel läuft, ist eine weitere Vergrösserung des benötigten Raums erforderlich, um einen grossen Winkel zwischen dem Kabel und der Kabelleerlaufrolle zu vermelden, wenn sich das Kabel an den Enden der Trommel befindet, da ein grosser Winkel nachteilige Folgen hat.are big. Furthermore, since the braking devices are connected to the drive shaft of the drum, a Defect of the drive shaft or the drum will result in the load falling, as in this case no safety braking device is provided. Furthermore, for the attachment of IAift supply hoses or electrical cables on the transported load, as is often the case for coupling fuel elements under water it is necessary to provide separate rollers and devices for tensioning the cables or hoses. There the running cable also runs over the drum, a further increase in the required space is required, to report a large angle between the cable and the idler pulley when the cable is at the ends of the Drum is located, as a large angle has detrimental consequences.

Es ist daher die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Aufzug zu schaffen, der mit einer Sicherheitsbremsvorrichtung versehen 1st, die stets wirksam ist und den grösstmöglichen Schutz gegen ein Herabfallen der transportierten Last über einen grösseren Bereich von möglichen Betriebsstörungen als bisher bietet.It is therefore the main object of the present invention to provide an elevator that is equipped with a safety braking device is provided, which is always effective and the greatest possible protection against falling of the transported Load over a wider range of potential malfunctions than before.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Aufzugs, bei dem ein von einer Trommel gehaltenes Transportkabel verwendet wird und eine direkt von der Trommel betätigte Sicherheitsbremsvorrichtung vorgesehen ist.Another object of the invention is to provide an elevator in which an elevator is held by a drum Transport cable is used and a safety brake device actuated directly from the drum is provided.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht in der SchaffungAnother object of the invention is to provide

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eines Aufzugs, der mit einer Sicherheitsbremse versehen ist, die zusätzliche Trommeln zur Zuführung von zusätzlichen Kabeln oder Schläuchen zu der transportierten Last aufweist.an elevator equipped with a safety brake, which has additional drums for feeding additional cables or hoses to the transported load.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines verbesserten Aufzugs mit Sicherheitsbremsvorrichtung von geringerer Grosse und geringerem Gewicht als denen der bekannten Aufzüge.Another object of the invention is to provide an improved elevator with safety braking device of FIG smaller in size and weight than those of the known elevators.

Diese und andere aus der nächstehenden Beschreibung hervorgehende Aufgaben werden erfindungsgemäss durch Anwendung des Prinzips des Schneckengetriebes, jedoch ohne Verlust von Antriebskraft durch das Schneckengetriebe, gelöst. Insbesondere wird die Kabelaufwickeltrommel direkt von einem elektrischen Hauptantriebsmotor angetrieben. Mit der Aufwickeltrommel ist ein Schneckengetriebe gekuppelt, das seinerseits durch einen zusätzlichen kleineren Elektromotor angetrieben wird, dessen Kraft allein jedoch nicht zum Antrieb der belasteten Trommel ausreicht. Der zusätzliche Motor verleiht dem Schneckengetriebe ein Drehmoment in der gleichen Richtung wie der Hauptaufzugsmotor über die Trommel. Das Schneckengetriebe wirkt als zweite Bremse auf die Haupttrommel. Der zusätzliche Motor hält diese zweite Bremse in der gelösten Stellung solange der Hauptaufzugsmotor eingeschaltet ist. Wenn der Hauptaufzugsmotor versagt, so kann der Motor des Schneckengetriebes die Trommel nicht antreiben und die Bremse ist gesperrt. Da die Haupttrommel nicht direkt über das Schneckengetriebe angetrieben wird, sind die durch die Getriebeübersetzung entstehenden Kraftverluste gering.These and others will emerge from the description below According to the invention, tasks are achieved by using the principle of the worm gear, but without loss of driving force through the worm gear. In particular, the cable winding drum is directly from driven by an electric main drive motor. A worm gear is coupled to the winding drum, which is in turn driven by an additional smaller electric motor, but its power alone does not lead to Drive the loaded drum is sufficient. The additional motor gives the worm gear a torque in the same direction as the main elevator motor over the drum. The worm gear acts as a second brake on the main drum. The additional motor keeps this second brake in the released position as long as the main elevator motor is switched on is. If the main elevator motor fails, the worm gear motor cannot drive the drum and the brake is locked. Since the main drum is not driven directly by the worm gear, they are through the power loss resulting from the gear ratio is low.

Gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung sind zusätzliche Trommeln vorgesehen, die von der Haupttrommel aus angetrieben werden und zur gleichzeitigen Zuführung von zusätzlichen KabelnAccording to a further feature of the invention, additional Drums provided, which are driven from the main drum and for the simultaneous feeding of additional cables

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oder Schläuchen zu der durch das Hauptkabel transportierten Last verwendet werden können. Gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die gesamte aus Hauptmotor, Haupttrommel, zusätzlichen Trommeln, Schneckengetriebe und dessen zusätzlichem Motor bestehende Anlage gleichzeitig mit der Drehung der Haupttrommel verschiebbar gelagert, um die herabhängenden Kabel ohne zusätzliche Führungsrollen mit der transportierten Last ausgerichtet zu halten.or hoses can be used to the load carried by the main cable. According to another feature of the invention is the whole of the main motor, main drum, additional drums, worm gear and its additional Motor existing system at the same time as the rotation of the main drum slidably mounted to the hanging cables to keep it aligned with the transported load without additional guide rollers.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention is described below described in more detail with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Aufzugs;Fig. 1 is a side view of an embodiment of the inventive Elevator;

Fig. 2 eine Seitenansicht, teilweise im Querschnitt, des in Fig. 1 dargestellten Aufzugs in grösserem Massstab; Fig. 3 eine Stirnansicht, teilweise im Querschnitt, des in Fig. 1 dargestellten Aufzugs etwa im gleichen Massstab wie in Fig. 2, undFIG. 2 shows a side view, partly in cross section, of the elevator shown in FIG. 1 on a larger scale; FIG. FIG. 3 is an end view, partially in cross section, of the elevator shown in FIG. 1, approximately on the same scale as in Fig. 2, and

Fig. H- eine schematische Detailansicht, ebenfalls in vergrössertem Massstab, die die elastische Kupplung zwischen der Haupttrommel und den zusätzlichen Trommeln zeigt.Fig. H- a schematic detailed view, also on an enlarged scale, showing the elastic coupling between the main drum and the additional drums.

Ein herkömmlicher Kernreaktor besteht aus einem Reaktorschacht, in dem in einem unter Wasser liegenden Reaktorkern Aggregate von radioaktiven Brennstoffelementen von gewöhnlich länglicher Form angeordnet sind. Auf dem Boden des Reaktors befindet sich eine bewegliche Bedienungsplattform oder -brücke, die zur Zuführung der Brennstoffelemente über das entsprechende Brennstoffaggregat verfahrbar ist. Auf der Plattform ist ein Aufzug angebracht, der mit einem Hubgreifer verbunden ist, mit dem die Brennstoffaggregate unter Wasser erfasst, aus dem Reaktorkern gehoben und an eine andere Stelle des ReaktorkernsA conventional nuclear reactor consists of a reactor shaft, in the submerged reactor core, aggregates of radioactive fuel elements, usually elongated Form are arranged. At the bottom of the reactor there is a movable operator platform or bridge that leads to the The supply of the fuel elements can be moved via the corresponding fuel unit. On the platform is a Elevator attached, which is connected to a lifting claw, with which the fuel assemblies are captured underwater, from the Reactor core lifted and moved to another location on the reactor core

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oder in ein benachbartes Brennstoffaufbewahrungsbecken transportiert werden können. Entsprechend den Sicherheitsvorschriften muss der Aufzug mit Bremsvorrichtungen versehen sein, die das Herabfallen der Brennstofflast verhindern, wenn während des Transports des Brennstoffs ein Defekt in der Hubanlage eintritt.or can be transported to an adjacent fuel storage basin. According to the safety regulations the elevator must be equipped with braking devices to prevent the fuel load from falling if A defect occurs in the lifting system while the fuel is being transported.

Eine Ausführungsform eines Aufziigs, der den auf dem Gebiet der Kernreaktoren aufgestellten strengen Sicherheitsvorschriften entspricht, ist in den Pig. I bis 3 dargestellt. Dieser Aufzug besteht im wesentlichen aus einem herkömmlichen elektrisch betriebenen Windenaufzug, der erfindungsgemäss dahingehend verbessert ist, dass er mit einer neuartigen Bremsanlage, zusätzlichen Trommeln zur Zuführung von Schläuchen und Kabeln und einer Vorrichtung zur Verschiebung des Aufzugs zwecks Ausrichtung der ablaufenden Kabel mit der transportierten Last versehen ist.An embodiment of a lift that complies with the field The Pig. I to 3 shown. This elevator essentially consists of a conventional electrically operated winch elevator, according to the invention has been improved to the effect that it is equipped with a new type of brake system, additional drums for feeding Hoses and cables and a device for moving the elevator in order to align the cables with the transported load is provided.

Der im Handel erhältliche bekannte Teil des Aufzugs besteht aus einem elektrischen Hauptantriebsmotor 10, dessen nicht dargestellte Antriebswelle eine Hauptkabel- oder Lastkabelaufwickeltrommel 20 durchsetzt und sich mit einem Ende in ein herkömmliches Reduktionsgetriebe 12 erstreckt, bei dem beispielsweise herkömmliche Stirnzahnräder mit hoher Leistung verwendet werden können. Die von den Rädern des Reduktionsgetriebes abgegebene Leistung wird direkt auf ein nicht dargestelltes Antriebsrad am rechten Ende der Haupttrommel 20 übertragen. Ferner ist eine herkömmliche Bremseinrichtung 13 vorgesehen, beispielsweise in Form einer Scheibenbremse, die mit der Welle des Hauptmotors oder der Aufwickeltrommel gekuppelt ist und zur Bremsung der Trommel oder Last dient,The commercially available known part of the elevator consists of a main electric drive motor 10, which does not shown drive shaft passes through a main cable or load cable winding drum 20 and with one end in extends a conventional reduction gear 12, in which, for example, conventional spur gears with high power can be used. The power delivered by the wheels of the reduction gear is transferred directly to a not shown Transfer drive wheel at the right end of the main drum 20. Furthermore, it is a conventional braking device 13 provided, for example in the form of a disc brake, which is coupled to the shaft of the main motor or the take-up drum and serves to brake the drum or load,

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wenn die elektrische Kraftzufuhr unterbrochen ist. Lie Konstruktion dieser Hauptbremseinrichtung 13 ist jedoch allgemein bekannt und daher ist es nicht erforderlich, hier ihre innere Ausbildung im einzelnen zu beschreiben. Im übrigen kann Jede bekannte Bremseinrichtung verwendet werden, die in der Lage ist, die Last zu halten, wenn der Hauptantriebsmotor des Aufzugs ausser Betrieb ist.when the electrical power supply is interrupted. Lie However, the construction of this main brake device 13 is generally known and therefore it is not necessary here to describe their inner training in detail. Otherwise, any known braking device can be used capable of holding the load when the main drive motor of the elevator is out of order.

Die erfindungsgemäss vorgesehene zweite Bremseinrichtung besteht aus einem nicht reversierbaren Getriebe,insbesondere einem Schneckengetriebe, das mit der linken Seite der Aufwickeltrommel gekuppelt ist. Im einzelnen ist die Hauptkabelaufwickeltrommel 20 an ihrer linken Seite mit einem Stirnrad 21 versehen, das mit einem dazu passenden Stirnrad 22 kämmt, das auf einer länglichen Hohlwelle 23 fest angebracht ist, die mit ihren beiden Enden in die Hauptlast aufnehmenden Lagern 24 drehbar gelagert ist. Die Lager 24 der Welle sind auf einer Plattform 25 angebracht, die eine tragende Bodenfläche 2J und an deren Enden vertikale ständer 26 aufweist. Eine mit Gewinde versehene Leitspindel 30 durchsetzt die Hohlwelle 25 und wird an ihren Enden von Ständern 31 gehalten, die mit einem Hauptbasis- und Trage teil 32 verbunden sind. Die Leitspindel 30 ist in ihrer Stellung festgelegt und kann sich nicht drehen. Dagegen ist die Hohlwelle 23 um die Leitspindel 30 herum frei drehbar. An dem linken Ende der Leitspindel greift eine Leitspinde!mutter 33 an, die an der Hohlwelle 23 befestigt ist. Auf der Hohlwelle 23 ist ein Schneckenrad 35 mit der Welle drehbar gelagert. Auf der Plattform 25 der Welle 23 ist ferner eine Halterung 36 für einen elektrischen Hilfsmotor 37 vorgesehen, dessen Antriebswelle 28 mit einer.Schnecke 38 verbunden ist, die mit demThe second braking device provided according to the invention consists of a non-reversible gear, in particular a worm gear, which is coupled to the left side of the take-up drum. In detail, the main cable winding drum 20 is provided on its left side with a spur gear 21 which meshes with a matching spur gear 22 which is fixedly mounted on an elongated hollow shaft 23 which is rotatably mounted at both ends in the main load-bearing bearings 24. The bearings 24 of the shaft are mounted on a platform 25 which has a supporting bottom surface 2J and vertical uprights 26 at the ends. A threaded lead screw 30 penetrates the hollow shaft 25 and is held at its ends by uprights 31 which are connected to a main base and support part 32. The lead screw 30 is fixed in position and cannot rotate. In contrast, the hollow shaft 23 is freely rotatable around the lead screw 30. A lead screw nut 33, which is fastened to the hollow shaft 23, engages the left end of the lead screw. A worm wheel 35 is rotatably mounted with the shaft on the hollow shaft 23. On the platform 25 of the shaft 23 there is also a holder 36 for an electric auxiliary motor 37, the drive shaft 28 of which is connected to a worm 38 which is connected to the

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Schneckenrad 35 kämmt. Die Schnecke 38 ist in Lagern 39 drehbar angeordnet, die auf der Plattform 36 (Fig. 3) angebracht sind. Elektrische Verbindungsleitungen 40 führen zum Hauptantriebsmotor 10 und Verbindungsleitungen 4l zum Nebenmotor 37· Beide Verbindungsleitungen 4o und 4l sind an eine herkömmliche Steuervorrichtung zur Steuerung der Drehzahl und Drehrichtung der Motoren angeschlossen, durch die ein Hauptlastkabel 45 auf- oder abgewickelt werden kann, um die Last dadurch zu heben oder zu senken. Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, sind beide Motoren elektrisch miteinander verbunden, so dass bei Energiezuführung zum Hauptantriebsmotor 10 und dessen Drehung in einer bestimmten Richtung gleichzeitig auch Energie zu dem Nebenmotor 37 zugeführt wird und dessen Drehung in einer bestimmten Richtung bewirkt wird, genauer gesagt, in der gleichen Richtung, in der sich die Schnecke 58 drehen würde, wenn der Hauptantriebsmotor 10 angetrieben wird, wenn der Nebenmotor 37 nicht vorhanden wäre und der hohe Reibungswiderstand nicht den Antrieb der Schnecke 38 in umgekehrter Richtung verhindern würde.Worm gear 35 meshes. The worm 38 is in bearings 39 rotatably arranged, which are mounted on the platform 36 (Fig. 3). Electrical connection lines 40 lead to the main drive motor 10 and connecting lines 4l to the secondary motor 37 · Both connecting lines 4o and 4l are connected to a conventional control device to control the speed and direction of rotation of the motors, through which a main load cable 45 can be wound or unwound to thereby raise or lower the load. How out As can be seen in the drawing, both motors are electrically connected to each other, so that when power is supplied to the Main drive motor 10 and its rotation in a certain direction at the same time also provide energy to the auxiliary motor 37 is fed and its rotation is effected in a certain direction, more precisely, in the same direction in which the worm 58 would rotate when the main drive motor 10 is driven if the auxiliary motor 37 would not be present and the high frictional resistance does not drive the Would prevent screw 38 in the reverse direction.

Zur Wirkungsweise ist folgendes zu bemerken: Die Haupttrommel 20 ist mit der Schnecke 38 über die Stirnräder 21, 22 und das Schneckenrad 35 direkt gekuppelt. Die Reibungsverluste, die bei dem Versuch der Drehung der Schnecke 38 durch Drehung des zugeordneten Schneckenrades 35 auftreten, sind so hoch, dass die Schnecke 38 praktisch nicht in umgekehrter Richtung angetrieben werden kann, so dass die Haupttrommel 20 durch das Schneckenrad 38 in ihrer Stellung blockiert ist und sich (ohne die Hauptbremse 13) nicht bewegen kann. Ohne den Nebenmotor (und die Hauptbremse 13) kann der Hauptmotor 10 also keine an dem Kabel 45 hängende Last bewegen. Der Nebenmotor 37 treibtThe following should be noted about the mode of operation: The main drum 20 is connected to the worm 38 via the spur gears 21, 22 and the Worm gear 35 directly coupled. The frictional losses incurred when attempting to rotate the worm 38 by rotating the associated worm wheel 35 occur are so high that the worm 38 is practically not driven in the opposite direction can be so that the main drum 20 is blocked in its position by the worm wheel 38 and (without the main brake 13) cannot move. Without the auxiliary motor (and the main brake 13), the main motor 10 cannot start any move the hanging load on the cable 45. The auxiliary motor 37 drives

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die Schnecke 38 in der gleichen Richtung an, in der sie sich drehen würde, wenn der Hauptmotor 10 in der Lage wäre, sie zu bewegen. Damit hält der Nebenmotor 37 die aus dem Schneckengetriebe bestehende Nebenbremseinrichtung in der freien Stellung und gestattet die Drehung der Haupttrommel 20 durch den Hauptmotor 10. Die Antriebskraft des Nebenmotors 37, der ein Drehmomentmotor bekannter Art ist, wird jedoch so gewählt, dass sie zum Antrieb der Last über das Schneckengetriebe 38, 35 nicht ausreicht. Wenn also der Hauptmotor 10 ausfällt, so wird die Last blockiert, da sie durch den Nebenmotor 37.nicht bewegt werden kann und dieser die Schnecke 38 nicht in umgekehrter Richtung antreiben kann. Zur Bewegung der Last muss daher der Hauptmotor 10 eine Antriebskraft auf die Haupttrommel 20 ausüben und ferner muss der Nebenmotor 37 eine Antriebskraft auf die Schnecke 38 zwecks Drehung derselben ausüben, damit die Haupttrommel sich ebenfalls drehen kann. Die Hauptbremseinrichtung 13 hat den Zweck, die Last zu halten, wenn keine Antriebskraft durch den Hauptmotor des Aufzugs ausgeübt wird, also während des normalen Betriebs, wenn der Hauptantriebsmotor 10 ausgeschaltet ist. Durch diese dritte Bedingung wird verhindert, dass die Last während des normalen Betriebs auf die Schnecke 38. übertragen wird. Wenn die Schnecke 38 jedoch belastet ist, so ist die durch den Nebenmotor 37 ausgeübte Antriebskraft nicht ausreichend, um die Last zu heben, und infolgedessen muss das Heben oder Senken der Last und die Entlastung der Schnecke auf andere Weise erfolgen. Die Betätigung der Hauptbremse vor der Betätigung der Nebenbremse (ohne Betriebsstörung) lässt sich leicht in bekannter Weise, beispielsweise durch Verstellung des Abstands zwischen den Zähnen der Schnecke 38 und Schneckenrads 35* erzielen. Wenn die Hauptbremseinrxchtung 13 jedoch nicht ordnungsgemäss funktioniert und nicht in derthe screw 38 in the same direction in which it would rotate if the main motor 10 were able to move them. So that the secondary motor 37 holds The auxiliary braking device consisting of the worm gear is in the free position and allows the main drum to rotate 20 by the main motor 10. The driving force of the sub motor 37, which is a known type of torque motor, becomes however, chosen so that it is not sufficient to drive the load via the worm gear 38, 35. So if the Main motor 10 fails, the load is blocked because it cannot be moved by the auxiliary motor 37 and this the screw 38 cannot drive in the reverse direction. To move the load, the main motor 10 must therefore have a Apply driving force to the main barrel 20, and further, the sub motor 37 needs to apply a driving force to the screw 38 to rotate the same so that the main drum can also rotate. The main brake device 13 has the purpose of holding the load when no driving force is exerted by the main motor of the elevator, i.e. during the normal operation when the main drive motor 10 is off. This third condition prevents the Load is transferred to the screw 38 during normal operation. If the screw 38 is loaded, however, so is the driving force exerted by the sub motor 37 is insufficient to lift the load and, as a result, must the lifting or lowering of the load and the relief of the auger are done in a different way. Applying the main brake before the actuation of the secondary brake (without malfunction) can easily be done in a known manner, for example by adjustment of the distance between the teeth of the worm 38 and worm wheel 35 *. When the main braking device 13 does not work properly and not in the

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Lage ist, die Last zu halten, so wird die Last auf die Nebenbremseinrichtung übertragen und von dieser zum Stillstand gebracht, denn die Nebenbremseinrichtung ist so bemessen, dass sie die gesamte Last aufnehmen kann. Im Falle einer Funktionsstörung dieser Einrichtung, bei der diese drei Grundbedingungen nicht erfüllt oder beeinträchtigt sind, wird jede Bewegung der Last mit Sicherheit vermieden.If the load is able to hold, the load is applied to the secondary braking device transferred and brought to a standstill by this, because the auxiliary braking device is dimensioned so that it can take the entire load. In the event of a malfunction of this device, these three basic conditions are not met or impaired, any movement of the load will be avoided with certainty.

Wenn alles in Ordnung ist und das Schneckenrad 35 sich dreht, so wird dadurch die Hohlwelle 23 und die daran befestigte Leitspindelmutter gedreht, wodurch die Leitspindelmutter 33 und die daran befestigte Hohlwelle 23 verschoben werden. Dadurch wird auch die die Hohlwelle tragende Plattform 25 mit den darauf angeordneten Teilen einschliesslich der Haupttrommel 20 und des Hauptantriebsmotors 10 verschoben, da die letzteren über die vertikalen Verlängerungen 29 mit der Plattform 25 verbunden sind. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist das Lasttragekabel 45 in Nuten auf die Haupttrommel 20 aufgewickelt und hängt von dieser hinter der Plattform 27 herab, wobei sich das Kabel 45 durch eine in dem Basisteil 32 vorgesehene Oeffnung 50 erstreckt und in einem nicht dargestellten, an der Last zu befestigenden Trageteil endet. Zum Transport von Brennstoffelementen liegt und arbeitet das Aufzugskabel gewöhnlich innerhalb einer Reihe von teleskopartig ineinanderschiebbaren, nicht dargestellten Rohren, die unter der Bezeichnung "Hubgreifer" bekannt sind, an derem Ende eine Vorrichtung zum Ankuppeln des Brennstoffelements vorgesehen ist. Wenn die Trommel in seitlicher Richtung festgelegt wäre, so würde das Lasttragekabel 45 während des Abwickeins sich seitlich gegenüber der Lage der Last verschieben. Somit gestattet dieses Merkmal der Erfindung während der Drehung der Trommel 20 deren Verschiebung nach rechts in Fig.2,If everything is ok and the worm wheel 35 rotates, thus the hollow shaft 23 and the lead screw nut attached to it are rotated, whereby the lead screw nut 33 and the attached hollow shaft 23 can be moved. As a result, the platform 25 carrying the hollow shaft also becomes with the parts arranged thereon, including the main drum 20 and the main drive motor 10, because the the latter via the vertical extensions 29 with the Platform 25 are connected. As can be seen from FIG. 2, the load carrying cable 45 is in grooves on the main drum 20 wound up and hangs therefrom behind the platform 27 down, with the cable 45 extending through one in the base part 32 provided opening 50 extends and in a not shown, to be attached to the load carrying part ends. That lies and works for the transport of fuel elements Elevator cables usually within a series of telescoping tubes, not shown, which are known under the designation "lifting gripper", at the end of which a device for coupling the fuel element is provided. If the drum were fixed in the lateral direction, the load carrying cable 45 would during the Unwinding move laterally in relation to the position of the load. Thus, this feature of the invention allows during Rotation of the drum 20 its displacement to the right in Figure 2,

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so dass das Kabel während des Abwickeins desselben gegenüber dem Loch-50 in der Basisplatte 32 und damit gegenüber der Last eine feste Lage beibehält. Wenn das Kabel 45 wieder auf die Haupttrommel aufgewickelt wird, so verschiebt sich die Plattform und die damit verbundenen Teile nach links in Pig. 2.so that the cable during the unwinding of the same opposite the hole 50 in the base plate 32 and thus opposite the Load maintains a fixed position. When the cable 45 is back on the main drum is wound up, the platform and the parts connected to it shift to the left in Pig. 2.

Die Plattform 25 ist auf dem Hauptbasisteil ^2 mittels Linearlager 51 auf zwei im Abstand voneinander angeordneten Stangen 52 gelagert, die die freie Verschiebung der Lager und Plattform in Längsrichtung der Stangen in der vorstehend beschriebenen Weise gestatten.The platform 25 is on the main base part ^ 2 by means of linear bearings 51 mounted on two spaced apart rods 52, which allow the free movement of the bearing and platform allow in the longitudinal direction of the rods in the manner described above.

Auf der Hohlwelle 2J ist eine erste Hilfs- oder Nebentrommel 55 mittels Lager 56 gelagert, die die freie Drehung der Nebentrommel 55 um die Hohlwelle 23 herum gestatten. Die Nebentrommel 55 wird über eine biegsame Kupplung 57 von der Hohlwelle aus angetrieben. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist an der Hohlwelle 2j5 ein in geeigneter Weise ausgebildetes Teil 58 und ein weiteres Teil 59 an der Innenseite der Trommel befestigt und diese beiden Teile sind durch eine Spannfeder 60 miteinander verbunden (vgl. auch Fig. 4). Durch die Spannung der Feder 60 wird die Nebentrommel 55 in einer Richtung zum Aufwickeln des Kabels 6l, das ein elektrisches Kabel oder ein Luftschlauch sein kann, gedreht. Dieses auf die Nebentrommel aufgewickelte Kabel wird häufig zur Zuführung von Druckluft oder elektrischer Energie an den Greifer für die Brennstoffelemente zur Betätigung des letzteren benötigt. Während der Drehung der Hohlwelle 23 zusammen mit der Haupttrommel folgt die Nebentrommel 6l der Haupttrommel 20 und wickelt das Hilfskabel 6l mit der gleichen Geschwindigkeit wie der des Lasttragekabels 45 auf oder ab, so dass das Hilfskabel mit der Last verbunden ist und dieser folgen kann. Die biegsame Kupplung 57 liefert eine Vorspannung zum Aufwickeln der Nebentrommel und hält damit das Hilfskabel straff,A first auxiliary or secondary drum is on the hollow shaft 2J 55 mounted by means of bearings 56 which allow the free rotation of the secondary drum 55 allow around the hollow shaft 23 around. The secondary drum 55 is driven from the hollow shaft via a flexible coupling 57. According to a preferred embodiment, is on the hollow shaft 2j5 a suitably formed part 58 and another part 59 attached to the inside of the drum and these two parts are connected to one another by a tension spring 60 (see also FIG. 4). By the tension of the spring 60 The sub drum 55 will be one direction for winding the cable 6l, which is an electric cable or an air hose can, rotated. This cable wound onto the secondary drum is often used to supply compressed air or electrical equipment Energy is required to the gripper for the fuel elements to operate the latter. During the rotation of the hollow shaft 23 together with the main drum, the secondary drum 6l follows the main drum 20 and winds the auxiliary cable 6l with the same Speed like that of the load carrying cable 45 up or down, so that the auxiliary cable is connected to the load and can follow it. The flexible coupling 57 provides a preload to Winding up the secondary drum and thus keeping the auxiliary cable taut,

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so dass dieses nicht die Handhabung der Last beeinträchtigen kann.so that this cannot affect the handling of the load.

Wie in Fig. 3 dargestellt ist, kann, falls erforderlich, eine zweite Nebentrommel 65 vorgesehen sein, die auf einer Welle 80 gelagert ist, die auf der Plattform 25 angeordnet ist. Die Nebentrommel 65 wird über ein Stirnrad 68 angetrieben, das mit dem Stirnrad 22 auf der Hohlwelle 23 kämmt. Diese zweite Nebentrommel 65 dreht sich somit und verschiebt sich synchron zur ersten Nebentrommel 55 und kann zur Zuführung"eines zweiten Kabels 82 oder Sehlauchs an die Last verwendet werden. Um das Hauptlastkabel und die Nebenkabel nahe beieinander zu halten, ist eine Leerlaufführungsrolle 70 auf dem unteren Basisteil 32 angeordnet, wie schematisch mit Jl angedeutet ist. Durch die Leerlaufführungsrolle 70 wird das von der rechten Seite der ersten Nebentrommel 55 (Fig. 3) ablaufende Kabel 6l in die Nähe des Lasttragekabels 45 gebracht. Andererseits kann die zweite Nebentrommel 65 auch durch ein entsprechendes Getriebe von der ersten Nebentrommel 55 aus angetrieben werden, wodurch ebenfalls die Straffhaltung des Kabels wie an Hand der Dig. beschrieben gewährleistet wird.As shown in FIG. 3, if necessary, a second secondary drum 65 can be provided, which is mounted on a shaft 80 which is arranged on the platform 25. The secondary drum 65 is driven via a spur gear 68 which meshes with the spur gear 22 on the hollow shaft 23. This second secondary drum 65 thus rotates and shifts in synchronism with the first secondary drum 55 and can be used to feed a second cable 82 or tube to the load Base part 32 is arranged, as indicated schematically by Jl . The cable 61 running from the right side of the first secondary drum 55 (FIG. 3) is brought into the vicinity of the load carrying cable 45 by the idle guide roller 70 corresponding gear can be driven from the first secondary drum 55, which also ensures that the cable is kept taut as described on the basis of the Dig.

Wie in Fig. 3 dargestellt ist, ist die Schnecke 38 mit einem viereckigen Scliaftende 72 versehen, das seitlich von dem Lager 39 der Schnecke vorsteht. Im Bedarfsfalle kann dieser Schaft 72 zur Betätigung der Schnecke 38 von Hand verwendet werden, um die Last im Falle eines Versagens der elektrischen Stromversorgung heben oder senken zu können oder um die Schnecke freizugeben.As shown in Fig. 3, the screw 38 is provided with a square Scliaftende 72 which is laterally of the bearing 39 the screw protrudes. If necessary, this shaft 72 can be used to actuate the worm 38 by hand, in order to be able to raise or lower the load in the event of a failure of the electrical power supply or around the auger to release.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, wird somit durch die Erfindung ein Aufzug mit Sicherheitsbrems-As can be seen from the above description, the invention thus provides an elevator with a safety brake

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vorrichtung geschaffen, bei dem zwei getrennte und voneinander unabhängige Bremseinrichtungen, nämlich das statische Schneckengetriebe und die übliche Aufzugslastbremse, vorgesehen sind, so dass ein ausgezeichneter Schutz gegen eine grössere Zahl von möglichen Betriebsstörungen des Aufzugs gewährleistet ist und dabei eine geringere Grosse und ein niedrigeres Gewicht bei hoher Leistung mit verringerter Antriebskraft erzielt werden.Device created in which two separate and independent braking devices, namely the static worm gear and the usual elevator load brake, so that an excellent protection against a larger number of possible malfunctions of the elevator is guaranteed and thereby a smaller size and a lower weight can be achieved at high performance with reduced driving force.

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Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Aufzug mit Sicherheitsbremsvorrichtung, insbesondere zum Transport von Lasten wie Kernbrennstoffelementen, mit einer Haupttrommel, einem 'auf die Haupttrommel aufgewickelten, mit der Last kuppellaaren Lasttragekabel und einem mit der Haupttrommel direkt gekuppelten Antrieb, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Haupttrommel (20) ein nicht reversierbares Getriebe (35, 38) gekuppelt ist, mit dem ein Hilfsantrieb (37) verbunden ist, durch den das Getriebe (35, 38) in der gleichen Richtung antreibbar ist, in der es durch die Haupttrommel (20) bewegt wird, wenn diese durch den Hauptantrieb (10) angetrieben wird, und dem Hilfsantrieb (37) eine Steuervorrichtung zugeordnet ist, die seine Einschaltung stets dann gewährleistet, wenn der Hauptantrieb (ΙΟ) eingeschaltet ist.1. Elevator with safety braking device, in particular for the transport of loads such as nuclear fuel elements, with a main drum, a 'wound on the main drum, load-carrying cables that are coupled to the load and a drive that is directly coupled to the main drum, thereby characterized in that a non-reversible gear (35, 38) is coupled to the main drum (20), to which an auxiliary drive (37) is connected, through which the gear (35, 38) can be driven in the same direction, in which it is moved by the main drum (20) when it is driven by the main drive (10) and the auxiliary drive (37) is assigned a control device which always ensures that it is switched on when the main drive (ΙΟ) is switched on. 2. Aufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptantrieb (10) aus einem Elektromotor besteht, der in der Lage ist, die Haupttrommel (20) mit dem Lasttragekabel (45) und der daran hängenden Last anzutreiben, während der Hilfsantrieb (37) aus einem Elektromotor besteht, der allein nicht in der Lage ist, das Lasttragekabel (45) mit dem daran hängenden belasteten Lasttragekabel (45) anzutreiben.2. Elevator according to claim 1, characterized in that the main drive (10) consists of an electric motor which is in is able to drive the main drum (20) with the load carrying cable (45) and the load attached to it, during the Auxiliary drive (37) consists of an electric motor which alone is not able to carry the load-carrying cable (45) with the attached to drive hanging loaded load carrying cable (45). 3· Aufzug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das nicht reversierbare Getriebe aus einem direkt mit der Haupttrommel (20) gekuppelten Schneckenrad (35) und einer mit dem Hilfsmotor (37) direkt gekuppelten und mit dem Schneckenrad (35) kämmenden Schnecke (38) besteht.3 · Elevator according to claim 2, characterized in that the non-reversible gear consisting of a worm wheel (35) coupled directly to the main drum (20) and one with the Auxiliary motor (37) directly coupled and with the worm wheel (35) meshing worm (38). 4. Aufzug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass4. Elevator according to claim 3, characterized in that 309882/1124309882/1124 ferner ein Haupt trage teil (32),, eine auf diesem Haupt trage teilalso a main carrying part (32), one on this main carrying part (32) verschiebbar angeordnete Plattform (25) und Mittel (21-23, 35-38) zur Verschiebung der Plattform (25) durch Drehung der Trommel (20) vorgesehenound die Motoren (10, 37)» (32) slidably arranged platform (25) and means (21-23, 35-38) for shifting the platform (25) by rotating the drum (20) and the motors (10, 37 ) » TTrommel (20) und das Getriebe (35, 38) auf der Plattform (25) angeordnet sind.The drum (20) and the gear (35, 38) are arranged on the platform (25). 5· Aufzug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ferner eine mit Gewinde versehene Leitspindel (30), eine auf dieser geführte Leitspindelmutter (33), Mittel (23, 24, 26) zur Verbindung der Plattform (25) mit der Leitspindelmutter5 · Elevator according to claim 4, characterized in that furthermore a threaded lead screw (30), a lead screw nut (33) guided on this, means (23, 24, 26) to connect the platform (25) to the lead screw nut (33) und Mittel (21, 22, 23) zur Verbindung der Leitspindelmutter (33) mit der Hauptfcrommel (20) zwecks Drehung der Leitspindelmutter (33) durch Drehung der Haupttrommel (20) vorgesehen sind.(33) and means (21, 22, 23) for connecting the lead screw nut (33) to the main drum (20) for the purpose of rotating the lead screw nut (33) are provided by rotating the main drum (20). 6. Aufzug nach. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Nebentrommel (55, 65), wenigstens ein auf die Nebentrommel (55, 65) aufgewickeltes Hilfskabel (6l, 82) oder ein darauf aufgewickelter Schlauch und Mittel (57, 68) zur Drehung der Nebentrommel (55, 65) durch Drehung der Haupttrommel (20) vorgesehen sind.6th elevator after. Claim 1, characterized in that at least one secondary drum (55, 65), at least one auxiliary cable (61, 82) wound onto the secondary drum (55, 65) or a hose wound thereon and means (57, 68) for rotating the secondary drum (55, 65) by rotating the main drum (20) are provided. 7. Aufzug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Drehung der Nebentrommel (55) aus einer biegsamen Kupplung (57) bestehen, die das auf die Nebentrommel aufgewickelte Hilfskabel (6l) oder den darauf aufgewickelten Schlauch gegenüber dem Lasttragekabel (45) und der hängenden Last straff hält.7. Elevator according to claim 6, characterized in that the means for rotating the secondary drum (55) consist of a flexible one Coupling (57) exist which the auxiliary cable (6l) wound onto the secondary drum or the one wound onto it Hose opposite the load carrying cable (45) and the hanging Holds load taut. 8. Aufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das8. Elevator according to claim 1, characterized in that the 309882/ 1124309882/1124 nicht reversierbare Getriebe (35* 38) eine Nebenbremse darstellt und ferner eine Hauptbremse (13) vorgesehen ist, die mit der Haupttrommel (20) gekuppelt ist und die Last trägt, wenn die Energiezufuhr zum Hauptantrieb (10) unterbrochen ist.(35 * 38) is not reversible transmission an auxiliary brake, and further includes a main brake (13) is provided, which is coupled to the primary drum (20) and carries the load when the power supply is interrupted to the main drive (10). 3 0 9 8 8 ?/ 1 1 23 0 9 8 8? / 1 1 2 Le e rs e i teBlank page